Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
'
0
0
0
y
x
R
R
R
B) Condicin Grfica
Se sabe que si la resultante de un sistema
de vectores es nula, el polgono que se
forma ser cerrado.
Si:
0
4 3 2 1
+ + + F F F F
Polgono cerrado
41
I.E. SANTA TERESITA CIENCIA, TECNOLOGA Y AMBIENTE
TEOREMA DE LAMY
Cuando se tienen tres fuerzas
concurrentes y coplanares actuando sobre
un cuerpo en equilibrio, se cumple:
sen
F
sen
F
sen
F
3 2 1
Ilustracin.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)
Hacer el D.C.L. de un cuerpo es
representar grficamente las fuerzas que
actan en l. Para esto se siguen los
siguiente pasos:
1. Se asla al cuerpo, de todo el sistema.
2. Se representa al peso del cuerpo
mediante un vector dirigido siempre haca
el centro de la Tierra (W).
3. Si existiesen superficies en contacto, se
representa la reaccin mediante un vector
perpendicular a dichas superficies y
empujando siempre al cuerpo (N R).
4. Si hubiesen cuerdas o cables, se
representa a la tensin mediante un vector
que est siempre jalando al cuerpo, previo
corte imaginario(T).
5. Si existiesen barras comprimidas, se
representa a la compresin mediante un
vector que est siempre empujando al
cuerpo, previo corte imaginario (C).
6. Si hubiese rozamiento se representa a
la fuerza de roce mediante un vector
tangente a las superficies en contacto y
oponindose al movimiento o posible
movimiento.
Ilustraciones
TIPOS DE APOYO
Existen diversos tipos de apoyo, nosotros
estudiaremos
slo dos:
A) Apoyo fijo
En este caso existen dos reacciones
perpendiculares entre s.
Ilustracin.
42
I.E. SANTA TERESITA CIENCIA, TECNOLOGA Y AMBIENTE
B) Apoyo Mvil
En este caso existe slo una reaccin que
es perpendicular a las superficies en
contacto.
Ilustracin
MTODO PARA RESOLVER
PROBLEMAS
1 Se dibuja el diagrama de cuerpo libre
(D.C. L.)
2 Dado las fuerzas (vectores) se resuelve
aplicando uno de los mtodos ya
conocidos.
- Coordenadas rectangulares.
- Polgono cerrado.
- Teorema de Lamy.
3 Se resuelve el problema aplicando los
principios matemticos.
OBSERVACIN
Si en el problema hubiesen varios
cuerpos, no es necesario hacer el D.C.L.
de todos ellos; hay dos posibilidades:
- Hacer el D.C.L. de dos cuerpos o tal vez
tres.
- Hacer el D.C.L. de uno de ellos y del
sistema completo.
EJERCICIOS DE DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE (DCL)
43
I.E. SANTA TERESITA CIENCIA, TECNOLOGA Y AMBIENTE
6. Hacer el CDL del sistema mostrado.
7. Hacer el CDL del sistema mostrado.
8. Hacer el CDL del sistema mostrado.
9. Hacer el CDL del sistema mostrado.
10. Hacer el CDL del sistema mostrado.
44
I.E. SANTA TERESITA CIENCIA, TECNOLOGA Y AMBIENTE
PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO
EJERCICIO Y PROBLEMAS
PRCTICA DE AULA
1. El diagrama muestra dos esferas iguales
de 200N N cada una,, calcular el valor de P
para que las mantenga en la posicin
indicada.
a) 180 N b) 200 N c) 20 N
d) 200 2 N e) 100 N
2. La figura muestra un bloque de masa m en
equilibrio sobre un plano inclinado liso. Hallar
la tensin en la cuerda.
a) mgsec b) mgcos c) mgsen
d) mgcsc e) mg
3. Sabiendo que el sistema mostrado se
encuentra en equilibrio, determinar el peso del
bloque 3, si los pesos 1 y 2 son 70N y 60N
respectivamente. No hay friccin.
a) 20N b) 60N c) 40N
d) 80N e) 100 N
4. El bloque mostrado pesa 50N y se
encuentra en equilibrio. Si el resorte tiene una
constante de elasticidad k =100 N / m, y est
comprimido 20 cm. Calcular el valor de la
fuerza de friccin.
a) 18N b) 20N c) 30N d) 10N
5. Una esfera que pesa 200N se encuentra en
equilibrio con los bloques Q y R. Se sabe Q =
300N y que la reaccin del piso sobre l vale
100N. Cules son los valores del peso del
bloque R y la reaccin del piso sobre la
esfera? Despreciar todo tipo de rozamiento.
a) 160N 320N b) 160N - 80N
c) 120N - 20N d) 160N - 800N
e) 100N- 200N
6.-Sabiendo que el sistema mostrado se
encuentra en equilibrio, calcular la tensin en
la cuerda AB. Se sabe tambin que P = 4Q =
32N, y que las tensiones en las cuerdas BC y
DE difieren en 30N
45
F
O
M
47
I.E. SANTA TERESITA CIENCIA, TECNOLOGA Y AMBIENTE
F
O
M respecto a un punto, se calcula
multiplicandoel valor de la fuerza F con la
distancia perpendiculardesde el punto O a la
lnea que contiene lafuerza F.
F
O
M = F.d
REPRESENTACIN GRFICA
DELMOMENTO DE UNA FUERZA
CON RESPECTO A UN PUNTO .O.
F
O
M
F
O
M con respecto a un punto, se
representa mediante un vector
perpendicular al plano de rotacin y el
sentido se determina aplicando la regla de
la mano derecha.
Unidad de Momento en el S.I.
Newton.metro = (N m)
Otras unidades:
m kg
m g
m lb etc
CASOS MS COMUNES
A.
F
O
M = F.d
B.
F
O
M = 0
Notar que si la lnea recta que contiene a
lafuerza pasa por el punto de rotacin, el
momentode esa fuerza es cero.
C.
F
O
M = F.dcos
CONVENCIN DE SIGNOS
Asumiremos signo al torque (momento de
unafuerza).
APLICACIONES.
Al aplicarse la fuerza al martillo apoyado
ste sobre un punto O; se produce un
efecto de rotacin (momento) que hace
girar al martillo - clavo con respecto a
dicho punto.
Al encontrarse demasiado duro el
contacto del perno, es muy difcil extraerlo
48
I.E. SANTA TERESITA CIENCIA, TECNOLOGA Y AMBIENTE
con una llave por mas grandiosa que sea
la fuerza; por tal motivo se suele aumentar
el brazo de palanca con ayuda de una
barra.
La obtencin de un momento de giro enorme
con la ayuda de una palancagrande, condujo a
Arqumedes a afirmar: Dadme un punto de
apoyo y moverla Tierra.
Sin embargo lo que no tuvo en cuenta
Arqumedes fue que la Tierrano est sola, sino
que pertenece a todo un sistema (el sistema
solar, y stea la va lctea y ste al universo).
TEOREMA DE VARIGNON
El momento de la resultante de las
fuerzas concurrentes,con respecto a un
centro en su plano, es iguala la suma
algebraica de los momentos de las
componentescon respecto al mismo
centro.
PAR DE FUERZAS (CUPLA)
Se denomina as a un sistema de dos
fuerzas, que tienen el mismo mdulo,
rectas de accin paralelas y sentidos
opuestos.
MOMENTO DE UN PAR DE
FUERZAS ( M)
Se creer que la suma de los momentos
de las dos fuerzas respecto a un punto
dado es cero; sin embargo, no lo es.
Aunque las fuerzas F no producen la
traslacin del slido sobre el cual actan,
tienden a hacerlo girar.
ILUSTRACIONES
49
I.E. SANTA TERESITA CIENCIA, TECNOLOGA Y AMBIENTE
NOTA:
En la primera parte de la esttica vimos
que para que un cuerpo permanezca en
equilibrio, la resultante de todas las
fuerzas que actan en l, tena que ser
cero; pero solo si las fuerzas eran
concurrentes. Ahora, en el caso que
dichas fuerzas no sean concurrentes qu
pasara?, sencillamente el cuerpo girara y
ya no estara en equilibrio, para analizar el
equilibrio de este tipo de fuerzas existe la
llamada 2da condicin de equilibrio.
2da CONDICIN DE EQUILIBRIO
Para que un cuerpo rgido permanezca en
equilibrio, la fuerza resultante y el
momento resultante respecto a un mismo
punto, debe ser cero.
0
0
0
o
y
x
M
F
F
Slo as estaramos asegurando que un
cuerpo no tiene ni movimiento de
traslacin ni de rotacin.
CENTRO DE GRAVEDAD
CONCEPTO
Centro de gravedad es el punto donde se
encuentraconcentrado el peso de un cuerpo.
CARACTERSTICAS DEL CENTRO
DE
GRAVEDAD
a.- El centro de gravedad de un cuerpo
puede estar dentro o fuera del cuerpo.
b.- El centro de gravedad de un cuerpo
quedar perfectamente determinado con
respecto a un eje de coordenadas, por
una abscisa (x) y una ordenada (y).
c.- El centro de gravedad no vara con la
posicin; pero s depende de su forma
geomtrica.
d.- Si un cuerpo presentase un eje de
simetra, el centro de gravedad se
encontrar en un punto contenido en
dicho eje.
e.- Si a un cuerpo se le aplica una fuerza
igual al peso, pero en sentido contrario y
en el centro de gravedad, dicho cuerpo
permanecer en equilibrio,
independientemente de lo que pudiera
inclinarse el cuerpo respecto al centro de
gravedad.
50
I.E. SANTA TERESITA CIENCIA, TECNOLOGA Y AMBIENTE
CENTRO DE GRAVEDAD DE
ALGUNOS
CUERPOS
51
I.E. SANTA TERESITA CIENCIA, TECNOLOGA Y AMBIENTE
EJERCICIOS DE APLICACIN
1. Hallar F que mantiene la placa en equilibrio
si su pesoes despreciable.
Rta. F = 1000N
2. Cuanto deben valer x y F para que la
barra mostradade 800 N permanezca
horizontal y en equilibrio.
Rta. F = 500N, x = 1,2m
3. Hasta qu distancia x puede caminar la
personacomo mximo, si su peso es 600 N y
la barra tiene unalongitud de 4 m (Wbarra = 300
N).
Rta. 3,5M
4. Si el semi-aro homogneo de 80 N se
encuentra enequilibrio, hallar la deformacin
que experimenta elresorte (K = 50 N/cm).
Rta. 1cm
52
I.E. SANTA TERESITA CIENCIA, TECNOLOGA Y AMBIENTE
5. Se tienen tres ladrillos iguales, cuyas
dimensiones son186 cm, si las colocamos tal
como se muestra en la
figura. Cul ser la mxima distancia x
paramantenerel equilibrio?
Rta. 9cm
6. Si no hay rozamiento,determinar la
tensindel cable AB ,que sujeta a la
escalera,si es ingrvida(a = 37 ; W = 10 N).
Rta. 7,5N
7. La longitud del resorte sin deformar es 1
cm. Determineel valor de la fuerza F para
que la barra homogneade 10 N se mantenga
en posicin horizontal
(K = 10 N/cm).
Rta. 70N
8. Determine la tensin de la cuerda AB si la
barra horizontalhomognea pesa 200 N.Rta. T
= 300N
9. Se unen dos varillas uniformes y
homogneas AB de 40N de peso y otra varilla
BC semicircular de 60N de peso. Determinar
la abscisa del centro de gravedad (CG) del
conjunto.
Rta. 22cm
10. Determinar el CG del sistema mostrado, si
se sabe que los pesos para cada elemento
son P1 = 4N, P2 = 8N, P3 = 3N y P4 = 5N.
Rta. X = 28,5cm; Y = 46cm
11. A un hemisferio de radio R = 24cm se le ha
practicado un agujeros esfrico tangente a
aquel. Cul es la ordenada del CG del slido
que queda?
Rta. Y = 8cm
12. Determinar la altura h del tringulo
issceles, para que el CG de la lmina
mostrada se ubique en el origen de
coordenadas.
Rta. h = 2m
53
4
B
10cm
A
C
X 20cm
0
Y
3
2
1
53
50cm
0
Y
X
X
Y
X
Y
O
h
r=
I.E. SANTA TERESITA CIENCIA, TECNOLOGA Y AMBIENTE
54