Anlise das Vibraes Mecnicas

INICIAO AO ESTUDO DAS VIBRAES MECNICAS

I.

Introduo

O estudo das vibraes de fundamental importncia para a engenharia moderna. A anlise de vibraes em mquinas e equipamentos permite-nos conheclos, melhor-los e ganhar muito em qualidade, produtividade, desenvolvimento, etc... Quando se coloca em marcha uma mquina nova, espera-se que a mesma tenha vida longa e isenta de problemas. Mas deficincias de projeto, erros de especificaes, fabricao, transporte, instalao e manuteno nos conduzem a equipamentos pouco confiveis. A manuteno da atualidade um tipo de manuteno onde no h mais interesse em simplesmente reparar um equipamento defeituoso ou mesmo acompanhar o desenvolvimento de uma falha de modo a no se permitir uma parada inesperada de produo. Esse tipo de manuteno coisa do passado. A manuteno hoje se interessa em conhecer e eliminar as causas dos defeitos. Essa nova fase da manuteno chama-se Proativa. A filosofia da manuteno proativa estabelece que as causas dos defeitos que devem ser eliminadas. Um defeito comum, como por exemplo um rolamento danificado no tem tanta importncia em termos proativos. Saber como este rolamento estragou e como eliminar a raiz da questo, isso sim de interesse. Aparentemente simples, a manuteno proativa nos parece ser a manuteno do bom senso; contudo, tcnicas proativas requerem muitas vezes conhecimentos profundos de engenharia de projeto, como tambm utilizam ferramentas corretivas, preventivas e preditivas. Somente atravs de tcnicas proativas que se consegue com que uma mquina tenha uma vida til isenta de intervenes, a no ser aquelas provocadas pelo desgaste normal previsto no projeto.

Anlise das Vibraes Mecnicas

II.

Fundamentos de vibrao

A vibrao uma oscilao em torno de uma posio de referncia. Ela um fenmeno quotidiano. Ns a encontramos em nossas casas, durante as viagens e no trabalho. A vibrao freqentemente um processo destrutivo, ocasionando falhas nos elementos de mquinas por fadiga. O movimento vibratrio de uma mquina o resultado das foras dinmicas que a excitam. Essa vibrao se propaga por todas as partes da mquina, bem como para as estruturas interligadas a ela. Geralmente uma mquina vibra em vrias freqncias e amplitudes correspondentes. Os efeitos de uma vibrao severa so o desgaste e a fadiga, que certamente so responsveis por quebras definitivas dos equipamentos. Toda mquina apresenta um determinado nvel de rudo e vibrao devido a operao e a fontes externas. Porm, uma parcela destas vibraes causada por pequenos defeitos mecnicos ou excitaes secundrias perturbadoras, que atuam na qualidade do desempenho da mquina. Qualquer acrscimo no nvel de vibrao de uma mquina o primeiro sinal de agravamento de um defeito: desalinhamento, empenamento do eixo, desgaste do rolamento, etc... O fato de que os sinais de vibrao de uma mquina trazem informaes relacionadas com o seu funcionamento, indica a sade da mquina e a deciso sobre uma interveno ou no nesta mquina. Cada mquina apresenta uma forma caracterstica de vibrao, em aspecto e nvel. Porm, mquinas do mesmo tipo apresentam variaes no comportamento dinmico. Isso se deve s variaes de ajustes, tolerncias e, principalmente, defeitos.

Anlise das Vibraes Mecnicas Cada elemento de mquina induz uma excitao prpria, gerando uma perturbao especfica. Geralmente esses elementos so engrenagens, etc... O comportamento dinmico da mquina uma composio das perturbaes de todos os componentes, defeitos e excitaes oriundos dos movimentos. Ento, uma criteriosa medida das vibraes poder indicar as principais causas (quais elementos ou defeitos) esto excitando a mquina. Portanto, em uma mquina as vibraes se do em vrias freqncias devido s vrias excitaes. O movimento em um ponto qualquer ser a superposio de vrias harmnicas. Os diagnsticos para fins de manuteno das mquinas, com o objetivo de identificar as possveis causas destes movimentos so obtidos separando as harmnicas do sinal global e associando-as com os elementos defeituosos ou desvios de montagem. mancais, rotores,

III.

Causas, efeitos e controle

Dentre as diversas fontes de vibrao, aquelas mais comuns e que, portanto podem ser responsabilizadas pela quase totalidade das vibraes mecnicas indesejveis so: - Desequilbrio de massas girantes (desbalanceamento) - Desalinhamento de eixos, correias e correntes. - Folgas generalizadas e bases soltas. - Dentes de engrenagens. - Rolamentos. - Corrente eltrica. - Campo magntico desequilibrado (motores eltricos) - Transporte

Anlise das Vibraes Mecnicas - Trfego frreo e rodovirio. - Escoamento fluido. - Explosivos, terremotos. - Etc...

Os efeitos principais das vibraes so: - Altos riscos de acidentes. - Desgaste prematuro de componentes. - Quebras inesperadas. - Aumento dos custos de manuteno. - Perda de energia. - Fadiga estrutural. - Desconexo de partes. - Baixa qualidade dos produtos. - Ambiente de trabalho inadequado.

O controle dos fenmenos vibratrios pode ser conseguido por trs procedimentos diferenciados: - Eliminao das fontes: balanceamento, alinhamento, substituio de peas defeituosas, aperto de bases soltas, etc... - Isolamento das partes: colocao de um meio elstico amortecedor de modo a reduzir a transmisso da vibrao a nveis tolerveis. - Atenuao da resposta: alterao da estrutura (reforos, massas auxiliares, mudana de freqncia natural, etc...

Anlise das Vibraes Mecnicas IV. Movimento Harmnico

O movimento oscilatrio pode repetir-se regularmente, como mo pndulo de um relgio, ou apresentar irregularidade considervel, como em terremotos. Quando o movimento se repete a intervalos iguais de tempo T, ele denominado perodo da oscilao, e sua recproca f = 1/T denominada freqncia. A forma mais simples de movimento peridico o movimento harmnico. Para exemplific-lo, consideremos o modelo abaixo: Uma massa suspensa por uma mola, e ento deslocada de sua posio de equilbrio, ir oscilar em torno desse equilbrio com um movimento harmnico simples. Se construirmos um grfico que relaciona a distncia da massa posio de equilbrio e ao tempo, a curva obtida ser uma senide, a representao de um movimento harmnico por excelncia.

t Xo

Fig. 1

Estudos mais profundos no campo das variaes ondulatrias causadas por vibraes mostram que qualquer forma de onda no tempo pode ser decomposta em uma srie de senides puras. Os sinais harmnicos representam perfeitamente a maioria dos sinais de uma mquina. Assim sendo uma componente de vibrao

Anlise das Vibraes Mecnicas essencialmente um movimento harmnico, uma senide como mostrado na figura abaixo:

Amplitude

Fig. 2

Amplitude: O valor medido do nvel zero at o pico do sinal. Freqncia: Nmero de vezes que o ciclo se repete por unidade de tempo, expressa em Hertz (quando ciclos por segundo) Perodo: Tempo de execuo de um ciclo completo do sinal, dado em segundos. o inverso da freqncia. Defasagem: Indica o avano ou atraso de um sinal em relao a um outro sinal qualquer. Geralmente expresso em graus. A resposta de uma mquina sempre atrasada em relao excitao. Normalmente, em regime de funcionamento, um equipamento est sujeito a vibraes que ocorrem nas mais diversas freqncias, oriundas da prpria rotao do equipamento, de seus elementos de mquina, ou mesmo de fontes externas. Como todos estes sinais ocorrem simultaneamente, torna-se muito difcil avali-los no tempo, pois teramos diversas freqncias e amplitudes sobrepostas. No entanto, se avaliarmos estes sinais no domnio da freqncia, teremos a separao exata de cada

Anlise das Vibraes Mecnicas sinal, podendo assim conhecer e avaliar separadamente a conseqncia de cada um no comportamento do equipamento. O sinal assim obtido chamado espectro de freqncia, e seu entendimento fica mais claro estudando-se a figura abaixo:

f1

X1 X2

1 harmnica

f2

2 harmnica

X3 f3

3 harmnica

T(s) F(hz) Fig. 3

Temos na figura acima trs sinais ocorrendo simultaneamente no tempo. Observe que no mesmo intervalo de tempo tomado, o primeiro sinal se repete 3 vezes, o segundo 6 vezes e o terceiro 9 vezes. Observe que a linha rocha que cruza o eixo de tempo assinala um perodo da forma de onda azul, que corresponde a dois perodos da forma de onda vermelha, que corresponde a trs perodos da forma de onda verde. Conclumos assim que estes trs sinais so harmnicos entre si, sendo que dois ocorrem em freqncias mltiplas do primeiro. Assim sendo, se a freqncia do primeiro sinal fosse 20 Hz, o segundo estaria ocorrendo em 40 Hz e o terceiro em 60 Hz, simultaneamente. O sinal de 20 Hz seria a componente de primeira ordem ou

Anlise das Vibraes Mecnicas fundamental, os sinais em 40 e 60 Hz corresponderiam s componentes de segunda e terceira ordem, ou seja, a segunda e terceira harmnicas. Estes sinais vistos em um eixo cartesiano estariam sobrepostos como na figura abaixo:

T(s) T1 T2 T3 Fig. 4

Pode-se ver claramente como as trs formas de onda tm perodos diferentes e, consequentemente freqncias diferentes. A de menor perodo a de maior freqncia, pois se repete mais vezes em um mesmo intervalo de tempo. T1 = 1/3 T3 e f1 = 3f3. No domnio da freqncia estas trs formas de onda seriam representadas como no espectro abaixo:

f1

f2 Fig. 5

f3

f (hz)

Anlise das Vibraes Mecnicas Sinais harmnicos entre si so muito comuns no campo das vibraes mecnicas, por isso de extrema importncia que saibamos identificar os sinais presentes em uma mquina e estabelecer as relaes entre os mesmos. Em outras palavras, necessrio saber se um determinado sinal acontece na freqncia fundamental de um evento ou se a conseqncia harmnica de um outro sinal qualquer.

V.

Princpios da Anlise Espectral

Para que possamos analisar o espectro de vibraes obtido em um equipamento, necessrio que conheamos de antemo os sinais inerentes ao funcionamento do equipamento. natural que todo equipamento apresente vibraes em determinadas freqncias quando de seu funcionamento. Estas vibraes so decorrentes da prpria vibrao do equipamento e de seus elementos de mquina, sendo considerados normais desde que mantidos dentro de um limite aceitvel de amplitude e sem aparecimento de componentes indesejveis tais como famlias de harmnicas, bandas laterais, etc... Dos sinais inerentes ao funcionamento dos equipamentos podemos destacar como os mais comuns e que devem ser conhecidos de antemo pelo analista: Freqncia de rotao da mquina Freqncia de passagem de ps quando bombas ou ventiladores. Freqncias de engrenamento quando redutores. Estes sinais esto todos relacionados com a rotao do equipamento e devem ser conhecidos pelo analista, pois muitas vezes servem como referncia para o ajuste e anlise do espectro de vibrao.

Anlise das Vibraes Mecnicas No ser possvel fazer uma anlise correta sem um prvio conhecimento destes parmetros. Assim sendo, falemos separadamente de cada um:

VI.

Freqncia de Rotao (1 x rpm)

Quando analisamos um sinal de vibrao obtido em um mancal qualquer, necessrio que conheamos a rotao do eixo apoiado sobre este mancal, afim de que identifiquemos no espectro os sinais conseqentes da rotao. Um sinal de vibrao na freqncia de rotao da mquina o sinal mais certo de obtermos, uma vez que o mesmo causado pelo movimento de giro do eixo. Sendo assim, usamos esse sinal como referncia para nos orientarmos na anlise do espectro, considerando todos os outros sinais em relao a ele. Em se tratando de motores eltricos, a quase totalidade dos equipamentos da mrn tm velocidade de rotao padro conforme o nmero de plos. Essas rotaes so apenas quatro: 900 rpm 1200 rpm 1800 rpm 3600 rpm Como os espectros so analisados no domnio da freqncia, em ciclos por segundo, necessrio que faamos a converso da rotao de rpm para rps, ou Hertz. Isso se faz dividindo a rotao em rpm por 60. Sendo assim, temos: 900 rpm = 15 Hz 1200 rpm = 20 Hz 1800 rpm = 30 Hz 3600 rpm = 60 Hz

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Anlise das Vibraes Mecnicas Devemos considerar que devido ao escorregamento causado pela inrcia de massa dos rotores, a velocidade de rotao sempre um pouco abaixo dos valores padro, o que no impede no entanto de identificarmos facilmente a freqncia fundamental de rotao da mquina em seu espectro.

2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100

1 - CORREIA OVERLAND ACION. A 223OCT002A-2 V MOTOR A, LA VERTICAL Route Spectrum 14-JAN-00 09:46:37 OVRALL= 1.77 V-DG RMS = 1.74 CARGA = 100.0 RPM = 1200. RPS = 20.00

RM S Velocityin mm/Sec

150

200 Frequency in Hz

250

300

350

400

Freq: Ordr: Spec:

20.00 1.000 .429

Fig. 6

No exemplo mostrado na figura 6 temos o espectro real de vibrao coletado em um motor. O primeiro cursor (vermelho), com uma haste para cima identifica o pico de vibrao na freqncia de rotao da mquina. Os caracteres em vermelho no canto direito inferior da figura indicam os dados de leitura feitos pelo cursor, a saber: freqncia do ponto no qual ele se encontra em Hz, a ordem de rotao em relao rotao da mquina (n vezes a rotao), e a amplitude do pico sobre o qual se posiciona o cursor. Os demais cursores identificam os pontos onde existem ou poderiam existir picos harmnicos ao do primeiro cursor.

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Anlise das Vibraes Mecnicas VII. Freqncia de Passagem de Ps

Bombas e ventiladores constituem outro equipamento tpico de nossa planta. Alm da freqncia natural de rotao, outro sinal tpico no espectro desses equipamentos o sinal causado pela freqncia de passagem de ps. Exemplificando: Uma bomba que tenha um rotor com cinco ps, produzir um sinal de vibrao na freqncia de 5 x rpm, ou seja, em uma freqncia igual a cinco vezes a freqncia de rotao de seu eixo. Isso se d porque a cada volta do rotor da bomba, por um ponto fixo de referncia passam as 5 ps, ou seja, se a passagem das ps causa uma perturbao vibracional na mquina, esta perturbao ocorre a uma freqncia igual ao nmero de ps vezes a rotao do eixo.
Fp = np x rpm

1.6

2 - BOMBA GUA ALTA PRESSO 225-OBO15D-4 V BOMBA LOA VERTICAL Route Spectrum 11-FEB-00 10:06:01 30.07 OVRALL= 2.40 V-DG RMS = 2.33 CARGA = 100.0 RPM = 1803. RPS = 30.06

1.4

1 x rpm Passagem de ps N = 5 ps
150.29

1.2 RM S Velocityin mm/Sec

1.0

0.8

0.6 300.45

2 harmnica da passagem de ps

0.4

0.2

0 0 100 200 300 Frequency in Hz 400 500 600 Freq: Ordr: Spec: 30.07 1.000 1.181

Fig. 7

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Anlise das Vibraes Mecnicas VIII. Freqncia de Engrenamento

Uma caixa de engrenagens, ou redutor,

apresenta um maior nmero de

variveis a ser considerado quando da anlise das vibraes em seus mancais. Isto se d devido s diferentes rotaes de seus eixos, assim como do diferente nmero de dentes de suas engrenagens. Se levarmos em conta uma caixa de engrenagens de duas redues, s a teremos envolvidas as velocidades de trs eixos e as vibraes causadas pelas foras envolvidas nos dois engrenamentos. Assim sendo, para que se possa proceder a uma anlise correta das vibraes em uma caixa de engrenagens necessrio conhecimento prvio de todas as variveis oriundas de seu funcionamento: Velocidade de rotao do eixo de entrada. Freqncia de engrenamento do pinho de entrada com a coroa do eixo intermedirio. Freqncia de engrenamento do pinho intermedirio com a coroa do eixo de sada. Para obtermos as freqncias de engrenamento precisamos conhecer o nmero de dentes de cada engrenagem. Multiplicando-se o nmero de dentes de uma engrenagem pela rotao de seu eixo obtm-se a sua freqncia de engrenamento. Na anlise de sinais em redutores comum que se use as freqncias de engrenamento como referncia para os demais sinais. A figura 8 d uma amostra de um espectro coletado sobre o mancal do eixo intermedirio de um redutor no sentido axial ao eixo. O pico sobre o qual est colocado o cursor se refere freqncia de engrenamento da coroa intermediria e um pico de 73 ordem, pois a coroa tem 73 dentes.

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1.8 1.6

1 - CORREIA OVERLAND ACION. A 223OCT002A-6 V EIXO INTERMEDIARIO LOA VERTICAL Route Spectrum 14-JAN- 00 09:49:35 OVRALL= 1.61 V-DG RM S = 1.60 CAR GA = 100.0 R PM = 335. RPS = 5.58

R MS Ve lo city in m m /Sec

1.4

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0 0 200 400 600 800 1000 Freq: Ordr: Spec: 407.38 73.00 1.279

Frequency in Hz

Fig. 8

At agora tratamos apenas das vibraes inerentes ao funcionamento das mquinas estas vibraes podem ser absolutamente normais no equipamento, no representando portanto nenhum motivo de alarme. Para isso, no entanto, necessrio que elas se mantenham dentro de um limite aceitvel de amplitude. Quando temos um histrico de medies em uma mquina e observamos a estabilidade dos sinais em seu espectro, dizemos que aquela a condio operacional normal da mquina, e aquele espectro a sua assinatura espectral. Um aumento considervel nos nveis de vibrao normais em uma mquina sem dvida o primeiro sinal de algum defeito. Por isso necessrio um monitoramento constante afim de se detectar qualquer alterao no comportamento da mquina. Trataremos agora dos defeitos mais comuns relacionados aos sinais at agora estudados.

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Anlise das Vibraes Mecnicas IX. Desbalanceamento de massa

O desbalanceamento de massa uma fonte comum de vibrao em mquinas e equipamentos, e sua conseqncia um aumento de amplitude em 1 x rpm. Essa amplitude ser proporcional quantidade de desbalanceamento presente. O desbalanceamento acontece devido a uma alterao no equilbrio das foras radiais que atuam sobre o eixo da mquina. A causa mais comum o acmulo de material sobre volantes de inrcia, hlices de ventiladores, hlices de ventoinhas de motores, etc... mas pode ser causado tambm por perda de massa, como a quebra de uma hlice por exemplo. Portanto, quando a resultante das foras radiais que atuam sobro o eixo for diferente de zero, esta resultante causar um aumento da vibrao em 1 x rpm que ser tanto maior quanto for a velocidade de rotao do eixo. A vibrao no sentido axial ser nula ou desprezvel em relao radial.

80 70 RMS Velocity in mm/Sec 60 50 40 30 20 10 0 0

050 - VENTILADOR DA CALDEIRA B VENT. B -4 H VENTILADOR LOA HORIZONTAL Route Spectrum 26-NOV-98 14:17:24 OVRALL= 65.73 V-DG RMS = 65.56 CARG = 100.0 RPM = 3802. RPS = 63.37

100

200

300

400

500

Frequency in Hz Label: ANTES DO BALANCEAMENTO

Freq: Ordr: Spec:

63.37 1.000 65.31

Fig. 9

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Anlise das Vibraes Mecnicas X. Desalinhamento do Acoplamento

O desalinhamento um problema mais freqente que o desbalanceamento, e a razo muito simples: o nmero de variveis que pode causar um desalinhamento maior que no caso de desbalanceamento. Como exemplo podemos citar: falha de montagem, defeito na base, parafusos de fixao folgados, etc... Temos trs tipos possveis de desalinhamento: Angular onde as linhas de centro dos dois eixos fazem um ngulo. Paralelo onde as linhas de centro so paralelas porm deslocadas entre si. Combinado os dois anteriores ao mesmo tempo. O desalinhamento, mesmo com acoplamentos flexveis, resulta em duas foras, axial e radial. Isto verdade mesmo quando o desalinhamento estiver dentro dos limites de flexibilidade do acoplamento. A amplitude das foras, e portanto a quantidade da vibrao gerada aumentar com o aumento do desalinhamento. A caracterstica significante da vibrao devido ao desalinhamento que ela acontecer nas duas direes, axial e radial. Esta a razo porque as leituras axiais devem ser tomadas. Normalmente a freqncia de vibrao 1 x rpm; contudo, quando o desalinhamento severo, a freqncia de segunda ordem (2 x rpm). Desalinhamento Paralelo ou Off Set Sinal mais forte na radial Desalinhamento Angular Sinal mais forte na axial Desalinhamento Combinado Superposio dos dois sinais

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1.6 1.4

2 - BOMBA GUA ALTA PRESSO 025-OBO15A-2 V MOTOR LA VERTICAL Route Spectrum 10-JAN-00 14:41:20 OVRALL= 2.05 V-DG RMS = 1.95 CARGA = 100.0 RPM = 1808. RPS = 30.13

1.2 RM S Velocityin mm/Sec

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0 0 50 100 150 200 Frequency in Hz 250 300 350 400 Freq: Ordr: Spec: 30.13 1.000 1.225

Fig. 10 - desalinhamento

XI.

Excitao Hidrulica/Aerodinmica

As vibraes hidrodinmicas raramente geram problemas srios, exceto quando excitam, ou at ressonam, as partes da estrutura: carcaa, tubulaes, etc... Quando as foras hidrulicas nas bombas geram vibraes excessivas sem ressonncia aparente no sistema, o problema pode estar no projeto inadequado do conjunto rotor-estator-ps ou da tubulao. Normalmente, as bombas hidrulicas centrfugas possuem uma vibrao na freqncia de passagem de ps que deve ser monitorada. Ela representa a passagem das ps por um ponto fixo, geralmente onde ocorre uma variao de presso, por exemplo, uma p fixa ou o ponto de cutoff. Veja figura 11

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cutoff

Fig. 11

A amplitude da vibrao no componente da freqncia de passagem das ps varia com a carga. Portanto, toda medida de vibrao nesse componente deve ser feita com a mesma condio de carga. Numa condio de funcionamento normal da bomba, geralmente o nvel neste componente baixo. Se o processo induzir instabilidade, imediatamente a vibrao neste componente aumenta, e aparecem bandas laterais. Picos altos na frequncia de passagem de ps podem ser inerentes s: Folgas desiguais entre as ps rotativas e os difusores estacionrios das bombas. Coincidncia da frequncia de passagem de ps com freqncias naturais das prprias ps ou de componentes estruturais das bombas. Posicionamento excntrico do rotor dentro da carcaa. Fluxo com variaes abruptas de direo. (tubulao com curvas acentuadas) Obstruo do fluxo.

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Anlise das Vibraes Mecnicas XII. Vibrao causada por Folgas Mecnicas

As folgas mecnicas causam vibraes no sistema geralmente na frequncia de rotao da mquina seguida de muitas harmnicas, sendo mais evidente na direo radial e sentido vertical. Estas vibraes so muitas vezes geradas por parafusos frouxos, folgas excessivas nos mancais ou talvez uma trinca na estrutura ou nos pedestais de mancais. A vibrao caracterstica de folgas mecnicas no ocorre sem que hajam outras foras excitando o sistema, tais como desalinhamentos desbalanceamentos, etc... Quando h folga excessiva, mesmo no havendo desalinhamentos ou

desbalanceamentos aparecem grandes nveis de vibrao. Ento, as folgas amplificam as vibraes. As folgas so uma fonte perigosa de vibraes, pois concentram grande energia cintica sobre o equipamento devido ao grande nmero de harmnicos gerados, o que pode levar a quebras de base, estrutura, carcaa, etc...

3.3 3.0 2.7 2.4 2.1 1.8 1.5 1.2 0.9 0.6 0.3 0 0 200

2 - BOMBA GUA ALTA PRESSO 225-OBO15D-3 V BOMBA LA VERTICAL Route Spectrum 27-MAY-98 08:04:56 OVRALL= 4.56 V-DG RMS = 4.53 CARGA = 100.0 RPM = 1780. RPS = 29.67

RM S Velocity in m m/Sec

400

600 Frequency in Hz

800

1000

1200

Freq: Ordr: Spec:

29.67 1.000 2.517

Fig. 12

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Anlise das Vibraes Mecnicas XIII. Freqncias geradas pelo Engrenamento.

Conhecer as freqncias das vibraes geradas pelos engrenamentos fundamental para o diagnstico de sistemas de engrenagens. A freqncia tpica dos sistemas com engrenamento a freqncia de engrenamento, igual ao nmero de dentes vezes a rotao da engrenagem. Existir uma freqncia de engrenamento para cada par engrenado. Se o engrenamento fosse perfeito, a vibrao seria puramente senoidal e no espectro existiria apenas a frequncia fundamental do engrenamento (componente de primeira ordem). Qualquer irregularidade, desgaste, deformao ou esforo externo far desaparecer a condio de engrenamento perfeito. Todos os erros associados com as engrenagens afetam o engrenamento e, por conseqncia, afetam tambm a forma de onda da vibrao. As formas de onda das vibraes dos engrenamentos com erros continuam peridicas, mas no so mais senides puras. Seus espectros apresentaro vrios componentes harmnicos da frequncia de engrenamento. O primeiro indcio de anormalidade a presena de harmnicos do engrenamento. Quanto maior o nmero de harmnicas e quanto maiores sua amplitudes, maiores sero os erros. normal que a componente de engrenamento apresente algumas bandas laterais em configurao simtrica de amplitude e espaamento. Qualquer desvio na simetria desta configurao indcio de incio de problemas nas engrenagens. O espaamento entre as bandas laterais igual frequncia de rotao da engrenagem. Se houver variao entre este espaamento isto indica folga excessiva entre as engrenagens (back lash). Se houver variao nas amplitudes das bandas laterais isto indica dente quebrado.

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Anlise das Vibraes Mecnicas

1 - CORREIA TRANSPORTADORA 223OCT001 -5 A EIXO INTERMEDIARIO LA AXIAL Route Spectrum 12-MAR-96 14:10:20 OVRALL= 5.88 V-DG RMS = 5.37 CARGA = 100.0 RPM = 532. RPS = 8.86

RM S Velocity in m m/Sec

0 340 360 380 400 420 Frequency in Hz 440 460 480 500 Freq: Ordr: Spec: Dfrq: 409.61 46.22 1.664 8.913

Fig.13 - bandas laterais

XIV. Vibraes causadas por defeito em rolamentos

Os rolamentos so os elementos de mquinas mais comuns na indstria. Muitas vezes eles so os componentes de maior preciso do equipamento. Geralmente possuem tolerncia de at 1/10 das tolerncias dos demais elementos da mquina ou equipamento. Somente 10 a 20% dos rolamentos atingem a sua vida de projeto por causa de uma variedade de fatores, principalmente: Lubrificao inadequada. Contaminao por partculas estranhas. Armazenagem imprpria. Umidade. Vibrao externa. Erro de aplicao. Montagem imprpria.

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Anlise das Vibraes Mecnicas Com certeza os mancais de rolamento so os elementos de mquina mais estudados e pesquisados em termos de vibrao. A razo disso bvia, pois raramente encontramos equipamentos em que estes elementos no estejam presentes. Rolamentos geram quatro freqncias caractersticas: freqncias geradas por defeitos na pista externa, pista interna, gaiola e corpos rolantes. Os desgastes em rolamentos evoluem em quatro fases: inicialmente os problemas aparecem em freqncias ultra-snicas (entre 20 e 60 KHz). Num segundo estgio pequenos defeitos excitam freqncias naturais dos componentes do rolamento (devido aos impactos causados pela passagem das esferas) na faixa de freqncia de 500 Hz a 2 KHz. Quando o desgaste progride, surgem harmnicas das freqncias discretas e bandas laterais com espaamento de 1 x rpm. Muitos rolamentos so trocados quando atingem esse ponto, provavelmente pelo rudo que produzem. No estgio final, quando as avarias so severas, impactos violentos excitando freqncias naturais ocorrem quando uma pista passa pela zona de carga. Rolamentos com defeitos em suas pistas, esferas ou rolos, usualmente causam vibraes em altas freqncias, que no so mltiplos inteiros da rotao do eixo. Isso se explica devido natureza das foras dinmicas que excitam o rolamento defeituoso gerando vibraes. Por exemplo, um defeito na esfera passar pelas pistas interna e externa em uma sucesso de impactos com o dobro da freqncia de rotao da esfera, chamada spin. A freqncia fundamental da vibrao ser bem mais alta do que a do eixo. Alm disso, foras dinmicas do tipo impulso geram vibraes de freqncia muito alta, na faixa de ressonncia estrutural das pistas do rolamento. A amplitude da vibrao depender da extenso da falha no rolamento. J os defeitos na gaiola do rolamento geram vibraes com freqncias mais baixas que a freqncia de rotao do eixo.

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Anlise das Vibraes Mecnicas XV. Exemplos de defeitos Para finalizar e ilustrar este trabalho, escolhemos alguns espectros de defeitos que foram detectados e comprovados na mrn atravs da tcnica de anlise de vibrao. Todos os casos mostrados foram confirmados e corrigidos atravs da execuo dos laudos emitidos.

1. Bomba imbil de trs estgios da captao de gua do Saracazinho

2 - BOMBA DE GUA - SARACAZINHO 225-OBO07C-4 A BOMBA LOA AXIAL Route Spectrum 07-DEC-98 10:18:10 OVRALL= 9.98 V-DG RMS = 8.78 CARGA = 100.0 RPM = 1804. RPS = 30.06 979.17 489.58 244.68

RM S Velocityin mm/Sec

2 734.26

0 0 400 800 1200 1600 2000 Freq: Ordr: Spec: 30.06 1.000 .873

Frequency in Hz

O espectro mostra claramente vrios picos de vibrao acontecendo em frequncias que no so harmnicas da rotao. No entanto estes picos so harmnicos entre si, e a fundamental ocorre em 244,68 Hz, frequncia de defeito da pista interna. Portanto evidente a ocorrncia de defeito na pista interna. Se repararmos bem podemos notar o j aparecimento de bandas laterais em torno das harmnicas de defeito da pista interna. Na pgina a seguir apresentamos um zoom em cima da segunda harmnica, onde mostramos que as bandas laterais so espaadas entre si de 30 Hz, exatamente a frequncia de rotao da mquina.

1224.0

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Anlise das Vibraes Mecnicas

2.7 2.4 2.1 RM S Velocityin mm/Sec

2 - BOMBA DE GUA - SARACAZINHO 225-OBO07C-4 A BOMBA LOA AXIAL Route Spectrum 07-DEC-98 10:18:10 OVRALL= 9.98 V-DG RMS = 3.19 CARGA = 100.0 RPM = 1804. RPS = 30.06

1.8 1.5 1.2 429.18 0.9 459.19

489.58

0.3 0 360 420 480 540 600 660

399.14

Frequency in Hz

2. Defeito no rolamento de motor WEG 250 CV

0.40 0.35

2 - BOMBA DE GUA - SARACAZINHO 225-OBO07D-2 A MOTOR LA AXIAL Route Spectrum 19-AUG-98 08:19:48 OVRALL= .9872 V-DG RMS = .7950 CARGA = 100.0 RPM = 1813. RPS = 30.22

0.30 RM S Velocityin mm/Sec

0.25

0.20

0.15

0.10

0.05

0 0 400 800 1200 1600 2000 Freq: Ordr: Spec: 30.22 1.000 .152

Frequency in Hz

Muitos picos inter-harmnicos em frequncias de pista externa.

24

579.75

0.6

519.64

549.71

Anlise das Vibraes Mecnicas 3. Acompanhamento da evoluo de um defeito em rolamentos

2 - BOMBA DE GUA - SARACAZINHO 225-OBO07C-4 A BOMBA LOA AXIAL Max Amp 3.62 3.0 2.0 1.0 RM S Velocityin mm/Sec 0 23-DEC-98 07-DEC-98

01-OCT-98

19-AUG-98

22-JUL-98

06-JUL-98

29-JUN-98 0 1000 2000 Frequency in Hz 3000 4000

Acima podemos ver a importncia de um monitoramento constante para a deteco do momento exato em que ocorre uma mudana de comportamento no espectro do rolamento. Se repararmos o espectro da medio feita logo aps a interveno podemos perceber que a mesma foi feita no momento certo.

4. Acoplamento desalinhado O espectro mostrado a seguir ilustra claramente um caso de desalinhamento angular do acoplamento. A tubulao da bomba forava a mesma em sentido transversal ao seu eixo, provocando o desalinhamento. A vibrao alta em uma e duas vezes a rotao, sendo que a segunda harmnica alcana uma amplitude de quase o triplo da fundamental. Isso sugere um alto desalinhamento.

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Anlise das Vibraes Mecnicas

16 14

2 - BOMBA GUA SELAGEM 025-OBO18B-1 A MOTOR LOA AXIAL Route Spectrum 02-SEP-97 09:03 OVRALL= 12.76 V-DG RMS = 12.68 CARGA = 100.0 RPM = 1802. RPS = 30.03

12 RMS Velocity in mm/Sec

10

0 0 100 200 300 400 Frequency in Hz 500 600 700 Freq: Ordr: Spec: 30.03 1.000 4.665

Aps a emisso do laudo o acoplamento foi alinhado e obteve-se o espectro abaixo. Podemos notar que a componente de segunda ordem foi eliminada, e a vibrao na rotao da mquina que era de 4,6 mm/s caiu para 2,5 mm/s, nvel tido como normal para este equipamento.

3.3 3.0 2.7 RMS Velocity in mm/Sec 2.4 2.1 1.8 1.5 1.2 0.9 0.6 0.3 0 0 100 200

2 - BOMBA GUA SELAGEM 025-OBO18B-1 A MOTOR LOA AXIAL Route Spectrum 24-SEP-97 15:10 OVRALL= 2.62 V-DG RMS = 2.62 CARGA = 100.0 RPM = 1780. RPS = 29.67

300

400

500

600

700

Frequency in Hz

Freq: Ordr: Spec:

29.45 .993 2.532

5. Folga de base

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Anlise das Vibraes Mecnicas Bases trincadas, parafusos soltos ou quebrados geram vibraes com um grande nmero de pivos harmnicos devido aos impactos que ocorrem em presena de folgas mecnicas. O espectro abaixo de uma bomba com a base quebrada.

4.5 4.0 3.5 RM S Velocityin mm/Sec

2 - BOMBA GUA ALTA PRESSO 225-OBO15D-3 V BOMBA LA VERTICAL Route Spectrum 11-JUN-98 09:09:04 OVRALL= 6.31 V-DG RMS = 6.16 CARGA = 100.0 RPM = 1790. RPS = 29.84

3.0 2.5 2.0 1.5

1.0 0.5 0 0 200 400 600 Frequency in Hz 800 1000 1200 Freq: Ordr: Spec: 30.00 1.005 3.200

Por mais evidentes que sejam os defeitos identificados atravs da anlise de vibraes, um diagnstico preciso e no momento certo depende muito de uma srie de fatores que somados levam a uma maior probabilidade de acertos. O analista deve alm de ser bem treinado, conhecer bem o equipamento e os mecanismos de desgaste do mesmo. Profissionais do ramo so unnimes em dizer que uma avaliao no local fundamental para a emisso de um laudo correto. preciso ser bastante acurado na avaliao das condies fsicas e estruturais do equipamento, fazer vrias medies cobrindo diversas faixas de frequncia. A falta de qualquer uma destas etapas pode levar a um diagnstico precipitado ou a um erro de avaliao das condies da mquina. XVI. Determinao dos Pontos de Medio

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Anlise das Vibraes Mecnicas

Para se coletar os dados de vibrao em mquinas necessrio uma boa definio dos pontos de coleta. Feito isso, devemos coletar os dados sempre no mesmo ponto, garantindo assim que o sinal possa ser sempre referenciado ao sinal tido como assinatura de vibrao naquele ponto. Devemos procurar sempre os pontos mais prximos aos rolamentos para obtermos a melhor resposta dos mesmos. Feito isso, coletamos o sinal nas direes radiais (vertical e horizontal) e na direo axial, pois um mancal de rolamento muitas vezes est sujeito ao de foras cujas resultantes podem ser mais evidentes em sentidos radiais ou axiais. A figura abaixo mostra os pontos ideais para coletar dados em um conjunto motor-bomba:

XVII. Conceito de Parmetros e Bandas de Energia

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Anlise das Vibraes Mecnicas

Como j vimos, as vibraes caractersticas de uma mquina, assim como as vibraes referentes a defeitos de seus componentes acontecem em faixas de frequncias conhecidas ou que podem ser calculadas. Afim de que possamos avaliar a performance de uma mquina segundo todas as variveis responsveis pelo seu nvel de vibrao bom que tenhamos conosco o seguinte conceito: Cada tipo de defeito que pode acontecer em uma mquina gera vibraes em uma determinada faixa de frequncia, podendo ser reconhecido, isolado e avaliado estudando-se a variao de energia dentro desta faixa. Se dividirmos o espectro em bandas de energia, possvel acompanharmos a evoluo em separado de cada tipo de defeito fazendo avaliao da energia contida nesta banda. Este procedimento nos permite levantar a curva de tendncias por banda. O software usado na mrn permite dividir o espectro em at 12 bandas de energia. A cada uma destas bandas atribumos valores limites de alerta e de falha, conforme a natureza da vibrao e a frequncia em que ocorre. Nas baixas frequncias a mquina tolera nveis mais altos de vibrao, por isso os limites de tolerncia so mais altos. fcil compreender que a energia liberada por uma vibrao de 4 mm/s em 30 Hz muito inferior energia liberada por essa mesma vibrao em 500 Hz. Resumindo: para um melhor entendimento do que est acontecendo com a mquina podemos fatiar o espectro em at 12 bandas de energia. A cada uma destas bandas atribumos parmetros (que definem a largura da banda conforme a informao que queremos isolar) e limites (que definem as amplitudes mximas para que determinado parmetro entre em alerta ou risco).

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Anlise das Vibraes Mecnicas

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Anlise das Vibraes Mecnicas

DIAGNSTICO PARA IDENTIFICAO DAS VIBRAES

PLANO DOMINANTE Radial - Axial Radial Grande na direo axial 50% radial 1 x RPM 1 e 2 x RPM 1 e 2 x RPM 1 e 2 x RPM Alta freqncia 1,2,3 e 4 x RPM da correia 1 x RPM No h relao entre a FC e Frpm 2 x RPM 32 nica, dupla ou tripla nica, dupla ou tripla nica, dupla ou tripla irregular irregular Marca nica Marca nica 2 marcas de ref. Ligeiramente irregular Radial Radial Axial Radial - Axial Radial e Axial (nos rolamentos cnicos de encosto ) Radial Axial grande Radial nica, dupla ou tripla 1 x RPM Marca nica Estvel Estvel Estvel Estvel Estvel Aumenta com a degradao Irregular pulstil Estvel Estvel Estvel Geralmente acompanhada de mau rendimento Verificar com estroboscpio 1 x RPM Marca nica Estvel FREQUNCIA FASE AMPLITUDE OBSERVAES Mais importantes em mais elevadas rotaes
Equilibrar conforme desbalanceamento ou substituio

CAUSAS

Desbalanceamento de massa

excentricidade

eixo torto

2 RPM se o encurvamento for no acoplamento

A maioria dos desalinhamentos de uma combinao do paralelo com o angular

Desalinhamento paralelo ( eixo )

Desalinhamento angular (eixo )

Sempre se detecta pelo aparecimento de uma grande vibrao axial de 1/2 at 1.1/2 da vib. Radial

Desalinhamento paralelo e angular ( eixo)

Rolamento com defeito

mal tensionamento em correias de acionamento desgaste, etc.

Desalinhamento das polias ou correias

Ressonncia da correia

Falta de firmeza mecnica. Parafusos de base frouxos, etc.

Anlise das Vibraes Mecnicas DIAGNTICO PARA IDENTIFICAO DAS VIBRAES

PLANO DOMINANTE Radial N. de ps x RPM Alta freqncia _ _ Flutuante Flutuante
Sub-harmnico no inicio aumenta com o desgaste alta freqncia

CAUSAS irregular Aumenta com a degradao

FREQUNCIA

FASE

AMPLITUDE

OBSERVAES
Mancal avariado geralmente o que se encontra mais perto do ponto em que a freqncia das vibraes mais alta

Desgaste em mancais de buchas

Foras aerodinmicas e Radial na direo da descarga hidrulicas Radial e Axial

Ps, palhetas, rotores tirantes, vibraes oriundas da operao

Cavitao

Deve se verificar o rudo anormal o/ou aquecimento

Mau engrenamento, Radial p/ dentes retos e axial Varia com a carga, Alta freqncia N. Acabamentos ruins podem gerar 2 x velocidade e erro de acabamento ruim ou p/ dentes helicoidais ou _ RPM das engrenagens dentes X RPM transmisso pittings nos dentes contato angular urbilhonamento do 40 45% da RPM + Radial _ Estvel fluido harmnicas VIBRAES INDUZIDAS ELETRICAMENTE ( DESAPARECEM QUANDO SE DESLIGA A CORRENTE ) s vezes Falta de redondez do Radial 1 x RPM _ flutuante rotor Apresentar flutuao em amplitude se 1 RPM + 1 x ou 2 x s vezes houver problemas mecnicos ( Rotor excntrico Radial _ desbalanceamento ) freq. da linha flutuante Radial Radial eventualmente axial Radial Radial Radial 1 RPM 2 x f 1 x RPM 60 RPM 2 x f _ _ _ _ _ Pulstil Estacionria Pulstil Fortemente estacionria Baixa e estacionria usualmente o problema destrutivo
romper as conexes da barra, atirar uma fase com baixa voltagem e fazer girar o rotor com a mo. Uma variao rpida na corrente indicar que a barra rompeu-se

Barra defeituosa

Problema no rotor curto e aquecimento interior do estator elptico Rotor com lminas soltas Voltagem da linha balanceada

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Referncias: Manuteno Preditiva por Anlise de Vibraes - VITEK Anlise e Medidas de Vibraes em Mquinas Curso Avanado em Anlise de Vibraes - FUPAI - FUPAI

Oiti Gomes de paiva 09.03.2000

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