Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
PSD120
profile screw driven unit
Spindelgetriebenes
Profilführungssystem
unidad con perfil
accionado por husillo
Introduction Einleitung Introducción
The HepcoMotion PSD120 linear drive Die PSD120 angetriebene Linearachse von La unidad lineal accionada HepcoMotion
unit can be used for single or multi-axis HepcoMotion® ist ein vielseitig einsetzbares PSD120 es un sistema versátil que permite
applications and combines Hepco’s Ein- oder Mehr-Achs-System, bei der die hacer ejes simples o ejes múltiples. Combina
Herculane® wheel technology with a ballscrew Hepco Herculane® Führungsrad-Technologie la tecnología de rodadura Herculane® de Hepco
drive to give excellent all-round performance mit einem Kugelrollspindel-Antrieb vereint con un accionamiento mediante un husillo de
in a highly cost effective package. wird. Die PSD120 bietet ein ausgezeichnetes bolas. El PSD120 ofrece un excelente
The integrated linear guide and ballscrew Preis-/ Leistungsverhältnis. rendimiento a un coste altamente económico.
drive are housed in a high strength Das Gehäuse für die integrierte Linearführung La guía lineal integral y el husillo de bolas
aluminium beam fitted with a continuous und den Spindelantrieb besteht aus einem propulsor están alojados en una viga de
sealing strip protecting the internal robusten Aluminiumprofil. Die innenliegenden aluminio de alta resistencia sellada por una
mechanism. The Hepco Herculane® wheel Führungs- und Antriebselemente werden tira de acero inoxidable que protege el
technology enables a smooth, low friction durch ein umlaufendes Dichtungsband mecanismo interior. La tecnología de
movement of the externally mounted geschützt. Die Hepco Herculane® rodadura Herculane® de Hepco permite un
carriage plate. Führungsrad-Technologie ermöglicht einen movimiento suave y de baja fricción del carro
The PSD120 has a full range of options and ruhigen, reibungsarmen Lauf der außen que está montado en el exterior.
accessories to optimise each unit for the montierten Trägerplatte. El PSD120 tiene una gama completa de
application. Zur optimalen Ausstattung der Einheit für opciones y accesorios para optimizar cada
There is full compatability with Hepco’s MCS Ihren Anwendungsfall bietet die PSD120 unidad según la aplicación.
framework system and other driven zahlreiche Optionen und Zubehör. El sistema es completamente compatible con
products for which connection brackets are Auch besteht volle Kompatibilität mit den el sistema de perfiles de aluminio MCS y otros
available. Hepco MCS Aluminiumprofilen sowie zu allen productos accionados para los que hay
anderen angetriebenen Hepco Einheiten. disponibles soportes de conexión.
Mounting Platform
Tapped holes for ease of component attachment.
Direct fixing of multi-axis mounting brackets.
Befestigungsplattform Limit Switch & Bracket
Mechanical and inductive versions.
Gewindebohrungen für eine einfache Anbringung
IP67 rating.
von Komponenten.
Easily adjustable.
Direkte Montagemöglichkeit von Mehrachs-
Befestigungsklemmen. Endschalter &
Plataforma de Montaje Schalterklemme
Agujeros roscados para facilitar el acoplamiento Mechanische und induktive Schalter
de componentes. erhältlich.
Soportes de montaje para ajustar entsprechen IP67.
directamente otros ejes. problemlos einstellbar.
Interruptor de fin de
carrera y soporte
Versiones inductivas y mecánicas.
Categoría PI67.
Fácilmente ajustable.
Aluminium Beam
Available in stock lengths 400mm to 1500mm.
Stiff self supporting beam may form part of the machine construction.
6 T-slots for ease of mounting, compatible with Hepco MCS and other profiles.
T-nuts, T-slot covers, mounting brackets & mutli-axis connection brackets are available.
Aluminiumprofil
In gewünschter Länge von 400 bis 1500 mm ab Lager erhältlich.
Stabiles, selbststützendes Profil kann zur Maschinenkonstruktion verwendet werden.
6 T-Nuten zur einfachen Befestigung, kompatibel mit Hepco MCS und anderen Profilen.
T-Nuten, T-Nut-Abdeckung, Befestigungsklemmen & Verbindungsplatten für Mehr-Achs-
Systeme verfügbar.
Viga de Aluminio
Shaft Disponible en longitudes de 400 a 1500 mm de stock.
Supplied with fitted key. Viga autoportante resistente que puede formar parte de la construcción de la máquina.
Motor connection kits available. 6 ranuras en T para facilitar el montaje, compatible con el MCS de Hepco y otros
perfiles.
Welle Disponibilidad de tuercas en T, tapas para la ranura en T, soportes de montaje y
Lieferung mit Paßfedernut. soportes de conexión para ejes múltiples.
Spezialflansch passend für Ihren Motor
erhältlich.
Eje
Suministrado con chaveta.
Disponibilidad de kits de conexión de motores.
1
System Systemaufbau Composición
Composition Del Sistema
PSD120 units are available in a large range of Die PSD120 Einheiten sind standardmäßig in Las unidades PSD120 están disponibles en
stock beam lengths from 400mm to 1500mm einer Vielzahl von Längen von 400 mm bis zu una amplia gama de longitudes desde 400
and ballscrew pitch sizes of 5, 10, 16 and 1500 mm, die Kugelrollspindel in Steigungen mm a 1500 mm de stock y pasos de los
32mm. Special length and pitch von 5, 10, 16 und 32 mm erhältlich - andere husillos de 5, 10, 16 y 32 mm. Longitudes
combinations are available to order. Längen und Steigungen auf Anfrage. especiales y combinaciones de pasos son
All units come pre-adjusted and lubricated. Alle Einheiten werden voreingestellt und disponibles bajo pedido.
Units do not usually need maintenance, but in geschmiert geliefert. Die Einheiten sind Todas las unidades vienen preajustadas y
some higher duty applications a simple normalerweise wartungsfrei, bei besonders lubricadas. Las unidades habitualmente no
re-adjustment of the carriage may be required hohen Anforderungen kann eine necesitan mantenimiento, pero en algunas
(see page 5). Re-lubrication of the ballscrew Nachjustierung der Trägerplatte erforderlich aplicaciones de servicio pesado puede ser
where needed can be done by means of an sein (siehe Seite 5). Eine Nachschmierung der necesario un simple reajuste del carro (ver
access hole located in the end cover. Kugelrollspindel kann bei Bedarf durch eine pág. 5). La relubricación del husillo, en caso
3D CAD f iles are available at Öffnung in der Endabdeckung erfolgen. de necesidad, puede ser realizada a través de
www.HepcoMotion.com and Hepco’s 3D CAD Daten sind im Internet unter un agujero de acceso localizado en la tapa
Technical Department is on hand to assist www.HepcoMotion.com bereitgestellt. Unsere del extremo.
with application enquiries or to undertake technische Abteilung hilft Ihnen bei Fragen Archivos en 3D CAD están disponibles en
the design of complete mechanical systems. gerne weiter oder unterstützt Sie bei der www.HepcoMotion.com y el Departamento
Konstruktion von mechanischen Técnico está a su entera disposición para
Kompletteinheiten. ayudarles en las solicitudes de información
sobre sus aplicaciones o realizar el diseño de
Simple Connection for Motors sistemas mecánicos completos.
Optional tubular flange screws directly onto end cover.
Compact inline motor mounting.
Compatible with most types of coupling and motors.
Hepco can supply assembled units with AC, stepper and servo motors.
Einfache Motoranbindung End Cover and Bearing Housing
Optional mit Flansch zur Befestigung direkt an die Endabdeckung. High precision angular contact bearings.
Kompakte in-line Motoranbindung. Available pre-machined for motor interface.
Kompatibel mit gängigen Kupplungen und Motoren. Endanschlag und Lagergehäuse
Auf Kundenwunsch als vormontierte Einheit mit verschiedenen Präzise Schrägkugellager.
Motorvarianten lieferbar. Vorgebohrt erhältlich für kundenseitige
Conexión Simple para Motores Motoranbindungen.
Una brida tubular opcional se atornilla directamente a la tapa del Tapa del Extremo y Alojamiento de
extremo.
Rodamientos
Montaje interno compacto del motor.
Rodamientos de contacto angular de alta precisión.
Compatible con la mayoría de acoplamientos y motores.
Disponible pre-mecanizado para el interface del motor.
Hepco puede suministrar las unidades para ensamblar motores
de CA, paso a paso y servomotores.
Carriage
High load capacity 700 N.
Maximum speed 1.6 m/s.
Pre-adjusted for extended life.
Trägerplatte
Hohe Lastaufnahme bis zu 700 N.
Maximale Geschwindigkeit von 1,6 m/s.
Voreingestellt für lange Lebensdauer.
Carro
Alta capacidad de carga 700 N.
Máxima velocidad 1,6 m/s.
Internal Buffer Pre-ajustado para aumentar la duración.
End of stroke protection at both ends.
Integrierter Endanschlag
Anschlagschutz an beiden Enden.
Tope elástico interno
Protección de fin de carrera en ambos extremos.
2
Drive Connections Antriebsoptionen Conexiones
de Accionamiento
The HepcoMotion PSD120 can be supplied with a Die HepcoMotion PSD120 kann auf Anfrage mit El HepcoMotion PSD120 puede ser suministrado con
fitted motor to suit many different applications. verschiedenen Motorvarianten vormontiert geliefert un motor acoplado para adaptarse a diversas apli-
Connection to other motors and gearboxes is quick werden. caciones.
and simple using one of the fixing kits. Standard kits Zur einfachen und schnellen Anbringung an La conexión a otros motores y cajas reductoras es
to suit a range of motor faces including IEC C80, kundeneigene Motoren und Getriebe sind simple y rápida utilizando un kit de conexión. Los
C90, C105, C120 and NEMA 23 and 34 are stock verschiedene Flanschsätze verfügbar. kits estándar que se adaptan a una amplia gama de
items. Flanschoptionen für die gängigsten Motortypen wie anchura de motores. Guardamos en stock
Hepco can offer a fast service on special IEC C80, C90, C105, C120 und NEMA 23 und 34 adaptadores para motores IEC C80, C90, C105,
connection kits for attachment of customer’s motors sind ab Lager erhältlich. C120 y NEMA 23 y 34.
and gearboxes. Für andere Konfigurationen kann auf Anfrage ein Hepco ofrece un servicio rápido en kits de conexión
Spezialflansch passend zu Ihrem Motor oder especiales para acoplar los motores y cajas reduc-
Getriebe gefertigt werden. toras del cliente.
Basic dimensions for fitted NEMA 34 stepper motor
Grundmaße für angebrachten NEMA 34 Schrittmotor High performance coupling
Hochleistungs-Kupplung
Dimensiones básicas para acoplar un motor paso a paso NEMA 34
Acoplamiento de alto rendimiento
60
30
Ø86
The fitted motor is a cost effective option, capable of Werkseitig angebrachte Motoren bieten eine El motor acoplado es una opción económica, capaz
high speeds and thrusts. Hepco can supply AC kostengünstige Lösung. Sie können auch bei hohen de alcanzar altas velocidades y fuerzas. Hepco
motors, stepper and servo systems including Geschwindigkeiten und Stoßbelastungen eingesetzt puede suministrar algunos motores incluyendo
optional holding brakes, encoders for positioning werden. Viele Motoren können optional auch mit frenos opcionales, encoders para posicionamiento y
and inverter drives for power and control. Haltebremse, Encoder zur Positionierung und accionamientos con invertidores para más potencia
Please contact Hepco for full details and Umrichter zur Spannungsversorgung und Steuerung y control.
application advice. geliefert werden. Contacte con Hepco para más detalles y sugerencias
Unsere technischen Mitarbeiter stehen Ihnen gerne de aplicación.
für weitere Informationen und Anwendungsfragen
zur Verfügung.
Performance Leistung Rendimiento
The maximum speed of the PSD120 unit is Die maximale Geschwindigkeit der PSD120 ist von La máxima velocidad de la unidad PSD120 es deter-
determined by the critical speed of the ballscrew and der kritischen Geschwindigkeit der Kugelrollspindel minada por la velocidad crítica del
pitch size. The linear speed for different ballscrew und deren Steigung abhängig. Die husillo de bolas y el tamaño del paso. La velocidad
pitches and the maximum rotational speed of the Lineargeschwindigkeit der verschiedenen Spindel- lineal para diferentes pasos y la velocidad máxima
ballscrew are shown in the graphs below. steigungen und die maximale Drehzahl der rotacional de los husillos de bolas se muestran en el
Kugelrollspindel sind aus dem untenstehenden gráfico de abajo.
Diagramm ersichtlich.
Linear Speed Lineargeschwindigkeit Velocidad Lineal Critical Speed Kritische Drehzahl Velocidad Crítica
100
Linear Speed (m/min)
90 3000
80 32mm
2500
70
60 2000
50 1500
40 16mm
30 1000
20 10mm
10 500
5mm
0 0
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
Beam Length (m) Profillänge (m) Longitud de viga (m) Beam Length (m) Profillänge (m) Longitud de viga (m)
Nominal stroke length is calculated with the Die nominelle Hublänge entspricht dem maximal La longitud nominal de carrera se calcula con el
carriage positioned against the internal buffers. In möglichen Verfahrweg zwischen den beiden carro posicionado contra los topes elásticos internos.
practice a clearance between the carriage and the Endanschlägen. Bei der Auslegung der nominellen En la práctica hay que permitir una cierta holgura
buffers should be provided at either end of the stroke Hublänge sollte zu dem tatsächlichen Verfahrweg entre el carro y los amortiguadores en ambos
to allow for overrun. beidseitig ein ausreichend großer Überlauf mit extremos de la carrera, para permitir un margen
eingerechnet werden. de seguridad.
3
Axis Connections Achsverbindungen Conexiones de Ejes
The HepcoMotion PSD120 design allows for Das HepcoMotion PSD120 Design erlaubt El diseño del HepcoMotion PSD120 permite la
easy construction of multi-axis systems onto eine einfache Verbindung zwischen mehreren construcción fácil de sistemas multi ejes sobre
Hepco MCS and other frames and machine Achsen mit dem Hepco MCS Profilsystem perfiles MCS y otros perfiles, así como con
elements. sowie mit anderen handelsüblichen otros elementos de la máquina.
A comprehensive range of mounting kits Profilsystemen und Maschinenelementen. Hay una amplia gama disponible de kits
and accessories is available. Some typical Eine Vielzahl von Befestigungsmöglichkeiten de montaje y accesorios. Algunas
system configurations are shown to illustrate und Zubehör ist erhältlich. Die Flexibilität des configuraciones de sistemas típicas se
the flexiblity of the PSD120 design PSD120 Designs zeigen die unten aufge- muestran más abajo para ilustrar la flexibili-
and connection components have been führten Beispiele von typischen dad del diseño del PSD120. Los componentes
identified together with their part numbers for Systemkonfigurationen. Zur einfachen de conexión están identificados con
ease of selection. Auswahl wurden die sus números de referencia para facilitar su
Hepco’s Technical Department can assist with Verbindungskomponenten mit den jeweiligen selección.
application enquiries or undertake the design Artikelnummern gekennzeichnet. El Departamento Técnico de Hepco está a su
of mutli-axis systems. Gerne helfen Ihnen unsere technischen entera disposición para ayudarles en las
Mitarbeiter bei Konstruktionsfragen für Ihre solicitudes sobre aplicaciones o para realizar
Multi-Achs-Anwendung. el diseño de sistemas multi ejes.
PSD120FC45
PSD120FP2
PSD120FP1
PSD120FP3
MCS 0-132-9090
MCS 0-132-8080
PSD120FC45
MCS 0-132-3060
PSD120FC30
MCS 0-132-3060
MCS 0-132-4545L
MCS 0-132-3060
PSD120FCS
MCS 1-242-2028
4
Data & Daten & Maße Datos y
Dimensions Dimensiones
The main dimensions of the PSD120 are shown Die Grundmaße der PSD120 sind in der Las principales dimensiones del PSD120 se
in the drawing below. Further details can be untenstehenden Abbildung aufgezeigt. indican en el dibujo inferior. Se pueden
obtained from the 3D CAD files, Weitere Einzelheiten sind in 3D CAD-Dateien obtener más detalles en los archivos 3D CAD,
available from Hepco’s Technical unter www.HepcoMotion.com abrufbar, oder que se pueden solicitar de nuestro
Department or at www.HepcoMotion.com. können in Hepco’s technischer Abteilung Departamento Técnico o desde nuestra pági-
angefragt werden. na web www.HepcoMotion.com.
13.5 4 - M6 x 7 65.0 65.0 6 - M6 x 20 60
A 30
3 (h9)
10 (h7)
Shaft Key
PaBnut fur Welle 45 68 98 90
Chaveta del Eje
45° 45°
49.5 38
19 17 8
23
Ø44 110 A 15
1 30
140
170 A-A
Beam Length Profillange Longitud de Viga L 1500 max
Ø36 (H7) x 2
(Stroke length Hublange Longitud de Carrera = L - 247mm)
4 - M5 x 10
21 14
128 min 212 min 4 - M5 x 8
72 15 12 26.8
6.2
81.5
65 49
30 30
60 8
8 104
120 Lubrication Plug Schmiernippel Punto de lubrificacion = M20
5
Paso del husillo (mm)
Express Service
• • • •
Steigung (mm)
5 • • • • • •
Standard Delivery Range
10 • • • • • • • • • • • •
Standard Service
16 • • • • • • • •
32 • • • • • • • • • • • • Gama de Entrega Estándar
Beam lengths and ballscrew pitch combina- Die oben als Express Service angezeigten Las combinaciones entre las longitudes de la
tions from the express range are available on Kombinationen von Profillänge und Steigung viga y pasos de husillo de la gama de entrega
a short delivery. Special length and pitch sind kurzfristig verfügbar. Kombinationen von express están disponibles en un plazo de
combinations are available on request. For nicht aufgezeigten Längen und Steigungen envío corto. Las combinaciones de longitudes
32mm pitch option contact Hepco. sind auf Anfrage erhältlich. Wird eine y pasos especiales están disponibles bajo
Leadscrew and nut option available on Steigung von 32 mm gewünscht, setzen Sie petición.
request. sich bitte mit unserer technischen Abteilung in Las opciones de husillos trapezoidales y
Verbindung. tuercas están disponibles previa solicitud.
T-slot cover (supplied fitted in each of the T-slots in the beam) = 1-242-1038
T-Nuten-Abdeckung (wird in jeder T-Nuten-Öffnung des Profils mitgeliefert)
Tapa de la ranura en T (suministrado montado en cada una de las ranuras en T de la viga)
Full details of the fixing brackets, motors and motor connection kits shown on pages 3 and 4 are available from Hepco.
Details über die auf Seiten 3 und 4 gezeigten Befestigungsklemmen, Motoren und Flanschsätze erhalten Sie bei unseren technischen Mitarbeitern.
Hepco dispone de información más detallada de los elementos de unión, motores y kits de conexión señalados en las páginas 3 y 4.
www.HepcoMotion.com
6
HepcoMotion® Product Range/Produktreihe/Gama de Producto
MCS
SBD HDLS DLS HTS HPS
HepcoMotion® – exclusiver europäischer Partner und Händler für Bishop-Wisecarver seit 1984.
®
LoPro® UtiliTrak®