Vous êtes sur la page 1sur 5

DEMODULACIN COHERENTE EN SEALES DE VOLUMEN INTRAVENTRICULAR: DE LO ANALGICO A LO DIGITAL Ing.

Electrnica Mara de los Angeles Gmez Lpez y Dra Myriam Cristina Herrera Departamento de Bioingeniera, Facultad de Ciencias Exactas y Tecnologa, Universidad Nacional de Tucumn. Palabras Claves: Demodulacin coherente, distorsin de frecuencia y fase, interferencias. RESUMEN Se presenta la tcnica de demodulacin coherente y su aplicacin a la recoleccin de seales de volumen intraventricular por tcnica impedancimtrica. Se realiza una comparacin terica de la demodulacin coherente en lo analgico y en lo digital. Se modula una seal de portadora con una seal de volumen intraventricular obtenida previamente y, con tcnicas digitales y analgicas de demodulacin coherente, se recupera la seal original. Tanto la generacin de seales como el muestreo y conversin de las mismas se realiza con software Mathcad Profesional 7.0. Se analizan variables que condicionan el xito de este procedimiento; a saber: distorsin por frecuencia y fase y adicin de seales de interferencia. ABSTRACT This paper presents the coherent demodulation technique applied to obtain intracardiac volume signals by impedance technique. A theorethical comparison between analogical and discreet procedures is presented. Methodology begins modulating a previously generated carrier by the biological signal; the amplitud modulated signal resulting is treated with the coherent demodulation technique. Professional Mathcad 7.0 mathematical software is used as work tool for signal processing and for sampling and digital-analogical conversion. Variables that conditionate the success of the procedure are studied; frequency and fase distortion and interference addition are simulated. INTRODUCCIN La tcnica de modulacin de amplitud es una herramienta de procesamiento habitual en la recoleccin de seales de origen biolgico. Estas ltimas se caracterizan por tener baja amplitud ( V mV) y un contenido de frecuencias de las seales biolgicas relativamente bajo (tpicamente 100Hz). La modulacin permite por un lado, procesar esas seales con suficiente amplitud al agregarles una portadora y por otro, trasladar el contenido armnico de las mismas hacia la frecuencia de portadora para su procesamiento posterior [1]. Un caso tpico es la medicin del volumen de sangre en la cavidad ventricular izquierda. Usando un catter con electrodos ubicado en la cavidad se inyecta una corriente alterna (portadora) sobre el tejido biolgico y se mide la cada de potencial sobre la impedancia biolgica como resultado del paso de la corriente por el tejido, principalmente sangre. Dicho potencial resulta en una seal de portadora modulada en amplitud por variaciones de la impedancia biolgica. Como consecuencia, el equipo/instrumento que realiza la medicin de volmenes utiliza el proceso de demodulacin para recuperar la variable. Tradicionalmente, se usan demoduladores analgicos [1]; entre ellos, los que utilizan el principio de demodulacin coherente, que referimos en detalle en adelante, han dado excelentes resultados. Por otro lado y debido a la velocidad de los dispositivos digitales para almacenar y procesar datos, se ha desarrollado un equipo de recuperacin del volumen ventricular totalmente digital. ste realiza la conversin analgico-digital de la variable biolgica modulada en amplitud. Por ello y, considerando que la seal es parte del mundo digital, se propone por analoga con su predecesora, la demodulacin coherente digital cuya definicin y condiciones de efectividad se analizan en detalle. DEMODULACIN COHERENTE Como es ampliamente conocido la modulacin de amplitud de cualquier seal, x(t), resulta del producto de sta por una portadora, c(t), s(t) = x(t)c(t) (1)

Tradicionalmente la portadora c(t) es sinusoidal y su frecuencia es fc. Si adems para simplificar consideramos a x(t) como sinusoidal con nivel de continua (como es el caso de la seal de volumen intraventricular), con frecuencia fx tal que fc>> fx,

c(t ) = 2 Vc cos 2 f c t x(t ) = X 0 + 2 V x cos(2 f x t + x )


Entonces s(t) es s(t) = 2 X V cos2 f t + 2V V {cos[2 (f +f )t + ]+ cos[2 (f -f )t - ]}
0 C c c x c x x c x x

(2)

(3)

donde se observan los componentes de frecuencia fc, fc+fx y fc-fx que indican que cada frecuencia componente en x(t) se traslada a ambos lados de fc. Esta seal s(t) se denomina seal de AM doble banda lateral con portadora. Supongamos a modo de ejemplo que la seal incgnita es fx=1Hz y la portadora fc=20Hz. La Figura 1 muestra la seal s(t) modulada en amplitud de la ecuacin (1) y su espectro en frecuencia donde se observa una seal doble banda lateral con portadora alrededor de 20Hz.
Figura 1.

El espectro de las seales de amplitud modulada sugiere una peculiar manera de recuperar la informacin de la envolvente que ella lleva; se denomina tcnica de demodulacin coherente. Si el producto de la seal incgnita por la seal de portadora produce una traslacin de frecuencias, el producto de la seal modulada por otra seal de referencia r(t) sinusoidal en fase con la portadora resultar en otra traslacin de frecuencias. Esta seal de referencia deber ser una seal sinusoidal de la misma frecuencia que la portadora y en fase con ella,

r (t ) =

2.Vr . cos 2f r t

(4)

el producto con la seal modulada resulta,

p (t ) = s(t ).r (t ) = x (t ).c(t ).r (t ) = 2.x (t ).Vc .Vr [ cos 2 ( f c f r ).t + cos 2 ( f c + f r ).t ]
Como elegimos fr = fc,

(5)

(6) La ecuacin (6) reproduce el espectro de x(t) en 2fc y en continua. Esta ltima es la que interesa recuperar aplicndole un filtro pasa bajos (FPB) que rechaza 2 fc (Figura 2 A y B). La salida resulta,

p (t ) = 2.x (t ).Vc .Vr .[1 + cos 2 2 f c t ]

v 0 (t ) = fpb{ p (t )} = 2.Vc .Vr .x(t ) = 2.V .c Vr . X 0 + 2 2 .Vc .Vr .V x . cos(2 f x t +x ) (7) donde fpb{ } define la funcin del filtro aplicado. De esta manera recuperamos x(t) con un factor constante de escala 2.Vc Vr. La Figura 2 A muestra la seal p(t) de la ecuacin (6) con los valores numricos usados en el ejemplo precedente mientras que en la Figura 2B se observa la traslacin del espectro de frecuencias de p(t).
Figura 2.

Aqu se pone en evidencia que p(t) no slo contiene la traslacin de frecuencias en 40Hz sino tambin la banda base (fx) que se quiere recuperar. La lnea de punto representa la aplicacin del filtro pasa bajos (en el mundo analgico) para recuperar adecuadamente la seal x(t). La demodulacin coherente descripta precedentemente se utiliza en el mundo analgico con multiplicadores integrados (DEMOD) para producir la traslacin de frecuencias y un filtro ({fpb}) diseado adecuadamente para recuperar finalmente la seal incgnita. La seal de referencia (REF) debe tener las especificaciones referidas antes. La Figura 3 A describe este proceso incluyendo una digitalizacin posterior (CAD) a la recuperacin de la seal. Pero qu ocurre cuando las seales requieren ser procesadas en el mundo digital?. La demodulacin coherente en el mundo digital consiste en muestrear la seal de AM (S/H), de manera sincronizada con la portadora (Figura 3 B). Este sincronismo (SINCR) significa que se muestrean y retienen los valores de s(t), por ej, en los picos positivos de la portadora y coincide con el concepto de seal de referencia que mencionamos en la demodulacin analgica. Finalmente, de lo dicho anteriormente resulta que tanto la fase como la frecuencia de la seal de sincronismo son determinantes en la precisin y exactitud de los datos recuperados.

Figura 3.

DEMODULACION COHERENTE EN SEALES DE VOLUMEN INTRAVENTRICULAR Con el objeto de evaluar el comportamiento de un equipo de volumetra cardaca en cuanto a la demodulacin de seales de volumen intraventricular obtenidas por tcnica de cateterismo, se recogieron seales temporales de un instrumento analgico x(t). Los registros se realizaron con un equipo desarrollado en el Departamento de Bioingeniera de la Universidad Nacional de Tucumn [2]; se digitalizaron con sistema BIOPAC (BIOPAC System Inc, AcqKnowledge II for MP100WSW) usando una frecuencia de adquisicin de 200 muestras/seg. Su forma de onda y espectro en frecuencia se muestran en la Figura 4.
Figura 4.

Como para hacer este anlisis se necesita una seal s(t) de AM result necesario construir una seal de portadora c(t). Se utiliz una funcin cosenoidal de 1KHz de amplitud unidad, a razn de 5 muestras por perodo (Teorema de Nyquist). Esto implica una frecuencia de muestreo de 5KHz. Adems como la seal x(t) se adquiri a 200 muestras por segundo, se le aplic una extrapolacin lineal para obtener 25 puntos entre muestra y muestra (5KHz/200Hz). Tal extrapolacin no introdujo diferencias significativas ni en las forma de onda ni en el espectro en frecuencias de la seal x(t). Finalmente, la seal AM se obtuvo como el producto entre c(t) construda y la x(t) extrapolada. Tanto el procedimiento de extrapolacin como la generacin de las seales se realiza con Mathcad Profesional 7.0 como sistema CAD matemtico. La Figura 5 muestra el espectro de la seal AM obtenido.
Figura 5.

El objetivo ahora es demodular la seal s(t), o lo que es lo mismo recuperar x(t), en forma digital con demodulacin coherente. Para esto es suficiente slo con muestrear s(t) exactamente con la misma frecuencia y en sincronismo con la seal de portadora c(t) (ver Fig 3 B). Se construy un algoritmo para muestrear s(t) cada vez que ocurre un pico del ciclo positivo de la portadora c(t) tal que pk=s5.k que se interpreta como la kasima muestra de la seal demodulada tomada cada cinco muestras de la seal modulada de AM. El espectro en frecuencia de p(t) se muestra en la Figura 6. No hubo diferencias significativas en las componentes de frecuencia de la seal biolgica (tanto en frecuencia como en amplitud) en la seal demodulada con respecto a la seal x(t) sin modular.
Figura 6.

Conociendo que la demodulacin coherente es posible a partir de una portadora modulada en amplitud digitalizada sincronizando el muestreo, se analizaron situaciones que modifican la efectividad del procedimiento de demodulacin. Ellas son: 1) la distorsin por diferencia de frecuencia y de fase y 2) el efecto de interferencias agregadas a la seal biolgica y/o a la portadora como la de ruido de 50Hz. 1- DISTORSIN POR DIFERENCIA DE FRECUENCIA Y FASE La clave para tener xito en la demodulacin coherente es precisamente la coherencia entre la seal de portadora y la seal de referencia (para seales analgicas) o entre la seal de portadora y la seal de sincronismo del muestreo (para seales digitales). Si no existe tal coherencia se presentar distorsin en la c seal que se recupera. Esta coherencia implica que las seales mencionadas deben ser de la misma frecuencia y debern estar en fase. Con respecto a la frecuencia, sabemos que el producto de dos seales de frecuencias diferentes generan armnicas caractersticas dependientes de esas frecuencias. La modificacin de esos espectros es directamente dependiente de la relacin numrica de esas frecuencias por lo que no queda duda que una variacin en la frecuencia de la seal de referencia producir componentes de frecuencia no deseados. En este trabajo, en particular, no se ha analizado la distorsin por frecuencia ya que en general es fcilmente manejable la coherencia en frecuencias. Por otro lado, para evaluar el efecto de corrimientos de fase de la seal de sincronismo (o de referencia) respecto de la portadora se realiz el proceso de demodulacin coherente modificando la seal referencia (sincronismo) con ngulos de fase de 0 , 30, 45, 60, 75 y 90. Se construyeron los espectros de frecuencia de la seal resultante incluyendo la fundamental y las 6 primeras armnicas. Finalmente se calcul el cambio de amplitud de cada armnica para los diferentes defasajes. Los resultados se presentan en la Figura 7 para la fundamental y para las 6 armnicas subsiguientes. Puede observarse que la amplitud de cada componente decrece a medida que el ngulo de fase aumenta hasta desaparecer cuando alcanza los 90 . Las disminuciones porcentuales de amplitud de la fundamental y sus armnicas de la seal a recuperar fueron

de 13% para 30, 29% para 45, 50% para 60, 74% para 75 y 100% para 90. Como conclusin, los corrimientos en fase superiores a 20 generan distorsin de amplitud en la seal recuperada con disminucin de amplitud indeseable (10%).
Figura 7.

2- INTERFERENCIAS EN DEMODULACIN COHERENTE Se ha postulado que el proceso de demodulacin coherente analgico descrito en la Figura 3 A es capaz de rechazar posibles interferencias agregadas a la seal de AM debido al filtro utilizado. Este ltimo, convenientemente diseado, puede eliminar frecuencias indeseables como los ruidos de 50Hz (ruido de lnea) u otros de frecuencias mayores como el arranque de fluorescentes o motores. Para analizar esta situacin se adiciona una interferencia de 50Hz a la seal de volumen intraventricular (interpolada y modulada). Posteriormente se realiza la demodulacin coherente que se describe precedentemente. El espectro resultante se presenta en la Figura 8. En la parte baja del mismo aparece todo el contenido armnico de la seal de volumen (banda de base); alrededor de la frecuencia de portadora (1KHz) se presenta la banda de la interferencia mientras que alrededor de 2f c (2KHz) se repite el espectro duplicado de la seal de volumen. Observando este espectro puede apreciarse que -en el mbito analgico- la eleccin del filtro y sus caractersticas as como la eleccin de la frecuencia de muestreo, son determinantes del xito de la eliminacin de interferencias. Ahora nos planteamos si ser posible eliminar las interferencias cuando la demodulacin coherente es en el mundo digital. Sabemos que el muestreo digital reproduce el espectro (includa la interferencia) en mltiplos enteros de la frecuencia de muestreo (del sistema de conversin). En el caso presentado se emplea una frecuencia de muestreo de 5Kz y se repite el espectro de la seal ms la interferencia alrededor de la portadora. El concepto importante es evitar el solapamiento de espectros que introduzcan frecuencias no deseadas. Si esta condicin se cumple, entonces la demodulacin coherente digital dejar pasar la interferencia agregada a la seal. En este caso, para suprimir la interferencia se pueden considerar dos alternativas: a) agregar filtros analgicos previos al conversor A/D o, b) agregar filtros digitales posterior al conversor A/D. Figura 8. DISCUSIN Y CONCLUSIONES Vimos que resulta posible la demodulacin coherente en el mundo digital pero se ha mostrado que el contenido armnico resultante es grande. En general, la operacin de muestreo es no invertible [3]; es decir, dada la salida de un conversor A/D, no es posible, en general, reconstruir la entrada ya que existen muchas seales en tiempo continuo (en particular seales biolgicas) que pueden producir la misma secuencia de muestras salida. Esta ambigedad inherente al proceso de muestreo es posible eliminarla restringiendo las seales de entrada al sistema de muestreo. De ah que, antes de realizar las muestras de la seal de AM para pasar a una representacin digital de la misma, sea necesario limitar su banda de frecuencias. Es decir, forzar analgicamente que la seal de AM sea de banda limitada. Este procesamiento previo evitara el solapamiento de espectros indeseable. Esto se consigue simplemente aplicando un filtro pasabanda previo. Con banda limitada tambin se puede minimizar la frecuencia de muestreo con lo cual se minimiza el nmero de muestras y por lo tanto, la cantidad de clculos aritmticos necesarios para el procesamiento digital. Otras veces, aunque la seal biolgica sea de banda limitada propiamente dicha, puede estar contaminada de ruido aditivo de banda ancha. Este ruido tambin puede eliminarse con filtros previos para que no produzca solapamiento espectral. Podemos concluir que la tcnica de demodulacin coherente especialmente aplicada a seales digitales como una alternativa ventajosa para demodular seales representativas del volumen intraventricular ya que slo es necesario muestrear una seal de banda limitada y mantener la coherencia y fase de la seal de portadora y la seal de AM. El primer punto requiere que antes de digitalizar se utilice una etapa de amplificacin y otra de filtrado. En cuanto a la coherencia y distorsin por fase, sabemos que cuando se recogen seales biolgicas utilizando electrodos inmersos en electrolitos, como el caso del registro de volumen intraventricular, se genera una interfase electrodo-electrolito que puede introducir un desfasaje entre la portadora y la seal que se recoge. En la mayora de los casos se encuentra comportamiento resistivocapacitivo. Luego, la tcnica de demodulacin descripta tendr xito o no, dependiendo de la magnitud de este defasaje. Se ha demostrado que cuanto mayor sea el defasaje, mayor ser el desplazamiento de los picos positivos de las seales de AM y de portadora y por lo tanto, mayor la atenuacin de amplitud que habr en la seal demodulada. Habr un valor mximo de defasaje para el cual la banda base de la seal p(t) desaparecer y no ser posible demodular con la tcnica que se propone. En particular, para el caso de la

medicin de volumen intraventricular, la interfase electrodo-sangre introduce un desfasaje de 0.01 [4] que no es significativo para afectar la amplitud en vista de los resultados mostrados. Finalmente, podemos concluir que, 1- es posible demodular seales de amplitud modulada convenientemente digitalizadas diseando adecuadamente el sincronismo para la etapa de muestreo, 2- los defasajes de la seal modulada de volumen intraventricular resultan despreciables, 3- las interferencias debern eliminarse previamente limitando el ancho de banda.

REFERENCIAS [1] R. Palls-Areny y J. G. Websters Analog Signal Processing. John Wiley & Sons. New York. 1999. [2] M. Herrera, O. E. Clavin, J. C. Spinelli, E. Valentinuzzi, E. Cabrera Fischer & R. H. Pichel. Multichanel tetrapolar admitance meter (MY) for intracardiac volume measurements in animals. Medical Progress throug technology (1986); II:43-49. [3] A. V. Oppenheim, R. W. Schafer. Tratamiento de Seales en Tiempo Discreto. 2 Edicin. Prentice Hall Signal Processing Series, 2000. [4] F. E. Treo. Determinacin Continua del Hematocrito por Espectroscopia Dielctrica. Tesis de Maestra, Maestra en Bioingeniera, UNT, Argentina, 2003. Mara de los Angeles Gmez Lpez La Ingeniera electrnica Mara de los Angeles Gmez Lpez es docente del Departamento de Electricidad, Electrnica y Computacin en las materias Diseo Lgico I y Electrnica II. Es miembro activo de la Comisin Acadmica de la carrera de Ingeniera Electrnica. Termin de hacer y cursar todos los cursos de la Maestra en Bioingeniera de la FACET. Actualmente se encuentra haciendo su Tesis de posgrado en el Departamento de Bioingeniera y participa de dos proyectos de investigacin: uno del CIUNT, y otro del CONICET. Tanto su tesis como sus rea de investigacin y docencia estn orientados a la aplicacin de las tcnicas digitales. Myriam C. Herrera Ing. Electricista (Or. Electrnica) y Dr en Bioingeniera, UNT. Profesor Asociado (UNT) desempeando funciones en el Dep. de Bioingeniera (FACET), docente del Magister en Bioingeniera y el Doctorado en Ciencias Biolgicas (INSIBIO, UNT). Es actualmente Director de la carrera de Ingeniera Biomdica (FACET). Profesional Principal del CONICET, donde realiza tareas de investigacin bsica y aplicada. Ha publicado ms de una decena de trabajos en revistas cientficas nacionales e internacionales, ha publicado captulos de libros. Recibi una Mencin Especial en el Premio "Nuevas Ingenieras 1999" del Colegio de Ingenieros de Bs As y Agencia de Promocin Cientfica y Tecnolgica. reas de incumbencia: Mecnica cardiovascular, desarrollos tecnolgicos biomdicos, impedancimetra intracardaca, evaluacin de la salud vascular por tcnicas no invasivas e ingeniera clnica.