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Sciences de l’Ingénieur Page 164

Transmission de puissance

Transfert d’énergie entre le moteur thermique (énergie thermique) et le moteur électrique


(énergie électrique) pour produire de l’énergie mécanique, l’énergie chimique (recharge des
batteries). Chaque transformation nécessite une adaptation.

Thermique

batterie
Boîte à vitesse + -
+ -
+ -
+ -
+ -

Electrique

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1 – Energie
Dans le sens commun l'énergie désigne tout ce qui permet d'effectuer un travail, fabriquer de
la chaleur, de la lumière, de produire un mouvement.

L'unité du système international pour mesurer l'énergie est le joule (J).

Certaines activités utilisent d'autres unités, notamment l'électron-volt (1 eV = 1,602·10−19 J), le


kilowattheure (1 kWh = 3,6 MJ), la calorie (4,18 J), la Calorie (alimentaire : 4 180 J).

Les sources d'énergies utilisées par l'homme sont d'origine renouvelable ou non :

L'énergie mécanique est une quantité utilisée en mécanique classique pour désigner l'énergie
d'un système emmagasinée sous forme d'énergie cinétique et d'énergie potentielle
mécanique.

L'énergie mécanique s'exprime généralement : E m = E c + E p


où :
• Em est l'énergie mécanique
• Ec est l'énergie cinétique
• Ep est l'énergie potentielle

1 1
Energie cinétique : E c = mv ² + JΩ ²
2 2
Energie potentielle E p = mgh

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2 – Puissance
La puissance est la quantité d’énergie consommée pour effectuer un travail par unité de
temps. Pour effectuer le même travail, deux systèmes de puissances différentes ne mettront
pas le même temps.

A B

1
A B

2
A B
Le véhicule 2 est 2 fois plus puissant car il effectue le même travail en 2 fois moins de temps.

1 joule
1Watt =
1seconde

• Puissance mécanique d’un mobile

v P = F ×v
F en N
V en m/s
P en W

• Puissance mécanique en rotation

Moment d’une force


r
C = F ×r
Puissance
P = C×Ω
F

Rappels :
d
Vitesse linéaire : v =
t
2π × r
Fréquence de rotation en tr/s : n =
t
Vitesse angulaire en rad/s : Ω = 2π × n

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• Puissances électriques

Il existe 3 sortes de puissances


P : Active qui effectue le travail en W

Q : Réactive absorbée par l’actionneur en VAR


S
Q
P
S : Apparente mesurable de l’extérieur en VA

Exemple
P fait avancer le bateau
Q est nécessaire pour le tirer depuis la berge S
S est la somme P Q

Puissance en monophasé Puissance en triphasé


P = VI × cos ϕ P = UI 3 × cos ϕ
Q = VI × sin ϕ Q = UI 3 × sin ϕ
S = VI
S = UI 3
S = P² + Q²
S = P² + Q²

Exemple

3,26ms

ϕ : déphasage entre la tension t 3,26ms


ϕ= × 180° ϕ= × 180° = 58,68°
simple et le courant 10ms 10ms

Z = R ² + Lω ² Veff = Z × Ieff P = 240 × 64 × cos(58,68)


Veff Q = 240 × 64 × sin(58,68)
Z = 2² + (0,01 × 2π × 50 ) ² Ieff =
Z S = 240 × 64
Z = 3,72Ω
240
Ieff = = 64 A S = P² + Q²
3,72

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3 – Transmissions

3-1 Vocabulaire

3-2 Denture d’un pignon


Les dimensions de la dent sont données par le module d = m× z
m : module de la dent (0,5 ; 0,6 ; 0,8 ; 1 ; 1,25 ; 1,5 ; 2 ; 2,5 ; 3 ; 4 ; 5 …..)
Z : Nombre de dents.

• Les modules choisis augmentent quand les couple transmis


augmentent.
• Lorsque les modules diminuent trop, le rendement de
transmission diminue.

3-3 Modification axe de rotation

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3 – 4 Modification du couple

L’emploi en réducteur d’un train


d’engrenages a le plus souvent comme
objectif une augmentation du couple en
sortie.

La puissance d’entrée est donnée par :


Pe = C e × ω e

En régime permanent, à vitesse constante


on a :

Ps = η × Pe
avec η: rendement de transmission (entre 95 et 98% pour un couple pignon/roue)
En connaissant le rapport de réduction, on peut en déduire le couple en sortie.

Ici

Ps = η × Pe
Cs × ωs = η × C e × ωe
ωe
Cs = η × C e ×
ωs

ωe 1
=
ωs r

r : rapport de transmission
ωs
r=
ωe

3 – 5 Relation de WILLIS

ω s / ps ω s / 0 − ω ps / 0
= n
= ( −1) ×
∏ ( Z roues menantes )
ω e / ps ω e / 0 − ω ps / 0 ∏ ( Z roues menées )
n : nombre de contacts extérieurs

ici
ωs / 0 Z ×Z
= (−1) 2 × 1 3 = 0,116
ωe / 0 Z2 × Z4

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3 – 6 Transmission par courroie

Rapport de transmission
N D ωD d
= =
N d ωd D

3 – 7 Transmission par chaîne

Rapport de transmission

ND d p Zd
= =
Nd Dp Z D

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3 – 8 Train épicycloïdal

Prius : un étrange mélange d’énergie et de transmissions

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