INTRODUCCION El sistema mas utilizado para localizar un punto suele ser el de las coordenadas cartesianas, pero hay otro

muy utilizado tambin: el de coordenadas polares. En este mtodo se utiliza la distancia del punto al origen, medido sobre el segmento que los une, y el ngulo que forma dicho segmento con uno de los ejes.

COORDENADAS POLARES El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas que define la posicin de un punto en funcin de los ngulos directores y de la distancia al origen de referencia.

En la figura, se representa un sistema de coordenadas polares en el plano, el centro de referencia, punto O y la lnea OL sobre la que se miden los ngulos, en las referencias a los puntos se indicando la distancia al centro de coordenadas y el ngulo sobre el eje OL. El punto (3, 60), indica que est a una distancia de 3 unidades de O, medidas con un ngulo de 60 sobre OL. El punto (4, 210) est a una distancia de 4 unidades de O y un ngulo de 210 sobre OL. Este sistema se emplea en los casos en los que el conocimiento de los ngulos directores sea ms prctico que las coordenadas cartesianas. Normalmente, eso sucede cuando la figura o curva a estudiar est definida ms claramente por los ngulos sobre los ejes y la distancia al centro de coordenadas, como en las figuras de revolucin, en los movimientos giratorios, en las observaciones estelares, etc.

En el sistema de coordenadas polares no hay una funcin biyectiva entre los puntos del espacio y las coordenadas, dado que: el centro de coordenadas est definido por una distancia nula, independientemente de los ngulos que se especifiquen un punto definido por un ngulo y una distancia, es el mismo punto que el indicado por ese mismo ngulo ms un nmero de revoluciones completas y la misma distancia. Esta circunstancia debe tenerse en cuenta para evitar confusiones en este sistema de coordenadas. COORDENADAS POLARES EN EL PLANO

En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un sistema de coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r al centro de coordenadas, y el ngulo del vector de posicin sobre el eje x. CONVERSIN DE COORDENADAS RECTANGULARES A POLARES Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que las coordenadas polares son:

CONVERSIN DE COORDENADAS POLARES A RECTANGULARES Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo sobre el eje x, y su distancia r al centro de coordenadas, se tiene:

COORDENADAS POLARES EN EL ESPACIO

Dado el espacio tridimensional, con centro de coordenadas O y ejes xyz, se puede definir un sistema de coordenadas polares, de modo que un punto del espacio M est definido por dos ngulos directores de coordenadas r, donde el primer ngulo vector r con el plano xy. CONVERSIN DE COORDENADAS RECTANGULARES A POLARES Definido un punto M en el espacio por sus coordenadas rectangulares (x,y,z), se tiene que: y la distancia al centro

es el que forma la proyeccin del es el que forma el

vector r sobre el plano xy y el eje x, y el segundo ngulo

CONVERSIN DE COORDENADAS POLARES A RECTANGULARES Definido un punto en el espacio por sus ngulos directores y la distancia al centro de coordenadas r, se tiene:

Ejemplos En el plano Una circunferencia se define en coordenadas polares:

Una espiral se define, un caso particular es cuando el radio es proporcional al ngulo: donde k es un valor real, da lugar a la Espiral de Arqumedes Otros ejemplos: Espiral logartmica Espiral de Fermat

En el espacio Las coordenadas polares en el espacio tienen especial inters cuando los ngulos determinan la funcin como, por ejemplo: Hlice (geometra) CAMBIO DE COORDENADAS POLARES A CARTESIANAS Si (r, a) son las coordenadas polares de un punto, las coordenadas cartesianas sern: x = r cos a , y = r sen a . ROSA DE CUATRO HOJAS/PTALOS Este tipo de grfico se conoce como Rosa de cuatro ptalos. Es fcil ver cmo se forma una figura parecida a una rosa con cuatro ptalos. La funcin para este grfico es:

ROSA DE TRES HOJAS/PTALOS Presentamos ahora el grfico llamado Rosa de tres ptalos. Analgicamente al grfico de la rosa de cuatro ptalos, este grfico es parecido pero tiene slo tres hojas o ptalos en su forma grfica. Un ejemplo es el siguiente:

ROSA DE OCHO HOJAS/PTALOS El siguiente grfico es como los dos anteriores, pero ahora con ocho hojas o ptalos, tal como lo vemos en la siguiente funcin graficada:

UNA ROSA DENTRO DE OTRA Un caso interesante y especial que se puede dar es el que se muestra en la grfica que vemos a continuacin, donde se aprecia una rosa de tres ptalos precisamente dentro de otra rosa de tres ptalos u hojas. Veamos:

CARDIOIDES A continuacin se presenta el tipo de grfico que se denomina cardioide. Para este ejemplo se presenta una cardioide simtrica con respecto al eje poplar y que apunta hacia la derecha. Podemos observar que se distingue una figura como de un corazn, razn por la cual se llama este grfico cardioide. La funcin que lo ha generado es:

Habiendo visto el primer grfico de una cardiode, se presenta otro grfico de este tipo pero ahora apunta hacia arriba, tal como lo vemos a en el grfico de la siguiente funcin:

LIMACONES O CARACOLES Limaon viene del latn limax que significa caracol. El caracol de Pascal, lo descubri Etienne Pascal padre de Blaise Pascal en la primera mitad del siglo XVII y el nombre se lo dio Roberval en 1650 cuando la us como ejemplo para mostrar su mtodo para trazar tangentes. Un limaon o las grficas polares que generan limaones son las funciones en coordenadas polares con la forma: r = 1 + b cos Ahora veamos un ejemplo concreto de un grfico de este tipo, donde se muestra un caracol que apunta hacia la derecha y que tiene un lazo interior. La funcin para este grfico es la siguiente:

Veamos otro grfico de una funcin que tiene como resultado un caracol con un lazo interior pero que a diferencia del grfico anterior, este apunta hacia abajo. Veamos:

Continuando con la grfica de caracoles o limacones, hay otro tipo que es el caracol con hendidura o caracol con concavidad. Como podremos observar, este no tiene lazo, y est dirigido hacia la izquierda. Veamos a continuacin el grfico que resulta, el cual apunta hacia la izquierda:

Ahora se muestra un grfico igual al anterior con la diferencia que ahora est dirigido hacia la derecha, de modo que tenemos un limaon o caracol con hendidura o concavidad que est dirigido hacia la derecha:

Antes de terminar el tema de los limacoides o caracoles, veamos otro grfico diferente a los otros, que es conocido como caracol convexo o caracol ovalado, el cual est apuntando hacia arriba, como lo vemos en el grfico siguiente:

CIRCUNFERENCIA Esta nueva funcin nos presenta una forma conocida por todos y es precisamente la circunferencia, la cual ser formada en el grfico polar mediante la siguiente funcin:

Ahora veamos una nueva grfica que resulta en una circunferencia, con la nica diferencia que ahora aparece arriba del rayo inicial (o del eje x que todos conocemos), a diferencia del grfico anterior, que la circunferencia apareca abajo del radio inicial. La funcin con su grfico es esta:

LEMNISCATA En matemticas, una leminscata es un tipo de curva descrita por la siguiente ecuacin en coordenadas polares:

La representacin grfica de esta ecuacin genera una curva similar a

. La

curva se ha convertido en el smbolo del infinito y es ampliamente utilizada en matemticas. El smbolo en s mismo es, a veces, llamado lemniscata. Un ejemplo de esta funcin con su respectivo grfico lo apreciamos a continuacin:

Tenemos otro ejemplo de lemniscata, pero ahora aparece a lo largo del eje x o en sentido horizontal:

Finalmente se muestra un grfico como los dos anteriores, donde aparece una lemniscata, con la nica diferencia que ahora se muestra en sentido vertical. Veamos:

LA NEFROIDE DE FREETH Esta es una curva muy reciente si hablamos relativamente a las dems. Hay curvas polares que tienen varios siglos de existir, mientras que esta que trataremos en este momento es bastante reciente, pues fue desarrollada por el matemtico ingls T.J. Freeth, quien descubri esta curva en 1879. Un ejemplo se aprecia en este grfico:

CONCOIDES DE NICMENES Nicmenes naci sobre el ao 280 antes de Cristo en Grecia y muri en el ao 210 a.C. Se sabe muy poco de su vida pero es famoso por su "Las lneas de la Concoide". Veamos un grfico en coordenadas polares de la concoide de Nicmenes:

Veamos un nuevo ejemplo de una concoide de Nicmenes. La grfica anterior est hacia la derecha, mientras que la que se presenta a continuacin tiene una direccin hacia arriba. Veamos:

Un tercer ejemplo de Concoide de Nocmenes lo tenemos en el grfico que se muestra a continuacin, donde su forma se ve diferente a los dos grficos

anteriores de este mismo tipo debido a que se le est restando un nmero uno a la funcin. El mismo grfico veramos si se le estuviera sumando uno a la funcin. El grfico quedar as:

CISOIDE DE DIOCLES Esta es una curva muy famosa y til en el clculo. Fue utilizada por un griego llamado Diocles para resolver el problema de la duplicacin del cubo. El grfico aparece de esta forma:

PARBOLA Esta figura es muy conocida en el mundo del Clculo. Tal como podemos generar funciones de parbolas en coordenadas cartesianas, lo podemos hacer tambin en coordenadas polares. Veamos el ejemplo:

ESPIRAL Este grfico tiene la forma de una espiral, tal como su nombre lo indica. La espiral ms simple la podemos encontrar al mirar una cuerda enrollada sobre s misma. La forma de una espiral la vemos en una serpiente enrollada por ejemplo. El grfico que se presenta a continuacin es tambin conocido como Espiral de Arqumedes, precisamente en honor Arqumedes, quien fue un notable fsico y matemtico griego que al ser fascinado por la belleza de esta curva, realiz un estudio profundo sobre sus propiedades matemticas en su escrito titulado Sobre las espirales, escrito en el siglo III antes de Cristo. Para mostrar el grfico que se forma, presentamos la siguiente funcin en coordenadas polares que formar la espiral polar siguiente:

Veamos ahora otra grfica espiral conocida como espiral de Fermat, pues fue examinada por Fermat en 1936. Su ecuacin es r = a + conocer la espiral de Fertat: . En el siguiente ejemplo se muestra una funcin y su respectiva grfica que nos permiten

Un segundo grfico espiral lo tenemos en la funcin que veremos ahora, que podramos encontrarla con dos nombres refirindose al mismo grfico. Ambos nombres equivalen a lo mismo como podremos apreciar . Dichos nombres con los que se conoce a esta espiral son: espiral recproca o espiral hiperbolica. Tendremos entonces:

Otro caso que se puede dar es la espiral logartmica, que se ilustra mediante la siguiente funcin y su respectivo grfico: