Adriel Gamarra - Resistencia de Materiales I (CAP I - CAP II)

Resistencia de los Materiales 65 Ing.
ADRIEL GAMARRA

CAPITULO I

I-1.-CONCEPTO

La materia de la cual nos ocuparemos analiza el comportamiento de los cuerpos
slidos sometidos a la accin externa de fuerzas y cuya denominacin se conoce como
Resistencia de los Materiales o Mecnica de los slidos.
Los cuerpos slido sin excepcin poseen propiedades de oposicin a la
influencia de las fuerzas externas y dentro de ciertos lmites son capaces de resistir
cargas sin claudicar y sin alterar grandes variaciones en sus dimensiones geomtricas.
La resistencia de los materiales es la ciencia que trata con mayor nfasis la rigidez de
los elementos estructurales.

MECANICA GENERAL: Presenta las siguientes ramas.

MECANICA

I-2.-OBJETIVOS DE LA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

Tiene como fin la elaboracin de mtodos simples de clculo desde el punto de
vista prctico.
Determinacin de las dimensiones y deformaciones para cargas preestablecidas
en materiales especficos.
Determinacin de cargas para dimensiones y deformaciones previstas de un
material especfico. La necesidad de obtener materiales concretos y numricos al
resolver los problemas nos obliga en algunos casos a realizar hiptesis o suposiciones
simplificadas que deben ser justificadas comparadas despus de los resultados de
clculo con los de los ensayos.
El problema esencial de la resistencia de los materiales consiste no solamente en
determinar las particularidades de los slidos sino tambin en darles una interpretacin
- Resistencia de Materiales
- Teora de elasticidad
MECANICA DE CUERPOS - Teora de Plasticidad
DEFORMABLES - Teora del escurrimiento
- Teora matemtica de la
elasticidad

MECANICA DE LOS FLUIDOS

MECANICA DE CUERPOS - Esttica
INDEFORMABLES - Dinmica
Resistencia de los Materiales 66 Ing. ADRIEL GAMARRA

correcta al juzgar sobre la capacidad de trabajo y utilizacin prctica de las estructuras
que se analiza.

I-3.-ASPECTOS BSICOS DE LA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

a) ANALISIS.- Estudio del fundamento estructural considerando factores de uso,
carga, economa, durabilidad y otros.
b) DISEO.- Es proyectar o determinar las caractersticas de los elementos
estructurales de manera que resista a las cargas durante su vida til.
c) PROCESO DE DISEO.- Calculo de cargas que ha de actuar sobre la estructura,
seleccin de los materiales que se han de empear en la estructura,
dimensionamiento de los elementos estructurales conociendo las cargas, valores
permisibles de esfuerzo deformacin.

I-4.-ELEMENTOS ESTRUCTURALES

En las construcciones de ingeniera se encuentran configuraciones bastante
complejas para armar un sistema estructural, los diversos elementos se reducen:

a) BARRA O VIGA.- Son cuerpos cuyas dimensiones laterales son pequeas en
relacin con la tercera.
b) PLACA.- Es un cuerpo limitado por dos planos superficiales paralelas a distancia
pequea en comparacin a las otras dimensiones.
c) CUPULA O BOBEDA.- Es un cuerpo limitado por dos superficies o distancias
pequeas en comparacin de las otras dos.
d) BLOQUE.- Cuerpo cuyas tres dimensiones son del mismo orden.

VIGAS
BLOQUE
CUPULA
PLACA

I-5.-PRINCIPIOS BSICOS EN EL ESTUDIO DE RESISTENCIA DE
MATERIALES

Para su estudio se apoya en la hiptesis d las propiedades del material de las cargas
y el carcter de interaccin entre las partes componentes del sistema y estas
suposiciones permiten realizar clculos simples y aproximaciones y estas podemos
sintetizar en los siguientes trminos.

1. SUPOSICIN. El material se considera continuo sin tomar en cuenta la estructura
atomista discontinua de la materia.
2. SUPOSICION: El material es homogneo, es decir tiene propiedades idnticas en
todos los puntos.
3. SUPOSICION: El material es istropo es decir sus propiedades son iguales en
todas las direcciones.
4. SUPOSICIN: Las fuerzas interiores originales que preceden a la carga , son
nulas . las fuerzas de interaccin entre las partculas del material cuyas distancias
varan, se oponen a la variacin de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a
carga .
5. SUPOSICIN: Principio de superposicin de cargas, el efecto debido a la accin
simultanea de carga de un sistema de fuerzas es igual a la suma de las acciones de
estas fuerzas aplicadas consecutivamente o en orden arbitrario.
6. SUPOSICIN: PRINCIPIO DE SAINT-VENANT: El valor de las fuerzas
interiores en dos puntos del slido situados lejos de los lugares de aplicacin de
estas cargas, depende muy poco del modo concreto de aplicacin de estas cargas .

I-6.-FUERZAS EXTERIORES E INTERIORES

Una estructura en conjunto, sometida a fuerzas o cargas , estas se consideran
fuerzas exteriores , si un elemento de la estructura se asla de cuanto le rodea, la accin
de estos sobre el elemento se sustituye por fuerzas que llamaremos Exteriores, las
fuerzas se dividen en dos:

a) FUERZAS DE VOLUMEN Peso propio, fuerzas elctricas, magnticas y
gravitacionales.
b) FUERZAS DE SUPERFICIE Fuerzas de presin de agua o viento.

Las fuerzas interiores podemos definir como la interaccin de las partculas del
curpo y parte del mismo dentro de los lmites fijados.
Fuerzas externas al sistema: P1,P2,...,Pn.


I-7.-SISTEMA DE UNIDADES

El desarrollo tecnolgico obliga a la necesidad de usar un sistema nico a nivel
internacional denominado SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES(SI) basado
en 6 unidades fundamentales de carcter universal:

1. Unidad de longitud Metro (m)
2. Unidad de masas Kilogramo (Kg)
3. Unidad de tiempo Segundo (Seg)
4. Unidad de temperatura Kelvin (K)
5. Unidad de Intensidad de Corriente Amperio (A)
6. Unidad de Intensidad Luminosa Candela (Cd.)

RELACIONES:

FUERZA.

1 Kg.f = 9.810 = 10 N
1 N = 0.101Kgf =0.1 Kg.f

MASA

1 Kg.f*seg / m = 9.81 =10 Kg.
1 Kg. =0.1 Kg.f* seg /m
1 Kg.f/ cm =10 N/ cm
1 N/ cm =0.1 kg.f / cm

TRABAJO (Energia)

1 Nm=1 J (Joule)
1 kgf*m/seg = 10 Nm/seg =10 J/seg =10 W
1 CV =75 Kgf*m/seg =736 W = 0.736 KW
1 KW = 1000 J/seg. = 1000 Nm/seg =100 Kgf*m/seg

I-8.- DEFORMACIN Y DESPLAZAMIENTOS

Los slidos bajo la accin de fuerzas o de cargas se deforman en una u otra medida
es decir modifican sus dimensiones geomtricas observndose cambio de forma.

1. DEFORMACIN LINEAL: Que consiste en la variacin de sus dimensiones
lineales, es decir en el sentido de las fuerzas de traccin o compresin en
consideracin de los ejes predeterminados.

2
2
2 2
2 2

T
2. DEFORMACION ANGULAR: Que consiste en la variacin de las secciones
transversales de una con relacin a otra en relacin al eje , considerando efectos de
fuerzas de torsin.

DEFORMACION UNITARIA .- ()

=

DEFORMACION TORSIONAL

P
Lf
Li L
L
Li
cm
cm

A

CAPITULO II

TRACCION Y COMPRESION

II-1.- FACTORES DE FUERZAS INTERIORES

Las fuerzas interiores determinan la interaccin entre partculas de un slido que
para el anlisis se secciona mentalmente segn el principio de accin y reaccin estas
fuerzas interiores siempre son recprocas.

CORTE
P 1
P 2
P 3
P (n-1)
N
Vz
Vy
Txz
Txy
Tzy
R

N = Fuerza axial o (perpendicular a la seccin )
Vy,Vz = Fuerza (en el plano de la seccin)
T = Momento torsor o Par
Txz, Txy = Momento flector
P 1
P 2
P (n-1)
P 3

II-2 .- FUERZA AXIAL O NORMAL.

Es la representacin esquemtica de las fuerzas perpendiculares a la seccin
transversal del elemento generalmente coincidentes con el eje, puede ser de traccin o
de compresin.

Ejemplo 1:

a) 0 < x < a
E Fx = 0
N1 P4 = 0 N1 = P4

b) 0 < x < b
I Fx = 0
N2-P3-P4 = 0 N2 =P3 +P4

c) 0 < x < c
N3-P2-P3-P4 =0 N3 = P2+P3+P4

ENTONCES
Nx = P

Ejemplo 2: Para cargas distribuidas

Nx =} qdx

N3 P4 P
2 P
3
P
4
c
b
x
a
P
2

P
3

P4 N1
P4 N2 P3

Ejemplo 3 : Para cargas axiales distribuidas

Nx =3 P + }qdx

II-3.- FUERZA CORTANTE:

Es la accin transversal del efecto de cargas con caractersticas de aislamiento.

N = P Cos V = P Sen

DIAGRAMA:

M M
Rx N

V
Ry

P Sen

M P Cos

N

Ry

P
x
o
P sen o
P Cos


Fx = 0
-N - Pcos = 0
N = P Cos

Fy = 0
V P Sen = 0
V = P Sen

II-4. MOMENTO DE TORSIN.

Es la resistencia del cuerpo de girar al rededor de su eje ( T ).

II 5 . MOMENTO DE FLEXIN.

Esta fuerza interior mide la resistencia al cuerpo a curvearse o flexionarse.

L x x
L x x
L x x
D.F.C. N = P Cos

M.F. V = P Sen

D.F.N. M = P Sen

Y
Z
P
M
P
x
P

Deformacin Diagrama

1. PROBLEMA.- Para el sistema que se muestra determinar las fuerzas interiores y
los diagramas correspondientes.

A. Cuando el ngulo es 0
1. F. Cortante : Fx = 0 V-120 = 0 V = 120 Kg
2. F. Normal : N + 0 = 0 N = 0 Kg
3. Calculo de momento: M = 0

B. Cuando el ngulo es 30:

1. F. Cortante :

F = 0
V- P Cos = 0
V - 120 Cos = 0 V = 104.4 Kg

2. F. Normal :
F = 0
N- P Sen = 0
N - 120 Sen = 0 N = 60 Kg

3. Calculo de momento:

M = 120*12 Sen 30 = 0 M = 720 Kg-cm

C. Cuando el ngulo es 45:

1. F. Cortante :
F = 0
V- P Cos = 0
V - 120 Cos 45 = 0 V = 84.85 Kg

120K 120K
12cm
120K
12cm
2
M
N

V
P Cos

12
P Sen


2. F. Normal :
F = 0
N- P Sen = 0
N - 120 Sen 45 = 0 N = 84.85 Kg


M = 120*12 Sen 45 = 0 M = 1018.55 Kg-cm

D. Cuando el ngulo es 60:

1. F. Cortante :
F = 0
V- P Cos = 0
V - 120 Cos 60 = 0 V = 60 Kg

2. F. Normal :
F = 0
N- P Sen = 0
N - 120 Sen 60 = 0 N = 103.92 Kg


M = 120*12 Sen 60 = 0 M = 1247.08 Kg-cm

E. Cuando el ngulo es 90:

1. F. Cortante :
F = 0
V- P Cos = 0
V - 120 Cos 90 = 0 V = 0 Kg

2. F. Normal :
F = 0
N- P Sen = 0
N - 120 Sen 90 = 0 N = 120 Kg


M = 120*12 Sen 90 = 0 M = 1440 Kg-cm


GRAFICOS

A. DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE

B. DIAGRAMA DE FUERZAS NORMALES

C. DIAGRAMA DE MOMENTOS

0
60.00K 60.00K

84.85K 84.85K

104.40K 104.40K

120.00K 1 120.00K

120.00 K

103.70 K 103.70 K

84.85 K 84.85 K

60.00 K 60.00 K

0 0

1440.00 Kg-

1247.08 Kg 1247.08 Kg

1018.55 Kg 1018.55 Kg

720.00 Kg 720.00 Kg

0 0


PROBLEMA

1. Determinar la fuerza normal en cada uno de los tramos de la barra sometida a las
cargas puntuales y cargas distribuidas . Graficar el diagrama correspondiente.

Anlisis, utilizando el mtodo de secciones:

Tramo a-a
0 < y < 2
Fy = 0
N1 -6 - 1.5dy = 0
N1 = 6 + 1.5dy
N1 = 6 + [1.5dy]
Parmetros:
Y = 0 N1 = 6 Kn
Y = 2 N1 = 9 Kn

Tramo b-b
2 < y < 4
Fy = 0
N2 - 6 + 2 -1.5dy = 0
N2 = 4 + 1.5dy
N2 = 4 + [1.5dy]
Parmetros:
Y = 2 N2 = 7 Kn
Y = 4 N2 = 10 Kn

Tramo c-c
4 < y < 6
Fy = 0
N2 - 6 + 4 - 6 -1.5dy = 0
6Kn

.

N1
q=
6Kn

a . a
.
b . b
.
c . c
.

4 Kn
6 Kn
2m
2m
2m
q=1.5Kn/m
6Kn

.
.
.

4 Kn
q=
N2
6Kn

.
.
.
.
.

4 Kn
6 Kn
q=

N2 = 8 + 1.5dy
N2 = 8 + [1.5dy]
Parmetros:
Y = 4 N2 = 14 Kn
Y = 6 N2 = 17 Kn

2. Para el sistema que se indica en la figura determinar los valores de fuerzas normales
y graficar el diagrama correspondiente.

II 5 ESFUERZO.

Es la caracterstica de la ley de distancia de la fuerza en la seccin por tanto el
esfuerzo es: Intensidad de fuerza por rea.
La expresin matemtica
definida como esfuerzo:

Esfuerzo Normal:

Esfuerzo de
Corte o
Tangencial

Txx = Lim APx
AA
AA0

6

9
7
10
14

17
DIAGRAMA

Y
P2
AP

X

P1 dA
AP
Z AP
Tzy = Lim APz
AA
AA0
Txy = Lim APy
AA
AA0

La componente al plano se llama ESFUERZO NORMAL ( o ) y la PARALELA
ESFUERZO TANGENCIAL (t).

La componente perpendicular al plano se llama ESFUERZO NORMAL Txx = o y
la paralela ESFUERZO TANGENCIAL t( Tyz, Tzy ) .

II 6 TENSOR.

Estado ms general de esfuerzo que puede actuar en un elemento . en la expresin
todos los esfuerzos tienen sentido positivo. Analizando la figura se tiene 3 esfuerzos
normales y 6 esfuerzos cortantes.

eP

dAP

AP

dA
AP

Txz = oy

Tzy = ox

Txy = oz

Tyx
Tyz
Txy

Tzy
Txz

Tzx

y

Txy = t

x
Tzy = o

Txz = t

z

P
oy

ox

oz

Tyx
Tyz
Txy

Tzy
Txz

Tzx


Se expresa de la figura que el esfuerzo que genera la fuerza P tiene 3 componentes
que son Px, Py i Pz y se puede escribir en forma ordenada como vector columna del
siguiente modo :

Anlogamente las componentes del esfuerzo se puede expresar:

=

Las expresiones anteriores son la expresin matricial del tensor esfuerzo del
primer y segundo rango respectivamente:

M = 0
(Txy)( dydz ) dx (Tyx)( dydz) dy = 0
Txy = Tyx

ECUACION DIFERENCIAL DE EQUILIBRIO

Un sistema en estado de equilibrio implica que todas sus partes tambin estn en
equilibrio, para un mejor estudio podemos indicar lo siguiente:
Un elemento infinitesimal de un cuerpo tiene que estar siempre en equilibrio.

ANALISIS BIDIMENSIONAL

Para este estudio se considera todas las componentes de esfuerzos as como la
fuerza de inercia o gravitacional.

Px
Py
Pz
Txx Txy Txz
Tyx Tyy Tyz
Tzx Tzy Tzz

Tx Txy Txz
Tyx Ty Tyz
Tzx Tzy Tz
Y
y
y
dy
dy
o
c o
+

yx
yx
dy
dy
t
c t
+

xy
t

x
o
x
x
dx
dx
o
co
+

xy
xy
dx
dx
t
c t
+

yx
t

y
o

X

Y

X

VOLUMEN (dx dy) ( l )

Anlogamente para un volumen tridimensional

RESUMEN: Del anlisis de equilibrio de elementos de componentes de un sistema se
deducen las expresiones algebraicas como la relacin de la fuerza sobre el rea para el
caso.
Expresin algebraica para el esfuerzo normal:

Expresin algebraica para el esfuerzo de corte o tangencial :

Expresin algebraica para el esfuerzo de aplastamiento o de contacto :

x F
= 0
x
yx
x y
x
T
c o
c
c c
+ + = 0
( )( * ) ( * ) ( )( * ) ( )( * )
x
x
x yx yx
x
dx dy dy dx dx xdxdy
T T o
co
o
c
+ + + = 1 1 1 1 0
x
x
x yx
yx
yx
dy
x
dxdy dy dx
y
dydx dx xdxdy
T
T
T o
c o
o
c
c c
+ + + + = 0
x
yx
x
dxdy
y
dydx xdxdy
T
c o
c
c c
+ + = 0
( )
x
yx
x y
dydx xdxdy
T
c o
c
c c
+ + = 0
BIDIMESIONAL
x
yx
zx
x y z
x
T
c o
c
c o
c c c
+ + + = 0
TRIDIMENSIONAL
o =
P
A
Valor Promedio
t =
V
A
Valor Promedio
c
c
V
A
o
=
Valor Promedio

PROBLEMA

El sistema estructural que se indica en la figura tiene una seccin en todos los
elementos de 30 por 30 mm se pide determinar la mxima carga P que pueda aplicarse
sin que los esfuerzos excedan de 100MN/m2 y 80 MN/m2 en traccin.

EFx = 0 Ax = 0
EFy = 0 -P+ Ay -By = 0
Ay + By = P
EMA= 0 -P(6.4) + By(10) = 0
By = 0.64 P

NUDO A:

P

8m 6m

Ax 37 m n 53

Ay
By
10
8
8
=
m
m m = 6 40 .

E Fx = 0

4
5
0
AC AB F F
+ =

AB F
P tension =048 . ( )
E Fx = 0

Y AC R F
+ =
3
5
0

AC F
P compresion = 06 . ( )

Ax 37

Ay


NUDO B:

BARRA AB

P = 375000 N

BARRA AB

P = 240000 N

BARRA AB

P = 180000 N

P = 375 KN
P = 240 KN
P = 180 KN

Escogemos el menor, la carga mxima es : P = 180 KN

E Fx = 0
=
3
5
0
BA BA F F

EFy = 0

Y BC B F
+ =
4
5
0

064
4
5
0 . P
BC F
+ =

BC F
P compresion = 08 . ( )

FBC

53

FBA

By
o = = =

P
A
N P
m m
100
048
30 60
6
2 6 2
10
10
*
.
* *
o = = =

P
A
N P
m m
80
060
30 60
6
2 6 2
10
10
*
.
* *
o = = =

P
A
N P
m m
80
080
30 60
6
2 6 2
10
10
*
.
* *

PROBLEMA

Para la estructura que se indica :

(a) Disear el dimetro de los pasadores en los apoyos B, C y D en las condiciones
como se muestra para cada caso. Cuando el valor del esfuerzo cortante es igual a 2
MN/m2.Para el nudo C y 3MN/m2 para B y D.

(b) Calcular el esfuerzo del apoyo para cada caso

Sistema Doble Sistema Simple

Pasador

80 mm 80 mm 100 mm
Apoyo Apoyo B y D
9

750 mm

450 mm
9

3 5

Cx 4
Cy


Diseo del pasador C

Diseo del pasador B yD

b 2) Esfuerzo en el apoyo (Pc)

ESFUERZOS EN CILINDROS DE PARED DELGADA

L

A
P
P

80 mm

Cx 15

R
Cy


Los recipientes sujetos a presin estn sometidos a fuerzas de tensin segn las
transversales y longitudinales cuyas paredes han de resistir estas fuerzas. Ej.: Tuberas
de conduccin de fluidos; tanques de agua, generalmente son de forma cilndricas de
condiciones comnmente aplicadas y de bastante utilidad prctica.

La fuerza elemental MF actua normalmente a un elemento diferencial de rea MA en la
pared del cilindro a un ngulo 2 del dimetro horizontal.

COMPONENTES:

Fx = F Cos Horizontal
Fx = F Cos Vertical

Por la Naturaleza de la fuerza de presin MFx = 0

Donde . p: presin
Por equilibrio: 3Fy = 0
De la figura : 2P Fy = 0

P P
t D t
L
F
2
d2

dF P
D
Ld =
2
u

Fy
t

Fy
P
dFx dFx

2 2
dFy dFy
dFx

2
dFy

dF
Fy dFSen
pDL
Sen d = =
} }
u u u
t t
2
0 0
| |
Fy p
D
L Cos Fy pDL = =
2
0
u
t
P
pDL
=
2
Fuerza resistente que acta a lo largo de la tubera

ESFUERZO CIRCUNFERENCIAL.- Este esfuerzo es la accin que se indica o
verifica en la seccin longitudinal de la tubera, por tanto:

Reemplazando Valores:

ESFUERZO LONGITUDINAL .- Se considera como la fuerza que tiende a separar en
forma transversal , por consiguiente de establece :

Si F = P tenemos por equilibrio:

ESFUERZO DE ANILLOS DE REFUERZO

c
P
A
o
=
A = t L
c
pD
t
o
=
2
Esfuerzo Circunferencial Tangencial
uc
F
uc
uc

uc
t
Por Equilibrio:
IF = 0
Fuerza por efecto en la tensin
interna.
F p
D
= *
t
2
4

Fuerza resistente a la pared del
cilindro :
P = uL*BD* t

L
pD
T
=
2
oc
pD
t
=
2
oL
pD
t
=
4

d

La presin es producida por el efecto centrfugo de su propia masa que genera al girar.

A = densidad
A = rea
T = velocidad angular
m = masa
r = radio medio
r = radio de circunferencia o normal
F = Fuerza actuante
P = Fuerza resultante

Fuerza Centrfuga
F = m r w .............................( a )

Por anillo semi circunferencial

m = A v ; v = B Ar ...........................( c )

reemplazado (b), (c) en (a)

IF = 0
IF = 0 Ecuacin de equilibrio
F = 2P .............................( e )

De donde:

Tenemos que : v = r T
Esfuerzo: uc = A v
P
pDL
=
2
Esfuerzo perifrico

F

Esquematizando
Cg

r r

P P P P
2

r
r
' =
2
t
..............................( b )

.............................( d )
F Ar
r
F Ar =
|
\
|
.
|
= t
t
e e
2
2
2 2 2
P = A A r T .......................( f )
2 2

PROBLEMAS

1. Calcular el esfuerzo en un cascarn esfrico de pared delgada de Dimetro D y
espesor t sujeto a una presin interna P.

Fuerza de Presin en el cascarn

F = p p : presin

Fuerza de resistencia de la pared:

P = uc B D t

Por equilibrio : IF = 0 F = P

uc =

2. Hallar la velocidad perifrica lmite de un anillo gravitatorio de acero, si el
esfuerzo normal admisible es de 140 M/m2 y la densidad del acero es 7850 kg/m3.
Si el radio medio es de 250 mm, se pregunta A que T se alcanza un esfuerzo de
200MN/m2.

T = ? Utilizando la formula de : v = T r

P
p D
2

4 t
Datos
v = ?
ua = 140 MPa
A = 7850 Kg/m3
T = 250 mm
T = ?
u = 200 Pa

ESFUERZO PERIFERICO
up = A v
v
Kg seg m
Kg m
P
= =
o
140 10
7850
6 2 2
3
* /
/

v = 133.55 m /seg
v = 134 m /seg

2
v
r
133.55
0.25

T = = = 534.18 rad/seg

T = 534 rad / seg

velocidad angular para u = 200 Mpa

T = 638.45 rad /seg . 638 rad /seg

3. Un depsito cilndrico de agua de eje verical tiene 8m de dimetro y 12m de altura
si ha de llenarse hasta el borde determinar el mnimo espesor de las placas que lo
componen si el esfuerzo est limitado a 40 MN /m2.

Clculo de la Presin

p = A g h p = 1000 *9.81 *12
p = 117730 Pa

Esfuerzo Circunferencial

e
o
= =
r
Kg seg m
Kg m
2
6 2 2
2 2
200 10
1850 025
* /
/ *( . )

h

d
Datos:
D = 8m
h = 12 m
t = ?
ua = 40 MPa

uc = t = =

t = 11.8 mm
PD
2uc
117730*8 N /m *m
2*40*10
6
N / m
2

2

DEFORMACION

CONCEPTO: La caracterstica del slido de cambiar de forma por accin d fuerzas
inducen notablemente sobre las leyes de distribucin de fuerzas interiores determinados
que cualquier punto del slido cambia de posicin en el espacio.

P P

DEFORMACIN SIMPLE: La accin de carga sobre el slido determina cambios
de la forma geomtrica, una relacin entre las deformaciones elsticas y las condiciones
de equilibrio permiten resolver sistemas Hiperestticos.

Zona
Crtica
v

dv

du u

dw

w

A

x dx eL

P

Li

Lf


Li = longitud inicial
Lf = longitud final
A = rea uniforme
eL = deformacin total
= deformacin unitaria

eL = Lf Li

para elementos infinitesimales:

ESFUERZOS DE DEFORMACIN.-

Una materia sujeta a cargas realiza esfuerzos como la distribucin de fuerzas
interiores, expresa fsicamente en la deformacin o cambio de volumen, quiere decir
entonces que existe una relacin entre el esfuerzo y deformaciones. Por tanto para un
esfuerzo axial o lineal corresponde una deformacin lineal y para un esfuerzo
tangencial una deformacin angular.

DEFORMACIN ESFUERZO DEFORMACIN .-

Para conocer las propiedades mecnicas de los materiales de un ejemplar de
esto se somete a diferentes pruebas de carga que pueden ser estticas , de impacto y
cclicas.

El espcimen tiene dimensiones estndar que sometido a las pruebas permiten juzgar en
suficiente exactitud, sobre el comportamiento real.

Tipos d ensayo :

traccin
compresin
flexin
corte
torsin

=
eL
L
Deformacin en la relacin de
la deformacin total a la
longitud inicial

e =
ed
x
dx

ANALISIS DE ACERO ESTRUCTURAL

e : Deformacin elstica
T : Deformacin Residual
A : lmite de proporcionalidad
B : lmite de elasticidad
C : lmite de fluencia
D : lmite intermedio
E : lmite de rotura
S : falla aparente
R : falla real

Ejemplos de diagramas de esfuerzos de deformacin en trminos de dureza, tenacidad y
ductilidad.

V

S

uR E

R
uY cC
ue

uP

U
P e Y D R
C
D
B
A
e
RANGO
ELASTICO
RANGO
PLASTICO

u = u =

FIERRO
FUNDIDO
ALUMINIO

=
P
A
P
A
COBRE
PIEDRA
LADRILLO
= eL
L
eL
L

II-7. FACTOR DE SEGURIDAD .- En el proyecto de una estructura realice
adecuadamente las funciones para las que fue construida, por consiguiente el esfuerzo
de trabajo sea un valor que no debe superar cierto valor propiodel material puede ser
esfuerzo en los lmites de proporcionalidad , fluencia o rotura. El esfuerzo de trabajoo
admisible se obtiene dividiendo los lmites indicados por un coeficiente, cuyo valor
debe ser mayor que uno.

Esfuerzo admisible en el lmite elstico

ua = N > 1 coef. De seguridad

Esfuerzo de trabajo en el lmite de fluencia

uc =

Esfuerzo de trabajo o admisible en el lmite de rotura

uc =

II-8. LEY DE HOOKE .- La mayora de las estructuras en ingeniera son diseadas
para admitir pequeas deformacione que se encuentran en la parte de la pendiente del
diagrama Esfuerzo deformacin, es decir dentro del lmite de proporcionalidad o
elasticidad.
La espresin o relacin matemtica es:

u = E
u = Esfuerzo
E = mdulo de elasticidad
= deformacin unitaria

RELACIONES MATEMTICAS ENTRE ESFUERZO Y DEFORMACIN Y
PROPIEDADES MECNICAS

u = ................................. ( 1 )

e = ................................. ( 2 )

u = E ................................. ( 3 )

reemplazando (1) y (2) en (3)

edx = Deformacin normal para un elemento infinito.

ue
N
u
y
N
u
R
N
.
P
A
edx
dx
Pdx
EA

EXPRESIN GENERAL PARA CARGAS EXTERIORES

A) Cuando la carga vara:

e =

e =

e =

B) Cuando la carga es constante.

e =

edx =

Pxdx
EA
Pxdx
EAx

Pxdx
EAx
PL
EA
Nxdx
EA
P
P
Ax
P P
P P

II-9. ENERGA DE DEFORMACIN.- Es una deformacin elstica, la fuerza realiza
trabajo sobre la materia, y este trabajo se transporta en energa potencial llamada
energa de deformacin que se almacena por efecto de la fuerza.

Frmula de energa de deformacin:

U = PA

A =

U =

La expresin general es:

U =

P P
7 7
P=kx
e
U = PA

1
2
P
1
2
PL
EA
1 P
2
L
2 EA

1 Nx
2
dx
2 E A

o
1
3
4 2
10 10
2 10
50 = =
*
*
N
m
MPa

PROBLEMAS: Para estructural que se indica calcular la fuerza normal deformacin y
diagrama correspondientes.

Solucin :
(a) Clculo de fuerzas normales

Fx = 0
Nx P + qdx = 0
Nx = P qdx
N = 10-10

(b) Calculo de esfuerzos Normales

ux = =

Parmetros:

(c) Clculo de deformaciones

e =

e = [10x-5x]

= = = = = = =

L

P
Datos :
p = 10KN
q = 10 KN/m
L = 2m
A =2cm
2

E =2*10 M Pa

Nx
= = = =

P
L
O
0
P qdx
A
Nxdx
A
X = 0
o
1
3
4 2
10 10
2 10
50 = =
*
*
N
m
MPa

X = L
o
2
3
4 2
10 10
2 10
50 =

=
*
*
N
m
MPa

Nxdx
EA
A = =
( }
1
10 10
1
10
10
2
2
0
EA
x dx
EA
x
x
L
( )
1
40

Parmetros

x = 0 e = [0 - 0] = 0

x = 2 e = [20 - 20] = 0

(d) Clculo de energa de deformacin

Parmetros
x = 0 U= 0

U = 0.83 =83.3 N.m*10
- 2

U = 83.3 * 10
- 2

Graficando los diagramas correspondientes:

1
40
1
40
U
Nx dx
EA
=
2
2

U
EA
x dx =
}
1
2
10 10
2
( )

U
EA
x x dx = +
}
1
2
100 200 100
2
( )

U
EA
x x
x
= +
(
1
2
100 200
100
3
2
3

x = 2
U = + +
(
1
800 10
200 400
800
3
7
*

10

10
50

50
( + )
( - )
Diagrama de fuerzas Normales ( F.N )
( + )
( - )
Diagrama de Esfuerzos Normales ( u.N )
( + )

( - )
Diagrama de Deformaciones ( e )

1. Para el sistema que se indica en la figura calcular la fuerza normal, el esfuerzo
normal deformacin total, energa de deformacin y los diagramas correspondientes.

A) Cculo de las Fuerzas Normales

Tramo A-B

Por equilibrio esttico
Fx = 0
Nx1 P = 0
Nx1 = P

Tramo B C

Por equilibrio esttico
Fx = 0
Nx2 P = 0
Nx2 = P

B) Clculo de esfuerzos normales

C) Clculo de energa de deformacin
0 < x < L

A
L B L C
A
P
2A
P Nx
x
Nx P
1
1
1 o o
= = =
Nx
A
P
A
P
A
2
2
2
2 2
o o
= = =
Nx
A
P
A
P
A
A =
}
Pdx
EA
L
0
A
1
=
PL
EA
A
2
2
2
= + = +
}
PL
EA
Pdx
EA
PL
EA
PL
EA
PL
EA
L
L
A A
2 2
2
2
3
2
= =
PL
EA
PL
EA
PL
EA

D) Clculo de energa de deformacin:

U1 = = Energa 1 tramo

U2 =

UT = U1 + U2 = + =

U =

E) Diagramas .

( + )

3) para el sistema que se indica en la figura calcular las fuerzas normales , esfuerzos,
deformaciones , dif. unitario y sus diagramas.

1 P
2
dx
2 E A

P
2
L
2 E A
P
2
L
4 E A

P
2
L
2 E A

P
2
L
4 E A

3P
2
L
4 E A
3P
2
L
4 E A

( + )
P P

u1 =
P
A
3PL
2EA
( + )
3PL
2EA
PL
EA

Solucin :
(a) Clculo de fuerzas normales

Nx =F +qdx
Nx = P + dx

Nx = P +

Parmetros:
x = 0 Nx = 3 + f
x = L Nx = 2.66+f
x = 1 Nx = 1.66 + f
x = 2 Nx = 0

(b) Calculo de esfuerzos Normales

ux = =

Parmetros:

(c) Clculo de deformaciones
e =

Parmetros

= = = = = = =
q = 0 q
L

P
Datos :
p = tf
q = 2 tf/m
L = 3 m
a = 3cm
2

E = 2*10
6
M Pa
P qdx
A
Nxdx
A
X = 0 o = = =
Nx
A
Kg
cm
3 10
3
1000
3
2
*

X = L o o = =
L
Kg
cm
0
2

X = 1 o o = = =
1 2
2 66
3
889
. Kg
cm

X = 2 o = =
166
3
556
2
. Kg
cm

Nxdx
EA
A A =

|
\
|
.
|
=
|
\
|
.
|
}
P
qx
L
dx
EA EA
Px
qx
L
1
2
1 1
6
2
3

Nx
= = = =

P
qx = qx/L
q = 0

q = q
qx
L
1 qx
2

2 L

x = 0 e = 0

x = 3 e = [3*3-2*3]

e = 3*10
-3
m

e = 1mm

(d) Clculo de energa de deformacin

Parmetros
x = 0 U= 0

U = 120 Kg-cm

(e) Diagramas :

DEFORMACION ANGULAR

1
EA
U
Nx dx
EA
=
2
2

U
EA
P
Pqx
L
q x
L
dx = +
}
1
2 4
2
2 4 2
2
( )

U
EA
P x
Pqx
L
q x
L
dx = +
(
1
2 3 20
2
3 2 5
2

x = 3
U
EA
P
Pq
L
q
L
dx U = +
(
= +
(
1
2
3
9
3
243
20
1
12 10
3 9
7 3 2
3
1215 4
9
2
2
2 6
*
*
* * *

3 tf
1 tf/c
Diagrama de fuerzas
1mm
Diagrama de esfuerzos
Diagrama de Deformaciones

t
)A

)a = ( L (a) ) = L
0 = (G (b) u = E
para corte: para fuerza axial:

0 = u =

reemplazando (b) y (c) en (a) tenemos:

)a = ) =

Donde :

)a = deformacin angular
( = deformacin unitaria angular
L = lado
V = fuerza cortante
G = mdulo de elasticidad de corte

II-10.- RELACIN DE POISSON.

Todo material sometido a carga de traccin o compresin sufre una reduccin o
incremento respectivamente en sus dimensiones laterales que permite y establece la
siguiente relacin :

A) Para carga uniaxial:

F
A
P
A
VL
GA
PL
EA
y

ux

x

z


Como acta la fuerza en el sentido del eje Y:

Cuando la fuerza acta en el sentido del eje z :

y uy

x

z

c
c
= =

T
L
DEFORMACION TRANSVERSAL
DEFORMACION LONGITUDINAL
c
c
c
c
=

=

y
x
z
x
c c
c c
c
o
c
o
c
o
y x
z x
x
x
y
x
z
x
s q
E
E
E
=
=
=
=
=
. .:
.............( )
.............( )
1
2
c
c
c
c
=

=

x
y
z
y
c c
c c
c
o
c
o
c
o
x y
z y
y
y
x
y
z
y
s q
E
E
E
=
=
=
=
=
. .:
.............( )
.............( )
3
4
y

x

uz
z


b) Para Carga biaxial:

Deformacin en sentido del eje Y
Idntico para las dems combinaciones (xz ,yz).

c) Para una carga triaxial:

y uy

ux

x

z

y uy

ux

x

uz

z

c
c
c
c
=

=

x
z
y
z
c c
c c
c
o
c
o
c
o
x z
y z
z
z
x
z
y
z
s q
E
E
E
=
=
=
=
=
. .:
.............( )
.............( )
5
6
c c c c c
xx x xy x y
= + =
c
o

o
c o o
xx
x
y
xx x y
E E E
= =
1
7 ( )..........( )
c c c c c
yy y yx y x
= + =
c
o
o
c o o
yy
y
x
yy y x
E E E
= =
1
8 ( )..........( )

Entonces:

Por variacin de la temperatura la deformacin se expresa con la siguiente ecuacin:

)T = t L

Donde:
= coeficiente de dilatacin
t = variacin de la temperatura
L = longitud inicial

II-13.- ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

Existen muchas construcciones cuyos elementos no pueden ser determinados
partiendo solas de las ecuaciones de equilibrio esttico. Estos sistemas se denominan
estructuras estticas indeterminadas hiper estticas. En esta ocasin para la solucin
de las fuerzas interiores se estudia dos mtodos:

(a) Mtodo de las fuerzas
(b) Mtodo de las flexibilidades.

c c c c
xx x xy xz
= + +
c c c c
xx x y z
=
c
o

o
o
xx
x
y
z
E E E
=
=
=
=
c o o o
c o o o
c o o o
xx x y z
yy y x z
zz z x y
E
E
E
1
9
1
10
1
11
( ).............( )
( )............( )
( )............( )

t

L
A = +
Nxdx
A
t L o

METODO DE LAS FUERZAS.-

Por equilibrio esttico Fy = 0
RA + RB = P ..................(1)

Deformacin por efecto de la carga P.
Deformacin por efecto de la reaccin RA:

Las condiciones de apoyo determinan que las deformaciones son nulas por tanto:
)P = )R = 0

A

B

P

A
a
L
b
RA
RB

RA
A
R
A
R L
EA
=
A
P
Pb
EA
=
R L
EA
Pb
EA
R
Pb
L
R
Pa
L
A
A
B
=
=
=

METODO DE FLEXIBILIDADES.-

Por equilibrio esttico:

A
A
C
A
C
B
R a
EA
R b
EA
=
=
F
R R P
R
EA
a
R
EA
b
EA
a
EA
b
P
Pab
a b EA
Pab
LEA
emplazando
R
EA
a
Pab
LEA
R
Pb
L
R
Pa
L
A B
A
C
B
C
C C
C
A
A
B
=
+ =
=
=
+ =
=
+
=
= +
=
=
0
A
A
A A
A
( )
Re :

P

A
a
L
b
RA
RA
P

Para el sistema de elemento cbico sujeto a 2 cargas deducir la ecuacin de deformacin
elstico correspondiente.

Deformacin en sentido del eje x
c
o
c c
o
x
x
xy y
y
E
efecto de la fuerza de traccion
E
efecto de la fuerza de compresion
=
= = . . . . .

Deformacin total

VARIACION DE AREA.- deducir una ecuacin para un elemento cbico sujeto a una
carga axial si lado = unidad.

y uy

ux

x

z

Datos :
o o
c
c
c
c
c
c
x y
xx
xy
F
L
x
y
lado ,
?
?
=
=
=
=
=

c c c
c
o

o
c o o
c o o
xx x xy
xx
x
y
xx x y
xy y x
E E E
E
= +
= + = +
= +
1
1
( )
( )
y

1

ux
1
x

z

1

A = 1*1
A =1
Af = ( 1 - y ) ( 1 - z )
De la ley de Hooke
z = y =: x
Reemplazando
Af = ( 1 - : x ) ( 1 - : x ) = ( 1 - : x )
2

Af = 1 - 2: x + :
2
x
2
(como :
2
es despreciable )
Af = 1 - 2: x
A = Af Ao
Reemplazando en
A = 1 - 2: x 1
deformacin unitaria adimensional

Relacin de variacin de rea:

VARIACION DE VOLUMEN

Volumen original

Vo = 1*1*1
V =1
Vf = ( 1 - z ) ( 1 - y ) ( 1 + x )

De la ley de Hooke

c
o
A
x
E
= 2
A
A
A
A E
A
E
A
X x
= = 2 2
o o
y

ux

x

z


z = y = : x

Reemplazando

Vf = ( 1 - : x ) ( 1 - : x ) ( 1 + : x )
Vf = 1 + x - 2: x + 2:
2
x
2

Deformacin Unitaria:

A = Af Ao

Reemplazando en

V = 1 + x - 2: x 1
V = x - 2: x

Relacin de variacin de volumen:

Si V = AL ; y ux = Px A

Variacin total de volumen:

PROBLEMA:

Un tubo de bronce de 150mm de longitud cerrado en sus extremos tiene
80mm de dimetro 3mm de espesor se introduce sin holgura en un orificio de 80mm de
dimetro realizado en un bloque absolutamente rgido e indeformable y se somete a un
presin interior de 4Mpa.

Con los valores

c
o

o
c o
V
x x
V x
E E
E
=
=
2
1
1 2 ( )
AV
P
E
L
x
= ( ) 1 2
c
o
V
x
V
V
V
V E
=
=
A
A
( ) 1 2
= =
1
3
83 10
3
E MPa *

Determinar el esfuerzo circunferencial en el tubo:

Segn la ley de Poisson :

La fuerza por efecto de la presin en el sentido del eje del tubo.
La resistencia del material.

Por equilibrio de IF = 0

Segn la ley de Hooke
u = E
uL = L E

Reemplazando
Datos:
L = 150 mm
D = 80 mm
t = 3 mm
P = 4 Mpa
Tc =?
uc
F
uc
uc
D
uc
L
P
c
c
=
T
L
F
p D
=
t
2
4
P Dt
L
= o t
c c
L L
E
pD
t
pD
tE
= =
4 4

De la ecuacin
Reemplazando

Esfuerzo circunferencial

2. Para el sistema que se indica, calcular la variacin de rea y variacin de lado de la
misma.

Variacin de rea

Si a = 1 )o = 1

Entonces la ley de Poisson
c
c
c c
L
T
L T
=
=
c
c
o
o
o
c
c
c
c
c
pD
tE
E
E
pD
tE
pD
t
=
=
=
=
4
4
4
o
o
c
c
N m m
m
MPa
=
=
4 10 80 10
4 3 10
1
3
889
6 2 3
3
* / * *
* *
.

L

Datos :
P,L,A,E
)Area = ?
2

)a = ?
P

a
2a
Af como
x x x x x
= + + = + + ~ ( )( ) ; 1 1 1 2
2 2
c c c c c
c c
c
c
c c
c
o
c
o
x y
y
A
A y
y
y
A
y
f
f o
E
E
=
= +
=
=
=
=
A
A A
1 2
2
2

Deformacin unitaria del rea

Variacin de lado

Reemplazando

3. calcular la relacin de variacin de volumen para el sistema que se indica conociendo
E, Falta, I, Dimetro D.

c
o
o
A
y
y
A
A E
si
P
A
A
P
E
= = =
=
A
A
2
2
c c
c
c
c
c
c
x x
T
L
x
x
y
a
a
E
=
=
=
=
A
2
A
A
a
a E
si A a
a
P
Ea
y
2
3
2
3
2
= =
=
P

L

d

2d
Datos:
P,E,:,I,d
Si lado = 1
Vo = 1*1*1
Vf = (1+z)(1-y)(1+x)

Por relacin de Poisson.

4. Un bloque completamente rgido de masa m se apoya en 3 varillas situadas en un
mismo plano como se indica en la figura. Las varillas de cobre tienen una seccin de
1200 mm2 y E = 200 Gpa y TA= 140 Mpa.

Por equilibrio esttico:
Fa+2Fc = P
P = mg
Establecimiento de la relacin de deformacin :
c
o
b
r
e

a
c
e
r
o
c
o
b
r
e

Fc Fa Fc
FaL
EA
FcL
EA
L
EA
L
EA
EaLc
EcLa
N m
MPa
a c
a c
a c
a
a
|
\
|
.
|
=
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
=
|
\
|
.
|
=
=
=
o o
o o
o
o
200 160 70 10
120 240
77 78
6 2
* * * /
*
.
c
c
c
c
c c
c c
c
c c c
c
o
= =
=
= +
=
= +
=
x
y
z
y
f y y
f y y
V
V y y
V
y
V
V
Vf Vi
E
( )( )
( )
1 1
1 2
1 2 1
1 2
2
c
o
o
t t
t
V
y
y
V
V
V
V E
Si
P
A
entonces
V
V
P
EA
Si A
d d
V
V
P
Ed
=
=
=
=
=
=
A
A
A
A
( )
;
( )
( )
1 2
1 2
4
4 4
4
3
1 2
2 2
2

)a = )c

de la ecuacin :
de la ecuacin

5.- La estructura de la figura soporta una carga en el nudo B. Tomando en
consideracin los datos que se indican. Calcular el desplazamiento horizontal y vertical
del nudo B.

1. Calcular las fuerzas axiales para cada barra utilizando el mtodo de los nudos.

o o
a c
A a Ac P
N m
P N
*
( . * )( * ) ( * / )( * )
+ =
+
=
2
77 78 10 1200 10 2 70 10 900 10
219336
6 6 6 2 6
M
P
g
Kg = = =
219336
981
22381
.
.

A

L1
30
B
30
L2

C
P
B

-h
B
-h

Datos :
P = 20 KN
A = 40 mm2
E = 70 GPa
M = aluminio
L1 = 3 m
L2 = 2m

T2 T1

30 30

P

Deformacin libre de cada barra:

F
TCos T Cos
T T
F
T Sen T Sen P
T P T
x
y
=
=
=
=
+ =
= =
0
30 30 0
0
30 30
1 2
1 2
1 2
1 2
A
A
A
A
A
A
1
1
1
3
9 6
1
2
2
2
3
9 6
2
20 10 3
70 10 400 10
214
20 10 2
70 10 400 10
143
=
=
=
=
=
=
T L
EA
mm
T L
EA
mm
* *
* * *
.
* *
* * *
.
)2
)1
B1
B
B
x

30

60

y
B

Utilizando la deformacin )1 , se desarrolla las siguientes ecuaciones:
x = )1 Cos 30 - V Sen 30
y = )1 Sen 30 + V Cos 30

Utilizando la deformacin )2 , se desarrolla

x = -)2 Cos 30 + Z Sen 30
y = )2 Sen 30 + Z Cos 30
)1 Cos 30 - V Sen 30= -)2 Cos 30 + Z Sen 30
()1 + )2 ) Cos 30 = ( Z + V ) Sen 30
)1 Sen 30 + V Cos 30=)2 Sen 30 + Z Cos 30
()1 - )2 ) Sen 30 = ( Z - V ) Cos 30

6.- Una varilla de acero de 150 mm2 de seccin est sujeta en sus extremos a 2 puntos
fijos estando estirada con una fuerza total de 5 KN a 20C. Calcular los esfuerzos en la
varilla a 20C . A que temperatura se anular el esfuerzo.

Esfuerzo a los 20C
proy proy z x
horiz z horiz
A =
P P
Datos:

A= 150 mm2
P = 5KN
t= 20 C
u = a 20C
= 11.7 : m/mC
E = 200 GPa
a t p t
p PL a t t L b
de a b
p t
t t E
t
t MPa
)
.........( ) .........( )
( ),( )
. * * * *
.
o o o
o
o o
o
o
= +
= =
=
=
=
=

2
6 9
117 10 40 200 10
936
A A
A A
o
p
CARGA
AREA m
N m = = =
5000
150 10
3333 10
6 2
6 2
*
. * /

Reemplazando en :

u t = 93.6 + 33.33 = 126.93 MPa

7.- A una temperatura de 20C se coloca una plancha rgida que tiene una masa de 55
Kg. Sobre una varilla de bronce y una de acero como se indica en la figuras. Aque
temperatura quedar descargada la varilla de acero.
Datos:
rea = 6000mm 6000mm
E = 200*10 N/m 83*10 N/m
= 11.7 m/mC 19 m/mC
t = 20C
m =55Mgr

Deformacin por carga
)AP = )BP

Considerando libre la dilatacin se establece

)Bt - )BP = )At

entonces :

9
b t
t
PL
EA
t L
t Et
t
N m
N m C N m
t C
p
p p
) ?
. * /
. * / * * /
.
o
o o
o o o o
= =
= = =
= =
=
0
0
3333 10
117 10 200 10
34 24
6 2
6 9 2
A
c
o
b
r
e

a
c
e
r
o
c
o
b
r
e
250mm

50mm

2
2 2
9 2

P2
deformacin de bronce por temperatura.

t = 129 C

Tarea resolver los ejercicios de Singer Nros: 264 , 267 ; pg. 56.

II 14 .- VARIACIN DE ESFUERZOS :

A
A
A
A
A
A
A
Bt
Bt
Bt
BP
BP
At
At
Lt
t
t
PL
EA
m
t
t
=
=
=
= =
=
=
=
o
19 10 250 10
4 75
55 10 10 9 8 0 25
83 109 6000 10
0112
117 10 0 3
351 10
6 3
3 6
6
6
6
* * * *
.
* * * . * .
* * *
.
. * * . *
. * *
P1
P2
P3
P4
p
m
n
q
P1
P2
m
n
R
S
u
P1
T
R
p
u

q

Esfuerzo en un punto medio uniformemente distribuido sobre un elemento diferencial
de rea.

Dp = uxdydz

Esquema de esfuerzos en un plano bidimensional
y
o

yx
t

xy
t

x
o
x
o

xy
t

yx t

y
o

El estado tensorial de volumen en las caras del elemento situado en la vecindad del
punto del cuerpo en cuestin surgen trminos como:

La deduccin de ecuaciones para esfuerzos en el punto de estudio solamente considera
el estado plano bidimensional.

y

dx
dz

ux
dy x

z

o =
dp
dA

o o o
t t t
x y z
xy yx zx
, ,
, ,

y
o

yx
t

xy
t

x
o
x
o

xy
t

yx t

y
o

Para expresar la variacin de esfuerzo en un punto cortemos el elemento por un plano
inclinado determinado T y t definido por dicho plano y aplicamos las condiciones de
equilibrio.

xy
t

x
o

yx t

y
o

E N = 0

E T = 0

N
A. T

2

Acos2
0

A Sen 2

B. T
A

2 u

2
2
0
2


ESFUERZOS PRINCIPALES: Aparecen en los planos en los que se obserevan
esfuerzos normales mximos y mnimos cuando:

Los planos de esfuerzo cortante mximo es cuando:

Tag
xy
x y
2
2
u
t
o o
=

Tag
xy
x y
x y x y
x y
xy
xy
2
2
2 2
2
2
2
2
2
u
t
o o
o
o o o o
t
o o
t
t
=
=
+
|
\
|
.
| +
=
|
\
|
.
| +
max
max

o o
x y
2
A

0xy
22 2
o
0xy

B

o o
x y
+
2

AO OB
Sen
x y x y
xy
xy
x y
xy
= =
+
+
|
\
|
.
| +
=
|
\
|
.
|
+
o o o o
t
u
t
o o
t
2 2
2
2
2
2
2
2

CIRCULO DE MOHR

Las frmulas establecidas se pueden expresar grficamente , en la interpretacin
se utiliza un circulo como esquema , los resultados se obtienen analticamente:
Tenemos:

Elevando al cuadrado, sumando y simplificando:

Donde ux , uy , 0xy , son valores constantes que definen el estado plano : u , 0
son valores variados.

Por consiguiente:

Reemplazando valores:

El centro del circulo dista del origen de las coordenadas cuando:

Esto nos permite establecer el circulo de Mohr.

R x y
R
Cos Sen
Sen Cos
x y
xy
x y x y
xy
x y
xy
2 2 2
2
2
2
2
2 2
2 2
2
2 2
= +
=
|
\
|
.
| +
+
=

o o
t
o
o o o o
u t u
t
o o
u t u
o
o o
t
o o
t
+ |
\
|
.
|
+ =
|
\
|
.
|
+
x y x y
xy
2 2
2
2
2
2
( )
o o
o t
x y
C
C R
+
=
+ =
2
7
2
2 2
............( )
R
x y
xy
2
2
2
2
8 =
|
\
|
.
| +
o o
t ........( )
C
x y
=
+ o o
2

y
o

yx
t

xy
t

x
o
x
o

xy
t

yx t

y
o

Bajo este criterio graficamos el crculo de Morh

2
2

N
C. T

0 ux
eje x

A

uy
u

0yx

B

Eje y

o o
x y
2

R

22

D

G
H
0xy

E =
F = esfuerzos principales , normales y
G = tangenciales


Problema:

En un punto slido los esfuerzos principales son:
ux = 90 MPa
uy = -30 MPa

Determinar los esfuerzos normales y tangenciales en los planos cuyas normales forman
un ngulo de 20 y 140 con el eje x. Mostrar con resultados en un esquema de
elemento diferencial.
y
o
= -30 MPa

x
o
= 90MPa

A = ( 0,0 )
B = ( -30,0)

R
x y
xy
=
|
\
|
.
|
+
o o
t
2
2
2

0
D

u

E

16 30 22 = 40

C

76
G
38
R =
+
=
90 30
2
60

El segmento CA representa al eje x , el punto D representa el estado de
esfuerzos en el plano cuya normal queda determinada por el ngulo con respecto al eje
x

Los ngulos tienen sentidos contrarios al del reloj a partir de x positivo.

Las coordenadas del punto D representan los esfuerzos en la cara a 20 de
acuerdo a la figura se tienen los siguientes valores.

Esfuerzo normal.

u = OC + CF =30 + 60 Cos 40 =76 MPa

0 = 60 Sen 40 = 38 MPa

En la cara perpendicular al eje x a 140

u = OC + CG =30 - 60 Cos 40 =-16 MPa

0 = 60 Sen 40 = -38 Mpa

Respuesta:

16MPa

38MPa 76MPa

38MPa 38MPa

76MPa 38MPa

16MPa

C R
x y
=
+
=
+
= =
o o
2
90 30
2
60

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