Perturb Ac I Ones

Captulo 14
PERTURBACIONES
14.1 Modelo vs. realidad
El lector debe tener muy claro lo siguiente: el problema de los dos cuerpos es un modelo
que describe el movimiento de dos cuerpos puntuales aislados completamente del universo
(esto es, de otras masas). Por otra parte, no tiene en cuenta otro tipo de interacciones; solo
considera la fuerza gravitacional newtoniana entre las partculas dejando completamente de
lado otras posibles interacciones tales como fuerzas electromagneticas, fuerzas aerodinamicas
(resistencia y sustentacion), fuerzas de repulsi on (presi on de radiaci on), etc.
Pero, a pesar del grado de idealizaci on del problema, que puede conducir a pensar que
los resultados encontrados en la aplicaci on del problema de los dos cuerpos son muy aproxi-
mativos y alejados de la realidad, el hecho es que los astr onomos utilizan frecuentemente
la soluci on del problema de los dos cuerpos para estudiar el movimiento de un planeta
alrededor del Sol, de un satelite alrededor de la Tierra, o el de estrellas binarias que giran
mutuamente, etc. Esto se debe a dos cosas: primero, que el problema de los dos cuerpos
genera unas ecuaciones diferenciales que son completamente integrables, esto es, todas las
ecuaciones tienen una soluci on analtica, lo cual es importantsimo considerando que proble-
mas de tres o mas cuerpos no tienen soluciones completas. Segundo: el problema de los
dos cuerpos constituye en s una excelente aproximaci on para la descripci on del movimiento
de la mayora de los cuerpos celestes. En el caso del sistema solar por ejemplo, al estudiar
el movimiento de un cometa alrededor del Sol, se pueden aplicar los resultados del proble-
ma de los dos cuerpos (suponer que entre el cometa y el Sol solo hay vaco y que la unica
fuerza existente es la gravedad, que los restantes planetas no existen, que ambos objetos
son perfectamente esfericos con distribuci on uniforme de masa y que la teora de gravitaci on
es la newtoniana y no la einsteniana) lo cual da una excelente teora para la predicci on de
la posici on del cometa en el tiempo. O al menos al principio, pues el hecho real es que la
teora, conforme va transcurriendo el tiempo, comienza a apartarse de lo que se observa en
realidad del movimiento del cometa. El modelo lentamente comienza a arrojar resultados
que no corresponden a lo que se observa. La raz on es clara: los planetas s existen, e inuyen
gravitacionalmente sobre el cometa; la curvatura del espacio originada por el Sol ocasiona
279
280 CAP
ITULO 14. PERTURBACIONES

muy ligeras perturbaciones en el movimiento del cometa; ademas, al pasar cerca del Sol,
los cometas experimentan bruscas eyecciones de masa, convirtiendose en esos instantes en
objetos semi-autopropulsados, experimentando fuerzas ajenas a las de la gravedad parecidas
a las que se generan en un cohete.
De esto se deduce que, estrictamente hablando, las trayectorias de los planetas alrededor
del Sol no son elpticas, pero que en primera aproximaci on s lo son. Ahora bien, en el
caso de los planetas del sistema solar ocurre algo que es afortunado: casi toda la masa del
sistema solar esta concentrada en el Sol. El planeta de mayor masa es J upiter, teniendo
tan solo 1/1000 de la masa del Sol. Al sumar la masa de los demas planetas encontramos
que no alcanzamos a llegar a la masa de J upiter. Esto en terminos pr acticos signica que
en el estudio del movimiento de un planeta cualquiera Y (con masa m
2
) alrededor del Sol
(de masa m
1
), podemos utilizar como primera y excelente aproximacion los resultados del
problema de los dos cuerpos, con lo que estaramos suponiendo que los restantes planetas
casi no inuyen en el movimiento del planeta en consideracion por poseer masas m
x
que
son supremamente peque nas con respecto a m
1
. Pero en perodos extendidos de tiempo los
planetas de masas m
x
hacen sentir su presencia sobre el movimiento del planeta Y, y deci-
mos que dichos planetas perturban a Y. La elipse que describe la trayectoria en el espacio
de dicho planeta ser a ligeramente diferente en tama no y orientaci on espacial a medida que
transcurre el tiempo.
Pero consideremos el caso de la orbita de la Luna alrededor de la Tierra. En este sistema
hay que considerar la presencia del Sol, pues la atracci on gravitacional de este es signicativa
sobre nuestro satelite. Este es un problema de tres cuerpos (si suponemos que la atracci on
gravitacional de los planetas vecinos es despreciable). El problema de los tres cuerpos puede
ser expresado en terminos de ecuaciones diferenciales bien con origen de coordenadas en el
espacio o en el centro de uno de dichos cuerpos. Lo tr agico es que desde los tiempos de
Newton, que fue el primero en tratar de hallar la soluci on a dichas ecuaciones, nadie ha
podido encontrar una soluci on analtica completamente general y cerrada del problema. Los
matematicos y astr onomos recurren entonces a todo tipo de soluciones aproximadas. Una
manera de atacar el problema, en el caso del estudio del movimiento de la Luna, es tratar
el problema en primera aproximaci on como de dos cuerpos (Tierra y Luna) anulando la
presencia del Sol. El modelo resultante es util s olo para unos cuantos das pues a medida
que transcurre el tiempo es aparente que la teora no coincide con la observaci on. Obvio: el
Sol s inuye gravitacionalmente sobre la Luna, por lo que la orientaci on y la forma de la
elipse cambia relativamente r apido en el tiempo. Las tecnicas aproximativas tratan de tener
en cuenta como es la perturbaci on del Sol sobre la Luna para todo tiempo. Baste con decir
aqu que este es un proceso que involucra una cantidad enorme de c alculos matematicos.
A manera de informaci on mencionemos que el celebre ingeniero civil y astr onomo bogotano
Julio Garavito Armero, quien fue director del Observatorio Astron omico Nacional, estudio
y contribuy o de forma signicativa al estudio del movimiento de la Luna
1
.
1
El trabajo mas sobresaliente de Garavito fue publicado mas de 25 a nos despues de su muerte. Se titula
Formulas denitivas para el c alculo del movimiento de la Luna por el metodo de Hill-Brown y con la
notaci on usada por Henri Poincare en el tomo III de su curso de mec anica celeste y se encuentra en la
Revista de la academia colombiana de ciencias exactas, fsicas y naturales, 1946, Vol. VI, No. 24, p. 560.
14.1. MODELO VS. REALIDAD 281
Figura 14.1: Julio Garavito Armero (1865-1920)
Si el problema de los tres cuerpos no tiene soluci on analtica completa, el problema de
los n cuerpos (n > 3) la tendr a a un menos. Estudiar el movimiento del sistema solar con 9
planetas y el Sol, (un problema de 10 cuerpos) implica la realizaci on de calculos aproxima-
tivos altamente complicados.
Si se desea explicar satisfactoriamente el movimiento de un cuerpo sometido a diversas
fuerzas, con un grado de prediccion razonable, nos vemos avocados a complicar las ecuaciones
diferenciales que describen el movimiento. Con complicar queremos decir incluir todos aque-
llos terminos que representan las fuerzas que de una u otra manera afectan el movimiento.
Al contemplar la presencia de una tercera partcula material (u otras m as), o si entra
en consideracion la verdadera forma de los cuerpos materiales (potenciales gravitacionales
que dejan de depender de la distancia solamente) o entran en juego fuerzas distintas a
las gravitacionales (presi on de radiaci on, resistencia del medio, etc.), o introducimos la
relatividad general y linealizamos las ecuaciones al orden 1/c
2
(donde c es la velocidad de
la luz en el vaco) para incluir la curvatura del espacio originada por los cuerpos materiales,
las ecuaciones diferenciales que rigen el movimiento de m
2
respecto a m
1
son ahora de la
forma:
r =
r
3
r +a
p
, (14.1)
donde es un par ametro que indica el grado de magnitud de la aceleraci on a
p
, que en el
contexto cl asico es llamada aceleracion perturbativa. Obtener las ecuaciones diferenciales
es la parte menos complicada del asunto. Lo espinoso es resolverlas. La realidad es que solo
282 CAP

es posible obtener todas las constantes de movimiento en el problema de dos cuerpos (cuando
en (14.1) es cero), o, en otros terminos, y como se ha dicho incansablemente, las ecuaciones
del problema de dos cuerpos son completamente integrables de forma analtica. S olo en tal
caso es posible obtener una soluci on de la forma (sin hacer concesiones ni aproximaciones
de alg un tipo):
r =
r(c
k
, t), r = r(c
k
, t), (14.2)
donde los c
k
representan las constantes de movimiento.
A pesar de la simplicidad de la aceleracion perturbativa a
p
en algunos casos, la ecuacion
(14.1) no posee solucion analtica general exacta.
14.2 El problema de los tres cuerpos
La adici on de un cuerpo de masa m
3
a un sistema que consista de dos cuerpos de masas m
1
y m
2
da lugar al estudio del movimiento de tres cuerpos. El problema de los tres cuerpos
es: calcular el movimiento de tres masas puntuales que se atraen las unas a las otras bajo la
ley de atracci on newtoniana para cualquier valor de las masas y cualquier condici on inicial.
Es un problema cuya soluci on ya fue buscada desde los tiempos de Newton para explicar el
movimiento de la Luna alrededor de la Tierra teniendo en cuenta la presencia del Sol. El
mismo Newton se quejo de que la complicaci on del problema era de tal magnitud que, de
todos los problemas matematicos con que se haba enfrentado, el del movimiento de la Luna
era el que m as le haba producido dolor de cabeza.
Sean tres cuerpos puntuales con masas m
1
, m
2
y m
3
con sus respectivos vectores posi-
ci on

R
1
,

R
2
y

R
3
referidos a un punto O cualquiera de un sistema de coordenadas inercial.
Sean tambien

D
12
el vector relativo del cuerpo de masa m
2
con respecto a m
1
,

D
13
el vector
relativo del cuerpo de masa m
3
con respecto a m
1
y

D
23
el vector relativo del cuerpo de
masa m
3
con respecto a m
2
.
O
D
m
m
D
13
R
R
R
1
3
3
23
2
2
D
12
m
1
Figura 14.2: Problema de los tres cuerpos
14.2. EL PROBLEMA DE LOS TRES CUERPOS 283
De acuerdo con la ley de atracci on gravitacional deducimos que la fuerza que se ejerce
sobre el cuerpo de masa m
1
debido a la presencia de m
2
y m
3
es:
F
1
=

F
12
+

F
13
,
o, con la ley de atraccion gravitacional:
m
1
R
1
=
Gm
1
m
2
D
3
12
D
12
+
Gm
1
m
3
D
3
13
D
13
. (14.3)
La fuerza que se ejerce sobre el cuerpo de masa m
2
debido a la presencia de m
1
y m
3
es:
F
2
=

F
21
+

F
23
,
esto es,
m
2
R
2
=
Gm
1
m
2
D
3
12
D
12
+
Gm
2
m
3
D
3
23
D
23
. (14.4)
Igualmente, la fuerza que se ejerce sobre el cuerpo de masa m
3
debido a la presencia de
m
1
y m
2
es:
F
3
=

F
31
+

F
32
,
o sea:
m
3
R
3
=
Gm
1
m
3
D
3
13
D
13
Gm
2
m
3
D
3
23
D
23
. (14.5)
Sumando las ecuaciones (14.3), (14.4) y (14.5) obtenemos:
m
1
R
1
+m
2
R
2
+m
3
R
3
=
0.
Al integrar una vez con respecto al tiempo:
m
1
R
1
+m
2
R
2
+m
3
R
3
=

K
1
, (14.6)
donde

K
1
es un vector constante que representa, en el espacio, tres constantes escalares. La
ecuacion (14.6) signica que la suma de los momentos lineales de los cuerpos involucrados
es una constante.
Una nueva integraci on de (14.6) permite llegar a:
m
1

R
1
+m
2

R
2
+m
3

R
3
=

K
1
t +

K
2
. (14.7)
Al denir el vector centro de masa de nuestro sistema

R
cm
como:
R
cm
=
m
1

R
1
+m
2

R
2
+m
3

R
3
m
1
+m
2
+m
3
,
la ecuaci on (14.7) queda:
284 CAP
R
cm
=

K
1
t
m
1
+m
2
+m
3
+

K
2
m
1
+m
2
+m
3
,
que signica que el centro de masas del sistema se desplaza en el espacio en lnea recta y
con movimiento uniforme.
Ya llevamos seis integrales de movimiento. Podemos encontrar otras tres. Reescribiendo
las ecuaciones (14.3), (14.4) y (14.5) en terminos de la velocidad:
m
1
v
1
= G
_
m
1
m
2
D
3
12
D
12
+
m
1
m
3
D
3
13
D
13
_
, (14.8)
m
2
v
2
= G
_
m
1
m
2
D
3
12
D
12
+
m
2
m
3
D
3
23
D
23
_
, (14.9)
m
3
v
3
= G
_
m
1
m
3
D
3
13
D
13
m
2
m
3
D
3
23
D
23
_
. (14.10)
Multiplicando (14.8) por

R
1
, (14.9) por

R
2
y (14.10) por

R
3
, sumando, teniendo
en cuenta que:

R
2
=

R
1
+

D
12
,

R
3
=

R
1
+

D
13
,

R
3
=

R
2
+

D
23
,

R
i

R
i
= 0 y (
R
i

R
j
) =
(
R
j

R
i
), obtenemos:
m
1
R
1
v
1
+m
2
R
2
v
2
+m
3
R
3
v
3
=
0.
Sumando cero a esta expresi on en la forma: m
1
R
1
R
1
+ m
2
R
2
R
2
+ m
3
R
3
R
3
y
utilizando la regla de Leibnitz:
m
1
d
dt
(
R
1
v
1
) +m
2
d
dt
(
R
2
v
2
) +m
3
d
dt
(
R
3
v
3
) =
0.
Compactando y reordenando los terminos:
d
dt
_
3
i=1
R
i
m
i
v
i
_
=
0,
que al integrar resulta en:
H =
_
3
i=1
R
i
m
i
v
i
_
, (14.11)
donde el vector constante

H representa la conservacion del momentum angular. Tenemos
tres nuevas constantes escalares en el espacio. A medida que los tres cuerpos se desplazan en
el espacio, sus vectores posicion y velocidad son tales que el vector

H conserva una magnitud
constante y una direcci on ja en el espacio. La lnea a lo largo de la cual se dirige

H se llama
lnea invariable. Asociada a esta lnea esta un plano perpendicular a ella y que contiene el
centro de masas que es llamado plano invariable.
Podemos hallar otra constante de movimiento. Multiplicando escalarmente (14.8) por
R
1
, (14.9) por

R
2
y (14.10) por

R
3
, colocando los vectores

D
12
= D
12
u
12
,

D
13
= D
13
u
13
y
D
23
= D
23
u
23
, sumando todos los terminos y reordenando tenemos:
m
1
R
1
v
1
+m
2
R
2
v
2
+m
3
R
3
v
3
=
Gm
1
m
2
D
3
12
u
12
(
R
1
R
2
) +
Gm
1
m
3
D
3
13
u
13
(
R
1
R
3
)
+
Gm
2
m
3
D
3
23
u
23
(
R
2
R
3
). (14.12)
Ahora bien, como

D
12
=

R
2
R
1
,

D
13
=

R
3
R
1
y

D
23
=

R
3
R
2
se deduce que:
u
12
(
R
1
R
2
) = u
12
(
D
12
) = u
12
(

D
12
u
12
+D
12
u
12
) =

D
12
,
en donde se ha hecho uso de que u
12
u
12
= 1 y u
12
u
12
= 0.
De igual forma es posible obtener: u
13
(
R
1
R
3
) =

D
13
y u
23
(
R
2
R
3
) =

D
23
.
Con esto, y como

R
i
= v
i
, la ecuacion (14.12) queda:
m
1
v
1
v
1
+m
2
v
2
v
2
+m
3
v
3
v
3
= G
_
m
1
m
2
D
3
12
D
12
+
m
1
m
3
D
3
13
D
13
+
m
2
m
3
D
3
23
D
23
_
.
Pero:
1
2
d
dt
(v
i
)
2
= v
i
v
i
,
dD
1
ik
dt
=
1
D
2
ik
dD
ik
dt
,
por lo que la anterior ecuacion se puede escribir como:
d
dt
_
1
2
3
i=1
m
i
v
2
i
_
= G
d
dt
_
m
1
m
2
D
12
+
m
1
m
3
D
13
+
m
2
m
3
D
23
_
.
Llamando T energa cinetica y V energa potencial dados por:
T =
1
2
3
i=1
m
i
v
2
i
, V = G
_
m
1
m
2
D
12
+
m
1
m
3
D
13
+
m
2
m
3
D
23
_
,
podemos integrar a ambos lados y obtener:
T V = E, (14.13)
donde E es una constante llamada energa total del sistema.
Puesto que no es posible obtener m as constantes de movimiento, no es posible llegar a
una soluci on analtica general del problema. Un comentario generalizado al respecto puede
verse en la seccion 14.3.
Es posible estudiar el movimiento de las masas m
2
y m
3
con respecto a m
1
, tal y como
se hizo en el problema de los dos cuerpos donde se redujo el asunto a estudiar el movimiento
286 CAP

de una de las masas con respecto a la otra.
Como

D
12
=

R
2

R
1
se desprende:

D
12
=

R
2
R
1
, la cual, al introducir las masas de
la siguiente forma:
m
2
D
12
= m
2
R
2
m
2
m
1
m
1
R
1
.
Al reemplazar en esta ultima las ecuaciones (14.3) y (14.4) se obtiene:
D
12
=
G(m
1
+m
2
)
D
3
12
D
12
+Gm
3
_

D
23
D
3
23
D
13
D
3
13
_
.
Haciendo el siguiente cambio de notacion: r =

D
12
,

r
=

D
13
, =

D
23
, la anterior
ecuacion queda (ver gura 14.3):
r =
G(m
1
+m
2
)
r
3
r +Gm
3
_

r
3
_
. (14.14)
r
m
3
m
2
m
1
r
Figura 14.3: Movimiento relativo de dos cuerpos con respecto a un tercero
En forma an aloga, la ecuacion vectorial que gobierna el movimiento relativo de la par-
tcula de masa m
3
, sometida al campo gravitacional de las partculas con masas m
1
(ubicada
en el origen de coordenadas) y m
2
es:
=
G(m
1
+m
3
)
r
3
+Gm
2
_

3

r
r
3
_
. (14.15)
Notese que, en terminos de componentes espaciales, son seis ecuaciones diferenciales de
segundo orden, o, para resolver completamente el problema, es necesario obtener ahora doce
constantes de movimiento.
El grado de complicaci on de estas ecuaciones es tal que a pesar de los enormes esfuerzos
de muchos matematicos notables nunca ha sido posible hallar una soluci on analtica com-
pletamente general.
Sin embargo, a la hora de hallar el movimiento de un planeta como la Tierra alrededor
del Sol perturbado digamos por Marte, el termino Gm
3
(siendo m
3
la masa de Marte, o en
general la masa de cualquier planeta) es de magnitud muy peque na, lo que signica que la
perturbaci on tambien lo es. Ello permite, en un buen grado de aproximaci on, estudiar el
movimiento de la Tierra unicamente y suponer que el movimiento del planeta perturbador
se describe mediante una elipse perfecta, lo que en terminos pr acticos quiere decir que re-
nunciamos, por ahora, a encontrar el movimiento exacto de m
3
y s olo nos ocupamos de
resolver la ecuacion (14.14).
NOTA: es claro que en la teora lunar el termino Gm
3
(siendo m
3
la masa del Sol) es
mucho m as grande que en la teora del movimiento de los planetas en torno al Sol. Ello hace
que las expansiones en serie sean fabulosamente enormes, haciendo el problema bastante
complicado de resolver.
Coloquemos un sistema de coordenadas cartesiano con origen en el centro de m
1
. En-
tonces: r
2
= x
2
+y
2
+z
2
, r
2
= x
2
+y
2
+z
2
y
2
= (x x
)
2
+ (y y
)
2
+ (z z
)
2
.
Las ecuacion diferencial (14.14) en terminos de sus componentes se convierte en el sis-
tema:
x =
r
3
x +Gm
3
_
x
3

x
3
_
,
y =
r
3
y +Gm
3
_
y
3

y
3
_
, (14.16)
z =
r
3
z +Gm
3
_
z
3

z
3
_
.
Pero, considerando las siguientes derivadas con respecto a x (por poner un ejemplo):
1
x
=
(x
x)
3
,

x
_
xx
+yy
+zz
3
_
=
x
3
,
y derivadas similares para y y para z y puesto que r
= xx
+yy
+zz
, podemos denir
una funci on, llamada funci on perturbadora, as:
R = Gm
3
_
1
r
3
_
. (14.17)
288 CAP

La ecuacion para x se puede escribir entonces:
x =
r
3
x +
R
x
,
con expresiones analogas para y y z.
La ecuacion (14.14) puede escribirse de la forma (siendo el operador nabla
2
):
r =
r
3
r +R. (14.18)
N otese que al hacer m
3
= 0 esta ecuacion se reduce a la de los dos cuerpos (ecuacion
(12.26)).
14.2.1 El problema restringido circular de los tres cuerpos
Existe un caso interesante del problema de los tres cuerpos que consiste en suponer que uno
de ellos es de masa innitesimal (digamos m
3
) y que los otros dos (de masas m
1
y m
2
) se
mueven en orbita circular (dos cuerpos sin perturbaci on externa separados por una distancia
constante d) con respecto a su centro de masa. El reto es encontrar, para todo tiempo, el
movimiento de la partcula de masa despreciable sometida al campo gravitacional de m
1
y
m
2
. El problema as descrito se conoce con el nombre del problema restringido circular
de los tres cuerpos. Lagrange encontro que las ecuaciones de movimiento de la partcula
en cuestion, mediante una ingeniosa transformaci on de coordenadas, posee una integral de
movimiento que relaciona la velocidad de la partcula con las zonas donde le es permitido
moverse.
m
m
1
EJE ROTANTE
2
CENTRO DE MASA
Figura 14.4: Dos cuerpos en orbita circular alrededor de su centro de masas
La transformacion de coordenadas consiste en introducir las denominadas coordenadas
rotantes, esto es, el sistema de referencia cuyo origen es el centro de masas, es puesto a rotar
ya que se exige que uno de los ejes contenga siempre a los dos cuerpos de masas m
1
y m
2
2
=
_
i

x
+

j

y
+

k

z
_
que giran con movimiento uniforme una alrededor de la otra, ver gura 14.4. Aunque las
ecuaciones diferenciales que describen el movimiento de la partcula de masa innitesimal
no se pueden resolver de forma analtica cerrada, es posible demostrar que existen cinco
puntos de velocidad cero (con respecto a los ejes en rotacion) donde, en cada uno de ellos,
al ubicar la partcula de masa innitesimal, esta permanecera ja en ese mismo punto. En
otras palabras, si sabemos que una partcula est a ubicada en alguno de estos puntos, dotada
de velocidad cero con respecto a los cuerpos de masa m
1
y m
2
, entonces dicha partcula
permanecera ubicada para siempre en dicho punto.
Los puntos en cuesti on son llamados puntos de Lagrange (ver gura 14.5). Tres de esos,
llamados colineales (L1, L2 y L3), se ubican en la misma lnea que une los dos cuerpos
principales. Las distancias a que se encuentran de los cuerpos de masa m
1
y m
2
dependen
enteramente de las masas de estos. Los otros dos puntos, llamados triangulares (L4, L5), se
situan a una distancia d tanto de m
1
como de m
2
, esto es, m
1
, m
2
y L4 (o L5) conforman
un tri angulo equilatero.
L1

L2
m

L3
L4
L5
MASA
CENTRO DE
m
1
2
Figura 14.5: Los puntos de Lagrange
Es relativamente sencillo demostrar que los punto colineales son inestables, esto es,
cualquier mnima perturbaci on ejercida sobre el cuerpo de masa m
3
que lo obligue a des-
plazarse una peque na distancia de su punto de velocidad cero, abandonar a de forma irre-
mediable el punto en cuesti on. Los puntos triangulares son otro asunto: bajo ciertas condi-
ciones, al perturbar y por lo tanto desalojar ligeramente a m
3
de L4 o L5, el cuerpo retornara
a su posicion original, por lo que se dice que estos puntos triangulares son estables. Y de
hecho, la naturaleza muestra la solidez de estas consideraciones teoricas. En 1907 se des-
cubri o un asteroide, llamado Aquiles, en la misma orbita de J upiter pero a unos 60 grados al
frente de este. En otras palabras: Aquiles esta ubicado cerca del punto L4 de la orbita Sol-
J upiter. Desde entonces se han descubierto numerosos asteroides no solo en L4 sino tambien
en L5. Puesto que a la mayora se les han dado nombre de personajes de la Iliada, se les
conoce con el nombre de asteroides troyanos. Recientemente se han encontrado asteroides
290 CAP

troyanos marcianos, esto es, muy cerca de los puntos L4 y L5 de de la orbita Sol-Marte.
Debe quedar claro, sin embargo, que los asteroides troyanos no est an exactamente en los
puntos L4 y L5, pues a causa de las perturbaciones gravitacionales generadas por los otros
planetas y la excentricidad inherente de los planetas hacen que en realidad estos objetos
esten librando alrededor del punto en cuesti on.
14.3 El problema de los n cuerpos
El problema de los n cuerpos es: dadas en cualquier tiempo las posiciones y velocidades de
n cuerpos moviendose bajo sus mutuas atracciones gravitacionales, calcular sus posiciones y
velocidades para cualquier otro tiempo. Las ecuaciones de movimiento de n masas puntuales
m
i
, i = 1, 2, . . . , n cuyo radio vector R
i
esta dado con respecto a un sistema inercial con
origen en O, son:
m
i
R = G
n
j=1
m
i
m
j
r
3
ij
r
ij
, j = i, i = 1, 2, . . . , n, (14.19)
donde r
ij
=

R
j

R
i
.
Como ya se dijo, si el problema de los tres cuerpos no tiene soluci on analtica, el de
cuatro o m as cuerpos la tendr a a un menos. La razon de esto es como sigue. Para resolver
un sistema de ecuaciones diferenciales es necesario encontrar tantas integrales independi-
entes como el orden de dicho sistema. Supongase que se tienen n cuerpos interactuando
gravitacionalmente. Ello signica que tenemos, con respecto a un sistema de coordenadas
inercial dado, 2n ecuaciones diferenciales de segundo orden que se reducen a 6n ecuaciones
diferenciales de primer orden, esto es, tenemos un sistema cuyo orden es 6n por lo que se han
de obtener, para resolver el problema, 6n constantes de movimiento. Es posible obtener, a
partir de la ecuaci on (14.19), por un procedimiento similar al que se realiz o en el problema
de los tres cuerpos, diez integrales, llamadas integrales clasicas eulerianas, que son: seis
integrales para el centro de masas (que indican que el centro de masas de un sistema de n
partculas se desplaza en el espacio en una lnea recta); tres integrales para el momemtun
angular (que quiere decir que la suma de cada uno de los momentos angulares de las n
partculas es una constante y que esta dene un plano llamado plano invariable de Laplace)
y por ultimo la integral de la energa: la suma de las energas cineticas de las partculas con
la energa potencial gravitacional mutua entre ellas es una constante. Por dos transforma-
ciones adicionales es posible obtener dos constantes mas: una de ellas consiste en eliminar
el tiempo, haciendo que una de las otras variables sea la variable independiente; la otra es
llamada eliminaci on del nodo y fue encontrada por el matematico aleman Karl Gustav
Jacobi. En total, haciendo lo que, hasta ahora, es humanamente posible, obtenemos 6n12
integrales independientes. En el caso de tener tres cuerpos (n = 3) nos quedan haciendo
falta 18 12 = 6 integrales independientes, por lo que no es posible resolver analticamente
el problema. Puesto que han resultado esteriles los esfuerzos de los matematicos para en-
contrar mas integrales independientes, los investigadores terminan por abordar el asunto
en el sentido contrario: intentar probar la no existencia de mas integrales independientes.
14.4. PERTURBACIONES AL PROBLEMA DE LOS DOS CUERPOS 291
Poincare demostro, por ejemplo, la no existencia de integrales adicionales que sean uniformes
a los elementos orbitales.
14.4 Perturbaciones al problema de los dos cuerpos
En muchos problemas de interes el movimiento de una partcula alrededor de otra puede
describirse en primera aproximaci on por el problema de los dos cuerpos. Ello signica que
de todas las posibles interacciones que puedan inuir en el movimiento de esos dos cuer-
pos, la fuerza dominante es la de la atraccion gravitacional con un potencial de la forma
V =
Gm1m2
r
. Las otras interacciones (una tercera partcula u otras m as), asimetra del
cuerpo central, etc., inuyen en menor grado. Dichas interacciones se conocen como fuerzas
de perturbaci on.
Las fuerzas de perturbaci on pueden ser de muy diversa naturaleza. Por mucho tiempo
la principal fuerza de perturbaci on que estudiaron los astr onomos fue la fuerza de atra-
ccion gravitacional originada por la presencia de una tercera masa (o m as). El estudio del
movimiento de la Tierra alrededor del Sol, pero perturbado por la presencia de todos los
demas planetas es uno de tales ejemplos. Con la aparici on de la teora de la relatividad
general fue necesario incluir las perturbaciones originadas por curvatura del espacio-tiempo.
El advenimiento de la edad espacial a nales de los a nos cincuentas oblig o a los astronomos a
considerar otros tipos de fuerzas perturbadoras, tales como no esfericidad del cuerpo central,
presi on de radiaci on, resistencia atmosferica, etc.
Las fuerzas de perturbaci on que estudiaremos son las siguientes:
- Presencia de un tercer cuerpo, o de mas cuerpos
- No esfericidad del cuerpo central
- Rozamiento atmosferico
- Presi on de radiaci on
- Eyeccion de masa
- Curvatura del espacio
- Efecto Poynting-Robertson
- Efecto Yarkovsky
- Resistencia por partculas cargadas
Pasaremos a dar un breve comentario a cada una de ellas.
292 CAP

14.4.1 Presencia de un tercer cuerpo, o de mas cuerpos
La presencia de un tercer cuerpo, llamado perturbador, se estudia por medio de la ecuaci on
(14.18). No es posible resolver esta ecuacion diferencial de una forma analtica cerrada.
Un intento de soluci on analtica, como se vera en la seccion 14.5.2, es por aproximaciones,
utilizando el metodo de constantes arbitrarias. Puesto que en el sistema solar las masas de
los planetas son al menos mil veces mas peque nas que la del Sol, el valor de R (que est a
siendo multipicado por la masa de un planeta perturbador) tambien es peque no.
La presencia de varios cuerpos perturbadores se aborda utilizando una generalizaci on de
la ecuaci on (14.14). Es posible mostrar que la presencia de n cuerpos perturbadores que
afectan al cuerpo de interes se puede describir mediante una ecuaci on de la forma:
r =
r
3
r +
n
i=3
Gm
i
_

i
3
i
i
r
3
i
_
,
donde
i
es el vector existente entre nuestro cuerpo de interes m
2
y el cuerpo de masa m
i
y
i
es el vector entre el cuerpo de masa principal (m
1
) y el cuerpo de masa m
i
.
Entonces, la ecuacion que rige el movimiento de m
2
pertuurbado por la presencia de n
cuerpos se puede escribir de la forma:
r =
r
3
r +
n
i
R
i
. (14.20)
En el caso de un satelite articial en torno a la Tierra las masas perturbadoras son el
Sol y la Luna. Ahora bien, las masas de estos cuerpos son notables, particularmente la del
primero, pero ha de tenerse en cuenta que la funci on perturbadora, adem as de depender
de la masa del cuerpo perturbador, depende tambien de la relaci on del cuadrado inverso
de las distancias que separan a la Tierra (y al satelite) de los cuerpos perturbados. Como
las distancias son muy grandes, sus cuadrados inversos son peque nos, por lo que el efecto
perturbador s olo sera apreciable para satelites cuyas distancias a la Tierra sean muy grandes,
de varias veces el di ametro del planeta.
14.4.2 No esfericidad del cuerpo central
En la secci on 11.3.2 habamos mencionado que la forma real de los cuerpos celestes genera
una desviaci on con respecto a la simple ley newtoniana. La aceleracion que experimenta un
cuerpo de masa m
2
(considerado como una partcula) alrededor de un cuerpo real de masa
m
1
esta dada por:
r = V, (14.21)
donde V es llamada funci on potencial. La funci on potencial V se asume que cumple la
siguiente ecuacion:
2
V = 0, (14.22)
llamada ecuacion de Laplace.
En coordenadas esfericas (r, , ) la anterior ecuacion adopta la forma:
1
r
2
r
(r
2
V
r
) +
1
r
2
cos
(cos
V
) +
1
r
2
cos
2
2
V
2
= 0. (14.23)
La solucion de esta ultima puede escribirse como la multiplicaci on de tres funciones que
solo depender an por separado de una variable, as:
V = R
(r)
()
()
.
Despues de un proceso, un tanto arduo, es posible demostrar que la anterior ecuaci on,
en terminos de los armonicos esfericos, puede escribirse como:
V =
Gm
1
r
_
1 +
n=1
n
m=0
__
R
r
_
n
P
nm( sen )
(C
nm
cos m +S
nm
sen m)
_
_
, (14.24)
donde R, como antes, es el radio ecuatorial del cuerpo central, C
nm
y S
nm
son constantes
adimensionales propias para cada cuerpo llamadas coecientes armonicos y P
nm( sen )
son
las funciones asociadas de Legendre de primera especie denidas por:
P
nm( sen )
= (1 sen
2
)
m/2
d
m
d( sen )
m
P
n( sen )
,
siendo P
n( sen )
= P
n0( sen )
los llamados polinomios de Legendre, de los cuales damos a
continuaci on algunos ejemplos:
P
0( sen )
= 1,
P
1( sen )
= sen ,
P
2( sen )
=
1
2
(3 sen
2
1),
y se pueden obtener los demas mediante la formula de Rodrigues:
P
n( sen )
=
1
2
n
n!
d
n
d( sen )
n
( sen
2
1)
n
.
Cuando el centro de masas del cuerpo planetario se toma como el origen de coor-
denadas se obtiene C
10
= C
11
= S
11
= 0. Es usual en din amica de satelites escribir
J
n
= C
n0
, J
nm
= C
nm
, K
nm
= S
nm
.
Los armonicos del tipo J
n
son llamados zonales, los del tipo J
nn
(n = 0) sectoriales y
los del tipo J
nm
(m = n = 0) teselares. Todos estos armonicos son constantes propias de
cada cuerpo central que en la pr actica se hallan comparando el movimiento real del satelite
con la teora. Por supuesto que la ecuaci on (14.24) representa una expresion matematica
extraordinariamente larga y complicada. En c alculos de altsima precisi on de satelites que
giran alrededor de la Tierra se hace necesario encontrar bastantes valores de los Cs y Ss;
294 CAP

Coeciente Valor Coeciente Valor
J
2
1.0827 10
3
J
22
1.57 10
6
J
3
2.56 10
6
K
22
0.90 10
6
J
4
1.58 10
6
J
31
2.10 10
6
J
5
0.15 10
6
K
31
0.16 10
6
Tabla 14.1: Algunos valores de coecientes armonicos para la Tierra
ver por ejemplo The Explanatory Supplement to the Astronomical Almanac donde llegan
a encontrarse valores que llegan a n = m = 36! (Seidelmann, 1992, p. 228-232). En el
caso en que no se esten buscando predicciones milimetricas se puede hacer uso de un hecho
afortunado que se puede ver analizando la tabla 14.1.
Como se aprecia en esta tabla, el valor de la constante J
2
= C
20
para la Tierra es al
menos mil veces mas grande que todos los restantes, por lo que una buena aproximaci on
del potencial terrestre es incluir s olo el termino que acompa na a esta constante y descartar
todos los demas. En tal caso, la ecuacion (14.24) adopta la forma (al hacer n = 2 y m = 0):
V =
Gm
1
r
_
1 +
_
R
r
_
2
P
20( sen )
C
20
_
,
y puesto que C
20
= J
2
y P
20( sen )
= P
2( sen )
se tiene:
V =
Gm
1
r
_
1 +
J
2
2
_
R
r
_
2
_
1 3 sen
2
_
_
. (14.25)
Al reemplazar (14.25) en (14.21) obtenemos un conjunto de ecuaciones diferenciales que
pese a su simplicidad, no ha sido posible resolver de forma completamente analtica
3
. El
problema de calcular la trayectoria de un cuerpo con un potencial de la forma (14.25) es
conocido con el nombre del problema principal del satelite articial. Su soluci on, usualmente
por aproximaciones que conducen en algunos casos a metodos muy ingeniosos, ha ocupado
la atenci on de varios astr onomos desde nales de los a nos cincuenta. Se destacan al respecto
las teoras propuestas por Brouwer y Kozai. Las expresiones matematicas en estas teoras
que permiten calcular la posici on de un satelite con buena exactitud contienen gran cantidad
de terminos algebr aicos lo que, para el no iniciado, hace su utilizaci on un poco tediosa. Si se
tiene la intenci on de hacer predicciones con muy buena exactitud se ha de estar preparado
para manejar numerosas expresiones algebraicas. Como veremos mas adelante, soluciones
muy aproximadas de estas ecuaciones seran consideradas en nuestros calculos para hallar la
posicion del satelite.
3
Es posible, sin embargo, solucionar analticamente el problema si el segundo cuerpo (esfericamente
simetrico) esta ubicado permanentemente en el ecuador, esto es, con = 0.
14.4.3 Perturbacion por rozamiento atmosferico
Los satelites articiales de baja altura (aquellos que tienen alturas sobre la supercie terrestre
comprendidas entre los 180 y 1000 kil ometros) experimentan una fuerza de rozamiento F
D
originada por las capas mas altas de la atm osfera. El efecto neto de la resistencia atmosferica
es disminuir progresivamente el semieje mayor de la orbita de tal forma que la trayectoria se
asemeja a una espiral por lo que el satelite experimenta a un mayor rozamiento (se desplaza
en zonas cada vez mas densas). Eventualmente, los satelites colocados en orbitas inferiores
a los 1000 kilometros de altura terminar an sus das estrell andose contra la atmosfera.
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TIERRA
Figura 14.6: Perdida de altura de un satelite por rozamiento atmosferico
A menos que sus dimensiones sean muy grandes (o que este recubierto de materiales
resistentes al calor) el satelite se vaporizar a por completo, pues su velocidad de impacto es
de casi 8 kil ometros por segundo.
Aparte de la fuerza de rozamiento el satelite tambien experimenta una fuerza de sustenta-
cion F
L
por estar desplazandose dentro de un uido. La fuerzas de resistencia y sustentaci on
que experimenta un satelite (o un avi on) son de la forma:
F
D
=
1
2
SC
D
v
2
,
F
L
=
1
2
SC
L
v
2
,
donde es la densidad de la atm osfera, v la velocidad del satelite con respecto a la atmosfera,
S el area transversal del satelite y C
D
y C
L
son respectivamente los coecientes de resisten-
cia y sustentacion del satelite (valores que dependen de la forma de este).
296 CAP

En la gran mayora de los satelites, el efecto de la fuerza de sustentacion es muy peque no
comparado con el valor de la resistencia, por lo que, a menos que se deseen calculos de alta
precisi on, la fuerza de sustentaci on se considera despreciable. A diferencia de lo que se estu-
dia en la aerodin amica clasica, el ujo de las partculas de aire que conforman la atm osfera
superior no es un ujo continuo a causa de las condiciones de cuasi-vaco existentes all lo
que hace que existan grandes valores para la trayectoria libre media de dichas partculas.
Las teoras predicen un valor cercano de C
D
de alrededor de 2.5. Las soluciones de las ecua-
ciones diferenciales que tienen en cuenta estas fuerzas son tambien bastante complicadas.
Existen trabajos cl asicos para resolver en principio el problema, pero la dicultad intrnseca
de modelar la densidad de la atm osfera (en principio funci on de la altura) ya depende de
imponderables tales como cambios en la actividad solar que hacen muy difcil predecir con
exactitud el instante de cada de un satelite no controlado reentrando a la atm osfera.
14.4.4 Perturbacion por presion de radiacion
La radiacion solar (y en menor grado, la radiacion del Sol reejada por la Tierra) afecta
tambien el movimiento de un satelite, pues origina una aceleraci on que es particularmente
notoria en satelites que poseen una raz on A/m ( area sobre masa) grande, esto es, para
satelites cuya area transversal sea notoria comparada con su masa. Esta perturbacion tiene
el agravante de que no es continua para satelites de baja altura pues la fuerza perturbadora
disminuye o se anula cuando el satelite es eclipsado por la Tierra. La magnitud de esta
perturbaci on es tambien varios ordenes de magnitud m as peque na que la perturbaci on por
no esfericidad de la Tierra.
14.4.5 Perturbacion por eyeccion de masa
En la naturaleza se observa un fe nomeno caracterstico de perdida de masa: los cometas
cerca de su perihelio pierden grandes cantidades de material a causa de la incidencia de la
radiaci on solar sobre la supercie de estos peque nos cuerpos (ver gura 14.7). En algunos
casos se han de adoptar modelos que tengan en cuenta este sutil ujo de material el cual es
difcil de modelar dada la manera expont anea y completamente aleatoria con que aparecen
los chorros de material expulsado.
Se ha estudiado intensivamente la perturbaci on por eyeccion de masa con el advenimiento
de los satelites articiales. En el caso mas general dicha perturbaci on es producida a voluntad
por los operadores en tierra de un satelite autopropulsado (esto es, con propelente en su
interior) con variados prop ositos. En el caso de los satelites geoestacionarios, donde es
conveniente asegurar continuamente que el satelite este en un sitio jo sobre la supercie
terrestre (las perturbaciones por asimetra de la Tierra, la Luna y el Sol afectan la trayectoria
del satelite cuyo efecto es desplazarlo progresivamente del sitio hacia donde apuntan las
antenas de enlace), es preciso de cuando en cuando, activar los peque nos motores cohete
del satelite para corregir de nuevo la posici on. Si se trata de estaciones espaciales (como la
MIR) o de satelites espas (que se desplazan a muy bajas orbitas con el n de obtener mejor
resoluci on de las fotografas) es imperioso, para evitar que en cuestion de das se quemen en
las capas mas densas de la atmosfera, estar periodicamente prendiendo los motores cohete
con el n de recuperar la altura perdida y asegurar as su supervivencia por alg un tiempo
Figura 14.7: Bruscas eyecciones de masa emanan del n ucleo del cometa Halley fotograadas por la sonda
espacial Giotto
mas. En el caso de algunos satelites secretos, cuando la situaci on lo amerita, se activan los
motores con el expreso n de alterar la trayectoria y despistar as a enemigos potenciales
que puedan rastrear y predecir la ubicaci on del satelite en el futuro.
14.4.6 Perturbacion por curvatura del espacio-tiempo
Al inicio del captulo 11 se comento que hoy en da la teora de gravitaci on que utilizan los
especialistas es la teora de la relatividad general de Einstein. Por razones de simplicidad,
en muchos libros se introduce la relatividad general en mecanica celeste no como la teora
que sirve como el fundamento de esta, sino mas bien como una perturbaci on peque na que
hay que introducir a la teora cl asica newtoniana. Encontrar las ecuaciones diferenciales de
movimiento de partculas autogravitantes a partir de las ecuaciones de campo de Einstein
no es una labor sencilla. De hecho, esto requiere introducir una serie de aproximaciones,
algunas sustentadas en argumentos de dudosa validez. Todas estas dicultades pueden de
alg un modo ser sobrellevadas si se recurre a procedimientos de aproximaci on convenientes.
La tecnica usual consiste en restringir el movimiento de las partculas bajo las siguientes
consideraciones:
- El campo gravitacional por estudiar debe ser debil, i.e., V/c
2
10
6
, siendo V el
potencial newtoniano y c la velocidad de la luz.
- El movimiento de la partculas que generan el campo es lento, i.e., (
v
c
)
2
10
7
, v es
la velocidad con respecto al centro de masas del sistema solar.
298 CAP

- Las partculas que generan el campo se ven sometidas a peque nas tensiones y energas
internas.
Estas aproximaciones, conocidas en su conjunto como el lmite post-newtoniano, son lo
sucientemente exactas como para contemplar en el sistema solar todas las pruebas de
validez que se puedan dise nar en un futuro previsible. Con ello, el an alisis de los experimen-
tos llevados a cabo en el sistema solar usando una teora metrica de la gravedad (como lo es
la relatividad general) puede ser bastante simplicado, sin perdida razonable de exactitud,
por una expansi on simult anea en los peque nos par ametros, digamos V y (
v
c
)
2
. Tal expan-
si on del campo debil y movimiento lento da lugar a los siguientes terminos de una serie: 1)
un espacio-tiempo vaco al orden cero; 2) el tratamiento newtoniano del sistema solar al
primer orden; 3) correcciones post-newtonianas del tratamiento newtoniano al segundo
orden y as sucesivamente.
El formalismo de la teora newtoniana m as las correcciones post-newtonianas es llamado
la aproximaci on post-newtoniana.
La aproximaci on post-newtoniana cubre el sistema por analizar con coordenadas (t, x
j
)
(t, x
j
) que son lo m as globalmente lorentzianas que sea posible:
g
+h
, (14.26)
donde g
es el denominado tensor metrico,
la metrica de Minkowski y h
es la metrica
que expresa la desviaci on del espacio vaco con las propiedades:
lim
r
h
= 0, lim
c
h
= 0. (14.27)
La expresion hace ver que la aproximaci on post-newtoniana no es otra cosa que una
teora linealizada de la gravedad. Las coordenadas constituyen una separaci on natural del
espacio-tiempo en espacio mas tiempo. Esta separacion se trata de manera conveniente
usando la notaci on del an alisis vectorial tridimensional del espacio plano aun cuando el
espacio-tiempo es curvo. No hace falta ser muy perspicaz para darse cuenta que al nal
el formalismo de la aproximaci on post-newtoniana se parece mas a la teora newtoniana que
a la teora de la relatividad general.
Con todo, y despues de una labor monumental de algebra, es posible llegar a la ecuacion
vectorial relativa del problema de los dos cuerpos post-newtoniano:
r =
r
3
r
+

c
2
r
3
__
(4 + 2)
r
(
r)
2
(3 + 1) +
3
2r
2
(r.
r)
2
_
r + (4 2)(r.
r)
r
_
, (14.28)
con = m
1
m
2
/(m
1
+m
2
)
2
.
De la misma manera la aproximaci on post-newtoniana permite obtener las ecuaciones
del problema de los n cuerpos conocidas con el nombre de ecuaciones EIH, en honor de los
cientcos que ayudaron a su obtenci on: Einstein, Infeld y Homan. Estas ecuaciones EIH
son las que se integraron numericamente para obtener las efemerides del sistema solar por
medio de la integraci on numerica DE200/LE200.
En la vasta bibliografa que existe con relaci on a las correcciones que ejerce la relatividad
general a la mecanica newtoniana y especcamente, en el caso del problema de un cuerpo,
esto es, una partcula de masa innitesimal (que no genera curvatura espacio temporal)
alrededor de una masa de dimensiones apreciables, es casi exclusivamente expuesto el celebre
corrimiento de la lnea de las apsides, o, lo que es lo mismo, el incremento secular del
argumento de latitud del pericentro (ver gura 14.8). Este extra no corrimiento haba sido
detectado a mediados del siglo XIX en el planeta Mercurio (descontando las perturbaciones
planetarias que contribuyen en algo a este movimiento), pero quedaba un ligero residuo
sin explicaci on satisfactoria aun cuando se propusieron toda clase de hip otesis imaginables,
como la existencia de un planeta a un no descubierto m as cercano al Sol que Mercurio (ver
Hagihara, 1971, p. 234). El residuo fue explicado por Einstein en 1915, utilizando la teora
de la relatividad general. De acuerdo con esta teora, por cada revolucion, el corrimiento de
la lnea de las apsides tiene por magnitud:
=
24
3
a
2
T
2
c
2
(1 e
2
)
, (14.29)
donde a es el semieje mayor, T el perodo orbital, e la excentricidad y c la velocidad de la
luz.
Figura 14.8: Corrimiento de la lnea de las apsides
Ejemplo 1
Calcular la magnitud del corrimiento de la lnea de las apsides en el caso del planeta
Mercurio. Calcular el efecto acumulado en un siglo.
Solucion
En el caso de Mercurio: a = 0.38 u.a.= 56 850 000 km, e = 0.2, T = 88 das = 7 603 200
segundos. Entonces:
300 CAP

=
24 3.1416
3
56 850 000
2
7 603 200
2
300 000
2
(1 0.2
2
)
= 4.82 10
7
,
por lo tanto, por cada revolucion hay un desplazamiento de 4.82 10
7
radianes, o, al
multiplicar por 180/: 2.76 10
5
grados, que equivalen a 0.102
. Mercurio realiza una

revoluci on en torno al Sol cada 88 das, esto es, en un a no terrestre alcanza a realizar 4.15
revoluciones, por lo que en un siglo completa 415. Entonces en un siglo la lnea de las apsides
alcanza a desplazarse unos 0.102
415 = 42.3
.
Menos conocida es la presencia de dos perturbaciones adicionales en el semieje mayor
a y la excentricidad e, estrictamente peri odicas (con perodo T). En el caso de Mercurio
se calcula una perturbaci on al semieje mayor con una una amplitud que alcanza 9.4 km.
Para la Tierra es del orden de 690 metros. La amplitud en la excentricidad es igualmente
peque na. En el caso de Mercurio alcanza 1.8 10
7
(ver Richardson & Kelly, 1988).
Los efectos por curvatura espacial son, en el sistema solar, muy peque nos aunque detecta-
bles y medibles. Ello se debe a la relativamente poca masa del Sol (y a un m as de los objetos
que giran en torno a el) y a las distancias bastante grandes entre estos mismos objetos.
Pero las modernas tecnicas astronomicas han permitido detectar los efectos amplicados
por curvatura del espacio de cuerpos celestes que generan fuertes campos gravitacionales,
tales como los que hay en torno a las estrellas de neutrones. El mas famoso de tales ob-
jetos, que ha sido estudiado por m as de 25 a nos, es el pulsar binario PSR 1913+16 (ver
Taylor & Weisberg, 1989). Captando las se nales que genera el pulsar (estrella neutr onica)
con un radiotelescopio adecuado se obtiene un patr on anomalo cuya unica explicaci on es
suponer que este pulsar gira en torno de otro objeto compacto, probablemente otra estrella
neutr onica, integrando entonces un pulsar binario. Ambos objetos poseen masas de 2.8M
y 1.4M
y estan separados por tan solo 700 000 km lo que hace que completen un perodo
orbital alrededor de su centro de masas en casi ocho horas. Las caractersticas particulares
de este objeto han constituido un sorprendente respaldo a la teora de la relatividad general,
pues el movimiento del pulsar que se ha registrado desde su descubrimiento es imposible de
reconciliar con solo aplicar la simple teora newtoniana. Se ha medido un corrimiento de la
lnea de las apsides (no predicho por la mec anica cl asica) tan notable que llega a alcanzar
los 4.2
o
por a no. Incluso, se ha logrado medir el decaimiento del semieje mayor por emision
de radiaci on gravitacional, un fen omeno predicho por la teora de la relatividad general,
indetectable en el sistema solar con los actuales metodos de medici on pero relativamente
facil de medir en objetos compactos.
14.4.7 El efecto Poynting-Robertson
Este efecto se debe a la reemision de ondas electromagneticas sobre la supercie de un
cuerpo opaco, como por ejemplo un satelite articial. Parte de la luz que incide sobre la
supercie del satelite es absorbida pero luego es reemitida isotr opicamente en su propio
marco de referencia. Puesto que el satelite est a en movimiento con respecto a un observador
(ubicado en otro marco de referencia), entonces este observa un corrimiento Doppler en la
luz reemitida. La luz que se emite en la direcci on del movimiento se corre hacia el azul,
mientras que la luz emitida en la direcci on opuesta se corre hacia el rojo. Pero, puesto
que m as energa y momentum esta siendo extraidos del satelite por la luz que est a siendo
desplazada hacia el azul que hacia el rojo, el satelite siente una fuerza de reacci on opuesta
a la direcci on de su movimiento. Es esta fuerza la que produce una especie de fuerza de
resistencia. Esta fuerza para los satelites articiales terrestres es muy peque na, pero puede
ser signicativa para cuerpos muy cercanos a la fuente de radiacion y con areas bastante
grandes.
14.4.8 El efecto Yarkovsky
La radiacion que proviene de un cuerpo radiante (una estrella) calienta la supercie de un
cuerpo opaco en rotacion. Las areas sobre la supercie del cuerpo opaco son continuamente
llevadas desde el lado sombreado a la luz que llega de la estrella y por lo tanto dichas areas
se calientan. Pero, a causa de la inercia termica, existe un retardo en el calentamiento; as
que la parte m as caliente es el lado de la tarde y no el sitio donde es medioda. Esto ocurre
en la Tierra, donde la tarde es la parte m as caliente del da en lugar de ser el medioda.
Este calentamiento asimetrico hace que los fotones que se reejan de la parte m as caliente
del cuerpo lleven m as momentum que de aquellas zonas fras. Esta diferencia de momentum
produce una fuerza cuya direcci on forma un angulo con la direcci on estrella-objeto. Esta
fuerza extra perturba la trayectoria. El efecto Yarkovsky es de peque na intensidad, pero
puede llegar a ser de alguna importancia para objetos ubicados cerca del cuerpo radiante,
esto es, donde las temperaturas son notorias. Recientemente se ha estudiado la importancia
del efecto Yarkovsky en la evoluci on de trayectorias de asteroides del cintur on principal entre
Marte y J upiter para explicar la presencia de asteroides cercanos a la Tierra, ver por ejemplo
Farinella & Vokrouhlick y (1999).
14.4.9 Resistencia por partculas cargadas
Un satelite, al desplazarse a traves de las capas altas de la atmosfera, choca con partculas
cargadas que hacen que de la supercie del satelite salgan eyectados electrones y esto, con
el tiempo, hara que el mismo satelite adquiera carga. Por lo tanto, el satelite interactua
electromagneticamente con las partculas cargadas en su vecindad y por lo tanto pierde
momentum, de ah el origen de una fuerza de resistencia. Como antes, esta fuerza es de
magnitud peque na pero al parecer es la responsable del decaimiento en semieje mayor de
algunos satelites geodesicos.
NOTA: Recientemente (Anderson et al., 1998) se ha reportado una anomala en las
aceleraciones medidas de algunas naves exploradoras de los planetas exteriores (Pionero 10 y
11, Galileo y Ulises) con las cuales todava se mantiene contacto. Teniendo en cuenta diversos
tipos de perturbaciones no se logra explicar una aceleraci on anomala con una magnitud de
8.510
8
cm/s
2
dirigida hacia el Sol. Es un problema abierto que a un no tiene explicaci on.
Manifestaci on de una nueva fsica? Es posible.
302 CAP

14.5 Resolviendo las ecuaciones
Existen dos losofas, o mejor dos acercamientos al problema de resolver las ecuaciones
diferenciales. Ellas son: la integracion numerica y los metodos analticos que descansan
en la teora de perturbaciones.
14.5.1 La integraci on numerica
En la era de las computadoras superveloces y software sosticado al alcance de cualquiera,
el enfrentarse con ecuaciones diferenciales complicadas no encierra ya ning un problema:
simplemente se integran a lo burdo, o mejor, ulilizando el termino tecnico: se integran
numericamente. Se utilizan tecnicas numericas y aproximativas que consisten en realizar
millones de sumas y multiplicaciones sencillas y encadenadas cuyo resultado nal puede ser
una secuencia de componentes de vectores posicion o velocidad para el tiempo requerido.
Es una soluci on que satisface a aquellos que tengan espritu pr actico y deseen resultados
inmediatos y precisos. Algunas ecuaciones diferenciales o sistemas de ecuaciones son tan
complicadas que usar la integraci on numerica es la unica salida. La gran ventaja de la inte-
gracion numerica es que no importa que tan complicadas sean las ecuaciones diferenciales,
siempre es posible, teniendo cuidado con los detalles propios de esta clase de c alculos, en
principio, obtener la soluci on para una secuencia de tiempos dados. Ello en la pr actica
signica que se puede incluir, tanto como se desee, cualquier fuerza perturbativa, siempre
y cuando sea representada como una funci on de las variables utilizadas (generalmente las
componentes de los vectores posicion y velocidad).
La integracion numerica tiene, sin embargo, varias desventajas: con su uso se renuncia a
conocer los rasgos, aun los mas generales, del movimiento de dicho sistema; caractersticas
propias que permitan generalizar el comportamiento din amico del sistema son difciles de
determinar viendo s olo secuencias de n umeros. Su puesta a punto tampoco deja de generar
dicultades: no es raro que aparezcan problemas de convergencia y de elecci on del paso
de integraci on. El problema del manejo de cifras signicativas y el crecimiento de error
por redondeo de las mismas son un dolor de cabeza. En ecuaciones diferenciales altamente
no lineales (como en las de la mecanica celeste) y bajo determinadas situaciones, apare-
cen fenomenos caoticos cuya consecuencia inmediata es la perdida de informaci on din amica
conable a causa de la dependencia del resultado nal de innitesimales cambios en las
condiciones iniciales, etc.
Pese a esto, los astronomos han optado por utilizar poderosas computadoras para re-
solver numericamente las ecuaciones diferenciales que rigen el movimiento de los planetas
en el sistema solar. Actualmente, y como habamos comentado en la seccion 7.10.3, las
efemerides de los planetas, la Luna y el Sol son el resultado de una integraci on numerica
conocida como DE200/LE200 realizada por el Laboratorio de Propulsion a Chorro de la
NASA.
14.5. RESOLVIENDO LAS ECUACIONES 303
Por otro lado, los estudios de estabilidad del sistema solar, migracion planetaria, origen de
meteoritos, etc., suelen descansar en heroicas sesiones de integraciones numericas que suelen
durar das y hasta meses en algunos casos, a pesar de contar con computadoras muy veloces.
En los libros cl asicos de mecanica celeste se acostumbra designar a los metodos de in-
tegracion numerica como perturbaciones especiales. Son conocidos los metodos de in-
tegracion de Cowell y de Encke y fueron usados, aunque no extensivamente, por algunos
investigadores, aun antes de la aparici on de las computadoras.
Un codigo especialmente dise nado para abordar problemas de mecanica celeste se en-
cuentra en Everhart (1985). Otro c odigo eciente basado en el metodo de B urlish-Stoer
puede encontrarse en Press, et al., (1995), p. 718.
14.5.2 Teora de perturbaciones
En la epoca anterior a los grandes avances computacionales al astronomo no le quedaba m as
remedio que intentar resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento como mejor se pu-
diese. A un hoy existen muchos investigadores que, valiendose de las mismas computadoras,
utilizan metodos aproximativos con el n de resolverlas de forma analitica. Ello encierra
varios atractivos: por un lado se busca hallar, si es posible, rasgos generales del movimien-
to de dicho sistema, tipos o familias de trayectorias que puedan ser descritas a traves de
alguna propiedad. La necesidad de encontrar estos rasgos es, fundamentalmente, de orden
academico: el investigador busca ir de lo particular a lo general. Encontrar propiedades in-
herentes de cierto tipo de ecuaciones diferenciales puede dar luz sobre t opicos tan complejos
como estabilidad de sistemas gravitacionales.
Otra gran ventaja de tener a la mano una soluci on analtica es que la obtenci on del
vector posicion, para un tiempo t cualquiera, est a rapidamente al alcance de la mano. Con
computadoras la soluci on es inmediata bien sea para t al cabo de un da, o para centenares
de a nos en el futuro; el c alculo demora igual. Problemas de redondeo, eleccion de paso de
integraci on no aparecen ni de pasada.
Ahora la gran desventaja: los intentos de solucion analticos de las ecuaciones diferen-
ciales por metodos perturbativos conllevan el uso de expansiones en series de potencias. Ello
obliga al astr onomo a utilizar tecnicas algebraicas y trigonometricas para ir obteniendo las
soluciones que usualmente son enormes polinomios. Al nal, el astronomo esta conminado
a trabajar con secuencias de centenares e incluso miles de terminos numericos con el n
de hacer un uso apropiado de ellos para el c alculo del movimiento de los planetas, la Luna
y el Sol. No es de extra nar que este proceso, antes de la aparici on de las computadoras
electr onicas, tomara a nos enteros en realizarse. Como caso clasico considerese el trabajo
del astr onomo frances Charles-Eugene Delaunay, quien a mediados del siglo XIX intento
resolver el problema del movimiento de la Luna mediante una tecnica aproximativa muy
ingeniosa, por cierto. Trabajando solo, Delaunay tard o aproximadamente 20 a nos en re-
solver y vericar los gigantescos terminos que son necesarios para obtener la posicion de la
304 CAP

Luna con una exactitud razonable. Lo sorprendente de este logro es aun m as memorable
cuando se pudo, m as de cien a nos despues de la muerte de Delaunay, utilizando programas
computacionales llamados manipuladores de terminos algebr aicos, repetir su trabajo en
1970 y comprobar que Delaunay s olo cometio tres ligeros errores en terminos con contribu-
ciones pr acticamente despreciables. La computadora tardo solo 20 horas en reproducir el
trabajo entero. Teoras analticas del movimiento de los planetas y de la Luna han sido
desarrolladas recientemente por astronomos franceses. Sobresalen, para el movimiento de
los planetas, la teora VSOP 82 (ver Bretagnon, 1982). Para el movimiento de la Luna
estan las teoras de la serie ELP2000 desarrolladas por Chapront-Touze y Chapront, sobre
las cuales se han desarrollado tablas y programas de f acil adquisici on (ver Chapront-Touze
& Chapront, 1991).
La teora de perturbaciones es una tecnica muy ingeniosa que descansa en la soluci on del
problema de los dos cuerpos. La idea basica es describir el movimiento de un cuerpo (que
se mueve en una trayectoria que no es una elipse) mediante una ecuaci on del tipo (14.1) y
obligarlo a cada momento, en cada punto de su trayectoria, a que describa una elipse, ver
gura 14.10. Por supuesto, ello resultar a en que cada punto de la trayectoria la elipse estar a
cambiando. Si de alguna manera se logra describir c omo estan cambiando en el tiempo los
par ametros que denen la geometra y la orientaci on de la orbita en el espacio (los elementos
orbitales) estonces el problema se resuelve hallando, para cada tiempo, los valores de dichos
par ametros. Habiendo hallado la dependencia temporal de cada elemento, se aplican los
resultados del problema de los dos cuerpos para hallar el vector posicion.
El matematico suizo Leonhard Euler, desarroll o, junto con el matematico frances Joseph-
Louis Lagrange, el metodo de variacion de parametros, el cual consiste en expresar una per-
turbaci on al problema de los dos cuerpos como un sistema en donde hay que resolver seis
ecuaciones diferenciales de primer orden, esto es, en lugar de encontrar como resolver tres
ecuaciones diferenciales de segundo orden que nos permitiran encontrar en el tiempo los
vectores posicion y velocidad de acuerdo con (14.1), mas bien encontrar la variacion tempo-
ral de los elementos orbitales, esto es, resolver un sistema de seis ecuaciones diferenciales de
primer orden.
Conocidos en un instante dado los valores de los elementos orbitales se procede a utilizar
la soluci on de los dos cuerpos para determinar la posicion del cuerpo de nuestro interes.
La elipse kepleriana {a, e, i, , , t
0
} que corresponde a la posici on r y velocidad

r de una
partcula en un tiempo dado se conoce con el nombre de orbita instant anea u osculatriz. Si
la funci on a
p
no es nula, la elipse kepleriana estar a cambiando continuamente. Pero, si la
magnitud de la aceleraci on perturbativa es peque na, como es el caso de muchos sistemas
de interes en astronoma, es de esperarse que los elementos orbitales de la elipse cambien
muy poco, por lo que la elipse constituye un sistema de coordenadas conveniente para
representar la posicion y la velocidad de la partcula. El asunto es convertir las ecuaciones
de movimiento de coordenadas rect angulares a coordenadas elpticas keplerianas, esto es,
los elementos.
El conjunto de seis ecuaciones diferenciales que dan cuenta de la variaci on de los elemen-
tos orbitales en el tiempo puede encontrarse de la siguiente forma.
Figura 14.9: Leonhard Euler (1707-1783) y Joseph-Louis Lagrange (1736-1813)
El vector posicion r es funci on del tiempo t y de cada uno de los elementos orbitales (a,
e, i, , M
r
). Entonces la derivada total con respecto al tiempo del vector posicion es:
dr
dt
=
r
t
dt
dt
+
r
a
da
dt
+
r
e
de
dt
+
r
i
di
dt
+
r
d
dt
+
r
d
dt
+
r
M
r
dM
r
dt
.
Por comodidad, representaremos en su conjunto a los elementos orbitales como c
k
donde
k = 1, , 6.
Entonces la anterior ecuacion se convierte en:
dr
dt
=
r
t
+
6
k=1
r
c
k
dc
k
dt
.
En cada punto de la trayectoria se exige que exista una elipse instant anea (la elipse
osculadora) por lo que:
dr
dt
=
r
t
, (14.30)
entonces en la anterior ecuacion se ha de cumplir:
6
k=1
r
c
k
dc
k
dt
= 0, (14.31)
que llamaremos la primera condici on de osculacion.
306 CAP

ELIPSE INSTANTANEA
P
Figura 14.10: Elipse instantanea (osculadora) en un punto P
Al tomar una nueva derivada total con respecto al tiempo de (14.30) se obtiene (el vector
velocidad es de nuevo funci on del tiempo y de los elementos orbitales):
d
dt
_
dr
dt
_
=
(
r
t
)
t
dt
dt
+
6
k=1
(
dr
dt
)
c
k
dc
k
dt
,
o, lo que es lo mismo:
d
2
r
dt
2
=

2
r
t
2
+
6
k=1
r
c
k
dc
k
dt
.
Pero la perturbaci on al problema de los dos cuerpos puede estar dada por la ecuacion
(14.18) por lo que:
r
3
r +R =

2
r
t
2
+
6
k=1
r
c
k
dc
k
dt
,
donde = G(m
1
+m
2
).
En la orbita osculadora en cada punto de la trayectoria se ha de cumplir:
2
r
t
2
+

r
3
r = 0,
esto es, la ecuacion del problema de los dos cuerpos (ver ecuacion (12.26)). Entonces tenemos
nuestra segunda condici on de osculacion:
6
k=1
r
c
k
dc
k
dt
= R. (14.32)
Las ecuaciones (14.31) y (14.32) contienen lo que estamos buscando, esto es, las primeras
derivadas de los elementos en funci on del tiempo. Pero conviene relacionar ambas y con-
densarlas en una s ola ecuacion. Para ello multiplicamos primero la ecuaci on (14.31) por
r
cj
(donde c
j
= 1, , 6) y la ecuacion (14.32) por
r
cj
y restar una de la otra. Con ello
tenemos:
6
k=1
_
r
c
j
r
c
k
r
c
k
r
c
j
_
dc
k
dt
= R
r
c
j
, c
j
= 1, , 6.
Pero, puesto que
R
r
c
j
=
R
x
x
c
j
+
R
y
y
c
j
+
R
z
z
c
j
=
R
c
j
,
entonces:
6
k=1
_
r
c
j
r
c
k
r
c
k
r
c
j
_
dc
k
dt
=
R
c
j
, c
j
= 1, , 6,
o de una forma m as compacta:
6
k=1
[c
j
, c
k
]
dc
k
dt
=
R
c
j
, c
j
= 1, , 6, (14.33)
donde el smbolo [c
j
, c
k
] representa los parentesis de Lagrange denidos por:
[c
j
, c
k
] =
_
r
c
j
r
c
k
r
c
k
r
c
j
_
. (14.34)
Explcitamente los parentesis de Lagrange tienen como expresion:
_
r
c
j
r
c
k
r
c
k
r
c
j
_
=
x
c
j
x
c
k
x
c
k
x
c
j
+
y
c
j
y
c
k
y
c
k
y
c
j
+
z
c
j
z
c
k
z
c
k
z
c
j
.
Se puede demostrar que los parentesis de Lagrange son independientes explcitamente
del tiempo por lo que las derivadas anteriores se pueden realizar en cualquier punto de la
trayectoria. Por lo general su evaluacion se hace en el pericentro.
Las ecuaciones de movimiento son, de acuerdo con (14.33):
[c
1
, c
1
]
dc
1
dt
+ [c
1
, c
2
]
dc
2
dt
+ + [c
1
, c
6
]
dc
6
dt
=
R
c
1
,
[c
2
, c
1
]
dc
1
dt
+ [c
2
, c
2
]
dc
2
dt
+ + [c
2
, c
6
]
dc
6
dt
=
R
c
2
, (14.35)
.
.
.
[c
6
, c
1
]
dc
1
dt
+ [c
6
, c
2
]
dc
2
dt
+ + [c
6
, c
6
]
dc
6
dt
=
R
c
6
.
308 CAP

Notese que se necesita calcular 36 parentesis, pero, por su denicion y simetra algunos
son o bien nulos ([c
i
, c
i
] = 0) o trivialmente calculables ([c
i
, c
k
] = [c
k
, c
i
]).
La descripcion del desarrollo de como evaluar los parentesis de Lagrange esta m as all a del
prop osito de este libro. Los detalles pueden encontrarse en los libros de Brouwer & Clemence
(1961), Ta (1985) y Smart (1960). Se encuentra que solo doce de ellos son distintos de
cero:
[, i] = [i, ] = na
2
_
1 e
2
sen i,
[, a] = [a, ] =
1 e
2
cos ina
2
,
[, e] = [e, ] =
na
2
e cos i
1 e
2
,
[, a] = [a, ] =
1 e
2
na
2
, (14.36)
[, e] = [e, ] =
na
2
e
1 e
2
,
[a, M
r
] = [M
r
, a] =
na
2
.
Estos parentesis son reemplazados en las ecuaciones (14.35) por lo que se tienen seis ecua-
ciones con seis incognitas donde estas ultimas son las derivades temporales de cada elemento.
Realizando el despeje correspondiente obtenemos las llamadas ecuaciones de Lagrange
de la mec anica celeste, que son:
da
dt
=
2
na
R
M
r
,
de
dt
=
1 e
2
na
2
e
R
M
r
1 e
2
na
2
e
R
,
di
dt
=
cot i
na
2
1 e
2
R

csc i
na
2
1 e
2
R
, (14.37)
d
dt
=
csc i
na
2
1 e
2
R
i
,
d
dt
=
cot i
na
2
1 e
2
R
i
+
1 e
2
na
2
e
R
e
,
dM
r
dt
=
1 e
2
na
2
e
R
e

2
na
R
a
.
El lado derecho de las anteriores ecuaciones que contiene derivadas parciales de la funci on
R con respecto a los elementos, es hallado expandiendo dicha funci on en series de potencias
no solamente de las masas de los planetas perturbadores (en el caso de estar trabajando la
teora planetaria) sino tambien en potencias de las excentricidades y de las inclinaciones, lo
que es adecuado en el sistema solar si se tiene en cuenta las peque nas masas de los planetas
comparadas con el Sol y los exiguos valores de excentricidad e inclinacion de los mismos. En
general, siempre es posible escribir a R como una suma (en principio innita) de terminos
trigonometricos que contienen a los elementos orbitales angulares (, , M
r
) como argu-
mentos.
Designemos a cualquiera de los elementos orbitales con c. Al haber expandido en terminos
de los elementos orbitales la funci on R podemos representar cada una de las ecuaciones
(14.37) de la forma:
dc
dt
=
k1k2
a
k1k2
cos(k
1
L
1
+k
2
L
2
+g), (14.38)
donde
L
1
= n
1
t +
1
, L
2
= n
2
t +
2
,
son las longitudes medias. La constante es del orden de la masa perturbadora, k
1
y k
2
son enteros positivos o negativos (incluyendo el cero) y la sumatoria se extiende sobre todas
las combinaciones de k
1
y k
2
, desde a +. Las cantidades a
k1k2
, g, n
1
, n
2
,
1
,
2
son
funciones de los elementos y n
1
, n
2
son los movimientos medios. Obviamente, los elementos
cuya variaci on buscamos estan contenidos en el miembro del lado derecho de (14.38). Pero,
puesto que la variaci on es peque na (debido al coeciente ) consideramos los elementos en
la lado derecho como constantes y procedemos a integrar las ecuaciones con respecto a t, las
cuales dan, genericamente:
c =
k1k2
a
k1k2
k
1
n
1
+k
2
n
2
sen(k
1
L
1
+k
2
L
2
+g) + constante. (14.39)
Este procedimiento, llevado hasta ac a, se conoce con el nombre de perturbacion al primer
orden.
Observese que el metodo de integracion falla cuando alguno de los terminos cumple
k
1
n
1
+ k
2
n
2
= 0. En tal caso se dice que el termino es crtico. Pero n otese que esto solo
aparece cuando la divisi on
n1
n2
es igual o muy cercana a la relacion de dos m ultiplos enteros.
Aquellos terminos para los cuales k
1
= k
2
= 0 son llamados seculares. Como puede
vericarse f acilmente, estos terminos aparecen teniendo t como coeciente. Ahora bien, la
suma k
1
n
1
+k
2
n
2
puede hacerse tan peque na como queramos (recuerdese que los k
1
y k
2
son
n umeros positivos o negativos) si hacemos k
1
y k
2
lo sucientemente grandes. Esto conlleva
a que algunos terminos de (14.39) que tienen a k
1
n
1
+ k
2
n
2
en el denominador se haran
grandes. El perodo de de este termino trigonometrico es entonces:
2
k
1
n
1
+k
2
n
2
.
Estos terminos se llaman entonces de largo perodo. Aquellos terminos para los cuales
k
1
n
1
+k
2
n
2
son grandes, se llaman consecuentemente, de corto perodo.
310 CAP

Figura 14.11: Henri Poincare (1854-1912)
Este metodo, aplicado al movimiento de los planetas, implica un desarrollo algebr aico in-
creiblemente extenuante. Sin embargo, fue pr acticamente el unico que se us o para el calculo
de las perturbaciones planetarias hasta mediados del siglo XIX.
Desde un punto de vista formal, es deseable que las series que se obtienen aplicando este
metodo sean convergentes. Sin embargo, Henri Poincare logro probar que dichas series no son
uniformemente convergentes, por lo que no pueden representar una soluci on real al problema,
aunque pueden representar una soluci on aproximada y dar cuenta de las observaciones que
han de usarse solo dentro de un perodo de tiempo limitado.
LECTURAS Y SITIOS EN INTERNET RECOMENDADOS
Anderson, J. D. et al. (1998) Indication, from Pioneer 10/11, Galileo, and Ulyses Data, of
an Apparent Anomalous, Weak, Long-Range Acceleration, Physical Review Letters, Vol. 81,
No. 14, p. 2858.
Artculo tecnico que pone de maniesto el problema de la aceleracion min uscula de varias
naves espaciales no explicada a un apelando a toda clase de perturbaciones conocidas.
Bretagnon, P. (1982) Theorie du mouvement de lensemble des planetes. Solution VSOP82,
Astronomy & Astrophysics, Vol. 144, p. 278.
Artculo tecnico que describe una tecnica aproximativa de integracion analtica basada en
las ecuaciones planetarias de Lagrange para obtener expresiones que permiten calcular las
posiciones de los planetas del sistema solar salvo Plut on.
Brouwer D. (1959) Solution of the Problem of Articial Satellite Theory without Drag, Astro-
nomical Journal, Vol. 64, p. 378.
Celebre artculo que describe la soluci on aproximada de las ecuaciones diferenciales de movimien-
to de un satelite articial perturbado por varios arm onicos zonales.
Brouwer, D., Clemence, G. (1961) Methods of Celestial Mechanics, Academic Press, New
York.
Referencia obligada para aquellos que deseen conocer las tecnicas de perturbaci on m as amplia-
mente utilizadas en mec anica celeste hasta mediados del siglo XX.
Brown, E. (1960) An Introductory Treatise On the Lunar Theory, Dover Pu. Inc., New York.
Referencia clasica sobre las teoras del movimiento lunar. Escrito a nales del siglo XIX, es
una descripci on muy tecnica y altamente autorizada, en partcular del metodo de Hill-Brown,
que fue la base de las efemerides lunares por una buena porcion del siglo XX.
Brumberg, V. A. (1991) Essential Relativistic Celestial Mechanics, Adam Hilger, Bristol.
Libro clave para comprender lo fundamental de la mecanica celeste sustentada en la teora de
la relatividad general. Lamentablemente es oscuro y muy tecnico en algunos pasajes.
Chapront-Touze, M., Chapront, J. (1991) Lunar Tables and Programs from 4000 B.C. to
A.D. 8000, Willman-Bell, Inc., Richmond.
Este libro contiene programas y ecuaciones que permiten determinar con un grado alto de
precision la posici on de nuestro satelite natural.
Cook, A. (1988) The Motion of the Moon, Adam Hilger, Bristol.
Sencillamente un gran libro. Sin necesidad de entrar en los desarrollos algebr aicos mons-
truosos este libro ofrece una descripcion concisa y clara de las diferentes teoras que se han
propuesto para explicar el movimiento de la Luna. A pesar de los tecnicismos inevitables es
facilmente leible.
Everhart, E. (1985) An Ecient Integrator that Uses Gauss-Radau Spacings, en Dynamics
of Comets: Their Origin and Evolution, Reidel Publishing Co., pag. 185.
Contiene la descripcion del integrador Radau el cual ha sido extensivamente utilizado por
diversos investigadores en mec anica celeste.
Farinella, P., Vokrouhlick y, D. (1999) Semimajor Axis Mobility of Asteroidal Fragments,
Science, Vol. 283, p. 1507.
En este artculo se estudia el corrimiento del semieje mayor de orbitas de asteroides por
efector Yarkovsky.
Geyling, F. T., Westerman, H. R. (1971) Introduction to Orbital Mechanics, Addison-Wesley
Pu. Co., Reading, Massachusetts.
Otro buen libro de mecanica celeste. Contiene un excelente captulo sobre fuerzas perturbativas
y los metodos clasicos de perturbaci on son vistos con detalle.
Hagihara, Y. (1970) Celestial Mechanics. Vol I: Dynamical Principles and Transformation
Theory, The MIT Press, Cambridge.
Obra supremamente tecnica, que estudia con rigurosidad los fundamentos din amicos de la
mec anica celeste clasica.
Hagihara, Y. (1971) Celestial Mechanics. Vol II, Part 1: Perturbation Theory, The MIT
Press, Cambridge.
Constituye un magnco compendio de todos los metodos para resolver problemas de pertur-
baci on en mec anica celeste propuestos hasta nales de los a nos sesentas. Como es de esperarse
es una obra muy tecnica, pero la notacion y la lectura lo hacen relativamente facil de leer.
Rebosante de referencias.
312 CAP

Kozai, Y. (1959) The Motion of a Close Earth Satellite, The Astronomical Journal, Vol. 64,
p. 367.
Otro artculo clasico sobre el movimiento de un satelite articial.
Misner, C., Thorne, K., Wheeler, J.A. (1973) Gravitation, W.H. Freeman and Co., New York.
Obra monumental acerca de la gravedad vista desde la optica de la relatividad general. Cons-
tituye una recopilaci on exhaustiva, intensa y en algunos casos did actica de todo lo que se
publico de relatividad general hasta comienzos de los a nos setenta. El captulo 39 expone con
lujo de detalle la aproximaci on post-newtoniana.
Plummer, H. C. (1960), An Introductory Treatise on Dynamical Astronomy, Dover Publica-
tions, Inc., New York.
Muy buen libro de mec anica celeste escrito en el viejo estilo. Los captulos de perturbaci on
son concisos y claros; contiene un captulo sobre precesi on y nutaci on y otro sobre libraci on
lunar.
Press, W. H. et al (1995), Numerical Recipes in Fortran, Cambridge University Press, New
York.
Esta referencia es muy util a la hora de obtener programas y subrutinas en Fortran especcas
para realizar diversos tipos de c alculos.
Richardson, D.L., Kelly, T.J. (1988), Two-Body Motion in the Post-newtonian Approxima-
tion, Celestial Mechanics, Vol. 43, p. 193.
Referencia de car acter tecnico que describe una transformaci on can onica para resolver el pro-
blema de los dos cuerpos post-newtoniano.
Rubincam, D.P. (1982), On the Secular Decrease in the Semimajor Axis of Lageos Orbit,
Celestial Mechanics, Vol. 26, p. 383.
En este artculo se encuentra una descripcion detallada y crtica de varios tipos de perturba-
ciones no muy conocidas que pueden afectar el movimiento de un satelite articial.
Seidelmann, P.K. (1992), Explanatory Supplement to the Astronomical Almanac, University
Science Books, Mill Valley.
Contiene un excelente captulo sobre la descripci on del potencial de los cuerpos reales junto
con los valores de los coecientes arm onicos hasta n = m = 36.
Smart, W.M. (1960) Celestial Mechanics, Longmans, Londres.
Excelente libro de mecanica celeste escrito en el viejo estilo. Contiene una buena descripcion
hamiltoniana y captulos interesantes, difciles de encontrar en otros libros, tales como el
descubrimiento de Neptuno y un tratamiento parcialmente riguroso de la precesion y nutaci on.
Soel, H. S. (1989) Relativity in Astrometry, Celestial Mechanics and Geodesy, Springer-
Verlag, Berln.
Contiene informaci on actualizada relacionada con la aplicaci on de la relatividad general en
varios campos de la astronoma. Se supone que el lector domina el c alculo tensorial y est a
familiarizado con la relatividad general. Demasiado conciso en algunos t opicos, pero expone
con claridad los fundamentos.
Ta, L. G. (1985) Celestial Mechanics: A Computational Guide for the Practicioner, John
Wiley & Sons, New York.
Buen libro de mec anica celeste. Expone el formalismo incluyendo los conceptos basicos y
modernos de la astronoma de posici on. Expone una crtica pertinente a ciertos metodos de
perturbaci on.
Taylor, J. H., Weisberg, J. M. (1989) Further Experimental Test of Relativistic Gravity Using
the Binary Pulsar PSR 1913+16, The Astrophysical Journal, Vol. 345, p. 434.
Referencia de car acter tecnico que expone varios resultados de la observaci on continua del
pulsar PSR 1913+16 y la comparaci on entre varias teoras para explicar su comportamiento.
http://copernico.dm.unipi.it/~milani/dinsis/
Este sitio contiene un curso sobre sistemas din amicos escrito por un investigador sobresaliente
en mec anica celeste: Andrea Milani. Esta en italiano.

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ITULO 14. PERTURBACIONES

ITULO 14. PERTURBACIONES

ITULO 14. PERTURBACIONES

ITULO 14. PERTURBACIONES

es el denominado tensor metrico,

ITULO 14. PERTURBACIONES

. Mercurio realiza una

ITULO 14. PERTURBACIONES

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