UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE Facultad de Ciencias de la Ingenier a Instituto de Dise no y M etodos Industriales

Ingenier a Civil Mec anica Prof. Alex Sep ulveda C. 2 semestre 2013

Tratamiento Digital de Se nales

Lectura Complementaria N 1 - Unidad 4 Muestreo y Convertidor an alogo digital

Nombre:

Introducci on

El avance tecnol ogico de los computadores digitales ha permitido que el c alculo y procesamiento de n umeros sea muy r apido, versatil y preciso. Los computadores son, por esto, herramientas poderosas para procesar se nales discretas. En el, una se nal discreta es simplemente una lista de n umeros. Como la mayor a de los sistemas f sicos entregan se nales continuas, para emplear un computador es necesario convertir la se nal continua en una discreta. En el procesamiento de se nales (el ectricas), el componente que cumple con esta funci on es conocido como convertidor an alogo/digital (A/D). As como las se nales continuas son representadas por la funci on continua f (t), las se nales discretas ser an descritas como una secuencia de n umeros f [n]. Los par entesis cuadrados indican que n s olo puede tomar valores enteros. La variable n es un ndice que numera las muestras. Ejemplos de se nales discretas son

f [n] = (....2, 1, 2, 1, 2, ...) y

f [n] = (...0, 0, 0, 0, 0, 2, 1, , 0, 0, 0...) = (2, 1) Para abreviar escritura, los ceros del comienzo y el nal, como en el segundo ejemplo, se puede omitir.

Muestreo

La operaci on de captura de datos desde la se nal anal ogica x(t) para generar la secuencia

x[n] = x(t)|t=nT = n[nT ] se denomina muestreo. Se entiende que cuanto mayor sea la frecuencia fs con la que adquieran valores de la se nal anal ogica, mejor quedar a represenda esta por la secuencia; por otro lado, cuanto mayor sea esta frecuencia, m as muestras por segundo han de manipularse, lo que aumenta la exigencia de potencia del sistema de tratamineto digital, y lo encarece. Por tanto, es importante utilizar la menor frecuencia de muestreo compatible con una adecuada representaci on de la se nal.

Convertidor An alogo Digital

Un convertidor an alogo digital (A/D) es un dispositivo electr onico que transforma una se nal continua (an aloga) en una se nal discreta (digital), es decir, genera una secuencia de n umeros x[n] a partir de una se nal anal ogica x(t). Para ello toma muestras de esta a un ritmo regular marcado por la frecuencia de muestreo fs o, lo que es lo mismo decir, la muestrea con un intervalo jo de tiempo T = 1/fs , denominado periodo de muestreo. Adicionalmente, representa el valor de la muestra con un numero nito N de bits; esto es, cuantica la muestra asign andole un valor entre 2N posibles. En denitiva, un convertidor A/D puede pensarse como un muestreador ideal seguido de un cuantizador. El primero entrega una secuencia de n umeros reales y el segundo los aproxima a una representaci on N binaria de 2 posibles valores.

x(t)

A/D
(N bits)

x[n]

fs

Figure 1: Un sistema de conversi on A/D

T n

Figure 2: Conversi on A/D de una se nal continua muestrea a un periodo T con N = 3 (3 bits) Este proceso se simboliza en la Figura 2, en donde la l nea discontinua indica los valores posibles para las muestras de la se nal anal ogica con N = 3, as al adquirir la se nal, los valores x[nT] tomados a intervalos de T segundos son sustituidos por el valor m as proximo entre los 8 posibles.

Teorema del muestreo

La frecuencia de muestreo es fundamental en la relaci on entre la se nal discreta y la continua. La se nal discreta siempre contendr a menos informaci on que la se nal continua, a menos que se den condiciones especiales, en cuyo caso se puede conservar la cantidad de informaci on. El teorema del muestreo o teorema de Nyquist establece estas condiciones. Teorema de Nyquist (Muestreo) Si f (x) es una funci on cuya transformada de fourier F (u) es cero para frecuencias mayores que uc , F (u) = 0 para |u| > uc , entonces la se nal muestreada

fs (x) = shah(x/T )f (x) contiene la misma informaci on que f (x)siT < 1/2uc En otras palabras, el teorema de Nyquist establece que una funci on continua de ancho de banda limitado puede ser recuperada de sus muestras, siempre que estas hayan sido obtenidas con una frecuencia de muestreo superior a dos veces la m axima frecuencia contenida en la funci on original. 3