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Dpartement STPI

1ere anne
2nd semestre
UF2

MECANIQUE du POINT

EXERCICES - TD

Anne universitaire
2012-2013

(En ore plus d'exer i es... ? voir les annales orrigees disponibles sur Moodle)
Dernire mise jour : 18 janvier 2013
1

CINEMATIQUE

Exer i e 1 - san e 1
Un point M se dpla e sur un er le de rayon r = 10 cm et de entre O
ave une vitesse angulaire onstante de 20 tours par minute. Sa position
sur le er le est repr gr e l'angle (t) entre l'axe [Ox) et le ve teur
~
OM

1. Donnez la vitesse angulaire du point M en radians par se onde ainsi que sa frquen e en s1 .
~ en fon tion de r et (t)
2. Dans le repre artsien {O, e~x , e~y }, donnez l'expression du ve teur position OM
~ rapport au temps, donnez l'expression du ve teur vitesse ~v en fon tion de r, (t) et
3. En drivant le ve teur OM

4. Donnez l'expression du ve teur a lration ~a en fon tion de r, (t) et


5. Quels est la dire tion et le sens du ve teur vitesse et a lration ? Donnez la nome de es ve teurs en pr isant
l'unit.
6. Reprenez les questions 2,3 et 4 en utilisant le repre polaire {O, e~ , e~ }

Exer i e 2 - san e 2 & 3


Un point M d rit dans le plan {xOy} une spirale d'quation
paramtrique :
x = b.. cos et y = b.. sin

ave b = C te ; = {O\
x , OM } et

d
=
= C te
dt

A l'instant initial t = 0, nous xons = 0

~ , du ve teur vitesse ~v et du ve teur a lration ~a dans le repre polaire


1. Donnez l'expression du ve teur position OM
{O, e~ , e~ }

2. Donnez l'expression de la norme de la vitesse


3. Montrez que les expressions des ve teurs unitaires tangeant et normal la traje toire, respe tivement e~T et e~N , sont
donnes par :
1
t
e~T = p
.e~ + p
.e~
2
1 + (t)
1 + (t)2

t
1
.e~ + p
.e~
2
1 + (t)
1 + (t)2

et e~N = p

4. Donnez l'expression du ve teur a lration ~a dans la base des ve teurs e~T et e~N . En d'autres termes, trouvez aT et
aN tels que ~a = aT .e~T + aN .e~N
5. Pouvez-vous retouver aT et aN sans onnaitre au pralable les expressions de e~T et e~N
6. Donnez, par deux mthodes direntes, l'expression du rayon de ourbure R de la traje toire.
2

Exer i e 3 - san es 3 & 4


On onsidre un rfrentiel absolu , suppos galilen dans
lequel volue un point matriel M a ro h au bout d'une
tige rigide sans masse de longueur . L'autre extrmit de
la tige est xe au point O. L'angle entre l'axe [Oz) et
la tige peut varier librement (voir s hma). La tige est en
rotation autour de l'axe [Oz) vitesse angulaire onstante
= d
dt . Dans la suite de l'exer i e, sauf mentionn expli itement, nous exprimerons l'ensemble des grandeurs ve torielles
selon les ve teurs de base du repre sphrique {~er , ~e , ~e }.
Le repre artsien {~ex , ~ey , ~ez }, suppos xe dans , est pr is titre informatif uniquement. On note un rfrentiel
d'origine O relatif et li l'axe [Oz) tournant ( 'est--dire
que le ve teur ~e est xe dans , mais les ve teurs ~er et ~e
peuvent varier).
1. Donner en fon tion de et , l'expression du ve teur vitesse angulaire
~ ( /) du rfrentiel par rapport
selon les ve teurs de base du repre artsien, puis du repre sphrique.
~ , du ve teur vitesse relative ~v(M/ ) et du ve teur a lration relative
2. Donner l'expression du ve teur position OM
~a(M/ ) du point M dans le rfrentiel relatif

3. Donner l'expression de l'a lration d'entranement ~a( /) du rfrentiel relatif par rapport au rfrentiel absolu
4. Donner l'expression de l'a lration de Coriolis ~ac
5. En utilisant la loi de omposition des vitesses et des a lrations, donnez l'expression du ve teur vitesse ~v(M/) et
du ve teur a lration ~a(M/) du point M dans le rfrentiel absolu .
~ de la question (2), retrouvez l'expression
6. En drivant dire tement par rapport au temps l'expression du ve teur OM
du ve teur vitesse ~v(M/) et du ve teur a lration ~a(M/) du point M dans le rfrentiel absolu .

DYNAMIQUE

Exer i e 4 - san e 5
On s'intresse au ho entre deux boules deux
dimensions, tel que, par exemple, lors du jeu de billard
(voir s hma i- ontre). Les deux boules ont le mme
rayon R mais des masses a priori direntes m1 et
m2 . Pour simplier le problme, nous supposons que
la boule 2 est immobile dans le rfrentiel du laboratoire tandis que la boule 1 vient sa ren ontre selon
la dire tion porte par le ve teur unitaire ~ex . Selon
la position du point d'impa t, reprsent par le paramtre H, les boules partiront dans des dire tions diffrentes aprs le ho , symbolises par les ve teurs ~v1f
et ~v2f . Nous travaillerons ave les ve teurs de base ~eT
et ~e , respe tivement parallle et perpendi ulaire au
plan tangent au point d'impa t. On pose = m1 /m2
et on note :




v~1i le ve teur vitesse initiale de la boule 1 (soit v~1i = v1i .~


ex )
i
v1t
la omposante tangentielle de la vitesse initiale de la boule 1
i
v1n
la omposante normale de la vitesse initiale de la boule 1




~f

 v1 le ve teur vitesse nal de la boule 1
f
f
i 
 v1t la omposante tangentielle de la vitesse nale de la boule 1 (v1t = v1t )
f
 v1n
la omposante normale de la vitesse nale de la boule 1 ( dterminer)

v~2i le ve teur vitesse initiale de la boule 2 (soit v~2i = ~0)


i
v2t
la omposante tangentielle de la vitesse initiale de la boule 2 (=0)
i
v2n
la omposante normale de la vitesse initiale de la boule 2 (=0)
~
v2f le ve teur vitesse nal de la boule 2
f
f
i
= v2t
v2t
la omposante tangentielle de la vitesse nale de la boule 2 (v2t
)
f
v2n
la omposante normale de la vitesse nale de la boule 2 ( dterminer)

1. E rire le prin ipe de onservation de la quantit de mouvement puis ee tuer une proje tion selon les ve teurs de
base ~eT et ~e .
2. E rire le prin ipe de onservation de l'nergie intique en faisant apparatre les omposantes des ve teurs vitesse
selon ~eT et ~e .
3. Raliser les simpli ations inhrentes au problme, puis rsoudre le systme d'quation obtenu
4. Quelle relation existe il entre , R et H ?
5. Exprimer ~eT et ~e selon les ve teurs de base ~ex et ~ey
6. Montrer que les ve teurs "vitesse nale" de la boule 1 et de la boule 2, dans le rfrentiel du laboratoire et selon les
ve teurs de base ~ex et ~ey , s' rivent
~
v1f
~
v2f




+ cos 2
sin 2
e~x + v1i .
e~y
1+
+1




sin 2
(1 cos 2)
e~x v1i .
e~y
= v1i .
+1
+1
= v1i .

7. Montrer que si m1 = m2 , les boules partent toujours 90o l'une de l'autre aprs un ho lastique
8. Donnez la relation entre les paramtres v1i , H , m1 et m2 satisfaisant la ondition suivante : la boule 2 doit partir
15o par rapport l'axe [Ox). Quel doit tre le paramtre d'impa t si m1 = m2 et si v1i = 10cm.s1

Exer i e 5 - san e 6
Dans un plan horizontal Oxy, une tige rigide [Ox') tourne
autour de l'axe [Oz) une vitesse angulaire = onstante.
Un anneau de dimensions ngligeables, assimilable un point
matriel M de masse m, glisse sans frottement sur la tige. On
~ de la tige sur l'anneau omposera OM = r. La ra tion R
porte deux omposantes, l'une verti ale (Rv ), qui quilibre
le poids de l'anneau et l'autre (F ), dans le plan horizontal,
perpendi ulaire la tige. A l'instant t = 0, [Ox') et [Ox) sont
onfondus, l'anneau est une distan e OM0 = r0 6= 0 de
l'origine O et sa vitesse est nulle. On onsidre un rfrentiel
relatif , li la tige en mouvement, et rapport au repre
artsien {O, e~x , e~y }.

1. Etude inmatique : tudier le mouvement de M et tablir l'expression de son a lration dans .


2. Etude dynamique : lister et tudier le(s) for e(s) s'appliquant sur l'anneau. En parti ulier, donner l'expression des
direntes for es d'inertie qui agissent sur le point M .
3. E rire la relation fondamentale de la dynamique (RFD) dans et obtenir un systeme d'equations dierentielles
permettant d'etablir l'equation horaire de M .
4. Etablir une relation simple entre l'a lration relative a~r de M dans et son a lration d'entranement a~e .
5. Resoudre le systme d'quation(s) direntielle(s) du mouvement de M .
6. Pr iser la norme et la dire tion de l'a lration de Coriolis a~c du point M . En dduire la valeur de la for e F~(t)
applique par la tige sur l'anneau en fon tion du temps.
7. (A faire la maison) En envisageant dire tement le mouvement absolu du point matriel M dans le rfrentiel
galilen asso i au plan horizontal, tablir les expressions de la vitesse absolue v~a et de l'a lration absolue a~a
en fon tion de r et de , dans la base des ve teurs unitaires e~ x et e~ y . E rire la RFD puis rsoudre le systme
d'quation obtenu.

Exer i e 6 - san e 7
Un point matriel M est suspendu un l de longueur sans masse. La position
de M est dnie par l'angle . ~u est un ve teur unitaire perpendi ulaire au
plan du mouvement (voir gure). On arte M de sa position d'quilibre d'un
angle 0 puis on le laisse evoluer librement. L'origine du temps est telle que
t = 0, = 0 et v = v0
1. Etablir l'quation direntielle du mouvement en utilisant le thorme
du moment intique.
2. Rsoudre ette quation dans le as des petites os illations.

Travail et energie

Exer i e 7 - san e 8
Les quations en oordonnes polaires d'une hli e rigide d'axe verti al [Oz) sont :

h.

Un petit anneau enl sur l'hli e est abandonn sans


vitesse initiale au point d'altitude H = 2h. Nous
assimilons et anneau une parti ule matrielle mobile
glissant sans frottement le long de l'hli e.

1. Gr e au thorme de l'nergie intique, donnez l'quation horaire de la variable (t)


2. Cal ulez le temps que met l'anneau pour atteindre le plan horizontal de base (z = 0)
Pour s'entraner...

Exer i e 8 - san e 9

Un skate-boarder "de l'extrme" souhaite raliser une performan e ex eptionnelle : il envisage de s'lan er sans vitesse
initiale depuis le haut d'une rampe l'altitude h, de se laisser glisser, puis de terminer sa ourse par une grande bou le (un
looping) de rayon xe . Plus l'altitude h est petite, plus la performan e sera remarquable ! Cependant skate-boarder "de
l'extrme" n'est pas fou : il souhaite al uler au pralable l'altitude h minimum pour tre ertain de ne pas "d ro her"
une fois dans le looping...
Dans un premier temps, nous allons nous intresser au mouvement du skate-boarder, assimil assimil un point matriel M de masse m, voluant l'intrieur d'une sphre de rayon . Le mouvement se fait sans frottement. Le rfrentiel
d'tude, dans lequel la rampe et le loopong sont xes, est suppos galilen et sera not .
1. Etablir l'expression de l'a lration absolue dans le rfrentiel , exprim selon les ve teurs de base du repre
{e~ , e~ }.
2. Montrer que le module de l'a lration tangentielle ||a || peut se mettre sous la forme ||a || = v dv
d
3. Lister et tudier le(s) for e(s) appliqu(es) sur le skate-boarder.
4. E rire l'quation fondamentale de la dynamique. Que devient ette quation en la projetant sur les ve teurs de base
e~ et e~ ?
5. Dterminer la vitesse v en un point quel onque de la traje toire si v0 est la vitesse en bas de la traje toire
~ de la sphre sur le skate-boarder ?
6. Quelle est la ra tion R
7. Et nalement... quelle est l'altitude minimum h partir de laquelle le skate-boarder peut s'lan er sur la rampe sans
vitesse initiale, pour que e dernier adhre la sphre tout au long de sa traje toire ?
6

Exer i e 9 - san e 10
Nous allons nous intresser la traje toire d'une valve d'une roue de vlo. Dans le plan {xOy}, la roue du vlo est
modlise par un er le de entre I et de rayon r = 50cm. Elle roule sans glisser sur l'axe [Ox), 'est dire le sol. On
dsigne par J le point de onta t de la roue ave le sol et par K le point diamtralement oppos. La valve de la hambre
air est reprsente par le point M , qui on ide ave l'origine du repre (point O) l'instant initial. Le vlo roule ave
une vitesse onstante ~vbi = vxbi .~ex o vxbi = 3m.s1 dans le rfrentiel absolu li au point O.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Donnez l'expression numrique de la vitesse angulaire de la valve par rapport au point I en rad.s1 .
Dans le repre {O, ~ex , ~ey }, donnez les oordonnes de la valve l'instant t. Quelle est la nature de sa traje toire ?
Cal ulez les omposantes et la norme de la vitesse ~vM de la valve. Montrez qu'elle est dirige suivant le ve teur M~K .
Cal ulez la nome du ve teur a lration ~aM
Cal ulez, l'instant t, le rayon de ourbure rc de la traje toire de la valve.
Pendant la ourse du vlo, le bou hon de la valve de masse m = 5g se dvisse totalement... de sorte qu'il repose
prsent librement sur sur support. Quelle est la vitesse maximum laquelle le y liste doit ontinuer de rouler pour
ne pas perdre la valve ?

Exer i e 10 - san e 11

Un proje tile de masse m1 = 20g est envoy la vitesse v1 = 1080Km/h et s'en astre dans un blo de uivre de masse
m2 = 2.98Kg suspendu des ls sans masse. Aprs le ho , le solide s'lve une hauteur zmax . On prend g = 10m.s2
1. On suppose que le ho entre le proje tile et le solide est lastique. Exprimer dans e as zmax en fon tion de v1 , m1
et m2 puis ee tuez l'appli ation numrique.
2. On suppose que le ho entre le proje tile et le solide est inlastique. Exprimer dans e as zmax en fon tion de v1 ,
m1 et m2 puis ee tuez l'appli ation numrique.
3. Existe-t-il une diren e entre les hauteurs zmax al ule dans l'un ou l'autre des as ? Si oui, omment l'expliquer ?

Exer i e 11 - san e 11
L'a lration de la pesanteur varie en fon tion de l'altitude r par rapport la surfa e de la terre suivant la loi :
GM
~r o G est la onstante universelle de gravitation, M et R respe tivement la masse et le rayon de la
~g = (R+r
)2 .e
Terre. On appelle "vitesse de libration l'altitude r " la vitesse minimale vlib (r ) que doit avoir une parti ule pour
happer l'attra tion terrestre (et s'loigner jusqu' l'inni). (On donne G = 6.67 1011 m.s2 ; Mterre = 6 1024 kg ;
Mlune = 7.3 1022 kg ; Rterre = 6400 km ; Rlune = 1700 km)
1. Montrer que le poids drive d'une nergie potentielle que l'on al ulera (on prendra U = 0 l'inni)
2. En dduire le travail minimal qu'il faut fournir pour lever une masse m l'altitude r0 .
3. Etablir l'expression de vlib (r ), quelle est sa valeur numrique au sol et une altitude de 300 km ?
4. Quelle est la vitesse de libration la surfa e de la Lune ?
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