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Sistemas de control En el sistema manual el hombre acta como fuente de energa o motor, observando y controlando su tarea

sensores Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular. Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de componentes activos. Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es el tema que nos ocupa, ms adelante incluiremos en el WEB SITE algn diseo en particular de algn tipo de sensor.

Preguntas: 1)Que es un sistema de control? 2)Como se describe un sistema de control? 3)Que es un acondicionador de seal? 4)Que es un sistema Lazo Abierto? 5)Que es un sistema Lazo Cerrado? 6)Ventajas y Desventajas de ambos. 7)que es una seal de error? 8)Existe una seal de error en un sistema Lazo Abierto? 9)Que es un elemento de medicin, de actuacin y un comparador? 10)Que es un proceso? 11)Que es un Control Secuencial? 12)Que es un Control basado en microprocesadores o microcontroladores?

1)Un sistema de control puede describirse como un conjunto de componentes o bloques que se encargan de, a travs, de elementos de control y procesos, controlar una condicin, o sea, una salida variable. 2)Un sistema de control se utiliza para modificar la entrada de un sistema, para que su resultado sea mejor o el deseado. Por ejemplo el electro ventilador de un auto. 3)Un acondicionador de seal es uno de los tres elementos que componen un sistema de medicin. El acondicionador de seal es la etapa que se acopla luego de un sensor, con el objetivo de: amplificar, filtrar, limitar o linealizar la seal proveniente del mismo. Por ejemplo el caso de un amplificador. 4)Los sistemas a lazo abierto son circuitos que tienen una variable de entrada, un controlador (est compuesto por elementos de control) y un proceso que genera una salida; su nombre se debe a que no tiene un sistema de realimentacin que permita ajustar la informacin y por ejemplo en el caso de un bolsa de agua caliente elctrica. 5)El sistema a lazo cerrado esta compuesto por una variable de entrada, un controlador (est compuesto por elementos de control), se le suma (a comparacin con el lazo abierto) un sistema de Realimentacin y su correspondiente salida. Este es un sistema que corrige la seal de entrada, debido a que nuestro sistema de realimentacin manda una seal de error, y nos da una salida acondicionada. Por ejemplo el caso de un aire acondicionado, cuando nosotros subimos la temperatura del aire, el sistema de realimentacin emite una seal de error para que se cumpla nuestra orden.

6)Lazo Abierto: Estos tienen la ventaja de ser relativamente sencillos, tener un costo bajo y confiables. Pero tienen la desventaja de que son imprecisos ya que no hay correccin de error. Lazo Cerrado: Estos tienen la ventaja de ser precisos para igualar el valor real o deseado (en el caso del aire, la variacin de temperatura), pero son ms complejos, y por lo tanto, mas costosos y complejos. 7)La seal de error es el valor el valor de la seal de entrada (set point o regulacin del punto de trabajo del sistema) menos la seal de feed back (es la salida del sistema de realimentacin) y su objetivo es lograr que por ejemplo que cuando un aire acondicionado esta andando y la temperatura de la casa aumenta, genere una seal de error y modifique el caudal de fro, en este caso, para que no haga calor dentro de la casa. 8)Si existe pero no es automtica como el caso del sistema realimentado o lazo cerrado. En el caso del lazo abierto la seal de error la va a dar el usuario. Por ejemplo si una persona puso una bolsa de agua caliente en su brazo y empieza a sentir mucho calor, la seal de error fue que la temperatura deseada era alta y ah baja la temperatura. 9)Comparador: es el encargado de comparar el valor deseado o de referencia de la condicin variable que se controla con el valor medio, dando como resultado, la seal de error. Controlador: es el encargado, de que cuando le llegue la seal de error, decidir que accin llevar a cabo. Elemento de Actuacin: es el que produce un cambio en el proceso a fin de corregir o modificar la condicin controlada. Elemento de Medicin: este produce una seal para informar en que estado esta el equipo a controlar para que se le hagan o no cambios. 10)Un proceso es el conjunto de actividades que se esta controlando. La vinculacin con el proceso es completa, porque sin no hay un proceso no habra que controlar, entonces, no habr una entrada. 12)Los controladores secuenciales se usan cuando las acciones de control realizan un conjunto de operaciones de manera preestablecida. Este controlador se obtiene mediante un circuito elctrico que cuenta con grupos relevadores o de interruptores operados por levas, los cuales se conectan de manera que se produzca la secuencia. Es el caso de la lavadora de autos, estas llevan a cabo diversas operaciones en la secuencia correcta. Entre ellas est un ciclo de mojado del auto, otro de esparcir jabn, un lavado principal y luego un ciclo de enjuague. Cada una de las operaciones consta de varios pasos. Por ejemplo durante el ciclo de mojado se abre una vlvula para llenar rociar agua sobre el auto, una vez hecho esto, se cierra la vlvula, se enciende el motor del rociador del jabn y se apaga cuando el rociador ha pasado por todo el auto, luego se prende el motor de los cepillos para que lo limpien y por ultimo se abre la vlvula de agua para que lo enjuaguen. Esta secuencia de operaciones se llama programa. 13)Un control basado en microprocesadores o microcontroladores es lo que llamamos como un controlador lgico programable. Este se trata de un controlador basado en un microprocesador que utiliza una memoria programable para guardar instrucciones e implantar funciones de lgica, secuencia, temporizacin y aritmtica para controlar los eventos y puede programarse para realizar distintas tareas. Es el caso, por ejemplo, de una cmara automtica. Las cmaras modernas cuentan con funciones que les permite autoenfoques, etc. Estas para realizar las tareas automticas tienen un microprocesador. Este micro lo que hace es que cuando se opera el interruptor para activar el sistema y la cmara apunta al objeto a fotografiar, el micro tamo la entrada producida por el sensor de distancia y enva una salida al controlador de posicin de la lenta a fin de desplazarla hasta lograr el enfoque necesario. La posicin del lente se realimenta al microprocesador, de manera que la seal de realimentacin se utilice para modificar la posicin de la lente de acuerdo con la entrada recibida del sensor de distancia. El sensor de luz entrega una entrada al micro que, a su vez, produce una salida para determinar el tiempo que el obturador permanecer abierto. Una vez tomada la fotografa el micro entrega su salida a un controlador del motor para avanzar la pelcula y la cmara queda lista para la siguiente toma.