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Elabor Ing. Rubn Gonzlez Len INGENIERA MECNICA Objetivo general.

Introducir al alumno a los clculos prcticos de la ingeniera mecnica (resistencia de materiales) aplicados a equipos de proceso y dar la herramienta mnima que ha de utilizar en las plantas de bioprocesos. Objetivo especfico. El alumno podr realizar clculos sobre diseo de equipos. Todos los principios de la ingeniera mecnica estn enfocados al diseo de equipos empleados en los procesos de plantas de transformacin de alimentos, bebidas, vinos y cervezas, tales como homogeniza dores, autoclaves, calderas, marmitas, etc. Es una herramienta necesaria para manejar parmetros como: carga de ruptura, carga de trabajo, ndice de seguridad, dimetro de reactores, espesor de lminas de tanques, dimetro de pernos, torsin de ejes, etc. Generalidades. La mecnica forma parte de la fsica y las ramas en que esta ciencia se divide son: mecnica, hidrulica, trmica, acstica, ptica, electricidad y magnetismo. Cada una de estas ramas se centra en fenmenos especficos; corresponde a la mecnica el estudio de las condiciones del movimiento que exhiben los cuerpos cuando se encuentran bajo la accin de fuerzas. La mecnica clsica tiene como postulados fundamentales las leyes de Isaac Newton. Debido a que los fenmenos de movimiento pueden adoptar distintas modalidades, se acostumbra dividir a la mecnica en la forma siguiente para simplificar su estudio: Esttica. Estudia el equilibrio de los sistemas de fuerzas que actan sobre un cuerpo. Cinemtica. Estudia la geometra del movimiento. Dinmica. Estudia el movimiento de los cuerpos en relacin con las fuerzas que lo producen o modifican. Conceptos bsicos de mecnica. Cuerpo. Es toda consideracin material de lo que ocupa un lugar en el espacio y es susceptible a estar sujeto a la accin de fuerzas. En el desarrollo de la mecnica se hace uso de modelos de cuerpos, consistentes en idealizaciones que toman en cuenta las propiedades que de ellos estudian. Los principales modelos que se utilizan son: Punto geomtrico. Es un lugar en el espacio al cual no se le considera dimensin ni masa alguna. Punto masa o partcula material. Es un cuerpo sin dimensiones al que se le asocia la masa del cuerpo real.

Elabor Ing. Rubn Gonzlez Len Fig. 1 Representacin de una partcula material en la que incide una fuerza que le provoca un movimiento de traslacin. Cuerpo rgido. Es aquel que posee masa y cuyas dimensiones permanecen constantes, an cuando se le aplique un conjunto de fuerzas. Fig. 2 Representacin de un cuerpo rgido al que una fuerza le provoca un cambio en su movimiento y lo desplaza de la posicin 1 a la 3. Debe aclararse que adems de los anteriores modelos de cuerpo se utiliza otro, denominado cuerpo deformable, que posee masa y cuya geometra cambia bajo la accin de las fuerzas. Este modelo se emplea en la mecnica de materiales. Fig. 3 Al actuar una fuerza sobre un cuerpo deformable, ste modifica su geometra o dimensiones. Para una mejor comprensin de todos los modelos anteriores es conveniente recordar que masa es la propiedad cuantitativa de la inercia de un cuerpo. Se entiende por inercia la oposicin que presenta la materia a cambiar su estado de movimiento. Fuerza. Es la accin de un cuerpo sobre otro, capaz de modificar su movimiento o bien deformarlo. Para cuantificar una fuerza no basta conocer su magnitud o intensidad; tambin es necesario especificar su ubicacin y hacia dnde acta. Las cantidades que tienen magnitud, direccin y sentido se llaman vectoriales. Fig. 4 Efectos. Cuando una fuerza o un sistema de fuerzas actan sobre un cuerpo, le provoca un efecto. Ese efecto puede ser de dos tipos: Motriz o externo. Lo manifiesta el cuerpo al modificar su movimiento. Deformante o interno. Lo exhibe el cuerpo mediante alteraciones en su geometra. Es importante recordar que el ltimo de los efectos ilustrados es objeto de estudio en la mecnica de materiales o resistencia de materiales, los cuales son provocados por los efectos deformantes. Mecnica de materiales o resistencia de materiales. Es una rama de la mecnica que estudia las relaciones entre las cargas externas aplicadas a un cuerpo deformable y la intensidad de las fuerzas internas que actan dentro del cuerpo. Esta disciplina de estudio implica tambin calcular las deformaciones del cuerpo y proveer un estudio de la estabilidad del mismo cuando est sometido a fuerzas externas.

Elabor Ing. Rubn Gonzlez Len En el diseo de cualquier estructura o mquina, es necesario primero, usar los principios de la esttica para determinar las fuerzas que actan sobre y dentro de los diversos miembros (elementos que conforman el equipo o estructura). El tamao de los miembros, sus deflexiones y su estabilidad dependen no slo de las cargas internas, sino tambin del tipo de material de que estn hechos. En consecuencia, una determinacin precisa y una comprensin bsica del comportamiento del material sern de importancia vital para desarrollar las ecuaciones necesarias usadas en la mecnica de materiales. Composicin de fuerzas. Se llama composicin de fuerzas al proceso mediante el cual se obtiene la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes. Si el sistema est constituido por dos fuerzas concurrentes, se aplica el principio del paralelogramo, y si son ms de dos, se utiliza el polgono de fuerzas. Otro de los mtodos aplicables en la determinacin de la resultante de un sistema de n fuerzas concurrentes es el de las proyecciones; consiste en sustituir cada una de las fuerzas de dicho sistema por sus proyecciones ortogonales. Cuando un sistema de n fuerzas se encuentra contenido en un plano, se obtendr un sistema de 2n fuerzas; al sumarse algebraicamente las fuerzas de cada eje, se tendr un nuevo sistema formado por dos fuerzas (Fx, Fy), que son las componentes ortogonales de la resultante final. Descomposicin de fuerzas. Consiste en determinar un sistema de dos o ms fuerzas concurrentes cuyos efectos externos sobre el cuerpo en el que actan sean iguales a los que ocasiona una sola fuerza de caractersticas conocidas. Este proceso es inverso al de la composicin de fuerzas. P1 al 4 Momentos de las fuerzas. Se define como el momento de una fuerza con respecto a un eje, a la tendencia al giro que la fuerza ejerce en torno a dicho eje. Fig. 5 En la figura puede observar que la magnitud del momento depende del tamao y la direccin de la fuerza, as como de la distancia d que hay entre su lnea de accin y el eje. Obviamente, esta distancia corresponde a la perpendicular que va desde el punto origen (o) del eje hasta un punto de la lnea de accin de la fuerza. Modelo matemtico del momento. Su magnitud va a estar dado por Mo= F * d Su direccin. Mo es perpendicular al plano definido por F y d Su sentido. El vector Mo entra o sale del plano definido por F y d, de acuerdo con la regla del sentido de avance del tornillo de rosca derecha. Fig. 6

Elabor Ing. Rubn Gonzlez Len Cuando se trabaja en el plano, el momento de la F respecto a un punto o es el producto de la magnitud de la fuerza por su brazo; es decir, por la distancia de o a la lnea de accin de la fuerza, tal como se muestra en la figura. Fig. 7 En el plano, la convencin ms usual es la que establece el sentido de las manecillas del reloj como negativo y el opuesto como positivo. P5 Equilibrio de los sistemas de fuerzas. Diagrama de cuerpo libre. Es la representacin esquemtica del cuerpo en estudio o de una parte de l, as como de todas las fuerzas que actan sobre el elemento considerado. P6 Tipos de apoyo. Un apoyo es un dispositivo mediante el cual se transmiten las fuerzas que actan sobre un cuerpo a otro que le sirve de soporte. En el plano, los tres tipos de apoyo ms comunes son: Apoyo libre Articulacin plana (giratorio) Empotramiento plano (no hay movimiento) Para distinguir los diferentes tipos de apoyo es conveniente saber lo que se entiende por grados de libertad y de restriccin del apoyo. Se llama grado de libertad de un apoyo al nmero de posibilidades de movimiento que dicho apoyo permite a la pieza sustentada; el grado de restriccin es el nmero de posibilidades de movimientos que le son impedidos. En el plano, los movimientos que puede tener un cuerpo son los que se indican. Fig. 8 Apoyo libre. ste se logra al soportar un cuerpo directamente sobre el apoyo, impidindole el movimiento en la direccin perpendicular al plano del apoyo, y permitindole el desplazamiento en la otra direccin ortogonal, as como la rotacin en torno del apoyo. Fig. 9/Fig. 9 En este tipo de apoyo hay un grado de restriccin, por lo tanto se genera una sola fuerza que es la impide el movimiento vertical hacia abajo. Articulacin plana. Este tipo de apoyo tiene dos grados de restriccin, por lo tanto se generar dos fuerzas que impiden los desplazamientos en las direcciones de los ejes coordenados x, y, tal como se muestra en la Fig. 10

Elabor Ing. Rubn Gonzlez Len Debe aclararse que en un problema donde intervenga un apoyo articulado pueden presentarse como incgnitas las dos componentes Rx, Ry, o bien su resultante, en magnitud y direccin; es decir, siempre se tendrn dos incgnitas como se muestra en las figs 10 y 10 Empotramiento plano. En este caso existen tres grados de restriccin, es decir, se impiden los desplazamientos en las direcciones vertical, horizontal y la rotacin dentro del apoyo. Figs. 11 y 11 En los tres casos anteriores se observa que, en el plano, por cada restriccin existe un elemento mecnico (fuerza o momento) que la provoca. En los problemas de equilibrio dichos elementos mecnicos son en general las incgnitas, por lo tanto, se puede decir que el nmero de incgnitas en un problema de equilibrio es igual al nmero de restricciones en los apoyos del cuerpo considerado. En las tres figs. anteriores (9-10-11) se representan los distintos tipos de apoyo. Equilibrio de los sistemas de fuerzas. Se considera que un cuerpo est en equilibrio cuando el sistema de fuerzas que acta sobre l est equilibrado. Condiciones de equilibrio. Para que un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas est en equilibrio se requiere que no experimente aceleraciones ni en su movimiento lineal ni en su movimiento angular. Condiciones escalares de equilibrio de los sistemas planos. Las tres ecuaciones escalares de equilibrio que se consideran para un sistema general plano son: + Fx=0; + Fy=0; + Mz=0;

A continuacin se propone un procedimiento para resolver los problemas de equilibrio: Identificacin de los datos y de las incgnitas del problema. Trazo del diagrama de cuerpo libre, en el que deben dibujarse todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo considerado; tanto las conocidas como las desconocidas. Clasificacin del sistema de fuerzas y presentacin de las ecuaciones de equilibrio correspondientes. Comparacin entre el nmero de ecuaciones y el de incgnitas; el primero de los cuales debe ser mayor o igual que el segundo para que el problema tenga solucin esttica. En caso contrario, el problema slo podr resolverse aplicando ecuaciones adicionales que sern obtenidas de otras ciencias, como la resistencia de materiales, la elasticidad, etc. Resolucin del sistema de ecuaciones P7 al P10