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Les convoyeurs sont couramment utiliss dans le secteur industriel


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[Anne]

Table des matires Chapitre1 : Bibliographie..............................................................4 1. Introduction : ..........................................................................................................................4 2. Convoyeurs bande :..............................................................................................................4 3. Les convoyeurs rouleaux :....................................................................................................7 4. Convoyeurs chanes : ........................................................................................................10 5. Convoyeurs et systmes de manutention pour charges lourdes (fig. 15)..............................12 6. Conclusion :..........................................................................................................................13 7. Caractristique du tapis transporteur : .................................................................................13 Chapitre2 : Calcule et dimensionnement ....................................14 1. Etude de la force fournie par un utilisateur pour varier manuellement llvation dsire. .14 2. Calcule des diffrents paramtres du transporteur : ..........................................................17 2.1.2.1 Rappel sur les tensions dans un convoyeur bonde :..................................................20 2.1.2.2 Calcule de notre cas :....................................................................................................22 Conclusion :...........................................................................................................................27 3. Dimensionnement de la chane nergtique.........................................................................28 Bandes tapis modulaires (Figure 1) :........................................................................................5 Figure 2 .Convoyeurs bande droite pour charges lgres........................................................6 Figure 3. Convoyeur bande droite pour charges mi-lourdes....................................................6 Figure 4 .Convoyeurs bande courbe.........................................................................................7 Figure 5. Convoyeur lvateur bande tasseaux.....................................................................7 Figure 6. Convoyeur lvateur bande bords..........................................................................7 Figure 7.Convoyeur rouleaux Figure 8.Convoyeur rouleaux.................8 Figure 7.Convoyeur rouleaux Figure 8.Convoyeur rouleaux.................8 Figure 9. Convoyeur rouleaux motoriss par courroie.............................................................9 Figure 10. Convoyeur rouleaux motoriss par chanes............................................................9 Figure 11. Convoyeur rouleaux gravitaires...........................................................................10 Figure 12.Transporteur chane palette.................................................................................11 Figure 13. Transporteur chane parallle................................................................................11 Figure 14. Tapis transporteur chane......................................................................................12 Figure 15.Convoyeurs et systmes de manutention pour charges lourdes...............................12 Figure 16.:schma du tapis transporteur (Auto-cad).................................................................14 Figure 17. Identification des ractions..............................................................................................................................16 Figure 18. Identification de la force de tirage...........................................................................16 Figure 19.Organigramme de calcule de puissance absorb......................................................18 Figure 20.Organigramme de calcule de des tensions................................................................20 Figure 21.Organigramme de calcule de puissance absorb......................................................23 Figure 22.schma du tombour moteur ( Auto-cad)...................................................................27 Figure 23.Chane nergtique...................................................................................................28 Figure 24.Schma explicatif du fonctionnement de la chane..................................................28 Figure 25.Chane nergtique...................................................................................................29 Figure 26.Chane nergtique...................................................................................................30

Tapis transporteur

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Chapitre1 : Bibliographie

1. Introduction : Les convoyeurs sont couramment utiliss dans le secteur industriel. Ils servent la rception, la livraison des produits et des approvisionnements sur un lieu de travail, ainsi qu'au transport des produits dune zone de l'usine une autre ou d'un poste de travail un autre. Dans toutes les usines de montage, quelles soient dans le secteur microlectronique ou dans l'industrie automobile, les convoyeurs qu'ils soient mcaniques ou non, rouleaux , courroie (bandes) ou chane, ariens ou au niveau du sol - sont littralement la colonne vertbrale du systme de production. On distingue gnralement deux types de convoyeurs : Les convoyeurs par gravit en incluant ceux qui sont munis de rouleaux, de roues ou de goulottes et qui permettent de dplacer les objets uniquement par gravit ou par impulsion. Les convoyeurs mcaniques y compris les transporteurs courroie, les transporteurs rouleaux commands, les transporteurs palettes et les transporteurs godets. On peut aussi classer les convoyeurs en plusieurs catgories selon leurs composants : Les convoyeurs bande Les convoyeurs rouleaux Les convoyeurs chane

2. Convoyeurs bande : Les convoyeurs bandes sont largement utiliss dans le secteur industriel, il sagit dun systme de transport qui reprend le principe de transmission poulie/courroie. Le courroie (bande) est utilis pour transporter les charges donc le systme poulie /courroie est la fois effecteur et adaptateur.

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Il y a une grande varit de transporteur bandes qui sont classs selon les obligations des oprations effectuer. Parmi ces transporteurs on cite : Bandes tapis modulaires ; Convoyeurs bande droite ; Convoyeurs bande courbes ; Convoyeurs lvateurs bande.

1.1 Bandes tapis modulaires (Figure 1) : Le convoyeur bande modulaire permet le dplacement et laccumulation de tout type de produit dans un environnement spcifique. Il dispose dune bande entranement positif et permet le dplacement de produits en ligne droite comme en courbe sans rupture de charges ni dlments de transfert. Sa dure de vie est plus grande et la maintenance sen trouve facilite et le temps darrt est rduit. Le design modulaire rduit les temps d'tudes et de montage, il permet de connecter facilement les convoyeurs des machines. Les modules peuvent galement tre assembls entre eux pour former des systmes plus consquents.

Figure1 . Les convoyeurs bande modulaire

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1.2 Convoyeurs bande droite : La gamme de convoyeurs bande droite utilise pour charges lgres (jusqu 30 kg/m) (fig.2), est adapte pour les sorties de machines, lapprovisionnement des postes de travail et les liaisons postes postes. Les versions avec groupe central permettent une adaptation aise en circuits.

Figure 2.
Figure 2 .Convoyeurs bande droite pour charges lgres

La gamme de convoyeurs bande droite utilise pour charges mi-lourdes (jusqu 80 kg/m) (fig.3) permet de travailler en continu des cadences intensives. Ces convoyeurs bande sintgrent parfaitement dans les systmes de manutention automatise.

Figure 3. Convoyeur bande droite pour charges mi-lourdes

1.3 Convoyeurs bande courbes (fig. 4) : Les convoyeurs bande courbes sont disponibles suivant diffrents angles de courbure (courbe 30, 45,90 et 180).

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Figure 4 .Convoyeurs bande courbe

1.4 Convoyeurs lvateurs bande :

Les Convoyeurs lvateurs bande peuvent tre quips de bandes rugueuses, de bandes tasseaux (Fig5) : ou bords (Fig6) : pour transporter des charges jusqu 80 kg/m. Ils sont particulirement adapts pour permettre des changements de niveaux sur un circuit de manutention ou pour lever des produits solides en vrac vers une machine ou un poste de travail.

Figure 5. Convoyeur lvateur bande tasseaux

Figure 6. Convoyeur lvateur bande bords

3. Les convoyeurs rouleaux :

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Le convoyeur rouleaux est constitu de rouleaux monts sur un chssis en acier, en inox ou en aluminium, dune association de rouleaux cylindriques et coniques pour les sections courbes. Ce convoyeur est soit gravitaire soit entran par un moteur rducteur ou par rouleaux moteur. La version motorise peut tre en accumulation ou en fonctionnement continu. Les supports du convoyeur sont munis de pieds articuls en polyamide renforc, la fixation sur le convoyeur est ralise par des querres, chaque pied support est muni dune querre de fixation au sol. Les guides rglables, sont en profil aluminium ou inox, maintenus par un support comprenant deux tiges permettant ainsi un rglage vertical et horizontal. Dans cette gamme on cite : Convoyeurs rouleaux motoriss ; Convoyeurs rouleaux motoriss par courroies ; Convoyeurs rouleaux motoriss par chanes ; Convoyeurs rouleaux gravitaires ; Convoyeurs rouleaux motoriss par bande ;

1.1 Convoyeurs rouleaux motoriss : Les convoyeurs rouleaux motoriss sont disponibles en lment droit (fig. 7) ou courbe (fig. 8). Ils permettent lutilisation de bacs, cartons, colis... sans contact entre les produits, grce lutilisation de motorisations et de dtecteurs. Cest lappareil idal pour laccumulation de produits fragiles, desserte de postes de travail avec prhension manuelle de bacs, accumulation dynamique et performante de colis multi formats.

Figure 7.Convoyeur rouleaux motoriss droit

Figure 8.Convoyeur rouleaux motoriss courbe

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1.2 Convoyeurs rouleaux motoriss par courroies (Figure 9) : Les convoyeurs rouleaux motoriss par courroies, sont des convoyeurs accumulateurs, ils conviennent pour des charges jusqu 50 kg/m. Les charges sont transportes avec une scurit absolue. Les rouleaux simmobilisent la moindre rsistance, ces convoyeurs peuvent exister sous forme de circuits complets (lment droit, courbe, transfert) avec un faible nombre de motorisations et une grande flexibilit.

Figure 9. Convoyeur rouleaux motoriss par courroie

1.3 Convoyeurs rouleaux motoriss par chanes (Figure10):

Les convoyeurs rouleaux motoriss conviennent pour des charges mi-lourdes jusqu 80 kg/m. Ils permettent le transport de charges unitaires fond plat en circuit ou en lments indpendants. Ils sont conus pour la ralisation de systmes et sont parfaitement adapts pour les liaisons poste poste ou machine machine.

Figure 10. Convoyeur rouleaux motoriss par chanes

1.4 Convoyeurs rouleaux gravitaires (Figure 11): Les convoyeurs gravitaires rouleaux plastique ou acier conviennent pour les charges allant jusqu 160 kg/m. Les rouleaux acier sont recommands pour la manutention de bacs en aciers, caisses bois, minis palettes...

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Figure 11. Convoyeur rouleaux gravitaires

1.5 Convoyeurs rouleaux motoriss par bande : Les convoyeurs rouleaux motoriss par bande (courroie tangentielle) sont des appareils ddis aux circuits de manutention automatiss. Ils sont conus pour crer des circuits composs de diffrentes zones de travail : zones de convoyage rapides, daccumulation, de transfert, de tri... Ils permettent le transport de charges jusqu 50 kg/m.

4. Convoyeurs chanes : Les convoyeurs chanes sont largement utiliss dans le secteur industriel. Il sagit de systmes de transport qui reprennent le principe de transmission pignon/chane en ajoutant des accessoires la chane pour transporter les charges. Donc le systme pignon/chane est la fois effecteur et adaptateur, parmi ces convoyeurs on trouve : Transporteur chane palette ; Transporteur chane parallle ; Tapis transporteur chane ;

1.1 Transporteur chane palette (fig. 12) :

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Figure 12.Transporteur chane palette

Ce convoyeur chane est constitu dune chane palettes articule monte sur un chssis en inox ou en aluminium, suivant lapplication. Les chanes existent dans les diffrentes dimensions standard du commerce, en matire plastique auto lubrifiante ou en inox. Les configurations les plus diverses, courbes, multi pistes, etc., associes un large choix de types de chanes permettent de rpondre aux besoins les plus varis.

1.2 Transporteur chane parallle (fig13) :

Figure 13. Transporteur chane parallle

Les transporteurs chane parallle sont utiliss pour le transport des palettes des bacs de cartons de profils, ainsi Les chanes sont utilises pour permettre le dplacement des charges.

1.3

Tapis transporteur chane (fig14) :

Le tapis transporteur chanes est un systme de manutention des charges lourdes qui se base sur la transmission pignon/chane.

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Dans ce type de convoyeur gnralement on utilise plusieurs chanes, ainsi il existe des convoyeurs bi chane, tri chanemais ces chanes ne sont pas habituelles, elles sont munies daccessoires (attaches, plaques .)(figure.14) pour assurer le transfert dsir des produits.

Figure 14. Tapis transporteur chane

5. Convoyeurs et systmes de manutention pour charges lourdes (fig. 15)

Figure 15.Convoyeurs et systmes de manutention pour charges lourdes

Ces convoyeurs sont adapts la manutention des charges lourdes (palettes, conteneurs, casiers). Suivant les applications, diffrentes technologies sont disponibles : convoyeurs chanes (bi chanes, tri chanes) ;

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convoyeurs rouleaux commands par chanes ; convoyeurs rouleaux motoriss ;

6. Conclusion : Les convoyeurs prsentent un intrt vital pour lindustrie fin de donner un confort au travail. Les convoyeurs sont des systmes de transport continus en se basant sur les systme de transmission par croie ou chane. Les convoyeurs chanes et rouleaux sont les plus adquats pour le transport des charges lourdes. Les convoyeurs palettes et bandes modulaires sont frquemment utiliss dans les chanes de production industrielle pour le transport des charges lgres. Les convoyeurs se prsentent sous plusieurs types et le choix se base essentiellement sur trois critres : Charges transporter (poids, caractristique, ). Environnement et contrainte. Cot.

7. Caractristique du tapis transporteur : Le tapis transporteur doit tre mobile Rglable en hauteur : la hauteur minimale est 2.3 m La hauteur maximale est 4.6 m Le nombre maximal des sacs sur le convoyeur est quatre Un sac pse 50 kg au maximum. Les dimension dun sac sont : la longueur est 1 m la largeur est 0.55 m la hauteur est 0.28 m La vitesse linaire de la bande transporteuse doit tre proche de 0.4 m/s La bande transporteuse doit garantir une dure de vie importante Lalimentation en courant est 220/380 triphas

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Chapitre2 :

dimensionnement

Calcule et

1. Etude de la force fournie par un utilisateur pour varier manuellement llvation dsire

Figure 16.:schma du tapis transporteur (Auto-cad)

Prsentation du problme Dans ltude de cette partie, on a besoin de localier le centre de gravit et le poids de la structure, le centre de gravite est dj calcul et il a pour coordonn dans le repre R1 O, X 1 , Y1 , Z 1

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X1g = 4 m Y1g = 0.11 m


Z1g = -0.62 m Donc les coordonnes du centre de gravit dans le repre R0 ( O, X 0 , Y0 , Z 0 ) X0g = cos () X1g sin () Y1g Y0g = sin () X1g + cos () Y1g Z0g = Z1g Le poids de la structure est de lordre de 450 Kg. La force de tirage devient trs importante dans le cas o est minimale ( = 13.34 ) Dans ce cas X0g = 3.81 m Y0g = 1.21 m Z0g = -0.62 m Identification des appuis et dveloppement des quations (Figure 17) Daprs le principe fondamental de la statique On a

ext

=o

RA + R B = P
/ A =o

1 RB = 2 P

2 = X0g Pour = 16.03 on a 1 = 5.07 m 2 = 3.81 m

RB = 3381.6 N

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Figure 17. Identification des ractions

Figure 18. Identification de la force de tirage

Rt = RB1 cos( - ) = 1829.4 RB1= RB cos(/2 - ) =1939.6 RN= RB1 cos(


( ) ) = 595.6 2

Lexpression Rt = RB1 cos( - ) nest valable que dans la statique mais dans la dynamique(o une personne varie llvation ) une composante deffort due la rsistance au roulement de la roue de raille sajoute et elle a pour quation Rr = (/r) RN

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Avec r est le rayon de la roue de raille qui est gal 0,04 m et est le coefficient de rsistance au roulement qui est gal 4 10 4 m. La force de triage est T = (Rt + (/r) RN) A.N : T = 1835.3N Le diamtre du tambour est 0.06 m donc le moment sur le tambour est 0.03* 1835.3=55Nm. Donc si on choisit une longueur de 0.4 m pour la manivelle il faut appliquer une force suprieure 13.7 daN ce qui est facile pour un ouvrier.

2. Calcule des diffrents paramtres du transporteur : Afin dassurer une bonne tenue en service de notre sauterelle, il est ncessaire de passer par un calcul de puissance, de tension de bande, et des diamtres daxes et moyeux des tambours. 1.1 Puissance absorbe :

1.1.1

Organigramme de calcule :

Calculer qRO, qRU et qG.

Calculer leffort tangentiel pour dplacer une section du brin suprieur Fa

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Calculer leffort tangentiel pour dplacer une section du brin

Calculer leffort tangentiel total Fu

Calculer la puissance absorb P


Figure 19.Organigramme de calcule de puissance absorb

1.1.2

Calcule de la puissance absorbe :

On peut maintenant dterminer l'effort tangentiel total Fu sur le pourtour du tambour en dduisant les valeurs qRO, qRU et qG. tant donn: D : diamtre du rouleau (mm) f : coefficient de frottement interne du produit et coefficient de frottement des parties tournantes (Tab. 11 annexe1). Cq : coefficient de rsistance fixe (Tab. 12 annexe1). qb : (en utilisant une bande de rsistance classe 315 N/mm avec une paisseur de revtement de4+2 Tab.13 annexe1). (Kg/m) Ct : coefficient de rsistance passive en fonction de la temprature 98 0,017 3.2 9,9 1

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Calcule du qRO, qRU et qG :

L'effort tangentiel total Fu est le rsultat de la somme algbrique des efforts tangentiels Fa et Fr correspondant aux sections suprieures et infrieures de la bande, savoir:

Avec : L = entraxe du convoyeur (m) H = variation de la hauteur de la bande(m).

Etant donn leffort tangentiel total sur le pourtour du tambour d'entranement, la vitesse de la bande et le rendement ( ) du renvoi, la puissance minimale d'entranement est de:

Application numrique :

qRO qRU qG Fa Fr Fu P

(Kg/m) (Kg/m) (Kg/m) (daN) (daN) (daN) (Kw)

1.2 Tensions T1 - T2 - T3 - T0 :

1.1.3

Organigramme de calcule :
Calculer la tension en aval du tambour de commande T2

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Calculer la tension en amont du tambour de commande T1

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Calculer la tension en aval du tambour de renvoi T3

Oui

Non

Calculer incurvation maxi T0

Oui
T3=T0 et on doit recalculer T1 et T2

T0< T3 Vrifi
Figure 20.Organigramme de calcule de des tensions

1.1.4

Calcule des tensions T0, T1, T2 et T3:

2.1.2.1 Rappel sur les tensions dans un convoyeur bonde : Tensions T1 e T2 : L'effort tangentiel total FU sur la circonfrence du tambour correspond la diffrence entre les tensions T1 (ct entre) et T2 (ct sortie). On en dduit le couple ncessaire pour mettre en mouvement la bande et transmettre la puissance.

En se dplaant du point A au point B Fig. la tension de la bande passe exponentiellement d'une valeur T1 une valeur T2. La relation entre T1 et T2 peut tre exprime de la manire suivante:

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o: fa = coefficient de frottement entre la bande et le tambour, en fonction de larc d'enroulement e = base logarithmique naturelle2.718 Le signe (=) dfi nit l'tait limite d'adhrence de la bande. Si le rapport la bande va glisser sur le tambour d'entranement et le mouvement ne peut pas tre transmis. A partir de la formule ci-dessus on peut obtenir:

Ainsi le calcul des valeurs minimales de tension de la bande peut tre effectu jusqu' la limite d'adhrence de la bande sur le tambour o il devient ncessaire d'installer un dispositif de reprise de tension en aval du tambour d'entranement. Tension T3 : La tension Ts qui est engendre au niveau de la partie dtendue de la bande sur le tambour de pied (fi g.) est obtenue en faisant la somme algbrique des tensions T2 et des efforts tangentiels Fr pour un tronon de retour de la bande. On obtient donc la tension T3 par la formule suivante:

Tension T0 En plus d'assurer l'adhrence de la bande sur le tambour d'entranement de manire transmettre le mouvement, la tension ncessaire minimale T3 doit galement garantir que l'incurvation de la bande ne dpasse pas 2% de l'intervalle entre deux stations-supports. De plus, les tensions doivent viter les chappes de produit, ainsi qu'une rsistance passive excessive engendre par la dynamique du produit lorsque la bande passe sur les stationssupports, Fig. On obtient la tension minimale T0 ncessaire pour maintenir une incurvation de 2% l'aide de la formule suivante: o: qb = poids total de la bande par mtre linaire qG = poids du produit transport par mtre linaire a0 = cartement des stations-supports sur le brin suprieur en m.

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Pour obtenir une tension T0 capable d'assurer l'incurvation souhaite, il est ncessaire d'utiliser un dispositif de reprise de tension, les tensions T1 et T2 s'exerant de manire ne pas modifier l'effort sur la circonfrence FU =T1 - T2. 2.1.2.2 Calcule de notre cas : Prenons dans notre exemple la conception d'un convoyeur m par un seul tambour de commande recouvert de caoutchouc et install en tte, les tambours de contrainte tant placs pour produire un arc d'enroulement de 200; un dispositif de reprise de tension vis du convoyeur. A partir du (Tab. 14 annexe) on peut dterminer le coefficient d'enroulement Cw = 1 La tension en aval du tambour de commande est obtenue de la manire suivante: La tension maximale en amont du tambour de commande sera de: Alors que la tension en aval du tambour de renvoi est : Dans notre cas T0 =0 parce que on a pas besoins des stations suprieurs :

Application numrique :

T1 T2 T3

daN daN daN

1.3 Choix de la bande : Etant donn la tension maximale de service du convoyeur: T1 = 670 daN. La tension de service unitaire de la bande pour mm de largeur est obtenue de la manire suivante:

1.4 Diamtres des axes des tambours de commande et de renvoie :

1.1.5

Organigramme de calcule :

Calculer rsultante des tensions Cp


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Calculer le moment flchissant Mf

Calculer le moment de torsion Mt

Calculer le moment flchissant idal

Calculer le diamtre de laxe du tambour


Figure 21.Organigramme de calcule de puissance absorb

1.1.6

Types d'organes de transmission :

Pour les convoyeurs ncessitant des puissances allant jusqu' 132 KW, l'entranement est assur de manire traditionnelle au niveau du tambour de tte par un moteur lectrique, une bote d'engrenages, un tambour, des protecteurs, des lments de transmission accessoires, etc. ou sinon par un tambour moteur. Fig.

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Le tambour moteur est de plus en plus utilis de nos jours pour l'entranement des convoyeurs bande, en raison de ses caractristiques et de sa compacit. Il prend un minimum de place et est facile installer. Son moteur a un indice de protection IP67, toutes les pices en mouvement sont situes l'intrieur du tambour, ce qui implique une maintenance peu importante et peu frquente (changement de l'huile toutes les 10.000 heures de service). Les schmas de la Fig. 28 tablissent une comparaison de l'espace ncessaire pour ces deux systmes d'entranement. Pour des puissances au-del de 132 KW, les convoyeurs bande sont quips du systme traditionnel tambour de commande mais galement de deux ou plusieurs botes d'engrenages avec moteur.

1.1.7

Calcule du diamtre du tambour :

Dimensionnement du tambour de commande : L'axe des tambours de commande est soumis en alternance des flexions et des torsions, entrainant des ruptures de fatigue. Pour calculer correctement le diamtre de l'axe, il est ncessaire de dterminer le moment flchissant Mf et le moment de torsion Mt. Le moment flchissant de l'axe est le rsultat de la somme des vecteurs des tensions T1 and T2 et du poids du tambour qT Fig.
1.1.7.1

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1 Pour dterminer le diamtre de l'axe, il faut dterminer les valeurs suivantes: la rsultante des tensions Cp, le moment flchissant Mf, le moment de torsion Mt, le moment flchissant idal Mif et le module de rsistance W. En procdant par ordre, on obtient:

o: P = puissance absorbe en kW n = tours-minute du tambour de commande

partir de la combinaison d'quations simultanes, on obtient le diamtre de l'axe de la manire suivante:

2.4.3.2 Dimensionnement du tambour de renvoi : Dans ce cas, on ne tient compte que de la flexion, les efforts de torsion ni tant pas un facteur de rupture de fatigue. On doit dterminer le moment flchissant Mf comme tant le rsultat de la somme des vecteurs des tensions de la bande avant et aprs le tambour et du poids du tambour.

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Dans ce cas, en considrant le tambour comme un tambour de renvoi, on peut avoir Tx=Ty Les Fig. 31 et 32 illustrent diffrents exemples de tambours de renvoi.

On obtient le moment flchissant de la manire suivante:

Le module de rsistance est donn par la formule suivante:

on obtient le diamtre de l'axe de la manire suivante:

Application numrique :
Tambour de commande Tambour de renvoie

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Figure 22.schma du tombour moteur ( Auto-cad)

Conclusion : Par tapes successives, on a obtenu partir des donnes concernant les caractristiques des composants d'un convoyeur bande, les lments qui sont rsums ci-dessous: - la vitesse du produit transport est v = 0.4 m/s - stations infrieures constitues de rouleaux ordinaires - largeur de la bande 600 mm avec une charge de rupture de 400 N/mm - cartement des stations infrieures 3 m - rouleaux infrieurs srie PSV/1 89 mm C=1158 mm - puissance ncessaire pour faire fonctionner le convoyeur 1.6 kW - tambour d'entranement D = 175 mm , de l'axe 50mm (en correspondance des supports) - tambour de renvoi =175 de l'axe 49 mm (en correspondance des supports) On peut envisager d'utiliser un entranement traditionnel (tambour de commande + bote d'engrenages + organes de transmission) ou un tambour moteur. Dans ce dernier cas, on peut choisir un tambour moteur dans le catalogue rpertoriant ces quipements. Le modle TM 801 de75 KW avec un axe de 120 mm de diamtre correspond au cahier des charges.

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3. Dimensionnement de la chane nergtique

1.1 Introduction Dans ce chapitre nous allons traiter les points suivants en vue de dterminer la chane nergtique du tapis transporteur (Figure 49) : Choix de la motorisation ; Choix du rducteur ; Choix de la transmission par croie ; Recalcule des valeurs de la chane nergtique ;

Figure 23.Chane nergtique

1.2 Choix de motorisation Calcul de la puissance motrice

Figure 24.Schma explicatif du fonctionnement de la chane

En se rfrant au document du constructeur (TECHNICAL DATA GABRIT), on a choisit le moteur 100 La-2,2kw-1415 tour/min. Ce moteur a pour rendement 0,77. Par suite la chane nergtique devient comme il est indiqu dans la figure 52.

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Figure 25.Chane nergtique

1.3 Choix de rducteur N :est la vitesse de rotation du moteur N=1415 tr/min W: est la vitesse angulaire

W = 2 N/ (60)
=148,1 rad/s N2 =60v/ ( D) =600,38/ ( 0.22652) =42 tr/min Avec D est le diamtre du tombour moteur

W2 = 2 N2/60
= 4,396 rad/s Soit i = i1i2 i = N/N2=33.639 i2 est le rapport de rduction par rducteur On choisit un rducteur roue et vis sans fin rversible dont le rapport de rduction i2 gal 30 et de rendement 0,72 Avec i1 est le rapport de rduction par croie

1.4 Choix de la transmission par croie Le rducteur a pour rapport de rduction 40 donc le rapport de rduction de la transmission par croie est : i1= i/40=33.639/30= 1,123

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Comme i1 =N/N1= d1/d2, nous avons choisi d1=100mm et d2=89mm les diamtre des roues de la transmission par croie qui vont donn la valeur la plus proche parmi les poulies disponibles sur le march. En effet d1/d2=1,23

1.5 Recalcule des valeurs de la chane nergtique N1=N/i1=1420/(d1/d2)=1420/i1=1420/1,11=1278tr/min i1=1,11 i2= 40 i=44,44 N2=N1/i2=1278/40=31,95tr/min v=3,14DN2/60=0,378m/s Les valeurs sont lgrement varies elles ninfluent pas sur le dimensionnement et la chane nergtique devient comme il est mentionn dans la Figure 53

Figure 26.Chane nergtique

Remarque : Dans le calcul de puissance moteur nous avons nglig leffort centrifuge car la vitesse est faible et leffort de catnaire car la chane est guid c'est--dire le brin mou nest pas suspendu. Dans le catalogue du constructeur il y a des moteur 2.2KW qui peut satisfaire au calcule car sa puissance moteur est lgrement suprieur la valeur calcule. Mais la puissance du moteur doit tre suffisamment suprieure pour rsoudre tout problme de surcharge, de mauvais rendement des lments de transmission et les efforts non pris en compte. Le rducteur est roue et vis sans fin rversible entre male pour permettre la fixation de la roue de transmission par croie.

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