USJT 2013 4AEMN ICAutom Instrumentao, Controle e Automao Professor: Aula: Assunto: Robson Calvetti Laboratrio 08 Introduo ao Controlador

ador Lgico Programvel (C.L.P.) Exerccios

1. Conceitos Bsicos:

1.1. Simbologia Pneumtica: 1.1.1. Diversos: Fonte 0V Terra / Ground (GND) 1.2.2. Contatos:

Fonte de Presso 1.1.2. Vlvula Direcional: Boto c/ Trava Normalmente Fechado (NF)

Boto Pulsador NA 3/2 vias Normal Fechada Com Acion. Eltrico por Solenide E Retorno por Mola 1.1.3. Atuadores: 5/2 vias Com Acion. Eltrico por 2(duas) Solenides, sem Retorno por Mola 1.2.3. Outros:

Boto Pulsador NF

Indicador ptico Lmpada Piloto

Solenide - Comando de Vlvula Simples Ao Com Retorno por Mola 1.2. Simbologia Eltrica: 1.2.1. Alimentao: Duplo Acionamento Sem Retorno por Mola Rel: Bobina

Fonte +24V Corrente Contnua (CC / DC)

Contato NA

Contato NF

2. Atividade Prtica: 2.1. Implementao da Lgica OU (OR) no C.L.P.: 2.1.1. No computador, abrir o programa FluidSIM; 2.1.2. No FluidSIM, abra um novo projeto e salve-o com o nome LAB8EXP1.ct;

Figura 2.1.3 Lgica OU (OR) 2.1.3. No FluidSIM, coloque Figura 2.1.3 - Lgica OU (OR); os componentes eletropneumticos apresentados pela

2.1.4. No FluidSIM, na rea de trabalho, seguindo o circuito eletropneumtico apresentado pela Figura 2.1.3, faa as conexes eltricas e pneumticas entre os diversos componentes ali encontrados; 2.1.5. No FluidSIM, salve o circuito eletropneumtico a ser avaliado na rea de trabalho; 2.1.6. No FluidSIM, simule o funcionamento do circuito eletropneumtico apresentado pela Figura 2.1.3; 2.1.7. Anote, na Tabela 2.1.7, o valor lgico (0 ou 1) encontrado na sada do circuito simulado, S (FluidSIM), ao lado do S (Equao) esperado: S=A+B

Entradas A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 S(Equao)

Sadas S(FluidSIM) S(Bancada)

S(C.L.P.)

Tabela 2.1.7 Lgica OU (OR)

2.1.8. Na Bancada de Trabalho, monte os componentes eletropneumticos apresentados pela Figura 2.1.3; 2.1.9. Abra a vlvula de controle do ar comprimido da Bancada de Trabalho; 2.1.10. Energize a fonte de 24VDC da Bancada de Trabalho; 2.1.11. Verifique o funcionamento do circuito montado; 2.1.12. Verifique se o funcionamento do circuito montado est de acordo com o analisado pela simulao; 2.1.13. Anote, na Tabela 2.1.7, o valor lgico (0 ou 1) encontrado na sada do circuito montado, S (Bancada), ao lado do S (Equao) esperado; 2.1.14. No computador, abrir o programa FST 4; 2.1.15. No FST 4, abra um novo projeto (Project / New...) e d a ele o nome de LAB8EXP1;

2.1.16. No FST 4, em FST Project, na opo Project Settings, escolha o C.L.P. (Controller) FEC Compact, digite no campo de comentrio (Comment) o texto Lgica OU e clique no boto OK:

2.1.17. No FST 4, em FST Project, na opo Controller Settings, selecione a aba Download, marque apenas as opes: Autostart after download; Stop Project before download; e Download modified driver files, e clique no boto OK:

2.1.18. No FST 4, em FST Project, na opo Programs, selecione Program e escolha o item New...:

2.1.19. No FST 4, em FST Project, na opo Programs, na janela New Program, selecione a linguagem de programao (programming language) Ladder Diagram e clique no boto OK:

2.1.20. No FST 4, em FST Project, na opo Programs, na janela New Program, selecione Type com Program, digite em Number o valor 0, em Version o valor 1, em Comment o comentrio Lgica OU nos atuadores e clique no boto OK:

2.1.21. No FST 4, ser apresentada a janela de edio do programa, conforme apresentado a seguir:

2.1.22. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List, d um clique duplo em uma rea em branco, logo abaixo do item Operand:

2.1.23. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List Entry, para os itens Absolute Operand, Symbolic Operand e Comment, digite os valores apresentados e clique em OK a seguir:

2.1.24. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List, d um clique duplo em uma rea em branco, logo abaixo do item Operand:

2.1.25. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List Entry, para os itens Absolute Operand, Symbolic Operand e Comment, digite os valores apresentados e clique em OK a seguir:

2.1.26. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, repita os itens 2.1.24 e 2.1.25 at completar a lista de alocaes Allocation List desejada, conforme apresentada a seguir. Aps isto, d dois cliques em seguida no boto de maximizar a janela P 0 (V1) Lgica OU nos atuadores:

2.1.27. No FST 4, ser apresentada a janela maximizada de edio do programa, onde dever ser transcrita a lgica necessria para solucionar o problema e que, posteriormente, ser descarregada no C.L.P., conforme apresentado a seguir:

2.1.28. No FST 4, na barra de ferramentas vertical, esquerda, com o mouse, selecione o boto Contact, conforme apresentado a seguir:

2.1.29. No FST 4, na rea de edio do programa, apresentado o smbolo selecionado, preencher o campo ??? com smbolo (Symbol) desejado, previamente programado no item Allocation List, como por exemplo BA, conforme apresentado a seguir:

2.1.30. No FST 4, na rea de edio do programa, verifique se a entrada anterior foi aceita com sucesso (Boto A e BA, por exemplo), estando inserida na linha de programao. Se positivo, clique sobre essa mesma linha, no lado direito, para habilitar a barra de ferramentas vertical, esquerda da rea de edio do programa. Clique com o mouse sobre o boto com o smbolo da bobina (Coil), conforme apresentado a seguir:

2.1.31. No FST 4, na rea de edio do programa, apresentado o smbolo selecionado, preencher o campo ??? com smbolo (Symbol) desejado, previamente programado no item Allocation List, como por exemplo FA, conforme apresentado a seguir:

2.1.32. No FST 4, na rea de edio do programa, verifique se a entrada anterior foi aceita com sucesso (Flag A e FA, por exemplo), estando inserida na linha de programao. Se positivo, para habilitar a barra de ferramentas vertical, esquerda da rea de edio do programa. Clique com o mouse sobre o boto com o smbolo de inserir linha abaixo (Rung (after)), conforme apresentado a seguir:

2.1.33. No FST 4, na rea de edio do programa, transcreva apenas o circuito eltrico do circuito eletropneumtico dado pela Figura 2.1.3 Lgica OU (OR), conforme apresentado a seguir:

2.1.34. No FST 4, na rea de edio do programa, salve o programa (boto Disquete) e, a seguir, clique sobre o boto Build Project para compilar o projeto. Verifique na janela de mensagens da compilao, se h algum erro no programa a ser reparado ou se a compilao obteve sucesso, conforme apresentado a seguir:

2.1.35. Prepare a montagem fsica do C.L.P., primeiramente, interligando-o, atravs do cabo serial, ao microcomputador, no qual est em execuo o programa FST 4. Aps isto, alimente o C.L.P., interligando-o corretamente fonte de alimentao de 24VCC (24V do C.L.P. com 24V da Fonte de Alimentao e 0V do C.L.P. com 0V da Fonte de Alimentao), conforme apresentado a seguir:

2.1.36. No FST 4, na rea de edio do programa, clique com o mouse sobre o boto Download Project para descarregar o programa compilado do FST 4 para o C.L.P. Festo Compact, via comunicao serial. Ao trmino da descarga do programa no C.L.P., dever ser apresentada a mensagem de operao terminada com sucesso (Ok, Reload Project, Autostart) e descarga realizada (Download complete), conforme apresentado a seguir:

2.1.37. No painel frontal do C.L.P. Festo Compact (FC20), no lado direito, inferior, localize os indicadores luminosos para as funes Power e Run, que, aps a operao de descarga do programa com sucesso, devero estar acesos e na cor VERDE, conforme apresentado a seguir:

2.1.38. Desligue a alimentao do C.L.P. (24V e 0V) e tambm o cabo serial que a ele vai conectado. Leve o C.L.P. com o programa previamente descarregado at a Bancada de Trabalho. 2.1.39. Interligue o C.L.P. aos demais componentes eletropneumticos conforme apresentado pela Figura 2.1.39 Circuito Eletropneumtico Genrico com C.L.P., abaixo:

+24V

BE 2

BA

BB

24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 2

C.L.P.
0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

Y1 1 3

Y1 0V

Figura 2.1.39 Circuito Eletropneumtico Genrico com C.L.P. 2.1.40. Anote, na Tabela 2.1.7, o valor lgico (0 ou 1) encontrado na sada do circuito montado, S (C.L.P.), ao lado do S (Equao) esperado; 2.1.41. Feche a vlvula de controle do ar comprimido da Bancada de Trabalho; 2.1.42. Desenergize a fonte de 24VDC da Bancada de Trabalho; 2.1.43. Faa todas as observaes pertinentes e elabore todas as concluses da atividade prtica.

2.2. Implementao da Lgica E (AND) no C.L.P.: 2.2.1. No computador, abrir o programa FluidSIM; 2.2.2. No FluidSIM, abra um novo projeto e salve-o com o nome LAB8EXP2.ct;

Figura 2.2.3 Lgica E (AND) 2.2.3. No FluidSIM, coloque Figura 2.2.3 - Lgica E (AND); os componentes eletropneumticos apresentados pela

2.2.4. No FluidSIM, na rea de trabalho, seguindo o circuito eletropneumtico apresentado pela Figura 2.2.3, faa as conexes eltricas e pneumticas entre os diversos componentes ali encontrados; 2.2.5. No FluidSIM, salve o circuito eletropneumtico a ser avaliado na rea de trabalho; 2.2.6. No FluidSIM, simule o funcionamento do circuito eletropneumtico apresentado pela Figura 2.2.3; 2.2.7. Anote, na Tabela 2.2.7, o valor lgico (0 ou 1) encontrado na sada do circuito simulado, S (FluidSIM), ao lado do S (Equao) esperado: S=A.B

Entradas A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 S(Equao)

Sadas S(FluidSIM) S(Bancada)

S(C.L.P.)

Tabela 2.2.7 Lgica E (AND) 2.2.8. Na Bancada de Trabalho, monte os componentes eletropneumticos apresentados pela Figura 2.2.3;

2.2.9. Abra a vlvula de controle do ar comprimido da Bancada de Trabalho; 2.2.10. Energize a fonte de 24VDC da Bancada de Trabalho; 2.2.11. Verifique o funcionamento do circuito montado; 2.2.12. Verifique se o funcionamento do circuito montado est de acordo com o analisado pela simulao; 2.2.13. Anote, na Tabela 2.2.7, o valor lgico (0 ou 1) encontrado na sada do circuito montado, S (Bancada), ao lado do S (Equao) esperado; 2.2.14. No computador, abrir o programa FST 4; 2.2.15. No FST 4, abra um novo projeto (Project / New...) e d a ele o nome de LAB8EXP2, analogamente ao descrito no item 2.1.15; 2.2.16. No FST 4, em FST Project, na opo Project Settings, escolha o C.L.P. (Controller) FEC Compact, digite no campo de comentrio (Comment) o texto Lgica E e clique no boto OK, analogamente ao descrito no item 2.1.16; 2.2.17. No FST 4, em FST Project, na opo Controller Settings, selecione a aba Download, marque apenas as opes: Autostart after download; Stop Project before download; e Download modified driver files, e clique no boto OK, analogamente ao descrito no item 2.1.17; 2.2.18. No FST 4, em FST Project, na opo Programs, selecione Program e escolha o item New..., analogamente ao descrito no item 2.1.18; 2.2.19. No FST 4, em FST Project, na opo Programs, na janela New Program, selecione a linguagem de programao (programming language) Ladder Diagram e clique no boto OK, analogamente ao descrito no item 2.1.19; 2.2.20. No FST 4, em FST Project, na opo Programs, na janela New Program, selecione Type com Program, digite em Number o valor 0, em Version o valor 1, em Comment o comentrio Lgica OU nos atuadores e clique no boto OK, analogamente ao descrito no item 2.1.20; 2.2.21. No FST 4, ser apresentada a janela de edio do programa, conforme apresentado analogamente no item 2.1.21; 2.2.22. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List, d um clique duplo em uma rea em branco, logo abaixo do item Operand, analogamente ao descrito no item 2.1.22; 2.2.23. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List Entry, para os itens Absolute Operand, Symbolic Operand e Comment, digite os valores apresentados e clique em OK a seguir, analogamente ao descrito no item 2.1.23; 2.2.24. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List, d um clique duplo em uma rea em branco, logo abaixo do item Operand, analogamente ao descrito no item 2.1.24; 2.2.25. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List Entry, para os itens Absolute Operand, Symbolic Operand e Comment, digite os valores apresentados e clique em OK a seguir, analogamente ao descrito no item 2.1.25;

2.2.26. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, repita os itens 2.2.24 e 2.2.25 at completar a lista de alocaes Allocation List desejada, conforme apresentada a seguir. Aps isto, d dois cliques em seguida no boto de maximizar a janela P 0 (V1) Lgica E nos atuadores, analogamente ao descrito no item 2.1.26; 2.2.27. No FST 4, ser apresentada a janela maximizada de edio do programa, onde dever ser transcrita a lgica necessria para solucionar o problema e que, posteriormente, ser descarregada no C.L.P., conforme apresentado analogamente no item 2.1.27; 2.2.28. No FST 4, na barra de ferramentas vertical, esquerda, com o mouse, selecione o boto Contact, conforme analogamente ao descrito no item 2.1.28; 2.2.29. No FST 4, na rea de edio do programa, apresentado o smbolo selecionado, preencher o campo ??? com smbolo (Symbol) desejado, previamente programado no item Allocation List, como por exemplo BA, conforme apresentado analogamente no item 2.1.29; 2.2.30. No FST 4, na rea de edio do programa, verifique se a entrada anterior foi aceita com sucesso (Boto A e BA, por exemplo), estando inserida na linha de programao. Se positivo, clique sobre essa mesma linha, no lado direito, para habilitar a barra de ferramentas vertical, esquerda da rea de edio do programa. Clique com o mouse sobre o boto com o smbolo da bobina (Coil), conforme analogamente apresentado no item 2.1.30; 2.2.31. No FST 4, na rea de edio do programa, apresentado o smbolo selecionado, preencher o campo ??? com smbolo (Symbol) desejado, previamente programado no item Allocation List, como por exemplo FA, conforme analogamente apresentado no item 2.1.31; 2.2.32. No FST 4, na rea de edio do programa, verifique se a entrada anterior foi aceita com sucesso (Flag A e FA, por exemplo), estando inserida na linha de programao. Se positivo, para habilitar a barra de ferramentas vertical, esquerda da rea de edio do programa. Clique com o mouse sobre o boto com o smbolo de inserir linha abaixo (Rung (after)), conforme analogamente apresentado no item 2.1.32; 2.2.33. No FST 4, na rea de edio do programa, transcreva apenas o circuito eltrico do circuito eletropneumtico dado pela Figura 2.2.3 Lgica E (AND), conforme apresentado a seguir:

2.2.34. No FST 4, na rea de edio do programa, salve o programa (boto Disquete) e, a seguir, clique sobre o boto Build Project para compilar o projeto. Verifique na janela de mensagens da compilao, se h algum erro no programa a ser reparado ou se a compilao obteve sucesso, conforme analogamente apresentado no item 2.1.34; 2.2.35. Prepare a montagem fsica do C.L.P., primeiramente, interligando-o, atravs do cabo serial, ao microcomputador, no qual est em execuo o programa FST 4. Aps isto, alimente o C.L.P., interligando-o corretamente fonte de alimentao de 24VCC (24V do C.L.P. com 24V da Fonte de Alimentao e 0V do C.L.P. com 0V da Fonte de Alimentao), conforme analogamente apresentado no item 2.1.35; 2.2.36. No FST 4, na rea de edio do programa, clique com o mouse sobre o boto Download Project para descarregar o programa compilado do FST 4 para o C.L.P. Festo Compact, via comunicao serial. Ao trmino da descarga do programa no C.L.P., dever ser apresentada a mensagem de operao terminada com sucesso (Ok, Reload Project, Autostart) e descarga realizada (Download complete), conforme analogamente apresentado no item 2.1.36; 2.2.37. No painel frontal do C.L.P. Festo Compact (FC20), no lado direito, inferior, localize os indicadores luminosos para as funes Power e Run, que, aps a operao de descarga do programa com sucesso, devero estar acesos e na cor VERDE, conforme analogamente apresentado no item 2.1.37; 2.2.38. Desligue a alimentao do C.L.P. (24V e 0V) e tambm o cabo serial que a ele vai conectado. Leve o C.L.P. com o programa previamente descarregado at a Bancada de Trabalho. 2.2.39. Interligue o C.L.P. aos demais componentes eletropneumticos conforme apresentado pela Figura 2.1.39 Circuito Eletropneumtico Genrico com C.L.P.; 2.2.40. Anote, na Tabela 2.2.7, o valor lgico (0 ou 1) encontrado na sada do circuito montado, S (C.L.P.), ao lado do S (Equao) esperado; 2.2.41. Feche a vlvula de controle do ar comprimido da Bancada de Trabalho; 2.2.42. Desenergize a fonte de 24VDC da Bancada de Trabalho; 2.2.43. Faa todas as observaes pertinentes e elabore todas as concluses da atividade prtica.

2.3. Implementao da Lgica NO (NOR) no C.L.P.: 2.3.1. No computador, abrir o programa FluidSIM; 2.3.2. No FluidSIM, abra um novo projeto e salve-o com o nome LAB8EXP3.ct;

Figura 2.3.3 Lgica NO (NOR) 2.3.3. No FluidSIM, coloque Figura 2.3.3 - Lgica NO (NOR); os componentes eletropneumticos apresentados pela

2.3.4. No FluidSIM, na rea de trabalho, seguindo o circuito eletropneumtico apresentado pela Figura 2.3.3, faa as conexes eltricas e pneumticas entre os diversos componentes ali encontrados; 2.3.5. No FluidSIM, salve o circuito eletropneumtico a ser avaliado na rea de trabalho; 2.3.6. No FluidSIM, simule o funcionamento do circuito eletropneumtico apresentado pela Figura 2.3.3; 2.3.7. Anote, na Tabela 2.3.7, o valor lgico (0 ou 1) encontrado na sada do circuito simulado, S (FluidSIM), ao lado do S (Equao) esperado:

S = !A Entrada A 0 1 S(Equao) Sadas S(FluidSIM) S(Bancada) S(C.L.P.)

Tabela 2.3.7 Lgica NO (NO) 2.3.8. Na Bancada de Trabalho, monte os componentes eletropneumticos apresentados pela Figura 2.3.3; 2.3.9. Abra a vlvula de controle do ar comprimido da Bancada de Trabalho;

2.3.10. Energize a fonte de 24VDC da Bancada de Trabalho; 2.3.11. Verifique o funcionamento do circuito montado; 2.3.12. Verifique se o funcionamento do circuito montado est de acordo com o analisado pela simulao; 2.3.13. Anote, na Tabela 2.3.7, o valor lgico (0 ou 1) encontrado na sada do circuito montado, S (Bancada), ao lado do S (Equao) esperado; 2.3.14. No computador, abrir o programa FST 4; 2.3.15. No FST 4, abra um novo projeto (Project / New...) e d a ele o nome de LAB8EXP3, analogamente ao descrito no item 2.1.15; 2.3.16. No FST 4, em FST Project, na opo Project Settings, escolha o C.L.P. (Controller) FEC Compact, digite no campo de comentrio (Comment) o texto Lgica NO e clique no boto OK, analogamente ao descrito no item 2.1.16; 2.3.17. No FST 4, em FST Project, na opo Controller Settings, selecione a aba Download, marque apenas as opes: Autostart after download; Stop Project before download; e Download modified driver files, e clique no boto OK, analogamente ao descrito no item 2.1.17; 2.3.18. No FST 4, em FST Project, na opo Programs, selecione Program e escolha o item New..., analogamente ao descrito no item 2.1.18; 2.3.19. No FST 4, em FST Project, na opo Programs, na janela New Program, selecione a linguagem de programao (programming language) Ladder Diagram e clique no boto OK, analogamente ao descrito no item 2.1.19; 2.3.20. No FST 4, em FST Project, na opo Programs, na janela New Program, selecione Type com Program, digite em Number o valor 0, em Version o valor 1, em Comment o comentrio Lgica OU nos atuadores e clique no boto OK, analogamente ao descrito no item 2.1.20; 2.3.21. No FST 4, ser apresentada a janela de edio do programa, conforme apresentado analogamente no item 2.1.21; 2.3.22. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List, d um clique duplo em uma rea em branco, logo abaixo do item Operand, analogamente ao descrito no item 2.1.22; 2.3.23. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List Entry, para os itens Absolute Operand, Symbolic Operand e Comment, digite os valores apresentados e clique em OK a seguir, analogamente ao descrito no item 2.1.23; 2.3.24. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List, d um clique duplo em uma rea em branco, logo abaixo do item Operand, analogamente ao descrito no item 2.1.24; 2.3.25. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List Entry, para os itens Absolute Operand, Symbolic Operand e Comment, digite os valores apresentados e clique em OK a seguir, analogamente ao descrito no item 2.1.25; 2.3.26. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, repita os itens 2.3.24 e 2.3.25 at completar a lista de alocaes Allocation List desejada, conforme apresentada a seguir. Aps isto, d dois cliques em seguida no boto de maximizar a janela P 0 (V1) Lgica NO nos atuadores, analogamente ao descrito no item 2.1.26;

2.3.27. No FST 4, ser apresentada a janela maximizada de edio do programa, onde dever ser transcrita a lgica necessria para solucionar o problema e que, posteriormente, ser descarregada no C.L.P., conforme apresentado analogamente no item 2.1.27; 2.3.28. No FST 4, na barra de ferramentas vertical, esquerda, com o mouse, selecione o boto Contact, conforme analogamente ao descrito no item 2.1.28; 2.3.29. No FST 4, na rea de edio do programa, apresentado o smbolo selecionado, preencher o campo ??? com smbolo (Symbol) desejado, previamente programado no item Allocation List, como por exemplo BA, conforme apresentado analogamente no item 2.1.29; 2.3.30. No FST 4, na rea de edio do programa, verifique se a entrada anterior foi aceita com sucesso (Boto A e BA, por exemplo), estando inserida na linha de programao. Se positivo, clique sobre essa mesma linha, no lado direito, para habilitar a barra de ferramentas vertical, esquerda da rea de edio do programa. Clique com o mouse sobre o boto com o smbolo da bobina (Coil), conforme analogamente apresentado no item 2.1.30; 2.3.31. No FST 4, na rea de edio do programa, apresentado o smbolo selecionado, preencher o campo ??? com smbolo (Symbol) desejado, previamente programado no item Allocation List, como por exemplo FA, conforme analogamente apresentado no item 2.1.31; 2.3.32. No FST 4, na rea de edio do programa, verifique se a entrada anterior foi aceita com sucesso (Flag A e FA, por exemplo), estando inserida na linha de programao. Se positivo, para habilitar a barra de ferramentas vertical, esquerda da rea de edio do programa. Clique com o mouse sobre o boto com o smbolo de inserir linha abaixo (Rung (after)), conforme analogamente apresentado no item 2.1.32; 2.3.33. No FST 4, na rea de edio do programa, transcreva apenas o circuito eltrico do circuito eletropneumtico dado pela Figura 2.3.3 Lgica NO (NOR), conforme apresentado a seguir:

2.3.34. No FST 4, na rea de edio do programa, salve o programa (boto Disquete) e, a seguir, clique sobre o boto Build Project para compilar o projeto. Verifique na janela de mensagens da compilao, se h algum erro no programa a ser reparado ou se a compilao obteve sucesso, conforme analogamente apresentado no item 2.1.34;

2.3.35. Prepare a montagem fsica do C.L.P., primeiramente, interligando-o, atravs do cabo serial, ao microcomputador, no qual est em execuo o programa FST 4. Aps isto, alimente o C.L.P., interligando-o corretamente fonte de alimentao de 24VCC (24V do C.L.P. com 24V da Fonte de Alimentao e 0V do C.L.P. com 0V da Fonte de Alimentao), conforme analogamente apresentado no item 2.1.35; 2.3.36. No FST 4, na rea de edio do programa, clique com o mouse sobre o boto Download Project para descarregar o programa compilado do FST 4 para o C.L.P. Festo Compact, via comunicao serial. Ao trmino da descarga do programa no C.L.P., dever ser apresentada a mensagem de operao terminada com sucesso (Ok, Reload Project, Autostart) e descarga realizada (Download complete), conforme analogamente apresentado no item 2.1.36; 2.3.37. No painel frontal do C.L.P. Festo Compact (FC20), no lado direito, inferior, localize os indicadores luminosos para as funes Power e Run, que, aps a operao de descarga do programa com sucesso, devero estar acesos e na cor VERDE, conforme analogamente apresentado no item 2.1.37; 2.3.38. Desligue a alimentao do C.L.P. (24V e 0V) e tambm o cabo serial que a ele vai conectado. Leve o C.L.P. com o programa previamente descarregado at a Bancada de Trabalho. 2.3.39. Interligue o C.L.P. aos demais componentes eletropneumticos conforme apresentado pela Figura 2.1.39 Circuito Eletropneumtico Genrico com C.L.P.; 2.3.40. Anote, na Tabela 2.3.7, o valor lgico (0 ou 1) encontrado na sada do circuito montado, S (C.L.P.), ao lado do S (Equao) esperado; 2.3.41. Feche a vlvula de controle do ar comprimido da Bancada de Trabalho; 2.3.42. Desenergize a fonte de 24VDC da Bancada de Trabalho; 2.3.43. Faa todas as observaes pertinentes e elabore todas as concluses da atividade prtica.