Gua de estudio 19 1 Muestreo

Gua de estudio 19: Representacin de

una seal continua mediante sus muestras
Objetivos
Los objetivos de esta gua de estudio son:
1. Conocer el muestreo ideal o muestreo peridico ideal.
2. Analizar la representacin de la seal muestreada en el dominio de la fre-
cuencia.
3. Deducir a partir de dicha representacin cundo hay o no solapamiento es-
pectral y sus consecuencias.
4. Deducir a partir de dicha representacin cmo obtener la velocidad de
muestreo adecuado para el caso de seales en banda limitada.
5. Deducir el esquema de muestreo para el caso de seales en banda ilimitada.
Incorporacin del filtrado de la seal a muestrear mediante un filtro paso
bajo.
6. Deducir de la representacin cmo poder recuperar la seal en tiempo
continuo a partir de las muestras.
7. Entender el proceso de muestreo como un conversor A/D (paso de seal
en tiempo continuo a seal en tiempo discreto).
Gua de estudio 19 2 Muestreo
Estudio terico
Representacin de una seal continua mediante sus muestras
Las seales en tiempo discreto pueden aparecer de muchas formas, pero la for-
ma ms comn es que aparezcan como consecuencia del muestreo de seales
en tiempo continuo. De ah el inters en saber cmo funciona la tcnica del
muestreo, mediante la cual realizamos la conversin analgico-digital. Este
proceso no tendra sentido si no fusemos capaces de recuperar la seal en
tiempo continuo a partir de sus muestras mediante una conversin digital-
analgica. En este caso, se usa la tcnica de interpolacin.
En esta leccin vamos a estudiar bajo qu condiciones es posible realizar la
conversin para que podamos nuevamente recuperar la seal original.
La tcnica de muestreo que vamos a estudiar es el muestreo peridico con un
tren de deltas (muestreo ideal). El inters de esta tcnica consiste en poder rea-
lizar un procesado discreto de una seal que en origen y en destino debe ser
de tiempo continuo.
Tarea Concepto Referencia Tiempo
Conocimiento previo
Lectura
Apartado 7.0, 7.1 Seales y sistemas, Oppenheim 45 min
Apuntes Gua de estudio 19 45 min
Ejercicios Ejercicios 7.1, 7.2 Seales y sistemas, Oppenheim 1 h
Gua de estudio 19 3 Muestreo
Apuntes
Aunque existan otras posibilidades, la forma tpica de obtener una representa-
cin en tiempo discreto de una seal de tiempo continuo es mediante mues-
treo peridico. A partir de una seal continua, se obtiene una secuencia de
muestras x[n] mediante la relacin:
x[n] = x
c
(nT) < n < (1)
En la ecuacin anterior, T es el denominado perodo de muestreo, y su inverso
f
s
= 1/T se denomina frecuencia de muestreo en unidades de muestras por segun-
do. Expresaremos tambin la frecuencia de muestreo como O
s
= 2t/T cuando
deseemos utilizar las unidades de radianes por segundo.
Un sistema que realiza la operacin definida en (1) se denomina conversor ideal
de tiempo continuo a tiempo discreto (C/D). Su diagrama de bloques se muestra
en la figura 1a.
Figura 1a. Diagrama de bloques de un conversor ideal de tiempo
continuo a tiempo discreto (C/D).
En la prctica, la operacin de muestreo se realiza mediante una conversin
analgico-digital (A/D). Este tipo de sistemas se puede ver como aproximacio-
nes al conversor C/D ideal. Entre las consideraciones importantes a tener en
cuenta en la realizacin o seleccin de un conversor A/D, estn: la cuantifica-
cin de las muestras de salida; la linealidad de los pasos de cuantificacin; la
necesidad de circuitos de muestreo y retencin, y las limitaciones de la veloci-
dad de muestreo. Nosotros slo vamos a considerar el caso del conversor (C/D)
ideal.
La operacin de muestreo es en general no invertible. Es decir, dada la salida
x[n], no es posible, en general, reconstruir x
c
(t), la entrada al sistema de mues-
treo, ya que existen muchas seales en tiempo continuo que pueden producir
la misma secuencia de muestras de salida. Esta ambigedad inherente al pro-
ceso de muestreo es un aspecto fundamental en el tratamiento de seales.
Afortunadamente, es posible eliminar esta ambigedad restringiendo las se-
ales de entrada al sistema de muestreo.
Vamos ya pues a representar matemticamente el proceso de muestreo divi-
dindolo en las dos etapas que se muestran en la figura 1a. Las etapas consis-
ten en un modulador (multiplicador) con un tren de impulsos seguido de una
conversin del tren de impulsos en una secuencia.
C/D
x
c
(t) x[n] = x
c
(nT)
T
Gua de estudio 19 4 Muestreo
La figura 2a muestra una seal en tiempo continuo x
c
(t) y el resultado de
muestrearla con un tren de impulsos para dos frecuencias de muestreo diferen-
tes. La figura 2b muestra las correspondientes secuencias de salida. La diferen-
cia fundamental entre x
s
(t) y x[n] es que x
s
(t) es una seal de tiempo continuo
(concretamente un tren de impulsos), que es cero excepto en mltiplos ente-
ros de T. Por el contrario, la secuencia x[n] est indexada con la variable entera
n, lo que introduce de facto una normalizacin en el tiempo. Es decir, la se-
cuencia de nmeros x[n] no contiene informacin explcita sobre la frecuencia
de muestreo. Adems, las muestras de x
c
(t) se representan en x[n] mediante
nmeros finitos, mientras que x
s
(t) son las reas de los impulsos.
a)
b)
c)
Figura 2. Muestreo con un tren de impulsos seguido de la conversin a una secuencia de tiempo discreto. a) Sistema completo.
b) x
s
(t) para dos frecuencias de muestro. c) La secuencia de salida para las dos frecuencias de muestreo.
Es importante resaltar que la figura 2a es estrictamente una representacin
matemtica adecuada para explicar el muestreo en el dominio del tiempo y en
el dominio de la frecuencia. No es una representacin de circuitos ni de siste-
mas fsicos diseados para realizar la operacin de muestreo. La existencia de
hardware que realice estos pasos no es objeto de nuestro estudio. En definitiva,
hemos presentado esta representacin de la operacin de muestreo porque
nos permitir una deduccin sencilla del resultado clave y adems, porque
permite presentar aspectos importantes, que son ms difciles de obtener si se
X
x
c
(t) x
s
(t)
s(t)
Conversin de tren de impulsos
a secuencias en tiempo discreto
x[n]
Conversor A/D
Gua de estudio 19 5 Muestreo
parte de una presentacin ms formal basada en la manipulacin de las frm-
ulas de la transformada de Fourier.
Representacin del muestreo en el dominio de la frecuencia
Para obtener la relacin entrada-salida de un conversor C/D ideal en el domi-
nio de la frecuencia, consideremos en primer lugar la conversin x
c
(t) en x
s
(t)
mediante la modulacin con el tren de impulsos:
siendo o(t) la funcin impulso unidad o delta de Dirac. Si modulamos s(t) con
x
c
(t) obtenemos:
(2)
Utilizando la propiedad de desplazamiento de la funcin impulso, x
s
(t) se pue-
de expresar como:
Consideremos ahora la transformada de Fourier de x
s
(t). Vemos, en la ecua-
cin (2) que x
s
(t) es el producto de x
c
(t) y s(t). Por tanto, la transformada de
Fourier de x
s
(t), ser la convolucin de las transformadas de Fourier X
c
(jO) y
S(jO). La transformada de Fourier de un tren de impulsos peridico, como sa-
bemos, viene dado por otro tren de impulsos de la forma:
Siendo la frecuencia de muestreo en radianes/s. De esta forma el es-
pectro de la seal muestreada vendr dado por la siguiente convolucin:
Al realizar la convolucin obtenemos:
(3)
( ) ( )
n
s t t nT

=
= o

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
s c c
n
x t x t s t x t t nT

=
= = o

( ) ( ) ( )
s c
n
x t x nT t nT

=
= o

( ) ( )
2
s
k
S j k
T

=
t
O = o O O

2
s
T
t
O =
( ) ( ) ( )
1
2
s c
X j X j S j O = O - O
t
( ) ( ) ( )
1
s c s
k
X j X j k
T

=
O = O O

Gua de estudio 19 6 Muestreo

La ecuacin (3) proporciona la relacin entre las transformadas de Fourier de
la entrada y la salida del modulador con un tren de impulsos de la figura 2a.
Observando la ecuacin (3) vemos que la transformada de Fourier de x
s
(t) con-
siste en copias repetidas peridicamente de la transformada de Fourier de x
c
(t).
Las copias de X
c
(jO) estn desplazadas mltiplos enteros de la pulsacin de
muestreo y se superponen para producir la transformada de Fourier peridica
del tren de impulsos de las muestras. La figura 2.1 muestra la representacin
en el dominio de la frecuencia del muestreo mediante un tren de impulsos. La
figura 2.1a representa la transformada de Fourier de banda limitada, cuya
componente distinta de cero de frecuencia ms alta est en O
N
. La figura 2.1b
muestra el tren de impulsos peridico S(jO), y la figura 2.1c muestra X
s
(jO), re-
sultado de convolucionar X
c
(jO) con S(jO). Observando la figura 2.1c, resulta
evidente que cuando:
O
s
O
N
> O
N
o O
s
> 2O
N
(4)
a)
b)
c)
Gua de estudio 19 7 Muestreo
d)
Figura 2.1. Efecto en el dominio de la frecuencia del muestreo en el dominio del tiempo. a) Espectro de la seal original.
b) Espectro de la funcin de muestreo. c) Espectro de la seal muestreada con O
s
> 2O
N
. d) Espectro de la seal muestreada
con O
s
< 2O
N
.
Las rplicas de X
c
(jO) no se solaparn, y por tanto, cuando se sumen juntas,
como indica la ecuacin (3), quedar una rplica de X
s
(jO) en cada mltiplo
de O
s
(excepto por un factor de escala de ). Por lo tanto, x
c
(t) se podr re-
cuperar de x
s
(t) con un filtro paso bajo ideal, como ilustra la figura 2.2a, que
muestra el tren de impulsos modulador seguido por un sistema lineal e inva-
riante con el tiempo con respuesta en frecuencia H
r
(jO). Para una X
c
(jO) como
se muestra en la figura 2.2b, X
s
(jO) sera como se muestra en la figura 2.2c,
donde se supone que O
s
> 2O
N
. Como:
X
r
(jO) = H
r
(jO)X
s
(jO)
Deducimos que si H
r
(jO) es un filtro paso bajo ideal de ganancia T y frecuencia
de corte O
c
tal que:
O
N
< O
c
< (O
c
O
N
)
entonces,
X
r
(jO) = X
c
(jO)
como se muestra en la figura 2.2e:
a)
b) c)
1
T
X
x
c
(t) x
s
(t)
H
r
(jO)
x
r
(t)
( ) ( )

=
= o

n
s t t nT
Gua de estudio 19 8 Muestreo
d) e)
Figura 2.2. Recuperacin exacta de una seal en tiempo continuo a partir de sus muestras utilizando un filtro paso bajo ideal.
Gua de estudio 19 9 Muestreo
Resumen
En esta gua de estudio se han sentado las bases del muestreo peridico con
un tren de deltas, analizando el problema como un bloque conversor A/D.
La tcnica de muestreo ha sido estudiada en el dominio de la frecuencia y se
ha caracterizado la relacin entre la seal de tiempo continuo correspondiente
al muestreo de la seal y su correspondiente secuencia x[n].
En el dominio de la frecuencia se ha establecido el criterio para la recuperacin
de la seal original a partir de sus muestras siempre y cuando esta sea de banda
limitada y la velocidad de obtencin de las muestras cumpla el criterio de Ny-
quist.
Por ltimo, se ha presentado el filtro de reconstruccin en el dominio del
tiempo mediante el proceso conversor D/A. Este procedimiento de interpola-
cin nos garantiza la reconstruccin de los puntos intermedios entre mues-
tras, nuevamente si la frecuencia de muestreo es la adecuada (cumple el
criterio de Nyquist).