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MTODO DO GEO-RADAR E SUAS APLICAES

O equipamento de Geo-radar emite ondas de rdio no solo, com freqncias variando de 10 a 1.000 MHz, resultando na obteno de uma imagem da subsuperfcie que permite identificar as estruturas e as feies do subsolo. O campo eletromagntico (EM), que varia no tempo, consiste no acoplamento dos campos eltrico ( E ) e magntico ( H ) (Figura 3.1). O modo com que o campo EM interage com os materiais naturais controla o espalhamento e a atenuao do mesmo no solo. Em grande parte das situaes geolgicas as propriedades eltricas so os fatores dominantes que controlam a resposta do solo ao campo EM, uma vez que as variaes magnticas so, em sua maioria, muito fracas e, portanto, suas contribuies so desprezveis, no sendo consideradas (Daniels et al., 1988).

Figura 3.1 - Onda eletromagntica propagando-se na direo X, na qual se observa o acoplamento entre os campos eltrico E e magntico H. (Modificado de Hippel, 1954)

A ao de um campo E no terreno d incio movimentao de cargas eltricas (corrente eltrica). Existem dois tipos de corrente (ou carga): a) corrente por deslocamento; b) corrente por conduo. Ao se aplicar um campo E no material inicia-se a distribuio do momento dipolo intrnseco ao mesmo (Hippel, 1954) e no qual a separao de cargas descrita em termos da densidade do momento dipolo:

()
r

()
r

r r D = E ; (1)
para = permissividade dieltrica. Como a criao e a distribuio do momento dipolo no material esto associadas movimentao de cargas, existe uma corrente eltrica associada a esta movimentao e

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referida como corrente por deslocamento ( J D ), isto , a razo da variao da densidade de momento dipolo no tempo:

r r r r r r d ( E ) dD dE JD = JD = . (2) JD = dt dt dt
A outra forma de carga, corrente por conduo ( J C ) , definida como:

r r J C = E ; (3)
sendo a condutividade. Em qualquer material natural a corrente que flui nele em resposta aplicao (presena) de um campo eltrico a composio das correntes de deslocamento (2) e de conduo (3). Assim, tem-se que:

JT = J D + JC

r r r dE + E . (4) J = dt

Em materiais simples, com condutividade e permissividade dieltricas constantes, existe uma freqncia de transio FT -, na qual Jc = Jd. Para as freqncias acima dessa, a corrente por deslocamento dominante; contudo, deve-se ressaltar que as propriedades condutivas e dieltricas dos materiais no so independentes da freqncia de excitao (Annan, 1992), uma vez que

= . (5)
Acima da freqncia de transio Domnio de Deslocamento , a energia se propaga como onda sem nenhuma ou com pouca disperso. Abaixo da freqncia de transio Domnio de Conduo , a energia se difunde para o material (Figura 3.2). Quando se est operando na freqncia acima de FT, a velocidade ( V ) e a atenuao ( ) da onda so relacionadas com a permissividade relativa e com a condutividade eltrica (Annan, 1992):

V = 3 10 8

(6) e = 1,64

K dB/m; (7)

para K, a constante dieltrica do material, sendo definida como K = / 0 , (8) na qual 0 = permissividade dieltrica no vcuo e = permissividade dieltrica do material.

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Apostila Geo-Radar., 2003.

Figura 3.2 - Grfico de Log da velocidade por Log da freqncia, mostrando a freqncia de transio (FT), e as zonas de disperso e de propagao das ondas EM. (Adaptado de Annan, 1992).

3.1 - REFLEXO E REFRAO DA ONDA-EM


Uma onda-EM que se propaga na subsuperfcie, ao incidir sobre uma superfcie de separao de dois meios, reflete-se e se refrata. A onda incidente, a onda refletida e a onda refratada esto interconectadas pelas condies de contorno: as componentes tangenciais dos campos E e H devem ser contnuas ao longo da superfcie de separao de dois meios. Estas, na realidade, so duas condies, visto que as amplitudes e as fases tambm devem ser contnuas (Hippel, 1954). Os coeficientes de reflexo para os campos E e H so definidos como

R E = E1 E 0 (9) e R H = H 1 H 0 (10),
sendo as equaes (9) e (10) a razo entre as amplitudes refletidas ( E1 , H 1 ) e incidentes ( E 0 , H 0 ). Similarmente, os coeficientes de transmisso para os dois campos so definidos como:

TE = E 2 E 0 (11) e TH = H 2 H 0 (12),
sendo as equaes (11) e (12) a razo entres as amplitudes transmitidas e incidentes. O caso geral da reflexo e refrao de ondas planas incidindo obliquamente sobre uma interface entre dois materiais tem resultados muito complexos (Hippel, 1954); para uma aproximao razovel, com a utilizao do Geo-radar, pode-se simplificar admitindo a incidncia normal, o que ocorre na maioria dos levantamentos com Geo-radar (Annan, 1992), ento: 41

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R=

[(

K1 K 2

)(

K 1 + K 2 , (13)

)]

3.2 - CARACTERSTICAS DA ONDA-EM


A velocidade e a atenuao so os fatores que descrevem a propagao de ondas de rdio de alta freqncia no solo (Ulriksen, 1982) e esses fatores dependem das propriedades dieltricas e condutivas do solo. No entanto, para condutividades menores que 100 mS/m, a velocidade permanece constante entre as freqncias de 10 a 1.000 MHz (Figura 3.3).

Figura 3.3 - Grfico da relao entre a freqncia e a velocidade da ondaEM; em meios com resistividades diferentes, observa-se a faixa de freqncia na qual a velocidade constante. (Adaptado de Davis e Annan, 1989).

A onda gerada pelo Geo-radar caracterizada pela sua faixa de banda em relao sua freqncia central. Normalmente a onda funo do tipo de antena que se est utilizando, sendo a mais usada a antena dipolo (bistatic) e, quando esta colocada no solo ou ligeiramente suspensa no ar, o padro de onda gerado fortemente influenciado pelas propriedades dieltricas do solo.

3.3 - SISTEMA DE GEO-RADAR (GPR)


O equipamento de Geo-radar (GPR) formado por quatro elementos principais a unidade de transmisso, a unidade de recepo, a unidade de controle e a unidade de visualizao (Figura 3.4). O transmissor produz um pulso de alta voltagem com mnima durao; este aplicado na antena transmissora que o irradia para o solo. A antena confeccionada para propiciar a irradiao do sinal com a maior fidelidade, de modo que o pulso que est penetrando no terreno seja razoavelmente factvel com o pulso gerado eletronicamente (Daniels et al., 1988). O sinal transmitido propaga-se no solo e os sinais 42

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refletidos retornam superfcie, sendo ento detectados pela antena receptora e repassados para o sistema de recepo de sinal. O sistema receptor amplifica o sinal e o acondiciona para ser visualizado na tela (Davis e Annan, 1989). Podem ser utilizadas antenas com diferentes freqncias centrais para a execuo dos levantamentos.

Figura 3.4 - Bloco diagrama mostrando os elementos que compem o Georadar. (Adaptado de Annan, 1992)

Segundo Annan (1992), Davis e Annan (1989), e outros, existem elementos no sistema que causam impacto na utilizao do radar, destacando-se:

3.3.1 - Fator de performance


- O fator de performance do sistema caracterizado por Q, isto , a medida da razo (usualmente expressa em decibis) entre a potncia da fonte e a potncia do rudo recebido. A razo pela qual esse fator to importante que ele controla primariamente a sensibilidade com a qual o radar consegue ou no detectar o objeto e o seu tamanho. Pode ser calculado como: Q = 10 LOG10 [potncia da fonte / potncia do rudo recebido] dB; (14) ou Q = 20 LOG10 [voltagem de transmisso / voltagem recebida] dB. (15) 43

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Davis e Annan (1989), ainda apresentam a equao com a quantificao dos vrios elementos que influenciam na determinao da sensibilidade de aplicao do radar. Pode-se inferir que, para um dado valor do fator de performance do sistema, a soma total de todas as perdas de energia ao longo de todo o percurso que o sinal passa no deve exced-lo, caso contrrio, o alvo no ser detectvel.

3.3.2 - Freqncia central


- A freqncia de operao do sistema dada geralmente pela freqncia central da banda do sinal. O fator associado a este a largura da banda de faixa da freqncia utilizada. A freqncia tem o maior impacto na profundidade de penetrao do sinal (Olhoeft, 1984), contudo, no se pode diminu-la muito para a que radiao EM no fique abaixo da freqncia de transio, passando para um ambiente de difuso ao invs de ficar em um ambiente de propagao. A freqncia de operao tambm tem relao direta com resoluo vertical do radar: quanto maior a freqncia central do pulso menor a penetrao, porm, maior a capacidade de se detectar alvos menores. A resoluo terica seria de do comprimento de onda , entretanto, segundo Beres e Haeni (1991), devido variao da forma da onda durante a sua propagao no solo, a resoluo vertical estaria na ordem de a do comprimento de onda .

Figura 3.X Espectro de amplitude de onda EM gerada por uma antena de 100 MHz.

3.3.3 - Largura de banda da onda


- Para a utilizao dos sistemas de Geo-radar em solos e rochas, o objetivo atingir a razo entre a largura da banda e a freqncia central em torno da unidade (1). O que significa que a radiao de

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um pulso contm uma energia que varia de a freqncia central de 0,5 a 1,5 vezes a freqncia central.

3.3.4 - Processamento do sinal


- O processamento do sinal um fator integral na definio do sistema Geo-radar, passando pela capacidade de deteco do sinal, anlise do pulso sinttico, AGC controle de ganho automtico, amostragem digital do sinal, digitalizao do sinal recebido, reconstruo do sinal etc., tendo implicaes na performance do sistema em modo de aquisio de dados.

3.3.5 - Padro de irradiao da antena


- O padro da antena do sistema indica como o radar pode ser utilizado para detectar objetos. Basicamente, a antena indica em qual direo o sistema mais sensvel e qual a rea na subsuperfcie do solo que est sendo sondada (detectada) pelo sistema. As antenas so colocadas no solo ou suspensas no ar, prximas superfcie e, normalmente, interagem com o solo, sendo que o padro de irradiao controlado por essa interao. Inserir Figura do Olhoeft

3.4 - O SOLO DO PONTO DE VISTA EM


Segundo Daniels et al. (1988), nos solos existem contribuies para a absoro da onda-EM, tanto do efeito da conduo quanto do efeito dieltrico. No possvel separar essas duas componentes de perda com medies de freqncia nica. Ainda segundo o autor, o solo no somente uma mistura de dieltricos e, mesmo quando se conhece a composio de uma amostra em termos de seus componentes e propriedades individuais, isto, por si s, no suficiente para definir sua natureza dieltrica. O tamanho das partculas, a natureza eletroqumica de seus contornos e a distribuio do contedo de gua, fsica e quimicamente no interior da matriz do solo, afetam o comportamento do mesmo com relao onda-EM. O Geo-radar, apesar de sua grande versatilidade e preciso, tem limitaes em funo das caractersticas do terreno a ser analisado, principalmente em relao condutividade (Katzuo et al., 1995; Warner et al., 1990 e 1994). Em terrenos mais condutores, a profundidade de penetrao da onda drasticamente reduzida. 45

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Nos materiais geolgicos a presena de gua um dos mais importantes fatores determinantes das propriedades eltricas, de modo que suas propriedades dieltricas so primariamente controladas pelo seu contedo de gua (Telford et al., 1990). A molcula de gua possui um momento dipolar intrnseco, e isso faz com que tenha permissividade relativa alta baixa freqncia. Ocorre, tambm, que os ons dissolvidos na gua aumentam o mecanismo de conduo eltrica, influenciando na sua resposta na presena de campo EM; em termos de aproximao, a condutividade proporcional ao total de slidos dissolvidos na gua TDS (Annan, 1992). O solo pode ser definido como um sistema constitudo da mistura de uma matriz de solo, ar e gua. A proporo da gua e do ar nos espaos porosos da matriz pode variar enormemente as propriedades eltricas do material. A equao da lei de Archie generalizada (Telford et al., 1990) incorpora os mecanismos superficiais de conduo e o termo de porosidade,

= a m S n w + c , (16)
na qual: m = porosidade; m = constante variando entre 1,3 e 2,5; a = constante (0,4 a 2,0); Sn = frao de poros saturada com gua; n = constante ( 2); w = condutividade nos poros com gua; e c = condutividade superficial dos gros de solo. Com a equao (16) possvel estimar, a priori, a condutividade de um solo e, assim, a provvel atenuao do sinal de radar ao ser aplicado quele. Tabela com propriedades das ondas EM em funo dos diferentes tipos de materiais

3.5 - AQUISIO COM GEO-RADAR


A tcnica Geo-radar similar, em princpio, ssmica de reflexo. O radar produz pulsos eletromagnticos de altssima freqncia (10 - 1.000 MHz), que so transmitidos para o terreno atravs de antena emissora. A propagao do sinal depende das propriedades dieltricas do solo no qual o sinal a onda eletromagntica se propagar. O radar sensvel s variaes de composio (ph, viscosidade, temperatura etc.) dos fluidos intersticiais das rochas e s mudanas estruturais das mesmas, preenchidas ou no com gua (Davis e Annan, 1989). As mudanas nas propriedades dieltricas da rocha causam a reflexo do sinal, que captado pela antena receptora, na qual amplificado, digitalizado e gravado. Segundo Davis e Annan (1989), a velocidade e a atenuao da onda eletromagntica so fatores que descrevem sua propagao no terreno. Esses fatores dependem das propriedades dieltricas e da

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condutividade dos materiais presentes em subsuperfcie e so de vital importncia no processamento dos dados para posterior interpretao. O modo mais usual de aquisio de dados com o Geo-radar o levantamento com antenas em distncia constante, conhecido como commom offset, nos quais o sistema transportado ao longo de uma linha (direo) mantendo-se uma distncia fixa entre as antenas; desse modo, obtm-se um perfil das reflexes versus posio (Figura 3.5). O radar tambm pode ser usado de outras maneiras, tais como: transiluminao (transillumination) tomografia, mltiplos canais (CDP gather), CMP (commom midpoint) ponto mdio comum, WARR (wide angle reflection refraction) reflexo e refrao de alto ngulo. O Geo-radar permite a execuo de perfis em modo contnuo ou descontnuo (stack); cada um desses modos possui vantagens e desvantagens, as quais so devidas s caractersticas da operao e das condies de aquisio.

Figura 3.5 - Ilustrao esquemtica da obteno dos dados de Geo-radar no modo de aquisio descontnuo. a) modelo geolgico simplificado com posicionamento do Geo-radar ao longo da linha no modo descontnuo; b) radargrama sinttico do modelo (Adaptado de Davis e Annan, 1989).

No modo contnuo, o conjunto de antenas (transmissora e receptora) movido seguidamente ao longo da linha de levantamento, utilizando como referncia para a emisso da onda um mecanismo de tempo ou um mecanismo de medio do trecho percorrido. Normalmente as antenas so colocadas em uma caixa (skidbox) para permitir a movimentao das mesmas em conjunto, mas, devido s suas dimenses, as antenas colocadas nessa caixa devem ser as de freqncias mais altas 200 MHz ou acima , uma vez que so antenas de dimenses menores, o que facilita a utilizao do skidbox. Em superfcies planas e sem muitos obstculos, o modo contnuo extremamente rpido e de fcil execuo, porm, em

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terrenos acidentados, torna-se operacionalmente difcil, aumentando consideravelmente o tempo de execuo.

Figura 3.x Levantamento com Geo-radar no modo stack. No modo descontnuo, os dados so adquiridos em posies individuais, ficando as antenas estacionadas momentaneamente em cada ponto de aquisio das medidas durante a emisso da onda. Esse modo de aquisio mais adequado a situaes de terrenos ondulados ou a locais com pequenos obstculos que impedem utilizao do skidbox.

Figura 3.x Levantamento no modo contnuo com skidbox.

Para melhorar a qualidade do sinal, faz-se uso da tcnica de mltipla aquisio em cada ponto, isto , emitem-se n ondas para o solo em um curto perodo de tempo em cada ponto de aquisio; com isto, espera-se aumentar a relao sinal/rudo, o que, em tese, melhora a qualidade do sinal adquirido no campo (Annan, 1992). 48

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Perfis 2-D, 3D tomografia poo a poo e superfcie a poo

De acordo com Annan (1992) e Mala Geoscience (1997), os principais parmetros a serem definidos para o levantamento commom offset, perfil simples, so:

3.5.1 - Freqncia central da antena


- A seleo da freqncia central no muito simples, pois, existe nessa seleo um compromisso intrnseco entre profundidade de penetrao e resoluo; basicamente, deve-se selecion-la em funo - da resoluo vertical desejada:

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- a resoluo vertical est relacionada com a possibilidade de se separar eventos em profundidade, isto , de se poder reconhecer no radargrama (seo de radar) o sinal referente a dois refletores em profundidades diferentes. Isso requer que a durao em tempo do envelope do pulso seja menor que duas vezes a distncia em tempo entre os dois eventos. Para a definio de estruturas superficiais deve-se utilizar antenas de maior freqncia, perdendo-se, no entanto, profundidade de penetrao da onda devido ao fato de o solo funcionar como um filtro (Davis e Annan, 1989). Deve-se selecionar a resoluo considerando a possvel profundidade dos refletores de interesse e a distncia entre eles. Assumindo que a razo entre a freqncia central e a largura da banda seja 1 (um), pode-se relacionar a restrio freqncia central (Fc) na forma:

FCR > (75) Z K MHz; (17),


sendo Z a separao espacial a ser resolvida em metros, e K a constante dieltrica (ou permissividade relativa).

Figura 3.x

- da influncia do clutter: - esta se refere s reflexes do sinal do radar ao incidir nas pequenas heterogeneidades presentes nos solos e nas rochas. A resposta do sinal, devido s feies de pequena escala (acamamentos finos, pequenas fraturas e juntas etc.), 50

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aumenta rapidamente com o aumento da freqncia, o que obscurece as feies de interesse. Para evitar essa possibilidade, deve-se minimizar a quantidade de energia espalhada pelas feies nfimas, utilizando um sinal com comprimento de onda maior que as dimenses mdias das pequenas heterogeneidades (clutter). Quando as dimenses do alvo so prximas s dimenses do clutter, a correta identificao de feies da subsuperfcie fica prejudicada. - da profundidade de sondagem: - deve ser escolhida de modo que a energia possa incidir sobre o refletor e retornar com amplitude (energia) suficiente para ser captada pelo sistema. Outro aspecto a ser considerado relaciona-se s caractersticas do alvo, ou alvos, quando estes esto muito prximos para que possam ser detectados pelo Geo-radar. Como referncia podem ser utilizadas tabelas derivadas da experincia de campo, quando as informaes anteriores sobre as caractersticas dieltricas do meio a ser sondado no esto/so disponveis (Annan, 1992; Davis e Annan, 1989; e outros).

3.5.2 - Janela de tempo


- A janela de tempo deve ser estimada baseando-se na profundidade esperada do alvo e nas propriedades eltricas do meio, de modo que o sistema capte as ondas que se propagam de 51

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volta aps refletir no alvo, captando todas as informaes possveis antes que o sistema cesse a amostragem do sinal. Uma janela de tempo muito longa faz com que se perca espao de memria de computador desnecessariamente; por outro lado, numa janela de tempo excessivamente pequena o sistema pode interromper a aquisio dos dados antes que as reflexes provenientes do alvo atinjam a antena receptora (superfcie).

3.5.3 - Intervalo de amostragem temporal


- Um dos parmetros importantes para a configurao do sistema no levantamento a escolha do intervalo de amostragem dos pontos da onda registrada (recebida). Esse intervalo funo da freqncia de Nyquist, isto , deve ser, no mnimo, metade do perodo da freqncia mais alta que o sinal recebido possui. Devido razo entre a largura da banda e a freqncia ser igual unidade, e para se contar com uma margem de segurana, a relao para o intervalo temporal a se utilizar como referncia dada por (Annan, 1992):

T = 1.000 (6 Fc ) , (18)
sendo Fca freqncia central em MHz e T o intervalo de amostragem em ns (nanosegundos).

3.5.4 - Espaamento entre as estaes


- A seleo do espaamento entre as estaes, ao se utilizar o levantamento de radar em modo discreto (espacialmente), est relacionada com a freqncia central da antena e com as propriedades dieltricas da subsuperfcie. Para se assegurar que a resposta do terreno no esteja espacialmente em alias, o intervalo de amostragem de Nyquist no deve ser excedido. Esse intervalo definido como um quarto do comprimento de onda no material:

X = C 4 Fc K = 75 Fc K

por metro; (19)

se o intervalo de amostragem for superior freqncia de Nyquist espacial os dados no definiro adequadamente os refletores inclinados (mergulhantes) ou os lobos das difraes. Por outro lado, em reas com refletores planos, esse intervalo no exercer muita influncia na amostragem, entretanto, no levantamento de detalhe de feies reduzidas em tamanho , corre-se o risco de amostr-las inadequadamente. Contudo, sob o ponto de vista prtico, ao se reduzir o intervalo de amostragem, o volume de dados e o tempo de aquisio crescem consideravelmente, e no adianta muito ter uma feio extremamente amostrada se metade (ou 52

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talvez um tero) dos dados j seria suficiente para se reconstruir (interpretar) corretamente a feio de interesse. Desse modo, o intervalo de amostragem deve ser cuidadosamente definido em funo do tipo de alvo e de suas caractersticas espaciais.

3.5.5 - Espaamento entre as antenas


- Os sistemas de Geo-radar, normalmente utilizam duas antenas, uma para transmitir e outra para receber o sinal (bistatic operation). A possibilidade de se utilizar espaamentos diferentes com a mesma antena uma ferramenta til na otimizao de levantamentos para a deteco de alguns tipos de alvos. Para maximizar o acoplamento no alvo, as antenas devem ser espaadas de modo que o pico da refrao fique focalizado no ponto comum em profundidade que se est sondando para um determinado espaamento entre as antenas, devido ao fato da propagao mxima da onda estar relacionado com o ngulo crtico da interface solo-ar (Annan et al., 1975); uma estimativa pode ser dada por:

S = (2 profundidade )

K 1 . (20)

Por outro lado, aumentando-se o espaamento entre as antenas dificulta-se o aparecimento do efeito de transmit pulse blanking, ou seja, o efeito de distoro ocasionado pela impossibilidade de se detectar eventos rasos porque o sistema pode estar captando a onda emitida pela antena transmissora juntamente com a chegada de reflexes rasas e, sendo a amplitude desta ltima muito menor que a da onda area, as reflexes no sero corretamente captadas. Portando, deve-se adotar uma distncia mnima correspondente metade do comprimento de onda da freqncia central da antena. Em meios nos quais a onda muito atenuada, deve-se considerar o efeito dessa atenuao sobre o caminho da onda ao se utilizar uma separao grande entre as antenas, de modo que o sinal tenha energia suficiente para retornar superfcie e ser captado pelo sistema. Deve-se considerar, tambm, o aspecto logstico de operao do sistema, principalmente em locais que apresentam restries em relao ao espaamento entre as antenas.

3.5.6 - Posio e espaamento entre as linhas


- A posio das linhas e o espaamento entre as mesmas so fatores importantes no planejamento do levantamento com radar. Deve-se utilizar um padro de coordenadas para o posicionamento das linhas e das estaes, de modo a permitir o conhecimento preciso do local onde os dados foram adquiridos. Geralmente, as linhas so planejadas para serem executadas 53

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perpendicularmente direo principal do alvo para diminuir a quantidade das mesmas. O espaamento entre as linhas depende da variao lateral das propriedades do alvo. Nos locais onde estas variam pouco, as linhas podem ser distanciadas ao mximo, reduzindo assim o seu nmero e o tempo de aquisio de dados. De todo modo, a localizao, a orientao e o espaamento entre as linhas devem ser definidos de tal modo que maximizem a deteco do alvo de interesse.

3.5.7 - Orientao das antenas


- Normalmente as antenas dipolares so orientadas de modo que o campo eltrico fique polarizado paralelamente ao longo do eixo da direo principal do alvo. Esta a situao mais usual, porm, deve-se testar outras orientaes (em linha, perpendiculares e outras) visando reduo do nvel de rudo local, melhoria na qualidade dos dados, possibilidade de eventos laterais etc. (Annan, 1992). Esse fator no considerado como essencial, contudo, no deve ser completamente descartado quando se planejam os trabalhos de campo.

3.6 - OBTENO DO PERFIL DE VELOCIDADE


Os modos de aquisio de dados CMP e WARR so os modos eletromagnticos equivalentes da ssmica de refrao na obteno da velocidade do sinal com a profundidade (Figura 3.6). A onda-EM, ao se propagar pela subsuperfcie, incide sobre as superfcies com diferentes caractersticas dieltricas, refletindo de volta para a superfcie Onda Refletida ; ela tambm se propaga logo abaixo da superfcie do solo, indo diretamente para a antena receptora sem sofrer reflexo ou refrao Onda Direta. A onda ascendente, ao incidir na interface solo/ar, refratada criticamente, propagando-se no ar logo acima da superfcie do solo Onda Area Criticamente Refratada.

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Figura 3.6 - Modelo simplificado de duas camadas, mostrando as ondas presentes durante a execuo de levantamento com o Geo-radar. A onda sendo gerada no contato entre a superfcie e o ar. (Modificado de Davis e Annan, 1989).

A tcnica CMP consiste em se movimentar as antenas conjuntamente em intervalos iguais (x/2) em relao a um ponto fixo central, sendo x o intervalo de amostragem espacial (Figura 3.7). Na tcnica WARR, uma das antenas permanece fixa em uma posio no terreno, e a outra deslocada com um espaamento x em relao antena fixa. A separao mxima de sondagem deve ser, pelo menos, equivalente a uma ou duas vezes a profundidade do alvo (Annan, 1992). As ondas diretas, areas e refratadas criticamente apresentam um carter linear, isto , apresentam dependncia linear com a separao das antenas.

Figura 3.7 - Diagrama mostrando a execuo de um perfil CMP.

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Aranha, P. R. A., 2003. Mtodo Geo-radar e suas aplicaes (Modificado de Annan, 1992)

A tcnica CMP, teoricamente, a mais apropriada devido ao fato da reflexo do sinal, em subsuperfcie, acontecer em uma rea fixa, o que no ocorre com a tcnica WARR, porque nesta, medida que se afasta em relao a um ponto fixo, o ponto de sondagem em profundidade desloca-se na direo da antena que se move. A obteno da velocidade de propagao da onda-EM na subsuperfcie e da profundidade do refletor est baseada na tcnica desenvolvida para levantamento ssmico proposta por Green (1938), conhecida como mtodo x2t2, que se baseia no Normal Move-Out. Para isso, utiliza-se as equaes para reflexo:

Tt = (Td + Ts ) V , (21)
que significando que o tempo total de trnsito da onda Tt igual soma dos tempos de descida Td (onda incidente) e subida Ts (onda refletida) dividido pela velocidade de propagao da onda no meio; tem-se ento que:

Td = T s = ( x 2 ) + d 2
2

]
1

, (22)

t = x2 + 4 d 2

V ; (23)

elevando ao quadrado ambos os membros da equao (23), tem-se:

t 2 = x 2 + 4 d 2 V = t0 +

x , (24) V2

que representa uma funo linear. Fazendo-se a plotagem em um grfico com escala x 2 t 2 dos vrios pontos de dados, obtm-se os pontos alinhados. A inclinao da reta que passa por estes pontos fornece o inverso do quadrado da velocidade, o ponto t0 encontrado projetando-se a reta at encontrar o eixo das ordenadas (t2). A profundidade definida como:

D = (t 0V ) 2 ; (25)
sendo a constante dieltrica definida como:

= ((0,15) (t 0 d )) . (26)
2

3.7 - PROCESSAMENTO DO SINAL


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O processamento dos dados de radar tem como objetivo melhorar a qualidade dos dados obtidos no campo, para que a interpretao das imagens tenha melhor preciso e maior correspondncia com a realidade. Normalmente o processamento envolve trs estgios: a) edio; b) processamento bsico; c) processamento avanado (Interpex, 1996). Esses estgios podem ser visualizados no fluxograma da figura 3.8, no qual se percebe que, aps o processamento bsico, pode-se obter uma imagem com qualidade tal que permita uma interpretao segura e, assim, a elaborao de um modelo da subsuperfcie. Os dados de Geo-radar so usualmente tratados como uma grandeza escalar, contudo, o campo eletromagntico, que a base do mtodo, uma grandeza vetorial. Desse modo, os dados so mais anlogos aos dados de reflexo ssmica de onda S (cisalhante) que de onda P (compressional). Entretanto, as tcnicas de processamento de dados para as ondas P so utilizadas a partir da adaptao de programas destinados ao processamento de dados ssmicos para o processamento de dados de Geo-radar (Fisher et al., 1992a e 1992b; Maijala, 1992; Rees e Glover, 1992; Young e Sun, 1995).

3.7.1 - Edio dos dados


- A rotina de obteno dos dados de radar ocasiona, muitas vezes, o aparecimento de erros na aquisio, tais como a emisso da onda antes que as antenas estejam apoiadas no solo ou em lugar correto ou, ainda, sem a correta distncia entre elas. A edio compreende a organizao dos dados, a correo deles (retirada de traos incorretamente adquiridos, traos redundantes), a concatenao de arquivos obtidos de perfis seqenciais, a incluso das informaes de topografia, o posicionamento das linhas, as inflexes das linhas etc; edio do cabealho dos arquivos, reverso da direo dos perfis (quando desejado), incluso de comentrios nos arquivos de dados, mudanas na polaridade dos traos (quando desejado).

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Dados de Campo

Edio dos Dados

Processamento Bsico Interpretao - 1

Processamento Avanado

Interpretao - 2

Modelo da Subsuperfcie
Figura 3.8 - Fluxograma do processamento de dados de Geo-radar.

3.7.2 - Processamento bsico


- Envolve manipulaes fundamentais aplicadas aos dados para torn-los produtos mais aceitveis para a interpretao inicial e para a avaliao dos dados. Essa manipulao compreende: a) Decliping devido ao fato de a maioria dos instrumentos de radar registrarem os dados no formato inteiro de 16 bits, e tambm devido s amplitudes das ondas areas e diretas terem muito mais energia (amplitude) que as ondas refletidas, a forma da onda nas primeiras amostras podem estar clipadas, isto , acima de uma determinada amplitude elas so cortadas. A funo decliping recupera a forma da onda realizando a interpolao dos dados. Esta funo deve ser aplicada antes da filtragem. b) Filtragem DC (Dewow) uma filtragem para remoo dos componentes de baixssima freqncia presentes nos dados; esses componentes esto associados aos fenmenos de induo ou aos limites eletrnicos da instrumentao na manipulao dos dados durante a aquisio. Esses rudos tipicamente ocorrem como resultado da saturao dos instrumentos eletrnicos quando do registro das ondas areas e diretas, normalmente o segundo estgio no processamento. 58

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c) Marcao do tempo zero identificao nos dados do tempo de referncia com relao superfcie do terreno; isso realizado identificando-se o tempo inicial de chegada da onda direta. d) Ganhos temporais o sinal de radar rapidamente atenuado em sua propagao pelo subsolo. Existem vrios tipos de filtros temporais que aplicam ganhos aos dados, so eles: lineares, exponencial, exponencial esfrico, constante e AGC (automactic gain control). Este ltimo muito utilizado apesar de destruir as relaes de amplitude na seo, no permitindo aplicao de tcnicas de interpretao baseadas na variao da amplitude AVO (amplitude versus offset). As reflexes provenientes de grandes profundidades tm pouqussima amplitude (mais fracas); inversamente, as reflexes provenientes dos refletores mais superficiais tm amplitudes mais fortes. Para a visualizao desses refletores mais profundos deve-se aplicar ganho varivel com profundidade para que aquelas reflexes com amplitudes mais fracas (que sejam de interesse) sejam visualizadas conjuntamente com as reflexes mais fortes. Uma forma de equalizar essas amplitudes escolher uma janela de tempo na qual as amplitudes do sinal sejam normalizadas em relao mxima amplitude AGC. Esse procedimento executado ao longo de todo o trao.

3.7.3 - Processamento avanado


- Aps a execuo do processamento bsico, a imagem obtida serve de parmetro na definio da estratgia para se melhorar a qualidade. Essa estratgia consiste em escolher os prximos passos no processamento, de acordo com os objetivos ou com os interesses na imagem que se deseja realar para facilitar a interpretao. Essas etapas normalmente consistem de: a) Deconvoluo embora seja tambm uma filtragem, a deconvoluo tratada separadamente, em funo de utilizar as caractersticas e parmetros da onda emitida para a execuo da filtragem. muito utilizada no processamento de dados ssmicos, mas pouco utilizada nos dados de radar. b) Migrao uma tcnica de processamento que consiste em aplicar um operador matemtico ao longo da seo a fim de reposicionar os eventos, que aparecem na seo de radar, no lugar correto em tempo ou em profundidade. Apesar de ser uma ferramenta muito til na melhoria da qualidade das sees de radar, para ser eficiente necessita que se 59

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tenha um perfil de velocidade da rea com boa preciso, o que nem sempre possvel em razo de diversos fatores. Alm disso, uma tcnica que requer grande performance computacional, o que nem sempre est disponvel. Existem vrias tcnicas de migrao, entre elas, destacam-se: migrao no domnio do tempo, no domnio da freqncia, prempilhamento, ps-empilhamento, em profundidade etc. (Fisher et al., 1992b; Botelho e Mufti, 1995; Pestana e Botelho, 1997; e outros). c) Anlise de velocidade consiste em determinar a velocidade, ou o perfil de velocidade, a partir dos perfis CMPs ou WARRs. Normalmente vale-se de programas adequados para a elaborao do perfil de velocidade em profundidade (tempo), ou da velocidade mdia. Existem vrias tcnicas desenvolvidas para o processamento de dados ssmicos que podem ser utilizadas para os dados de radar (Fisher et al., 1992a; e outros). d) Correo esttica consiste na utilizao do perfil de velocidade, ou da velocidade mdia, para corrigir o perfil de radar em relao topografia do terreno. e) Converso em profundidade consiste em converter o perfil de radar, que obtido em tempo x posio, em perfil de profundidade x posio, utilizando o perfil de velocidade ou a velocidade mdia obtida para a rea.

3.7.4 - Interpretao
- A interpretao dos radargramas, aps a execuo do processamento, o ponto culminante da aplicao geofsica. A interpretao deve ter como baliza os objetivos que levaram utilizao do radar no estudo de um problema especfico e o modo como as estruturas da subsuperfcie possam aparecer nas sees. Isto , os refletores planos da subsuperfcie aparecem como lineamentos na seo, os pontos de interrupo de camadas, ou mesmo tubulaes enterradas, aparecem como hiprboles de difrao. Pode-se resumir que, para a execuo de uma interpretao consistente, o intrprete deve (Annan, 1992): 1 - ter um bom conhecimento sobre a geologia/geomorfologia da rea; 2 - desenvolver (conhecer/obter) um modelo geolgico/geomorfolgico da subsuperfcie; 3 - organizar os dados em conjunto para poder correlacion-los com os mapas do local; 4 - obter um perfil (velocidade mdia) com boa aproximao para rea; 5 - estimar qual a possvel resposta do radar para o problema em estudo; 6 - correlacionar os dados obtidos com a geologia/geomorfologia; 60

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7 - plotar os dados em mapas; 8 - ter em mos dados provenientes de furos de sonda no local de estudo para aferir a seo de radar obtida. O produto final do levantamento com Geo-radar, aps o processamento, so radargramas, constituindo sees semelhantes s obtidas pela ssmica de reflexo. Na sua interpretao procura-se visualizar a geometria, o mergulho, o posicionamento, as relaes entre os refletores e vrias outras caractersticas das estruturas presentes na subsuperfcie.

3.8 - APLICAES DO GEO-RADAR NO EXTERIOR


Segundo Daniels et al. (1988), a primeira utilizao de sinal eletromagntico para a deteco remota de objetos metlicos atribuda a Hlsmeyer, tendo ocorrido em 1904; ainda segundo os autores, a primeira descrio de utilizao do eletromagnetismo na localizao de objetos na subsuperfcie foi executada por Leimbach e Lwy em 1910. Com o desenvolvimento da tecnologia ao longo do sculo, principalmente nas duas ltimas dcadas, com o avano da tecnologia digital, houve a rpida evoluo dos equipamentos de radar. Concomitantemente, houve tambm um avano nas tcnicas de obteno dos dados e ampliou-se a aplicao do mtodo para vrias reas. Este passou, ento, a ser utilizado em vrias situaes e com diferentes propsitos, destacando-se os trabalhos descritos a seguir. Um dos trabalhos aplicados desenvolvidos mais recentemente foi o de Ulrikesen (1982), que testou a aplicabilidade do Geo-radar na engenharia civil, principalmente nos aspectos ligados geotecnia. Desde ento, vrias aplicaes foram realizadas em todo o mundo, desenvolvendo utilizaes nas diversas reas das Geocincias. Nicollin e Kofman (1994) realizaram perfis de radar em geleiras e observaram que ocorre um decrscimo contnuo da energia da onda-EM, em todos os perfis, medida que aumenta a profundidade, e que a interface entre o gelo e o embasamento rochoso se comporta como um difrator, espalhando a energia em todas as direes, com conseqente aumento de rudo no perfil. Lawton e Jol (1994) verificaram a aplicabilidade do Geo-radar na investigao de sedimentos pouco profundos em ambiente fluvial ativo, ao longo dos bancos, identificando a zona de contaminao de Creosote nas fraturas do embasamento rochoso, salientando que o sinal do radar foi drasticamente atenuado nos perfis realizados na plancie de inundao, em funo da ocorrncia de argila condutora. Bristow (1994) identificou a geometria e as caractersticas internas de arenitos aflorantes, determinando o acamamento, a profundidade e o 61

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embasamento, o que permitiu inferir sobre o paleo-ambiente local. Wilson et al. (1994) localizaram zonas anmalas na subsuperfcie, possivelmente relacionadas com tmulos antigos. Os autores ainda mostraram a eficincia do radar mesmo executando perfis prximos a reas construdas, salientando, no entanto, os cuidados que devem ser tomados na aquisio e no processamento dos dados para assegurar maior preciso na interpretao. Mauring e Soldal (1995) identificaram a pluma de penetrao de gua salgada (marinha) ao longo de um aqfero, para possibilitar a extrao dessa gua para um criatrio de peixes marinhos. Overgaard (1995) relata a utilizao do Geo-radar no estudo de um depsito de calcrio, na Dinamarca, conseguindo diferenciar os tipos de calcrios existentes em funo do padro de reflexo da onda. Nobes (1995) utilizou o Geo-radar para identificao de tmulos antigos, com pouca profundidade, ressaltando que, para tal, melhor utilizar uma combinao de mtodos: o Geo-radar e a magnetometria (campo total e gradiente). Doolittle e Collins (1995) relatam que, nos EUA, vrios perfis Geo-radar foram realizados em tipos de solos diferentes para verificar a aplicabilidade do mtodo em descriminar os diferentes tipos de solos e, conseqentemente, validando-se a tcnica. Os autores estimaram a composio taxonmica de solos e avaliaram tambm as variaes de suas propriedades baseando-se nos radargramas. Tambm relatam que, determinando a presena e a profundidade de horizontes no solo, as estruturas observadas nas imagens e os padres de reflexo do sinal podem ser utilizados para identificar diferentes tipos de solos. Entretanto, os autores salientam que as variaes climticas afetam a resposta do solo em relao ondaEM do Geo-radar. Sun e Young (1995) ressaltam a importncia de se observar os efeitos da reflexo da onda-EM em objetos na superfcie do solo, os quais podem ocasionar eventos lineares e hiperblicos nas sees de radar (radargramas); indo alm, indicam procedimentos para retirar os eventos indesejveis durante o processamento e as precaues que devem ser tomadas durante a aquisio dos dados. Jol et al. (1996) identificaram, a partir de imagens de radar em ambientes costeiros, as fcies dos sedimentos, a estrutura dos depsitos sedimentares, sua geometria, seus planos etc., e ainda a direo de paleo-deposio, alm de identificar o contato da cunha salina em alguns trechos da praia. Grasmuceck (1996) mostrou a aplicao 3D do Geo-radar na identificao de fraturas em gnaisses. Rea e Knight (1998), com base tcnica estatstica, utilizaram a imagem do radar na identificao da distribuio espacial de material grosseiro e fino dentro de uma unidade, correlacionando-os com a forma de sedimentao. Lendvay et al. (1998) realizou perfis de Geo-radar ao longo de praia fluvial, perto do lago Michigan EUA, determinando locais mais condutores, relacionados com a contaminao por efluentes lquidos, e ainda determinou a variao faciolgica em perfis realizados sobre o lago. Eppstein e Dougherty (1998) utilizaram o programa de computador Apprize para a inverso de dados de radar 62

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poo-a-poo, obtendo um modelo 3D, uma vez que utilizaram quatro poos numa mesma rea. Os autores identificaram, ainda com o Geo-radar, variaes na composio do solo. Augustinus e Nichol (1999), aplicando o Geo-radar em uma bacia sedimentar, concluram que o mtodo mostrou-se eficiente para a identificao da arquitetura sedimentar, na estratigrafia de depsitos glaciais e ps-glaciais. Os autores, baseados na interpretao a partir da imagem de radar, identificaram as fcies genticas da deposio, o que permitiu reconstruir o paleo-ambiente do Pleistoceno, alm de proporcionar a construo de uma imagem 3-D da bacia.

3.9 - APLICAES DO GEO-RADAR NO BRASIL


No Brasil, o Geo-radar foi aplicado em carter experimental em trabalhos na regio Norte Amazonas e Par , com a finalidade de se testar a viabilidade de sua utilizao em solos argilosos, originados de clima tropical. Estudos arqueolgicos na Ilha do Maraj (PA), vide Roosevelt (1988), empregaram o Geo-radar n prospeco de tmulos indgenas, entretanto os radargramas no apresentaram boa nitidez devido absoro da Onda-EM pelo solo orgnico superficial dos stios investigados. No estado do Amazonas, Sauck et al. (1995b) verificaram que, utilizando a antena de 100 MHz, conseguiram uma resposta do radar na profundidade de 12 m e verificaram que as crostas laterticas da regio refletiam muito bem o sinal do radar. Os autores identificaram atravs do radar a presena de microfauna (formigueiros) numa profundidade de 6 m e, ainda, realizaram teste de aquisio de dados de radar sobre a lmina dgua, conseguindo identificar o leito do rio Amazonas numa profundidade de lmina dgua de 12 m. Sauck et al. (1995a), no estado do Par, realizaram testes com Geo-radar em diferentes tipos de solos e constataram a penetrao da onda do radar at uma profundidade de 15 m, utilizando antenas de 100 MHz. Trabalhos envolvendo o tratamento de dados de Geo-radar, particularmente a migrao psempilhamento, foram apresentados primeiramente por Botelho (1994); posteriormente houve os trabalhos sobre migrao 2D e 3D de sees WARR (pr-empilhamento), apresentados por Botelho et al. (1995) e por Almeida (1996). Rodrigues e Porsani (1995), utilizaram o Geo-radar em estudos ambientais, detectando tanques desenterrados e dutos. Franco et al. (1997), realizando levantamento em depsito aluvionar, no vale do rio do Sono, Tocantins, conseguiram determinar a espessura de pacotes de cascalhos e da camada de areia sotoposta a

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estes, obtiveram a reflexo no embasamento rochoso e ainda conseguiram identificar o posicionamento de paleo-canais. Madeira et al. (1997) mostraram a excelente correlao obtida entre os dados de radar e as sees estratigrficas de sedimentos quaternrios; mais ainda, constataram a eficincia da onda-EM mesmo em solos argilosos, atingindo profundidades de 15 m. Botelho e Mufti (1997) utilizaram a migrao nos dados de radar para melhorar a preciso na identificao dos limites verticais e na continuidade horizontal dos refletores internos do macio calcrio; identificaram tambm cavidades e furos (de sondagem) em grandes blocos de rocha a serem explorados. Muitos trabalhos envolvendo o Geo-radar foram realizados no Brasil na dcada de 90 e, em sua grande maioria, podem ser encontrados no Cdroom que contm os Resumos Expandidos de todos os Congressos Internacionais da Sociedade Brasileira de Geofsica, o qual est disponvel na pgina da entidade na internet (www.sbgf.org.br). Nos estudos geomorfolgicos, todavia, os trabalhos so mais escassos, destacando-se, dentre eles, Neves et al. (1997) e Aranha et al. (1998 e 1999), que foram realizados em vertentes na regio de Gouveia para a identificao da estrutura da subsuperfcie, isto , a estrutura do manto de alterao. Tem-se tambm o trabalho de Bacellar (2000) no estudo de voorocas na regio de Cachoeira do Campo Minas Gerais; e de Ucha et al. (1999), que tambm utilizaram o Geo-radar em estudo geomorfolgico, identificando a profundidade de crostas laterticas em sedimentos do Grupo Barreiras na Bahia. Radares subterrneos colocam problemas interessantes no projeto das antenas. De modo diferente de um radar atmosfrico, um radar subterrneo deve incluir em seu caminho de transmisso na perda, dieltrica e no homognea a qual em alguns casos pode tambm ser anisotrpica. Os alvos podem ser planares ou ter alguma outra forma bem definida; eles so geralmente de maior extenso que a pregada da antena. Isto tem levado ao projeto de antenas casados com ambos as caractersticas do meio de propagao e as da forma geomtrica do alvo. As caractersticas de propagao do material afetam a forma do espectro transmitido para uma profundidade de resoluo requerida e uma profundidade de penetrao. A dificuldade de utilizao de uma nica antena para ambas as funes de transmisso e recepo surge porque chaves suficientemente rpidas no esto acessveis para proteger o receptor da potncia transmitida .Este a principal razo porque equipamentos de radares subterrneas empregam antenas separadas para transmisso e recepo. O nvel de acoplamento cruzado portanto um parmetro crtico. 64

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A configurao fsica da antena tambm importante, j que o meio de propagao e o alvo podem muito freqentemente estar no campo reativo e na regio de radiao de campo prximo; por isto a interao entre a antena, o meio e o alvo causam modificao de ambas as caractersticas da antena e as assinaturas do alvo e devem ser levadas em considerao no processo de projeto. Em geral, antenas independentes da freqncia so caractersticas como segue: a) excitao da antena da extremidade na qual altas freqncias so radiadas. b) Uma regio de transmisso formada pela parte inativa da antena entre o ponto do alimentador e a regio ativa. Esta regio deve produzir uma radiao desprezvel. c) Uma regio ativa da qual a antena radia fortemente devido a desejvel combinao da magnitude e fases da corrente. d) Uma regio inativa ou reflectiva alm da regio ativa. essencial que haja um rpido decaimento da corrente dentro e alm da regio ativa. Antenas eficientes atingem estas caractersticas por meio de radiao na regio ativa ao passo que projetor menos eficientes (bandalarga) usam tcnicas de carregamento resistivo para alcanar as caractersticas desejadas. Uma geometria definida inteiramente pelos ngulos, como: equi-angular-planar espiral, cnico espiral e dipolo bi-cnico. Estas antenas retm\ mantn sua performace sobre um conjunto de faixas de freqncias pelas suas dimenses limitadas e propicia que a resposta ao impulso estendido possa ser aceita, o que prova ser extremamente til. Estruturas log-peridicas no so inteiramente definidas em termos de ngulos, mas constituem um banda larga adequada quando a razo de alta-transformo est prxima da unidade.

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