Vlvulas de Control

DEFINICIONES
Vlvula: Es un trasductor de salida o actuador que permite desarrollar una estrategia de control Como realiza el control? Manipula una variable influyente del proceso modulando el paso de un fluido por medio de un obturador.

Caracterstica de caudal
Es el cociente entre la fraccin de carrera del obturador y el caudal que escurre a travs de la vlvula La caracterstica de caudal inherente se define como la relacin existente entre el caudal que escurre a travs de la vlvula y la variacin porcentual de la carrera, cuando se mantiene constante la presin diferencial a travs de la vlvula.

 La caracterstica de caudal instalada se define como la caracterstica real de caudal, bajo condiciones reales de operacin, donde la presin diferencial no se mantiene constante. Al proceder a la seleccin de la caracterstica de caudal se debe pensar en la caracterstica de caudal instalada. La caractersticas de caudal inherente es la terica (dada por el fabricante), mientras que la instalada es la prctica.

Campo de medida (Rangeability) de una vlvula Podra definirse como dinmica de medida, que es el cociente entre los valores mximo y mnimo de utilizacin de un dispositivo. En una vlvula puede definirse como la relacin entre los caudales mximo y mnimo controlables. La dinmica de medida puede ser inherente e instalada.

La dinmica de medida (Rangeability) inherente vara de vlvula en vlvula en funcin del tipo de cuerpo.

 La dinmica de medida instalada tambin se puede definir como la relacin entre la dinmica de medida inherente y la cada de presin, lo cual se puede expresar como: Q1 P2 R0= donde: Q P 2 1
Q1 = Caudal inicial; Q2 = Caudal final; P1 = Cada de presin a caudal inicial P2 = Cada de presin en la vlvula a caudal final

Por ejemplo, debido a los requerimientos del proceso, el caudal puede disminuir de 100 a 25 % mientras la cada de presin aumenta de 16 a 100 %, con lo que la dinmica de medida instalada en este caso sera R = (100/25), (100/16) = 10.

Caractersticas de caudal inherentes

La caracterstica de caudal es proporcionada por la forma del obturador o tambin por la posicin del elemento de cierre en relacin al asiento. Bsicamente, hay cuatro tipos de caractersticas de caudal inherentes:
Lineal; Isoporcentual o Igual porcentaje; Parablica modificada; Abertura rpida.

Grfico Caudal vs. Carrera, para vlvulas con obturadores caracterizados y no caracterizados

Figura 2

 Es la caracterstica en la cual iguales incrementos de carrera determinan iguales variaciones de caudal. Su expresin matemtica es:
Q S Sc S Q = S = S Sc s 0 max

Caractersticas de caudal inherente tipo lineal

Q = Caudal correspondiente a una seal S cualquiera del instrumento; Qmax = Caudal correspondiente estando la vlvula totalmente abierta;

 S = Sc S = Variacin de la seal en relacin a la seal del instrumento, correspondiente a la posicin de cierre de la vlvula; Sc = Seal del instrumento correspondiente a la posicin de cierre de la vlvula; S = Seal del instrumento; Ss = S0 Sc = Amplitud de la seal del instrumento; S0 = Seal del instrumento correspondiente a la posicin de abertura total de la vlvula. R = Dinmica de medida (Rangeability).

Ganancia o sensibilidad de la vlvula

Es la relacin entre la variacin del caudal y la correspondiente variacin de carrera, o sea: Kc = variacin de caudal variacin de carrera Podemos ver que la ganancia de la vlvula es la propia pendiente de la curva correspondiente a su caracterstica de caudal y, por lo tanto, la ganancia producida por una vlvula con caractersticas de caudal lineal, es constante y unitaria.

Caractersticas de caudal inherente tipo igual porcentaje Es la caracterstica en la cual iguales incrementos de carrera determinan variaciones de caudal que mantienen siempre el mismo porcentaje del caudal existente. Su expresin matemtica es:

Q Q max

S R = S 1 s

La curva de la caracterstica de igual porcentaje no comienza en el punto de caudal igual a cero ya que el aumento del caudal es un porcentaje del caudal que se tiene en el momento, y ste nunca podr ser nulo, pues, caso contrario, un aumento porcentual sobre un valor cero continuar siendo cero.

 La caracterstica de caudal inherente tipo igual porcentaje de uso ms comn es 50:1, o sea representa una caracterstica cuyo alcance va desde 100 % de caudal (en 100 % de carrera) hasta 2 % del caudal (en 0 % de carrera), esto es 100:2 o, como ms comnmente se conoce, 50:1

Caractersticas de caudal inherente tipo parablica modificada

Se trata de una caracterstica de caudal intermedia entre la lineal y la igual porcentaje, segn se puede observar en el grfico de la figura 2. No se puede tener una definicin exacta como para las caractersticas anteriores por el hecho de ser una caracterstica modificada. Matemticamente, se la puede definir mediante: S
Q Q max = Ss S 3 2 2 S s

Caracterstica de caudal inherente tipo apertura rpida Se trata de una caracterstica que produce una variacin mxima del caudal a travs de la vlvula con la carrera mnima. Este tipo de vlvula posibilita el pasaje de casi la totalidad del caudal nominal con apenas una abertura de 25 % de la carrera total. No es definible matemticamente

Caracterstica de caudal y ganancia

Caractersticas de caudal tipo apertura rpida. Produce una ganancia muy alta a bajas aperturas de carrera y una ganancia muy baja en aperturas por encima de 60 % de carrera total. Tal particularidad de ganancia decreciente, segn aumenta el caudal, es inadecuada para su utilizacin en aplicaciones en las cuales sea necesario un control del tipo modulado. Por lo tanto, la caracterstica de caudal tipo apertura rpida se destina slo para aplicaciones en control de tipo biestable, donde la vlvula slo toma dos posiciones: toda abierta y toda cerrada.

 Caracterstica de caudal tipo lineal Produce una ganancia constante en toda la carrera de la vlvula. Es, por lo tanto, (desde el punto de vista terico), la caracterstica de caudal ms aconsejable para aplicaciones en control modulado. Caractersticas de caudal tipo igual porcentaje y parablica modificada. Producen ganancias crecientes, esto es su ganancia es baja al comienzo de la apertura de la vlvula y va aumentando a medida que aumenta la apertura de la vlvula. En la caracterstica igual porcentaje, tal ganancia creciente es ms pronunciada que en la caracterstica parablica modificada.

Tipos de Vlvulas
Vlvulas de vstago deslizante

Simple Asiento

Obturador Torneado

Doble Asiento

Jaula

Simple asiento, macho torneado guiado superior. (1/10)

Simple asiento, cuerpo dividido, macho torneado, guiado superior

Vlvulas Globo con Gua Superior e Inferior, doble asiento. Capacidades grandes. Se utilizan comnmente para fluidos viscosos o jaleas.

Vlvulas de vstago deslizante con obturador Jaula

Tipos de circulacin a travs de una vlvula Laminar

movimiento de un fluido cuando este es perfectamente ordenado, estratificado, de manera que el fluido se mueve en lminas paralelas, si la corriente tiene lugar entre dos planos paralelos, o en capas cilndricas coaxiales como, por ejemplo en un tubo de seccin circular, sin mezclarse entre si

 Turbulento
movimiento de un fluido que se da en forma catica, en que las partculas se mueven desordenadamente y las trayectorias de las partculas se encuentran formando pequeos remolinos aperidicos, como por ejemplo el agua en un canal de gran pendiente.

 Cavitacin
es un efecto hidrodinmico que se produce cuando el fluido pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una descompresin del fluido. Puede ocurrir que se alcance la presin de vapor del lquido de tal forma que las molculas que lo componen cambian inmediatamente a estado de vapor, formndose burbujas o, ms correctamente, cavidades. Las burbujas formadas viajan a zonas de mayor presin e implotan (el vapor regresa al estado lquido de manera sbita, aplastndose bruscamente las burbujas) produciendo una estela de gas y un rpido desgaste de la superficie que origina este fenmeno. El fenmeno generalmente va acompaado de ruido y vibraciones.

Vlvulas de eje rotatorio

Vlvula Mariposa
Gran gama de tamaos (hasta 72), presiones y temperaturas. Relativo bajo costo Baja cada de presin Control estndar 60 de rotacin. Especiales 90

-Requieren poco espacio de caera para su instalacin -Alto costo de mantenimiento -La potencia de los actuadores es en general grande -Campo de medida (Rangeability) amplio hasta 100:1 en isoporcentual

Mariposa anti cavitacin Con solapa Varidiff

Vlvula reguladora de caudal Multichorro Monovar

Vlvulas Bola o Esfrica

Similares caractersticas a las vlvulas mariposa. Menor tamao

Actuadores
Elctrico Electromecnico Neumtico Hidrulico

Actuadores Electromecnicos
Operacin Multivuelta o un cuarto de vuelta Trifsico, Monofsico y CC Control de par y posicin Conexin por bus de campo Configuracin local y remota