INGENIERA ANTISSMICA 1 SISTEMA CON n GRADOS DE LIBERTAD MTODO DE RAYLEIGH RITZ

INTRODUCCIN
Cuando los sistemas son complejos, es muy difcil o imposible en la prctica encontrar soluciones para el problema de encontrar las respuestas del sistema a un conjunto (probablemente complejo) de excitaciones. Como un medio practico de resolucin, Lord Rayleigh propuso inicialmente sustituir el problema inicial de 1 grados de libertad con uno de 1 grado de libertad. Posteriormente Ritz extendi el mtodo para utilizar varios grados de libertad.

Posteriormente (aos 60) se comenz a explorar el mtodo de los elementos finitos, que puede ser considerado como una aplicacin particular del mtodo de Rayleigh-Ritz. En trminos muy bsicos consiste en subdividir el sistema en un numero finito de elementos de geometra simple, y que tienen un comportamiento estructural bien conocido (barras, vigas, placas,..). En cada elemento se dispone de un set pequeo de funciones de forma que dependen de los valores en ciertos puntos del elemento (nodos). Al imponer condiciones de continuidad entre los elementos se llega a una solucin que puede ser muy cercana al valor exacto.

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SISTEMAS CON GRADOS DE LIBERTAD

MTODO DE RAYLEIGH RITZ

Este mtodo expresa el desplazamiento de cualquier punto x como una combinacin de funciones dependientes de x que son ponderadas por una amplitud dependiente del tiempo:

( ) ( ) (1)

Ntese que las negrillas indican cantidades vectoriales. La ecuacin anterior puede ser convenientemente escrita como:
( ) ( ) ( ) (2)

Donde N(x) ordena las funciones de forma:

( )

Y
( ) ( ) { ( )}

Observacin: Ntese que en el mtodo de Rayleigh Ritz, el vector q corresponde solo a una ponderacin para las funciones de forma N. Sin embargo en el mtodo de elementos finitos el vector de desplazamientos corresponde efectivamente con los desplazamientos de ciertos grados de libertad.

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Modos propios, frecuencias naturales y FRFs de una viga

A fin de expresar la energa potencial se definen los siguientes vectores (en el caso ms general):

Y el operador de diferenciacin espacial D (para el caso general):

Lo que nos permite expresar fcilmente la deformacin :

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

La energa cintica puede ser expresada como:

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Usando:
( ) ( )

Donde la matriz de masa se define por:

( )

Observacin: Una matriz de masa definida por (3) es llamada consistente utiliza las mismas aproximaciones usadas para definir a la matriz de rigidez. Observacin: El uso de las matrices de masa no consistentes hace perder la garanta de que las frecuencias naturales encontradas son sobre estimadas.

Por su lado, la energa potencial se expresa como:

( )

Donde la densidad de energa de deformacin es:

Y dado que para: Donde H es la matriz de Hooke. La energa se expresa en trminos de :

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Donde la matriz de rigidez K se define por:

( )

El vector de carga g se calcula a partir de la energa potencial externa asociada a las fuerzas de cuerpo y de superficie :

( )

Con:

Lo que nos permite escribir la ecuacin del movimiento:

Funciones de forma y desplazamientos axiales de la barra

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Barra Empotrada:
Expresemos las deformaciones posibles como:

( )

( )

Entonces:
( ) ( ) [ [ ] ]

][

] [ ] ]

Y la matriz de rigidez

Con lo que el problema homogneo queda:

]{ }

]{ }

{ }

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