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, de la definicion:
,
desde
, ()
El momento angular se conserva sobre el punto P:
()
De Cinemtica: (4)
La solucin: Para e = 0, a partir de (1),
De (2) y (4)
, y apartir de ()
Se combinan estas dos ltimas ecuaciones y
resolviendo:
)
)
)
)
=4.45rad/seg
Ing. MC YrmaRodriguezLLontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA:CINEMTICA SOLIDO-Cantidad de Movimiento NOTA:
ALUMNO:GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA:28/06/12 CLAVE:
NOMBRE Y PAG. DEL LIBRO: BEDFORD FOWLER PAGINA 419
1.B)
El jugador de masa
salta
verticalmente para recibir un pase y est
en reposo en el instante en que recibe la
pelota.
En el mismo momento es derribado en P
por un jugador defensivo de masa
que se mueve horizontalmente a
. El
momento de inercia de masa del
primero respecto a su centr de masa es
de
, de la definicion:
,
desde
, ()
El momento angular se conserva sobre el punto P:
()
De Cinemtica: (4)
La solucin: Para e = 0, a partir de (1),
De (2) y (4)
, y apartir de ()
Se combinan estas dos ltimas ecuaciones y
resolviendo:
)
)
Ing. MC YrmaRodriguezLLontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA:CINEMTICA SOLIDO-Cantidad de Movimiento NOTA:
ALUMNO:GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA:28/06/12 CLAVE:
NOMBRE Y PAG. DEL LIBRO: BEDFORD FOWLER PAGINA 409
1.A)
Una esfera de 1 lb que se mueve
a 20 pie/s golpea el extremo de
una barra esbelta B en reposo de
10 lb. La barra est articulad a un
soporte fijo en O. Cul es la
velocidad angular de la barra
despus del impacto si la esfera
se adhiere a la barra?
DESARROLLO:
El momento angular se conserva respecto al punto O.
()()
()
()
)()
Pero :
Luego:
Reemplazando tenemos:
Ing. MC YrmaRodriguezLLontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA:CINEMTICA SOLIDO-Cantidad de Movimiento NOTA:
ALUMNO:GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA:28/06/12 CLAVE:
NOMBRE Y PAG. DEL LIBRO: BEDFORD FOWLER PAGINA 409
1.B)
Una esfera de masa
que se mueve a
. La
barra est articulad a un soporte fijo en
O. Cul es la velocidad angular de la
barra despus del impacto si la esfera se
adhiere a la barra?
DESARROLLO:
El momento angular se conserva respecto al punto
O.
Pero :
Luego:
Reemplazando tenemos:
Ing. MC YrmaRodriguezLLontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO DEL SLIDO RIGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA: CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER pg.395
Un volante unido a un motor elctrico est en reposo.
En t =0 el motor ejerce un par =
0.1
200
t
e
N-m sobre el
volante, cuyo momento de inercia de masa es de 10 kg-m2
(a) Cul es la velocidad angular del volante en t = 10 s?
(b) Cul es la mxima velocidad angular que alcanzar?
SOL:
a)
2
1
2 1
0.1
2 1
0
10
0.1
2
0
1 0
2
2
200 10 10
200
10
0.1
200 200
10
0.1 0.1
126.4
t
t
t
t
t
Mdt I I
e dt
e
e e
rad s
e e
e e
e
e
e
=
=
| |
=
|
\ .
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
=
}
}
b)
0.1
2max
200
lim 1 200
(10)(0.1)
t
t
e rad s e
( =
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: VIBRACIONES MECNICAS NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA: CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER pg.395
Un volante unido a un motor elctrico est en reposo.
En t =0 el motor ejerce un par =
0.1
200
t
e
N-m sobre el
volante, cuyo momento de inercia de masa es de I kg-m2
(a) Cul es la velocidad angular del volante en un tiempo t ?
(b) Cul es la mxima velocidad angular que alcanzar?
SOL:
a)
2
1
2 1
0.1
2
0
0.1
2
0
0.1 0
2
0.1
2
200 (0)
200
0.1
200 200
0.1 0.1
2000(1 )
t
t
t
t
t
t
t
t
Mdt I I
e dt I I
e
I
e e
I
e
rad s
I
e e
e
e
e
e
=
=
| |
=
|
\ .
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
=
}
}
b)
0.1
2max
200
lim 1 2000 /
( )(0.1)
t
t
e t rad s
t
e
( =
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: VIBRACIONES MECNICAS NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA: CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER pg.396
En la Figura, la fuerza ejercida sobre la bola de
3cm, por el taco es horizontal. Determine el valor
de h para el cual la bola rueda sin resbalar.
(Suponga que la fuerza media de friccin ejercida
sobre la bola por la mesa es insignificante.)
SOL:
2
1
2 1
( ) ( )
t
t
h R Fdt I e e =
}
2
1
2 1
( )
t
t
Fdt m v v =
}
,
1
0 v = ,
2 2
0.03 v e =
2 1 2
( 0.03) ( ) h F t t Ie =
2
2 1
( ) (0.03) F t t m e = ,
2
2
5
I mR =
Sustituyendo:
2
2 2
2 (0.03)
( 0.03) (0.03)
5
m
h m e e =
7
(0.03)
5
h =
0.042 4.2 h m cm = =
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: VIBRACIONES MECNICAS NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA: CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER pg.396
En la Figura, la fuerza ejercida sobre la bola por el
taco es horizontal. Determine el valor de h para el
cual la bola rueda sin resbalar. (Suponga que la
fuerza media de friccin ejercida sobre la bola por
la mesa es insignificante.)
SOL:
2
1
2 1
( ) ( )
t
t
h R Fdt I e e =
}
2
1
2 1
( )
t
t
Fdt m v v =
}
,
1
0 v = ,
2 2
v Re =
2 1 2
( ) ( ) h R F t t Ie =
2
2 1
( ) F t t mRe = ,
2
2
5
I mR =
Sustituyendo:
2
2 2
2
( )
5
mR
h R mRe e =
7
5
h R =
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: VIBRACIONES MECNICAS NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA: CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER pg.395
El momento de inercia de masa de la polea
mostrada es de 0.4 slug-pie-. La polea parte del
reposo en t = 0. En ambos casos, use los principios
de la cantidad de movimiento para determinar la
velocidad angular de las poleas en t = 1 s.
SOL:
2
1
2 1
2
0
( ) (0.4) (0.4)(0)
t
t
t
Mdt I I
FR dt
e e
e
=
=
}
}
1 1
1
1
0
0
v R
R
e
e
e
=
=
=
1
0 2
( ) 0.4 FRt e =
2
20(0.5)(1) 0.4e =
2
25rad s e =
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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: VIBRACIONES MECNICAS NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA: CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER pg.395
El momento de inercia de masa de la polea
mostrada es de I slug-pie-. La polea parte del
reposo en t = 0. En ambos casos, use los principios
de la cantidad de movimiento para determinar la
velocidad angular de las poleas en un tiempo t.
SOL:
2
1
2 1
2
0
( ) (0)
t
t
t
Mdt I I
FR dt I I
e e
e
=
=
}
}
1 1
1
1
0
0
v R
R
e
e
e
=
=
=
0 2
( )
t
FRt Ie =
2
2
( / 12)( )
( / 12)( )
P x t I
P x t
rad s
I
e
e
=
=
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CUERPO RIGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA:
27/06/2012
CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER 8.21 pgina 385
P8.2l En la Fig. P8.21 el disco escalonado
pesa 40 lb Y su momento de inercia de masa
es I= 0.2 slug-pie-. Si se libera del reposo,
cul es su velocidad angular cuando el
entro del disco ha cado 3 pies?
El trabajo hecho por el peso del disco es:
1 2
(40 )(3 ) u mgh lb pie
= =
1 2
(120) . u lb pie
=
Igualando el trabajo a la energa cintica final
2 2
1 1
120
2 2
mv Ie = +
2 2
1 40 1
120 (0.2)
2 32.2 2
v e
| |
= +
|
\ .
Usando
4
0.33
12
v e e
| |
= =
|
\ .
2 2
120 0.6211(0.1089 ) 0.1( ) e e = +
2
715.829 e =
26.75 / rad s e =
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
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TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CUERPO RIGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA:
27/06/2012
CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER 8.21 pgina 385
P8.2l En la Fig. P8.21 el disco escalonado
pesa a lb Y su momento de inercia de masa
es I= bslug-pie-. Si se libera del reposo,
cul es su velocidad angular cuando el
entro del disco ha cado c pies?
El trabajo hecho por el peso del disco es:
1 2
( )( ) u mgh a c
= =
1 2
( ) . u ac lb pie
=
Igualando el trabajo a la energa cintica final
2 2
1 1
2 2
ac mv Ie = +
2 2
1 1
( )
2 32.2 2
a
ac v b e
| |
= +
|
\ .
Usando
4
0.33
12
v e e
| |
= =
|
\ .
2 2
0.0155 (0.1089 ) ( )
2
b
ac a e e
| |
= +
|
\ .
2
0.0016879
2
ac
b
a
e =
| |
+
|
\ .
0.0016879
2
ac
b
a
e =
| |
+
|
\ .
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CUERPO RIGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N4
CONTROL DE LECTURA:
CDIGO: FECHA:
27/06/2012
CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER 8.60 pgina 409
8.60 El viento ocasiona que el barco de 600
ton ilustrado se mueva lateralmente a 1 pie/s
y golpee el muelle fijo en P. El momento de
inercia de masa del barco respecto a su
centro de masa es de 3 x 10
8
slug-pie
2
, y el
coeficiente de restitucin del impacto es e =
0.2. Cul es la velocidad angular del barco
despus del impacto?
El momento angular con respecto a p
(150)( ) (150) ' '...........(1) mv mv Ie = +
El coeficiente de restitucin
'
..............(2)
P
v
e
v
=
Donde '
P
v es la componente vertical de la velocidad en P
despus del impacto
' ' (150) '..............(3)
P
v v e = +
Resolviendo las ecuaciones tenemos :
' 0.2 /
P
v pies s =
' 0.00196 / rad s e =
' 0.0680 / v pies s =
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
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TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CUERPO RIGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N4
CONTROL DE LECTURA:
CDIGO: FECHA:
27/06/2012
CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER 8.60 pgina 409
8.60 El viento ocasiona que el barco de m ton
ilustrado se mueva lateralmente a a pie/s y
golpee el muelle fijo en P. El momento de
inercia de masa del barco respecto a su
centro de masa es de b slug-pie
2
, y el
coeficiente de restitucin del impacto es e
=c. Cul es la velocidad angular del barco
despus del impacto?
El momento angular con respecto a p
(150)( ) (150) ' '...........(1) mv mv Ie = +
El coeficiente de restitucin
'
..............(2)
P
v
e
v
=
Donde '
P
v es la componente vertical de la velocidad en P
despus del impacto
' ' (150) '..............(3)
P
v v e = +
Resolviendo las ecuaciones tenemos :
' ( ) /
P
v ac pies s =
150 (1 )
' /
ma c
rad s
b
e
=
22500 (1 )
' /
abc ma c
v pies s
b
+
=
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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CUERPO RIGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N4
CONTROL DE LECTURA:
CDIGO: FECHA:
27/06/2012
CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER 8.75 pgina 411
8.75 La placa rectangular homognea de 20
kg mostrada se libera del reposo (Fig. a) y cae
200 mm antes de que la cuerda unida a la
esquina A se tense (Fig. b). Suponiendo que la
componente vertical de la velocidad de A es
cero justo despus de que la cuerda se tensa,
determine la velocidad angular de la placa y
la magnitud de la velocidad de la esquina B
en ese instante.?
Usando el trabajo y la energa hallamos la velocidad antes
de que la cuerda se tense:
2
1
(0.2)
2
mg mv =
Resolviendo : 1.98 / v m s = , el momento de inercia
2 2 2
1
(20) (0.3) (0.5) 0.567
12
I kg m ( = + =
La conservacin del momento angular
0.25( ) 0.25( ') ' mv mv Ie = +
' ' '
A G A
G
v v xr e = +
' ' 0 0 '
0.25 0.15 0
A
i j k
v v j w = +
La componente j de la velocidad '
A
v es cero
' 0.25 ' 0 v w + = ' 1.36 / v m s = ' 5.45 / w rad s =
La velocidad de B es :
' ' '
B G B
G
v v xr e = +
' ' 0 0 '
0.25 0.15 0
B
i j k
v v j w = +
' 0.818 2.726 ( / )
B
v i j m s =
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CUERPO RIGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N4
CONTROL DE LECTURA:
CDIGO: FECHA:
27/06/2012
CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER 8.75 pgina 411
8.75 La placa rectangular homognea de m
kg mostrada se libera del reposo (Fig. a) y cae
b m antes de que la cuerda unida a la
esquina A se tense (Fig. b). Suponiendo que la
componente vertical de la velocidad de A es
cero justo despus de que la cuerda se tensa,
determine la velocidad angular de la placa y
la magnitud de la velocidad de la esquina B
en ese instante.?
Usando el trabajo y la energa hallamos la velocidad
antes de que la cuerda se tense:
2
1
(0.2)
2
mg mv =
Resolviendo : 19.62 ( / ) v b m s = , el momento de
inercia
2 2 2
1
( ) (0.3) (0.5) 0.02833 ( )
12
I m m kg m ( = + =
La conservacin del momento angular
0.25( ) 0.25( ') ' mv mv Ie = +
' ' '
A G A
G
v v xr e = +
' ' 0 0 '
0.25 0.15 0
A
i j k
v v j w = +
La componente j de la velocidad '
A
v es cero
' 0.25 ' 0 v w + =
2
(0.25) ( 19.62 )
' 4 /
1.25
m b
v m s
I
=
2
(0.25) ( 19.62 )
' /
1.25
m b
w rad s
I
=
La velocidad de B es :
' ' '
B G B
G
v v xr e = +
' ' 0 0 '
0.25 0.15 0
B
i j k
v v j w = +
2 2
(0.25) ( 19.62 ) (0.25) ( 19.62 )
' 0.25 ( / )
1.25 5
B
m b m b
v i j m s
I I
=
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CUERPO RIGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N4
CONTROL DE LECTURA:
CDIGO: FECHA:
27/06/2012
CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER 8.22 pgina 385
8.22 El En la Fig. P8.23, al disco cilndrico
homogneo de m slug se le imparte una
velocidad angular horaria de a rad/s con el
resorte sin estirar. La constante del resorte es
k = b lb/pie. Si el disco rueda, cunto se
mover su centro hacia la derecha?
Usando el principio de trabajo y energa
2 1
U T T = pero
2
0 T =
2
1
2
U kS
| |
=
|
\ .
La energa cintica es:
2 2
1
1 1
2 2
T mv Ie = +
Sabiendo que : v R e =
2 2 2
1
1
2 2
m
T R mR e
| || |
= +
| |
\ .\ .
2 2 2
1
3
(0.75 )
4
T mR ma N m e = =
1
U T =
2 2
0.75
2
b
S ma
| |
=
|
\ .
Entonces el desplazamiento es :
2
1.5ma
S pie
b
| |
= |
|
\ .
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CUERPO RIGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N4
CONTROL DE LECTURA:
CDIGO: FECHA:
27/06/2012
CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER 8.22 pgina 385
8.22 El En la Fig. P8.23, al disco cilndrico
homogneo de m slug se le imparte una
velocidad angular horaria de a rad/s con el
resorte sin estirar. La constante del resorte es
k = b lb/pie. Si el disco rueda, cunto se
mover su centro hacia la derecha?
Usando el principio de trabajo y energa
2 1
U T T = pero
2
0 T =
2
1
2
U kS
| |
=
|
\ .
La energa cintica es:
2 2
1
1 1
2 2
T mv Ie = +
Sabiendo que : v R e =
2 2 2
1
1
2 2
m
T R mR e
| || |
= +
| |
\ .\ .
2 2 2
1
3
(0.75 )
4
T mR ma N m e = =
1
U T =
2 2
0.75
2
b
S ma
| |
=
|
\ .
Entonces el desplazamiento es :
2
1.5ma
S pie
b
| |
= |
|
\ .
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