INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA INGENIERA MECATRNICA

DEFINICIN DE CONTENIDOS 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: SISTEMAS MECATRNICOS Carrera: INGENIERA MECATRONICA Clave de la asignatura: ATC-0905 Horas teora-horas prctica-crditos: 3-2-8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de elaboracin o revisin: Instituto Tecnolgico de Toluca Junio 2008 Participantes de la academia de Ingeniera Mecatronica 3.- UBICACIN DE LA ASIGNATURA a). Relacin con otras asignaturas del plan de estudio Anteriores Asignaturas Controladores lgicos programables Programacin en tiempo real Manufactura avanzada Temas Todos Posteriores Asignaturas Temas

Todos Todos

b). Aportacin de la asignatura al perfil del egresado Integracin de procesos de manufactura, desde un punto de vista de sistemas mecatrnicos, observado cmo interactan los diferentes mecanismos y maquinas en un proceso, a travs de sus elementos mecnicos, elctricos, electrnicos y de programacin. 4.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO Al trmino del curso el alumno contar con los conocimientos para integrar los diversos elementos de los sistemas mecatrnicos para disear, desarrollar y optimizar procesos de manufactura, mediante el modelado de sistemas a eventos discretos.
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5.- TEMARIO Numero Temas 1 Modelado de sistemas a eventos discretos Subtemas 1.1 Sistemas y experimentos 1.2 Modelado y simulacin 1.3 Metodologa 1.4 Ejemplos 1.5 Tcnicas de descripcin funcional 2.1 Definicin formal 2.2 Reglas de comportamiento 2.3 Propiedades bsicas 2.4 Concurrencia y sincronizacin 2.5 Extensiones 3.1 Diseo con GRAFCET 3.2 Implementacin con GRAFCET 3.3 Diseo estructurado 3.4 Ejemplos 4.1 Modelos atmicos 4.2 Ejemplos 4.3 Modelos acoplados 4.4 Modelos en paralelo 4.5 Ejemplos 5.1 Mecanismos y Maquinaria 5.2 Maquinas Elctricas 5.3 Dispositivos Electrnicos 5.4 Algoritmos de Control 5.5 Programas

Redes de Petri

Diseo e implementacin de automatismos Formalismo DEVS

Modelado y simulacin de sistemas mecatronicos

6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS Disear e implementar elementos mecnicos, elctricos, electrnicos y de programacin para integrase en sistemas mecatrnicos. 7.- SUGERENCIAS DIDCTICAS Investigar cmo relacionar los problemas tericos planteados en clase, con problemas de aplicacin reales. Desarrollar modelos fsicos didcticos que ilustren la aplicacin de conceptos e hiptesis de sistemas mecatrnicos. Utilizar paquetes computacionales de modelado y simulacin de sistemas a eventos discretos. Utilizar herramientas matemticas para la validacin de modelos y simulaciones. Presentar reportes, resmenes, trabajos, ensayos, investigaciones, visitas industriales y prcticas de laboratorio, relacionados con diversos temas de la asignatura Desarrollar visitas a plantas de manufactura 8.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN
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Evaluacin diagnstica Exmenes parciales Exposiciones Anlisis de programas elaborados Habilidad en el manejo de software Reportes, resmenes, trabajos, ensayos, investigaciones, visitas industriales y prcticas de laboratorio. 9.- UNIDADES DE APRENDIZAJE Unidad 1: Modelado de sistemas a eventos discretos OBJETIVO ACTIVIDADES DE FUENTES DE EDUCACIONAL APRENDIZAJE INFORMACIN 1.1 Explicar los conceptos de 1,2 Analizar el modelado de Sistemas y Experimentos 1.2 Desarrollar Modelados y sistemas mecatronicos simulaciones como sistemas a 1.3 Analizar Metodologa de eventos discretos desarrollo de modelado 1.4 Desarrollar ejemplos 1.5 Tcnicas de descripcin funcional Unidad 2: Redes de Petri OBJETIVO ACTIVIDADES DE FUENTES DE EDUCACIONAL APRENDIZAJE INFORMACIN Desarrollar modelos 2.1 Explicar la Definicin formal 2,3,4 grficos de sistemas a 2.2 Establecer Reglas de eventos discretos comportamiento en sistemas a eventos discretos 2.3 Establecer y Analizar las Propiedades bsicas de las Redes de Petri 2.4 Comparar Concurrencia y sincronizacin en Redes de Petri y otros modelos 2.5 Analizar Extensiones de Redes de Petri Coloredas, Estocsticas, etc. Unidad 3: Diseo e implementacin de automatismos OBJETIVO ACTIVIDADES DE EDUCACIONAL APRENDIZAJE Implementar 3.1 Disear automatismos con automatismos mediante GRAFCET Redes de Petri y 3.2 Implementar con GRAFCET y GRAFCET en PLCs Redes de Petri 3.3 Disear automatismos de forma estructurada
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FUENTES DE INFORMACIN 3,4,5

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3.4 Desarrollar ejemplos para comparar Redes de Petri y GRAFCET Unidad 4: Formalismo DEVS OBJETIVO ACTIVIDADES DE FUENTES DE EDUCACIONAL APRENDIZAJE INFORMACIN Aprender a crear 4.1 Analizar Modelos atmicos 3,4,5,6 modelos matemticos 4.2 Desarrollar Ejemplos apropiados para diseo, 4.3 Analizar Modelos acoplados basados en la 4.4 Analizar Modelos en paralelo optimizacin y usar 4.5 Desarrollar ejemplos de tcnicas analticas y sistemas a eventos discretos computacionales para mediante modelos formales solucionar el problema de diseo de sistemas mecatrnicos.

Unidad 5: Modelado y simulacin de sistemas mecatronicos OBJETIVO ACTIVIDADES DE FUENTES DE EDUCACIONAL APRENDIZAJE INFORMACIN Analizar la relacin Modelar mediante Redes de Petri 6,7,8,9,10 existente entre el y mtodos formales: modelo matemtico que 5.1 Mecanismos y Maquinaria describe al sistema a 5.2 Maquinas Elctricas ser diseado, los 5.3 Dispositivos Electrnicos aspectos estructurales 5.4 Algoritmos de Control (anlisis de esfuerzos), 5.5 Programas, para integrar los aspectos dinmicos sistemas mecatronicos en (diseo de procesos de manufactura controladores) y los mtodos de solucin que optimizan el diseo.

10.- FUENTES DE INFORMACIN

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Mecatrnica; W. Bolton. Editorial Marcombo, 2 Ed, 2001. Petri Nets: Properties, Analysis and Applications, Murata, T. (1989), Proceedings of the IEEE, 77(4), Page(s): 541-580. Modeling, Simulation, and Control of Flexible Manufacturing Systems , Zhou M.; Venkatesh, K. (1999) : A Petri Net Approach , Book news, Inc. Portland, USA.

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Automatizacin industrial amb GRAFCET. Segunda edicin, Aragons, Antoni Sudri Andreu, JoanBergas Jan.EdicionsUPC, 1994 5 Automatizacin industrial basada en mquinas de estado, ErnestGil, Artyplan, 2003 6 Introduction to Mechatronic and Measurement Systems; D. Alciatore y M. Histand 7 Mechatronics Systems and Controls (The Mechatronic Handbook); Robert H. Bishop. CRC Press 2 ed.,2007 8 Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering; W. Bolton. Prentice Hall, 3 Ed 9 2004 10 Mechatronic Systems: Fundamentals; R. Isermann. Springer. 11.- PRCTICAS PROPUESTAS Modelado de atomatas de estado en ARENA Modelado de sistemas a eventos discretos mediante Redes de Petri Modelado de sistemas a eventos discretos mediante GRAFCET

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