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SISTEMA DE SUPERVISO APLICADO A COLUNA DE DESTILAO DISTILLATION COLUMN CONTROL AND SUPERVISION

Claiton Moro Franchi1 Mauro A.S.S. Ravagnani1

Resumo: Neste trabalho foram desenvolvidos e implementados uma placa de aquisio de dados e um sistema de superviso de dados aplicados a uma coluna de destilao utilizada como mdulo didtico para disciplinas do curso de graduao em Engenharia Qumica da Universidade Estadual de Maring. A placa de aquisio de dados foi desenvolvida utilizando controladores de 14 bits da linha PICTM e o sistema de superviso foi desenvolvido em uma linguagem orientada a objetos, que permite a visualizao do perfil de temperatura em tempo real na forma grfica, alm da possibilidade de armazenamento dos valores em um banco de dados, de onde podem ser exportados nos formatos padro do mercado (txt, rtf, pdf e html). No ponto de vista acadmico, o sistema auxilia fortemente na compreenso dos fenmenos de transferncia de calor e massa envolvidos no interior da coluna, uma vez que se pode acompanhar a variao da temperatura nos seus pratos. O controle da coluna de destilao obtido por meio de um algoritmo implementado na placa de aquisio de dados, permitindo a monitorao das variveis, bem como o controle do processo de destilao. Palavras-chave: Controle de processos. destilao. Sistema de superviso. Coluna de

Universidade Estadual de Maring, Departamento de Engenharia Qumica. E-mail: claiton@deq.uem.br, ravag@deq.uem.br

Abstract: In this paper, a supervisory system were developed and applied in a distillation column used as a didactic module in the under graduation course of Chemical Engineering at the State University of Maring. The data acquisition card was developed by using 14 bits PICTM micro controllers. The supervisory system was developed in an object oriented language which allows the temperature profile visualization in real time in the graphical form and data saving and exporting in standard extensions (.txt, .rtf, .pdf, .html). In the academic point of view, this system implementation contributes in the comprehension of the transport phenomena mass and heat transfer inside the column by the temperature profile monitoring. The distillation column control is achieved by an algorithm implemented in the data acquisition card, allowing the variables monitoring beyond the distillation process control. Keywords: Process Supervision system control. Distillation column.

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Sistema de superviso aplicado a coluna de destilao 36 1 INTRODUO A destilao a operao unitria mais estudada no campo da Engenharia Qumica por ser a tcnica de separao mais amplamente utilizada. Porm, uma das que mais consome energia. O aumento do consumo energtico impe a necessidade de sistemas de destilao mais eficientes. Devido ao fato de as colunas de destilao serem fundamentais em aplicaes industriais o desenvolvimento de estratgias de controle tem uma importncia significativa no ponto de vista econmico. Um dos pontos fundamentais para o controle buscar atingir em um tempo relativamente curto o estado estacionrio minimizando o tempo necessrio para atender as especificaes desejadas do produto (Deshpande, 1985). As colunas de destilao possuem como caractersticas a no linearidade do processo, constantes de tempo elevadas, atrasos na resposta, restries e acoplamento das variveis, que interferem diretamente nos transientes gerados quando uma perturbao externa aplicada na coluna. Um exemplo tpico a resposta lenta das temperaturas da coluna em face s perturbaes operacionais e aes de correo de controle aplicadas a uma determinada varivel manipulada. Desta forma a busca por um controle de processo eficaz fundamental para atingir um produto final dentro de uma determinada especificao e com o menor consumo de energia possvel. A busca da uniformidade na qualidade do produto final do produto a ser destilado para fins de exportao, na indstria do etanol, uma grande motivao para a aplicao de controle avanado em unidades de destilao. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e a implementao de um sistema de aquisio de dados constitudo de uma placa desenvolvida com o emprego de um microcontrolador PICTM de 14 bits e sensores de temperatura inteligentes interligados via protocolo 1Wire e software de superviso de dados desenvolvido em linguagem orientada a objetos (Delphi). O desenvolvimento deste sistema permite o controle de coluna de destilao com um menor custo em relao a sistemas de superviso (SCADA) e controladores lgicos programveis (CLP) comerciais, As estratgias de controle sero implementadas atravs de uma placa de aquisio e de controle de dados, desenvolvida utilizando um microcontrolador de 14 bits. 2 MATERIAIS E MTODOS A proposta implementar os sensores de temperatura na coluna de destilao e integr-los ao sistema de superviso e placas de aquisio de dados e de controle de potncia. Alm do controle manual ou automtico de potncia, a placa de aquisio de dados efetua a coleta de temperatura do processo atravs de sensores digitais DS18B20 da Dallas. Este tipo sensor trabalha com um protocolo de comunicao digital conhecido como 1-Wire (Dallas Semiconductor, 2008). A Figura 1 ilustra a placa de aquisio confeccionada em circuito impresso.

Figura 1. Placa de aquisio desenvolvida.

Na Figura 2 tem-se a representao da disposio fsica do sistema de controle na coluna de destilao. Para leitura de temperatura na coluna so utilizados 10 sensores DS18B20 da Dallas Semiconductor com um sistema de comunicao digital denominado 1Wire.

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Figura 2. Instrumentao da coluna.

O protocolo de comunicao 1-Wire desenvolvido pela Dallas Semiconductor tem mostrado excelentes resultados em ambientes ruidosos nos quais sensores convencionais que utilizam como meio de comunicao com microcontrolador um sinal analgico, este tipo de sinal conseqentemente seria afetado, dando uma medio incorreta de temperatura (Awtrey,1998; Dallas Semiconductor, 2008). 2.1 SOFTWARE DE SUPERVISO Para o sistema de superviso e controle foi desenvolvido um software de superviso e controle em linguagem orientada a objetos utilizando como banco dados o Microsoft Access 2003. Neste software de superviso foram desenvolvidas diversas funcionalidades como, controle de acesso a usurios com nveis de acesso como administrador, operador, supervisor e tambm grficos de temperatura em tempo real, armazenamento dos valores de temperatura coletados pela placa de aquisio de dados, armazenamento dos valores do controle manual e automtico enviados placa de aquisio de dados para atuao da mesma na placa de controle de potncia. O software possibilita o registro de acesso de todos os usurios, o software gera relatrios com dados como temperatura na coluna, parmetros empregados ao controlador PID e tambm atuaes pelo controle manual. A partir da tela inicial o usurio tem acesso tela de superviso onde o usurio poder acessar diversas funes do software, como cadastro de usurios, relatrios, grfico temperatura em tempo real, tambm tendo a possibilidade de atuar manualmente ou automaticamente no processo, como ilustra a Figura 3.

Figura 3. Telas sistema de superviso.

O software de superviso tambm permite ao usurio visualizar os relatrios desejados, como relatrio dos parmetros do PID empregados no sistema, relatrio das temperaturas na coluna na prpria tela de superviso e permite que os relatrios sejam gravados em diversos formatos como pdf, txt, html ou rtf, bem como permite imprimir o relatrio desejado. 3 RESULTADOS O sistema de superviso de dados desenvolvido foi aplicado a uma coluna de destilao pertencente

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Sistema de superviso aplicado a coluna de destilao 38 ao Departamento de Engenharia Qumica da Universidade Estadual de Maring. Para a aplicao do sistema foram colocados sensores de temperatura do tipo DS18B20 externamente coluna, devido impossibilidade da sua colocao no seu interior, nos pratos de refluxo, 7, 9, 10, 12, 13, 14 e 16 (de cima para baixo) e no refervedor (reboiler). Os sinais provenientes destes sensores so enviados placa de aquisio de dados diretamente conectada ao sistema de superviso contido em um microcomputador (Franchi, 2007). Na Figura 4 apresenta-se a coluna de destilao e o sistema de controle aplicado. As condies de operao do experimento realizado para a destilao de uma mistura de etanol e gua so apresentadas na Tabela 1. energia e massa que ocorrem em cada prato. O aquecimento do refervedor feito por meio de resistncias eltricas, sendo o cotrole do aquecimento feito atravs da variao da potncia eltrica empregada nas resistncias. A potncia mxima que pode ser obtida de 5500 W. O condensador utilizado foi construdo em ao e utiliza gua como lquido refrigerante. Trata-se de um condensador total, ou seja, todo o vapor de mistura condensado. Uma parte do vapor condensado retorna coluna como refluxo, sendo enviado a um vaso acumulador acoplado na sada do condensador, recebendo a fase lquida e tendo como objetivo manter a vazo de refluxo para o processo de destilao. A outra parte consiste na corrente de produto de topo. A mistura a ser destilada colocada em um reservatrio na parte superior do mdulo e, por gravidade, pr-aquecida na base da coluna, juntamente com o refervedor, sendo introduzida no prato de alimentao da coluna. Para aplicao do sistema de controle e superviso foi a varivel controlada considerada foi a temperatura do refervedor e a varivel manipulada a potncia eltrica do refervedor. O sinal de temperatura coletado enviado placa de aquisio de dados na qual processada a estratgia de controle PID. A partir da placa de aquisio de dados so enviados sinais placa de controle de potncia que ir atuar diretamente no controle do aquecimento do refervedor. A Figura 5 ilustra esta configurao. O sistema estudado na uma coluna de destilao foi a separao de uma mistura etanol-gua. Este sistema foi escolhido devido ao baixo custo e facilidade de aquisio destes componentes, alm da baixa viscosidade e da facilidade de limpeza que a mistura oferece. Assim que o balano de massa da coluna fechado, ou seja, a vazo da entrada igual soma da vazo do produto de fundo com a vazo do destilado, inicia-se a coleta de amostras do produto de topo (destilado) e do produto de fundo para a determinao das concentraes finais. Durante todo o processo so coletadas as temperaturas, por meio do software de superviso e da placa de aquisio de dados. Os valores de temperatura em cada um dos sensores so armazenados em um banco de dados do sistema de superviso.

Figura 4. Coluna de destilao estudada e sistema implementado

Tabela 1. Condies de operao da coluna de Destilao Concentrao de entrada Concentrao de destilado Concentrao de produto de fundo Vazo de entrada Vazo de destilado Vazo de produto de fundo Vazo de refluxo Temperatura de alimentao 32 GL 88 GL 4 GL 220 mL/min 70 mL/min 150 mL/min 180 mL/min 80 0C

O mdulo didtico representa uma coluna de destilao que contm 16 pratos perfurados, sendo o prato de alimentao o prato de nmero 10. A coluna foi construda em vidro transparente, para que seja possvel visualizar os fenmenos de transferncia de

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Figura 5. Controle PID aplicado a coluna de destilao didtica.

Para a aplicao do sistema de controle foi feita a sintonia do controlador foi utilizado o mtodo

Ziegler-Nichols (Atos, 2007), como mostra a Figura 6.

Figura 6. Mtodo de sintonia Ziegler-Nichols

Atravs deste mtodo de sintonia foram encontrados os valores para os parmetros do controlador PID e as temperaturas mdias ao longo da coluna de destilao. O valor desejado (setpoint) para este controle para a varivel

controlada (temperatura do refervedor) foi 830C. Aplicando o controlador PID foram obtidos os valores mdios de temperatura representadas na Figura 7.

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Sistema de superviso aplicado a coluna de destilao 40 O sistema de aquisio de dados desenvolvido uma ferramenta auxiliar para a operao da coluna de destilao didtica estudada e permite uma melhor compreenso dos fenmenos de transferncia de massa e calor por meio do monitoramento do perfil de temperatura no interior da coluna, alm de permitir o estudo das condies de partida e do estado estacionrio da coluna para melhores definies das suas condies de operao. Dessa maneira, com os dados de temperatura, podem ser feitos estudos de composio inferencial para posterior controle e operao tima da coluna. A partir deste trabalho, desenvolveu-se uma base para o estudo e a implementao de tcnicas avanadas de controle e instrumentao na coluna atravs da conexo com o sistema de superviso. Sua construo permite alteraes no projeto, possibilitando o estudo de diversos tipos de mistura em menor escala.
Figura 7. Temperaturas mdias na coluna de destilaco e constantes do controlador PID

REFERNCIAS ATOS. PID Analyser. So Paulo: Atos, 2007. AWTREY, D. Transmitting data and power over a one-wire bus. Sensors: The Journal of Applied Sensing Technology, 1998. DALLAS SEMICONDUCTOR. Quick Guide to 1-Wire netUsing PCs and Microcontrollers, 2008. ___________________. DS1820: 1-wire digital thermometer, 2008. DESHPANDE, P. B. Distillation Dynamics and Control. New York: Instrument Society of Amrica, 1985. FRANCHI, C. M., Instrumentao de uma Coluna de Destilao. Maring: UEM, 2007. 79p. Dissertao (Mestrado de Engenharia Qumica) Departamento de Engenharia Qumica, Universidade Estadual de Maring.

Durante os testes da coluna de destilao foram feitas anlises da concentrao das amostras de lcool utilizando-se um densmetro para alcois. As medidas foram realizadas a uma temperatura de 20C e apresentados em base volumtrica (GL). Os resultados encontrados foram concentraes variando entre 92 GL e 93,5 GL. Isso demonstra uma boa eficincia do sistema, considerando as limitaes da coluna utilizada. 4 CONCLUSES O sistema desenvolvido para superviso e controle da coluna de destilao constitudo por um sistema de superviso e armazenamento das temperaturas, constitudo de um software de superviso e controle, uma placa de aquisio de dados de baixo custo e sensores inteligentes de temperatura do tipo DS18B20.

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