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Micro Controlador Programvel CLIC-02

FERRAMENTA DE PROGRAMAO

Frederico Simes 106302-2 Marcio Cardoso 96144-2

5.1 SOFTWARE DE PROGRAMAO CLIC02 EDIT


O software de programao Clic02 Edit fornece dois modos de edio, Lgicas Ladder e Function Block Diagram (FBD). O software do CLIC-02 inclui as seguintes caractersticas: 1. Fcil e conveniente criao e edio de programa. 2. Programas podem ser salvos em um computador para arquivamento e utilizaes futuras. Programas tambm podem ser carregados diretamente de um CLIC-02 para posterior edio ou arquivamento. 3. Permite ao usurio imprimir programas para referncia e reviso. 4. O Modo de Simulao permite ao usurio colocar seus programas em funcionamento e test-los antes de serem carregados no controlador. Comunicao em tempo real possibilita ao usurio monitorar e forar E/S durante a operao do CLIC-02 durante o modo RUN.
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5.2 INSTALANDO O SOFTWARE


Instale o Software Clic02Edit do CD ou fazendo o download gratuito em www.weg.net

5.3 CONECTANDO O CABO DE PROGRAMAO


Remova a capa plstica do conector do CLIC-02 usando uma chave de fenda, como mostrado na figura abaixo. Insira a ponta do conector plstico do cabo de programao no CLIC-02 e conecte a ponta oposta do cabo a uma porta serial RS232 no computador.

5.4 TELA DE INCIO


Abrindo o Software de Programao Clic02 Edit, a tela de Incio ser exibida. Nesta tela, podem ser realizadas as seguintes funes:

Novo Programa Ladder Selecione Arquivo Novo Novo LAD para entrar no ambiente de desenvolvimento para um novo programa Ladder. Novo Programa FBD Selecione Arquivo Novo Novo FBD para entrar no ambiente de desenvolvimento para um novo programa FBD (Function Block Diagram). Abrir um Arquivo Existente Selecione Arquivo Abrir para escolher o tipo de arquivo a ser aberto (Ladder ou FBD) e escolha o arquivo de programa desejado. Ento, clique em Abrir.

5.5 - AMBIENTE DE PROGRAMAO LGICA LADDER


O Ambiente de Programao Lgica Ladder inclui todas as funes para programao e teste do CLIC-02 usando a linguagem de programao Lgica Ladder Para iniciar um novo programa: Clicar em Arquivo Novo selecione o modelo de CLIC-02 desejado e o nmero de unidades de expanso conectadas
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5.5.1 Menus, cones e Exibies de Status


O ambiente de programao Ladder inclui os seguintes Menus, cones e Exibies de Status: 1. Barra Menu Cinco selees de menu para o desenvolvimento e recuperao do programa, edio, comunicao com os controladores conectados, configurao de funes especiais e visualizao de selees preferidas. 2. Barra de Tarefas Principal (Da Esquerda para a Direita) cones para criar um novo programa, abrir um programa, salvar um programa e imprimir um programa. cones para Teclado, vista do Ladder, edio HMI/Text edio de Smbolos (comentrios). cones para Monitor, Simulador, Controlador de Simulao, mudanas do Modo do Controlador (Colocar em RUN, STOP e Encerrar Conexo) e Ler/Escrever programas do/para CLIC-02.
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3. Lista de Endereos Utilizados Lista para todos os tipos de memria e endereos usados com o programa atual. Endereos usados so designados pelo smbolo * abaixo de cada endereo. 4. Quantidade de memria de programao livre disponvel. 5. Modo Atual modo de operao do controlador conectado ou modo do simulador. 6. Barra de Ferramentas Ladder cones para seleo e entrada de todas as instrues de Lgica Ladder disponveis. 7. Barra de Status Exibe o modo de operao do controlador, o estado da conexo com o controlador e a verso de firmware do controlador.
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5.5.2 - PROGRAMAO

O click-02 pode ser programado via cliques em instrues ou usando comandos de entrada via teclado.
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As teclas A e L ou cones so usados para completar circuitos paralelos e seriais. A coluna da direita para bobinas de sada.
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5.5.3 MODO DE SIMULAO

Simulador tem por objetivo testar e eliminar erros dos programas facilmente sem a necessidade de transferir o programa ao controlador. Para ativar o modo de simulao, clique no cone RUN.
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5.5.4 ESTABELECER COMINICAO


A seguir, o procedimento para estabelecer comunicao entre o PC e o CLIC-02.
1.
Selecione Operao/Conectar ao CLP como mostrado abaixo.

2.

3.

Selecione o nmero da Porta de Comunicao correta, onde o cabo de programao est conectado no computador e ento clique no boto Conectar. O Software de programao ir detectar o CLIC02 conectado para completar sua conexo.

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5.5.5 TRANFERINDO O PROGRAMA PARA O CLIC-02


No menu Operao, selecione a funo Escrever para transferir o programa para o CLIC-02 conectado, como mostrado abaixo. A mesma funo est disponvel no boto de atalho Escrever, como mostrado ao lado.

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5.5.6 MENU DE OPERAO


O menu Operao inclui diversas funes de configurao e comandos especficos do CLIC-02. A seguir, os detalhes de cada funo. Funes OnLine:
Monitorao. Ativa a monitorao do programa em execuo no CLIC-02; Run/Stop. Alterna o modo do CLIC-02 para RUN ou STOP; Quit. Encerra a monitorao e entra em modo de edio; Ler. Transfere o programa existente no CLIC-02 para a edio; Escrever. Transfere o programa em edio para o CLIC-02 conectado; Ajuste RTC. Configura o relgio de tempo real data e hora ; Senha. Estabelece uma senha para proteger o programa existente no CLIC-02 contra leitura indevida.

Funes OffLine:
Simulao. Habilita o modo de simulao, que permite o teste do programa sem a necessidade do CLIC-02; Controle de Simulador. Permite configurar o simulador para as respostas do processo (ex.: acionando a bomba (Q1), o pressostato da linha (I1) ir atuar); Idioma. Seleciona o idioma do CLIC-02; Conectar ao CLP. Permite selecionar a porta de comunicao para conectar-se ao CLIC-02.
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Ajuste das Analgicas. Configura as entradas analgicas A01-A08 ganho e offset (ver figura abaixo); Configurao do Sistema. Permite alterar configuraes especficas do CLIC-02, incluindo ID do Mdulo, configurao E/S remota, configurao de E/S expanso, ajustes de memria retentiva para Contadores(C) e marcadores auxiliares (M), habilitao de contatos auxiliares para as teclas (Z) e iluminao do display LCD.

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5.5.7 - MONITORAMENTO/EDIO ONLINE


O Software Clic02 Edit permite monitoramento online do programa em funcionamento durante a execuo. Funes online adicionais incluem forar entradas e sadas e alterar o modo de operao (Run/Stop). No permitida a edio da lgica durante a execuo do programa.Todas as alteraes nos contatos, bobinas, temporizadores, contadores e linhas de conexo do circuito devem ser escritas quando o estiver no modo Stop.

5.5.8 - IHM/TEXTO
A funo IHM/Texto (H) exibe informaes no display LCD do CLIC-02, com um tamanho mximo de 16 caracteres 4 linhas. As variveis podem ser apresentadas no seu valor atual ou no valor de ajuste para Contadores, Temporizadores, RTC, Comparador Analgico, etc. Sob modo Run, possvel modificar o valor de ajuste do temporizador, do contador e do comparador analgico, via IHM. A IHM pode mostrar o status das entradas digitais (I, Z, X) e dos marcadores auxiliares M, N (somente em modo FBD).

5.5.8.1 Configurao de uma tela


1. Inserimos a bobina Hxx selecionamos o modo 1 display. e 2. Atravs do popup de configurao IHM/Texto, editamos a mensagem Hxx a ser exibida 3. Selecionando a letra T, estamos inserindo este caractere na tela, conforme a posio do cursor 4. Selecionando a letra E, continuamos inserindo os caracteres conforme exibido acima 5. Selecionamos T01 Atual para exibir o valor atual de contagem do temporizador T01 6. Selecionamos T01 Atual (unidade) para exibir o valor de T01, contendo a unidade de contagem (segundos) 7. Selecionando T01 Ajuste (unidade), habilitamos um campo onde o usurio poder modificar o valor pr-ajustado de T01, quando a tela H01 estiver sendo exibida

Transferindo o programa para o CLIC-02 e mantendo a entrada I01 ligada, a funo H01 ser habilitada, exibindo a tela H01 no display do CLIC-02. Outra maneira para exibir as telas programadas pressionar a tecla SEL, as telas que estiverem configuradas para visualizao (seleo de modo = 1) sero exibidas, na ordem de prioridade de H01 para H1F. A tela ser mostrada da seguinte maneira: Pressione as teclas direcionais ou para navegar entre as telas habilitadas (seleo de modo = 1) Pressione SEL para habilitar o ajuste do valor de T01. Atravs das teclas ou pode-se aumentar/diminuir o valor de ajuste. A tecla OK confirma o ajuste e atualiza o valor pr-ajustado para T01 (Neste exemplo, 050.0 pode ser atualizado, a possibilidade de ajuste de T01 depende do campo adicionado na tela da IHM)

Exemplo IHM/Texto:

Aps ligar o CLP e colocar em modo RUN, a seguinte tela ser exibida

Pressione (Z01) para chamar a exibio da tela H03

1. 2. 3. 4. 5.

Pressione SEL para ativar a seleo de campos Pressione , , , para mover o cursor Pressione SEL novamente para escolher o campo para editar Pressione , para mudar o nmero e pressione , para mover o cursor Pressione OK para confirmar o valor modificado

Pressione (Z02) para desabilitar a chamada da tela H03 e o Display LCD ir mudar para a tela Inicial. Pressione para reiniciar a contagem nos Temporizadores (T01, T02, T03), conforme desenvolvido no programa.

5.5.9 DOCUMENTAO DO PROGRAMA

O Software Clic02 Edit inclui a possibilidade de documentar um programa usando Smbolos e Comentrios de Linha. Os Smbolos so usados para nomear cada endereo E/S at um tamanho de 12 caracteres. Comentrios de Linha so usados para documentar sees de um programa. Cada Comentrio de Linha pode ter at 4 linhas, cada linha contendo at 50 caracteres de comprimento. Abaixo, esto alguns exemplos da entrada de Smbolos e Comentrios de Linha.

5.5.9.1 SMBOLO
O ambiente de edio de Smbolos pode ser acessado atravs do menu Editar>>Smbolo ou utilizando o cone smbolo na barra de ferramentas principal, como mostrado abaixo. Este ambiente permite declarar nomes para todos os tipos de variveis, sejam marcadores digitais (Mxx, Ixx, Qxx, etc) ou funes especficas (PIxx, DRxx, MDxx, etc), e selecionar os modos de exibio desejados. Durante a edio da lgica, sero exibidos os smbolos e nome das variveis conforme a seleo: Contato/Bobina. Exibe apenas o nome e nmero da varivel/funo. Ex.: Q01, PI02, Y04. Smbolo. Exibe apenas o smbolo associado varivel. Ex.: I01 = Inicia; I02 = Retorna P. Ambos. Exibe o Contato/Bobina e o smbolo declarado para a varivel.

5.5.9.2 Comentrios de Linha

O editor de Comentrio de Linha acessado ao clicar no cone N na Barra de Ferramentas Ladder. Aps clicar no cone N, clique na linha onde deseja inserir o comentrio. Digite o comentrio desejado e pressione OK.

5.5.10 AJUSTE AQ
O Ajuste AQ pode ser acessado atravs do menu Editar>>Ajuste AQ Atravs deste popup, podemos configurar as sadas analgicas, associando uma varivel e configurando o modo de operao da sada. Pode ser associada sada alguma funo existente ou uma constante. A faixa de variao de AQ de 0 ~ 1000 unidades para o modo de tenso e 0 ~ 500 unidades para o modo de corrente. Para maiores informaes sobre os modos de sada analgica, veja o Captulo 4: Programao Ladder > Funo AQ

5.5.11 AJUSTE DE REGISTRO DE DADOS


O contedo dos registradores de dados DR pode ser definido como Sem Sinal (unsigned) ou Com Sinal (signed), sendo ajustado atravs do popup mostrado abaixo. Ao selecionar Sem Sinal, a faixa de valores para os DRs varia entre 0 e 65535. Ao selecionar Com Sinal, a faixa de valores varia entre -32768 e 32767.

Aps configurar o formato de dados dos registradores DR, podemos acessar a edio dos mesmos, atravs do menu Editar >> Ajuste dos Registradores de Dados mostrada abaixo. Os registradores DR podem ser ajustados como constantes ou associados ao valor de alguma funo.

Bibliografia

WEG. Micro Controlador Programvel CLIC-02 Manual do Usurio, 06/2010.

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