Guia de estudio 3

Sistemas lineales

Gua de estudio 3: Seales bsicas: las funciones impulso unitario y escaln unitario

Objetivos de estudio

Esta gua de estudio nos debe permitir conseguir los siguientes objetivos en el estudio de la teora de seales y sistemas: 1. 2. Conocer las seales impulso unitario y escaln unitario discretas y la relacin entre ambas Conocer las seales impulso unitario y escaln unitario continuas y la relacin entre ambas

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Estudio terico

1. Las funciones impulso unitario y escaln unitario En este apartado se presentan las secuencias impulso unitario y escaln unitario discretas y la relacin entre ambas. Asimismo se presentan ambas seales en el dominio continuo y su relacin.

Lectura Obligatoria Lectura Optativa Prctica laboratorio Problemas estudio

Apartado 1.4 del Oppenheim Ver final de esta gua. Ninguna Ejemplos 1.7 del Oppenheim

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Recapitulacin

En esta gua de estudio se han estudiado las seales bsicas escaln e impulso unidad tanto en tiempo continuo como en tiempo discretos. La seal impulso unidad es bsica en el tratamiento de seales y sistemas ya que sirven como bloques fundamentales para la representacin de otras seales y se utilizan en la caracterizacin de sistemas tal y como veremos en el mdulo siguiente.

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Actividades complementarias

No se plantean

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Ejercicios de autoevaluacin

Para la autoevaluacin del estudio podemos realizar la siguiente lista de problemas: Problemas bsicos con respuesta (pag. 57 Oppenheim) 1.12

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Lectura obligatoria: Consideraciones en el caso continuo

Funcin escaln unitario. La funcin escaln unitario se define

u (t ) =

1 t 0 0 t < 0

Y su representacin grfica:

Sobre ella podemos definir otras funciones por ejemplo la seal pulso rectangular podemos definirla a partir de la resta de dos versiones desplazadas de la funcin escaln. Por ejemplo, x (t ) = u (t + 3) u (t 6) , corresponder a un pulso rectangular que se inicia en t=-3 y finaliza en t=2. Vemoslo grficamente.

Al sumar ambas grficas obtenemos.

(Figura 1)

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Este tipo de pulsos rectangulares se representan simblicamente mediante la t t 0 expresin Arect (t t 0 ) o tambin mediante la expresin A En

ambos casos A corresponde a la amplitud del pulso (en nuestro ejemplo A=1), t o es el punto medio del pulso (en nuestro ejemplo 1.5) y corresponde al ancho o duracin del pulso, (en nuestro ejemplo 6). Con lo que simblicamente el pulso de la figura 1) es de la forma

rect (t 1.5 9) =

t 1.5
9

Funcin impulso unidad. Esta funcin tambin es conocida como delta de Dirac, aunque es conocida ms comnmente como delta (t ) . Con esta funcin, se define una posible seal que tuviese duracin cero, amplitud infinita, pero energa finita igual a 1, (lo cual es fsicamente imposible de generar), pero sera til para modelar entre otras cargas puntuales o fuentes de tensin y de corriente que actan durante intervalos muy cortos de tiempo. La importancia de la seal en aplicaciones de tratamiento de seal es fundamental como iremos viendo al largo de la asignatura. Adems como veremos en esta gua cualquier seal continua pude descomponerse como una suma infinita de versiones desplazadas de deltas. 1. Definicin. Para su definicin consideremos el siguiente pulso rectangular, de duracin y amplitud 1 , por lo tanto tenemos rea 1.

p (t ) =

1 [u (t ) u (t )]

Consideremos diferentes valores de con 0 , mira para ello la figura (a).

De esta forma conseguiremos una seal de amplitud infinita, ancho cero y rea 1 cuando 0 .

(t ) = lim p (t ) 0
Como sabis el rea de una funcin es la integral entre - e .

( )d = 1

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En consecuencia, la delta aporta rea 1 en tiempo 0. La seal delta se representa como una flecha centrada en el origen cuya amplitud es el rea que aporta, para el caso del impulso unidad, ser 1. Figura (b).

Otra caracterstica de la seal es que presenta simetra par (t ) = ( t ) . Si observamos para el clculo del rea podemos inferir que, si cogemos un intervalo de integracin menor pero que incluya a la delta, el rea seguir siendo 1.

( ) d = ( ) d = 1 t 1 < 0 < t 2
t

t2

La seal A (t ) tiene rea A, demostracin.

A ( )d = A ( )d = A* 1 = A

Luego la amplitud de la delta es su rea. 2. Consideraciones sobre las operaciones de transformacin de la variable independiente. a. Operacin de desplazamiento. - (t t 0 ) t 0 > 0 es una versin retrasada de la funcin (t ) .

- (t + t 0 ) t 0 > 0 es una versin adelantada de la funcin

(t ) .

(no hay ninguna particularidad frente a cualquier seal). b. Operacin de reflexin. - Tiene simetra par (t ) = ( t ) . (no hay ninguna particularidad frente a cualquier seal). c. Propiedad de escalado temporal. Aqu hemos de prestar atencin, como vimos, la operacin escaldo temporal, cambia la duracin de la seal, pero no cambia sus amplitudes, como consecuencia de ello, el rea de la seal versin comprimida o expandida cambiar. Por lo tanto, si la amplitud de la delta es el rea que aporta, su amplitud ha de variar segn el factor de escala. Por ejemplo al aplicar escalado temporal, al impulso unidad (amplitud 1), obtendremos una delta (la duracin seguir siendo cero, y su amplitud infinito) de amplitud 1 a . Por ello,

(at ) =
d.

(t )

Operacin combinada Supongamos queremos realizar la operacin ( at + b ) .

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Primero desplazamos b, en este caso hacia la izquierda, obtenemos (t + b ) . Segundo, escalado temporal: Tendremos una delta de amplitud 1 a . Por otro lado, si recordamos, el punto inicial y final se obtenan dividiendo por 1 a . En una delta ambos puntos coinciden y este caso sera t=-b, luego al aplicar el factor de escala, la delta estar en t=-b/a. Tercero, reflexin, la delta estar en t=b/a. En consecuencia.

( at + b ) =

1 b t a

En el caso de la delta, podemos resolver el problema para averiguar el punto donde se encuentra, a partir de la definicin matemtica de la delta, slo hemos de considerar que la amplitud cambia por ser el valor del rea. El rea es un valor positivo, de ah que en la bibliografa aparece como mdulo. b 1 1 t = 0 a at + b = 0 t = a (t ) = (at + b ) = 0 resto 0 resto 3. Propiedad de muestreo. Veamos a que debe ese nombre. Resolvamos la cuestin: Qu vale el producto de una seal x (t ) por una (t t 0 ) ?

x (t ) (t t 0 ) = x (t )

1 t = t 0 x (t 0 ) t = t 0 = = x (t 0 ) (t t 0 ) En resto 0 resto 0

definitiva es otra delta, cuya amplitud es el valor de la seal en x (t 0 ) . Fjate que de toda la seal slo se queda con el valor en

t 0 . A esto se le llama muestra, de ah el nombre de propiedad de

muestreo. Esta propiedad, multiplicar una seal por deltas, es el fundamento del muestreo ideal que estudiaremos en el mdulo didctica 5.