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Departamento de Construcciones Navales

Universidad de A Corua
Manual de Prcticas
de
Electro-Hidrulica
Javier Bouza Fernndez
Profesor de:
Sistemas Oleoneumticos
Sistemas Hidrulicos y Neumticos
D.L.: C 429 01 Javier Bouza Fernndez
1.- MANDOS ELCTRICOS PARA EL CONTROL DE LAS
ELECTROVLVULAS
Accionamiento directo
Accionamiento indirecto
En esta primera prctica se contemplan dos mandos elctricos
diferentes para el control de las electrovlvulas que gobiernan los
actuadores hidrulicos. Se resalta la importancia del rel elctrico
en la realizacin del accionamiento indirecto.
Qu ventajas puede presentar el accionamiento directo con
respecto al indirecto?
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2.- CONCEPTO DE LA PRESIN HIDRULICA
VLP2
VLP1
VLP2
En este caso se puede apreciar y entender cuando la bomba trabaja como
generadora de caudal y cuando trabaja como generadora de presin. Para el
caso de generador de caudal la presin depender de la resistencias internas y
externas, es decir, de la carga (simulada con la VLP). Slo la bomba funcionar
como generador de presin cuando abr la vlvula de seguridad.
Qu objetivo puede tener que la bomba trabaje como generador de presin
en un sistema hidrulico?. Es correcto afirmar que las bombas entregan
presin?
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3.- CIRCUITO REGENERATIVO O DIFERENCIAL
CIRCUITO REGENERATIVO O
DIFERENCIAL
CIRCUITO CONVENCIONAL
Con estos dos circuitos diferentes y empleando los mismos elementos
hidrulicos, incluidos los cilindros, obtenemos velocidades distintas en el
avance.
Qu relacin existe en la velocidad y en la fuerza mxima del cilindro de
ambos circuitos?
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4.- MTODO DE REGULACIN A LA ENTRADA PARA EL
CONTROL DE VELOCIDAD DEL ACTUADOR
En estos tres circuitos se emplea el mtodo de regulacin a la entrada para
controlar la velocidad de avance, la velocidad de retroceso o ambas
respectivamente. Es importante observar los manmetros antes y despus de
la vlvula reguladora de caudal para apreciar diferencias con los otros mtodos
de regulacin.
Cmo se ven afectadas las presiones indicadas en los manmetros para una
carga constante y diferentes velocidades?.
Qu pasa con el caudal sobrante, es decir, el que no consume el actuador?.
Qu conversin de energa ocurre en este caso?
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5.- MTODO DE REGULACIN A LA SALIDA PARA EL
CONTROL DE VELOCIDAD DEL ACTUADOR
En estos tres circuitos se emplea el mtodo de regulacin a la salida para
controlar la velocidad de avance, la velocidad de retroceso o ambas
respectivamente. Es importante observar los manmetros antes de la vlvula
reguladora de caudal y de la entrada del cilindro para apreciar diferencias
con los otros mtodos de regulacin.
Cmo se ven afectadas las presiones indicadas en los manmetros para una
carga nula y diferentes velocidades?.
Qu diferencias se encuentran en el empleo de este mtodo con respecto al
mtodo de regulacin a la entrada?
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6.- MTODO DE REGULACIN POR SUBSTRACCIN PARA EL
CONTROL DE VELOCIDAD DEL ACTUADOR
En esta practica se analiza el empleo de mtodo de regulacin por
substraccin para el control de velocidad de un motor hidrulico. Es en
este tipo de actuadores donde dicho mtodo tiene su uso ms
frecuente.
Qu se observa en el manmetro antes de la vlvula reguladora?. A
qu presin y por dnde fluye el caudal sobrante ?
Qu diferencias se aprecian con respecto a los otros dos mtodos de
regulacin anteriormente analizados?
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7.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIN LGICA Y
En este circuito se desarrolla la funcin lgica Y que permitir, en
este caso, el avance del cilindr solamente si los dos pulsadores estn
pulsados simultneamente.
Qu ocurre si la vlvula direccional 4/2 de la que disponemos tiene las
posiciones cambiadas con respecto a la del circuito?.Qu podemos
hacer, en este caso, para que la secuencia se corresponda con la
expresada en estos circuitos?
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8.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIN LGICA 0
En este circuito se desarrolla la funcin lgica O que no permitir, en
este caso, el avance del cilindr solamente cuando los dos pulsadores no
estan accionados.
Pensar ejemplos para la aplicacin de esta funcin lgica?
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9.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIN LGICA NOR:
LGICA POSITIVA
Se considera que en la bobina Y1 la tensin de 24 V (DC) es el estado 1 (o
de activacin del actuador) y que 0 V (DC) ser el estado 0 (o
desactivacin del actuador).
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10.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIN LGICA NOR:
LGICA NEGATIVA
Se considera que en la bobina Y1 la tensin de 0 V (DC) es el estado 1 (o
de activacin del actuador) y que 24 V (DC) ser el estado 0 (o
desactivacin del actuador).
Qu ventajas puede suponer el emplear una lgica positiva o negativa?
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11.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIN LGICA NAND:
LGICA POSITIVA
Se considera que en la bobina Y1 la tensin de 24 V (DC) es el estado 1 (o
de activacin del actuador) y que 0 V (DC) ser el estado 0 (o
desactivacin del actuador).
Desarrollar este mando con lgica negativa
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12.- SISTEMAS ELCTRICOS DE ALMACENAMIENTO DE
INFORMACIN
Conexin
Dominante
Desconexin
Dominante
Se analiza el funcionamiento de los dos tipos de memoria elctrica,
que permiten almacenar tanto informacin de mando, como de
captadores elctricos de seal.
Comparar que ocurre cuando se activan los dos pulsadores
simultneamente
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En este caso se desarrolla el circuito regenerativo para conseguir una
mayor velocidad al avance.
Qu caracterstica diferenciadora tiene la vlvula reguladora de caudal
empleada? (emplear una VLP para simular la carga del cilindro)
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13.-REGULACIN DE LA FUERZA MXIMA DEL ACTUADOR
Las vlvulas reguladoras de presin reducen la presin de entrada hasta
alcanzar el valor de una presin de salida previamente ajustada. Esto nos
permite regular la fuerza mxima del actuador sin variar la presin
mxima de servicio. Estas vlvulas slo cumplen debidamente con su
funcin si el sistema hidrulico trabaja con diversas presiones.
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14.- REGULACIN DE VELOCIDAD DE ACTUADOR
VERTICAL: REGULACIN A LA SALIDA
1. Disear dos circuitos elctricos que permita pasar del avance al retroceso y viceversa
(sin necesidad de pulsar el paro) y que dispongan de las tres funciones: avance,
retroceso y paro.
A) Uno en el que el paro se active con seal elctrica.
B) Otro que el paro se active sin necesidad de seal elctrica.
2. Disear el circuito hidrulico equivalente con regulacin a la entrada que permita
descargar la bomba a bajo presin sin necesidad de un venting. Indicar los tarajes
que deberan presentar las vlvulas reguladoras de caudal y presin; si el cilindro
empleado es de 3:1, y por la v. reguladora del circuito con regulacin a la salida pasa
1 litro siendo la bomba de 6 l/min , la presin mxima de 150 Bares, y el efecto de la
carga es de 100 Bares. Considerar coeficientes de seguridad del 20%.
3. En el circuito con regulacin a la salida y los datos anteriores. Qu presin marca el
manmetro sin carga? y con la carga de 100 Bares?. Qu diferencia de presin
existe en elemento estrangulador?Que pasa con esa prdida de presin?
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15.- REGULACIN DE VELOCIDAD DE ACTUADOR
VERTICAL: REGULACIN A LA ENTRADA
Qu ocurre si el taraje de la vlvula contrapresin es mnimo?
Qu taraje es l adecuado?
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16.- CIRCUITO DE SEGURIDAD Y BLOQUEO DE UN ACTUADOR
En este circuito se muestra como funciona la vlvula antirretorno
desbloqueable. El empleo correcto de esta vlvula impide que el pistn
caiga al no aplicarse energa hidrulica o al posicionar el cilindro, incluso
habiendo una fuga interna.
Son correctas las posiciones centrales de las vlvulas direccionales 4/3
empleadas?.Por qu?
Qu diferencia existe entre la pausa y la parada en el funcionamiento
del circuito?
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Cmo acta la parada y la pausa en este circuito hidrulico?.
Si se recoge el actuador, se pulsa la pausa y luego se apaga el grupo
hidrulico sin desconectar el circuito de control elctrico. Qu
ocurrir si se pulsa avance?
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17.- CIRCUITO DE SECUENCIA
En estos circuitos se plantean secuencias hidrulicas con dos actuadores. Para
realizar esto es necesario utilizar vlvulas de secuencia (que son vlvulas
limitadoras de presin con drenaje).
Tarar adecuadamente la vlvula de secuencia para realizar la secuencia:
B+ , A+ , A- B-
Por qu no se cumple la secuencia en el esquema de la izquierda ( Ayuda: Analizar
si el esquema es correcto y caso de no serlo corregirlo)
Por qu es necesario que ests vlvulas tenga drenaje?.
Qu diferencia encuentras entre el circuito hidrulico de la derecha y el de la
izquierda?. Disea un circuito elctrico de control para el circuito hidrulico de la
derecha
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18.- MANDO Y CONTROL DE POSICIN DEL ACTUADOR
En este caso se emplean las memorias elctricas conjuntamente con final de
carrera, para realizar una secuencia de avance del cilindro hasta la posicin
requerida y regreso automtico.
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En este caso se presenta el circuito con finales de carrera elctricos y el
circuito con sensores de tres hilos PNP (inductivo y capacitivo).
Cul es la misin de sensor A0 en la secuencia de la mquina?
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En este caso se emplea una vlvula direccional 4/3
Qu ocurrira en caso de fallo elctrico?
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Qu diferencia encuentra con el circuito anterior?.
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Utilizando sensores de tres hilos disea el antepenltimo circuito realizado
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Esta es una aplicacin que mediante el empleo de finales de carrera
elctricos se automatiza y controla los distintos velocidades en el
actuador.
Explica la secuencia y el funcionamiento del cilindro.
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En este caso desarrolla una secuencia con dos cilindros usando la
desconexin dominante.
Explica la secuencia de la mquina y el funcionamiento del esquema elctrico.
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19.- MANDO Y CONTROL ELECTROHIDRULICO CON
TEMPORIZACIN
TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA EXCITACIN (O
CONEXIN)
Se presenta el dispositivo elctrico, rel temporizador, que permite la
temporizacin de los procesos o partes de los mismos.
Probar diferentes temporizaciones. Qu ocurre si cae la tensin antes
de finalizar la temporizacin?
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TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA
DESEXCITACIN (O DESCONEXIN)
Cmo funciona en este circuito la temporizacin?Que objetivo puede
tener dicha temporizacin?
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20.- CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS CON PRESOSTATOS
Se introducen mandos con presostatos que permiten automatizar
mquinas, no slo en virtud de acondicionamientos de posicin y
tiempo, sino tambin en funcin de las fuerzas realizadas por los
actuadores hidrulicos.
Utilizar el cilindro con freno para simular la carga.
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Los presostatos se encargarn de fijar el desarrollo del proceso a
realizar.
Qu comprueba B1?. Y B2?.
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En este caso se desarrolla una secuencia con un cilindro y un
motor.
Analizar el esquema. Cul es la secuencia a desarrollar?. Cul es la
funcin de presostato?. Cul es la funcin de antirretorno
conectando al motor?
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Bibliografa
Sistema para enseanza de la tcnica de automatizacion, Electrohidrulica, Nivel
bsico. Coleccin de ejercicios con soluciones / D. Merkle / ISBN 3-8127-3637-3.
D.L.E-TP601-E./ Festo Didatic Kg
Sistema para enseanza de la tcnica de mando, Electrohidrulica, Nivel avanzado.
Coleccin de fichas tcnicas/ R. Ratzek / D.L.M. TP602-E
Electrohidrulica. Nivel Bsico. D. Merkle / D.LB-TP601-E
Manual de Prcticas de Electro-hidrulica / HRE HIDRAULIC
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