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G. Schenke, 7.2008 Elektrische Antriebe FB Technik, Abt.

E+I 13
2. Kennlinien elektrischer Maschinen

Als drehzahlverstellbare Antriebe werden heute vorwiegend Gleichstrom-
Nebenschlussmaschinen, Asynchronmaschinen mit Kurzschlusslufer und permanenterregte Syn-
chronmaschinen in Verbindung mit leistungselektronischen Stellgliedern eingesetzt.

2.1 Gleichstrommaschine
Das Drehmoment in der Gleichstrommaschine M
i
wird nach dem elektrodynamischen Kraft-
gesetz gebildet:
= Erregerfluss I
A
= Ankerstrom
c = Maschinenkonstante p = Polpaarzahl
z
A
= Anzahl der Ankerleiter a = Anzahl paralleler Ankerzweigpaare
Im Stnder sind die Hauptpole mit ihren Erregerwicklungen zur Erzeugung des magnetischen
Erregerfeldes angeordnet. Die Polkerne werden lamelliert ausgefhrt, damit der Erregerfluss
~ I
E
bei einer Drehzahlverstellung ber das Feld schneller gendert werden kann. Die
Ankerwicklung der Gleichstrommaschine wird ber einen Kommutator gespeist, der
gewhrleistet, dass die erforderliche Richtungszuordnung von Erregerfeld und Stromfluss erhalten
bleibt. Zwischen den Hauptpolen ist im Stnder die vom Ankerstrom I
A
durchflossene Wende-
polwicklung angeordnet. Sie verringert den Einfluss des Ankerquerfeldes in der Wendezone und
ermglicht eine funkenarme Kommutierung.
Nach dem Induktionsgesetz wird in den bewegten Ankerleitern eine Spannung U
q
induziert, die
vom Erregerfluss und von der Drehzahl n abhngig ist.
Fr den stationren Betrieb der Gleichstrommaschine gilt unter Vernachlssigung des Brsten-
spannungsfalls:
U
A
= Ankerspannung
R
A
= Ankerkreiswiderstand (Anker-, Wendepol-, Kompensations- und Reihenschlusswicklung)
R
A
L
A
A1
B2
M
U
q
M
i
, n
U
A
I
A
U
E
I
E
L
E
, R
E
F2 F1


Ersatzschaltung der Gleichstrom-Nebenschlussmaschine

Die Ankerkreisinduktivitt L
A
und die Induktivitt des Erregerkreises L
E
sind bei dynamischem
Betrieb ggf. zu bercksichtigen. Die Zeitkonstante des Erregerkreises
E
= L
E
/R
E
ist dabei deutlich
grer als die Zeitkonstante des Ankerkreises
A
= L
A
/R
A
.

a
p z
= c mit I
2
c
= M
A
A i

(2.1)
n c = U
q
(2.2)
A A q A
I R + U = U (2.3)
G. Schenke, 7.2008 Elektrische Antriebe FB Technik, Abt. E+I 14
Aus den Gleichungen 2.1 bis 2.3 lsst sich die allgemeine Drehzahl-Drehmomentenbeziehung
herleiten.
Fr das an der Welle zur Verfgung stehende Drehmoment M gilt bei Motorbetrieb:
M
R
= Reibungsdrehmoment M
i
= inneres Drehmoment
0,5 M
N
..
M
N
0
M
I
A0
I
AN
n
0
n
N
n, I

n = f(M)- und I
A
= f(M)-Kennlinien der Gleichstrom-
Nebenschlussmaschine (I
E
, U
A
= konstant)
Gleichstrom-Nebenschlussmaschinen (GNM) drfen kurzzeitig bis M
max
= 1,5 M
N
belastet
werden.
Der Wirkungsgrad der Gleichstrommaschine wird aus der abgegebenen mechanischen Leistung
P und der aufgenommenen elektrischen Leistung P
el
= P + P
V
bestimmt.
P
V
= Stromwrmeverluste im Ankerkreis + Erregerverluste + Eisenverluste + Luftreibungs-
Brstenreibungs- und Lagerverluste + Zusatzverluste

750 min
-1
1000 min
-1
3000 min
-1
1500 min
-1
P / kW
0,1 1 10 100 1000
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0

N


Nennwirkungsgrad von Gleichstrom-Nebenschlussmaschinen
M
) (c
R 2
-
c
U
= n
i
2
A A




(2.4)
R i
M - M = M (2.5)
E E A A V
I U + I U
n 2 M
=
P + P
P
=


(2.6)
G. Schenke, 7.2008 Elektrische Antriebe FB Technik, Abt. E+I 15
M
N
M
U
N
U
*
U'
n
*
n
*
0
n'
0
n' n
N
n
0
n
Drehzahlstellung und Kennlinienfelder
Ausgehend von Gl. 2.5 bestehen folgende Mglichkeiten, um die Drehzahl einer
Gleichstromnebenschlussmaschine bei vorgegebenem Moment zu verndern:
Spannungssteuerung - Vernderung von U
A
; verlustarm
Feldsteuerung - Vernderung von (I
E
); verlustarm
Widerstandssteuerung - Vernderung von R
A
durch Vorwiderstnde.
Zur Drehrichtungsumkehr wird entweder die Anker- oder die Feldwicklung umgepolt.
Die Ankerspannung U
A
wird bei der fremd-
erregten Gleichstrommaschine mit einem
Leonard-Umformer, mit einer netzgefhrten
Stromrichterschaltung (z.B. 6-Puls-Brcken-
schaltung) oder mit einem Gleichstromsteller
verstellt.


Drehzahlsteuerung ber
Spannungsnderung

U
N
> U
*
> U'
, I
E
= konst
R
A
= konst



Der Erregerstrom I
E
wird mit
einem Widerstand oder mit einer
netzgefhrten Stromrichterschal-
tung (z.B. 2-Puls-Brckenschal-
tung) verstellt.


Drehzahlsteuerung
ber Feldschwchung

N
>
*
> '
U
A
, R
A
= konst.





Drehzahlsteuerung
ber Vorwiderstnde
im Ankerkreis

U
A
, = konst.
0 < R
*
V
< R

V




n
*
n
*
0
n'
0
n' n
N
n
0
n
M

N

*
'
M
N
n
*
n'
n
N
n
0
n
M
M
N
R
A
R
A
+ R
*
V
R
A
+ R'
V
G. Schenke, 7.2008 Elektrische Antriebe FB Technik, Abt. E+I 16




Drehmoment-Drehzahlkennlinien
bei Widerstandsbremsung

0 < R
*
V
< R

V

U
A
= 0
= konst.








Drehmoment-
Drehzahlkennlinien bei
Gegenstrombremsung

0 < R
*
V
< R

V

0 > U
A
U
N

= konst.










Drehzahlkennlinienfeld einer
fremderregten Gleich-
strommaschine im Anker-
und Feldstellbereich










M
R
A R
A
+ R
*
V
R
A
+ R'
V
M
*
B
M'
B
n
N
n
0
n
M
N
R
A
R
A
+ R
*
V
M
*
B
M'
B
R
A
+ R'
V
n
N
n
0
n
M
M
N
-n
0
I
AN
<
N
1
M / M
N
U
A
< U
AN

N
U
AN
,
N
1
2
n / n
0
U
AN
G. Schenke, 7.2008 Elektrische Antriebe FB Technik, Abt. E+I 17
M
N
,
N
M ,
N
U
A
U
AN
P
N
I
A
I
AN
R
A
n / n
N
P
Anker-
stellbereich
Feldstellbereich
0 1 2


Betriebsdiagramm einer fremderregten Maschine im Anker-
und Feldstellbereich fr Ankernennstrom I
AN

2.2 Asynchronmaschine
Von den in Stern oder Dreieck geschalteten Stnderwicklungen wird bei dreistrngiger
Einspeisung ein Drehfeld aufgebaut, das im Luftspalt mit synchroner Drehzahl n
1
umluft. Die
Drehzahl n des Lufers hngt von der Belastung der Maschine ab. Man bezeichnet als Schlupf s:
p = Polpaarzahl,
f
1
= Frequenz der Stnderspannung, des Stnderstromes,
f
2
= Frequenz der Luferspannung, des Luferstromes.
Die in die Luferwicklung induzierte Spannung und Frequenz sind schlupfabhngig. Die Strme
in der Luferwicklung lassen sich aus der Luferspannungsbilanz bestimmen. Die Spannungs-
gleichungen fr einen Strang:
U
1
= komplexe Stnderstrangspannung,
U
2
= komplexe Luferstrangspannung,
I
1
= komplexer Stnderstrangstrom,
I
2
= komplexer Luferstrangstrom,
X
1
= Streublindwiderstand eines Stnderstranges,
X
2
= Streublindwiderstand eines Luferstranges.
Zur Darstellung in einem Zeigerdiagramm bzw. einem Ersatzschaltbild werden die Lufergren
auf den Stnder bezogen. Dann gilt mit U
q1
= U
q
und U'
q2
= s U'
q20
= s U
q
:
Der Magnetisierungsstrom I

berechnet sich zu:


Dividiert man die Gleichung fr die Luferseite (2.11) durch den Schlupf s und setzt fr U
q
die
Werte entsprechend Gl. (2.12) ein, dann erhlt man:
p
f
= n mit
f
f
=
n
n - n
= s
1
1
1
2
1
1
(2.7)
1 q 1 1 1 1 1
U + X I j + R I = U

(2.8)
2 q 2 2 2 2 2
U + X s I j + R I = U

(2.9)
q 1 1 1 1 1
U + X I j + R I = U

(2.10)
q
/
2
/
2
/
2
/
2
/
2
U s + X s I j + R I = U

(2.11)
h
q
/
2 1
X
U
j - = I + I = I

(2.12)
G. Schenke, 7.2008 Elektrische Antriebe FB Technik, Abt. E+I 18
Bei der Asynchronmaschine mit Kurzschlusslufer ist die Luferspannung U'
2
/s = 0. Bei
Maschinen mit Schleifringen knnen Widerstnde im Luferkreis vorgesehen werden, die den
Luferkreiswiderstand R'
2
vergrern. Das Ersatzschaltbild der Asynchronmaschine entspricht
damit den Spannungsgleichungen (2.13 und 2.14)
I
1
U
1
R
1
X
1
X
h
X
2
'
R
2
'
R
2
'
1-s
s
I
2
'
U
q


Ersatzschaltbild der Asynchronmaschine mit Darstellung
der mechanischen Belastung durch einen Nutzwiderstand

Fr den Stnderstrom I
1
gilt (Eisenverluste bercksichtigt):
Fr den Luferstrom I'
2
gilt:
Leistungsbilanz fr eine dreistrngige Maschine
Fr die Berechnung der Eisenverluste P
Fe
wird R
Fe
parallel zu den Eingangsklemmen der Ersatz-
schaltung angenommen.
Fr die Stnderkupferverluste P
Cu1
gilt:
Fr die Luftspaltleistung P
L
- auch Drehfeldleistung P
D
oder innere Leistung P
i
genannt - gilt:
Fr die Luferkupferverluste P
Cu2
gilt:
Fr die an der Welle abgegebene mechanische Leistung P
2
= P
mech
gilt:
Fr das innere Drehmoment M
i
der Dreiphasen-Asynchronmaschine gilt:
) I I ( X j + X I j + R I = U
/
2 1 h 1 1 1 1 1
+

(2.13)
) I I ( X j + X I j +
s
R
I =
s
U
/
2 1 h
/
2
/
2
/
2
/
2
/
2
+

(2.14)
Fe
h
/
2
/
2
/
2
/
2 h
1 1
1
1
I +
X j + X j + /s R
] X j + /s [R X j
+ X j + R
U
= I


(2.15)
2
h h
/
2
/
2 h 1 1
h 1
/
2
X ) X j + X j + /s R ( ) jX + X j + R (
jX U
= I
+


(2.16)
2
N 1
2
1
FeN
Fe
2
1
Fe
U
U
P =
R
U
3 = P (2.17)
2
N 1
2
1
N 1 Cu 1
2
1 1 Cu
I
I
P = R I 3 = P (2.18)
s
R
I 3 = P - P - P = P
/
2 2 /
2 1 Cu Fe 1 L
(2.19)
/
2
2 /
2 L 2 Cu
R I 3 = s P = P (2.20)
n 2 M = P - s) - (1 P = P
R L 2
(2.21)
2 /
2
/
2
1
i
I
s
R

n 2
3
= M

(2.22)
G. Schenke, 7.2008 Elektrische Antriebe FB Technik, Abt. E+I 19
Man definiert fr die gesamten Blindwiderstnde von Stnder- und Luferwicklung:
Eingefhrt werden die primre Streuziffer
1
, die sekundre Streuziffer
2
und die gesamte
Streuziffer .
Aus Gl. (2.22) erhlt man nach einigen Umformungen mit den Gl. (2.16, 2.23 und 2.24) die allge-
meine Drehmomenten-Schlupfbeziehung Gl. (2.25).
Das Drehmoment M = M
i
- M
R
steht an der Welle zur Verfgung und ist gegenber dem inneren
Drehmoment M
i
um den Anteil fr die berwindung der eigenen mechanischen Reibung M
R

kleiner.
M
N
M
K
M 0
s
I
2
I
1
cos

I
0
cos
0
cos
s

I

Betriebskennlinien der Asynchronmaschine
Drehzahlstellung und Kennlinienfelder
Die Drehzahlstellung von Asynchronmaschinen erfolgt mit Umrichtern oder mit einfacheren
Schaltungen, in denen jedoch betrchtliche Energieverluste auftreten. Es bestehen folgende Dreh-
zahlstellmglichkeiten:
Frequenzsteuerung - Vernderung von f
1
, (U
1
); verlustarm
Stnderspannungssteuerung - Vernderung von U
1

Luferspannungssteuerung - Vernderung von U
2
, f
2
; verlustarm
Widerstandssteuerung - Vernderung von R
2
durch Vorwiderstnde.
Zur Drehrichtungsumkehr wird die Umlaufrichtung des Drehfeldes gendert. Dazu werden die
Anschlsse zweier Zuleitungen vertauscht.
Eine grobstufige Drehzahlsteuerung kann durch nderung der Polpaarzahl p der Stnderwicklung
erreicht werden.
Durch Verndern der Netzfrequenz f
1
ber einen Frequenzumrichter kann in der angeschlossenen
Asynchronmaschine gem Gl. (2.7) die synchrone Drehzahl n
1
beeinflusst werden. Diese relativ
aufwendige Drehzahlstellmglichkeit entspricht dem physikalischen Wirkprinzip der Asynchron-
maschine. Der Drehzahlstellbereich ist gro.
/
2 h
/
2 1 h 1
X + X = X X + X = X

(2.23)
/
2 1
2
h
h
/
2
2
h
1
1
X X
X
- 1 =
X
X
=
X
X
=



(2.24)

) - (1 2R
X R
) X (R X s

X X s
) X (R R
- 1

n 2
U 3
= M
1
1
/
2
2
1
2 2
1
/
2
/
2 1
2
1
2
1
/
2 1
2
1
i
+

+
+

+

(2.25)
G. Schenke, 7.2008 Elektrische Antriebe FB Technik, Abt. E+I 20
Wird mit der Frequenz die Spannung proportional gendert (U
1
~ f
1
), dann bleibt das Kippdreh-
moment M
K
konstant. Bei kleinen Frequenzen tritt der Spannungsfall am Stnderwirkwiderstand
gegenber dem Streublindspannungsabfall strker in Erscheinung, und das Kippmoment geht
zurck. Um das Kippmoment auch bei kleinen Frequenzen konstant zu halten, verringert man bei
kleinen Frequenzen die Stnderspannung nicht in dem Ma wie die Frequenz. Ab den Nenn-
werten U
N
, f
N
erhht man nur noch die Frequenz f
1
, womit die Maschine nach ~ U
N
/f
1
mit
Feldschwchung arbeitet. In diesem Bereich sinkt das Kippmoment quadratisch ab; es betrgt also
bei f
1
= 2 f
N
nur noch 0,25 M
KN
.
M
K
Feldschwchbereich
f
1
/f
N
0 1 2
M
KN
P
T
U
N
U
1
=
N


Steuerkennlinie U
1
= f(f
1
) bei Frequenznderung



Drehzahl-Drehmomentkennlinien
der frequenzgesteuerten
Asynchronmaschine








Bei einer Verringerung der Stnder-
spannung U
1
bleibt der Kippschlupf s
K

unverndert, whrend das Kippmo-
ment mit M
K
~ U
1
2
quadratisch ab-
nimmt. Die Luferverluste nehmen mit
zunehmenden Schlupfwerten erheblich
zu.


Drehzahl-Drehmomentkennlinien
bei variabler Stnderspannung
(Sanftanlauf)

n
n
1N
0,5
1,0
1,5
0
0 1 2 M/M
N
M
K
U
N
, f
N
U
1
~ f
1
U
1
= U
N
U/U
N
= 0,5 0,7 1,0
0 1 2 M/M
N
n
n
1N
0,5
1,0
0
G. Schenke, 7.2008 Elektrische Antriebe FB Technik, Abt. E+I 21
Bei Schleifringlufermaschinen kann die
Luferleistung P
2el
ber einen Gleichrichter,
einen Zwischenkreis und einen steuerbaren
Wechselrichter wieder in das Netz zurck-
gespeist werden. Diese Steuermethode ist
verlustarm.

Drehzahlkennlinien bei Lufer-
spannungssteuerung mit einer
untersynchronen Stromrichterkaskade




Bei Schleifringlufermaschinen kann an die
Klemmen K, L, M des Lufers ein einstell-
barer Drehstromwiderstand R
2V
angeschlos-
sen werden. Hierdurch wird der Lufer-
kreiswiderstand vergrert und der Schlupf
der Maschine erhht. Die hohen zustz-
lichen Stromwrmeverluste der Vorwider-
stnde sind bei dieser Steuermethode nach-
teilig.

Drehzahlsteuerung durch
Lufervorwiderstnde R
2V



2.3 Synchronmaschine
Synchronmaschinen (SM) laufen mit einer von der Frequenz abhngigen konstanten Drehzahl.
Eine Drehzahlstellung ist nur durch Vernderung der Speisefrequenz mglich. Besondere
Beachtung verdient der Anlauf, da Synchronmaschinen ohne besondere Manahmen selbstttig
nicht anlaufen knnen. Synchronmaschinen werden als Schenkelpolmaschinen (bis 800 MVA)
und als Vollpolmaschinen (bis 1700 MVA) mit elektrischer Erregung als Generatoren eingesetzt.
Fr durchlaufende Antriebe groer Leistung, wie Kompressoren oder Pumpen sind Schenkel-
polmaschinen (bis 20 MW) im Einsatz.
Mit Umrichtern, deren Ausgangsfrequenz von einem Lageregler der SM gefhrt wird, lassen sich
prinzipiell Antriebe aufbauen, die dem Verhalten einer Gleichstrom-Nebenschlussmaschine
entsprechen; meistens sind diese SM permanenterregt. Praktische Anwendung haben derartige
Schaltungen bei Kleinantrieben.
Betriebsverhalten der Synchronmaschine
Da die Erregerwicklung beim Vollpollufer auf eine Anzahl Nuten verteilt ist, erhlt die Durch-
flutung, und wegen des konstanten Luftspaltes auch die Feldkurve, einen treppenfrmigen
Verlauf.
Durch entsprechende Auslegung der Stnderwicklung knnen die Wicklungsfaktoren fr die
Oberschwingungen klein gehalten werden, so dass nahezu eine sinusfrmige Spannungskurve
erreicht wird.

0
1 2 M/M
N
n
n
1N
1,0
0
> 90
= 90
0
1 2 M/M
N
n
n
1N
1,0
0
R
2V
> 0
R
2V
= 0
G. Schenke, 7.2008 Elektrische Antriebe FB Technik, Abt. E+I 22
Der Effektivwert der induzierten Spannung ist durch
die zeitlich sinusfrmige Verkettung des Hauptfeldes
mit dem Wicklungsstrang gegeben. Es gilt:
Wird die Synchronmaschine belastet, so fhrt die
Stnderwicklung Strom und baut im Zusammen-
wirken der drei Wicklungsstrnge eine eigene Dreh-
durchflutung auf. Diese rotiert mit n
1
= f
1
/p und
daher synchron mit dem Lufer und dessen Durch-
flutung. Beide Anteile knnen zu einem resul-
tierenden Wert zusammengefasst werden. Es gilt:
Man bezeichnet die Beeinflussung des Luftspaltfeldes durch den Belastungsstrom wie bei der
Gleichstrommaschine als Ankerrckwirkung. Anstelle der Addition der Drehdurchflutungen kann
man auch direkt die Stromzeiger zusammensetzen, wenn man den Stnderstrom I
1
in einen
quivalenten Erregerstrom I
1
umformt. Fr die Stnderdrehdurchflutung gilt:
'

Fr die Grundwelle der Treppendurchflutung der Erregerwicklung erhlt man:
Damit erhlt man den Magnetisierungsstrom I

:
Unter Bercksichtigung des
ohmschen Wicklungswider-
standes R
1
, des Streublind-
widerstandes X
1
und der
Hauptreaktanz X
h
lsst sich
das komplette Zeigerdia-
gramm mit der sogenannten
ideellen Polradspannung U
p
,
der induzierten Spannung
U
q
und der Klemmen-
spannung U
1
angeben.


Im Betriebspunkt liniearisierte Kennlinie Vollstndiges Zeigerdiagramm des
Synchrongenerators bei ohmsch-induktiver Last

h 1 1 1 q
w f 4,44 = U (2.26)
1 E
+ =

(2.27)
1
1 1
1
I
p
w
m
2 2
=

(2.28)
E
E E
E
I
p
w

4
=

(2.29)
1
E E
1 1
E
'
1 E
I
w 2
w m
+ I = I + I = I

(2.30)
Felderregerkurve V
E
eines
Vollpollufers
V
E

P
U
p
U
q
X
h
I
1
I
1
' I

U
q
= f(I
E
)
I
E
U
jX
1
I
1
jX
h
I
1
R
1
I
1
U
p
U
q
U
1
I
E
I
1
I
1
I

'

G. Schenke, 7.2008 Elektrische Antriebe FB Technik, Abt. E+I 23


ber das Zeigerdiagramm lsst sich die Spannungsgleichung der Synchronmaschine angeben.
Hauptreaktanz und Streureaktanz werden zur Synchronreaktanz zusammengefasst.

Ersatzschaltbild der Synchronmaschine

Die Belastungskennlinie U
1
= f{I
1
} lsst sich ber das Ersatzschaltbild des Generators berechnen,
wobei man blicherweise bei greren Maschinen den relativ sehr kleinen Stnderwiderstand R
1

vernachlssigt.

Wird eine Synchronmaschine im Inselbetrieb erregt
und stnderseitig dreipolig kurzgeschlossen, so wird
der Generator mit der Quellenspannung U
p
durch den
Blindwiderstand X
d
belastet.



Zeigerdiagramm fr
Dauerkurzschluss

Die Kennlinien des Generator fr Leerlauf und Kurzschluss lassen sich in einem Diagramm
zusammenfassen. Dabei arbeitet man im Allgemeinen mit relativen Werten und definiert:
Wird der Generator aus dem Leerlauf heraus bei Nennspannung kurzgeschlossen, so fliet nach
dem Ausgleichsvorgang der Kurzschlussstrom I
k0
. Bezieht man diesen Wert auf den Nennstrom
so erhlt man das Leerlauf-Kurzschlussverhltnis (X
dges
-gesttigter Wert).
Das Leerlaufkurzschlussverhltnis K
c
liegt bei Turbogeneratoren im Bereich 0,4 bis 0,65. Beim
Kurzschluss eines mit Nennspannung leerlaufenden Synchrongenerators erreicht der Dauer-
kurzschlussstrom I
k0
im Stnder somit nicht einmal den Wert des Nennstromes I
N
.


E 1 p 1 h 1 1 P 1
I n K = U mit )] X + X ( j + [R I + U = U

(2.31)
1 h d
X + X = X (2.32)
0 E
E
E
N
k
k
N
q
q
I
I
= i
I
I
= i
U
U
= u (2.33)
dges dges
N
N N
dges N
N
0 k
C
x
1
=
X
Z
=
Z U
X U
=
I
I
= K (2.34)
R
1
X
1
X
h
U
p
U
q
U
1
I
E
I
1
~
U
p
U
q
jX
h
I
k
I
E
I
k
I

I
k
'
G. Schenke, 7.2008 Elektrische Antriebe FB Technik, Abt. E+I 24
Im Allgemeinen ist die Syn-
chronmaschine auf ein Netz ge-
schaltet, dessen Spannung und
Frequenz konstant gehalten wer-
den und fr die einzelne Ma-
schine damit fest vorgegeben ist.
Eine leerlaufende Synchronma-
schine geht in den Generator-
betrieb ber, wenn man ihrer
Welle ein erhhtes Antriebs-
moment zufhrt. Wird sie dage-
gen mechanisch belastet, so be-
zieht sie als Motor eine entspre-
chende Energie aus dem Netz.

Mit der Erregung lsst sich die
Blindleistungsbilanz beeinflus-
sen; bei bererregung gibt sie in-
duktiven Blindstrom ab und bei
Untererregung nimmt sie induk-
tiven Blindstrom auf.
Vierquadrantenbetrieb der Synchronmaschine am Netz
Bei der Erstellung der Betriebsdiagramme der Synchronmaschine wird im Allgemeinen der
ohmsche Spannungsverlust vernachlssigt. Aus Gl. (2.31) und (2.32) lsst sich der Strom der
Maschine angeben.

Legt man den Zeiger U
1
in die
reelle senkrechte Achse, so
erhlt man mit Gl. (2.35) als
Ortskurve des Stnderstromes
einen Kreis des Radius U
p
/X
d

um die Spitze des Zeigers -
jU
1
/X
d
.





Stromortskurve der Voll-
polmaschine bei R
1
= 0


d
P
d
1
1
X
U
j +
X
U
j - = I (2.35)
I
1
I
1
I
E
I

U
1
U
q
U
p
jX
d
I
1

I
1
I
1
I
E
I

U
1
U
q
U
p
jX
d
I
1

I
1
I
1
I
E
I

U
1
U
q
U
p
jX
d
I
1

I
1
I
1
I
E
I

U
1
U
q
U
p
jX
d
I
1

Motorbetrieb
Generatorbetrieb
bererregung
Untererregung
'
'
'
'
I
1

X
d
U
1
-j
X
d
U
p
j
U
1
0,6
1,0
U
p
/U
N
= 1,4
< 90
stabil
> 90
instabil
Motor
Generator
G. Schenke, 7.2008 Elektrische Antriebe FB Technik, Abt. E+I 25
Nach der Stromortskurve gilt fr die Wirkkomponente des Stnderstromes:
Fr die Stnderwirkleistung folgt:
Das innere Drehmoment M
i
der Synchronmaschine verluft als Funktion des Polradwinkels
sinusfrmig (Gl. 2.38).
Im Nennbetrieb erreichen Turbogeneratoren etwa einen Polradwinkel bis 30 und Schenkel-
polmaschinen einem Winkel von 20 bis 25. Das Kippmoment betrgt damit rd. das 2fache Nenn-
moment. Das Leistungsdiagramm ergibt sich aus der Stromortskurve, wenn man diese mit dem
Faktor m U
1
multipliziert.

x
d
= 1,23 cos
N
= 0,8

Grenzlinien fr Dauerbetrieb
1 maximaler Erregerstrom
2 maximaler Stnderstrom
3 maximaler Polradwinkel
4 minimaler Erregerstrom

Leistungsdiagramm der
Synchronmaschine

Im Stnder der SM ist wie bei den Asynchronmaschinen eine Drehstromwicklung angeordnet.
Auf dem Lufer befinden sich 2p Pole mit ihrer Erregerwicklung (bei elektrischer Erregung z.B.
ber Schleifringe gespeist) oder mit ihren Dauermagneten (bei permanenter Erregung). Die
Drehzahl n
1
des Drehfeldes und des Lufers betrgt:







Das Drehmoment der Vollpol-
maschine in Abhngigkeit vom
Polradwinkel fr die Erregerstrme
I
E0
und I
EN


sin
X
U
= cos I
d
P
1 1
(2.36)
sin
X
U
U m = cos I U m = P
d
P
1 1 1 1 1
(2.37)



sin
X n 2
U U m
= M
d 1
P 1
i
(2.38)
p
f
= n
1
1
(2.39)
M

/2
-/2 -
Generator
Motor
M
K
U
P
= U
N
U
P
> U
N

< 90
stabil
-1 -0,5 0 0,5 1/x
d
1

N
I
Emin
Q/S
N
P/S
N
I
1
/I
N
0,8
I
E0
I
EN

> 90
instabil
G. Schenke, 7.2008 Elektrische Antriebe FB Technik, Abt. E+I 26
Besonderheiten der Schenkelpolmaschine
Bei der Schenkelpolmaschine ist die Synchronreaktanz nicht wie bei der Vollpolmaschine kon-
stant; die Synchronreaktanz ist abhngig von der Polradstellung. Die Stnderdrehdurchflutung
1

lsst sich in Lngs- und Querkomponente zerlegen; entsprechendes gilt auch fr den Stnder-
strom.




Zerlegung der Stnderdrehdurchflutung
in Lngs- und Querkomponente






















Abhngigkeit der Synchronreaktanz von der Polradstellung



Zeigerdiagramm zur Berechnung
des Stnderstromes

Vernachlssigt man den Wirkwiderstand R
1
und zerlegt die Netzspannung U
1
in die Kompo-
nenten in d- und q- Richtung, so erhlt man die Gleichungen:
Aus den Gleichungen (2.31 und 2.32) kann der Stnderstrom I
1
berechnet werden. Fr die
Bestimmung des Drehmomentes ist der Stnderwirkstrom I
1w
von Bedeutung.
d 1 d p
j
1
I jX + U = cos e U

(2.40)
q 1 q
j
1
I jX = sin e U j -

(2.41)

|
|
.
|

\
|
2 sin
X
1
-
X
1

2
U
- sin
X
U
- = I
d q
1
d
p
w 1
(2.42)
Quer-
achse
q
Lngs-
achse
d

1q

1d

X
d
X
q
0 90 180

jX
q
I
1q
jX
d
I
1d
U
1
U
p

I
1d
I
1q I
1
G. Schenke, 7.2008 Elektrische Antriebe FB Technik, Abt. E+I 27
Das Drehmoment M der Schenkelpolmaschine lsst sich bei vernachlssigten Verlusten aus der
Drehstromleistung P
1
berechnen.
Das Minuszeichen ergibt bei voreilendem Polradwinkel den Generatorbetrieb.
Das erste Glied der Gl. (2.44) entspricht dem Drehmoment der Vollpolmaschine, whrend das
zweite das sogenannte Reaktionsmoment darstellt, das auch im unerregten Zustand auftritt. Der
Reluktanzmotor, der wie ein normaler Kurzschlusslufermotor hochluft, nutzt bei Synchronbe-
trieb nur das Reaktionsmoment der unerregten Maschine.
Zum Anlauf der Synchronmaschine wird entweder ein gesonderter Anwurfmotor angekuppelt,
oder das Polrad erhlt einen Anlaufkfig. Mit Anlaufkfig luft die Maschine wie eine normale
Asynchronmaschine hoch. Zur Begrenzung der Erregerspannung wird die Erregerwicklung ber
einen Auenwiderstand R
a
= 10 R
E
kurzgeschlossen. Nahe der Synchrondrehzahl wird die
Erregerspannung aufgeschaltet und die Maschine fllt "in Tritt"; der Anlauf ist damit abge-
schlossen.
Die Drehzahlsteuerung der Synchronmaschine wird durch die Umrichtertechnik ermglicht,
die aus dem 50-Hz-Versorgungsnetz eine Drehspannung einstellbarer Frequenz f
1
erzeugen kann.
Damit besteht die Mglichkeit die Drehzahl n von Synchronmaschinen entsprechend Gl. (2.39) zu
steuern. Zur Erzeugung einer Drehspannung mit variabler Frequenz werden verschiedene
Techniken unterschieden.
Im unteren Leistungsbereich verwendet man dauermagneterregte Synchronmaschinen mit
Versorgung ber sinus- oder vektormodulierte Pulsumrichter. Derartige Antriebe sind
inzwischen fr Positionieraufgaben (Servomotoren) weit verbreitet. Ein typischer
Anwendungsbereich dieser Technik sind ferner Gruppenantriebe in der Kunstfaser- und
Textilindustrie.
Fr mittlere bis groe Leistungen hat sich die Technik des Stromrichtermotors durchgesetzt.
Synchronmaschinen mit Direktumrichter fr einen Frequenzbereich von 0 bis 20 Hz
kommen fr Groantriebe (Zementmhlen und Verdichtern) zum Einsatz.
Dem dynamischen Verhalten der Syn-
chronmaschine bei Lastnderungen ist
besondere Aufmerksamkeit zu schenken,
da SM gegenber anderen Maschinen
strker zu Schwingungen neigen und sich
auerdem die Strompendelungen auf das
Netz bertragen. Erfolgt ein Lastsprung
von M
W1
auf M
W2
, so kann der neue Pol-
radwinkel
2
nicht sofort ereicht werden.
Es kommt zu Polradschwingungen um den
neuen Polradwinkel
2
, die durch eine vor-
handene Dmpferwicklung langsam ab-
klingen (Dmpferwicklung wird fr den
asynchronen Anlauf auch bentigt). Polradpendelungen durch einen Laststo M
W

Bei der Drehzahlsteuerung von Synchronmaschinen ist die Lage des Polrades von groer
Bedeutung, um Polradpendelungen mglichst zu vermeiden und ein "Kippen" der Maschine zu
verhindern. Hierzu werden Winkelgeber, die z.B. mit Hallsonden arbeiten, eingesetzt.

w 1 1 1
I U m = P (2.43)
(
(


|
|
.
|

\
|

2 sin
X
1
-
X
1

2
U
+ sin
X
U

n 2
U m
- = M
d q
1
d
p
1
1
(2.44)

A
2
A
1
M
W
M
W2
M
W1
M