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I.E.

SANTA TERESITA CIENCIA, TECNOLOGA Y AMBIENTE


ESTTICA
1. CONCEPTO
La esttica es una rama de la mecnica
cuyo objetivo es estudiar las condiciones
que deben de cumplir las fuerzas que
actan sobre un cuerpo, para que ste se
encuentre en equilibrio.
2. EQUILIBRIO
Un cuerpo cualquiera se encuentra en
equilibrio cuando carece de todo tipo de
aceleracin
( ) 0 a
.
Ilustracin
3. FUERZA.
Es una magnitud que mide la interaccin
que existe entre dos o ms cuerpos.
Toda fuerza modifica el estado de reposo
o movimiento de un cuerpo, adems de
generar deformaciones (por mnima que
sea) en dicho cuerpo.
Ilustracin
Unidades de Fuerza en el S.I.
Newton (N)
Otras Unidades
kilogramo fuerza (kg-f =
kg
)
gramo fuerza (g-f =
g
)
libra fuerza ( lb-f = lb )
4. TIPOS DE FUERZAS
A) Fuerzas de Contacto.
Se produce cuando resulta del contacto
fsico entre dos o ms cuerpos.
Ilustracin
B) Fuerzas de Campo.
Es aquella fuerza donde no interviene el
contacto fsico entre los cuerpos, pero que
actan a travs del espacio, a dicho
espacio se le denomina campo.
Ilustracin
5. CLASIFICACIN DE LAS FUERZAS
RESPECTO A SU POSICIN
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A.- FUERZAS EXTERNAS.
Son aquellas fuerzas que se presentan en
la superficie de los cuerpos que
interactan.
Ilustracin
Realmente hay muchas fuerzas externas
que nos son familiares: El peso, la
reaccin, la fuerza de rozamiento, etc.
B.- FUERZAS INTERNAS.
Son las que mantienen juntas a las
partculas que forman un slido rgido. Si
el slido rgido est compuesto
estructuralmente de varias partes, las
fuerzas que mantienen juntas a las partes
componentes se definen tambin como
fuerzas internas; entre las fuerzas internas
ms conocidas tenemos: La tensin y la
compresin.
B.1) Tensin (T)
Es aquella fuerza que aparece en el
interior de un cuerpo flexible (cuerda,
cable) debido a fuerzas externas que
tratan de alargarlo. Cabe mencionar que a
nivel de Ingeniera la tensin o traccin
como tambin se le llama, aparece
tambin en cuerpos rgidos como en
algunas columnas de una estructura.
Ilustracin
B.2) Compresin ( C)
Es aquella fuerza que aparece en el
interior de un slido rgido cuando fuerzas
externas tratan de comprimirlo.
Ilustracin
B.3) FUERZA ELSTICA.
Es aquella fuerza que aparece en los
cuerpos elsticos cuando son estirados o
comprimidos por fuerzas externas; esta
fuerza trata de que el cuerpo elstico
recupere su longitud inicial.
Toda fuerza elstica cumple con la ley de
Hooke La fuerza elstica es directamente
proporcional a su deformacin
longitudinal.
F = K.x
Dnde:
F: Fuerza.
x: Deformacin.
K: Constante de rigidez (o elstica) del
resorte (depende del tipo de material)
6. ROZAMIENTO
Cuando dos superficies estn en contacto
y se intenta mover una de ellas respecto a
la otra, siempre aparecen fuerzas
tangenciales llamadas fuerzas de
rozamiento que impiden el movimiento,
por otra parte, estas fuerzas de
rozamiento son limitadas y no evitarn el
movimientos si se aplican fuerzas
suficientemente grandes.
Ilustracin.
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FUERZA DE ROZAMIENTO
Es aquella fuerza que surge entre dos
cuerpos cuando uno trata de moverse con
respecto al otro, esta fuerza siempre es
contraria al movimiento o posible
movimiento.
CLASES DE ROZAMIENTO
A) Por Deslizamiento
Cuando un slido se desliza o trata de
deslizar sobre otro.
B) Por Rodadura
Si un slido rueda sobre otro slido.
C) Por Viscosidad
En los lquidos o gases.
CLASES DE ROZAMIENTO POR
DESLIZAMIENTO
A) Rozamiento Esttico
Es la que se presenta entre superficies
que se encuentran en reposo.
El valor de la fuerza de rozamiento
esttico vara desde cero hasta un valor
mximo, el cual lo adquiere cuando el
cuerpo en contacto est a punto de
moverse, pero sin conseguirlo(movimiento
inminente).
Este valor mximo de la fuerza de
rozamiento esttico equivale a la fuerza
mnima para iniciar el movimiento, el cual
puede calcularse mediante la siguiente
frmula.
Ilustracin.
f
s
= u
s
N
Siendo:
fs= fuerza de rozamiento esttico mximo
us= coeficiente de rozamiento esttico
N = reaccin normal
B) Rozamiento Cintico
Es aquella que se presenta cuando hay
movimiento de un cuerpo respecto al otro.
Cuando el cuerpo pasa del movimiento
inminente al movimiento propiamente
dicho, el valor de la fuerza de rozamiento
disminuye y permanece casi constante, si
es que la velocidad no es muy grande.
(Entre 0,01 m/s y 20 m/s).
Ilustracin.
f
k
= u
k
N
Siendo:
fk= fuerza de rozamiento cintico
uk= coeficiente de rozamiento cintico
N = reaccin normal.
LEYES DEL ROZAMIENTO
PORDESLIZAMIENTO
1. La fuerza de rozamiento es
independiente del rea de las superficies
en contacto.
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Ilustracin.
2. La fuerza de rozamiento es
independiente de la velocidad del cuerpo
en movimiento, si su velocidad no es muy
grande (entre 0,01 m/sy 20 m/s).
Ilustracin.
3. El valor del coeficiente de rozamiento
depende del tipo de materiales de las
superficies en contacto.
4. El coeficiente de rozamiento cintico
(uk) siempre es menor que el esttico (us).
SUPERFICIES EN
CONTACTO
us uk
Acero sobre acero 0,74 0,57
Cobre sobre cobre 0,53 0,36
Vidrio sobre vidrio 0,94 0,40
Tefln sobre acero 0,04 0,04
Madera sobre
madera
0,50 0,25
Piedra sobre piedra 0,70 0,40
7. LEYES DE NEWTON
Las leyes de Newton constituyen
verdaderos pilares de la mecnica, fueron
enunciadas en la famosa obra de Newton
Principios Matemticos de la Filosofa
Natural, publicada en 1 686. Ellas son
conocidas como la 1ra, 2da y 3ra Ley de
Newton, de acuerdo con el orden que
aparecen en esta obra citada. En este
captulo, estudiamos la 1ra y 3ra ley, que
nos permitirn analizar el equilibrio del
cuerpo, esto es el estudio de la esttica; la
2da ley ser estudiada en el
captulo:Dinmica.
1ra LEY DE NEWTON (Ley de Inercia)
Un cuerpo de masa constante
permanece en estado de reposo o de
movimiento con una velocidad constante
en lnea recta, a menos que sobre ella
acte una fuerza.
Ilustraciones:
Para los ejemplos, idealizaremos varios
casos:
1. Supondremos que un caballo no tenga
porosidades en su cuerpo, estopara evitar
el rozamiento de los cuerpos. En la figura
(izquierda) se observa una persona y un
caballo en reposo. En la figura (derecha)
se observa que el caballo se mueve
bruscamente hacia la izquierda y la
persona aparentemente se mueve hacia
atrs. En realidad la persona no se va
hacia atrs, sino ms bien queda atrs.
Por qu? Inicialmente la persona y el
caballo estaban en reposo, luego el
caballo se movi (por efectos que no
estudiaremos todava): pero quin movi
a la persona? Nadie o nada, motivo por el
cual; se queda en su lugar o en el punto
inicial.
2. En este caso supondremos que los
cubiertos y el mantel son completamente
lisos, esto para evitar el rozamiento. La
explicacin es la misma que el ejemplo
anterior.
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3. Consideremos que un mvil cuya base
inferior sea lisa, as como la suela de los
zapatos de una persona.
Inicialmente el microbs se mueve con
velocidad v; como la persona se
encuentra dentro del mvil, tambin estar
movindose con la velocidad v de pronto
el mvil se detiene; pero la persona sigue
movindose en lnea recta y con velocidad
v, hasta que algo lo detenga. Por qu? -
porque el microbs se detuvo por accin
de los frenos; pero quin o qu detuvo a
la persona? Nadie o nada, motivo por el
cual la persona seguir movindose.
3era LEY DE NEWTON (Ley de la
Accin y la Reaccin)
Si un cuerpo le aplica una fuerza a otro
(accin); entonces el otro le aplica una
fuerza igual y en sentido contrario al
primero (reaccin).
OBSERVACIONES
- La accin y reaccin no se anulan
porque no actan en el mismo cuerpo.
- La accin y reaccin no necesariamente
producen los mismos efectos.
NOTA
De lo visto hasta el momento, se puede
afirmar que estamos listos para poder
estudiarlas condiciones que deben cumplir
las fuerzas que actan sobre un cuerpo
para que ste se encuentre en equilibrio.
Empezaremos con las fuerzas
concurrentes y coplanares.
1era CONDICIN DE EQUILIBRIO
Un cuerpo se encontrar en equilibrio
cuando la fuerza resultante que acta
sobre l, sea igual a cero, para esto, las
fuerzas componentes deben ser
necesariamente coplanares y
concurrentes.
Ilustracin.
A) Condicin Algebraica
4 3 2 1
F F F F R + + +

'

0
0
0
y
x
R
R
R
B) Condicin Grfica
Se sabe que si la resultante de un sistema
de vectores es nula, el polgono que se
forma ser cerrado.
Si:
0
4 3 2 1
+ + + F F F F
Polgono cerrado
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TEOREMA DE LAMY
Cuando se tienen tres fuerzas
concurrentes y coplanares actuando sobre
un cuerpo en equilibrio, se cumple:

sen
F
sen
F
sen
F
3 2 1
Ilustracin.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)
Hacer el D.C.L. de un cuerpo es
representar grficamente las fuerzas que
actan en l. Para esto se siguen los
siguiente pasos:
1. Se asla al cuerpo, de todo el sistema.
2. Se representa al peso del cuerpo
mediante un vector dirigido siempre haca
el centro de la Tierra (W).
3. Si existiesen superficies en contacto, se
representa la reaccin mediante un vector
perpendicular a dichas superficies y
empujando siempre al cuerpo (N R).
4. Si hubiesen cuerdas o cables, se
representa a la tensin mediante un vector
que est siempre jalando al cuerpo, previo
corte imaginario(T).
5. Si existiesen barras comprimidas, se
representa a la compresin mediante un
vector que est siempre empujando al
cuerpo, previo corte imaginario (C).
6. Si hubiese rozamiento se representa a
la fuerza de roce mediante un vector
tangente a las superficies en contacto y
oponindose al movimiento o posible
movimiento.
Ilustraciones
TIPOS DE APOYO
Existen diversos tipos de apoyo, nosotros
estudiaremos
slo dos:
A) Apoyo fijo
En este caso existen dos reacciones
perpendiculares entre s.
Ilustracin.
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B) Apoyo Mvil
En este caso existe slo una reaccin que
es perpendicular a las superficies en
contacto.
Ilustracin
MTODO PARA RESOLVER
PROBLEMAS
1 Se dibuja el diagrama de cuerpo libre
(D.C. L.)
2 Dado las fuerzas (vectores) se resuelve
aplicando uno de los mtodos ya
conocidos.
- Coordenadas rectangulares.
- Polgono cerrado.
- Teorema de Lamy.
3 Se resuelve el problema aplicando los
principios matemticos.
OBSERVACIN
Si en el problema hubiesen varios
cuerpos, no es necesario hacer el D.C.L.
de todos ellos; hay dos posibilidades:
- Hacer el D.C.L. de dos cuerpos o tal vez
tres.
- Hacer el D.C.L. de uno de ellos y del
sistema completo.
EJERCICIOS DE DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE (DCL)
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6. Hacer el CDL del sistema mostrado.
7. Hacer el CDL del sistema mostrado.
8. Hacer el CDL del sistema mostrado.
9. Hacer el CDL del sistema mostrado.
10. Hacer el CDL del sistema mostrado.
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PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO
EJERCICIO Y PROBLEMAS
PRCTICA DE AULA
1. El diagrama muestra dos esferas iguales
de 200N N cada una,, calcular el valor de P
para que las mantenga en la posicin
indicada.
a) 180 N b) 200 N c) 20 N
d) 200 2 N e) 100 N
2. La figura muestra un bloque de masa m en
equilibrio sobre un plano inclinado liso. Hallar
la tensin en la cuerda.
a) mgsec b) mgcos c) mgsen
d) mgcsc e) mg
3. Sabiendo que el sistema mostrado se
encuentra en equilibrio, determinar el peso del
bloque 3, si los pesos 1 y 2 son 70N y 60N
respectivamente. No hay friccin.
a) 20N b) 60N c) 40N
d) 80N e) 100 N
4. El bloque mostrado pesa 50N y se
encuentra en equilibrio. Si el resorte tiene una
constante de elasticidad k =100 N / m, y est
comprimido 20 cm. Calcular el valor de la
fuerza de friccin.
a) 18N b) 20N c) 30N d) 10N
5. Una esfera que pesa 200N se encuentra en
equilibrio con los bloques Q y R. Se sabe Q =
300N y que la reaccin del piso sobre l vale
100N. Cules son los valores del peso del
bloque R y la reaccin del piso sobre la
esfera? Despreciar todo tipo de rozamiento.
a) 160N 320N b) 160N - 80N
c) 120N - 20N d) 160N - 800N
e) 100N- 200N
6.-Sabiendo que el sistema mostrado se
encuentra en equilibrio, calcular la tensin en
la cuerda AB. Se sabe tambin que P = 4Q =
32N, y que las tensiones en las cuerdas BC y
DE difieren en 30N
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a) 70N b) 80N c) 20N
d) 10N e) 50N
7. En la figura, calcular la tensin en la cuerda
si la fuerza de 45 N es la necesaria para
producir el movimiento inminente
a) 10N b) 15N c) 20 N d) 25 N
8. Del sistema en equilibrio mostrado, los
resortes horizontales estn deformados por
igual. Calcular dicha deformacin equivalente
(m = 3kg y g = 10 m /s
2
)
a) 5m b) 4m c) 2m d)10m
9. Calcular el peso necesario y suficiente del
bloque Q para que el sistema mostrado se
encuentre en equilibrio, sabiendo que P =
320N, y que las cuerdas son imponderables.
a) 140N b) 160N c) 120N d) 180N
10. En la figura la esfera pequea pesa 10N, y
la grande 25N. Calcular las reacciones de la
pared y el piso, si S = 25 N y el radio de la
esfera A es 2 veces el radio de la esfera B.
a) 25N 70N b) 16N - 80N
c) 25N - 35N d) 10N - 20N
e) 16N - 25N
18. En la estructura en equilibrio mostrada que
los lados del tringulo ABC miden: AB = 4m,
BC = 6m y AC = 5m. Sabiendo adems que el
peso de la carga Q es 80 N, calcular la tensin
que experimenta la cuerda BC y la reaccin en
la bisagra. Despreciar el peso del a barra.
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A) 960N 640N B) 970N - 640N C)
920N - 640N
D) 100N - 80N E) 160N - 80N
19. Una tabla uniforme AB de 300N de peso
est conectada en B al peso P = 150N, y
sostenida tal como se muestra en la figura.
Calcular la medida del ngulo que define la
posicin de equilibrio.
A) 14 B) 16 C) 120 D) 80
E) 56
20. Una barra uniforme y homognea se
encuentra apoyada sobre una pared vertical
lisa, y sostenida por una cuerda inelstica. El
extremo A logra resbalar por la pared hasta
alcanzar su posicin de equilibrio. Calcular la
medida del ngulo que define la posicin de
equilibrio. AB = 2m, BC = 13 m
A) 70 B) 60 C) 120 D) 90
E) 16
21. Una barra AB uniforme y homognea cuyo
peso es P = 5 8 N se mantiene en equilibrio
en la posicin mostrada en la figura. Si la
tensin del cable es T = 10N, calcular la
medida del ngulo .
A) 47 B) 16 C) 12 D) 10
E) 160
22. Una cadena uniforme cuelga segn como
se indica en la figura. La tensin en la argolla
B es 100N, y el peso total de la cadena es P =
140N. Calcular la tensin en la argolla A, si
adems + =/3 rad.
A) 60N B) 80N C) 20N D) 70N
E) 16N
MOMENTO DE UNA FUERZA - 2da
CONDICIN DE EQUILIBRIO
MOMENTO DE UNA FUERZA (Torque)
Es una magnitud vectorial,cuyo valor mideel
efecto de giro quese produce sobre uncuerpo
alrededor deun punto o eje.
CALCULO DEL MOMENTO DE UNAFUERZA
CON RESPECTO A UNPUNTO .O.

,
_

F
O
M
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F
O
M respecto a un punto, se calcula
multiplicandoel valor de la fuerza F con la
distancia perpendiculardesde el punto O a la
lnea que contiene lafuerza F.
F
O
M = F.d
REPRESENTACIN GRFICA
DELMOMENTO DE UNA FUERZA
CON RESPECTO A UN PUNTO .O.
F
O
M
F
O
M con respecto a un punto, se
representa mediante un vector
perpendicular al plano de rotacin y el
sentido se determina aplicando la regla de
la mano derecha.
Unidad de Momento en el S.I.
Newton.metro = (N m)
Otras unidades:
m kg
m g
m lb etc
CASOS MS COMUNES
A.
F
O
M = F.d
B.
F
O
M = 0
Notar que si la lnea recta que contiene a
lafuerza pasa por el punto de rotacin, el
momentode esa fuerza es cero.
C.
F
O
M = F.dcos
CONVENCIN DE SIGNOS
Asumiremos signo al torque (momento de
unafuerza).
APLICACIONES.
Al aplicarse la fuerza al martillo apoyado
ste sobre un punto O; se produce un
efecto de rotacin (momento) que hace
girar al martillo - clavo con respecto a
dicho punto.
Al encontrarse demasiado duro el
contacto del perno, es muy difcil extraerlo
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con una llave por mas grandiosa que sea
la fuerza; por tal motivo se suele aumentar
el brazo de palanca con ayuda de una
barra.
La obtencin de un momento de giro enorme
con la ayuda de una palancagrande, condujo a
Arqumedes a afirmar: Dadme un punto de
apoyo y moverla Tierra.
Sin embargo lo que no tuvo en cuenta
Arqumedes fue que la Tierrano est sola, sino
que pertenece a todo un sistema (el sistema
solar, y stea la va lctea y ste al universo).
TEOREMA DE VARIGNON
El momento de la resultante de las
fuerzas concurrentes,con respecto a un
centro en su plano, es iguala la suma
algebraica de los momentos de las
componentescon respecto al mismo
centro.
PAR DE FUERZAS (CUPLA)
Se denomina as a un sistema de dos
fuerzas, que tienen el mismo mdulo,
rectas de accin paralelas y sentidos
opuestos.
MOMENTO DE UN PAR DE
FUERZAS ( M)
Se creer que la suma de los momentos
de las dos fuerzas respecto a un punto
dado es cero; sin embargo, no lo es.
Aunque las fuerzas F no producen la
traslacin del slido sobre el cual actan,
tienden a hacerlo girar.
ILUSTRACIONES
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NOTA:
En la primera parte de la esttica vimos
que para que un cuerpo permanezca en
equilibrio, la resultante de todas las
fuerzas que actan en l, tena que ser
cero; pero solo si las fuerzas eran
concurrentes. Ahora, en el caso que
dichas fuerzas no sean concurrentes qu
pasara?, sencillamente el cuerpo girara y
ya no estara en equilibrio, para analizar el
equilibrio de este tipo de fuerzas existe la
llamada 2da condicin de equilibrio.
2da CONDICIN DE EQUILIBRIO
Para que un cuerpo rgido permanezca en
equilibrio, la fuerza resultante y el
momento resultante respecto a un mismo
punto, debe ser cero.
0
0
0

o
y
x
M
F
F
Slo as estaramos asegurando que un
cuerpo no tiene ni movimiento de
traslacin ni de rotacin.
CENTRO DE GRAVEDAD
CONCEPTO
Centro de gravedad es el punto donde se
encuentraconcentrado el peso de un cuerpo.
CARACTERSTICAS DEL CENTRO
DE
GRAVEDAD
a.- El centro de gravedad de un cuerpo
puede estar dentro o fuera del cuerpo.
b.- El centro de gravedad de un cuerpo
quedar perfectamente determinado con
respecto a un eje de coordenadas, por
una abscisa (x) y una ordenada (y).
c.- El centro de gravedad no vara con la
posicin; pero s depende de su forma
geomtrica.
d.- Si un cuerpo presentase un eje de
simetra, el centro de gravedad se
encontrar en un punto contenido en
dicho eje.
e.- Si a un cuerpo se le aplica una fuerza
igual al peso, pero en sentido contrario y
en el centro de gravedad, dicho cuerpo
permanecer en equilibrio,
independientemente de lo que pudiera
inclinarse el cuerpo respecto al centro de
gravedad.
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CENTRO DE GRAVEDAD DE
ALGUNOS
CUERPOS
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EJERCICIOS DE APLICACIN
1. Hallar F que mantiene la placa en equilibrio
si su pesoes despreciable.
Rta. F = 1000N
2. Cuanto deben valer x y F para que la
barra mostradade 800 N permanezca
horizontal y en equilibrio.
Rta. F = 500N, x = 1,2m
3. Hasta qu distancia x puede caminar la
personacomo mximo, si su peso es 600 N y
la barra tiene unalongitud de 4 m (Wbarra = 300
N).
Rta. 3,5M
4. Si el semi-aro homogneo de 80 N se
encuentra enequilibrio, hallar la deformacin
que experimenta elresorte (K = 50 N/cm).
Rta. 1cm
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I.E. SANTA TERESITA CIENCIA, TECNOLOGA Y AMBIENTE
5. Se tienen tres ladrillos iguales, cuyas
dimensiones son186 cm, si las colocamos tal
como se muestra en la
figura. Cul ser la mxima distancia x
paramantenerel equilibrio?
Rta. 9cm
6. Si no hay rozamiento,determinar la
tensindel cable AB ,que sujeta a la
escalera,si es ingrvida(a = 37 ; W = 10 N).
Rta. 7,5N
7. La longitud del resorte sin deformar es 1
cm. Determineel valor de la fuerza F para
que la barra homogneade 10 N se mantenga
en posicin horizontal
(K = 10 N/cm).
Rta. 70N
8. Determine la tensin de la cuerda AB si la
barra horizontalhomognea pesa 200 N.Rta. T
= 300N
9. Se unen dos varillas uniformes y
homogneas AB de 40N de peso y otra varilla
BC semicircular de 60N de peso. Determinar
la abscisa del centro de gravedad (CG) del
conjunto.
Rta. 22cm
10. Determinar el CG del sistema mostrado, si
se sabe que los pesos para cada elemento
son P1 = 4N, P2 = 8N, P3 = 3N y P4 = 5N.
Rta. X = 28,5cm; Y = 46cm
11. A un hemisferio de radio R = 24cm se le ha
practicado un agujeros esfrico tangente a
aquel. Cul es la ordenada del CG del slido
que queda?
Rta. Y = 8cm
12. Determinar la altura h del tringulo
issceles, para que el CG de la lmina
mostrada se ubique en el origen de
coordenadas.
Rta. h = 2m
53
4
B
10cm
A
C
X 20cm
0
Y
3
2
1
53
50cm
0
Y
X
X
Y
X
Y
O
h
r=
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