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Los 4 tipos de caja de cambios

Posted on 22 enero, 2013 by Autastec

La caja de cambios transforma la fuerza del motor (par); multiplicndola para poder iniciar la marcha, subir pendientes y llevar peso en el automvil. Esto se va produciendo en las marchas cortas para invertirse en las largas. El objetivo es poder adaptar la fuerza (par) del motor a las condiciones de marcha y reducir consumo y contaminacin.

Los cuatro tipos de caja de cambios


En el bloque Tecnologa del automvil se explicarn con detalle los cuatro diferentes tipos de caja de cambios; manual en H, pilotada/robotizada, automtica (con convertidor) y transmisin de variacin continua (CVT), siguiendo el orden del programa del libro del mismo ttulo. En esta ocasin propongo diferenciar los cuatro tipos desde el punto de vista de la utilizacin por el conductor.

Caja de cambios manual


Se utiliza la imagen de un Mercedes 300 SLR con estos detalles en la animacin:

Implantacin tcnica con motor delantero longitudinal y propulsin N en la caja de cambios manual C.cm indica que cuenta con un nmero determinado de relaciones El accionamiento del embrague es mecnico desde su pedal E.am Se presenta un panel de 5 relaciones ms marcha atrs y se ve el desplazamiento de la palanca de cambios manual en forma de H P.mH El nmero de relaciones N fue aumentando, actualmente se llega a 7 Un detalle a tener en cuenta para entender el manejo de las dems cajas de cambios es como se realizan las maniobras en espacios justos. En esta caja de cambios manual se hace as; con el acelerador se mantiene la fuerza motriz (par) necesaria y con el embrague en su zona media de patinamiento se ajusta la velocidad de aproximacin. Parece difcil pero una vez adquirida la destreza resulta fcil por lo habitual

Caja de cambios pilotada o robotizada


Vamos a ver las explicaciones de este tipo de caja de cambios sobre un Ferrari Testarossa segn este orden:

La implantacin es motor longitudinal central y propulsin

No hay pedal de embrague, pero si embrague E.ap de accionamiento pilotado El nmero N de relaciones es de 6, 7, ., Hay un control electrnico para el embrague y la caja de cambios C.e con informaciones de los pedales de freno, acelerador, palanca de cambios y otras funcionales del motor y desplazamiento del automvil (RPM, km/h, ) Se ve la plantilla de posiciones de la palanca de cambios: P; aparcamiento, R; marcha atrs, N; punto muerto D; funcionamiento automtico, las relaciones hacia adelante se van insertando sin intervencin del conductor S; secuencial; un toque hacia adelante o atrs en la palanca da la orden de subir o bajar una relacin, la palanca retorna al centro. Subir y bajar puede ser como se ve en la imagen o a la inversa segn marcas. Estas acciones se puede hacer tambin con mandos desde el volante segn modelos E.ap; es el embrague con accionamiento pilotado por el control electrnico C.e C.cp; es la caja de cambios pilotada, como una caja manual en la que la H la hace el control electrnico C.e segn las posiciones de la palanca de cambios P.SD; posiciones secuencial S y automtica D E.ap; es el embrague con accionamiento pilotado por el control electrnico C.e Las maniobras de aparcamiento requieren atencin hasta coger el hbito pues se ha de controlar la velocidad necesaria y el acoplamiento del embrague simultneamente con muy ligeros movimientos del acelerador, que acta sobre el motor y el embrague, este ltimo a travs del control electrnico C.e

En la imagen se ha representado un embrague normal, con accionamiento pilotado. Lo ms habitual en la caja de cambios pilotada/robotizada es utilizar dos embragues, uno para las relaciones impares y otro para las pares, en seco o bao de aceite. Estos detalles es explicarn en el captulo Caja de cambios y transmisin del bloque Tecnologa del automvil. El funcionamiento puede se electrohidrulico o totalmente electrnico.

Caja de cambios automtica con convertidor de par


El automvil de la imagen es un Bentley Continental y la animacin sigue este orden:

La implantacin es de motor delantero longitudinal y 44 No hay embrague ni pedal; en su lugar est el convertidor de par C.p El nmero de relaciones llega ya hasta 9 El control electrnico de la caja de cambios C.e, cuenta con informaciones de freno, acelerador, palanca de cambios y las dems funcionales del automvil Las posiciones de la palanca de cambios son estas, aunque parecen como las de la caja pilotada el funcionamiento tcnico es muy diferente:

P; aparcamiento, la caja queda bloqueada, R; marcha atrs, N; punto muerto D; funcionamiento automtico S; secuencial; un toque hacia adelante o atrs en la palanca da la orden de subir o bajar una relacin, la palanca retorna al centro. Puede haber tambin mandos en el volante segn modelos C.p; convertidor de par, es la conexin entre el motor y la caja de cambios. Se trata, de forma simple, de dos turbinas muy prximas entre s, una est unida al motor y la otra a la caja de cambios. Estn en un crter con aceite a presin. Al girar la turbina del motor arrastra a la de la caja con cierto deslizamiento. Su funcionamiento es hidrulico, no hay contacto fsico. Entre ambas turbinas hay otra con geometra especfica que multiplica la fuerza (par) del motor hasta medias RPM, de este hecho deriva el nombre de convertidor de par C.p C.ca; caja de cambios automtica, la tecnologa de insercin de las relaciones es mediante discos en bao de aceite y se hace con control electrnico actualmente C.e segn las posiciones de la palanca de cambios P.Ds posiciones automtica D y secuencial S; por concepto la caja automtica se diseo para circular en D, despus ha ido evolucionando con ms posibilidades. Segn marcas y modelos desde la posicin secuencial S se puede seleccionar una relacin o limitar hasta esa marcha la actuacin automtica Las maniobras de aparcamiento son sencillas pues el efecto arrastre del convertidor C.p mueve el automvil al soltar el pedal del freno, basta con insertar D o R y con el pedal de freno controlar el movimiento Antes de disponer del la posibilidad de uso secuencial S, las cajas de cambio automtico tenan un panel de posiciones diferente, que denomino de corredera y se ve al final de la animacin, estas son las posiciones y explicacin: P, R, N y D; son las mismas que se han explicado antes, con la particularidad de que en D actan de forma automtica todas las relaciones, que suelen ser una ms que el siguiente nmero, 4 en la imagen por lo que la caja seria de 5 velocidades Las dems posiciones de la 4 a la 1, indican hasta que relacin se autoriza el funcionamiento automtico; en 4 no entrara la 5, en 3 sera automtica hasta la 3 y en 1 se circulara permanentemente en 1 Los mandos W y S se utilizan para seleccionar respectivamente las posiciones invierno o hielo (winter = invierno) y prestacional. En W se inicia la marcha en 2 o 3 y se hacen los cambios con extrema suavidad. En S funciona el motor a ms RPM y reduce antes de marcha al decelerar

El hecho de necesitar ms posiciones adems de la D para circular es principalmente para poder reducir la velocidad con eficacia en bajadas prolongadas, bien sea con la palanca de corredera o en posicin secuencial. Algunas cajas automticas de corredera disponen del botn o mando de over drive, OD. Permite anular el funcionamiento automtico de la ltima relacin al pulsarle. No tiene nada que ver con el over drive utilizado en la caja de cambios manual.

Caja de cambios de variacin continua CVT


Para este tipo de caja de cambios voy a utilizar la imagen del Subaru XV con este orden de animaciones:

La implantacin es con motor delantero longitudinal y 44 No hay embrague ni pedal; en su lugar est el convertidor de par E.cp El nmero de relaciones es infinita pues hay una variacin continua de la ms corta a la ms larga sin transiciones Actualmente el control es electrnico C.e,con informaciones de freno, acelerador, palanca de cambios y las dems funcionales del automvil Las posiciones de la palanca de cambios son estas: P; aparcamiento, la caja queda bloqueada, R; marcha atrs, N; punto muerto D; funcionamiento automtico, se va aumentando la velocidad del automvil sin que el incremento de RPM del motor sea proporcional. Al acelerar ms el motor sube de RPM y se sigue el proceso de variacin continua desde esas RPM S; seleccin de un nmero pre determinado de relaciones (6, 7, 8, ), simulando una caja de cambios con accionamiento secuencial. Esta posibilidad no exista en las primeras cajas de variacin continua E.cp; es el sistema de conexin entre el motor y la caja de cambios. En la imagen se representa el convertidor de par E.cp, el ms utilizado. Tambin se puede hacer con embrague pilotado o electromagntico CVT; caja (transmisin) de variacin continua P.D(infinitas); con la palanca en D se dispone de infinitas relaciones continuas P.S(ppf);simulacin de accionamiento secuencial con posiciones prefijadas del sistema de variacin continua Las maniobras de aparcamiento dependen del sistema de conexin entre el motor y la caja CVT; con convertidor se ha explicado en la caja automtica y con embrague pilotado en la caja de cambios pilotada/robotizada, con embrague electromagntico sera similar a esta ltima

Inicialmente la caja CVT tena las posiciones P N R D L; esta ltima implica ms RPM del motor para aceleracin, subidas y bajadas prolongadas. Este artculo est relacionado con el titulado Ms nmero de relaciones de caja de cambios del bloque Tecnologa limpias. Si el tema te interesa puedes leer los dos para tener informacin ms completa

Palancas de caja de cambios manual y automtica de corredera

Caja pilotada/robotizada Powershift

Caja pilotada/robotizada S tronic

Cambio automtico con mandos en volante

Cajas de cambio: multiplicar y desmultiplicar

ste es un claro ejemplo de lo que yo suelo llamar pregunta trampa. Son aquellas en las que, respondas lo que respondas, te la juegas; como cuando mi novia me mira y dice: Qu tal me queda mi nuevo corte de pelo?. S que conteste lo que conteste voy a salir mal parado y no vale fingir que estoy dormido. La respuesta en este caso puede ser todo lo complicada que uno quiera. Hay publicaciones de varios tomos al respecto, por lo que tratar de ser lo ms esquemtico y claro posible. Si ves que me dejo algo en el tintero, no dudes en realizar un comentario para intentar aclararlo. Empezamos Existen dos motivos por los que no puede haber una conexin directa entre el giro del motor y el de las ruedas: El primero es poder encender el motor con el coche parado. Para ello, necesitamos un sistema que desacople el propulsor de la transmisin. Este mecanismo es el embrague (o el convertidor de par). El otro motivo es que la mecnica funciona en un rango de revoluciones (normalmente, entre 750 rpm del ralent y 6.000 rpm). As, las ruedas de nuestro coche slo podran girar en ese intervalo de vueltas, lo cual limitara las velocidades a las que podramos circular. Adems, el motor nicamente entrega fuerza en un campo de revoluciones, por lo que, para iniciar la marcha en una cuesta -por ejemplo, no tendramos par suficiente. Con la caja de cambios podemos adaptar dicho par del motor a las necesidades de velocidad o fuerza que tengamos.

Tipos de cajas de cambio: embragues


Sistema de doble embrague multidisco.

En contra de lo que podamos pensar, la esencia de los cambios actuales existe casi desde el inicio de los artilugios mecnicos. En mi opinin, la primera caja de cambios surge con el invento del reloj. Si lo analizas, un reloj analgico hace que un movimiento repetido a velocidad constante (ya sea el pndulo, un muelle al destensarse, un piezoelctrico vibrando) se transforme, como mnimo, en otros 3 movimientos que giran a diferentes velocidades: la del segundero, el minutero y las horas. El reloj mecnico se cree que se invent a finales del siglo X, as que es fcil comprender que el primer automvil (aparecido en el siglo XIX), ya tena una caja de cambios muy parecida a las manuales que existen hoy en da. Lo que s que ha variado es el embrague y la forma en que se acciona. Los primeros funcionaban simplemente destensando y tensando una correa que una el eje de la rueda con el volante motor. Con el aumento de potencia de los propulsores, se hizo patente que no era suficiente, as que ms o menos en 1900 empezaron a emplearse embragues cnicos. El conductor accionaba una palanca que mova un cono forrado de cuero (para aumentar la friccin y que fuese reparable: es ms barato cambiar un forro de cuero que hacer un cono metlico nuevo) que entraba en otro cono hueco. stos eran muy bruscos y pesados de manejar, as que all por los aos 20, se cree que fue en Francia, se invent un embrague de disco que era, bsicamente, como el actual. En realidad son dos discos: uno gira solidario a la transmisin y el otro est atornillado al motor (maza de embrague o plato de presin) y tiene unos muelles que son los que hacen de prensa contra el disco de la caja de cambios, de forma que giren solidarios o, si pisamos el pedal y vencemos esos muelles, desacopla el motor de la caja de cambios. Dependiendo del mando que accione estos muelles, tendremos los siguientes embragues:

Mecnicos: una varilla o un cable tira de la palanca que comprime los muelles para liberar el disco de embrague. Electromagnticos: el disco y la maza estn fabricados en material ferromagntico. Haciendo pasar una corriente elctrica por una bobina, se imantan y giran solidarios (o se separan, si cortamos el paso de corriente). Hidrulicos: en este caso es un mbolo (cilindro esclavo) el que acciona la palanca del embrague. La presin hidrulica la generamos con otro mbolo que est en el pedal que pisamos (cilindro maestro). Neumticos: igual que los hidrulicos, pero funcionan por vaco o por aire comprimido. Normalmente aparecen en camiones o maquinaria pesada. Robotizados: en realidad son embragues hidrulicos o neumticos, pero, en lugar de pisar un pedal, es un circuito hidrulico con electrovlvulas el que acciona el mecanismo. Segn el tipo de disco, tenemos: Monodisco: ya sea en seco o en bao de aceite, un slo disco de embrague. Multidisco: tambin en seco o en bao de aceite, pueden ser dos (como en los famosos DSG) o varios (como en las motos) A mediados de los aos 30 del siglo XX surge un nuevo tipo de embrague denominado convertidor hidrulico de par, gracias al que nacen las cajas de cambio automticas.

Aqu podemos ver el convertidor de par seccionado.

Este dispositivo es simplemente un ventilador acoplado al motor y, frente a l, otro asociado a la caja de cambios. Se basa en el molinillo de viento. Si tu soplas en un molinillo, lo haces girar. Pues bien, al girar la turbina acoplada al motor, mueve un aceite (de ah lo de hidrulico) que arrastra a la turbina de la caja de cambios. Cuanto ms rpido gira el motor, con ms fuerza y velocidad hace moverse a la caja de cambios, de ah lo de convertidor de par. A medio camino entre el embrague de disco y el convertidor de par hay un tipo de embrague que funciona gracias a la fuerza centrfuga. La caja de cambios est acoplada a una especie de campana, mientras el motor lo est a un tambor con unas mazas contradas por unos muelles. Al aumentar la velocidad de giro del propulsor, la fuerza centrfuga abre las mazas que, al rozar con la campana de la caja de cambios, hacen girar solidario el motor y el cambio. Este tipo de embragues centrfugos tuvieron cierto xito en las primeras unidades del carismtico Citron 2 CV por su bajo precio y sencillo manejo.

Tipos de cajas de cambio: Manuales


En realidad, los distintos tipos de cajas de cambio dependen ms de cmo es el mecanismo que acopla y desacopla el motor a la transmisin, de ah que nos hayamos detenido tanto en el apartado anterior. La caja de cambios en s tiene muchas menos variedades; bsicamente hay tres, segn los engranajes que conforman las distintas relaciones de cambio: De dientes rectos: tienen la ventaja de ser muy robustas y permiten cambiar de marcha sin utilizar el embrague. Suelen utilizarse en competicin. Son muy ruidosas y de accionamiento tosco, al carecer de mecanismos de sincronizado. De dientes helicoidales: los engranajes tienen el dentado inclinado, siguiendo una curva helicoide. Son menos ruidosas y su accionamiento es ms sencillo gracias al trabajo de unos discos intermedios llamados sincros. Son las llamadas cajas de

cambio sincronizadas. Esos discos evitan que, al cambiar de marcha, coincidan dos dientes enfrentados. Asimismo, igualan las velocidades de giro para hacer ms fcil el accionamiento y que las marchas no rasquen. De trenes epicicloidales: las distintas relaciones de cambio se consiguen variando las velocidades de rotacin relativas en un juego de piones epicicloidales. Son las ms empleadas en los cambios automticos tradicionales con convertidor de par. Para frenar uno u otro elemento del tren epicicloidal se aplica presin hidrulica a unos discos que los bloquean o bien se utilizan embragues electromagnticos.

Cajas de cambio CVT o de variador contnuo: un cambio infinito


Daf, es un fabricante holands de camiones, pero, a mediados de los aos 50 y 60, manufacturaba pequeos utilitarios que empleaban una transmisin sencillamente genial. Su inventor fue Huub van Doorne.

La relacin de dimetros de las poleas establece el desarrollo del cambio. Hay infinitas relaciones.

El sistema lo forman dos poleas de paso variable que, bsicamente, estn integradas cada una por dos conos que se pueden acercar o separar. Entre ellos se coloca una correa. Si acercamos los conos uno frente a otro, obligamos a la correa a deslizarse por el canal formado por ambos, de manera que rodea a los conos por la parte de mayor circunferencia. Como la correa no se puede alargar ni acortar, la polea contraria debe alejar los conos, de ese modo, la correa se hunde en el canal de su paso variable y recorre una circunferencia de menor permetro. La relacin entre la circunferencia que arrastra la correa en una de las poleas (la unida al motor) y la circunferencia de la polea arrastrada (la unida a las ruedas) determina la relacin de cambio. Como hay infinitas posiciones de las poleas, hay infinitas relaciones de cambio. Esta transmisin est limitada por la potencia que la correa es capaz de arrastrar. Hasta principios de los aos 90, estaba destinada a motores de pocos caballos (ciclomotores y utilitarios), pero una nueva correa, formada por diminutos eslabones metlicos de forma muy elaborada, ha permitido incorporarla a mecnicas ms potentes, siendo Audi con su Multitronic y Subaru con el CVT las marcas que ms explotan este sistema.

Las cajas de variador continuo funcionan muy bien pero tienen una vida limitada.

Para emular a los sistemas convencionales, se establecen unas relaciones prefijadas de cambio entre las poleas, que se pueden seleccionar de forma manual, dando la sensacin de utilizar un cambio secuencial. Este cambio cuenta con la enorme ventaja de que siempre tiene el desarrollo perfecto para cada situacin. En contrapartida, su fabricacin y mantenimiento en coches de cierta potencia es caro y delicado.

Tipos de cajas de cambio: Transaxle de Toyota


La verdadera genialidad de Toyota en sus modelos hbridos es cmo ha conseguido acoplar los motores elctricos a la transmisin. La caja de cambios del Prius, Auris HSD, etc, es un tren epicicloidal en el que las distintas relaciones se consiguen mediante la combinacin de las velocidades relativas del sistema de engranajes. Dos motores elctricos varan las

rotaciones, acelerando o frenando los satlites o las coronas. Las ltimas generaciones combinan dos trenes epicicloidales para conseguir un mayor nmero de relaciones.

Tipos de cajas de cambio: Transmisin manual


Las cajas de cambio manuales estn formadas por un embrague de disco simple o mltiple, en seco o en aceite, y un sistema de engranajes de dientes rectos o helicoidales sincronizados. Lo ms habitual es la combinacin de un embrague monodisco en seco, cuyo accionamiento es hidrulico, y una caja helicoidal sincronizada accionada por una timonera de cables.

Tipos de cajas de cambio: Cambios semi-automticos


Este tipo de cajas de cambio naci a causa de las pesadas direcciones sin asistencia y las altas prestaciones que a mediados de los aos 30 del siglo XX empezaban a alcanzar los automviles. Marcas como Delage producan coches capaces de llegar a velocidades muy elevadas; soltar una mano del volante en esas circunstancias era una temeridad. Por ello, proliferaron una serie de cajas de cambio con preselector. El conductor escoga la relacin con un pequeo boliche que se manejaba suave y rpidamente, volva a aferrarse al volante con ambas manos y, para que la caja de cambios metiese esa marcha, ya a punto de entrar en la curva, deba pisar un pedal de embrague. El accionamiento era electromagntico; eran muy fiables y ms fciles de manejar de lo que pueda parecer. Tenan la peculiaridad de contar el mismo nmero de relaciones hacia delante que hacia atrs. Los principales fabricantes de estos cambios eran Cotal y Wilson. Su elevado precio y peso las fueron dejando en desuso y en los aos 60 slo los autobuses y camiones las utilizaban.

Las cajas de cambios TCT del grupo Fiat de doble embrague funcionan con los embragues en seco.

La siguiente generacin de cambios semi-automticos se limitaba a prescindir del pedal de embrague. El conductor accionaba la palanca de cambios y una serie de sensores en la palanca y en el motor se encargaban de dosificar el embrague. Empieza la era robotizada con los cambios del NSU Ro80 (ste, en realidad, emplea un convertidor de par, no necesita embrague), Sensonic de Saab, Renault Twingo Easy, etc. Su precio, similar al de un cambio automtico, los han hecho caer en el olvido. Su complicacin es casi la misma que la de un cambio totalmente automtico, de ah su declive.

Tipos de cajas de cambio: Cambios automticos


Aqu el conductor no necesita intervenir para nada ms que cambiar el sentido de la marcha o estacionar. Tanto el embrague como las marchas funcionan de manera completamente autnoma -o, si lo queremos, podemos seleccionarlas de forma manual con palancas, levas, teclas, etc.- y distinguimos los siguientes sistemas: Caja automtica convencional con convertidor de par. Se trata de una caja de cambios de trenes epicicloidales y convertidor de par. Son robustas, pero tienen dos inconvenientes: el peso y las prdidas por resbalamiento del convertidor hidrulico. Son las denominadas Tiptronic del grupo VAG, Steptronic de BMW, etc. Poco a poco, su uso se reduce, debido a sus prdidas energticas y al aumento del consumo de combustible que suponen. Caja de cambios manual robotizada de disco simple. Bsicamente, es una caja de cambios manual de embrague monodisco a la que se le aade un sistema formado por electrovlvulas y una unidad de control que acciona el embrague y el selector del cambio. Los pioneros en comercializar este tipo de cajas de cambio fueron BMW con los famosos SMG y Alfa Romeo con los Selespeed.

Antes, su funcionamiento no era demasiado fino, ni fiable. Ahora, han mejorado mucho en las ltimas generaciones y estn proliferando bastante gracias a su reducido coste de produccin. Aqu tenemos las empleadas por PSA en los Peugeot 308 y Citron C4 Picasso , o la novsima ASG presentada en el VW Up! y en el Seat Mii. Caja de cambios manual robotizada de doble disco hmedo : Se encuadran aqu las famosas cajas de cambio de doble embrague del grupo VAG llamadas DSG y las PDK de Porsche. Se trata de un invento de la marca de Stuttgart para la competicin. Su idea bsica es que cunto ms tiempo tardamos en cambiar de marcha, menos tiempo est el motor empujando y peores cronos hacemos. A Porsche se le ocurri reducir segundos lanzando un cambio de doble embrague.

Las cajas son cada vez ms compactas. En realidad, se trata de dos cajas de cambio dentro de una nica carcasa. Cuando una est moviendo el coche en una marcha, la otra tiene preparada la siguiente. De ese modo, el conductor, al seleccionar una relacin, simplemente desembraga una caja de cambios y embraga la que corresponda, reduciendo as el tiempo de respuesta. Tienen el inconveniente de que son caras, complicadas de fabricar y pesadas, al ir baadas en aceite. Cajas de cambio robotizadas de doble embrague en seco: La idea es la misma que la anterior, pero los discos de embrague no van baados en aceite. Son ms ligeras y baratas que las anteriores. El ltimo ejemplo de este tipo de cajas de cambio son los modelos TCT de Alfa Romeo.

Agradecimientos:
En Espaa, con la escasa proliferacin que ha habido hasta ahora de los cambios automticos, no hay muchos lugares en los que repararlos o informarse sobre ellos. Afortunadamente, he podido encontrar alguno. Muchas gracias a los especialistas de Yolen Motor del grupo Automatic Choice por la informacin que me han proporcionado y por permitirme realizar algunas fotos en sus instalaciones.