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Cours de Mathmatiques

PSI

Mathieu Gents

Lyce Henri Bergson - Angers

Anne -

Table des matires

0 Structures algbriques I Groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . I.2 Sous-groupes . . . . . . . . . . . I.3 Morphismes de groupes . . . . . II Anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . III Corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . IV.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . IV.2 Sous-espace vectoriel . . . . . . . IV.3 Sous-espaces supplmentaires . . IV.4 Applications linaires . . . . . . . IV.5 Image et noyau . . . . . . . . . . IV.6 Compose dapplications linaires IV.7 Projecteurs et symtries . . . . . V Algbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . Travaux Dirigs

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11 13 13 13 14 15 16 17 17 17 18 18 19 19 19 20 21 25 27 27 28 28 29 29 30 31 31 31 32 32 35 39 41 41 42 42 43

1 Sries numriques I Dnitions et premires proprits . . . . . . I.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . I.2 Sries convergentes . . . . . . . . . . . I.3 Exemples et applications . . . . . . . . II Sries termes rels positifs . . . . . . . . . . II.1 Convergence - Rgles de comparaison . II.2 Comparaison aux sries de rfrence . II.3 Dveloppement dcimal . . . . . . . . III Sries termes quelconques . . . . . . . . . . III.1 Convergence absolue . . . . . . . . . . III.2 Sries alternes . . . . . . . . . . . . . III.3 Produit de sries . . . . . . . . . . . . Travaux Dirigs 2 Espaces vectoriels et applications linaires I Bases - Sommes directes . . . . . . . . . . . I.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . I.2 Lien avec les applications linaires . I.3 Somme de sous-espaces vectoriels . . II Applications linaires . . . . . . . . . . . . . 3

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II.1 II.2 II.3

Table des matires


Image et noyau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Formes linaires et hyperplans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Dualit en dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 47 49 51 51 52 52 53 53 53 54 54 55 55 55 57 59 61 62 62 63 63 64 64 64 65 67 69 71 71 72 73 73 74 74 75 75 76 76 77 77 77 77 78 78 78 78

Travaux Dirigs 3 Matrices et systmes linaires I Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1 Reprsentation matricielle . . . . . . . . . . . . . I.2 Trace dune matrice - trace dun endomorphisme I.3 Rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . II Equations et systmes linaires . . . . . . . . . . . . . . II.1 Equations linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . II.2 Systmes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . Matrices lmentaires - oprations lmentaires . Mthode du pivot de Gauss . . . . . . . . . . . . III Matrices dnies par blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . III.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.2 Sous-espace stables et matrices dnies par blocs Travaux Dirigs 4 Dterminants I Groupe des permutations . . . . . . . . . II Dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . II.1 Dterminant de n vecteurs . . . . . II.2 Dterminant dun endomorphisme II.3 Dterminant dune matrice carre . III Calcul de dterminants - Applications . . III.1 Calcul de dterminants . . . . . . . III.2 Calcul de linverse dune matrice . III.3 Formules de Cramer . . . . . . . . Travaux Dirigs 5 Rduction I Sous-espaces stables - Polynmes dendomorphismes I.1 Sous-espaces stables . . . . . . . . . . . . . . I.2 Polynmes dendomorphismes . . . . . . . . . II Elments propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.1 Elments propres dun endomorphisme . . . . II.2 Elments propres dune matrice . . . . . . . . II.3 Polynme caractristique . . . . . . . . . . . III Rduction en dimension nie . . . . . . . . . . . . . III.1 Endomorphismes diagonalisables . . . . . . . III.2 Endomorphismes trigonalisables . . . . . . . . III.3 Rduction des matrices . . . . . . . . . . . . IV Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV.1 Calcul des puissances dune matrice . . . . . Formule du binme de Newton . . . . . . . . Utilisation de la rduction . . . . . . . . . . . Utilisation dun polynme annulateur . . . . IV.2 Suites rcurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . Suites rcurrentes linaires doubles . . . . . . Autres suites rcurrentes linaires . . . . . . .

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Table des matires

IV.3

Systmes direntiels linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 79 81 83 83 83 83 84 84 84 84 85 86 86 86 86 86 87 87 88 88 88 89 89 89 90 90 90 91 91 92 92 92 93 93 95 99 101 101 102 102 103 103 104 105 105 105 107

Travaux Dirigs 6 Espaces vectoriels norms I Normes et distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1 Norme sur un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . I.2 Exemples despaces vectoriels norms . . . . . . . . . Normes sur Kn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normes sur des espaces de fonctions . . . . . . . . . Normes sur des espaces de suites . . . . . . . . . . . Autres exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.3 Distances, boules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.4 Suites dans un espace vectoriel norm . . . . . . . . II Normes quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.1 Comparaison de normes . . . . . . . . . . . . . . . . II.2 Cas des espaces vectoriels norms de dimension nie III Suites dans un espace vectoriel norm de dimension nie . . III.1 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.2 Suites de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.3 Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . IV Topologie dun espace vectoriel norm de dimension nie . . IV.1 Ouverts, ferms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV.2 Point adhrent une partie . . . . . . . . . . . . . . IV.3 Compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V Etude locale dune application . . . . . . . . . . . . . . . . . V.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V.2 Cas E  R ou F  R . . . . . . . . . . . . . . . . . . V.3 Caractrisation squentielle . . . . . . . . . . . . . . V.4 Oprations sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . V.5 Utilisation des fonctions coordonnes . . . . . . . . . V.6 Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . VI Applications continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI.2 Applications lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . VI.3 Continuit des applications linaires et bilinaires . . VI.4 Liens avec la topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . Travaux Dirigs 7 Suites et sries de fonctions I Suites de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1 Convergence simple, convergence uniforme . . I.2 Limite - continuit . . . . . . . . . . . . . . . I.3 Intgration - Drivation . . . . . . . . . . . . II Sries de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.1 Modes de convergence . . . . . . . . . . . . . II.2 Thormes de convergence . . . . . . . . . . . III Approximation de fonctions . . . . . . . . . . . . . . III.1 Fonctions en escaliers, fonctions continues par III.2 Thormes dappromixation . . . . . . . . . . Travaux Dirigs

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8 Fonctions dune variable relle I Drivation des fonctions valeurs vectorielles . . . . . . . . . . . . I.1 Drive en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.2 Oprations sur les fonctions drivables . . . . . . . . . . . . I.3 Drives dordre suprieur - fonctions de classe C k . . . . . II Intgration sur un segment des fonctions valeurs vectorielles . . . II.1 Intgrale dune fonction en escaliers . . . . . . . . . . . . . II.2 Intgrale dune fonction continue par morceaux . . . . . . . II.3 Intgration sur un segment des suites de fonctions continues II.4 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III Lien entre drivation et intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.1 Primitives et intgrales dune fonction continue . . . . . . . III.2 Etude globale des fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . III.3 Fonctions de classe C k par morceaux . . . . . . . . . . . . . III.4 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Travaux Dirigs 9 Sries entires I Rayon de convergence dune srie entire . . . . . . . . . I.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.2 Dtermination pratique du rayon de convergence I.3 Oprations sur les sries entires . . . . . . . . . II Somme dune srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . II.1 Nature de la convergence - continuit . . . . . . . II.2 Intgration et drivation terme terme . . . . . . II.3 Unicit dune srie entire . . . . . . . . . . . . . III Dveloppements en srie entire . . . . . . . . . . . . . . III.1 Fonctions dveloppables en srie entire . . . . . III.2 Mthodes de dveloppement en srie entire . . . III.3 Dveloppements en srie entire classiques . . . . Travaux Dirigs 10 Espaces prhilbertiens I Formes bilinaires symtriques - formes quadratiques . . . . . II Espaces prhilbertiens rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.1 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.2 Exemples despaces prhilbertiens rels . . . . . . . . . II.3 Norme euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III Espaces prhilbertiens complexes . . . . . . . . . . . . . . . . III.1 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.2 Exemples despaces prhilbertiens complexes . . . . . III.3 Norme hermitienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV.1 Vecteurs orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV.2 Sous-espaces orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . IV.3 Bases orthonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V Projections orthogonales et applications . . . . . . . . . . . . V.1 Supplmentaire orthogonal et projections orthogonales V.2 Distance un sous-espace vectoriel de dimension nie V.3 Procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt . . . . Travaux Dirigs

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109 111 111 112 113 114 114 115 116 117 118 118 119 119 120 121 123 125 125 126 126 127 127 127 128 128 128 129 130 131

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133 . 135 . 136 . 136 . 136 . 137 . 138 . 138 . 138 . 139 . 140 . 140 . 140 . 141 . 142 . 142 . 142 . 143 145

Table des matires

11 Sries de Fourier I Fonctions 2 -priodiques . . . . . . . . . . . . . I.1 Prliminaires . . . . . . . . . . . . . . . I.2 Lespace prhilbertien C2 . . . . . . . . I.3 Lespace prhilbertien D2 . . . . . . . . II Polynmes et sries trigonomtriques . . . . . . II.1 Polynmes trigonomtriques . . . . . . . II.2 Sries trigonomtriques . . . . . . . . . III Coecients de Fourier . . . . . . . . . . . . . . III.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . III.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . III.3 Coecients de Fourier et drivation . . IV Convergence en moyenne quadratique . . . . . IV.1 Cas des fonctions continues . . . . . . . IV.2 Extension au cas des fonctions continues V Convergence ponctuelle . . . . . . . . . . . . . VI Fonctions priodiques de priode quelconque . . Travaux Dirigs

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . .

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149 151 151 151 152 152 152 153 153 153 154 155 155 155 155 156 156 157

12 Intgration sur un intervalle quelconque I Intgrales impropres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1 Intgrales sur un intervalle semi-ouvert . . . . . . . I.2 Intgrales sur un intervalle ouvert . . . . . . . . . . I.3 Exemples de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . I.4 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II Intgrales des fonctions valeurs positives . . . . . . . . . II.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.2 Rgles de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . II.3 Comparaison srie-intgrale . . . . . . . . . . . . . III Intgrales absolument convergentes - fonctions intgrables IV Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV.1 Proprits lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . IV.2 Outils de calcul intgral . . . . . . . . . . . . . . . IV.3 Convergence en moyenne, en moyenne quadratique Travaux Dirigs 13 Intgrales paramtre I Intgration dune suite ou srie de fonctions . . . . . . . . I.1 Thorme de convergence domine . . . . . . . . . I.2 Intgration terme terme dune srie de fonctions II Fonctions dnies par une intgrale . . . . . . . . . . . . . II.1 Intgrales sur un intervalle quelconque . . . . . . . II.2 Cas particulier : intgrales sur un segment . . . . . II.3 Exemple : la fonction . . . . . . . . . . . . . . . Travaux Dirigs 14 Espaces euclidiens I Adjoint dun endomorphisme . . . . I.1 Isomorphisme de E sur E . I.2 Adjoint dun endomorphisme I.3 Endomorphismes autoadjoints II Automorphismes orthogonaux . . . .

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159 . 161 . 161 . 162 . 162 . 162 . 163 . 163 . 163 . 164 . 164 . 165 . 165 . 166 . 166 169 171 . 173 . 173 . 173 . 174 . 174 . 176 . 176 177 179 . 181 . 181 . 181 . 182 . 182

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Table des matires

II.1 Automorphismes orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.2 Matrices orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.3 Groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.4 Symtries orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III Rduction des endomorphismes autoadjoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.1 Thorme spectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.2 Thorme spectral - version matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV Endomorphismes autoadjoints et formes bilinaires symtriques . . . . . . . . IV.1 Ecriture matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV.2 Endomorphisme autoadjoint associ une forme bilinaire symtrique IV.3 Rduction dune forme bilinaire symtrique . . . . . . . . . . . . . . . V Automorphismes orthogonaux dun espace euclidien de dimension 2 ou 3 . . . . V.1 Espace euclidien de dimension 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V.2 Espace euclidien de dimension 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Travaux Dirigs 15 quations direntielles I quations direntielles linaires dordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.2 Thorme de Cauchy-Lipschitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.3 Structure de lensemble des solutions de lquation homogne pL0 q I.4 Structure de lensemble des solutions de lquation pLq . . . . . . . II quations direntielles linaires coecients constants . . . . . . . . . . II.1 Rsolution de lquation pL0 q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.2 Rsolution de lquation pLq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.3 Systmes direntiels coecients constants . . . . . . . . . . . . III quations direntielles linaires scalaires dordre 1 . . . . . . . . . . . . . III.1 La fonction a ne sannule pas sur I . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.2 La fonction a sannule sur I en un nombre ni de points . . . . . . IV quations direntielles linaires scalaires dordre 2 . . . . . . . . . . . . . IV.1 Systme direntielle dordre 1 associ . . . . . . . . . . . . . . . . IV.2 Structure de lensemble des solutions de lquation homogne pE0 q . IV.3 Structure de lensemble des solutions de lquation pE q . . . . . . . IV.4 Mthode de Lagrange ou variation de la constante . . . . . . . . . IV.5 Autres mthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V quations direntielles non linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V.2 quations autonomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V.3 quations variables sparables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Travaux Dirigs 16 Calcul direntiel I Fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1 Direntiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.2 Drive directionnelle - drives partielles . . . . . . I.3 Fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . I.4 Matrice jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.5 Oprations algbriques sur les fonctions de classe C 1 I.6 Compose de fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . II Diomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III Fonctions numriques de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . III.1 Gradient dune fonction numrique de classe C 1 . . .

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182 182 183 183 184 184 184 184 184 184 185 185 185 186 187 189 191 191 191 192 192 193 193 193 193 194 194 195 195 195 195 196 196 196 197 197 197 198 199 201 203 203 203 204 205 205 206 206 207 207

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Table des matires

IV

III.2 Ingalit des accroissements nis . . III.3 Recherche dextrema . . . . . . . . . Drives dordre suprieur . . . . . . . . . . IV.1 Drives partielles dordre 2 . . . . . IV.2 Drives partielles dordre suprieur Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . .

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207 207 208 208 208 208 211 213 215 215 215 216 217 217 217 218 218 218 218 219 219 220 221 221 221 222 223 225 227 227 227 228 228 228 229 229 229 230 231 231 231 235 237 237 237 238 239 239 240

Travaux Dirigs 17 Gomtrie direntielle I Proprits anes des arcs . . . . . . . . . . . I.1 Arc paramtr . . . . . . . . . . . . . I.2 tude locale dun arc paramtr . . . I.3 tude des branches innies . . . . . . I.4 Plan dtude des courbes paramtres II Courbes dnies par une quation polaire . . II.1 tude locale . . . . . . . . . . . . . . . II.2 Branches innies . . . . . . . . . . . . II.3 Plan dtude des courbes polaires . . . III tude mtrique des arcs . . . . . . . . . . . . III.1 Longueur darc . . . . . . . . . . . . . III.2 Abscisse curviligne . . . . . . . . . . . III.3 Courbure - repre de Frnet . . . . . . IV Courbes dnies implicitement . . . . . . . . V tude des surfaces . . . . . . . . . . . . . . . V.1 Nappes paramtres . . . . . . . . . . V.2 Surfaces dnies implicitement . . . . V.3 Intersection de deux surfaces . . . . . Travaux Dirigs 18 Classication des coniques et des quadriques I Classication des coniques . . . . . . . . . . . I.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . I.2 Mthode de rduction . . . . . . . . . I.3 Premier cas : det A  $ 0 . . . . . I.4 Second cas : det A   0 . . . . . . I.5 Bilan de la classication . . . . . . . . II Classication des quadriques . . . . . . . . . . II.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . II.2 Mthode de rduction . . . . . . . . . II.3 Quadriques de rfrence . . . . . . . . II.4 Cnes et cylindres . . . . . . . . . . . II.5 Quadriques de rvolution . . . . . . . II.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . .

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19 Calcul intgral I Intgrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1 Intgrale double sur un pav . . . . . . . . . I.2 Intgrale double sur un compact lmentaire I.3 Intgrale double sur un compact simple . . I.4 Changement de variables . . . . . . . . . . . II Extension aux intgrales triples . . . . . . . . . . . III Intgrales curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Table des matires

III.1 III.2 III.3 III.4

Formes direntielles de degr 1 - Champ de vecteurs . Forme direntielle exacte - ferme . . . . . . . . . . . Intgrales curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formule de Green-Riemann . . . . . . . . . . . . . . .

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240 241 242 242 245

Travaux Dirigs 20 Fonctions convexes I Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . II Caractrisations des fonctions convexes III Ingalits de convexit . . . . . . . . . IV Exemples dingalits . . . . . . . . . .

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247 . 249 . 249 . 250 . 250 251 253 255 257 259 261 263

A Travaux Pratiques Maple TP1 : Algbre linaire - Systmes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . TP2 : Thorme de Weierstrass - Rduction . . . . . . . . . . . . . . . . . TP3 : Orthonormalisation de Gram-Schimdt - Sries de Fourier . . . . . . TP4 : quations direntielles - Calcul approch des solutions de f pxq  0 TP5 : Prparation aux oraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B Prparation aux oraux

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Chapitre

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Groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1 I.2 I.3 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sous-groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Morphismes de groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 13 13 14 15 16 17 17 17 18 18 19 19 19 20

Structures algbriques
Sommaire
I

II III IV

Anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV.1 IV.2 IV.3 IV.4 IV.5 IV.6 IV.7 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sous-espaces supplmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Image et noyau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compose dapplications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Projecteurs et symtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Algbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

Structures algbriques
  

I
I.1

Groupe
Dnitions

Dnition 1. Soit E un ensemble non vide, une loi de composition interne est une application de E E dans E . Dnition 2. Soit G un ensemble muni dune loi de composition interne note . On dit que pG, q est un groupe si 1. 2. 3.

est associative ; admet un lment neutre : h e G, d x G, e x  x e  x, tout lment de G admet un symtrique : d x G, h xI G, x xI  xI x  e, p q d x, y, z G, px yq z  x py zq; pG, q est un groupe 7 p2q h e G, d x G, x e  e x  x; p3q d x G, h xI G, x xI  xI x  e.
6 8 1

Si de plus la loi est commutative, on dit que les groupe est commutatif ou ablien. Soit encore :

Exemples 1. 1. pZ, q, pQ, q, pR, q, pC, q sont des groupes abliens. 2. pN, q nest pas un groupe. 3. pQ , q, pR , q, pC , q sont des groupes abliens. Proposition 1. Soit pG, q un groupe : 1. llment neutre est unique, 2. le symtrique de tout lment x est unique, on le note 3. 4.

4. pGLn pRq, q est un groupe noncommutatif. pMn pRq, q nest pas un groupe.

x ou x1, tous les lments de G sont rguliers : x y  x z y  z et y x  z x y  z . dpx, yq G2 px yq1  y1 x1.  e,  x x x o x apparat n fois, et xn  px1qn.

Remarques 1. On note : 1. x0 2. pour n N : xn

I.2

Sous-groupes

Dnition 3. Soient pG, q un groupe et H une partie de G. On dit que H est un sous-groupe de G si H est stable pour et si H muni de la loi induite par est un groupe. Remarque 2. Si G est un groupe et H est un sous-groupe de G, ils ont mme lment neutre.

14
Proposition 2. Soit pG, q un groupe et H une partie de G. H est un sous-groupe H est un sous-groupe Exemples 2. 2. t1u,
6 8 1. e

Chapitre 0 - Structures algbriques

2. 7 3.

H pH $ q d x H x 1 H dpx, yq H 2 x y H
x y 1

1. H $ 2. dpx, y q H 2

t1, 1u, s0, Vr sont des sous-groupes de pR, q. 3. U  tz C |z |  1u est un sous-groupe de pC , q. 4. teu et G sont des sous-groupes de G (sous-groupes triviaux). Par consquent, pour montrer que pG, q est un groupe, on montre souvent que cest un sous-groupe dun
groupe connu. Exercice 1. Montrer que les sous-groupes de pZ, q sont exactement les ensembles de la forme nZ avec n N, o nZ reprsente lensemble des multiples de n. Proposition 3. Lintersection de deux sous-groupes est encore un sous-groupe. Exemple 3. 2Z 3Z  6Z Remarque 3. La runion de deux sous-groupes nest pas en gnral un sous-groupe. Dnition 4 (Groupe engendr par un lment). Soit pG, q un groupe, on note xxy  txk k un sousgroupe de pG, q (exercice) appel sousgroupe engendr par x. Remarques 4. 1.

1. t0u, Z, Q, 2Z sont des sous-groupes de pR, q.

Zu. xxy est

2. On dit que H est monogne sil existe a H tel que H 3. On dit que H est cyclique sil est monogne et ni. Exemples 4. 2. U4 1. Z  x1y et 2Z  x2y sont monognes.

pxxy, q est ablien.

 xay.

 t1, i, 1, iu  xiy et Un  xy o  e

2i n

(racines ne de lunit) sont cycliques.

I.3

Morphismes de groupes

Dnition 5. Soient pG, q et pH, T q deux groupes de lois de compositions internes distinctes. : G est un morphisme de groupes pG, q vers pH, T q si

dpx, yq E 2,

px y q  pxq T py q.

Si de plus est bijective, on dit que est un isomorphisme. Si de plus G  H , on dit que est un endomorphisme. Si est la fois un isomorphisme et un endomorphisme, on dit que est un automorphisme. Exemples 5. 1. exp : pR, q pR , q

2. automorphisme intrieur : a pxq  axa1 pa Gq.

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15

Proposition 4. Soient un morphisme de pG, q vers pH, T q, e llment neutre de G et f celui de H . On a :

d x G, px1q  pxq1, 3. d n Z, d x G, pxn q  pxqn . Dnition 6. Soit : pG, q pH, T q un morphisme de groupes de neutres respectifs e et f .
2. 1. Le noyau de est lensemble des antcdents du neutre f dans G, i.e. Ker  tx G | pxq  f u  1 ptf uq. 2. Limage de est lensemble de toutes les images des lments de G par : Im  ty Caractrisation :

1. peq  f .

H | h x G, y  pxqu  pGq.

d x G : x Ker pxq  f, d y H : y Im h x G, y  pxq. Exemple 6. exp : pR, q pR , q : Kerpexpq  t0u et Impexpq s0, Vr. Proposition 5. Soit : pG, q pH, T q un morphisme de groupes. 1. Ker est un sous-groupe de pG, q. 2. Im est un sous-groupe de pH, T q. Proposition 6. Soit : pG, q pH, T q un morphisme de groupes. 1. est injective Ker  teu. 2. est surjective Im  H . Dnition 7. pG, q et pH, T q sont isomorphes sil existe un isomorphisme de groupes entre G et H . Exemple 7. pR, q et ps0, Vr, q sont isomorphes (par exp).
II Anneau

Dnition 8. Soit A un ensemble muni de deux lois de compositions internes est un anneau si 1. pA, q est un groupe commutatif de neutre not 0A , 2.

et . On dit que pA, , q

not 1A, 4. est distributive par rapport . Si de plus est commutative, lanneau est dit commutatif. Exemples 8. pZ, , q, pQ, , q. Notations. x0  1A et pour n 0 : xn  xxn1 . Proposition 7. Soit pA, , q un anneau. 1. d x A, 0A x  x 0A  0A , 2. d px, y q A2 , px y q  pxq y  x py q.
3. A admet un lment neutre pour

est associative,

16

Chapitre 0 - Structures algbriques

Dnition 9. Soient pA, , q un anneau et B une partie de A. B est un sous-anneau de A si 1. B est un sous-groupe de pA, q, 2. B est stable par 3. 1A

B.

Exemples 9.

1. Z est un sousanneau de pQ, , q.

2. RrX s est un sousanneau de pRR , , q.

3. On dnit Zris  ta i b | a, b Zu. On peut vrier (exercice) que pZris, , q est un anneau commutatif ; il sappelle lanneau des entiers de Gauss.

Dnition 10. Soient pA, , q, pB, , q deux anneaux. : A B est un morphisme danneaux si : 1. 2. 3.

d px, yq A2, d px, yq A2, p1A q  1B .

px y q  pxq py q,

px y q  pxq py q,

Dnition 11. Un anneau A est dit intgre si

d px, yq A2,
Exemples 10.

xy

0x0

ou y

 0.

2. pMn pKq, , q, lensemble des suites relles pRN , , q ne sont pas des anneaux intgres. Proposition 8. Soient a et b deux lments dun anneau A qui commutent (i.e. ab  ba). 1. Formule du binme de Newton :

1. pZ, , q, pQ, , q, pR, , q, pC, , q sont des anneaux intgres.

d n N, pa bqn 
2. Pour n N : an bn

n k 1

k k nk Cn a b .

 pa bqpan1 an2b abn2 bn1q. et . On dit que K est

III

Corps

Dnition 12. Soit K un ensemble muni de deux lois de compositions internes un corps si : 1. pK, , q est un anneau commutatif, 2. tout lment non nul de K est inversible. Exemples 11. pR, , q, pC, , q sont des corps.

Dnition 13. Soit pK, , q un corps et L une partie de K . On dit que L est un sous-corps de K si : 1. pL, , q est un sous-anneau de pK, , q, 2. pL, , , q a une structure de corps.

Exemples 12.

1. Q est un sous-corps de pR, , q, lui-mme un sous-corps de pC, , q .

2. On note Qr 2s  ta b 2 | a, b Qu. On vrie que pQr 2s, , q est un sous-corps de pR, , q.

Proposition 9. Tout anneau intgre ni est un corps.

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17

IV

Espace vectoriel

Dans toute la suite K  R ou C.

IV.1

Dnition

Dnition 14. Soit E un ensemble muni dune loi de composition interne note et dune loi de composition externe note , cest dire une application de K E dans E . On dit que le triplet pE, , q est un K-espace vectoriel si les proprits suivantes sont vries : (i) pE, q est un groupe ablien, (ii) (iii) (iv) (v)

d x E, 1 x  x, d K, d px, yq E 2, px yq  x y, d p, q K2, d x E, p q x  x x, d p, q K2, d x E, p xq  p q x,

Les lments de E sont appels des vecteurs et ceux de K des scalaires. Exemples 13. 1. pRn , , q est un R-espace vectoriel.

2. ApX, Rq  tapplications dun ensemble X valeurs dans Ru est un R-espace vectoriel. 3. Lensemble des suites complexes est un C-espace vectoriel. 4. KrX s est un K-espace vectoriel. Proposition 10. Soient E et E I deux K-espaces vectoriels, on dnit sur E une loi externe par : (i) (ii)

E I une loi interne et

E E I muni de ces deux lois est un K-espace vectoriel.

d px, xIq, py, yIq E E I, px, xIq py, yIq  px y, xI yIq, d K, d px, xIq E E I, px, xIq  p x, xIq.

Remarque 5. On peut gnraliser cette proposition au cas du produit de n espaces vectoriels.

IV.2

Sous-espace vectoriel

et , cest dire : d K, d px, yq F, x y F et x F , (ii) les restrictions des lois F F et K F munissent F dune structure de K-espace vectoriel. Remarque 6. Si F est un sous-espace vectoriel alors 0E F .
(i) F est stable pour les lois Proposition 11. F est un sous-espace vectoriel de E si et seulement si 1. 0E 2. 3.

Dnition 15. Soit F une partie non vide de E . On dit que F est un sous-espace vectoriel de E si

F, d px, yq F 2, x y F, d K, d x F, x F .

Remarque 7. F est un sous-espace vectoriel de E si et seulement si 1. 0E 2.

F, d p, q K2, d px, yq F 2, x y F .  t0E u, F  E , E  R2 : F  tpx, y q R2 | 2x 3y  0u,

Exemples 14. 1. E : F 2.

18

Chapitre 0 - Structures algbriques

3. E

 KrX s : F  KnrX s, n N.

Proposition 12. Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E . Alors F G est un sous-espace vectoriel de E . Remarque 8. On peut gnraliser ce rsultat lintersection dune famille quelconque de sous-espaces vectoriels de E . Proposition 13. La runion de deux sous-espaces vectoriels F et G de E est un sous-espace vectoriel si et seulement F G ou G F .

IV.3

Sous-espaces supplmentaires

Soit E un K-espace vectoriel. Dnition 16. Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E . On appelle somme de F et G note F le sous-espace vectoriel F G  tx y, x F, y Gu. Proposition 14. F

G est le sous-espace vectoriel engendr par F G : F G  VectpF Gq.

Dnition 17. Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E . F et G sont dit supplmentaires ou en somme directe si tout vecteur de E peut scrire de manire unique comme somme dun vecteur de F et dun vecteur de G. On note E  F G. Proposition 15. E Exemples 15. 1. R2 2.

 F G

E  F G, F G  t0E u.

 Vectp1, 0q Vectp0, 1q  Vectp1, 0q Vectp1, 1q. ApR, Rq  tapplications pairesu tapplications impairesu.
Applications linaires

Remarque 9. Un sous-espace vectoriel peut admettre beaucoup de supplmentaires.

IV.4

Dans toute la suite, E , F et G sont des K-espaces vectoriels. Dnition 18. Soit f une application de E dans F . On dit que f est linaire si

d p, q K2, d px, yq E 2,
Remarques 10. 1. f 2. f 3. f

f px y q  f pxq f py q.

On note L(E,F) lensemble des applications linaires de E dans F .


5

2 LpE, F q d px, yq E , f px yq  f pxq f pyq, d K, d x E, f pxq  f pxq.

LpE, F q dp1, . . . , nq K , d px1, . . . , xnq E


n

LpE, F q f p0E q  0F . Dnition 19. Si f LpE, E q, on dit que f est un endomorphisme de E et on note LpE, E q  LpE q. Si f LpE, Rq, on dit que f est une forme linaire sur E et on note LpE, Rq  E , appel lespace dual de E .

k 1

k xk

n k 1

k f px k q.

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19

Exemples 16.

d K, id LpE q (homothties), 2. f : px, y q R2 p2x y, 3x 5y q R2 , Proposition 16. LpE, F q, , est un K-espace vectoriel.
1.

IV.5

Image et noyau

Proposition 17. Soit f LpE, F q. U est un sous-espace vectoriel de E V est un sous-espace vectoriel de F

f pU q est un sous-espace vectoriel de F . f 1pV q est un sous-espace vectoriel de E .

Dnition 20. Soit f LpE, F q. On appelle noyau de f lensemble des antcdents de 0F et on le note Ker f . On appelle image de f lensemble des images des lments de E et on le note Im f .

 tx E | f pxq  0F u Im f  ty F | h x E tel que y  f pxqu  tf pxq, x E u.


Ker f

LpE, F q, Ker f et Im f sont des sous-espaces vectoriels de E et F respectivement. Thorme 1. Soit f LpE, F q : f injective Ker f  t0u. Remarque 11. Soit f LpE, F q : f surjective Im f  F .
Corollaire 1. Soit f

IV.6

Compose dapplications linaires

Proposition 18. Si f phisme de E sur F .

LpE, F q et g LpF, Gq, alors g f LpE, Gq. Thorme 2. Soit f LpE, F q, si f est bijective alors f 1 LpF, E q. On dit alors que f

est un isomor-

Dnition 21. Tout isomorphisme de E dans E est appel automorphisme, lensemble des automorphismes de E est not GLpE q. Thorme 3. GLpE q muni de la loi

est un groupe appel groupe linaire.

IV.7

Projecteurs et symtries

Soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels supplmentaires dun espace vectoriel E . Dnition 22. On appelle projection sur E1 paralllement E2 lapplication p1 qui tout vecteur x de E tel que x  x1 x2 avec px1 , x2 q E1 E2 associe le vecteur x1 . Proposition 19. On a les rsultats suivants : (i) (iii) pi LpE q, Im p1  E1 et Ker p1 (ii) (iv) p2 i  pi , p1 p2  id et p1 p2

 E2,  p2 p1  0. Remarque 12. Im p1  tx E | p1 pxq  xu  Kerpp1 idq. Dnition 23. Soit p LpE q, on dit que p est un projecteur si p2  p.
Thorme 4. p est un projecteur si et seulement si il existe deux sous-espaces vectoriels E1 et E2 tels que p soit la projection sur E1 paralllement E2 . Proposition 20. Soient p1 et p2 des projecteurs tels que p1 Im p2  Ker p1 .

p2  id, alors on a Im p1  Ker p2

et

20

Chapitre 0 - Structures algbriques

Dnition 24. On appelle symtrie par rapport E1 paralllement E2 lapplication s1 qui tout vecteur x de E tel que x  x1 x2 avec px1 , x2 q E1 E2 associe le vecteur x1 x2 . Proposition 21. On a les rsultats suivants : (i) s1

LpE q, (ii) s1  p1 p2  2p1 id, (iii) s2 1  id. Dnition 25. Soit s LpE q, on dit que s est une symtrie si s2  id. Thorme 5. Soit s une symtrie, en posant E1  Kerps idq et E2  Kerps idq, s est la symtrie par
1 p  2 ps idq projecteur.

rapport E1 paralllement E2 . Proposition 22. s symtrie

Algbre

Dnition 26. Soient K un corps et A un ensemble non vide muni de deux lois de compositions internes notes et et dune loi de composition externe note . On dit que pA, , , q est une K -algbre si : 1. pA, , q est un K -espace vectoriel, 2. pA, , q est un anneau, 3.

d px, yq A2, d K, p aq b  a p bq  pa bq.

Exemples 17.

2. pLpE q, , , q o E est un K -espace vectoriel. 3. RrX s et CrX s.

1. F pX, Rq ensemble des fonctions dun ensemble X dans R.

Dnition 27. Soient pA, , , q une K -algbre et B une partie de A, on dit que B est une sous-algbre de A si 1. 1A 2. 3.

B, d px, yq B 2, d p, q K 2, d px, yq B 2, x y B .

x y

B,

Dnition 28. Soient A et B deux K -algbres, on appelle morphisme dalgbres de A dans B toute application linaire qui est un morphisme danneaux : 1. p1A q  1B , 2. 3.

d px, yq A2, d p, q K 2, px yq  pxq pyq, d px, yq A2, px yq  pxq pyq.

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21

Travaux Dirigs
Rvisions algbre gnrale - Polynmes

  
Exercice 1

2. Soit pG, q un groupe, on introduit lensemble Z pGq, appel centre de G : Z pGq  tx G | d y Montrer que Z pGq est un sous-groupe de G. 3. Quels sont les sous-groupes de R ? 4. Montrer que 5. 6. 7.

1. Soit pG, q un groupe dans lequel tout lment est involutif : ablien. Donner un exemple dun tel groupe.

d x G, x x  e. Montrer que G est

G, x y  y xu.

8.

y . s 1, 1r est un groupe pour la loi dnie par : x y  1x xy pF pR, Rq, , q est-il un anneau ? Montrer que Zris est un anneau commutatif. c c c 2 Pour Q tel que Q, on note Qr s  ta b , pa, bq Q u. c (a) Montrer que Qr s est corps pour les lois usuelles et . c c (b) Les corps Qr 2s et Qr 3s sont-ils isomorphes ? Lensemble An pRq des matrices antisymtriques est-il une algbre ? Mme question pour lensemble Tn pRq des matrices triangulaires suprieures. t0, . . . , nu, deg Pk  k.

Exercice 2 Soit pPk q0kn une famille de polynmes coecients dans K tels que pour tout k Montrer quil sagit dune base de Kn rX s. Exercice 3 On considre lapplication suivante :

1. (a)

P pX 1q P pX q Exprimer le degr du polynme n pP q en fonction du degr de P .


P

n : Kn rX s KrX s

(b) Quel est le noyau de n ? son image ? 2. Soit H

 tP KnrX s, P p0q  0u.

(a) Montrer que H est un espace vectoriel, donner sa dimension. 3. Soit m N , pour k (a) (b) Montrer que n ralise un isomorphisme de H sur son image.
1 k t0, . . . , n 1u, on note Pk  n pX q . m Montrer que ik  Pk pm 1q. i 1

(b) En dduire une expression de

m i 1

i3 .

22

Chapitre 0 - TD Rvisions Algbre gnrale - Polynmes

Exercice 4 Trouver les couples pa, bq R2 tels que : 1. a et b sont racines de X 2 aX 2.

b  0, a et b sont les racines de X 2 aX b  0. c, pa, b, cq R3.

Exercice 5 Soit P pX q  X 3 aX 2 bX

1. Dterminer pp, q q R2 tels que P a le mme nombre de racines relles que le polynme Q dni par : QpX q  X 3 pX q . 2. Donner une condition ncessaire et susante sur p et q pour que P ait trois racines relles distinctes.

Exercice 6 Soit P pX q  pX

1qn e2in , n N, R.
n 1 k 0

1. Calculer de deux manires direntes le produit des racines de P .

2. En dduire une expression simple de Exercice 7

sin

k . n

1. Montrer que pour tout n N , il existe un unique polynme Pn

d R,
2. Dterminer les racines de Pn . 3. En dduire la valeur de cos
3
5

RrX s tel que : sinpnq  sin Pn pcos q.

Exercice 8 Soit P un polynme scind de RrX s.

1. Montrer que son polynme driv P I est lui-mme scind.

2. Plus gnralement, montrer que pour tout rel , le polynme P I P est scind. Exercice 9 (Polynmes interpolateurs de Lagrange) Soient pa0 , . . . , an q Cn1 des nombres complexes distincts. On introduit lapplication suivante : : Cn rX s Cn1 P 1. Montrer que est un isomorphisme. 2. Calculer Li 3.

pP pa0q, . . . , P panqq.

 1peiq, o pe0, . . . , enq est la base canonique de Cn1. Soit f F pC, Cq dont on connait les valeurs en a0 , . . . , an . Donner le polynme interpolateur Pf de f d i t1, . . . , nu,
Pf pai q  f pai q.

de degr n tel que :

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23

Travaux Dirigs
Rvisions suites

  
Exercice 1

Dnition. Soit pun qnN une suite valeurs dans K Cauchy dans K si :

R ou C. On dit que pun qnN est une suite de

1.

d 0, h n0 N, d p, q N, p, q n0 |up uq | . Montrer que pun qnN est une suite de Cauchy dans K si et seulement si : d 0, h n0 N, d p n0, d n N, |unp up| .
Remarques. En fait, pour pun qnN valeurs dans K, on a mme lquivalence entre : (ii) pun q est une suite de Cauchy. (i) pun q est convergente,

2. Montrer que toute suite pun qnN convergente valeurs dans K est de Cauchy dans K.

Limplication piiq piq fera ultrieurement lobjet dune dmonstration. Attention : ce rsultat nest pas vrai pour une suite valeurs dans un espace E quelconque. Les espaces tels que R et C vriant cette proprit sont appels espaces complets. Ainsi, pour montrer quune suite converge, on pourra montrer quelle est de Cauchy en majorant convenablement la quantit |up uq |. Cette mthode savre particulirement utile pour les suites (en gnral non-explicites) dont la limite ventuelle nest pas connue. 3. Donner la ngation de la dnition dune suite de Cauchy. 4. Exemple : montrer que la srie
1
n

est divergente.

Exercice 2 (Intgrales de Wallis) On considre les intgrales suivantes :

d n N,
2. Calculer In pour tout n N.
In

In

{2
0

sinn x dx.

1. Chercher une relation de rcurrence sur In . Indication : on pourra intgrer par parties. 3. Montrer que la suite pnIn In1 qn1 est constante. 4. Monter que le rapport In1 tend vers 1 en linni. 5. En dduire un quivalent de In . 6. En dduire la formule de Wallis 1 :

p2nc q!! lim  nV p2n 1q!! 2n 1


1. Par commodit, pour n N, on introduit la notation : n!!  npn 2q...

. 2

24

Chapitre 0 - TD Rvisions Suites

Chapitre

1
Dnitions et premires proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1 I.2 I.3 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sries convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples et applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 27 28 28 29 29 30 31 31 31 32 32

Sries numriques
Sommaire
I

II

Sries termes rels positifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.1 II.2 II.3 Convergence - Rgles de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparaison aux sries de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dveloppement dcimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III

Sries termes quelconques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.1 III.2 III.3 Convergence absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sries alternes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produit de sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

Sries numriques
  
Dans ce chapitre, K dsigne R ou C.

I
I.1

Dnitions et premires proprits


Dnitions

Dnition 1. Soit pun qnN une suite dlments de K, pour tout n N, on pose Sn

n k 0

uk .

La quantit S est appele somme partielle lordre n de la srie de terme gnral un , que lon note n un ou n0 un . Remarques 1. 1. la structure de K-espace vectoriel de KN muni lensemble de sries termes dans K dune structure de K-espace vectoriel dont les lois sont les suivantes. Si un et vn sont des sries termes dans K et si K, on pose : un vn  pun vn q, un  pun q. 2. Lorsque le terme gnral un dune srie nest dni qu partir dun certain rang strictement positif n0 , on peut se ramener au cas prcdent en posant u0   un0 1  0. 3. Etant donne une srie un , on peut tudier la srie tronque partir du rang n0 . Cette srie est V note nn0 un et sa somme, quand elle existe, nn0 un .

Dnition 2. Soit pun qnN une suite dlments de K.  On dit que la srie un converge si la suite pS q de ses sommes partielles est convergente dans n nN K. Dans le cas contraire, on dit que la srie un diverge.  On appelle somme de la srie convergente un et on la note V n0 un , la limite de la suite des sommes partielles :

V 

un

n 0

 nV lim Sn  lim nV

n k 0

uk .

Exemples 1. 1. Une srie de terme gnral nul partir dun certain rang est convergente (somme nie). 2. La srie de terme constant gal 1 est divergente. On a eectivement Sn Proposition 1. Pour quune srie termes complexes Repun q et Impun q convergent. Dans ce cas, on a :

 n 1.

un converge il faut et il sut que les sries Impun q.

un

Repun q i

I.2

Sries convergentes

Proposition 2. Le terme gnral dun srie convergente tend vers zro. Remarques 2.

28

Chapitre 1 - Sries numriques

 

Ce rsultat permet de prouver rapidement que certaines sries sont divergentes. On parle dans ce cas de divergence grossire. Par exemple la srie p1qn diverge grossirement. Attention, la rciproque de cette proposition est fausse : il existe des sries divergentes qui ne sont pas grossirement divergentes. Monter que le terme gnral dune srie tend vers zro ne sut pas assurer sa convergence. A titre de contre-exemple, on considre la srie harmonique de terme gnral 1{n, n 1, tendant vers zro. En notant pSn qnN les sommes partielles, on a : S2n Sn

1 k kn1

2n

1 2n kn1

2n

1  n 21n  2 .

Proposition 3. Soient pu q et pvnqnN deux suites dlments de K identiques partir dun certain n nN rang. Les sries un et vn sont de mme nature. Corollaire 1. Soient pun qnN une suite dlments de K et n0 un entier naturel. Les sries u sont de mme nature. nn0 n

n 0 un

et

Dnition 3. Soient un une srie convergente et p un entier naturel. Le reste dordre p de la srie de terme gnral un est la somme de la srie tronque np1 un , cest--dire la quantit dnie par : Rp

V
n p 1

un .

Remarque 3. Si on appelle S la somme de la srie entire convergente

un , on a :

dp N

 Sp Rp.

Proposition 4. La suite des restes dune srie convergente tend vers zro. Remarque 4. La suite des restes permet dapprcier la vitesse de convergence dune srie convergente vers sa somme. Proposition 5. Soient pun qnN et pvn qnN les termes gnraux de deux sries convergentes de sommes note S et S I . Soit un rel quelconque. Alors les sries pun vn q et un sont convergentes, de sommes S S I et S respectivement. Corollaire 2. Lensemble des sries convergentes termes dans K est un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel des sries termes dans K et lapplication : un n0 un , est une forme linaire. Remarque 5. Attention, on ne peut conclure quant la nature dune somme de sries divergentes. Il peut trs bien y avoir compensation des termes.

I.3

Exemples et applications

Sries tlescopiques On considre les sries dont le terme gnral peut scrire sous la forme un  xn1 xn . Les sommes partielles valent : Sn  xn1 x0 . On en dduit que la srie un est de mme nature que la suite pxn qnN . Exemple 2. Convergence et somme de la srie

n 1

npn 1q

Remarque 6. Il arrivera que pour une suite donne pxn qnN , cest ltude de la srie associe par des mthodes ad hoc qui permettra de dterminer le comportement de la suite. Sries gomtriques

pxn1 xnq

an , a C

Lyce Henri BERGSON - PSI

29

 

Pour |a| 1, la srie diverge grossirement. Pour |a| 1, on a :

dn N,

Sn

n k 0

ak

1 a .  1 nV 1a 1a
n 1 n 1

La srie est convergente, de somme S

1 a  1 et le reste dordre n vaut Rn  . a 1a

En gnral on ne peut toutefois pas toujours calculer directement les sommes.

II
II.1

Sries termes rels positifs


Convergence - Rgles de comparaison

Thorme 1. Soit un une srie terme gnral rel positif. La srie la suite pSn qnN des sommes partielles est majore. Alors,

un converge si et seulement si

V
n 0

un

 nV lim Sn  sup Sn .
n N

Proposition 6. Soient pun qn N et pvn qnN deux suites relles telles qu partir dun certain rang, 0 un vn . Si vn converge alors un converge. Exemple 3. La srie harmonique En eet on a
1

n2

converge.

dn 2,

1 n2

npn1 1q ,

npn 1q

est le terme gnral dun srie (tlescopique) convergente.

Proposition 7. Soient pun qnN et pvn qnN deux suites relles strictement positives telles qu partir dun un1 vn1 certain rang, 0 un vn . Si vn converge alors un converge. Proposition 8. Soient pun qnN et pvn qnN deux suites relles positives telles que un (i) Si (ii) Si

 O pv n q .

vn converge, alors un diverge, alors

un converge.

vn diverge.

Remarque 7. Ce rsultat sapplique bien sr au cas o pun qnN et pvn qnN deux suites relles positives telles que un  opvn q. Proposition 9. Soient pu q et pvnqnN deux suites relles positives telles que un n nN Alors les sries un et vn sont de mme nature. Exemples 4.

 vn .

1 1. La srie harmonique n diverge. On tudie la srie de terme gnral

ln 1 Cest une srie tlescopique divergente. 2. Constante dEuler :


n 1 k 1

1 n

 lnpn 1q ln n.

 k

 ln n op1q.

30
, R n On a dj montr que la srie converge pour  2 et diverge pour  1.
1

Chapitre 1 - Sries numriques

Sries de Riemann

 

Si 1 :

1 n

n1

et par comparaison la srie diverge. 1 tant dcroissante, on a x


n1
n

Si 1 : la fonction dnie sur R par x 1

pn 1q
On en dduit que

dx x

n1 .

1
1 cest--dire que la srie converge.

V 1
n 1

1 1 , 1

II.2

Comparaison aux sries de rfrence

Thorme 2 (Comparaison aux sries gomtrique ou Rgle de dAlembert - 1re version). Soit pun qnN une suite de rels strictement positifs. n 1  Sil existe k r0, 1r tel que uu k partir dun certain rang, alors un converge. n  Si un1 1 partir dun certain rang, alors u diverge.
un n

Proposition 10 (Comparaison aux sries gomtrique ou Rgle de dAlembert - 2de version). Soit pun qnN n 1 admet une limite l r0, Vs. une suite de rels strictement positifs telle que uu n

 

Si l 1, alors Si l 1 alors

un converge,
un1 un

un diverge. tend vers 1 par valeurs

Remarque 8. Lorsque l  1, on ne peut en gnral pas conclure sauf si suprieures. Exemple : sries de Riemann. Exemple 5. 2.
e n n!
n 1 n n

1. .

n 1

n xn ,

R x 0.

Proposition 11 (Comparaison aux sries de Riemann). Soit pun qnN une suite de rels positifs.

 

Sil existe 1 et M

0 tel que nun M partir dun certain rang, alors un converge. Sil existe 1 et k 0 tel que n un k partir dun certain rang, alors un diverge.
a

Remarque 9. Cette rgle de comparaison sapplique notamment lorsque la suite n un tend vers l avec l 0 pour le premier cas et l 0 ou l V dans le second cas. Exemple 6. Nature de la srie
n 0

tan

sin

Remarque 10. Ces deux rgles de comparaisons fournissent des conditions susantes de convergence ou divergence. Elles ne permettent donc pas toujours de conclure.

II.3

Dveloppement dcimal

Dnition 4. Soit x un rel positif, on appelle dveloppement dcimal de x toute suite pdn qnN dentiers naturels telle que : (i)

d n N ,

0 dn

9,

Lyce Henri BERGSON - PSI


(ii) x 

31

V d n
n 0 n  10

On crit alors : x  d0 0, d1 . . . dn . . . On dit que le dveloppement dcimal est propre sil nexiste pas de rang partir duquel la suite pdn q est constante gale 9. Proposition 12. Soit x un rel positif, on pose :

d n N,
Thorme 3. Soit x un rel positif.

xn

10 xq  Ep10 n
n

et

yn

10 xq 1  Ep10 10 . n n
n

Les suites pxn q et pyn q sont adjacentes et ont pour limite x.

(ii) Si x est dcimal, alors x admet deux dveloppements dcimaux : pour lun la suite pdn q est nulle partir dun certain rang, pour lautre elle est constante gale 9 partir dun certain rang. (iii) x est rationnel

(i) x admet un unique dveloppement dcimal propre.

pdnq est priodique partir dun certain rang.

III
III.1

Sries termes quelconques


Convergence absolue

Dnition 5. Soit pun qnN une suite termes dans K. On dit que la srie gente si la srie termes rels positifs |un | est convergente. Proposition 13.

un est absolument conver-

(i) Lensemble des sries absolument convergentes termes dans K est un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel des srie termes dans K. (ii) Pour quune srie termes complexes un converge absolument il faut et il sut que les sries Repun q et Impun q convergent absolument. Thorme 4. Toute srie absolument convergente est convergente. Remarque 11. Le critre de Cauchy pour les suites valeurs dans K stend ltude des sries termes dans K. En eet la srie un converge dans K si et seulement si la suite des sommes partielles converge dans K, soit encore si elle vrie le critre de Cauchy :

d 0 hn0 N dp, q N,

p n0, |Sq Sp| 

q u n
n p 1

Remarque 12. Ce thorme assure que la convergence dune srie un termes dans K peut sobtenir en |un| pour laquelle on a dvelopp plusieurs tudiant la convergence de la srie termes rels positifs critres au paragraphe prcdent. Proposition 14. Soit

un une srie absolument convergente. Pour tout N


V u n
n N

N, on a :

Exemples 7. Soit z 1. La srie 2. La srie


C.

V
n N

|un| .

zn zn

{n! est convergente.

converge absolument si et seulement si |z | 1.

32

Chapitre 1 - Sries numriques

Dnition 6. On appelle exponentielle complexe note exp : C C la fonction dnie par : exp z Proposition 15 (Formule de Stirling). On a : n! V

 c

V zn
n 0

 n!

2n

n n

III.2

Sries alternes

Nous avons montr quune srie absolument convergente est convergente. Il existe cependant des sries convergentes non absolument convergentes. Dnition 7. On appelle srie semi-convergente toute srie convergente non absolument convergente. Dnition 8. On appelle srie alterne une srie relle dont le terme gnral un est successivement positif et ngatif. Il existe dans ce cas une suite pan q de signe constant telle que pour tout entier n, un  p1qn an . Thorme 5 (Critre spcial des sries alternes ou critre de Leibniz). Soit un une srie alterne. Si la suite p|un |qnN est dcroissante et tend vers 0, alors la srie un est convergente.

p1qn Exemple 8. Convergence de n1 n0

et

n 2

ln

 p 1qn . 1 c n

Remarque 13. Cette condition nest pas ncessaire : vriant pas le critre spcial. Thorme 6 (Encadrement du reste). Soit sa somme. (ii) S est du signe de u0 et |S | |u0 |.

p1qn n p1qn n2

est une srie alterne convergente ne

un une srie alterne vriant le critre spcial. On note S

(i) S est comprise entre deux sommes partielles conscutives quelconques.

(iii) Pour tout n N, le reste Rn dordre n est du signe de un1 et vrie : |Rn | |un1 |.

III.3

Produit de sries

Dnition 9. Soient un et vn deux sries termes dans K. On appelle produit de Cauchy des deux sries un et vn , la srie de terme gnral wn dni par : wn

n k 0

uk vnk

p q n

up vq .

Thorme 7. Soient un et vn deux sries absolument convergentes et wn leur produit de Cauchy. La srie wn est absolument convergente donc convergente et sa somme vrie

V
n 0

wn

V 

un

V 

vn

n 0

n 0

Remarque 14. Le rsultat est faux si les sries ne csont pas supposes absolument convergentes. On considre en eet la srie de terme gnral un  p1qn { n 1. Le produit de Cauchy de cette srie par elle-mme diverge grossirement. Exemple 9. Soient z et z I deux complexes. Le produit de Cauchy permet de retrouver la formule : exppz z I q  exp z exp z I .

Lyce Henri BERGSON - PSI

33

Proposition 16. (i) La somme de deux sries, la multiplication dune srie par un scalaire et le produit de Cauchy de deux sries munissent lensemble des sries termes dans K dune structure de K-algbre commutative. (ii) Lapplication qui une srie absolument convergente associe sa somme est un morphisme de K-algbres.

34

Chapitre 1 - Sries numriques

Lyce Henri BERGSON - PSI

35

Travaux Dirigs
Sries numriques

  

Exercice 1 Dterminer a et b pour que la srie de terme gnral un

 ln n a lnpn 1q b lnpn 2q

converge et dans ce cas, calculer sa somme. Exercice 2 Etudier la nature des sries un suivantes : 1. un 2. un 3. un 4. un 5. un 6. un 7. un 8. un chp nq , cosp nq  p n 1qpn 2q  ln npn 3q , somme ? n! n , n  n2 1 n4 , somme ? 2  a2n a b2n , pa, bq Rztp0, 0qu,  n3 1 , somme ? n in n , 2  1 n e 1 n ,

 ln

9. un 10. un 11. un 12. un 13. 14. 15.

V 1
k n 1 2  k

,
 

 sin  sin

2n2 , n1 n2 , n1
n

1q  n2{p , 3 cos n p1qn , somme ? un  n1 p1qn , somme ? un  n p1qn p1qn , un  c n p1qn

Exercice 3 Nature de la srie de terme gnral un dnie par : u1

et un1

1 u n e

. an . 1 an

Exercice 4 Soit an une srie convergente termes positifs. Etudier la nature des sries a2 n et Exercice 5 Soit an une srie termes positifs. On pose bn mme pour bn . Etudier la rciproque. Exercice 6

 canan1. Montrer que si an converge, il en est de


n

1 vn Soit un une srie convergente termes positifs. On pose vn  kuk et wn  . Montrer que n k 1 n1 vn 0 et que la srie wn converge. Comparer les sommes des sries un et wn .

36

Chapitre 1 - TD Sries numriques

Exercice 7 Soit un une srie convergente termes strictement positifs. 1. Etudier la nature de la srie de terme gnral : vn

un  pR q ,
n

avec Rn

V
k n 1

uK .

2. En dduire que si un est une srie convergente de rels strictement positifs, il existe une suite pvn q qui tend vers V telle que un vn soit une srie convergente. Soit pan qnN une suite de rels strictement positifs qui dcrot vers 0. Etudier la nature de la srie Exercice 9 Soit a s0, 1r, pun qn0 une suite de rels positifs et pvn qn0 la suite dnie par : v0 Exercice 8
an

an1 .
an

et vn1

 avn p1 aq

2. un vn

Montrer que la suite pvn qn0 a une limite nie si et seulement si la srie Exercice 10 2i Soit j  e 3 , on pose :

un converge.

d n N ,

un

 jn

et Sn

n k 1

1. Etudier la convergence absolue de la srie

uk .

3. Montrer que la suite pS3n q converge. En dduire la nature de Exercice 11 n On pose an

2. Pour p N , calculer les parties relle et imaginaire de u3p2 u3p1 u3p .

un .

un .

k 1

p1qk1

k. an p1q
n

1. Montrer que la suite 2. Montrer que l R .

cn 
2

a une limite nie l.

3. Quelle est la nature de la srie Exercice 12 Donner un quivalent de

an

p1qk . 2k 1 k n

Exercice 13 Soit zn une srie de nombres complexes. On suppose que pour tout n N, la partie relle de zn est positive 2 et que les sries zn et zn convergent. Montrer que la srie |zn |2 est convergente. Exercice 14 (Rgle de Raabe-Duhamel) Soient R et pun qnN une suite de rels strictement positifs telle que : un1 un

1 O
n

1 n2

1. Donner un condition ncessaire et susante sur pour que la srie c quil existe une constante c telle que un  . n

un converge. On pourra montrer

Lyce Henri BERGSON - PSI


2. Dterminer les valeurs de a 0 pour lesquelles la srie

n! a a 1 ... a n

37

3. Soit pun q une suite dnie par : u0 Etudier la nature de la srie

p q p q converge.
a, b 0.

et

d n N,

un1 un

a, n nb

un en fonction de a et b et calculer sa somme dans les cas de convergence.

Exercice 15 (Transformation dAbel)

Soient pn qnN une suite relle et pbn qnN une suite complexe. On note an 1. Vrier que
n k 1

 nbn et Bn 

n k 0

2. On suppose que la suite pBn qnN est borne et que la suite pn qnN dcrot et tend vers 0. Montrer que la srie an converge.


ak

bk .

k 1

pk k1qBk n1Bn 1B0.

3. Montrer quon peut remplacer lhypothse de dcroissance de pn qnN par lhypothse suivante : la srie |n n1 | converge. 4. Etudier la nature des sries
ein

p, Rq et

sin

sin n cn .

38

Chapitre 1 - TD Sries numriques

Chapitre

2
Bases - Sommes directes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1 I.2 I.3 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lien avec les applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Somme de sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 41 42 42 43 43 44 45

Espaces vectoriels et applications linaires


Sommaire
I

II

Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.1 II.2 II.3 Image et noyau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formes linaires et hyperplans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dualit en dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

Espaces vectoriels et applications linaires


  
Dans ce chapitre, K dsigne R ou C.

I
I.1

Bases - Sommes directes


Dnitions

Soit E un K-espace vectoriel. Dnition 1. Soit A une partie de E . On appelle combinaison linaire des lments de A tout lment de E de la forme
n k 1

k ek o p1 , . . . , n q Kn et pe1 , . . . , en q An .

Remarque 1. Attention : mme si A est innie, le nombre dlments de la somme doit tre ni. Proposition 1. Soit A une partie non vide de E . Lensemble des combinaisons linaires des lments de A est un sous-espace vectoriel de E . On lappelle sous-espace vectoriel engendr par A et on le note VectpAq. Proposition 2. VectpAq est le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant A. Dnition 2. On dit que la famille pei qiI est libre si toute sous-famille nie est libre. Dans le cas contraire, on dit que la famille est lie. Exemples 1. Dans lespace vectoriel des applications de R dans lui-mme,

 

la famille pf qR , avec f pxq  ex , est une famille libre.

la famille pfn qnN , avec fn pxq  xn , est une famille libre,

Remarque 2. Toute sous-famille dune famille libre est libre. Dnition 3. On dit que la famille pei qiI est gnratrice si tout vecteur x E scrit comme une combinaison linaire des vecteurs de cette famille. Dnition 4. On appelle base de E toute famille la fois libre et gnratrice de E . Exemples 2.

 

les vecteurs p1, 0, . . . , 0q, p0, 1, 0, . . . , 0q, . . . , p0, . . . , 0, 1q forment une base de Kn dite canonique. la famille pX n qnN est une base de lespace vectoriel KrX s, appele base canonique.

Remarque 3. Attention : la famille e1  p1, 0, . . . q, e2  p0, 1, 0, . . . q, e3  p0, 0, 1, 0, . . . q, . . . nest pas une famille gnratrice de lespace vectoriel KN des suites dlments de K. En eet la suite constante gale 1, note p1, 1, . . . q, ne scrit pas comme combinaison linaire nie de vecteurs ui . Thorme 1. La famille pei qiI est une base de E si et seulement si pour tout vecteur x E il existe une unique famille de scalaires pi qiI presque tous nuls (sauf un nombre ni) telle que x

i I

Les pi qiI sont appels composantes ou coordonnes du vecteur x dans la base pei qiI .

i e i .

42
Thorme 2. On considre une famille B (i) B est une base de E , (ii) B est une famille gnratrice minimale de E , (iii) B est une famille libre maximale de E .

Chapitre 2 - Espaces vectoriels et applications linaires

 peiqiI de vecteurs de E . Les trois assertions sont quivalentes :

Dnition 5. Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie et F un sous-espace vectoriel de E . On appelle base adapte F toute base de E obtenue par compltion dune base de F .

I.2

Lien avec les applications linaires

Proposition 3. Soient E et F deux K-espace vectoriels, f : E famille de vecteurs de E .

F une application linaire et peiqiI une

(iii) si f est injective et si pei qiI est une famille libre, alors pf pei qqiI est une famille libre. Thorme 3. Soient E et F deux K-espace vectoriels, pei qiI une base de E et pxi qiI une famille de vecteurs de F . Il existe une application linaire f : E F et une seule telle que f pei q  xi pour tout i I . De plus, (ii) f est surjective si et seulement si pxi qiI est une famille gnratrice de F , (i) f est injective si et seulement si pxi qiI est une famille libre de F ,

(ii) si pei qiI est une famille lie, alors pf pei qqiI est une famille lie,

(i) si pei qiI est une famille gnratrice, alors pf pei qqiI est une famille gnratrice de Im f ,

(iii) f est bijective si et seulement si pxi qiI est une base de F .

I.3

Somme de sous-espaces vectoriels

Dnition 6. Soit E1 , . . . , Ep p sous-espaces vectoriels de E . On appelle somme de E1 , . . . , Ep le sous-espace vectoriel de E gal : F  tx1 xp | px1 , . . . , xp q E1 Ep u. Cette somme est note F
p i 1

 E1 Ep 

p i 1

Ei .
p i 1

Remarque 4.

Ei est en fait le sous-espace vectoriel de E engendr par

Ei .

Dnition 7. La somme de p sous-espaces vectoriels E1 , . . . , Ep de E est dite directe si tout vecteur de cette somme se dcompose de manire unique comme somme de vecteurs des sous-espaces vectoriels Ei . La somme scrit alors : p p Ei  E1 Ep  Ei .
i 1

i 1

Proposition 4. Soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels de E . E1 E2

 E1 E2

E1 E2

 t0u.

Remarque 5. Attention : soient E1 , . . . , Ep des sous-espaces vectoriels de E (p 3), il ne sut pas de sassurer que Ei Ej  t0u si i $ j pour que la somme soit directe. Contre-exemple : trois droites vectorielles distinctes dans R2 . Proposition 5. Soient E1 , . . . , Ep des sous-espaces vectoriels de E . Les propositions suivantes sont quivalentes : (i) (ii)
p i 1

dpx1, . . . , xpq E1 Ep,

Ei

p i 1

Ei , x1 xp

 0 di t1, . . . , pu,

xi

 0,

Lyce Henri BERGSON - PSI

43

(iii)

di t1, . . . , pu,

Ei

j i

Ej

 t0u.

Dnition 8. On dit que les sous-espaces vectoriels E1 , . . . , Ep de E sont supplmentaires si leur somme est directe et gale E : p p Ei  E. Ei 
i 1

i 1

Exemples 3.

1. Mn pRq  Sn pRq An pRq,

2. Pour P

KrX s avec dpP q  n 1, on a : KrX s  P KrX s KnrX s.

Proposition 6 (admis). Tout sous-espace vectoriel dun K-espace vectoriel E admet un supplmentaire. Proposition 7. Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie et E1 , . . . , Ep des sous-espaces vectoriels supplmentaires de E . Si pour i t1, . . . , pu, Bi est une base de Ei , alors B  pB1 , . . . , Bp q est une base de E . Dnition 9. Une telle base est appele base adapte la dcomposition de E en somme directe : E

 E1 Ep.
p i 1 p i 1

Proposition 8. Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie et E1 , . . . , Ep des sous-espaces vectoriels de E dont la somme est directe. Alors, (i) dim
p
i 1

Ei

p i 1

dim Ei ,

(ii)

Ei

 E

dim Ei

 E.

Proposition 9. Soient E1 , . . . , Ep des sous-espaces vectoriels supplmentaires de E , F un K-espace vectoriel, et pour tout i t1, . . . , pu, fi LpEi , F q. Il existe une unique application linaire f LpE, F q telle que pour tout i t1, . . . , pu, fi est la restriction de f Ei : fi  f|Ei . Application : famille de projecteurs associs une somme directe Dnition 10. Soient E1 , . . . , Ep des sous-espaces vectoriels supplmentaires de E . Pour tout i t1, . . . , pu, on note pi la projection sur Ei paralllement j $i Ej . La famille ppi q1ip est appele famille de projecteurs associe la dcomposition E  E1 Ep . Proposition 10. Soit ppi q1ip la famille de projecteurs associe la dcomposition E  E1 Ep . On a les relations suivantes : p (i) p2  p , (ii) p p  0 si j $ i , (iii) pi  idE . i i j i
i 1

II
II.1

Applications linaires
Image et noyau

Thorme 4 (Thorme du rang). Soient E et F des K-espaces vectoriels et f isomorphisme de tout supplmentaire de Ker f sur Im f . Corollaire 1. Si f

LpE, F q. f

ralise un

LpE, F q et si E est de dimension nie, alors on a la formule du rang : dim Ker f rg f  dim E.  dim Im f .

Remarque 6. Par dnition, rg f

Exemple 4. Soient f LpE, F q et G un sous-espace vectoriel de dimension nie de E . La formule du rang applique f|G donne : dim f pGq  dim G dimpG Ker f q.

44

Chapitre 2 - Espaces vectoriels et applications linaires

Proposition 11. Soient E et F deux espaces vectoriels de dimension nie et f dim E  dim F , alors les assertions suivantes sont quivalentes : (i) f est injective, (ii) f est surjective, (iii) f est bijective.

LpE, F q. Si de plus

Remarques 7.  Attention : ce rsultat est faux en dimension innie. Exemple : loprateur de drivation sur KrX s est surjectif sans tre injectif.  Pour E de dimension nie n et f LpE q : f isomorphisme rg f  n. Proposition 12. Soient E et F deux espaces vectoriels de dimension nie, f h GLpF q. Alors, rgpf g q  rg f et rgph f q  rg f. Application : interpolation de Lagrange Soit pa0 , . . . , an q Kn1 deux deux distincts. On dnit une application de KrX s dans Kn1 : : KrX s Kn1 P

LpE, F q, g GLpE q et

pP pa0q, . . . , P panqq Proposition 13. Lapplication est linaire de KrX s dans Kn1 . De plus, la restriction de Kn rX s ralise un isomorphisme de Kn rX s sur Kn1 . n On montre que : Ker  pX aiqKrX s et on utilise le rsultat 2. des exemples 3.
i 0

Proposition 14. Soit E I un sous-espace vectoriel de E admettant deux supplmentaires F1 et F2 dans E . La projection sur F1 paralllement E I ralise un isomorphisme de F2 sur F1 . Dnition 11. Soit E I un sous-espace vectoriel de E . On dit que E I est de codimension nie si E I admet un supplmentaire de dimension nie. Exemple 5. Soit P

La codimension

KrX s avec dpP q  n 1, P KrX s est de codimension nie et codim P KrX s  n 1. Proposition 15. Si E est de dimension nie, et E I sous-espace vectoriel : dim E  dim E I codim E I .
II.2 Formes linaires et hyperplans

Dnition 12. Si f lespace dual de E . Exemples 6. 1. P 2. 3.

LpE, Rq, on dit que f

est une forme linaire sur E et on note E

 LpE, Rq

P p1q est une forme linaire sur KrX s, M tr M est une forme linaire sur Matn pKq, b f f est une forme linaire sur C pra, bs, Rq.
a

Dnition 13. Une partie H de E est un hyperplan de E si codim H

 1.

Remarque 8. Si E est de dimension nie n, les hyperplans de E sont les sous-espaces vectoriels de dimension n 1. Proposition 16. H est un hyperplan si et seulement si H est le noyau dune forme linaire non nulle.

Lyce Henri BERGSON - PSI

45

Exemple 7. H

 tP KrX s | P p1q  0u est un hyperplan de KrX s.

Proposition 17. Soient une forme linaire non nulle et une forme linaire qui sannule sur Ker . Alors est proportionnelle . Corollaire 2. Soient H et K deux hyperplans, noyaux respectifs des formes linaires non nulles et . H  K p, q est lie. Dnition 14. On appelle quation de lhyperplan H toute quation de la forme pxq  0, o est une forme linaire non nulle telle que H  Ker .

II.3

Dualit en dimension nie

On suppose que E est un K-espace vectoriel de dimension nie n 1. Proposition 18. Soit e un vecteur non nul de E , il existe une forme linaire sur E telle que peq  1. Remarque 9. Le vecteur nul est le seul vecteur sur lequel toute forme linaire sannule. Dnition 15. Soit B sur E suivante :

 pe1, . . . , enq une base de E . Pour tout i t1, . . . , nu, on note i la forme linaire
i : x 
n k 1

On dit que p1 , . . . , n q sont les formes linaires coordonnes associes la base B . Proposition 19. Les formes linaires coordonnes p1 , . . . , n q associes la base B tuent une base B de E , appele base duale. Remarque 10. di, j

xk ek

xk .  pe1, . . . , enq consti-

t1, . . . , nu, ipej q  ij (symbole de Kronecker : ij  1 si j  i et ij  0 sinon). Corollaire 3. Pour E de dimension nie, on a : dim E  dim E . Exercice 1. Soient E un espace vectoriel de dimension n, B  pe1 , . . . , en q une base de E et B  p1 , . . . , n q la base duale associe. Pour x E et E , on note :  MatB pq et X  MatB pxq. Comment exprime-t-on pxq laide de et X ?
Proposition 20. Etant donne une base L de E , il existe une base B de E appele base ant-duale de L, telle que L  B . Proposition 21. Soit F un sous-espace vectoriel de E de dimension p. Lensemble F0 des formes linaires sannulant sur F est un sous-espace vectoriel de E de dimension n p. Proposition 22. Soient H1 , . . . , Hp des hyperplans de E , F

p k 1

k forme linaire non nulle sur E telle que Hk  Ker k . Alors F est un sous-espace vectoriel de E de dimension n rgp1 , . . . , p q. Toute forme linaire sannulant sur F est combinaison linaire de 1 , . . . , p .

Hk , et pour chaque k

t 1, . . . , p u ,

46

Chapitre 2 - Espaces vectoriels et applications linaires

Lyce Henri BERGSON - PSI

47

Travaux Dirigs
Espaces vectoriels et applications linaires

  
Exercice 1 On considre la famille de fonctions pfa qaR dnies sur R par : fa pxq  |x a|. Montrer que cette famille est libre. Exercice 2 Soient F, G, H des sous-espaces vectoriels dun espace E tels que : Montrer que la somme F

G H est directe.

G  H pF Gq  t0u.

Exercice 3 Soit E un espace vectoriel de dimension nie n et soient f et g deux endomorphismes de E . Montrer que : 1. Montrer que : Ker g 2. 3.

Kerpf gq et Impf gq Im f . Montrer que : rgpf q rgpg q n rgpf g q minprgpf q, rgpg qq. Montrer les ingalits : | rgpf q rgpg q| rgpf g q rgpf q rgpg q.  Ker f Ker g  Im f Im g.

Exercice 4 Soit E un espace vectoriel de dimension nie n 0 et soient f et g deux endomorphismes de E tels que : E Exercice 5 (Centre de LpE q) Soit E un espace vectoriel. 1. Soit f 2. Montrer que ces deux sommes sont directes.

LpE q telle que pour tout x E , px, f pxqq est lie. Montrer que f est une homothtie. Montrer que si f Z pLpE qq, alors f est une homothtie.  f g f.

Exercice 6 Soit E un espace vectoriel de dimension n 1. On considre deux endomorphisme de E tels que : f gf g 1. Montrer que Kerpf q et Kerpg q sont gaux. et g

2. Montrer que f , g , f 3.

g, et g f sont de mme rang. Montrer que Impf q  Impf g q. 


p1

Exercice 7 Soient E un espace vectoriel et p1 et p2 deux projecteurs. On note q Impp2 q Kerpp1 q. 1. Montrer que p1 p2

p2 p2 p1. On suppose

 0.

2. Montrer que q est un projecteur.

3. Montrer que Impq q  Impp1 q Impp2 q et Kerpq q  Kerpp1 q Kerpp2 q.

48

Chapitre 2 - TD Espaces vectoriels et applications linaires

Exercice 8

1. Quelle est la base duale de la base canonique de Rn rX s ? 2. Pour k

t0, . . . , nu, on dnit k du dual de Rn rX s.

: P

1
0

tk P ptq dt. Montrer que p0 , 1 , . . . , n q forme une base

Exercice 9 Soient n N , a R, on dnit lapplication suivante :

P paq. Soit A une partie de R. A quelle condition sur A la famille pa qaA est-elle libre ?
P Exercice 10 Soient E un K-espace vectoriel, A et B des sous-espaces vectoriels de E tels que A de plus que A est de codimension nie dans E . 1. Montrer que A est de codimension nie dans B . 2. Montrer que B est de codimension nie dans E . 3. Montrer que : codimE A  codimE B codimB A.

a : Rn rX s

B E . On suppose

Chapitre

3
Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1 I.2 I.3 Reprsentation matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trace dune matrice - trace dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 51 52 52 53 53 53 55 55 55

Matrices et systmes linaires


Sommaire
I

II

Equations et systmes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.1 II.2 Equations linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Systmes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III

Matrices dnies par blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.1 III.2 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sous-espace stables et matrices dnies par blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

Matrices - Systmes linaires


  
Dans ce chapitre, K dsigne R ou C.

Matrices

On rappelle que Mn,p pKq est un K-espace vectoriel de dimension np et de base canonique la famille pEi,j q 1 in , o Ei,j est la matrice ne contenant que des 0 sauf un 1 lintersection de la ie ligne et de 1 j p la j e colonne.

I.1

Reprsentation matricielle

Soit E un K-espace vectoriel de dimension p et B  pe1 , . . . , ep q une base de E . Soit F un K-espace vectoriel de dimension n et C  pf1 , . . . , fn q une base de F . Dnition 1. Soit f LpE, F q, on appelle matrice de f dans les bases B et C , la matrice A Mn,p pKq telle que les coordonnes de f pej q dans C soient sur la j e colonne de A et on note A  MatB,C f . En dautres termes, pour tout entier j t1, . . . , pu, on a : f pej q  a1,j f1 an,j fn . Exemples 1. 1. Matrice de la projection sur pe1 , . . . , er q paralllement per1 , . . . , ep q (0 r

p).

2. Matrice dune forme linaire sur E . Thorme 1. Lapplication qui une application f un isomorphisme de LpE, F q sur Mn,p pKq.

LpE, F q associe sa matrice dans les bases B et C est

Dnition 2. On appelle matrice de la famille de vecteurs pu1 , . . . , um q de E dans la base B , la matrice de taille p m dont la j e colonne est le vecteur uj crit dans la base B .

I I Dnition 3. Soit B I  peI 1 , . . . , ep q une autre base de E , on appelle matrice de passage de B B la matrice BI de la famille de vecteurs B I crits dans la base B . PB
B Remarques 1. 1. PB

 MatBI,B Ip.

B 2. PB

I 1

B.  PB I

Proposition 1.

2. Soient f LpE, F q, M sa matrice dans les bases B et C et M I sa matrice dans les bases B I et C I , BI et Q  P C I : M I  Q1 M P . P  PB C Dnition 4. 1. Deux matrices A et B de Mn,p pKq sont dites quivalentes sil existe deux matrices Q P GLp pKq telles que : B  Q1 AP .

1. Soient x E , X son criture dans la base B et X I sa matrice dans la base B I , P

BI : X  P X I .  PB

GLnpKq et

2. Deux matrices A et B de Mn pKq sont dites semblables sil existe une matrice P de GLn pKq telle que : B  P 1 AP .

52 I.2

Chapitre 3 - Matrices - Systmes linaires Trace dune matrice - trace dun endomorphisme
tr A 
n

Dnition 5. Pour A  paij q Mn pKq, on appelle trace de A le scalaire


k 1

Proposition 2. Lapplication trace : est une forme linaire sur Mn pKq.

tr : Mn pKq K A

akk .

tr A

Proposition 3. Pour toutes matrices A, B

MnpKq, on a : trpAB q  trpBAq. Remarque 2. Attention : trpABC q $ trpACB q. Exemple : calculer E1,1 E1,2 E2,1 et E1,1 E2,1 E1,2 (on rappelle que Ei,j Ek,l  i,k Ei,l ).
Corollaire 1. Deux matrices semblables ont la mme trace. Dnition 6. Soit f un endomorphisme dun espace vectoriel de dimension nie E . On appelle trace de f , note tr f , la trace de la matrice reprsentative de f dans une base quelconque de E . Exemples 2. 1. Dans un espace euclidien de dimension 2 orient, la rotation dangle 2.

R a pour trace 2 cos . Dans un espace euclidien de dimension 3 orient, toute rotation dangle R a pour trace 2 cos 1.
Rang dune matrice

I.3

Dnition 7. Soit A Mn,p pKq, on note Cj la j e colonne de A, 1 rg A, le rang de la famille de vecteurs pC1 , . . . , Cp q.

j p. On appelle rang de A, not LpE, F q a le mme

Remarques 3. 1. Soient E et F deux espaces vectoriels de dimension nie. Lapplication linaire f rang que chacune des matrices qui la reprsente.

2. En particulier, une matrice a le mme que rang que lapplication linaire qui lui est canoniquement associe. 3. Le pivot de Gauss fournit une mthode de dtermination pratique du rang dune matrice. Proposition 4. Soient A Mn,p pKq et r t1, . . . , maxpn, pqu. La matrice A est de rang r si et seulement si elle est quivalente la matrice Jr i,j

1 0

si i  j r, dans tous les autres cas. 0r,pr




 pi,j q Mn,ppKq, o

La matrice Jr scrit galement par blocs sous la forme : Jr

0nr,r 0nr,pr

Ir

Corollaire 2. Deux matrices sont quivalentes si et seulement si elles ont mme rang. Corollaire 3. Une matrice et sa transpose ont mme rang. Proposition 5. Soit p un projecteur, on a : tr p  rg p. Remarque 4. Attention : la rciproque est fausse.

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53

II
II.1

Equations et systmes linaires


Equations linaires

Dnition 8. Soient E et F deux K-espaces vectoriels, on appelle quation linaire toute quation de la forme f pxq  b, o f

LpE, F q, b un lment de F

et x est linconnue appartenant E .

Exemples 3. 1. Soient I un intervalle de R, a, b, c, d quatre fonctions continues sur I et valeurs dans K. La rsolution sur I de lquation direntielle : quivaut la rsolution de lquation linaire f pxq  d o f est lapplication linaire de lespace vectoriel D2 pI, Kq des fonctions deux fois drivables sur I dans lespace F pI, Kq des applications de I dans K, dnie par : f pxq  axP bxI cx, pour tout x D2 pI, Kq. aptqxP bptqxI cptqx  dptq

2. Etant donns a, b K, et c  pcn qnN KN , la recherche des suites u  pun qnN vriant la relation de rcurrence d n N, un2  aun1 bun cn quivaut la rsolution de lquation linaire f puq  c o f est lendomorphisme de KN qui toute suite u  pun qnN associe la suite de terme gnral un2 aun1 bun , n N.

Dnition 9.  Une quation linaire f pxq  b est dite compatible si elle admet au moins une solution dans E .

Elle est dite homogne si son second membre b est nul.

Proposition 6.  Lquation f pxq  b est compatible si et seulement si b Im f et dans ce cas, lensemble des solutions f 1 ptbuq est le sous-espace ane de E : f 1 ptbuq  x0 Ker f

 tx0 h, h Ker f u,

Lensemble des solutions dune quation homogne f pxq  0 est le sous-espace vectoriel Ker f .

o x0 est une solution particulire de lquation.

Proposition 7 (Principe de superposition). Soient b1 , b2 F tels que b  b1 b2 . Si pour i t1, 2u, xi est une solution particulire de lquation linaire f pxq  bi , alors x1 x2 est une solution particulire de lquation f pxq  b.

II.2

Systmes linaires
6 9 9a1,1 x1 9 9 8a2,1 x1

Dnition 10. On appelle systme linaire n quations et p inconnues dans K, tout systme de la forme

pS q

. . 9 9 . 9 9 7

a1,2x2 a1,pxp  b1 a2,2x2 a2,pxp  b2  bn

an,1 x1 an,2 x2 an,p xp

o les pai,j q 1in et les pbi q1in sont des scalaires et les pxj q1j p sont les inconnues scalaires. 1 j p

54

Chapitre 3 - Matrices - Systmes linaires

Dnition 11. Avec les notations prcdentes,

 

la matrice A  pai,j q 1in Mn,p pKq est la matrice du systme, 1 j p le rang de A est appel le rang du systme.
 

Remarque 5. Le systme linaire pS q admet direntes interprtations :

 f pxq  b, o f est lapplication linaire de dans Kn canoniquement associe A, b  pb1, . . . , bnq et x  px1 , . . . , xp q (do les notions de systme linaire incompatible et systme linaire homogne).  d i t1, . . . , nu, ipxq  bi, o pour tout i t1, . . . , nu, i est la forme linaire sur Kp dnie par : i : px1 , . . . , xp q ai,1 x1 ai,2 x2 ai,p xp .
Kp Il sagit l dune intersection dhyperplans anes, supposer que les formes linaires i ne soient pas nulles. Proposition 8. Lensemble des solutions du systme pS q est lensemble f 1 ptbuq. Plus prcisment, si le systme est incompatible, cest lensemble vide, sil est compatible, cest un sous-espace ane de direction Ker f . Matrices lmentaires - oprations lmentaires Soient E un K-espace vectoriel de dimension n, A Mn pKq et un scalaire.

b1 .  AX  B , avec B  . .  et linconnue X bn

x1 .  ..   xp

 Matrices de transvection : i,j  In Ei,j (i $ j ). Opration lmentaire associe : i,j A : Li Li Lj , A i,j : Cj Cj Ci .  Matrices de dilatation : i  In p 1qEi,i ( $ 0). Opration lmentaire associe : i A : Li Li , A i : Ci Ci .  Matrice de transposition : i,j  In pEi,i Ej,j q Ei,j Ej,i (i $ j ). Opration lmentaire associe : i,j A : Li Lj , A i,j : Ci Cj .
Remarque 6. Les matrices lmentaires sont inversibles : la multiplication gauche ou droite par une matrice lmentaire naecte pas le rang de la matrice initiale. Mthode du pivot de Gauss Pour tudier des systmes linaires, on doit dterminer si certaines quations sont redondantes ou incompatibles. Pour cela, on met en uvre la mthode du pivot de Gauss. Elle permet, par une suite doprations lmentaires et donc par une suite de multiplications par des matrices lmentaires, de transformer le systme initial en un systme triangulaire suprieur. Cette mthode fera lobjet dun TP maple.

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55

III
III.1

Matrices dnies par blocs


Dnition

Il est parfois commode dcrire une matrice en regroupant les coecients par blocs rectangulaires. On se limitera au cas de matrices dnies par quatre blocs pAi,j q1i,j 2 tels que chaque bloc Ai,j est de taille ni pj :

A1,1 A1,2 . A2,1 A2,2

Lorsque les blocs ont des tailles qui le permettent, on peut eectuer un produit de deux matrices par blocs :  I   A BI A B AAI BC I AB I BDI C I DI  CAI DC I CB I DDI . C D Remarques 7. 1. Attention lordre des produits des blocs, le produit matriciel nest pas commutatif ! 2. On gnralise aisment cette criture des matrices prsentant un nombre suprieur de blocs.

III.2

Sous-espace stables et matrices dnies par blocs

On considre un espace vectoriel E , un endomorphisme f de E et un sous-espace vectoriel F de E . Dnition 12. On dit que le sous-espace F est stable par f si f pF q F , en dautres termes si :

d x F, f pxq F.
Proposition 9. On suppose que F est un sous-espace stable par f . Alors f induit un endormorphisme sur F not fF dni par : fF : F F x f pxq.

Remarque 8. Attention : si F nest pas stable par f , on ne peut pas dnir dendomorphisme induit sur F mais simplement la restriction de f F dnie par : f|F : F

E x f pxq

qui est une application linaire de F dans E. Exemple 4. Considrons un projecteur p :

 

Im p est stable par p et lendomorphisme induit pIm p est lidentit de Im p. Ker p est stable par p et lendomorphisme induit pKer p est lendomorphisme nul.

Proposition 10. Soient E un espace vectoriel de dimension nie n, F un sous-espace vectoriel de E de dimension p et B  pe1 , . . . , en q une base de E adapte F . Alors le sous-espace F est stable par f si et seulement si la matrice de f dans la base B est dfnie par blocs sous la forme : MatB f

A B 0 C

MnpKq,

avec A Mp pKq, B Mp,np pKq et C Mnp pKq. Dans ce cas, A est la matrice dans la base pe1 , . . . , ep q de lendomorphisme fF induit par f sur F .

56

Chapitre 3 - Matrices - Systmes linaires

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57

Travaux Dirigs
Matrices - Systmes linaires

  
Exercice 1 Donner la matrice dans la base canonique de la projection sur F dquation x y z y z G dni par les quations : x   . 2 3 Exercice 2 Soient E un espace vectoriel c de cdimension nie, p, q et r des projecteurs de E . Lendomorphisme p q 2 r 3 peut-il tre un projecteur ? Exercice 3 Soient E un espace vectoriel de dimension n et f un endomorphisme de E : on dit que f est nilpotent sil existe un entier k tel que f k  0. On appelle alors indice de nilpotence le plus petit entier k pour lequel f k  0. 1. Soit f un endomorphisme nilpotent de E dont lindice de nilpotence est k . Montrer que lon a : k Indication : on pourra exhiber laide de f une famille libre de E de taille k .  0 0 0 2. Existe-t-il A M3 pCq telle que A2  1 0 0? 0 1 0 3. On suppose que lindice de nilpotence de f est n. (a) Montrer que pour tout j

 0, paralllement

n.

t1, . . . , nu, dim Ker f j  j .

(b) Soit F un sous-espace vectoriel de E de dimension p qui est stable par f . Montrer, en utilisant la restriction de f F que F  Ker f p . Exercice 4 1. Soit pEi,j q1i,j n la base canonique de Mn pKq. Montrer le rsultat suivant :

d i, j, k, l t1, . . . , nu,

Ei,j Ek,l

 j,k Ei,l . 

2. Soit f une forme linaire sur Mn pKq telle que pour toutes matrices A et B de Mn pKq : f pAB q f pBAq. Montrer quil existe K tel que f  tr. Indication : on pourra sintresser limage par f de la base canonique pEi,j q1i,j n . Exercice 5 Soient A Mn pKq telle que rg A  r et F  tB Mn pKq | ABA  0u. Montrer que F est un sous-espace vectoriel de Mn pKq et dterminer sa dimension. Exercice 6 Soit f une application multiplicative de Mn pKq dans K, cest--dire telle que :

d A, B MnpKq,

f pAB q  f pAqf pB q.

On suppose que f nest pas contante. Montrer quon a lquivalence : f pAq  0 A GLn pKq.

58

Chapitre 3 - TD Matrices - Systmes linaires

Exercice 7

1. On note T lensemble des matrices de Mn pCq de trace nulle.

(a) Montrer que T est un sous-espace vectoriel de Mn pCq et dterminer sa dimension.

2. Soit D  diagpd1 , d2 , . . . , dn q une matrice diagonale de Mn pCq dont les lments di de la diagonale sont supposs deux deux distincts. On considre lapplication suivante : : Mn pCq M (a) Vrier que est bien un endomorphisme. (b) Dterminer Ker et Im . (c) En dduire que pour A Mn pCq, on a quivalence entre :

(b) Montrer par rcurrence sur n que toute matrice de T est semblable une matrice dont la diagonale est nulle. Indication : on pourra tudier sparment le cas des homothties.

DM M D.

Mn pCq

piq tr A  0, piiq h X, Y MnpCq,


6 9 9 9 9 9 9 x 9 8 1 9 9 9 7x

A  XY

Y X.

Exercice 8 Soient un entier n 2 et a1 , . . . , an des complexes. On considre le systme linaire pS q suivant : x2 x3 xn1 xn x3 xn1 xn x1 x2 xn1 xn 9 9 . 9 . 9 .
1

pS q

 a1  a2  a3  an .

x2 x3 xn1

2. Rsoudre pS q.

1. Quel est le rang du systme pS q ?

Chapitre

4
Groupe des permutations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.1 II.2 II.3 Dterminant de n vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 62 62 63 63 64 64 64 65

Dterminants
Sommaire
I II

Dterminant dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dterminant dune matrice carre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III

Calcul de dterminants - Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.1 III.2 III.3 Calcul de dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcul de linverse dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formules de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

Dterminants
  
Dans ce chapitre, K dsigne R ou C.

Groupe des permutations

Dnition 1. On note Sn lensemble des permutations de lensemble t1, . . . , nu, cest--dire des bijections de t1, . . . , nu dans lui-mme. Proposition 1. Lensemble Sn muni de la composition est un groupe de cardinal n!, appel groupe symtrique dordre n. Dnition 2. Soient p t2, . . . , nu et a1 , . . . , ap des lments deux deux distincts de t1, . . . , nu. On note pa1, . . . , apq la permutation qui envoie a1 sur a2, . . . , ap1 sur ap, ap sur a1 en laissant xe les autres lments. Une telle permutation est appele pcycle, o p est la longueur du cycle. Les 2cycles sont appels transpositions. Exemples 1. 1. p1, 2q, p1, 3q, p2, 3q sont les transpositions de S3 .

2. p1, 4, 2q est un 3cycle de S4 , mais aussi de Sn pour n 4.

Proposition 2. Si n 3, Sn nest pas commutatif. Proposition 3. Toute permutation de Sn peut scrire comme produit de tranpositions. Exemple 2. pa1 , . . . , ap q  pa1 , a2 qpa2 , a3 q . . . pap1 , ap q. Dnition 3. Soient Sn et i, j t1, . . . , nu, i $ j . On dit que le couple pi, j q, prsente une inversion si i j et piq pj q. On note I p q le nombre dinversions de . Dnition 4. On appelle signature dune permutation le nombre p q tation paire (resp. impaire) une permutation de signature 1 (resp. 1). Proposition 4. Soient i, j

 p1qI pq. On appelle permu-

t1, . . . , nu, i $ j : pi, j q  1. Thorme 1. La signature est un morphisme de pSn , q dans pt1, 1u, q. Proposition 5. Si  1 . . . p est un produit de p transpositions, alors p q  p1qp . Exemple 3. pa1 , . . . , ap q  p1qp1 .
Dnition 5. On appelle groupe altern, not An , le noyau de la signature : An Proposition 6. Soit

Snz An, lapplication suivante est une bijection : An Sn z An .


! n . 2

 Ker  t Sn, pq  1u.

Corollaire 1. Card An

62

Lyce Henri BERGSON - PSI

II
II.1

Dterminants
Dterminant de n vecteurs

Dnition 6. Soient E et F deux K-espaces vectoriels. Une application : E n F est dite n-linaire ou encore miltilinaire si en tout point de E n ses n applications partielles sont linaires, cest--dire :

dpa1, . . . , anq E n, dk t1, . . . , nu,

E x

F pa1 , . . . , ak1 , x, ak1 , . . . , an q

est linaire.

On note Ln pE, F q lensemble de applications n-linaires de E dans F . On appelle forme n-linaire toute application de Ln pE, Kq. Remarques 1. 1. Ln pE, F q est un K-espace vectoriel.

2. Attention : il ne faut pas confondre application n-linaire de E dans K et application linaire de E n dans K. Dnition 7. Soit Ln pE, F q. On dit que est une forme n-linaire alterne si limage de tout n-uplet dont deux vecteurs sont gaux est nul :

h i $ j,
Proposition 7. Soit An pE q. 1. hi t1, . . . , nu, xi 2. 3. 4.

xi

 xj

px 1 , . . . , x n q  0 .

On note An pE q lensemble des formes n-linaires alternes.

 0 px1, . . . , xnq  0, px1, . . . , xnq lie px1, . . . , xnq  0, px1 , . . . , xj , . . . , xi , . . . , xn q  px1 , . . . , xi , . . . , xj , . . . , xn q pour i j , px1 , . . . , xi j $i j xj , . . . , xn q  px1 , . . . , xi , . . . , xn q.
x1

 2, dans B  pe1, e2q, on note Dterminer px1 , x2 q en fonction de pe1 , e2 q.


Exercice 1. dim E

x1,1 x2,1

et x2

x1,2 . x2,2

Thorme 2. On suppose que E est de dimension n. Soient An pE q, B  pe1 , . . . , en q une base de E et x1 , . . . , xn n vecteurs de E . On note MatB px1 , . . . , xn q  pxi,j q1i,j n . On a : px 1 , . . . , x n q 

Sn

p q

n k 1

xpkq,k

pe1 , . . . , en q.

Remarque 2. est donc entirement dtermine par pe1 , . . . , en q. Thorme 3. On suppose que E est de dimension n. Soient B  pe1 , . . . , en q une base de E et x1 , . . . , xn n vecteurs de E . On note MatB px1 , . . . , xn q  pxi,j q1i,j n . Lapplication : detB px1 , . . . , xn q 

Sn

p q

n j 1

xpj q,j

Sn

p q

n i 1

xi,piq

est lunique forme n-linaire alterne valant 1 en pe1 , . . . , en q. Dnition 8. Cette application note detB est appele dterminant dans la base B .

Chapitre 4 - Dterminants
Corollaire 2. An pE q est une K-espace vectoriel de dimension 1 de base detB . Proprits 1. Soient B et B I deux bases de E . On a les rsultats suivants : 1. detBI px1 , . . . , xn q  detBI pe1 , . . . , en q detB px1 , . . . , xn q, 2. detBI B detB B I

63

 1,

Proposition 8. La famille px1 , . . . , xn q est une base de E si et seulement si detB px1 , . . . , xn q $ 0. Application. Orientation de R2 et R3 : Dans R2 ou R3 , le choix dune base B oriente le plan ou lespace. En eet, pour toute autre base B I on a : detB B I $ 0. Dnition 9. Si detB B I

0 (resp. 0), la base BI est dite directe (resp. indirecte). LpE q, B  pe1, . . . , enq et BI  peI1, . . . , eInq deux bases de E . I detB pf pe1 q, . . . , f pen qq  detBI pf peI 1 q, . . . , f pen qq.

II.2

Dterminant dun endomorphisme

Proposition 9. Soient f

Dnition 10. Ce scalaire, indpendant de la base choisie est appel dterminant de f et not detpf q. Proprits 2. 1. det id  1, 3. f, g 4.

2. detB pf px1 q, . . . , f pxn qq  detpf q detB px1 , . . . , xn q,

LpE q, detpf gq  detpf q detpgq, f GLpE q detpf q $ 0 et dans ce cas : detpf 1 q  det1 pf q .
Dterminant dune matrice carre

Exercice 2. Calculer le dterminant dun projecteur, dune symtrie.

II.3

Dnition 11. Soit A  pai,j q Mn pKq, on appelle dterminant de la matrice A le dterminant de ses vecteurs colonnes dans la base canonique et on note a1,1 a2,1 . . . a1,2 a2,2 . . . ... ... a1,n a2,n . . . an,n

det A 

K.

an,1 an,2 . . .

Proposition 10. Le dterminant dun endomorphisme f de E est gal au dterminant de chacune des matrices qui le reprsente dans une base de E . Proprits 3. 1. det In 2. 3.

 1, detpAB q  det A det B  detpBAq, 1 det A $ 0 A GLn pKq et dans ce cas : det A1  det A,

4. deux matrices semblables ont mme dterminant. Proposition 11. Pour A Mn pKq, det t A  det A.

64

Lyce Henri BERGSON - PSI

III
III.1

Calcul de dterminants - Applications


Calcul de dterminants

Proposition 12. 1. On ne change pas le dterminant si on ajoute une colonne (resp. ligne) une combinaison linaire des autres colonnes (resp. lignes). 2. Le dterminant est multipli par

1 si on change deux colonnes (resp. lignes).

3. La multiplication dune colonne (resp. ligne) par un scalaire multiplie le dterminant par . Exemple 4. detpdiagp1 , . . . , n qq  1 n . Dnition 12. Soit A  pai,j q1i,j n Mn pKq, on appelle mineur dindice pi, j q, not i,j , le dterminant de la matrice carre de taille n 1 obtenue partir de A en supprimant la ligne i et la colonne j . Proposition 13 (Dveloppement dun dterminant par rapport une ligne ou une colonne). Soit k t1, . . . , nu, on a : det A 
n i 1 n

p1qik ai,k i,k pdveloppement par rapport la ke colonneq, p1qkj ak,j k,j pdveloppement par rapport la ke ligneq.

j 1

Remarque 3. Cas n  2 et n  3 (on retrouve la rgle de Sarrus). Proposition 14. Le dterminant dune matrice triangulaire est gal au produit des lments de sa diagonale. X 1 1 Exercice 3. Calculer P pX q  1 X 1 . 1 1 X Proposition 15. Soient M forme :

MnpKq et p t1, . . . , n 1u tels que la matrice M scrit par blocs sous la


M

A C , 0 B

A Mp pKq, B

MnppKq.

Alors, det M

 det A det B .

Corollaire 3. Plus gnralement, si M est dnie par blocs sous la forme :

A1 .. 0 .

0 Ap

  ,
p i 1

o les Ai sont des matrices de carres quelconques, alors : det M

det Ai .

III.2

Calcul de linverse dune matrice

Dnition 13. Soit A  pai,j q1i,j n

MnpKq, on appelle cofacteur du coecient ai,j le scalaire Ai,j  p1qij i,j .

Dnition 14. Soit A Mn pKq, on appelle comatrice de A ou encore matrice des cofacteurs, la i j matrice note Com A ayant pour coecients : Com A  pAi,j q1i,j n  p1q i,j 1i,j n .

Chapitre 4 - Dterminants
Proposition 16. Soit A Mn pKq, alors

65

ptCom AqA  AptCom Aq  pdetAqIn. Si de plus A GLn pKq, alors Com A GLn pKq et
A1 1 t  detA Com A. Corollaire 4. Pour n 2, detpCom Aq  pdetAqn1 .

III.3

Formules de Cramer

On considre un systme linaire crit sous forme matricielle :

pS q

AX

 B,

A Mn pKq, X, B

Mn,1pKq.

On note C1 , . . . , Cn les colonnes de A et x1 , . . . , xn les coordonnes de X . Dnition 15. On dit quun systme est de Cramer sil admet une unique solution. Remarque 4. Le systme pS q est de Cramer si et seulement si A est inversible. Proposition 17. Si pS q est un systme de Cramer, alors la solution X est telle que ses coordonnes sont donnes par : detpC1 , . . . , Ci1 , B, Ci1 , . . . , Cn q xi  . det A Exemple 5. Etudier le systme pS q suivant :

y 3z  1 pS q 9x y z  5 7 x y 4z  2

6 9 82x

66

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67

Travaux Dirigs
Dterminants

  
Exercice 1 Montrer que les dterminants suivants sont nuls :

D1

bc ca ab

1 a

1 b

1 c

et D2

1 cos a cos 2a cos a cos 2a cos 3a . cos 2a cos 3a cos 4a

Exercice 2 Calculer le dterminant de la matrice A  pai,j q1i,j n avec ai,j

 suppi, j q, puis ai,j  |i j |.

Exercice 3 Soient n un nombre impair et A Mn pKq une matrice antisymtrique. Montrer que det A  0. Exercice 4 (Dterminant de Vandermonde) Soient x0 , x1 , . . . , xn des rels et V px0 , . . . , xn q le dterminant suivant : 1 x0 x2 0 . . . 1 x1 x2 1 . . . ... ... ... 1 xn x2 n . . . . xn n

V px0 , . . . , xn q 

n xn 0 x1 . . .

1. Calculer V px0 , . . . , xn q. 2. Retrouver lexistence et lunicit des polynmes de Lagrange. Exercice 5 Calculer en fonction de a, b et c (b $ c) le dterminant D : a D c .. .. ... .. . .. . b c . . . c a

. b ...

b . . .

Indication : on pourra introduire le dterminant suivant : aX cX ... cX . .. .. . . . bX . . . .. .. . . . . cX bX ... bX aX

P pX q 

68

Chapitre 4 - TD Dterminants

Exercice 6 Calculer en fonction des valeurs de a le dterminant suivant : 1 a2 n a 1 a2 a .. . ... 0 ... 0 . .. .. . . . . .. . . a 0 .. . 1 a2 a 0 a 1 a2

a 0 . . . 0

Exercice 7 Pour des rels a1 , . . . , an , calculer le dterminant :

X
P pX q  1 0 . . . 0

... X . . . .. .. . . .. .. . . ... 0

0 . . . 0

a0 a1 . . . an1 X an2 .

X
1

Exercice 8 Dans R3 , on considre deux droites dquations :

pD1q

a1 x b1 y c1 z a2 x b2 y c2 z

 d1  d2
a1 a2 a3 a4 b1 b2 b3 b4

et

pD 2 q

a3 x b3 y c3 z a4 x b4 y c4 z

 d3  d4

Montrer que D1 et D2 sont coplanaire si et seulement si : c1 c2 c3 c4 d1 d2 d3 d4

 0.

Exercice 9 Pour a et b des rels, rsoudre le systme :


6 9 ax y z t 9 9 9 8x ay z t S 9 x y az t 9 9 9 7x y z at

p q
Exercice 10

1 b  b2  b3

1. Soient A et B deux matrices de Mn pCq, montrer que : A det B

B  detpA iB q detpA iB q. A  CA, montrer que :




2. Soient A, B, C, D des matrices de Mn pRq telles que A GLn pRq et AC A B det C D

 detpAD BC q.

Chapitre

5
Sous-espaces stables - Polynmes dendomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1 I.2 Sous-espaces stables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Polynmes dendomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 71 72 73 73 74 74 75 75 76 76 77 77 78 78

Rduction
Sommaire
I

II

Elments propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.1 II.2 II.3 Elments propres dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elments propres dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Polynme caractristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III

Rduction en dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.1 III.2 III.3 Endomorphismes diagonalisables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Endomorphismes trigonalisables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rduction des matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV

Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV.1 IV.2 IV.3 Calcul des puissances dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suites rcurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Systmes direntiels linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

Rduction
  
Dans ce chapitre, K dsigne R ou C.

I
I.1

Sous-espaces stables - Polynmes dendomorphismes


Sous-espaces stables

On considre un espace vectoriel E , un endomorphisme u de E . Dnition 1. On dit que le sous-espace F est stable par u si upF q F , en dautres termes si :

d x F, upxq F.
Exemple 1. Tout sous-espace vectoriel est stable par une homothtie. Proposition 1. On suppose que F est un sous-espace stable par u. Alors u induit un endormorphisme sur F not uF dni par : uF : F F x upxq.

Proposition 2. On suppose que E est un espace vectoriel de dimension nie n, F un sous-espace vectoriel de E de dimension p et B  pe1 , . . . , en q une base de E adapte F . Alors le sous-espace F est stable par u si et seulement si la matrice de u dans la base B est dfnie par blocs sous la forme : MatB u 

A B 0 C

MnpKq,

avec A Mp pKq, B Mp,np pKq et C Mnp pKq. Dans ce cas, A est la matrice dans la base pe1 , . . . , ep q de lendomorphisme uF induit par u sur F .

LpE q tels que u v  v u. Alors, Im u et Ker u sont stables par v. Corollaire 1. Soient u, v LpE q tels que u v  v u et K. Alors, Impu idq et Kerpu idq sont
Proposition 3. Soient u, v stables par v . Proposition 4. Soient E un espace vectoriel de dimension nie n, E1 , . . . , Ep des sous-espaces vectop riels de E tels que : E Ei ,
i 1

et B1 , . . . Bp des bases de E1 , . . . , Ep respectivement. Alors les sous-espaces E1 , . . . , Ep sont stables par u si et seulement si la matrice de u dans la base B  pB1 , . . . , Bp q de E adapte cette dcomposition est diagonale par blocs :  A1 0 0  . . 0 A2 . . . .   Mn pKq, MatB u  . .  . . . . . . . 0 0 0 Ap o Ai est une matrice carre de taille dim Ei pour tout i t1, . . . , pu. Dans ce cas, Ai est la matrice reprsentative dans la base Bi de lendomorphisme uEi induit par u sur Ei .

72

Chapitre 5 - Rduction

Remarques 1. 1. Un tel endomorphisme u est alors compltement dni par les endomorphismes uEi quil induit sur les sous-espaces vectoriels Ei . 2. En particulier, il admet une matrice diagonale si les endomorphismes induits uEi sont des homothties. Proposition 5. Soient E un espace vectoriel de dimension nie n, u base de E .

LpE q et B  pe1, . . . , enq une t1, . . . , nu, la droite t 1 , . . . , n u,

1. La matrice de u dans la base B est diagonale si et seulement si pour tout k Vectpek q est stable par u.

2. La matrice de u dans la base B est triangulaire suprieure si et seulement si pour tout k le sous-espace vectoriel Ek  Vectpe1 , . . . , ek q est stable par u.

Remarque 2. Lensemble Tn pKq des matrices triangulaires suprieures de taille n est un sous-espace vectoriel 1q . de Mn pKq de dimension npn2

I.2

Polynmes dendomorphismes

Dnition 2. On appelle idal de lanneau pKrX s, , q toute partie I de KrX s telle que : (i) I est un sous-groupe de pKrX s, q, (ii)

d P I, d P KrX s,

AP

I. 
n i 0

Exemples 2.

1. t0u, KrX s sont des idaux de KrX s. 2. Soit pa0 , . . . , an q

Kn1

deux deux distincts. Alors I

Lidal I est lensemble des polynmes admettant a0 , . . . , an pour racines, cest aussi le noyau de lisomorphisme permettant de dnir les polynmes de Lagrange : : KrX s Kn1 P

pX aiqKrX s est un idal de KrX s.

pP pa0q, . . . , P panqq.

Thorme 1. Pour P KrX s, lensemble P KrX s des multiples de P est un idal de KrX s. Rciproquement, pour tout idal I de KrX s non rduit t0u, il existe un unique polynme unitaire P tel que I  P KrX s. Dnition 3. Soient u par : P puq  Remarque 3. 1. u0
d k 0

LpE q et P KrX s tel que P pX q 


ak uk

d k 0

ak X k . On dnit lendomorphisme P puq

 a0id a1u a2u u adud.

 id et pour tout k 1, uk  uk1 u  u uk1. 2. Pour p, q N, on a : up uq  upq  uq up . Thorme 2. Soit u LpE q, lapplication u : KrX s LpE q P P puq
2. Soient u LpE q et P

est un morphisme dalgbres.

Remarques 4.

KrX s. Alors, Im P puq et Ker P puq sont stables par u. Dnition 4. Soient u LpE q et P KrX s. On dit que P est un polynme annulateur de u si P puq  0.

1. En particulier, pour P, Q KrX s, on a : P puq Qpuq  Qpuq P puq.

Lyce Henri BERGSON - PSI

73

Proposition 6. 1. Ker u est un idal de KrX s appel idal des polynmes annulateurs de u. 2. Im u

 tP puq, P KrX su  Krus, o Krus est lalgbre des polynmes en u. Dnition 5. Si Ker u $ t0u, on appelle polynme minimal annulateur de u, not Mu , le polynme unitaire annulateur de u tel que Ker u  Mu KrX s. Remarque 5. Si E est de dimension nie n, Ker u $ t0u, et donc Mu existe.
II Elments propres
Elments propres dun endomorphisme
On dit que K est une valeur propre de u sil existe un vecteur non nul x E tel que upxq  x. On appelle spectre de u, not Sppuq, lensemble des valeurs propres de u. On dit que x E est un vecteur propre de u associ la valeur propre K si x est non nul et tel que upxq  x. On appelle sous-espace propre de u associ la valeur propre E  tx E, upxq  xu  Kerpu idq.

II.1

Dnition 6. Soit E un K-espace vectoriel et u LpE q.

   

K, le sous-espace vectoriel

Remarques 6. 1. Attention : 0 nest jamais vecteur propre ! 2. En dimension nie : K est valeur propre de u u id nest pas injectif u id GLpE q detpu idq  0.

3. x E est vecteur propre

Exercice 1. Soit E Chercher les lments propres de D. Proposition 7. Soient u, v sont stables par v .

la droite vectorielle engendre par x, Kx  Vectpxq, est stable par u.  C VpR, Rq et D lendormorphisme de E qui une fonction f associe sa drive f I. LpE q tels que u v  v u et K. Alors, Impu idq et Kerpu idq

Proposition 8. 1. Soient 1 , . . . , p des valeurs propres deux deux distinctes. Alors la somme des sous-espaces propres E1 , . . . , Ep est directe : E1 Ep  E1 Ep . 2. Toute famille de vecteurs propres associs des valeurs propres distinctes deux deux est libre. Corollaire 2. Si E est de dimension nie n, alors u LpE q a au plus n valeurs propres. Proposition 9. Soient u LpE q et P 1.

2. Si P est un polynme annulateur de u, ie. P puq  0 :

KrX s. Si Sppuq, alors P pq Sp pP puqq.

d Sppuq, P pq  0.

Remarques 7. 1. Si P est un polynme annulateur de u, les valeurs propres de u sont chercher parmi les racines de P . 2. Lendomorphisme nul admet 0 pour unique valeur propre. Exemples 3. 1. Cas dune homothtie : P pX q  X est un polynme annulateur de lhomothtie u  id. est lunique valeur propre et E  E .

74

Chapitre 5 - Rduction
2. Cas dun projecteur : P pX q  X 2 X  X pX 1q est un polynme annulateur dont les racines sont 0 et 1. On a : 0 est valeur propre sauf si u  id, 1 est valeur propre sauf si u  0. En outre, E1  Im u et E0  Ker u. 3. Cas dune symtrie : P pX q  X 2 1  pX 1qpX 1q est un polynme annulateur dont les racines sont 1 et 1. 1 est valeur propre sauf si s  id, 1 est valeur propre sauf si s  id. De plus, E1  Kerps idq et E1  Kerps idq. 4. Cas dune anit : soient F et G deux sous-espaces vectoriels supplmentaires de E : E  F G. On dit que u est une anit sur F paralllement G de rapport si : d x F, upxq  x Le polynme P pX q  pX 1qpX q est annulateur de lanit u. Si F $ t0u, alors 1 est valeur propre, si G $ t0u, est valeur propre et leurs sous-espaces propres associs sont E1  F et E  G.

d x G,

upxq  x.

Exercice 2. Soient u LpE q et f

GLpE q. Montrer que Sppf u f 1q  Sppuq.

II.2

Elments propres dune matrice

On suppose que lespace vectoriel E est de dimension nie n. Soient u LpE q, B la base canonique de E et M  MatB u. Dnition 7. Les lments propres de la matrice M sont ceux de lendomorphisme u qui lui est canoniquement associ.  On dit que K est une valeur propre de M sil existe X Mn,1pKqzt0u tel que M X  X .  On appelle spectre de M , not SppM q, lensemble des valeurs propres de M .  On dit que X Mn,1pKq est un vecteur propre de u associ la valeur propre K si X est non nul et tel que M X  X .  On appelle sous-espace propre de M associ la valeur propre K, le sous-espace vectoriel E  tX Mn,1 pKq, M X  X u  KerpM In q. Remarque 8. On a linclusion Mn pRq Mn pCq : pour une matrice M coecients rels, on peut rechercher ses valeurs propres complexes. On a dautre part linclusion suivante : SpR M SpC M . Exemple 4. La matrice A  Remarques 9. 1. Deux matrices semblables ont le mme spectre. Cest une consquence de lexercice 2., apprciable dans la mesure o elles reprsentent le mme endomorphisme dans des bases direntes. 2. K est valeur propre de M M In GLn pKq detpM In q  0.

0 1

1
0

est telle que : SpR tAu  et SpC tAu  ti, iu.

II.3

Polynme caractristique

Dnition 8. Soit A Mn pKq, on appelle polynme caractristique de A le polynme A par : A pX q  det pA XIn q .

KrX s dni

Remarques 10. Important : K valeur propre de A detpA In q  0 A pq  0. Les valeurs propres de A sont exactement les racines du polynme caractristique. Exercice 3. Calculer le polynme caractristique de la matrice : 2 27 0 A 5 2 10 4

0 13 3 0

1 21  1 . 5

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Proposition 10. Soit A Mn pKq, le polynme caractristique A est de degr n, avec : A pX q  p1qn X n p1qn1 ptr AqX n1 det A. Proposition 11. 1. Deux matrices carres semblables ont mme polynme caractristique. 2. Une matrice carre et sa transpose ont mme polynme caractristique.

75

Le premier rsultat de cette proposition permet de dnir le polynme caractristique dun endomorphisme. Dnition 9. Soit u LpE q, on appelle polynme caractristique de u, not u , le polynme caractristique dune matrice qui le reprsente dans une base quelconque. Dnition 10. Soit u LpE q, on appelle ordre de multiplicit dune valeur propre de u, note mpq, lordre de multiplicit de en tant que racine du polynme caractristique u . Remarque 11. On a une dnition analogue pour les valeurs propres dune matrice A Mn pKq. Exemple 5. Une matrice triangulaire T de coecients diagonaux d1 , . . . , dn a pour polynme caractristique T pX q 
n i 1

pdi X q,

il est scind de racines d1 , . . . , dn rptes avec multiplicit. Par consquent, une matrice triangulaire a ses valeurs propres sur la diagonale, chacune gurant autant de fois que son ordre de multiplicit. Proposition 12. Soient u LpE q dont le polynme caractristique est scind sur K et 1 , . . . , n les valeurs propres de u rptes avec multiplicit : u Alors, tr u 
n i 1

n i 1

p i X q .
det u 
n i 1

Proposition 13. Soient u LpE q et F un sous-espace vectoriel de E stable par u. Alors uF divise u . Corollaire 3. 1. Soient u LpE q et une valeur propre de u. Alors, dim E 2.

et

i .

m p q. Si mpq  1, alors lespace propre associ est une droite : dim E  1.

Thorme 3 (Cayley-Hamilton). Soit u LpE q. Le polynme caractristique de u est un polynme annulateur de u : u puq  0. Remarque 12. En particulier, le polynme minimal divise le polynme caractristique : Mu | u .

III

Rduction en dimension nie

Dans toute cette partie, lespace vectoriel E est de dimension nie n.

III.1

Endomorphismes diagonalisables

Dnition 11. Un endomorphisme u de E est dit diagonalisable sil existe une base de E dans laquelle la matrice reprsentative de u est diagonale. Exemples 6. Les homothties, projecteurs et symtries sont des endomorphismes diagonalisables.

76
Proposition 14. Soit u LpE q, les assertions suivantes sont quivalentes : 1. u est diagonalisable, 2. il existe une base de E forme de vecteurs propres de u, 3. E 4.

Chapitre 5 - Rduction

Sp u

pq

E ,

Sp u

pq

dim E

 dim E , d i t1, . . . , pu, Ei est un sous-espace vectoriel stable et uE

5. E

p i 1

Ei tel que :

est une homothtie.

Remarque 13. Pour u LpE q diagonalisable, on a la relation : u  p , o p est la projection sur Sppuq E paralllement E .
Sp u ,

pq $

Thorme 4. Soit u LpE q, u est diagonalisable si et seulement si son polynme caractristique u est scind sur K et, pour chaque valeur propre, la dimension de lespace propre associ est gale la multiplicit 5 de cette valeur propre : u est scind, u diagonalisable d Sppuq, mpq  dim E. Corollaire 4. Soit u LpE q. Si u est scind racines simples, alors u est diagonalisable. Thorme 5. Soit u LpE q. Les assertions suivantes sont quivalentes : 1. u est diagonalisable, 2. u annule un polynme scind dont toutes les racines sont simples, 3. u annule le polynme

Sp u

pq

p X q.

Remarque 14. Le polynme

Sp u

pq

pX q est dans ce cas le polynme minimal Mu.

Proposition 15. Soient u LpE q et F un sous-espace vectoriel de E stable par u. Alors, si u est diagonalisable, uF est aussi diagonalisable.

III.2

Endomorphismes trigonalisables

Dnition 12. Un endomorphisme u de E est dit trigonalisable sil existe une base E dans laquelle la matrice reprsentative de u est triangulaire suprieure. Thorme 6. Soit u LpE q. Les assertions suivantes sont quivalentes : 1. u est trigonalisable, 2. le polynme caractrisque u est scind, 3. u annule un polynme scind. Remarque 15. Ainsi, daprs le thorme de dAlembert-Gauss, tout endomorphisme dun C-espace vectoriel est trigonalisable.

III.3

Rduction des matrices

Dnition 13. Un matrice A Mn pKq est dite diagonalisable si lendomorphisme qui lui est canoniquement associ est diagonalisable. Proposition 16. Une matrice A matrice diagonale.

MnpKq est diagonalisable si et seulement si elle est semblable une

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77

Remarque 16. Lorsque A est diagonalisable, A scrit P DP 1 o D est une matrice diagonale et P dsigne la matrice de passage de la base canonique de Kn dans une base de vecteurs propres de A. 0 0 1 Exercice 4. La matrice M  0 0 1 est-elle diagonalisable sur R ? 1 1 1 Dnition 14. Un matrice A Mn pKq est dite trigonalisable si lendomorphisme qui lui est canoniquement associ est trigonalisable. Proposition 17. Une matrice A matrice triangulaire suprieure. Remarques 17. 1. Les lments diagonaux sont les valeurs propres de A rptes avec multiplicit. 2. Toute matrice diagonalisable est trigonalisable.


MnpKq est trigonalisable si et seulement si elle est semblable une

IV
IV.1

Applications
Calcul des puissances dune matrice

Formule du binme de Newton Proposition 18. Soient A et B deux matrices de Mn pCq qui commutent, AB formule du binme de Newton :

 BA, et p N, on a la

pA B q 
p

p k 0

p Ak B pk . k

Exemples 7.

1. A 

1 . . .

2. A  D N , o D est diagonale, N est nilpotente (dordre au plus n) et DN Utilisation de la rduction On suppose quil existe P suprieure. Alors,

1 .. . .. .

.. . .. . 1

.  1

1  . . . 0

 N D.

GLnpKq telle que P 1AP  , o est une matrice diagonale ou triangulaire d p N,


Ap

 P p P 1 .

Il reste calculer p : p  si est diagonale,  diagp1, . . . , nq : p  diagpp 1 , . . . , n q.  si est triangulaire suprieure :  D N o D est diagonale et N est nilpotente. Dans le cas o DN  N D, on utilise la formule du binme de Newton. 3 2 Exemple 8. A  1 0 1 1

2

1 . 0

78

Chapitre 5 - Rduction

Utilisation dun polynme annulateur Soit P un polynme annulateur de A. On eectue la division euclidienne de X p par P :

h Qp, Rp KrX s,
Dans ce cas, 3 2 Exemple 9. A  1 0 1 1

Xp

 P Qp Rp,
Ap

avec

degpRp q degpP q.

2

 RppAq.

1 . 0

IV.2

Suites rcurrentes

Suites rcurrentes linaires doubles Proposition 19. Soient a,b C. Lensemble des suites pun qnN valeurs dans C vriant :

d n N,  

un2

 aun1 bun,

est un espace vectoriel complexe de dimension 2 :

si X 2 aX b nadmet quune racine : lespace des solutions est engendr par les deux suites pn qnN et pnn qnN .


si X 2 aX b admet deux racines distinctes et : lespace des solutions est engendr par les deux suites gomtriques pn qnN et pn qnN .

Autres suites rcurrentes linaires

xn Soit A une matrice de M3 pCq. Pour tout n N, on pose Xn  yn  vriant : zn Xn1

 AXn.

Lobjectif est de dterminer lexpression de Xn en fonction de X0 . Pour tout n N, on a : Xn

 AnX0.

Ce problme consiste alors en le calcul des puissances de la matrice A. Exemple 10. Dterminer en fonction de x0 , y0 et z0 , les suites pxn qnN , pyn qnN et pzn qnN satisfaisant au systme dquations : 6 9 8xn1  13xn 12yn 6zn . yn1  6xn 5yn 3zn 9 7 zn1  18xn 18yn 8zn

IV.3

Systmes direntiels linaires

Leur rsolution passe par le calcul de lexponentielle de la matrice A reprsentative du systme. A nouveau, ce calcul ncessite la connaissance des puissances de la matrice A. cf. Chapitre 15 - quations Direntielles.

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79

Travaux Dirigs
Rduction

  
Exercice 1 Calculer le polynme caractristique de la matrice : b . .. b M  . .. . . . b ...

... .. . .. . b

.  b a

b  . . .

1 On considre la matrice A  3

Exercice 2

0 3 2 3. 0 0 2 1. Trouver une valeur propre vidente de A et dterminer lespace propre associ.

2. Montrer que A est diagonalisable et la diagonaliser. 3. Dterminer tM

M3pRq, AM M A  0u.

Exercice 3 Soient U et V deux matrices colonnes non nulles de taille n. 1. Montrer que U t V est de rang 1. 2. En dduire les lments propres de U t V . 3. Donner une condition ncessaire et susante sur U et V pour que U t V soit diagonalisable. Exercice 4 1 2 Montrer que la matrice A  1 2 Exercice 5 Rsoudre dans M2 pRq : 1. 2. 3. X2 X2 X2

2 1 2 1

1 2 1 2

2 1  est diagonalisable et donner ses lments propres. 2 1

 

2 1 , 1 2 2 1 , 4 2


X 

1 1 . 1 1

Exercice 6 Soit M GLn pCq telle que M 2 est diagonalisable. Montrer que M est aussi diagonalisable.

80

Chapitre 5 - TD Rduction

Exercice 7 Soient E un espace vectoriel de dimension nie n, u et v deux endomorphismes de E tels que u v v u  u. 1. Montrer que pour tout n N : un v v un

 nun.

2. Montrer que u est un endomorphisme nilpotent. Soit lendomorphisme de M2 pKq qui associe la matrice 1. Trouver un polynme annulateur de . 2. Montrer que est diagonalisable sur C mais pas sur R. 3. Prciser les sous-espaces propres dans le cas K  R. Exercice 9 Soient A et B dans Mn pCq. On suppose quil existe P A et B ont une valeur propre commune. Exercice 8

a b c d

la matrice

b c . d a

$ 0 dans MnpCq telle que AP  P B . Montrer que 

Indication : on commencera par tudier le cas o P est la matrice Jr

Ir 0 ,r 0 0

1.

Exercice 10 Soient u et v deux endomorphismes diagonalisables dun espace vectoriel E de dimension nie n. Montrer que si u et v commutent, alors ils possdent une base de diagonalisation commune. Exercice 11 1 Montrer que A  2 1

3 6 4

3 13 est semblable B 8

1 1 0  0 1 1. 0 0 1

Exercice 12 Dterminer les sous-espaces stables par u LpR3 q dont la matrice dans la base canonique est : 1 1 A 1 1 1 1 Exercice 13  A 0 Soit B  M2npCq. A A 1. Pour P

1

1 . 1

CrX s, calculer P pB q.

2. Que dire de la matrice A si B est diagonalisable ? Exercice 14 Soient A, B Mn pRq deux matrices semblables dans Mn pCq. Montrer quelles sont semblables dans Mn pRq. Exercice 15 2 1 1 1. Montrer que A  3 1 3est semblable une matrice triangulaire de la forme T 2 1 1 2. Calculer les puissances de A.


a 0 0  0 b 1. 0 0 b

Exercice 16 Soit a un rel non nul. 2.

1. Chercher les lments propres de lendomorphisme a de RrX s dni par : a pP qpX q  P pX

aq. Chercher les lments propres de lendomorphisme a de RrX s dni par : a pP qpX q  P pa X q.

Chapitre

6
Normes et distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1 I.2 I.3 I.4 Norme sur un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples despaces vectoriels norms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 83 83 84 85 86 86 86 86 86 87 87 88 88 88 89 89 89 90 90 90 91 91 92 92 92 93 93

Espaces vectoriels norms


Sommaire
I

Distances, boules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suites dans un espace vectoriel norm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II

Normes quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.1 II.2 Comparaison de normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cas des espaces vectoriels norms de dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III

Suites dans un espace vectoriel norm de dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.1 III.2 III.3 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suites de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV

Topologie dun espace vectoriel norm de dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV.1 IV.2 IV.3 Ouverts, ferms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Point adhrent une partie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Etude locale dune application V.1 V.2 V.3 V.4 V.5 V.6

Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cas E

 R ou F  R

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractrisation squentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des fonctions coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VI

Applications continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI.1 VI.2 VI.3 VI.4 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Applications lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuit des applications linaires et bilinaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liens avec la topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

Espaces vectoriels norms


  
Dans ce chapitre, K dsigne R ou C.

I
I.1

Normes et distances
Norme sur un espace vectoriel

Dnition 1. Soit E un K-espace vectoriel. Une application N : E vrie : 1. 2. 3.

R est une norme sur E si elle

d x E, N pxq  0 x  0 (sparation), d x E, d K, N pxq  || N pxq (homognit), d x, y E, N px yq N pxq N pyq (ingalit triangulaire).

Exemples 1. 2. Pour E espace vectoriel rel ou complexe muni dun produit scalaire px, y q hilbertien), x }x}  px|xq est une norme associe au produit scalaire. Proprits 1. Soit E un K-espace vectoriel et N une norme sur E . 1. N p0q  0, 3. 2. 1. La valeur absolue est une norme sur R, le module est une norme sur C.

px|yq (E espace pr-

d x E, N pxq  N pxq, dx, y E, |N pxq N pyq| N px yq,

Remarque 1. On utilisera galement la notation

} } pour dsigner une norme sur un espace vectoriel. Dnition 2. On appelle espace vectoriel norm tout couple pE, N q o E est un K-espace vectoriel et
N une norme sur E .

I.2

Exemples despaces vectoriels norms

Normes sur Kn Soit x  px1 , . . . , xn q Kn , on dnit les applications suivantes :


g f n f e xi
i 1

}x}1 

n i 1

|xi|,

}x}2 

| |2

et

}x}V  1max |x |. in i  pe1, . . . , enq est une

Proposition 1. Les applications

} }1, } }2, } }V dnissent des normes sur Kn.


g f n f e xi
i 1

Remarque 2. Plus gnralement, si E est un espace vectoriel de dimension nie n et B base de E , les applications N1 , N2 et NV dnies pour x  x1 e1 xn en par : N1 pxq  sont des normes sur E .
n i 1

|xi|,

N 2 p xq 

| |2

et

NV pxq  max |xi |,


1 i n

84

Chapitre 6 - Espaces vectoriels norms

Normes sur des espaces de fonctions Soit C pra, bs, Kq lespace vectoriel des fonctions continues de lintervalle ra, bs valeurs dans K. Pour f C pra, bs, Kq, on dnit les applications suivantes d :

}f }1 

b
a

|f ptq|dt,

}f }2 

b
a

|f ptq|2dt

et

}f }V  sup |f |.
ra,bs

Proposition 2. Les applications

} }1, } }2, } }V dnissent des normes sur C pra, bs, Kq.

Dnition 3.  } }1 est appele norme de la convergence en moyenne sur ra, bs,

 } }2 est appele norme de la convergence en moyenne quadratique sur ra, bs,  } }V est appele norme de la convergence uniforme sur ra, bs.

Normes sur des espaces de suites Proposition 3. 1. Lensemble lV pKq des suites pun qnN bornes valeurs dans K est un espace vectoriel norm pour la norme : }u}V  sup |un|. 2. Lensemble l1 pKq des suites pun qnN norm pour la norme : 3. Lensemble l2 pKq des suites pun qnN norme :

KN telles que un converge absolument est un espace vectoriel }u}1  }u}2 


V 

n N

|un|. | |

n 0

KN telles que |un|2 converge est un espace vectoriel pour la


g f V f e un 2 .
n 0

Autres exemples Normes sur Kn rX s, sur Mn pKq.

I.3

Distances, boules

On considre pE, || ||q un espace vectoriel norm.

} }, lapplication d : E E R dnie par : d x, y E, dpx, yq  }x y}. Proprits 2. La distance d associe la norme }.} vrie : 1. d x, y E, dpx, y q  0 x  y (sparation), 2. d x, y E, dpx, y q  dpy, xq (symtrie), 3. d x, y, z E, dpx, z q dpx, y q dpy, z q (ingalit triangulaire). Dnition 5. Soient x E et r R , on appelle  boule ferme de centre x et de rayon r lensemble : BIpx, rq  ty E, dpx, yq ru,  boule ouverte de centre x et de rayon r lensemble : Bpx, rq  ty E, dpx, yq ru,  sphre de centre x et de rayon r lensemble : S px, rq  ty E, dpx, yq  ru.
Dnition 4. On appelle distance associ la norme Exemples 2. 1. Boules dans R.

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2. Boules units dans R2 . Remarque 3. Toute boule ouverte (resp. ferme) est incluse dans une boule ferme (resp. ouverte). Dnition 6. Une partie A de E est borne sil existe M si A est incluse dans une boule centre en lorigine. Remarques 4. 1. Toute boule est borne. 2. Les parties bornes de E sont celles quont peut inclure dans une boule. Proposition 4. 1. Une partie incluse dans une partie borne est borne. 2. Toute intersection de parties bornes est borne. 3. Toute runion nie de parties bornes est borne.

85

R tel que : d x A, }x} M , autrement dit

Dnition 7. Un vecteur x E est dit unitaire ou norm si }x}  1, cest--dire si x est un lment de la sphre unit S p0, 1q. Remarque 5. Si x est non nul,
x }x} est le vecteur unitaire associ x.

Dnition 8. Soit X un ensemble non vide. Une application f : X borne de E . Exemple 3. Suites bornes.

E est borne si f pX q est une partie

Proposition 5. Soit X un ensemble non vide. Lensemble B pX, E q des applications bornes de X dans E , muni de la norme }f }V  sup }f pxq},
x X

appele norme de la convergence uniforme, est un espace vectoriel norm.

I.4

Suites dans un espace vectoriel norm

On considre pE, || ||q un espace vectoriel norm et d la distance associe. Dnition 9. Soit u  pun qnN une suite dlments de E et l la suite de rels positifs p}un l}qnN tend vers 0 :

E . On dit que u admet l pour limite si

d 0, h n0 N, d n n0, }un l} . On dit que la suite u est convergente si elle admet une limite l E , sinon on dit quelle est divergente.
Remarque 6. On dispose dnoncs quivalents :

 nlim V dpun , lq  0,  d 0, h n0 N, d n n0,

un

BIpl, q.

Remarque 7. Attention : la notion de convergence dpend de la norme choisie. Exemple : E  C pr0, 1s, Rq, convergence de la suite de fonctions pfn q dnie par fn pxq  xn pour les normes } }1 et } }V . Proposition 6. La limite dune suite u, si elle existe, est unique. Proposition 7. Une suite convergente est borne. Proposition 8. Soient u et v deux suites dlments de E convergeant respectivement vers des vecteurs l et m de E . Alors, pour tous , K, la suite u v converge vers l m.

86

Chapitre 6 - Espaces vectoriels norms

Dnition 10. Soit u  pun qnN une suite dlments de E et : N N une application strictement croissante. La suite pupnq qnN est appele suite extraite de pun qnN ou encore sous-suite de pun qnN . Remarque 8. On utilise galement la notation punk qkN , o pnk qkN est une suite dentiers strictement croissante. Exemple 4. pu2n qnN est une suite extraite de la suite pun qnN . Proposition 9. Une suite extraite dune suite u convergeant vers l E converge aussi vers l.

II
II.1

Normes quivalentes
Comparaison de normes

Soient N1 et N2 deux normes sur un espace vectoriel E . Dnition 11. On dit que N2 domine N1 sil existe k la mme limite. Dnition-Proposition 12. Deux normes N1 et N2 sont dites quivalentes si lune des assertions quivalentes est vrie : 1. Chacune des normes domine lautre : 2. 3. 4.

R tel que : N1 pxq kN2 pxq, d x E . Proposition 10. Si N2 domine N1 , alors toute suite convergente de pE, N2 q converge dans pE, N1 q vers

h , 0 tels que N1 N2 N1, h I, I 0 tels que IN2 N1 IN2, Les fonctions N1 {N2 et N2 {N1 sont bornes sur E zt0u.

h k1, k2 0 tels que N1 k1N2 et N2 k2N1,

Proposition 11. Si N1 et N2 sont deux normes quivalentes, alors une suite u de E converge dans pE, N1 q si et seulement si elle converge dans pE, N2 q. Remarque 9. Cette caractrisation squentielle est bien utile pour montrer que deux normes ne sont pas quivalentes. Exemple 5. Pour f C pra, bs, Kq, on a : }f }1 Ces normes ne sont toutefois pas quivalentes.

b a }f }2

pb aq}f }V.

II.2

Cas des espaces vectoriels norms de dimension nie

Thorme 1. Sur un espace E de dimension nie, toutes les normes sont quivalentes. Exemple 6. Sur Kn toutes les normes sont quivalentes, en particulier pour tout x Kn , on a :

}x}V }x}2 }x}1 n}x}V.

III

Suites dans un espace vectoriel norm de dimension nie

Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie,

} } une norme sur E et d la distance associe.

III.1

Convergence

Dnition 13. Soient u  pun qnN une suite dlments de E et B  pe1 , . . . , ep q une base de E . Pour i t1, . . . , pu, on dnit les suites coordonnes pui n qn de pun qn par : un

i 1

ui n ei ,

d n N.

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87

Proposition 12. La suite u converge si et seulement si ses suites coordonnes convergent. Dans ce cas, si on note li la limite de la ie suite coordonne, la limite l de u vaut : l
p i 1

Exemple 7. Une suite pAk qkN de matrices converge si et seulement si elle converge terme terme. La limite est alors la matrice dont les coecients sont les limites des coecients de matrices Ak .

li ei .

III.2

Suites de Cauchy

Dnition 14. Soit u  pun qnN une suite dlments de E . On dit que u est une suite de Cauchy si

d 0, h n0 N, d m, n N,
Remarques 10. 1. On dispose dun nonc quivalent :

m, n n0 ,

}um un} .

d 0, h n0 N, d n n0, d q N, }unq un} .


2. La notion de suite de Cauchy est indpendante de la norme choisie. 3. Si u est une suite de Cauchy dlments de E , alors les suites coordonnes sont de Cauchy dans K. Proposition 13. 1. Toute suite convergente est de Cauchy. 2. Toute suite de Cauchy est borne. Thorme 2. Toute suite de Cauchy de nombres rels converge. Thorme 3. Toute suite de Cauchy dun espace vectoriel norm de dimension nie est convergente. Remarque 11. En particulier, toute suite de Cauchy de nombres complexes converge.

III.3

Relations de comparaison

Dnition 15. Soit pun qnN une suite dlments de E et pn qnN une suite de nombres rels. On dit que :

 punq est domine par pnq et on note un  Opnq, si la suite relle p}un}q est domine par pqn : h M 0, h n0 N, d n n0 }un} M |n|.  punq est ngligeable devant pnq et on note un  opnq, si la suite relle p}un}q est ngligeable devant p qn : d 0, h n0 N, d n n0 }un} |n|. Remarque 12. Dans la pratique, si la suite pn q est telle que tous ses termes sont non nuls partir du rang
n0 , on utilise les caractrisations suivantes :

 Opnq si et seulement si la suite pun{nqnn est borne, un  opn q si et seulement si la suite pun {n qnn converge vers 0. Dnition 16. Soient pun qnN et pvn qnN deux suites de nombres rels ou complexes. On dit que pun q et pvnq sont equivalentes, et on note un  vn, si un vn  op|vn|q. Remarque 13. Dans la pratique, si la suite pvn q est telle que tous ses termes sont non nuls partir du rang
un
0 0

 

n0 , on utilise la caractrisation suivante : un

 vn si et seulement si la suite pun{vnqnn

converge vers 1.

88

Chapitre 6 - Espaces vectoriels norms

IV

Topologie dun espace vectoriel norm de dimension nie

Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie,

} } une norme sur E et d la distance associe.

IV.1

Ouverts, ferms

Dnition 17. Soit U une partie de E , on dit que U est ouverte ou encore U est un ouvert de E si pour tout x U , il existe r 0 tel que B px, rq U . Exemples 8.  Toute boule ouverte est un ouvert.

Les intervalles ouverts de R sont des ouverts.

Proposition 14. 1. r et E sont des ouverts. 2. Toute runion douverts est un ouvert. 3. Toute intersection nie douverts est un ouvert. Exemple 9. Attention : une intersection quelconque douverts nest pas ncessairement un ouvert : 1 1 , n n nN
& 

 t0u.

Dnition 18. Soit F une partie de E . On dit que F est ferme ou encore F est un ferm de E si son complmentaire est un ouvert. Exemples 10.  Toute boule ferme est un ferm.

 

Les intervalles ferms de R sont des ferms. Tout singleton est un ferm.

Proposition 15. 1. r et E sont des ferms. 2. Toute intersection de ferms est un ferm. 3. Toute runion nie de ferms est un ferm. Exemples 11.  Toute partie nie est un ferm.

Toute sphre est un ferm.

n 2

Exemple 12. Attention : Une runion quelconque de ferms nest pas ncessairement un ferm :


1 1 ,1 n n

&

 s0, 1r.

Remarques 14.  r et E sont la fois ouverts et ferms.

Une partie de E nest pas ncessairement ouverte ou ferme : r0, 1r nest ni ouvert ni ferm dans R.

IV.2

Point adhrent une partie

Dnition 19. Soient A une partie de E et a E . On dit que a est adhrent A si toute boule centre en a rencontre A : d r 0, A Bpa, rq $ r.

Lyce Henri BERGSON - PSI

89

Exemples 13.  Tout point de A est adhrent A.

 

0 est adhrent s0, 1r.

Si A est une partie de R non vide majore, sup A est adhrent A.

Proposition 16. Soient A une partie de E et a E . Le point a est adhrent A si et seulement sil est limite dune suite pan qnN de points de A. Exercice 1. Soient a ferme B I pa, rq.

E et r 0, lensemble des points adhrents la boule ouverte Bpa, rq est la boule

Proposition 17 (Caractrisation squentielle des ferms). Soit F une partie de E . F est ferme si et seulement si toute suite convergente dlments de F a sa limite dans F . Exemple 14. Tout sous-espace vectoriel de E est un ferm de E . Dnition 20. Une partie A de E est dite dense dans E si tout point de E est adhrent A, cest--dire limite dune suite de points de A. Exemples 15.  Q et RzQ sont denses dans R.

GLn pKq est dense dans Mn pKq.

IV.3

Compacts

Dnition 21. Soit C une partie de E . On dit que C est compacte ou encore C est un compact de E si elle est ferme et borne. Exemples 16.  r est compact.

   

Tout segment de R est compact. Toute boule ferme est compacte. Tout singleton est compact. Toute partie nie est compacte.

Etude locale dune application

Soient E et F des espaces vectoriels norms de dimension nie, A une partie de E , f : A F et a E un point adhrent A. On utilise la notation } } pour dsigner la fois une norme quelconque sur E ou sur F et d la distance associe.

V.1

Dnitions
x

Dnition 22. On dit que f admet b F pour limite au point a, et on note lim f pxq  b ou lim f

d 0, h 0, d x A : }x a} }f pxq b} ,
ou encore

 b, si :

d 0, h 0, d x A

: dpx, aq

dpf pxq, bq .

Remarque 15. La notion de limite en un point a un caractre local. Proposition 18. Si f admet une limite en a, alors elle est unique.

90

Chapitre 6 - Espaces vectoriels norms

Dnition 23. Pour a A, on dit que f est continue au point a si f admet f paq pour limite au point a :

d 0, h 0, d x A : }x a} }f pxq f paq} . Dnition 24. Pour a A, on dit que f est prolongeable par continuit en a si f admet une limite b
: A tau F f x A f pxq a b.

en a. On appelle prolongement par continuit de f en a, lapplication dnie par :

V.2
Si E

Cas E

 R (resp. F  R), on tend les dnitions aux cas a  V (resp. b  V). Dnition 25. On suppose E  R. Si A nest pas majore, on dit que f a pour limite b en V si : d 0, hM R, d x A : x M }f pxq b} . Si A nest pas minore, on dit que f a pour limite b en V si : d 0, hM R, d x A : x M }f pxq b} . Dnition 26. On suppose F  R. On dit que f a pour limite V en a si : d M R, h 0, d x A : }x a} f pxq M. On dit que f a pour limite V en a si : d M R, h 0, d x A : }x a} f pxq M.
Remarque 16. Dans un souci dunication, on convient que pour une partie A de R :

 R ou F  R

 V est adhrent A si A nest pas majore,  V est adhrent A si A nest pas minore.
Caractrisation squentielle

V.3

Proposition 19. Lapplication f admet une limite b F en a si et seulement si pour toute suite pxn qnN dlments de A convergeant vers a, la suite pf pxn qqnN converge vers b.

Corollaire 1 (Caractrisation squentielle). Pour a A, f est continue en a si et seulement si pour toute suite pxn qnN dlments de A convergeant vers a, la suite pf pxn qqnN converge vers f paq.

V.4

Oprations sur les limites

Dnition 27. Une proprit portant sur une fonction f dnie sur A est dite vraie au voisinage dun point a si elle est vraie sur lintersection de A avec :

 R et a  V, un intervalle s V, cr lorsque E  R et a  V. Proposition 20. Soient f, g : A F et , K. Si f et g admettent des limites nies en a, alors f g aussi, et on a : limpf g q  lim f lim g. a a a
Proposition 21. Si f admet une limite nie b en a, alors f est borne au voisinage de a.

  

un intervalle sc, Vr lorsque E

une boule de centre a lorsque a E est adhrent A,

Lyce Henri BERGSON - PSI


Proposition 22. Soient f : A F et g : A K et a un point adhrent A. 1. Si f et g ont des limites nies en a, alors f g admet une limite en a et : limpf g q  lim f lim g.
a a a

91

2. Si lune des deux fonctions tend vers 0 en a et que lautre est borne au voisinage de a, alors aussi vers 0. 1 1 3. Si g admet une limite c non nulle en a, alors est bien dnie au voisinage de a et lim  a g g 4. Si de plus f admet une limite b en a, alors : f b lim  . a g c

f g tend 1 . b

Proposition 23. Soient E , F , G des espaces vectoriels norms de dimension nie, A une partie de E , B une partie de F . Soient f : A F et g : B G des applications telles que f pAq B . Soient a un point adhrent A et b un point adhrent B . Si f admet b pour limite au point a et g admet c pour limite au point b, alors g f admet c pour limite au point a : lim f  b et lim g  c lim g f  c.
a b a

V.5

Utilisation des fonctions coordonnes

On munit F dune base B

 pe1, . . . , enq dans laquelle on peut dcomposer f : d x A, 


n i 1

f px q 

n i 1

fi pxqei ,

o les fi sont les applications coordonnes de f . Proposition 24. Soit b bi ei

tout i t1, . . . , nu lapplication coordonne fi admet bi pour limite en a : lim f


a

F . Lapplication f  b
lim fi
a

admet b pour limite en a si et seulement si pour

 bi d i t1, . . . , nu.

V.6

Relations de comparaison

Dnition 28. Soient f : A F et : A R et a un point adhrent A. On dit que :

f est domine par au voisinage de a et on note f

 Oapq ou f pxq  Oappxqq, si :


au voisinage de a.

h M 0, }f } M ||  d 0, }f } ||

f est ngligeable devant au voisinage de a et on note f

 oapq ou f pxq  oappxqq, si :

sur un voisinage de a.

Remarque 17. Attention : le voisinage de a sur lequel }f } || dpend du choix de . Remarque 18. Dans la pratique, si la fonction ne sannule pas au voisinage de a, on utilise les caractrisations suivantes : f  f  Oapq si et seulement lapplication est borne au voisinage de a, f  f  oapq si et seulement si lapplication admet 0 pour limite en a.

92

Chapitre 6 - Espaces vectoriels norms

VI

Applications continues

Soient E et F des espaces vectoriels norms de dimension nie et A une partie de E . On utilise la notation } } pour dsigner la fois une norme quelconque sur E ou sur F et d la distance associe.

VI.1

Dnitions

Dnition 29. On dit quune application f : A F est continue si elle est continue en tout point de A. On note C pA, F q ou C 0 pA, F q lensemble des applications continues de A dans F . Dnition 30. Soient f : A f|B de f B est continue.

et B une partie de A, on dit que f est continue sur B si la restriction

Remarque 19. Attention : f continue sur B ne signie pas que f est continue en tout point de B . Par exemple, lapplication x Epxq, o Epxq est la partie entire de x, est continue sur r0, 1r mais ne lest pas en 0. Proposition 25. Soient f : A F et B une partie de A. Si f est continue, alors f|B est continue. Proposition 26 (Oprations sur les applications continues). 1. Si f, g C pA, F q et , K, alors f g C pA, F q. 2. Si f C pA, F q et g C pA, Kq, alors f g C pA, F q. 1 3. Si g C pA, Kq et ne sannule pas, alors C pA, Kq. g 4. Si f C pA, F q, g C pB, Gq et f pAq B , alors g f C pA, Gq. Remarque 20. C pA, F q est un espace vectoriel, C pA, Kq est une algbre. Exemples 17.  Soient p1, . . . , nq Nn, lapplication : x  px1, . . . , xnq Kn  Toute fonction polynmiale est continue.  Le dterminant est une application continue sur MnpKq.

x 1

n . . . x n est continue.

VI.2

Applications lipschitziennes

Dnition 31. On dit que lapplication f : A F est lipschitzienne sil existe une constante k telle que : d x, y A, }f pxq f pyq}F k}x y}E . Dans ce cas on dit que f est k -lipschitzienne ou encore lipschitzienne de rapport k .

Remarques 21. 1. Cette condition scrit galement : d x, y A, dpf pxq, f py qq kdpx, y q. 2. Soient f une application k -lipschitzienne et g une application k I -lipschitzienne. Lorsque cela a un sens lapplication f g est kk I -lipschitzienne. 3. Attention : les normes tant quivalentes (car E et F sont de dimensions nies), le caractre lipschitzien dune application ne dpend pas du choix des normes, mais la constante de Lipschitz k en dpend. Exemple 18. Soit B

 pe1, . . . , enq une base de E . Lapplication k : x 

n i 1

xi e i

xk est lipschitizienne.

Proposition 27. Toute application lipschitzienne est continue. Proposition 28. Une norme N sur un espace vectoriel E est lipschitzienne, donc continue. Corollaire 2. Si f est continue, alors }f } lest galement.

Lyce Henri BERGSON - PSI VI.3 Continuit des applications linaires et bilinaires

93

Soient pE, } }E q, pF, } }F q, pG, } }G q des espaces vectoriels norms de dimensions nies. Proposition 29. Soit u LpE, F q, il existe k

R tel que : d x E, }upxq}F k}x}E .

Proposition 30. Toute application linaire u de E dans F est continue. Remarque 22. Lapplication linaire u est en fait mme lipschitzienne. Exemples 19.

 La trace est une application linaire sur MnpKq, donc continue.  px, yq E E x y E est continue. Dnition-Proposition 32. Lapplication ||| ||| dnie pour u LpE, F q par : pxq}F  sup }upxq}  sup }upxq} , |||u|||  sup }u F F xE zt0u }x}E }x} 1 }x} 1 est une norme sur LpE, F q appele norme subordonne aux normes } }E de E et } }F de F . Proposition 31. Soit u LpE, F q, on a : 1. d x E, }upxq}F |||u||| }x}E , 2. |||u|||  inf tk R | d x E, }upxq}F k }x}E u. Proposition 32. Soient u LpE, F q et v LpF, Gq, alors : |||u v ||| |||u||| |||v |||. Dnition-Proposition 33. Lapplication u |||u||| est une norme sur LpE q vriant lingalit : d u, v LpE q, |||u v||| |||u||| |||v|||. On dit que pLpE q, ||| |||q est une algbre norme. Proposition 33. Soit B une application bilinaire de E F dans G, il existe k R tel que : d px, yq E F, }B px, yq}G k}x}E }y}F . Proposition 34. Toute application bilinaire B de E F dans G est continue.
E E

Exemples 20.

   

Le produit scalaire sur E espace vectoriel euclidien est continu. Lapplication dnie sur K E par : p, xq x E , est continue. Lapplication dnie sur LpE q LpE q par : pu, v q u v Le produit vectoriel sur K3 est continu.

LpE q, est continue.

VI.4

Liens avec la topologie

Proposition 35. Soit f

C pE, Kq, alors : 1. d U ouvert de K, f 1 pU q est un ouvert de E . 2. d F ferm de K, f 1 pF q est un ferm de E . Remarque 23. Attention : f 1 pU q dsigne limage rciproque de U . Corollaire 3. Soient f C pE, Rq et R, alors : 1. tx E, f pxq u et tx E, f pxq u sont des ouverts de E , 2. tx E, f pxq u, tx E, f pxq  u et tx E, f pxq u sont des ferms de E .

94

Chapitre 6 - Espaces vectoriels norms

Exemples 21.

 Toute boule ferme est ferme. t P RrX s, P p1q  2u est un ferm de RrX s. 3 A 1  f C pr0, 1s, Rq, 0 f pxqdx 0 est un ferm de C pr0, 1s, Rq.  GLnpRq est un ouvert de MnpRq.

Thorme 4. Limage dun compact par une application continue est un compact. Corollaire 4. Si f

C pK, Rq et K est un compact non vide de E , alors f est borne et atteint ses bornes. Corollaire 5. Si f C pK, F q et K est un compact non vide de E , alors f est borne et : ha K, }f paq}  sup }f pxq}.
x K

Exemples 22.

Soit f : K

R continue telle que : d x K, f pxq 0. Alors, ha 0, d x K, f pxq a 0.

Soit K un compact non vide de E , alors la distance dun point de E K est atteinte. Le rsultat est encore vrai pour F ferm non vide de E .

Lyce Henri BERGSON - PSI

95

Travaux Dirigs
Espaces vectoriels norms

  
Exercice 1 Soient pE, } }q un espace vectoriel norm, a et b E . 1. Montrer que si a et b sont distincts, alors il existe r disjointes. 2. On suppose quil existe x0 (a) (b)

0 tel que les boules Bpa, rq et Bpb, rq soient

E et R 0 tel que a Bpx0, Rq et b BIpx0, Rq. Montrer quil existe r 0 tel que B pa, rq B px0 , Rq. Montrer quil existe r 0 tel que les boules B pb, rq et B px0 , Rq soient disjointes. E , on note kpf q la borne

Exercice 2 Soit E lespace vectoriel des applications lipschitziennes de r0, 1s dans R. Pour f infrieure des k 0 tels que f soit k -lipschitzienne. 1. Montrer que pour f 2. 3. 4.

E , kpf q est bien dnie. Lapplication k : f E k pf q est-elle une norme sur E ? Soit N : f E k pf q }f }V . Montrer que N est une norme sur E . Les normes N et } }V sont-elles quivalentes ? E , on note N pf q  }f I}V.

Exercice 3 2 @ Soit E  f C 1 r0, 1s, R , f p0q  0 . Pour f 2. N et

1. Montrer que pE, N q est un espace vectoriel norm.

} }V sont-elles quivalentes ?

Exercice 4 Soient pE, } }q un espace vectoriel norm de dimension nie, A et B deux parties non vides de E . 1. Pour x E , montrer que lensemble de x A et note dpx, Aq. 2. Montrer que lapplication x E 3.

t}x a}, a Au admet une borne infrieure, appele distance

dpx, Aq est 1-lipschitzienne. On suppose que A est ferme. Quels sont les x E tels que dpx, Aq  0 ?

4. On suppose que A et B sont des parties fermes disjointes. Montrer quil existe des ouverts U et V disjoints tels que A U et b V . Exercice 5 Soient E un espace vectoriel norm de dimension nie, A et B deux parties de E . On rappelle que : AB A-t-on les implications : 2. 3.

 ta b, pa, bq A B u.

1. A ouvert ou B ouvert

A B ouvert ? A ferm et B ferm A B ferm ? A compact et B compact A B compact ?

96

Chapitre 6 - TD Espaces vectoriels norms

Exercice 6 Soit E lespace vectoriel des suites relles u  pun qnN bornes et telles que u0 deux normes : }u}V  sup |un| et }u}1  sup |un1 un|. 1. Vrier que } }V et } }1 sont bien des normes. 2. Sont-elles quivalentes ? Exercice 7 (Thorme du point xe)
n N

 0. On dnit sur E les

n N

Thorme. Soient E un espace vectoriel de dimension nie, } } une norme sur E et f une application de E dans E contractante, cest--dire : il existe k r0, 1r telle que :

d x, y E, }f pxq f pyq} k}x y}. Alors il existe un unique point a E tel que f paq  a.
1. Montrer que si f admet un point xe, alors il est unique. 2. Soit pxn qnN une suite dlments de E dnie par : x0 (a) (b) (c) Montrer que x est un point xe de f . 3. Application : on considre lapplication f: R2

E et xn1  f pxnq. Montrer que : d n N, }xn1 xn } k n }x1 x0 }. En dduire que la suite pxn q est de Cauchy. On note x sa limite. R2 px, yq 1 p2 sin x cos y, cos x 3 sin yq. 5

Montrer que f admet un unique point xe. Exercice 8 Soit a 0, tudier la suite pun qnN telle que : u0

a

et un1

 lnp3 unq d n N.

Exercice 9 Soit } } une norme dans Mn,1 pRq Pour A Mn pRq, on dnit : 1.

~A~  supt}AX } | X Mn,1pRq, }X }  1u. Montrer que lapplication A ~A~ est une norme sur Mn pRq telle que : d A, B MnpRq, ~AB ~ ~A~~B ~. }}
n i 1

2. Expliciter ~A~ lorsque la norme 3. Mme question pour }X }  Exercice 10 On considre E

|xi|.

x1 .  est dnie pour X  . .  par }X }  sup |xi |. 1in xn

 RnrX s muni de la norme N dnie par : n N pP q  max |ak | o P  ak X k . 0kn


k 0

Soient A lensemble des polynmes non nuls de E dont le coecient dominant est strictement positif et P

k 0

ak X k un lment de E .

Lyce Henri BERGSON - PSI

97

1. Montrer que P est adhrent A si et seulement si an 2. Lapplication : E est-elle continue ?

R qui P
D: E P

non nul associe son coecient dominant et telle que p0q

0.

0

3. Soit R, on considre les deux applications linaires suivantes

E PI

et

E : E P

R P p q .

Calculer les normes subordonnes de D et E . Exercice 11 Soient un rel et R la rotation dangle dans le plan euclidien R2 . Calculer la norme subordonne de R pour les trois normes usuelles sur R2 . Exercice 12 On considre lapplication f : R2

R dnie par :
x2 y f px, y q  x4 y 2 7 0
6 8

si px, y q $ p0, 0q, sinon.

Montrer que la restriction f suivant toute droite passant par lorigine est continue en 0 mais que f ne lest pas. Exercice 13 1. Soient E un espace vectoriel norm de dimension nie et pfn qnN une suite dlments de LpE q. Montrer quon a quivalence entre :

2.

piq pfnq converge vers f , piiq d x E, pfnpxqq converge vers f pxq. Soit RrX s muni de la norme sup NV des modules des coecients. Pour tout n N, on note fn la projection sur Vectp1, X, . . . , X n q paralllement VectpX k , k nq. Etudier, pour P RrX s, la convergence de la suite pfn pP qq.

98

Chapitre 6 - TD Espaces vectoriels norms

Chapitre

7
Suites de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 I.1 I.2 I.3 Convergence simple, convergence uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Limite - continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Intgration - Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Suites et sries de fonctions


Sommaire
I

II

Sries de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 II.1 II.2 Modes de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Thormes de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

III

Approximation de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 III.1 III.2 Fonctions en escaliers, fonctions continues par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Thormes dappromixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

99

Suites et sries de fonctions


  
Dans ce chapitre, on considre pfn qnN une suite dlments de F pI, Kq, o F pI, Kq est lespace vectoriel des fonctions dnies sur un intervalle non trivial I de R et valeurs dans K  R ou C. On note B pI, Kq le sous-espace vectoriel de F pI, Kq constitu des fonctions bornes, munit de la norme }}V :

d f BpI, Kq, }f }V  sup |f pxq|.


x I

I
I.1

Suites de fonctions
Convergence simple, convergence uniforme

Dnition 1. On dit que la suite pfn qnN converge simplement vers f la suite pfn pxqqnN dlments de K converge vers f pxq :
n

F pI, Kq sur I , si pour tout x I ,

lim fn pxq  f pxq.

Exemple 1. I

 r0, 1s : fnpxq  xnp1 xq, d n N, d x I . La suite pfnqnN converge simplement vers 0.

Remarque 1. La convergence simple scrit :

d 0, d x I, h n0 N, d n n0, |fnpxq f pxq| , o le rang n0 dpend a priori du choix de et de x I . Dnition 2. On dit que la suite pfn qnN converge uniformment vers f F pI, Kq sur I , si : d 0, h n0 N, d n n0, d x I, |fnpxq f pxq| , Remarque 2. Le rang n0 convient pour tous les points x I . Proposition 1. La suite pfn qnN converge uniformment vers f F pI, Kq sur I si et seulement sil existe un rang n0 partir duquel les fonctions fn f sont bornes sur I et : lim }fn f }V  0. nV
Remarques 3.

La convergence uniforme dune suite de fonctions de B pI, Kq correspond la convergence usuelle au sens de la norme } }V dnie sur B pI, Kq.

Cette proposition donne un critre squentiel pour montrer quune suite pfn qnN ne converge pas uniformment vers f : h pxnqnN I N, pfn f qpxnq  0.
n

Exemple 2. I

f sur I .

 r0, 1s : fnpxq  xnp1 xq, d n N, d x I . Proposition 2. Si pfn qnN converge uniformment vers f sur I , alors pfn qnN converge simplement vers 
En pratique, pour prouver la convergence uniforme, on montre dabord que la suite de fonctions pfn qnN converge simplement vers une fonction f dterminer.

Remarques 4.

Attention : la rciproque est fausse. Exemple : fn pxq  nxn p1 xq sur r0, 1s.

102

Chapitre 7 - Suites et sries de fonctions

Dnition 3. On dit que la suite pfn qnN converge uniformment sur tout segment de I vers f si pour tout segment ra, bs I , pfn qnN converge uniformment vers f sur ra, bs.

F pI, Kq,

Remarque 5. La convergence uniforme sur I implique la convergence uniforme sur tout segment de I . Attention : la rciproque nest pas vraie. Exemple : fn pxq  nxn p1 xq sur r0, 1r. Il sagit donc dun mode de convergence plus faible que la convergence uniforme sur I mais plus souvent vri par une suite de fonctions pfn qnN et susant dans la plupart des cas.

I.2

Limite - continuit

Thorme 1. Soient a I et pfn qnN une suite de fonctions continues en a. Si pfn qnN converge uniformment vers f sur I , alors f est continue en a. Remarque 6. Attention : la convergence simple ne sut pas assurer la continuit de la fonction limite f . Exemple : fn pxq  xn sur r0, 1s. Corollaire 1. Si pfn qnN est une suite de fonctions continues sur I qui converge uniformment vers f sur I , alors la fonction f est continue sur I . Remarque 7. La convergence uniforme sur tout segment de I sut assurer la continuit de f . Thorme 2 (Interversion des limites). Soit a une borne de I ventuellement innie. Si (i) pfn qnN converge uniformment vers f sur I , (ii)

d n N,

lim fn pxq  ln

K.

Alors,

1. la suite pln qnN admet une limite nie l, 2. lim f pxq  l,


x

ce que lon crit encore :


x

lim lim fn pxq  lim lim fn pxq.

a nV

V xa

Remarques 8.

 

On peut se servir de ce rsultat pour montrer que la convergence nest pas uniforme. Attention : la convergence uniforme sur tout segment de I nest pas susante pour intervertir les limites.

Proposition 3. Si pfn qnN est une suite de fonctions bornes sur I qui converge uniformment vers f sur I , alors la fonction f est borne sur I . Remarque 9. Attention : la convergence simple ne sut pas. Exemple : fn pxq  minpn, xq sur R .

I.3

Intgration - Drivation

Thorme 3. Soit pfn qnN une suite de fonctions continues sur un segment ra, bs formment vers une fonction f sur ra, bs. Alors, la fonction f est continue et on a :
b
n

R qui converge uni-

lim

fn ptqdt 

b
a

f ptqdt.

Remarque 10. La convergence simple ne sut pas. Remarque 11. Une limite uniforme dune suite de fonctions drivables nest pas ncessairement une fonction drivable. Exemple : 1 fn pxq  x2 2 , n 1, x R. n

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Thorme 4. Soit pfn qnN une suite de fonctions de classe C 1 sur I telle que :

103

Alors, la fonction f est de classe C 1 sur I et f I

I qnN converge uniformment vers g sur I . (ii) pfn

(i) pfn qnN converge simplement vers f sur I .

d x I,

I qnN vers g sur tout segment de I Remarque 12. Comme pour la continuit, la convergence uniforme de pfn sut assurer le rsultat du thorme prcdent.

 g, cest--dire : I p x q. f I pxq  lim fn nV

II

Sries de fonctions

On note Sn la suite des sommes partielles dnies sur lintervalle I par :

d n N, d x I,
II.1 Modes de convergence

S n px q 

n k 0

fk pxq.

Dnition 4. On dit que la srie fn converge simplement sur I si la suite de fonctions pSn qnN converge simplement sur I , cest--dire si la srie numrique fn pxq converge pour tout x I . Dnition 5. Soit pfn qnN une suite de fonctions telles que la srie fn converge simplement sur I . On appelle somme de la srie de fonctions, note S , la fonction dnie sur I par :

d x I,
Rn

S px q 

V 

fn pxq.

n 0

On appelle reste dordre n, not Rn , la fonction dnie sur I par :

 S Sn 

k n 1

fk .

Remarque 13. Si fn converge simplement sur I , alors la suite de fonctions pRn qnN converge simplement vers la fonction nulle sur I . Dnition 6. On dit que la srie converge uniformment sur I . Remarques 14.

fn converge uniformment sur I si la suite de fonctions pSn qnN

 

On dnit de mme la convergence uniforme sur tout segment de I dune srie de fonctions. Comme pour les suites, la convergence uniforme sur I implique la convergence sur tout segment de I , qui implique la convergence simple sur I .

Proposition 4. La srie fn converge uniformment sur I si et seulement si elle converge simplement sur I et la suite pRn qnN des restes dordre n converge uniformment vers la fonction nulle sur I . Dnition 7. On dit que la srie

 d n N, fn BpI, Kq,  la srie numrique }fn}V converge.

fn converge normalement sur I si :

Proposition 5 (Critre de convergence normale). Soit fn une srie de fonctions telle que pour tout entier n, fn B pI, Kq. Sil existe une srie numrique termes positifs un convergente telle que : alors la srie

d n N, d x I, |fnpxq| un,

fn est normalement convergente.

104

Chapitre 7 - Suites et sries de fonctions

Proposition 6. Toute srie de fonctions qui converge normalement sur I converge uniformment sur I . Remarque 15. En pratique, montrer la convergence normale dune srie de fonctions est un moyen rapide de montrer quelle converge uniformment. Exemple 3. La srie de fonctions

n 1

n2

2x x2q2 converge normalement donc uniformment sur R.

Remarque 16. Attention : La rciproque nest pas vraie. p1qn Exemple : la srie de fonctions converge uniformment sur R , pourtant il ny a convergence n x n1 normale sur aucun segment de R .

II.2

Thormes de convergence

Thorme 5. Soient a I et fn une srie de fonctions qui converge uniformment sur I . Si pour tout entier n la fonction fn est continue en a, alors la somme S est continue en a : S pa q 

V 

fn paq.

n 0

Thorme 6. Soit fn une srie de fonctions qui converge uniformment sur I . Si pour tout entier n la fonction fn est continue sur I , alors la somme S est continue sur I . Remarque 17. La convergence uniforme sur tout segment de I sut assurer la continuit de S sur I . Exemple 4. Soit fn pxq  enx cn , n 1. La srie de fonctions fn converge et sa somme note S est continue

sur R . (i) (ii)

Thorme 7 (Interversion des limites). Soit a une borne de I ventuellement innie. Si

d n N,

fn converge uniformment sur I , on note S sa somme,


x

lim fn pxq  un

K.

Alors, 1. la srie
x

un converge,

2. lim S pxq 

V 

un ,

n 0

ce que lon crit encore :


x

lim

a n0

fn pxq 

n 0

lim fn pxq.  x a

Remarques 18.

 

On peut se servir de ce rsultat pour montrer que la convergence nest pas uniforme. Attention : la convergence uniforme sur tout segment de I nest pas susante pour intervertir les limites. enx cn , n 1. Calcul des limites en 0 et

Exemple 5. Soit fn pxq 

V de la somme S .

Thorme 8. Soit fn une srie de fonctions continues sur un segment ra, bs R qui converge uniformment sur ra, bs. Alors, la somme S de la srie de fonctions est continue et on a :
b
a

S ptqdt 

b V
a n 0

fn ptq dt 

V b
n 0 a

fn ptqdt.

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105

Thorme 9. Soit (i) (ii)


fn une srie de fonctions de classe C 1 sur I telle que :

fn converge simplement vers sur I , on note S sa somme.

Alors, la fonction S est de classe C 1 sur I et S I

I converge uniformment sur I , on note T sa somme. fn

d x I,

 T , cest--dire : V I px q. S I px q  fn
n 0

Remarque 19. Comme pour la continuit, la convergence uniforme de assurer le rsultat du thorme prcdent. Exemple 6. Soit fn pxq  enx cn . fn est de classe C 1 sur I .

I sur tout segment de I sut fn

III
III.1

Approximation de fonctions
Fonctions en escaliers, fonctions continues par morceaux

Dnition 8. Soit f : ra, bs K, on dit que f est une fonction en escaliers sil existe une subdivision a  x0 x1 xn  b telle que pour tout i t0, . . . , n 1u, la restriction de f lintervalle sxi , xi1 r est constante. On note E pra, bs, Kq lensemble des fonctions en escaliers sur ra, bs. Proposition 7. E pra, bs, Kq est un espace vectoriel. Dnition 9. On dit que f : R K est une fonction en escaliers sil existe un segment ra, bs tel que :

 

la restriction de f ra, bs est une fonction en escaliers, f est nulle en dehors de ra, bs.

Exemples 7.

 x Epxq est une fonction en escaliers sur nimporte quel segment ra, bs mais nest pas une fonction 
La fonction dnie sur r0, 1s par : x r0, 1s. en escaliers sur R.
1 $ 0 Ep x q et 0 0 nest pas une fonction en escaliers sur

Dnition 10. Soit f : ra, bs K, on dit que f est une fonction continue par morceaux sil existe une subdivision a  x0 x1 xn  b telle que pour tout i t0, . . . , n 1u, la restriction de f lintervalle sxi , xi1 r est continue et se prolonge en une fonction continue sur rxi , xi1 s. On note CP M pra, bs, Kq lensemble des fonctions continues par morceaux sur ra, bs. Proposition 8. CP M pra, bs, Kq est un espace vectoriel. Remarque 20. E pra, bs, Kq CP M pra, bs, Kq. Dnition 11. Soit I un intervalle rel et f : I K. On dit que f est continue par morceaux sur I si pour tout segment ra, bs I , la restriction de f au segment ra, bs est continue par morceaux sur ra, bs. On note CP M pI, Kq lensemble des fonctions continues par morceaux sur I .

III.2

Thormes dappromixation

Thorme 10. Soit f ra, bs :

CP M pra, bs, Kq, f

est limite uniforme dune suite de fonctions en escaliers sur n


CU f

h pnqnN E pra, bs, KqN,

sur ra, bs.

106

Chapitre 7 - Suites et sries de fonctions

Thorme 11 (Thorme de Weierstrass). Soit f suite de fonctions polynomiales :

C pra, bs, Kq, f


Pn
CU f

est limite uniforme sur ra, bs dune

h pPnqnN KrxsN,

sur ra, bs.

Dnition 12. On appelle polynme trigonomtrique toute fonction p : R naison linaire des fonctions en : x einx , n Z. Thorme 12 (Thorme de Weierstrass trigonomtrique). Soit f uniforme sur R dune suite de polynmes trigonomtriques ppn qnN : pn
CU f

C qui scrit comme combiest limite

C pR, Kq 2-priodique, f

sur R.

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107

Travaux Dirigs
Suites et sries de fonctions

  
Exercice 1 Etudier les convergences simple et uniforme sur I des suites de fonctions suivantes : 1. I 2. 3.

 R, fnpxq  x2 x n, n N , I  R , fn pxq  nx2 enx , n N, I  R , fn pxq  inf pn, x n N . n q,


2

4. I 5. 6.

x x 2  r0, 1s, fnpxq  n en , n N , x I  r0, 1s, fn pxq  nxn sinpxq, n N. I  R , fn pxq  ex , n N.


n

Exercice 2 On considre la suite de fonctions pfn qn2 dnies sur le segment r0, 1s par : fn ptq 
6 9 n2 t 9 8 9 7

n2t 2n 9
0

si t

1 , si t 0, n

1. La suite de fonctions pfn qn2 converge-t-elle simplement ? uniformment ? 2. Pour tout n 2, on pose : gn ptq  fn ptq sin2 t, d t r0, 1s. La suite de fonctions pgn qn2 converge-t-elle simplement ? uniformment ?

si t

2 n, n , 2 $ n, 1 .

1

Exercice 3 Etudier suivant les valeurs de les convergences simple et uniforme sur r0, 1s de la suite de fonctions pfn qnN n x dnie par : fn pxq  . 1 n2 x2 Exercice 4 On considre la suite de fonctions pun qnN dnie sur R par : un pxq  Etudier les convergences simple, absolue, uniforme et normale de la srie Exercice 5 On considre la suite de fonctions pfn qnN dnie sur R par : fn pxq 
6 81 70

p1qn . nx
un .

si x $ n.

si x  n,

Etudier les convergences simple, absolue, uniforme et normale de la srie On considre la suite de fonctions pfn qnN dnie sur R par : fn pxq  1. Montrer que

fn .

Exercice 6

x 1 arctan . n n

fn converge simplement. On note S sa somme.

3. Montrer que lim S pxq  V.


x

2. Montrer que S est de classe C 1 sur R et tudier les variations de S .

108

Chapitre 7 - TD Suites et sries de fonctions

Exercice 7 On considre la fonction zta de Riemann dnie par : pxq  1. Quel est le domaine de dnition I de ? 3. Montrer que lim pxq existe et la calculer. 4. Montrer que lim pxq  V. x1
x

V 1
n 1 x  n

2. Montrer que est continue sur I .

5. Montrer que est de classe C V sur I et donner pkq pour k

N.

6. En dduire que est dcroissante et convexe, puis tracer sa courbe reprsentative. Exercice 8 2 On considre la suite de fonctions pfn qnN dnie sur R par : fn pxq  en x . 1. Sur quel ensemble la srie

fn est-elle convergente ? On appelle f sa somme.

2. Quelle est la monotonie de f ? 1 1 3. Montrer que : d x 0, 1 f pxq 2 x . 2 x 4. Trouver des quivalents simples de f en 0 et en V. 5. Montrer que f est continue. 6. On pose : Fn pxq  (a) Montrer que
x

en x . n2
2

Fn converge normalement sur R . On note F sa somme. 2 et lim F pxq  0. xV 6


b
a

(b) Calculer : lim F pxq 

(c) Montrer que pour tout segment ra, bs R , (d) En dduire que :
V
0

f ptqdt  F paq F pbq.

f pxqdx existe et donner sa valeur.

7. Montrer que f est de classe C 1 . Exercice 9 Calculer pour tout n Z : In Exercice 10 une suite de polynmes pPn qnN telle que :
6 9 8Pn

2
0

ein d. 1 2 ei

Soient pa, bq

R2

tels que a b, et f : ra, bs

C continue telle que :


b
a

b
a

f pxqdx  0. Montrer quil existe

CU f nV 9 7d n N ,

sur ra, bs, Pn pxqdx  0.


b
a

Exercice 11

1. Soient pa, bq

R2

tels que a

b, et f : ra, bs K continue telle que : d n N,

xn f pxqdx

 0.

Montrer que f est nulle.

2. Montrer que, dans le cas o f nest que continue par morceaux, f est nulle sauf en un nombre ni de points.

Chapitre

8
Drivation des fonctions valeurs vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 I.1 I.2 I.3 Drive en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Oprations sur les fonctions drivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Drives dordre suprieur - fonctions de classe C k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Fonctions dune variable relle


Sommaire
I

II

Intgration sur un segment des fonctions valeurs vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 II.1 II.2 II.3 II.4 Intgrale dune fonction en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Intgrale dune fonction continue par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Intgration sur un segment des suites de fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . 116 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

III

Lien entre drivation et intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 III.1 III.2 III.3 III.4 Primitives et intgrales dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Etude globale des fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Fonctions de classe C k par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

109

Fonctions dune variable relle


  
Dans ce chapitre, E , F et G dsignent des espaces vectoriels de dimension nie sur R ou C. On note F pI, E q lespace vectoriel des fonctions dnies sur un intervalle I de R et valeurs dans E .

I
I.1

Drivation des fonctions valeurs vectorielles


Drive en un point

Dnition 1. Soient f : I

E et x0 I . On dit que f est drivable en x0 si la fonction : f pxq f px0 q x I ztx0 u xx


0

admet une limite nie en x0 .

Cette limite est appele vecteur driv de f en x0 et note f I px0 q, D f px0 q ou Proposition 1. On a les quivalences suivantes : (i) f est drivable en x0 , (ii) il existe une fonction : I

df p x 0 q. dx

E continue en x0 telle que : d x I, f pxq  f px0q px x0qpxq,


f px q  f px 0 q px x 0 q o px x 0 q .

(iii) f admet au voisinage de x0 un dveloppement limit lordre 1 :

Proposition 2. Si f est drivable en x0

I , alors f est continue en x0.

Remarque 1. La rciproque est bien videmment fausse. Exemple : la fonction valeur absolue en 0. Dnition 2. Soient f : I E et x0 I . Si x0 nest pas la borne suprieure (resp. infrieure) de I , on dit que f est drivable droite (resp. gauche) en x0 si la fonction : x I ztx0 u f px q f px 0 q x x0

admet une limite droite (resp. gauche) nie en x0 , appele vecteur driv droite (resp. gauche) I px0 q (resp. f I px0 q). de f en x0 et note fd g Proposition 3. Soient f : I E , x0 I qui nest pas une borne de I . La fonction f est drivable en I p x 0 q  f I px 0 q. x0 si et seulement si elle est drivable droite et gauche en x0 et fg d Proposition 4. Soient x0 I , B  pe1 , . . . , ep q une base de E , f : I E une fonction et pfi q1ip ses fonctions coordonnes. La fonction f est drivable en x0 si et seulement si les pfi q1ip sont drivables en x0 et dans ce cas, on a : p I f px 0 q  fiI px0 q.
i 1

Exemples 1.

 

f :I

C est drivable en x0 I si et seulement si Repf q et Impf q le sont. A : I Mn pRq, Apxq  pai,j pxqq1i,j n .

A est drivable en x0 si et seulement si les fonctions ai,j le sont et dans ce cas : AI pxq  aI i,j pxq

1 i,j n

112

Chapitre 8 - Fonctions dune variable relle

cas, on appelle fonction drive de f , note f I , Df ou encore fI : I

Dnition 3. Soit f : I

E , on dit que f est drivable si elle est drivable en tout point de I . Dans ce E x f I pxq.
df , la fonction dnie par : dx

On note DpI, E q lensemble des fonctions drivable de I dans E . Remarque 2. Interprtation cinmatique (E  R2 ou R3 ) : soit t M ptq le paramtrage du mouvement suppos drivable dun mobile assimilable un point. Pour t $ t0 , le vecteur :

1 M pt q M pt 0 q  M pt0 qM ptq t t0 t t0 reprsente le vecteur vitesse moyen du mobile entre les temps t0 et t. Sa limite lorsque t tend vers t0 est le vecteur de coordonnes M I pt0 q, appel vecteur vitesse instantan du mobile au temps t0 .  Si M Ipt0q  0, le point M pt0q est stationnaire.  Si M Ipt0q $ 0, M Ipt0q dirige la tangente la trajectoire au point M pt0q. Dnition 4. Soient f : I J est drivable.

E et J un intervalle de I . On dit que f est drivable sur J si sa restriction

Proposition 5. Soit f : I E une fonction continue sur I et drivable sur lintrieur de I . La fonction f est constante sur I si et seulement si sa fonction drive f I est nulle sur lintrieur de I .

I.2

Oprations sur les fonctions drivables

Les rsultats suivants concernent la drivabilit en un point x0 et peuvent facilement tre tendu la drivabilit sur un intervalle I . Proposition 6. Soient f, g : I : E deux fonctions drivables en x0 f g est drivable en x0 et on a : pf gqIpx0q  f Ipx0q gIpx0q.

I et , K. Alors, la fonction

Remarque 3. En particulier, cela signie que lensemble DpI, E q est un sous-espace vectoriel de C 0 pI, E q et que lapplication f f I est linaire. Proposition 7. Soit f : I E une fonction drivable en x0 La fonction u f : I F est drivable en x0 et on a :

I et u : E F une application linaire.

pu f qIpx0q  u f Ipx0q

Exemples 2. Soit A : I Mn pKq une fonction drivable en x0 I .  La fonction f : x tr Apxq est drivable en x0 et f Ipx0q  tr AIpx0q .  La fonction M : x P 1ApxqP , o P GLnpKq, est drivable en x0 et M Ipx0q  P 1AIpx0qP . Proposition 8. Soient f : I E et g : I F deux fonctions drivables en x0 I et B : E F G une application bilinaire. La fonction : I G dnie par pxq  B pf pxq, g pxqq est drivable en x0 et on a : I px0 q  B f I px0 q, g px0 q

B f px0q, gIpx0q

Remarque 4. Ce rsultat stend au cas des applications multilinaires : soient E1 , . . . , En et F des espaces vectoriels de dimension nie et M : E1 En F une application multilinaire. On suppose que pour tout i t1, . . . , nu, fi : I Ei est drivable en x0 . Alors lapplication : x M pf1 pxq, . . . , fn pxqq est drivable en x0 et on a :
I px 0 q  M f1 px0 q, . . . , fiI px0 q, . . . , fn px0 q . i1
n

Lyce Henri BERGSON - PSI

113

Exemple 3. Soit A : I Mn pKq une fonction drivable en x0 . Pour tout x I , on note C1 pxq, . . . , Cn pxq les colonnes de la matrice Apxq. Alors, la fonction : x det pApxqq est drivable en x0 et on a : I px0 q  Corollaire 1. Soient f : I est drivable en x0 et on a : Corollaire en x0 I . Alors : (i) pf | g q : I
n i 1

K et g : I E deux fonctions drivables en x0 I . Alors le produit f g pf gqIpx0q  f Ipx0qgpx0q f px0qgIpx0q. 2. Soient E, p|q un espace vectoriel euclidien et f, g : I E deux fonctions drivables

det C1 px0 q, . . . , CiI px0 q, . . . , Cn px0 q .

Corollaire 3. Soient I et J deux intervalles de R dintrieurs non vides, f : I J une bijection continue de I dans J . Si f est drivable en x0 I et f I px0 q $ 0, alors f 1 : J I est drivable en y0  f px0 q et on a :

R, dnie par pf | gqpxq  pf pxq|gpxqq est drivable en x0 et on a : pf | gqIpx0q  f Ipx0qgpx0q f px0qgIpx0q . (ii) En particulier, }f }2 2 est drivable en x0 et on a : I I }f }2 2 px 0 q  2 f px 0 q f px 0 q . Exemple 4. Soient f, g : I R3 deux fonctions drivables en x0 , alors f g est drivable en x0 et on a : pf g q I px 0 q  f I px 0 q g p x 0 q f px 0 q g I px 0 q . Proposition 9. Soient f : I R drivable en x0 I et g : J E drivable en f px0 q telles que f pI q J . Alors, la fonction g f est drivable en x0 et on a : pg f qI px 0 q  f I p x 0 qg I pf px 0 q . Exemple 5. Soient E, p|q un espace vectoriel euclidien et f : I E drivable en x0 I telle que f px0 q $ 0. Alors, }f }2 est drivable en x0 et on a : I f px0 qf px0 q I }f }2px0q  }f px q} .
0 2

f 1

py0q  f I pf 11py qq  f Ip1 . x q


0 0

I.3

Drives dordre suprieur - fonctions de classe C k

Dnition 5. Soit f : I E . On dnit par rcurrence les drives successives de f : on note f p0q  f et pour k N , on dit que f est k fois drivable sur I si elle est k 1 fois drivable sur I et si f pk1q est drivable sur I . dk f On appelle drive k e de f et lon note f pkq , Dk f ou encore la drive de la fonction f pk1q . dxk On note Dk pI, E q lensemble des fonctions k fois drivables de I dans E . Dnition 6. Soit f : I

Pour k N, on dit que f est de classe C k sur I si elle est k fois drivable sur I et si sa drive k e est continue sur I . On note C k pI, E q lensemble des fonctions de classe C k de I dans E . On dit que f est de classe C V si f est de classe C k pour tout k fonctions de classe C V de I dans E .

E .

N. On note C VpI, E q lensemble des

Exemple 6. Soit z C, la fonction f : t exppztq est de classe C V sur R. Pour tout k N, on a : f pkq : t z k exppztq.

114

Chapitre 8 - Fonctions dune variable relle

Proposition 10. Soit k N tVu. Lensemble C k pI, E q est un sous-espace vectoriel de C pI, E q et pour tout k N, lapplication f f pkq est linaire de C k pI, E q dans C pI, E q. Remarque 5. Si f est de classe C V , alors pour tout n N, f pnq est de classe C V . Proposition 11. Soient k N tVu, B  pe1 , . . . , ep q une base de E et f : I E . La fonction f est de classe C k si et seulement si ses fonctions coordonnes pfi q1ip le sont. Dans ce cas, on a :
d n t1, . . . , ku, f pnq  fipnqei. i1
p

Thorme 1 (Formule de Leibniz). Soient k N tVu, f C k pI, E q, g C k pI, F q et B : E F une application bilinaire. Alors, la fonction B pf, g q est de classe C k sur I et on a :

d n k,

B pf, g q

pnq

n j 1

n B pf pj q , g pnj q q. j

Exemples 7. La proposition prcdente sapplique notamment dans les cas suivants :

 le produit f g si f est une fonction numrique,  pf | gq si F  E est un espace euclidien. Proposition 12. Soient f C k pI, Rq et g C k pJ, E q telles que f pI q J . Alors g f C k pI, E q. Dnition 7. Soient k N tVu et I et J deux intervalles de R dintrieurs non vides.

On appelle C k -diomorphisme de I sur J toute bijection f de I sur J qui est de classe C k sur I et dont la rciproque est de classe C k sur J . Thorme 2. Soient k N tVu et f : I R. La fonction f ralise un C k -diomorphisme de I sur son image J  f pI q si et seulement si elle est de classe C k sur I et si sa drive ne sannule pas sur I . Exemples 8.

 

La fonction tan ralise un C V -diomorphisme de

la fonction x x3 nest pas un diomorphisme de R sur lui-mme.

s {2, {2r sur R.

II

Intgration sur un segment des fonctions valeurs vectorielles

Dans cette partie, J dsigne le segment ra, bs, a b.

II.1

Intgrale dune fonction en escaliers

Dnition-Proposition 8. Soient E pra, bs, E q et  pxi q0in une subdivision adapte , cest-dire telle que : d i t0, . . . , n 1u, dx sxi , xi1 r, pxq  i E . On pose : I p, q 

n 1 i 0

Alors, le vecteur I p, q ne dpend pas du choix de la subdivision adapte . On lappelle intgrale de sur J

pxi1 xiqi.

 ra, bs et on note

b
a

,
J

ra,bs

ou encore

Proposition 13. Soient B  pe1 , . . . , ep q une base de E et : ra, bs E . La fonction est en escalier sur ra, bs si et seulement si ses fonctions coordonnes pi q1ip le sont et on a :
b
a

p i 1

b
a

i ptqdt ei .

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Proposition 14. Lapplication : E pra, bs, E q
b

115

est linaire.
a

Proposition 15 (Relation de Chasles). Soient E pra, bs, E q et c sa, br, alors :


b
a

c
a

|ra,cs

b
c

|rc,bs

c
a

b
c

(abus de langage).

Proposition 16. 1. Positivit : soit E pra, bs, Rq. Si 0, alors 2. Croissance : soient ,

b
a

0.

E pra, bs, Rq telles que , alors


 b       
a

b
a

.
a

Proposition 17. Soient E pra, bs, E q et

b
a

} } une norme sur E . Alors }} E pra, bs, Rq et on a : }} pb aq


t a,b

r s

sup }ptq}.

II.2

Intgrale dune fonction continue par morceaux

On rappelle le thorme suivant :

CP M pra, bs, E q, f est limite uniforme dune suite de fonctions en escaliers sur ra, bs : CU h pnqnN E pra, bs, E qN, n f sur ra, bs. Dnition-Proposition 9. Si pn qnN une suite de fonctions en escaliers qui converge uniformment b  vers f sur ra, bs, alors la suite de vecteurs n converge dans E . Sa limite ne dpend que de f et
Thorme 3. Soit f
a

est appele intgrale de f sur J Proposition 18. Soient B coordonnes. Alors, on a :

 ra, bs, on la note


b
p i 1

n N

b
a

f,
J

ra,bs


f ou encore

f. ses fonctions

 pe1, . . . , epq une base de E , f CPMpra, bs, E q et pfiq1ip


f
a

b
a

fi ptqdt ei .
b
a

Proposition 19. Soit f

CPMpra, bs, Cq, alors

f
a

Repf q i

b
a

Impf q. En particulier,

f
a

f.
a

Proposition 20. Lapplication : f Proposition 21. Soient f et on a :

CPMpra, bs, E q
b
a

f est linaire.
a

CPMpra, bs, E q et u LpE, F q, alors la fonction uf appartient CPMpra, bs, F q


uf

u

b 

f
a

Exemples 9. Soient E un espace vectoriel euclidien, f

 

CPMpra, bs, E q et v E .
b v f t dt .
a

On a :

b
a

pv|f ptqq dt 

pq

Si E

 R3, alors :

b
a

pv f ptqq dt  v

b
a

f ptqdt .

116

Chapitre 8 - Fonctions dune variable relle

Proposition 22. Soient f, g nie. Alors :

CPMpra, bs, E q deux fonctions qui concident sur ra, bs sauf sur une partie
b

f
a

g.
a

Remarque 6. On peut ainsi dnir lintgrale dune fonction f dnie sur ra, bs priv dune subdivision  pxi q0in de ra, bs lorsque la restriction de f chacun des intervalles ouverts sxi , xi1 r est prolongeable en une fonction continue sur rxi , xi1 s. Proposition 23 (Relation de Chasles). Soient f
b c
a

CPMpra, bs, E q et c sa, br, alors :


f

f
a

b
c

f.

Proposition 24. 1. Positivit : soit f

CPMpra, bs, Rq. Si f 0, alors

f
a

0.

2. Croissance : soient f, g Proposition 25. Soit f

CPMpra, bs, Rq telles que f g, alors


f

f
a

g.
a

C pra, bs, Rq telle que f 0. Alors, on a lquivalence :  0 sur ra, bs


f
a

b
a

 0.

Remarque 7. Si f

CPMpra, bs, Rq et

 0, alors f est nulle en tout point o elle est continue. CPMpra, bs, E q et } } une norme sur E , alors la
r s
sup }f ptq}.

Proposition 26 (Ingalit de la moyenne). Soient f fonction }f } appartient CPM pra, bs, Rq et on a :


 b     f  
a

b
a

}f } pb aq

t a,b

Notation. Soient I un intervalle quelconque de R, f

 

Si b a, on note Si a  b, on pose

a b a

f ptqdt  f ptqdt  0.

a
b

CPMpI, E q et pa, bq I 2.

f ptqdt.

Proposition 27 (Relation de Chasles). Soient I un intervalle quelconque de R et f et c sont trois lments de I , on a :


b
a

CPMpI, F q. Si a, b

c
a

c
b

f.

II.3

Intgration sur un segment des suites de fonctions continues


b
a

Proposition 28. Lapplication pf, g q

f g dnit un produit scalaire sur lespace vectoriel C pra, bs, Kq.

Thorme 4 (Ingalit de Cauchy-Schwarz). Soient f, g


b f g
a

C pra, bs, Kq, alors


a

b
a

|f |

1{2 b

|g|

1{2

Lgalit a lieu si et seulement si f et g sont lies, cest--dire f

 0 ou h K, g  f .

Lyce Henri BERGSON - PSI

117

Corollaire 4 (Ingalit de Minkovski). Soient f, g


d b
a

|f g|2

d b
a

C pra, bs, Kq, alors |f |2


d b
a

|g|2.
1{2

Dnition-Proposition 10. On munit C pra, bs, Kq des trois normes suivantes : f

C pra, bs, Kq, }f }1 

b
a

|f ptq|dt, }f }2 

b
a

|f ptq| dt
2

et

}f }V 

t a,b

r s

sup |f ptq|.

Dnition 11. Soient f

Remarque 8. Rappel : pfn qnN converge uniformment vers f sur ra, bs lorsque : lim }fn f }V
n

C pra, bs, Kq et pfnqnN une suite de fonctions continues sur ra, bs. On dit que :  pfnqnN converge en moyenne vers f lorsque : nlim V}fn f }1  0,  pfnqnN converge en moyenne quadratique vers f lorsque : nlim V}fn f }2  0. C pra, bs, Kq, on a :
V

 0.

Proposition 29. Pour toute fonction f


b f 1.
a

2. 3.

}f }1 pb aq}f }V : la convergence uniforme implique la convergence en moyenne, c }f }2 b a }f }V : la convergence uniforme implique la convergence en moyenne quadratique, c }f }1 b a }f }2 : la convergence en moyenne quadratique implique la convergence en moyenne.
Sommes de Riemann

II.4

Dnition 12. Soient f CPM pra, bs, E q et  pxi q0in une subdivision de ra, bs. On appelle somme de Riemann pour f associe toute expression de la forme : S pf, q  o ci
n 1 i 0

rxi, xi1s, d i t0, . . . , n 1u.

pxi1 xiqf pciq E,


a  a ib , d i t1, . . . , nu, alors n

Remarque 9. Si n est la subdivision rgulire de ra, bs : xi S pf, n q  est une somme de Riemann pour f associe n . Dnition 13. Soit

n1 ba f px i q n i0

 pxiq0in une subdivision, on appelle pas de la subdivision le rel p q  max pxi1 xi q. 0in1
 b   f 
a

Thorme 5. Si f CPM pra, bs, E q, alors pour tout rel 0, il existe un rel 0 tel que pour toute subdivision de ra, bs de pas infrieur ou gal , toute somme de Riemann S pf, q associe on ait :

  S f,  

q .

Remarques 10.

Par abus, on dit que les sommes de Riemann tendent vers lintgrale de f lorsque le pas de la subdivision tend vers zro. Mthode des rectangles : si n est la subdivision rgulire de ra, bs et f est de classe C 1 , alors :
 b   f 
a

pb aq }f I} . S pf, q V  2n
2

 

118

Chapitre 8 - Fonctions dune variable relle

III
III.1

Lien entre drivation et intgration


Primitives et intgrales dune fonction continue

Soit I un intervalle de R non trivial. Dnition 14. Soit f : I E une fonction continue, on appelle primitive de f sur I toute fonction F : I E de classe C 1 telle que F I  f . Proposition 30. Deux primitives dune mme fonction dirent dune constante. Thorme 6 (Thorme fondamental). Soient f : I F :xI
x
a

x
a

E une fonction continue et a I . La fonction


f ptqdt E

est lunique primitive de f qui sannule au point a. Pour toute primitive G de f sur I , on a :

d x I,
Corollaire 5. Soient f : I

f ptqdt  Gpxq Gpaq  Gptq a .


x
a

$x

E de classe C 1 et a I . Alors, on a : d x I,
f px q f pa q  f I ptqdt.

Proposition 31. Soient f : I

K de classe C 1 et ra, bs I , alors sur ra, bs : NV pf q |f paq| N1 pf I q |f paq| pb aqNV pf I q. K et g : I E


b
a a

Remarque 11. Sous les hypothses du thorme de drivation de la limite dune suite pfn qnN de fonctions de classe C 1 sur ra, bs, la convergence de la suite pfn qnN vers f est en fait uniforme sur ra, bs. Thorme 7 (Intgration par parties). Soient f : I Alors, on a : deux fonctions de classe C 1 .

d pa, bq I

,
a

 $b f I ptqg ptqdt  f ptqg ptq


1

f ptqg I ptqdt.
b
a

Exercice 1. (Lemme de Riemann-Lebesgue) Soit f

C pra, bs, Cq, alors : nlim V

f ptq eint dt  0.

Thorme 8 (Changement de variable). Soient f : I E une fonction continue et : r, s R une fonction de classe C 1 telle que pra, bsq I . Alors, on a :
p q

p q

f ptqdt 

f puq I puqdu.

Thorme 9 (Changement de variable). Soient f : I E une fonction continue par morceaux et : r, s R une fonction de classe C 1 strictement monotone telle que pra, bsq I . Alors, on a :
p q

p q

f ptqdt 

f puq I puqdu.

Corollaire 6. Soient a R et f : ra, as E une fonction continue par morceaux.

 

Si f est paire :

f ptqdt  2

a
0

f ptqdt.

Si f est impaire :

f ptqdt  0.

Lyce Henri BERGSON - PSI

119

Corollaire 7. Soit f : I

b T
a T

E une fonction continue par morceaux T -priodique, alors :


f ptqdt 
b
a

f ptqdt

et

aT
a

f ptqdt 

bT
b

f ptqdt.

Corollaire 8. Soient f : I

E de classe C 1 et ra, bs I , alors :


b
a

f ptqdt  pb aq

1
0

f p1 tqa tb dt.

Exercice 2. Trouver un quivalent de In

1
0

xn dx lorsque n tend vers 1 xn

V.

III.2

Etude globale des fonctions de classe C 1

Thorme 10 (Ingalit des accroissements nis). Soient a, b deux rels distincts et f : ra, bs E une fonction continue sur ra, bs, de classe C 1 sur sa, br. Sil existe M 0 tel que pour tout x sa, br, }f I pxq} M , alors : }f pbq f paq} M |b a|. Remarque 12. Lexistence de M est assure lorsque f est de classe C 1 sur ra, bs.
1 Corollaire 9. Soient k R et f : I E continue sur I et de classe C sur lintrieur de I . Alors f est k -lipschitzienne si et seulement si }f I pxq} k pour tout point x de lintrieur de I .

Thorme 11 (Prolongement des applications de classe C 1 ). Soit f : ra, bs E continue sur ra, bs et de classe C 1 sur sa, bs. Si f I admet une limite nie l E au point a, alors f est de classe C 1 sur ra, bs et f I pa q  l . Thorme 12 (Prolongement des applications de classe C k ). Soit f : ra, bs E continue sur ra, bs et de classe C k sur sa, bs, k 1. Si pour tout i t1, . . . , k u, f piq admet une limite nie li E au point a, alors f est de classe C k sur ra, bs et pour tout i t1, . . . , k u, f piq paq  li .

III.3

Fonctions de classe C k par morceaux

Dnition 15. Soient k N tVu et f : ra, bs E , on dit que f est de classe C k par morceaux sur ra, bs sil existe une subdivision  pxiq0in de ra, bs telle que pour tout i t0, . . . , n 1u, la restriction de f lintervalle sxi , xi1 r se prolonge en une fonction de classe C k sur rxi , xi1 s. On note CPM k pra, bs, E q lensemble des fonctions de classe C k par morceaux sur lintervalle ra, bs. Dnition 16. Soient k N tVu, I un intervalle rel et f : I E . On dit que f est de classe C k par morceaux sur I si la restriction de f tout segment ra, bs inclus dans I est de classe C k par morceaux sur ra, bs. On note CPM k pI, E q lensemble des fonctions de classe C k par morceaux sur lintervalle I . Exemple 10. La fonction x | sin x| est continue et de classe C 1 par morceaux sur R. Proposition 32. La fonction f : ra, bs E est de classe C k par morceaux si et seulement si il existe une subdivision  pxi q0in de ra, bs telle que :

 d i t0, . . . , n 1u, la fonction f est de classe C k sur sxi, xi1r,  la fonction f et ses drives successives f I, f P, . . . , f pkq admettent une limite nie droite en x0, droite et gauche en xi , i t0, . . . , n 1u, et gauche en xn . Proposition 33. Soit f : I E une fonction continue sur I et de classe C 1 par morceaux sur I . La fonction f est constante sur I si et seulement si, en tout point x de drivabilit de f on a f I pxq  0.

120 III.4 Formules de Taylor

Chapitre 8 - Fonctions dune variable relle

Thorme 13 (Formule de Taylor avec reste intgral). Soit f : I E une fonction de classe C n sur I et de classe C n1 par morceaux sur I . Pour tout a, b I , on peut crire : f pbq 
n b k 0

p aqk f pkqpaq b pb tqn f pn1qptqdt.


k!
a

n!

Thorme 14 (Ingalit de Taylor-Lagrange). Soit f : I classe C n1 par morceaux sur I . Pour tout a, b I , on a :
   f b 
n b

une fonction de classe C n sur I et de


   

a qk p k q  |b a|n1  p q p f pa q  k! pn 1 q! k 0

t a,b

r s

sup f pn1q ptq .

Thorme 15 (Formule de Taylor-Young). Soient f : I tout x I , x au voisinage de x0 , on a : f px q  Remarques 13.


n x k 0

E une fonction de classe C n et a I . Pour


0

p x0qk f pkqpx q opx x qn.


k!
0

 

Les fonctions de classe C n et de classe C n1 par morceaux sont des fonctions moins "rgulires" que les fonctions de classe C n1 pour lesquelles on peut nanmoins gnraliser des proprits connues pour les fonctions de classe C n1 .

Contrairement aux deux premires formules de Taylor, la formule de Taylor-Young a un caractre local.

Proposition 34. Soient f : I E une fonction continue, F une primitive de f sur I et x0 admet le dveloppement limit lordre n en x0 : f p xq 
n k 0

I . Si f

alors F admet le dveloppement limit lordre n 1 en x0 de la forme : f pxq  F px0 q


n k 0

ak px x0 qk o px x0 qn ,

px x0qk1 o px x0qn1 k1
ak

Lyce Henri BERGSON - PSI

121

Travaux Dirigs
Fonctions dune variable relle

  
Exercice 1 Soit f : R E de classe C V , montrer que pour tout x $ 0 et pour tout n N, on a : dn xn1 f dxn Exercice 2 Soit f : R R dnie par f pxq  1
 &

1 x

 p 1qn pnq 1  f .

xn1

1 x2

. Montrer que la drive ne de f est de la forme : Pn p xq p1 x2qn1

f pnq pxq 

d x R,

o Pn est un polynme scind de RrX s dont les racines sont simples. Exercice 3 Trouver une condition ncessaire et susante sur p, q R2 pour que la fonction : f, : R R x ex ex x

soit un C 1 -diomorphisme de R sur R.

Exercice 4 (Thorme de Darboux) Soit f une fonction drivable sur un segment ra, bs valeurs dans R. 1. On suppose que f I paqf I pbq 0. Montrer quil existe ra, bs tel que f I pq  0. 2. Dans le cas gnral, montrer que f I possde la proprit des valeurs intermdiaires :

d rf Ipaq, f Ipbqs, hc ra, bs,


Exercice 5 Soient E  tf
b  b 

f I pcq  .

C pra, bs, Rq | f 0u et la fonction de E dans R dnie par :


pf q  f
a a

1. Dterminer inf tpf q | f E u. 2. Montrer que lensemble pE q nest pas major. Indication : on pourra considrer les fonctions fn pxq  enx , n N . Exercice 6 Dterminer la limite suivante :

1 f

n 1 1 2 lim pn k 2 q n . nV n2 k 1

Exercice 7 Montrer que la fonction f : R R dnie comme suit, est constante :

d x R,

f px q 

sin2 x
0

arcsin t dt

cos2 x
0

arccos t dt.

122

Chapitre 8 - TD Fonctions dune variable relle

Exercice 8 Trouver les fonctions f : R

R continues telles que : d x R ,


f px q  1

x
0

et dt. 1 f 2 pt q
2

Exercice 9 tude de la fonction dnie par :

d x R,

F px q 

2x
x

et dt.
2

1. Dterminer le domaine de dnition de F . tudier la parit de F . 3. Dterminer un dveloppement limit lordre de 5 de F en 0. 4. Dterminer la limite de F quand x tend vers linni. 5. Construire le graphe de F . 6. Montrer que F pxq  oV Exercice 10

2. Montrer que F est de classe C 1 et calculer F I . tudier les variations de F .

1 xn

pour tout n N.

1. Dterminer toutes les fonctions de classe C 1 de R dans C vriant la proprit : 2. Soit f une fonction continue de R dans C vriant la proprit p1q. En intgrant lgalit par rapport x sur r0, as, y x, montrer que f est de classe C 1 sur R. En dduire toutes les fonctions continues de R dans C vriant la proprit p1q. Pour x R , on dnit la fonction : F pxq  Exercice 11
x
0

d px, yq R2,

f px y q  f px q f py q f px qf py q.

p1 q

1. Montrer que F est de classe C 1 sur R et calculer sa drive.

xt

et

dt.

2. En utilisant un encadrement, montrer que F se prolonge par continuit en 0 et calculer lim F pxq. x 0 3. Montrer quainsi prolonge, la fonction F est drivable en 0 et calculer F I p0q. Exercice 12 (Formules des accroissements nis gnraliss) Soient f, g : ra, bs R continues sur ra, bs et drivables sur sa, br. Montrer quil existe c sa, br tel que :

g pbq g paq f I pcq  f pbq f paq g I pcq.

Exercice 13 1. Dterminer une constante M telle que : 2. En dduire : lim


n n

V k1 sin

1 . kn

d x r0, 1s,

sin2 x

x2 M x3 .

Exercice 14 Soit f C 2 pR, Rq telle que f et f P sont bornes.

1. Montrer que f I est borne. Pour i t1, 2, 3u, on note Mi

 sup |f piqptq|.
t R

1 2. Montrer que : d a 0, d x R, |f I pxq| M0 aM2 . 3. En dduire que : M1

a Indication : on pourra utiliser une formule de Taylor pour x et x 2h.

2cM0M2.

Chapitre

9
Rayon de convergence dune srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 I.1 I.2 I.3 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Dtermination pratique du rayon de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Oprations sur les sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Sries entires
Sommaire
I

II

Somme dune srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 II.1 II.2 II.3 Nature de la convergence - continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Intgration et drivation terme terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Unicit dune srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

III

Dveloppements en srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 III.1 III.2 III.3 Fonctions dveloppables en srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Mthodes de dveloppement en srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Dveloppements en srie entire classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

123

Sries entires
  

I
I.1

Rayon de convergence dune srie entire


Dnitions

Dnition 1. Soit pan qnN une suite de nombres complexes. On appelle srie entire associe la suite panqnN la srie de fonctions un o pour tout z C, un pz q  an z n . Dans la suite, on notera par abus an z n une telle srie et f sa somme, dnie pour tout z C pour lequel la srie numrique an z n converge par : f pz q 

V 

an z n . an xn la srie entire associe.

n 0

Remarque 1. Si pan qnN est une suite relle, on notera Exemples 1.

 

 p1qnz2n est une srie entire lacunaire : la suite panqnN est en eet telle que pour tout n N, a2n  p1qn et a2n1  0.
Proposition 1 (Lemme dAbel). Soient an z n une srie entire et r un rel strictement positif tel que n la suite pan r qnN est borne. Alors, pour tout complexe z tel que |z | r, la srie numrique an z n est absolument convergente. Remarque 2. On note Dp0, rq  tz

sont des sries entires. n! Toute fonction polynomiale est une srie entire associe une suite pan qnN nulle partir dun certain rang.

zn,

zn

C, |z| ru.

Dnition 2. On appelle rayon de convergence de la srie entire an z n , llment de R tVu dni par : R  sup tr R | pan rn qnN est borne u . Remarque 3. On note E

 tr R | panrnqnN est borne u.  E est non vide : 0 E ,  Si E est major, alors R R, sinon R  V,  E est un intervalle.

Thorme 1. Soient

2. Si |z | R, alors la srie entire Remarques 4.

1. Si |z | R alors la srie entire

an z n une srie entire de rayon de convergence R tel que 0 R V et z


C.

an

zn zn

est absolument convergente. est grossirement divergente.

an

 

Si R  0 :

Si R  V :

an z n converge an

z  0.

zn

converge pour tout z

C.

Dnition 3. Soit an z n une srie entire de rayon de convergence R. Si la variable est complexe, le disque Dp0, Rq est appel disque ouvert de convergence. Si la variable est relle, lintervalle s R, Rr est appel intervalle ouvert de convergence.

126
Remarque 5. Si |z |  R, on ne peut rien conclure de manire gnrale. Exemples 2. Comportement des sries entires

Chapitre 9 - Sries entires

zn,

nz n ,

zn zn

, 2

n!z n et

zn

n!

I.2

Dtermination pratique du rayon de convergence

Proposition 2. Soient 2. Si la srie

nq 1. Si la suite pan z0 nN est borne, alors R |z0 |. n diverge, alors R |z |. an z0 0

an z n une srie entire de rayon de convergence R et z0

C.

Remarque 6. Il nest pas toujours possible de trouver un tel z0 satisfaisant ces deux conditions. Caractrisation importante. La dtermination du rayon de convergence R de la srie entire an z n ne dpend que du comportement de la srie numrique |an z n | : R est lunique rel tel que |an |rn converge si 0 r R et diverge grossirement si r R. On se ramne alors ltude de sries terme rels positifs. En pratique, on pourra entre autres utiliser :

 

un quivalent de |an |,

la rgle de dAlembert pour les sries numriques termes rels positifs.

Remarque 7. Attention : la rgle de dAlembert ne permet pas toujours daboutir et doit tre utilise avec prudence. Exemples 3.

  

Rayon de convergence de la srie entire

zn. nn Rayon de convergence de la srie entire 2n z 2n . Rayon de convergence de la srie entire


n!

an z n o pour tout n N, an est la ne dcimale de

2.

Proposition 3. Soient Rb . 1. Si an 2. 3. 4.

an z n et

bn z n deux sries entires de rayons de convergence respectifs Ra et

 bn, C , alors Ra  Rb. Si an  bn , alors Ra  Rb . Si |an | |bn |, alors Ra Rb . Si an  nbn , alors Ra  Rb .


n3

Exemples 4.  Rayon de convergence de la srie f pnqzn, o f est une fonction rationnelle non nulle.


I.3

Rayon de convergence de la srie entire

3n a zn en fonction de celui de a zn. n n n2 ln n

Oprations sur les sries entires


Proposition 4. Soient an z n et bn z n deux sries entires de rayons de convergence respectifs Ra et Rb . Alors, le rayon de convergence Rab de la srie entire pan bn qz n vrie : Si Ra $ Rb , alors Rab  min pRa , Rb q. De plus, pour tout z C tel que |z | min pRa , Rb q, on a : Rab

min pRa, Rbq .


V 

V 

pan bnqz 
n

an z

V
n 0

n 0

n 0

bn z n .

Lyce Henri BERGSON - PSI


127

Dnition 4. Soient an z n et bn z n deux sries entires, on appelle produit de Cauchy de ces deux sries entires la srie entire cn z n o la suite pcn qnN est dnie par : cn

n k 0

ak bnk

p q n

ap bq .

Proposition 5. Le rayon de convergence Rab du produit de Cauchy de deux sries entires bn z n vrie : Rab min pRa , Rb q . De plus, pour tout z

an z n et

C tel que |z| min pRa, Rbq, on a :


V 
cn z n

V 

an z n

V 

bn z n

n 0

n 0

n 0

Remarque 8. Attention : Si Ra

$ Rb, on na pas forcment Rab  min pRa, Rbq.

Exemples 5.  Produit de Cauchy de la srie entire zn par elle-mme.

 d z, zI C,

exppz z I q  exppz q exppz I q.

II
II.1

Somme dune srie entire


Nature de la convergence - continuit

Thorme 2. Soit an z n une srie entire de rayon de convergence R 0. La srie entire an z n converge normalement sur tout disque ferm DI p0, rq, 0 r R, inclus dans le disque ouvert de convergence. Remarque 9. Attention : en gnral, il ny a pas convergence normale sur le disque ouvert de convergence tout entier. Exemple 6. Convergence des sries

zn,

xn

n n1

, R .

Proposition 6. Soit an z n une srie entire de rayon de convergence R 0. Alors, la somme de la srie entire est une fonction continue sur le disque ouvert de convergence Dp0, Rq. Remarques 10.  Si R  V, alors la fonction somme est continue sur C tout entier.

Dans le cas dune srie entire variable relle, la fonction somme est continue sur lintervalle s R, Rr et sur R tout entier si R  V.

II.2

Intgration et drivation terme terme


an

Dans ce paragraphe, on se limite aux sries entires variable relle. Proposition 7. Soit et

nan z n1 ont le mme rayon de convergence R.

an xn une srie entire de rayon de convergence R. Les sries entires

n1

xn1

Thorme 3. Soient sa somme.

an xn une srie entire de la variable relle et de rayon de convergence R 0 et f


b V
a

1. On peut intgrer terme terme sur tout segment ra, bs s R, Rr :




n 0

an t

dt 

V 

b
a

an

tn dt.

n 0

128
x
0

Chapitre 9 - Sries entires

2. En particulier, on a :

d x s R, Rr,

n 0

f ptqdt 

Exercice 1.

n1 n0

an

xn1 . arctan x 

 

En utilisant la srie entire

p1qnx2n, montrer que : d x s 1, 1r,


xn , montrer que :

V 

En utilisant la srie entire

n 0

d x s 1, 1r, lnp1 xq 

V
n 1

p1qn1 xn.
n

n 0

x p1qn 2 . n1

2n 1

Thorme 4. Soient an xn une srie entire de la variable relle et de rayon de convergence R 0 et f sa somme. La fonction f est de classe C 1 sur lintervalle s R, Rr et la drive est obtenue sur cet intervalle en drivant terme terme :

d x s R, Rr,

f I px q 

V 

nan xn1

V 

pn 1qan1xn.

n 1

n 0

Corollaire 1. Soient an xn une srie entire de la variable relle et de rayon de convergence R 0 et f sa somme. La fonction f est de classe C V sur lintervalle s R, Rr et :

d k N, d x s R, Rr,

f p k q px q 

n k


En particulier, pour tout k

 V 

npn 1q . . . pn k 1qan xnk

pn kqpn k 1q . . . pn 1qan1xn.

N, on a f pkqp0q  k!ak .

n 0

Remarques 11.  Toutes ces sries admettent R pour rayon de convergence.

La somme f de la srie entire an xn de rayon de convergence R 0 admet un dveloppement limit n tout ordre : d n N, d x s R, Rr, f pxq  ak xk opxnq.
k 0

Exemple 7. On considre la srie entire

d k N,
II.3

xn . On trouve : d x R, |x| 1, p1 1 xqk1

V
n 0

nk xn . k

Unicit dune srie entire

Proposition 8. Soient an z n et bn z n deux sries entires qui convergent sur un disque Dp0, rq, r et dont les sommes concident sur sr, rr. Alors les suites pan qnN et pbn qnN sont gales. Corollaire 2. Soit

 

a2n1  0 d n N. f est impaire a2n  0 d n N.


f est paire

an xn une srie entire de rayon de convergence R et de somme f .

III
III.1

Dveloppements en srie entire


Fonctions dveloppables en srie entire

Dnition 5. Soit f une fonction dnie sur un intervalle I de R et valeurs dans C. On dit que f est dveloppable en srie entire en 0 sil existe r 0 et une suite de complexes pan qnN tels que :

s r, rr I

et

d x s r, rr,

f px q 

V 

an xn .

n 0

Lyce Henri BERGSON - PSI

129

Remarques 12.

 

pnq s r, rr et an  f n!p0q pour tout n N. Le rayon de convergence de la srie ainsi obtenue vrie : 0 r R.
f est de classe C V sur

Dnition 6. Soit f une fonction dnie sur un intervalle I de R et valeurs dans C. On dit que f est dveloppable en srie entire en x0 si la fonction x f px x0 q est dveloppable en srie entire en 0. Dnition 7. Soit f une fonction de classe C V sur un intervalle f pnq p0q Taylor de f la srie entire xn . n!

s r, rr avec r 0. On appelle srie de

Proposition 9. Si f est dveloppable en srie entire en 0, ce dveloppement est unique : cest la srie de Taylor de f . Remarque 13. Attention : il existe des fonctions de classe C V qui ne sont pas dveloppables en srie entire (un exemple sera vu en TD). Thorme 5. Soit f une fonction dnie sur un intervalle s r, rr avec r 0. La fonction f est dveloppable en srie entire sur s r, rr si et seulement si f est de classe C V sur s r, rr et

d x s r, rr,
Remarques 14.

x
0

lim

px tqn f pn1qptqdt  0.
n!

 

Souvent, lingalit de Taylor-Lagrange sura montrer ce rsultat. En rsum, une fonction f est dveloppable en srie entire sur 1. f est de classe C V , 2. la srie de Taylor de f est convergente sur

s r, rr, r 0 si et seulement si :

s r, rr,

3. f est la somme de sa srie de Taylor (le reste dordre n tend vers 0).

III.2

Mthodes de dveloppement en srie entire

 Etude du reste dordre n de la srie de Taylor


Exemple 8. Dveloppement en srie entire en 0 de :

 Intgration ou drivation de dveloppements connus Exemples 9. Dveloppements en srie entire de lnp1 xq, arcsin x, arccos x, arctan x, . . .  Produit de Cauchy de dveloppements connus  Utilisation dune quation direntielle
Exemple 10. Dveloppement en srie entire en 0 de :

f : x s 1, Vr

p1 xq.

 Cas des fonctions rationnelles

f : x s 1, Vr

p1 xq.

On commence par dcomposer la fonction rationnelle en lments simples : elle est alors combinaison linaire 1 de termes de la forme : pz aqk . Pour a $ 0, on crit : 1 1 1  k k pz aq paq 1 z k , a puis on utilise les sries drives de la srie

z n (cf. exemple 7 : formules valables pour z

C galement).

130

Chapitre 9 - Sries entires

Proposition 10. Toute fonction rationnelle nadmettant pas 0 pour ple est dveloppable en srie entire et son rayon de convergence est le plus petit des modules des ples. Exercice 2. Soient a et b deux complexes non nuls distincts, dvelopper en srie entire la fonction : 1 f : z Czta, bu pz aqpz bq .

III.3

Dveloppements en srie entire classiques

 Exponentielle complexe Dnition 8. On pose : d z C,

exp z

V zn
n 0

 n!

Proposition 11. Soit z C, la fonction t R exp tz est gale la fonction t R etz . On obtient ainsi un dveloppement en srie entire de t etz de rayon de convergence R  V. Corollaire 3. Soit z

 x iy C, on a : exp z  expcos y i sin yq. d x R,


ch x 

Corollaire 4. On a les dveloppements en srie entire avec rayon de convergence R  V suivants :

V x2n

d x R,

cos x 

V 

n 0

 p2 n q!
2n

et

sh x 

x2n1 p2 n 1 q! , n0

n 0

p1qn px 2 n q!

et

sin x 

V 

n 0

p1qn p2x . n 1 q!

2n 1

 Quelques dveloppements en srie entire classiques  1z


1 1 1z

V
n 0

 V

zn

R1 R1
n

n 0

lnp1 xq  exppz q  cos x  sin x  ch x  sh x 

 V V 

p1qnzn p1qn1 x n
2n

R1 RV RV RV RV RV R1 R1 zn R1

n 1 zn n 0

n! V

n 0

 V

p1qn px 2 n q!

n 0

 p2 n q! V x2n1

 V x2n
n 0

p1qn p2x n 1 q!

2n 1

n 0

arctan x  Argth x 

n 1 q!  p2 V 2n1 n x

2n 1  V 2 n 1 x
n 0

p1q

n 0

p1 z q  1

1  2n V p 1 q . . . p n 1 q
n 1

n!

Lyce Henri BERGSON - PSI

131

Travaux Dirigs
Sries entires

  

Exercice 1 Dterminer le rayon de convergence des sries entires suivantes : 1. 2. 3.


ch n
n 1

z
n 1

sh n
n2

z ,

4. 5. 6.

n 0

cos2 n
n 1

sin nz n , zn,
n

7. 8. z ,
n

n 1

2 zn, p1qnn ln n cn 2n 3
an z n ,

2n !

n 1

p q zn,
n!nn

n 0

n 1

c 1 n
1

o an

V
k n 1

1 k3

1.

Exercice 2 Dterminer le rayon de convergence ainsi que la somme des sries entires suivantes : 1. 1 x2n1 , n p 2 n 1 q n1
x3n
n 0

3.

xn , 2n 1 n0

5. , 6.

n3
n 0

2.

p3 n q!

4.

n 1

p2 n 1 q!

nxn

n2
n 1

n!

xn ,

n 1 xn .
n

Exercice 3 Soit an z n une srie entire de rayon de convergence Ra . Pour n N, on note b2n est le rayon de convergence Rb de la srie entires bn z n ?

 an et b2n1  0. Quel

Exercice 4 Soient an et bn deux sries entires de rayons de convergence respectifs Ra et Rb . Montrer que le rayon de convergence R de la srie an bn z n vrie R Ra Rb lorsque ce produit a un sens. Exercice 5 1. Donner un quivalent simple en

V de : an  sin p1qn cn
1

2. Donner le rayon de convergence R de la srie 3. Y a-t-il convergence en x  R et x  R ?

an xn .

Exercice 6 Soit pan qnN une suite termes rels positifs borne et telle que an est divergente. 1. Dterminer le rayon de convergence de la srie entire

an xn .

2. Si f dsigne la somme de cette srie entire, montrer que :


x

lim f pxq  V. 1

132

Chapitre 9 - TD Sries entires

Exercice 7 Soit f la fonction dnie par : f p xq 

e1{x 0

si x $ 0, sinon.

1. Montrer que la fonction f est de classe C V sur R et que pour tout n N, f pnq p0q  0. 2. La fonction f est-elle dveloppable en srie entire au voisinage de 0 ? Exercice 8 Calculer le rayon de convergence de la srie entire n3 xn ainsi que sa somme. Exercice 9 Dvelopper en srie entire au voisinage de 0 les fonctions suivantes : 1. f pxq  lnp1 x 2x2 q, 2. f pxq  sinp arcsin xq, R , 3. f pxq  ex sin x, 4. f pxq 

1x . 1x

Exercice 10 Donner un dveloppement en srie entire de la fonction arctan au voisinage de

3.

Exercice 11 Dterminer les solutions dveloppables en srie entire de lquation direntielle : xpx 1qy P px 4qy I y Exercice 12 Calculer la somme

 0.

n 0

n  p4n 2q2

Exercice 13 Soit pan qnN la suite dnie par pa0 , a1 , a2 q C3 :

d n 3,

an

1. Sans calculer an , montrer quil existe M

R telle que : d n N, |an| M 2n.

 an1 an2 an3.

2. En dduire que le rayon de convergence de la srie entire 3. Calculer sa somme : f pz q 

V 

an z n est non nul.

an z n .

4. En dduire lexpression de an dans le cas a0

 1, a1  0 et a2  3. a bz c Indication : on dterminera des constantes a, b et c telles que f pz q  . 1 z p 1 z q2  ch z.

n 0

Exercice 14 Rsoudre dans C lquation : cos z

Chapitre

10
Formes bilinaires symtriques - formes quadratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Espaces prhilbertiens rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 II.1 II.2 II.3 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Exemples despaces prhilbertiens rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Norme euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Espaces prhilbertiens
Sommaire
I II

III

Espaces prhilbertiens complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 III.1 III.2 III.3 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Exemples despaces prhilbertiens complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Norme hermitienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

IV

Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 IV.1 IV.2 IV.3 Vecteurs orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Sous-espaces orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Bases orthonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Projections orthogonales et applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 V.1 V.2 V.3 Supplmentaire orthogonal et projections orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Distance un sous-espace vectoriel de dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

133

Espaces prhilbertiens
  

Formes bilinaires symtriques - formes quadratiques

Soit E un R-espace vectoriel. Dnition 1. On appelle forme bilinaire sur E toute application : E E

R telle que :

E , lapplication x E px, yq est linaire : d x1, x2 E, d 1, 2 R, p1x1 2x2, yq  1px1, yq 2px2, yq,  pour tout x E , lapplication y E px, yq est linaire : d y1, y2 E, d 1, 2 R, px, 1y1 2y2q  1px, y1q 2px, y2q.
pour tout y

Dnition 2. Une forme bilinaire sur E est symtrique si :

d x, y E,

py, xq  px, y q.

Proposition 1. Lensemble S2 pE q des formes bilinaires symtriques sur E est un R-espace vectoriel. Dnition 3. On appelle forme quadratique sur E toute application q : E R scrivant sous la forme q pxq  px, xq o est une forme bilinaire symtrique. On dit aussi que q est la forme quadratique associe . Exemples 1.  Les applications q1 : px, yq quadratiques sur R2 .

x2

2xy 2y2

et q2 : px, y q

x2

2xy y2

sont des formes

Les applications q3 : A tr t AA et q4 : A tr A2 sont des formes quadratiques sur Mn pRq.

Proposition 2 (Identits de polarisation). Etant donnes une forme bilinaire symtrique et q sa forme quadratique associe, on a les identits suivantes : 1. 2. 3.

d x, y E, d x, y E, d x, y E,

q px y q  q pxq 2px, y q q py q,

q px y q  q pxq 2px, y q q py q, $ 1 px, y q  q px y q q px y q . 4

Dnition-Proposition 4. Si q est une forme quadratique, il existe une unique forme bilinaire symtrique telle que q pxq  px, xq. On lappelle forme polaire de q . Proposition 3. Lensemble QpE q des formes quadratiques sur E est un R-espace vectoriel isomorphe S2 pE q via lapplication qui toute forme bilinaire symtrique sur E associe sa forme quadratique associe q . Dnition 5. Soient S2 pE q et q la forme quadratique associe. On dit que ou q est :  positive si : d x E, qpxq 0,

  

ngative si :

d x E, qpxq 0, dnie positive si : d x E zt0u, q pxq 0, dnie ngative si : d x E zt0u, q pxq 0.

136

Chapitre 10 - Espaces prhilbertiens

Exemples 2.  q1 est dnie positive, q2 est positive mais nest pas dnie positive.

q3 est dnie positive, q4 nest ni positive ni ngative.

Si la famille px, y q est lie, cette ingalit est une galit. Rciproquement, sil y a galit et si q est dnie positive, alors la famille px, y q est lie, cest--dire x ou h R tel que y  x. Proposition 5 (Ingalit de Minkovski). Soit q une forme quadratique positive. On a :

Proposition 4 (Ingalit de Cauchy-Schwarz). Soit q une forme quadratique positive de forme polaire . On a : d x, y E, |px, yq| qpxq qpyq.

0

Si de plus q est dnie positive, lgalit a lieu si et seulement si la famille px, y q est positivement lie, cest--dire x  0 ou h R tel que y  x.

d x, y E

q px y q

q px q

q p y q.

II

Espaces prhilbertiens rels

Soit E un R-espace vectoriel.

II.1

Produit scalaire

Dnition 6. On appelle produit scalaire sur E toute forme bilinaire symtrique dnie positive sur E . On le note en gnral p | q ou | . Remarque 1. En pratique, pour montrer quune application est un produit scalaire, on vrie quelle est linaire par rapport la premire composante, symtrique et dnie positive. La linarit par rapport la seconde composante est alors une simple consquence. Dnition 7.  On appelle espace prhilbertien rel tout R-espace vectoriel muni dun produit scalaire

p | q.

On appelle espace euclidien tout espace prhilbertien rel de dimension nie.

II.2

Exemples despaces prhilbertiens rels

 Produit scalaire canonique sur Rn : d x, y R


n

px | y q 

n k 1

 Produit scalaire canonique sur Mn,1pRq :

x k yk .

d X, Y Mn,1pRq, pX | Y q  tXY   Produit scalaire canonique sur MnpRq : d A, B MnpRq, pA | B q  trptAB q   Produits scalaires sur C pra, bs, Rq : d f, g C pra, bs, Rq, pf | gq 
b
a

n k 1

xk yk .

1 i,j n

ai,j bi,j .

f ptqg ptqdt.

Lyce Henri BERGSON - PSI


Si w est un lment de C pra, bs, Rq valeurs strictement positives sur ra, bs :

137

d f, g C pra, bs, Rq, pf | gq   Produits scalaires sur RrX s : d P, Q RrX s, P pX q 


p k 0

b
a

f ptqg ptqwptqdt.

ak X k , QpX q 

q k 0

bk X k ,

pP | Qq 

max p,q k 0

p q
ak bk .

d P, Q RrX s, pP | Qq  d P, Q RrX s, pP | Qq   Produit scalaire sur E  punqnN


2

b
a

P ptqQptqdt.

V
0

P ptqQptq et dt.
@

RN

u2 n

converge :

d u, v E, pu | vq 
II.3 Norme euclidienne

V
n 0

un vn .

Soit E un espace prhilbertien rel. Pour tout x E , on note }x} 

p x | xq .

Proposition 6 (Ingalit de Cauchy-Schwarz). Soit E un espace prhilbertien rel, on a :

d x, y E, |px | yq| }x} }y}. De plus, il y a galit si et seulement si la famille px, y q est lie, cest--dire x  0 ou h R tel que y  x.
Proposition 7 (Ingalit de Minkovski). Soit E un espace prhilbertien rel, on a :

d x, y E }x y} }x} }y}. De plus, il y a galit si et seulement si la famille px, y q est positivement lie, cest--dire x  0 ou h R tel que y  x.
Dnition-Proposition 8. Soit E un espace prhilbertien rel. Lapplication xE

}x}  px | xq R

est une norme sur E appele norme euclidienne associe au produit scalaire

p | q.

Proposition 8 (Identits de polarisation). Soit E un espace prhilbertien rel, on a les identits suivantes : 1. 2. 3.

d x, y E, }x y}2  }x}2 2px | yq }y}2, d x, y E, }x y}2  }x}2 2px | yq }y}2,


1 }x y}2 }x y}2 d x, y E, px | yq  4

Proposition 9 (Identit du paralllogramme). Soit E un espace prhilbertien rel, on a :

d x, y E, }x y}2 }x y}2  2 }x}2 }y}2

Dnition 9. Soit E un espace prhilbertien rel, on appelle distance associe au produit scalaire, la distance : px, y q }x y }.

138

Chapitre 10 - Espaces prhilbertiens

III

Espaces prhilbertiens complexes

Soit E un C-espace vectoriel.

III.1

Produit scalaire

Dnition 10. On appelle forme sesquilinaire sur E toute application : E E

C telle que :

E , lapplication x E px, yq est semi-linaire : d x1, x2 E, d 1, 2 C, p1x1 2x2, yq  1px1, yq 2px2, yq,  pour tout x E , lapplication y E px, yq est linaire : d y1, y2 E, d 1, 2 C, px, 1y1 2y2q  1px, y1q 2px, y2q.
pour tout y

Dnition 11. Une forme sesquilinaire sur E est hermitienne si :

d x, y E,

py, xq  px, y q.

Dnition 12. On dit quune forme sesquilinaire hermitienne est dnie positive si :

d x E zt0u, px, xq 0. Remarque 2. Pour tout x E , on a px, xq  px, xq, si bien que px, xq R.
Dnition 13. On appelle produit scalaire (hermitien) sur E toute forme sesquilinaire hermitienne dnie positive sur E . On le note en gnral p | q ou | . Remarque 3. En pratique, pour montrer quune application est un produit scalaire, on vrie quelle est linaire par rapport la seconde composante, hermitienne et dnie positive. La semi-linarit par rapport la premire composante est alors une simple consquence. Dnition 14.  On appelle espace prhilbertien complexe tout C-espace vectoriel muni dun produit scalaire

p | q.

On appelle espace hermitien tout espace prhilbertien complexe de dimension nie.

III.2

Exemples despaces prhilbertiens complexes

 Produit scalaire canonique sur Cn : d x, y Cn, px | yq   Produit scalaire canonique sur Mn,1pCq : d X, Y Mn,1pCq, pX | Y q  tXY   Produit scalaire canonique sur MnpRq : d A, B MnpCq, pA | B q  trptAB q   Produits scalaires sur C pra, bs, Cq : d f, g C pra, bs, Cq, pf | gq 
b
a n k 1 n k 1

x k yk .

xk yk .

1 i,j n

ai,j bi,j .

f ptqg ptqdt.

Lyce Henri BERGSON - PSI


Si w est un lment de C pra, bs, Cq valeurs strictement positives sur ra, bs :

139

d f, g C pra, bs, Cq, pf | gq   Produit scalaire sur C 2 pR, Cq : d f, g C 2 pR, Cq, pf | gq   Produits scalaires sur CrX s : d P, Q CrX s, P pX q 
p k 0

b
a

f ptqg ptqwptqdt.
2
0

1 2

f ptqg ptqdt.

ak X k , QpX q 

q k 0

bk X k ,

pP | Qq 

max p,q k 0

p q
ak bk .

d P, Q CrX s, pP | Qq 

b
a

P ptqQptqdt.

d P, Q CrX s, pP | Qq  P ptqQptq et dt. 0 2 @ N 2  Produit scalaire sur E  punqnN C | |un| converge : d u, v E, pu | vq 


III.3 Norme hermitienne

V 

un vn .

n 0

Soit E un espace prhilbertien complexe. Pour tout x E , on note }x} 

p x | xq .

Proposition 10 (Ingalit de Cauchy-Schwarz). Soit E un espace prhilbertien complexe, on a :

d x, y E, |px | yq| }x} }y}. De plus, il y a galit si et seulement si la famille px, y q est lie, cest--dire x  0 ou h C tel que y  x.
Proposition 11 (Ingalit de Minkovski). Soit E un espace prhilbertien complexe, on a :

d x, y E }x y} }x} }y}. De plus, il y a galit si et seulement si la famille px, y q est positivement lie, cest--dire x  0 ou h R tel que y  x.
Dnition-Proposition 15. Soit E un espace prhilbertien complexe. Lapplication de E dans R dnie par x }x}  px | xq est une norme sur E appele norme hermitienne associe au produit scalaire p | q. Proposition 12 (Identits de polarisation). Soit E un espace prhilbertien complexe, on a les identits suivantes : 1. d x, y E, }x y }2  }x}2 2 Re px | y q }y }2 , 2. d x, y E, }x iy }2  }x}2 2 Im px | y q }y }2 , 1 3. d x, y E, px | y q  }x y }2 }x y }2 i}x iy }2 i}x iy }2 . 4 Proposition 13 (Identit du paralllogramme). Soit E un espace prhilbertien complexe, on a :

d x, y E, }x y}2 }x y}2  2 }x}2 }y}2

Remarque 4. Lidentit du paralllogramme reste inchange dans le cas des espaces prhilbertiens complexes. Dnition 16. Soit E un espace prhilbertien complexe, on appelle distance associe au produit scalaire, la distance : px, y q }x y }.

140

Chapitre 10 - Espaces prhilbertiens

IV

Orthogonalit

E dsigne un espace prhilbertien rel ou complexe muni dun produit scalaire not

p | q.

IV.1

Vecteurs orthogonaux

Dnition 17.  Un vecteur de norme gale 1 est dit unitaire.

 

On dit que deux vecteurs x et y de E sont orthogonaux et on note x u y , si px | y q  0.

On dit quune famille pxi qiI est orthogonale si elle est compose de vecteurs deux deux orthogonaux :

d i, j I,

i$j

pxi | xj q  0.

On dit quune famille pxi qiI est orthonormale si elle est orthogonale et compose de vecteurs unitaires : d i, j I, pxi | xj q  i,j .

Exemple 3. Dans C 2 pR, Cq, la famille pfn qnN , dnie par fn pxq  cos nx, est orthogonale. Proposition 14. Toute famille orthogonale forme de vecteurs non nuls est libre. Remarque 5. Le rsultat reste vrai pour une famille orthonormale. Proposition 15 (Thorme de Pythagore). Pour toute famille orthogonale nie px1 , . . . , xn q, on a :
 2 n     xk    
k 1

n k 1

} xk } 2 .

Remarques 6.  Dans le cas o x et y sont deux vecteurs dun espace prhilbertien rel, on a lquivalence : xuy

}x y}2  }x}2 }y}2.


IV.2

Dans le cas complexe ou pour une famille dau moins 3 vecteurs, il ny a pas quivalence en gnral.

Sous-espaces orthogonaux

Dnition 18. On dit que deux sous-espaces vectoriels F et G de E sont orthogonaux et on note F si :

u G,

d px, yq F G, px | yq  0.
Dnition 19. Soit A une partie de E , on appelle orthogonal de A, not Au , lensemble : Au Proposition 16. On a : 1. t0uu

 tx E, d a A, pa | xq  0u.
2. E u

 E,

 t0u.

Proposition 17. Soit A une partie de E . 2. On a linclusion : A pAu qu .

1. Lorthogonal Au dune partie A de E est un sous-espace vectoriel de E .

Proposition 18. Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E . 2. F et F u sont en somme directe (mais pas ncessairement supplmentaires). 1. Si F

G alors Gu F u.

Lyce Henri BERGSON - PSI

141

Dnition-Proposition 20. Si F et G sont orthogonaux, F et G sont en somme directe. On parle de somme directe orthogonale et on note : u F G  F G. Remarque 7. Si F1 , . . . , Fp sont des sous-espaces de E deux deux orthogonaux, alors ils sont en somme directe orthogonale : u u F1 Fp  F1 Fp . Dnition 21. Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E , on dit que F et G sont supplmentaires orthogonaux sils sont la fois supplmentaires et orthogonaux et on note : E Remarques 8.

 F G. 

Deux sous-espaces vectoriels orthogonaux F et G de E sont supplmentaires si et seulement si E F G. Si E

 F G, alors G  F u.

Dnition 22. Un projecteur p de E est dit orthogonal si E ou encore Ker p  pIm pqu .

 Im p Ker p, cest--dire Im p  pKer pqu

IV.3

Bases orthonormales

Dnition 23. On appelle base orthonormale de E toute famille orthonormale qui est une base de E . Remarques 9.  Toute famille orthonormale tant libre, il sut de montrer quelle est gnratrice pour montrer quil sagit dune base.

 n, toute famille othonormale de n vecteurs est une base orthonormale. Thorme 1. Tout espace prhilbertien de dimension nie non rduit t0u, cest--dire tout espace euclidien ou hermitien non rduit t0u, possde des bases orthonormales.
Si dim E

Proposition 19. Toute famille orthonormale dun espace prhilbertien de dimension nie peut tre complte en une base orthonormale. Proposition 20. Soient E un espace prhilbertien de dimension nie et pei q1in une base orthonormale de E . Pour tous x, y E tels que x  x1 e1 xn en et y  y1 e1 yn en , on a : 1. px | y q  2. }x}2
n k 1


2

x k yk

 x 1 y1 x n yn ,

k 1

|xk |2  |x1|2 |xn|2,


2 n k 1

3. dpx, y q

 }x y} 

Proposition 21. Soient E un espace prhilbertien de dimension nie et pei q1in une base orthonormale de E . On a : n d x E, x  pei | xq ei.
k 1

|xk yk |2.

Corollaire 1. Soient E un espace prhilbertien de dimension nie et B  pei q1in une base orthonormale de E . Si u est un endomorphisme de E et A  pai,j q1i,j n sa matrice dans la base B , alors on a :

d i, j t1, . . . , nu,

ai,j

ei | upej q .

142

Chapitre 10 - Espaces prhilbertiens

Projections orthogonales et applications

Soit E un espace prhilbertien rel ou complexe muni dun produit scalaire not

p | q.

V.1

Supplmentaire orthogonal et projections orthogonales

Thorme 2. Soit F un sous-espace vectoriel de E de dimension nie. Les sous-espaces vectoriels F et F u sont supplmentaires orthogonaux : E Si de plus E est de dimension nie, on a : dim F u

 F F u.

 dim E dim F.

Corollaire 2. Soient E un espace prhilbertien de dimension nie et F un sous-espace vectoriel. On a :

pF uqu  F.
Dnition 24. Soit F un sous-espace vectoriel de E de dimension nie, on appelle projection orthogonale sur F note pF , la projection sur F paralllement F u . Proposition 22. Soient E un espace prhilbertien et F un sous-espace vectoriel E de dimension nie muni dune base orthonormale pe1 , . . . , en q. Alors, la projection orthogonale dun vecteur x sur F scrit : p F px q 
n

k 1

pek | xq ek .

Remarque 10. Le thorme de Pythagore assure que :

d x E, }x}2  }pF pxq}2 }x pF pxq}2.


Exemples 4.  La projection orthogonale sur la droite D

Soit H un hyperplan dun espace euclidien E tel que la droite H u est dirige par le vecteur a. Le projection orthogonale sur H est dnie par :

 Ra est dnie par : | xq a. d x E, pD pxq  pa }a}2


pH pxq  x

d x E,
V.2

pa | x q a }a}2

Distance un sous-espace vectoriel de dimension nie


dpx, F q  inf }x y }.
y F

Dnition 25. Pour x E , on appelle distance de x F le rel positif dni par :

Proposition 23 (Thorme de projection). Pour x E , pF pxq est lunique vecteur ralisant la distance de x F : dpx, F q  }x pF pxq}. Remarque 11. Pour x E , pF pxq est lunique vecteur vriant :
5

pF pxq F x pF pxq u F

Proposition 24 (Ingalit de Bessel). Soit pek q1kn une famille orthonormale de E . Alors, on a :

d x E,

n k 1

|pek | xq|2 }x}2

Lyce Henri BERGSON - PSI V.3 Procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt

143

Thorme 3 (Orthonormalisation de Gram-Schmidt). Soit pei qiI une famille libre dun espace prhilbertien E , avec I  N ou I  t0, . . . , nu. Il existe une famille orthonormale pi qiI telle que :

d k I,

Vectp0 , 1 , . . . , k q  Vectpe0 , e1 , . . . , ek q.

Remarque 12. Si E est un espace prhilbertien rel, pour tout k I , k est unique au signe prs, si bien que la famille pi qiI est unique si on ajoute la condition : d k I, pk | ek q 0.

144

Chapitre 10 - Espaces prhilbertiens

Lyce Henri BERGSON - PSI

145

Travaux Dirigs
Espaces prhilbertiens

  
Exercice 1 Soit E  C 1 pra, bs, Cq. Montrer que lapplication

p|q dnie par :


b
a

d f, g E, pf | gq 
est un produit scalaire sur E .

f I ptqg I ptqdt f paqg paq

Exercice 2 Montrer que la famille px einx qnN est libre dans C2 pR, Cq. Exercice 3 Soit n N , dterminer les n-uplets px1 , . . . , xn q Rn tels que : x1 xn

2  x2 1 xn  n.

Exercice 4 On considre lespace vectoriel CrX s muni du produit scalaire canonique et on note : F

 Vectp1 X, 1 X 2, . . . , 1 X n, . . . q.

1. Montrer que F est un hyperplan et en donner un supplmentaire. 3. Que dire de pF u qu ? 2. Montrer que F na pas de supplmentaire orthogonal.

Exercice 5 Soient E un espace euclidien et p un projecteur de E . 1. Montrer que p est un projecteur orthogonal si et seulement si :

d x E, }ppxq} }x}.
2. En dduire que p est orthogonal si et seulement si p est continu et de norme subordonne 1. Exercice 6 Soient E un espace prhilbertien rel et B

 pe1, . . . , enq une famille de vecteurs unitaires de E tels que :


n k 1

d x E, }x}2 
2. Montrer que B est une base orthonormale de E .

px | ek q2

1. Montrer que E est de dimension nie, au plus gale n.

Exercice 7 Soient E un espace prhilbertien, F et G deux sous-espaces vectoriels de E . 1. Montrer que pF 2. Montrer que si de plus E est de dimension nie, alors pF

Gq u  F u Gu .

Gq u  F u Gu .

146

Chapitre 10 - TD Espaces prhilbertiens

Exercice 8 On munit R5 de sa structure euclidienne usuelle. Pour tout couple pa, bq vecteur A  pa, 0, b, 0, bq au sous-espace vectoriel F Indication : on pourra chercher une base orthonormale de F u .

R2 dterminer la distance du

 tpx1, . . . , x5q R5 | x1 x2  0 et x1 x4 x5  0u.

Exercice 9 On munit R4 de sa structure euclidienne usuelle et on note F le sous-espace vectoriel de R4 engendr par les vecteurs : u1  p1, 1, 0, 1q, u2  p1, 1, 1, 0q et u3  p1, 1, 2, 1q. 1. Dterminer lorthogonal F u de F et en dduire la dimension de F . 2. Dterminer la matrice dans la base canonique de la projection orthogonale sur F . Exercice 10 On dnit une application de R3 dans R en posant : f pa, b, cq  Dterminer
V
0

et pt3 at2 bt cq2 dt.


V
0

pa,b,cqR3

inf

f pa, b, cq.

Indication : on pourra montrer et utiliser lidentit : Exercice 11 1. Montrer que lapplication dnit un produit scalaire sur RrX s.

et tn dt  n!

d n N.

pP, Qq

P ptqQptqdt

2. Montrer quil existe une unique suite pPn qnN de polynmes formant une famille orthogonale de RrX s telle que pour tout n N, Pn est de degr n et de coecient dominant gal 1. 3. Montrer que Pn possde n racines distinctes 1 , . . . , n dans

s 1, 1r.

4. (a) Quelle est la parit de Pn . Indication : on pourra considrer le polynme (b) Montrer que le polynme Pn1 XPn est orthogonal Rn2 rX s. (c) En dduire une relation entre Pn1 , Pn et Pn1 .

p1qnPnpX q.

Indication : on regardera pXPn | Pk q , 0 k

n 1.

5. Pour tout n N, on pose : Qn pX q  (a) (b) (c)

pX 2 1qn pnq. n! Montrer que pour tout n N, Pn  p2nq! Qn. Calculer Pn p1q. Pn Pour tout n N, on pose : Ln  (polynmes de Legendre). Montrer que : P p1q d n N , pn 1qLn1 p2n 1qXLn nLn1  0.
n

Exercice 12 Soit E  R3 rX s muni du produit scalaire dni dans lexercice prcdent.

2. Montrer que pour tout i t0, 1, 2, 3u, |Pi pxq| atteint son maximum en 3. Soit P

1. Dterminer la base pP0 , P1 , P2 , P3 q obtenue par orthonormalisation de Gram-Schmidt de la base canonique p1, X, X 2 , X 3 q de E .

E tel que

P 2 ptqdt  1. Montrer que :

r1,1s

sup

|P pxq| 2

1 et 1.

2.

Lyce Henri BERGSON - PSI

147

Exercice 13 On munit RrX s du produit scalaire canonique. Soit pPn qnN une suite de polynmes telle que pour tout n N, deg Pn  n. Quobtient-on en appliquant le procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt si on impose la condition supplmentaire garantissant lunicit ? Exercice 14 (Matrices de Gram) Soient E un espace euclidien de dimension n et px1 , . . . , xp q appelle matrice de Gram de la famille pxi q la matrice suivante : G px 1 , . . . , x p q 

E p. On

1. Soient pe1 , . . . , en q une base orthonorme de E et M la matrice de px1 , . . . , xp q dans cette base. Montrer que : Gpx1 , . . . , xn q  t M M . 2. Montrer que : rg t M M 3. 4.

pxi|xj q 1i,jp.

 rg M . En dduire que : px1 , . . . , xp q est lie si et seulement si det Gpx1 , . . . , xp q  0. On suppose que la famille px1 , . . . , xp q est libre. Soient F  Vectpx1 , . . . , xp q et x E . Montrer que : det Gpx1 , . . . , xp , xq dpx, F q2  . det Gpx , . . . , x q
1 p

148

Chapitre 10 - TD Espaces prhilbertiens

Chapitre

11
Fonctions 2 -priodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 I.1 I.2 I.3 Prliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Lespace prhilbertien C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Lespace prhilbertien D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Sries de Fourier
Sommaire
I

II

Polynmes et sries trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 II.1 II.2 Polynmes trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 Sries trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

III

Coecients de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 III.1 III.2 III.3 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Coecients de Fourier et drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

IV

Convergence en moyenne quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 IV.1 IV.2 Cas des fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Extension au cas des fonctions continues par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

V VI

Convergence ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Fonctions priodiques de priode quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

149

Sries de Fourier
  

I
I.1

Fonctions 2 -priodiques
Prliminaires

Proposition 1. Soient f : I

C une fonction continue par morceaux et a I . Alors, la fonction x f ptqdt F : x I


a

est continue sur I et drivable en tout point x de continuit de f et telle que F I pxq  f pxq. Remarques 1.  La fonction F est la primitive gnralise de f qui sannule en a.

Deux primitives gnralises de f dirent dune constante.

Proposition 2. Soit f : I C une fonction continue et de classe C 1 par morceaux. Alors, pour tout segment ra, bs inclus dans I , on a :
b
a

f I ptqdt  f pbq f paq.

Proposition 3 (Intgration par parties). Soient f : I C et g : I C deux fonctions continues et de classe C 1 par morceaux. Alors, pour tout segment ra, bs inclus dans I , on a :
b
a

 $b f I ptqg ptqdt  f ptqg ptq


a

b
a

f ptqg I ptqdt.

Proposition 4. Soient a R et f : ra, a 2 s une fonction de classe C k par morceaux pk N tVuq. Si f paq  f pa 2 q, alors f est prolongeable sur R de manire unique en une fonction de classe C k par morceaux et 2 -priodique. Si de plus f est continue sur ra, a 2 s, alors ce prolongement est continu. Proposition 5. Lensemble des fonctions de R dans C continues par morceaux et 2 -priodiques est un espace vectoriel not C P M2 pR, Cq. On rappelle les rsultats suivants : Proposition 6. Soit f : R rels a et b, on a :
b
a

C une fonction continue par morceaux 2-priodique. Alors, pour tous


b2
a 2

f ptqdt 

f ptqdt

et

a2
a

f ptqdt 

b2
b

f ptqdt.

I.2

Lespace prhilbertien C2

On utilise la notation C 2 pour dsigner lensemble C 2 pR, Cq des fonctions de R dans C qui sont continues et 2 -priodiques. Proposition 7. Lapplication

p|q dnie pour f, g C 2 par : pf | gq  21


2
0

f ptqg ptqdt

munit C 2 dune strcuture despace prhilbertien complexe.

152

Chapitre 11 - Sries de Fourier

Dnition 1. La norme hermitienne associe ce produit scalaire est appele norme de la convergence en moyenne quadratique et note :
d

}f }2 

1 2

2
0

|f ptq|2dt,

C 2 .

Remarques 2.  Lapplication p | q nest pas un produit scalaire sur lespace vectoriel C P M2 pR, Cq : tant donne f C P M2 pR, Cq, limplication pf | f q  0 f  0 nest plus vrie. Toutefois, pour f, g C P M2 pR, Cq, on utilise de manire abusive les notations pf | g q et }f }2 . On peut montrer que les ingalits de Cauchy-Schwarz et de Minkovski restent vraies.


I.3

Pour f

C P M2 pR, Cq, on note : }f }1 

1 2

2
0

|f ptq|dt.

Lespace prhilbertien D2

C P M2 pR, Cq, on appelle rgularise de f la fonction f dnie par : d x R, fpxq  1 f px q f px q . 2 On note D2 le sous-espace vectoriel de C P M2 pR, Cq form des fonctions gales leur rgularise. 5 x r0, r 1 Exemple 1. Rgularise de la fonction f : x r, 0r 1. Proposition 8. Lapplication p|q dnie pour f, g D2 par :
Dnition 2. Soit f

pf | gq  21
II
II.1

2
0

f ptqg ptqdt

munit D2 dune strcuture despace prhilbertien complexe.

Polynmes et sries trigonomtriques


Polynmes trigonomtriques

Pour tout n Z, on pose en : t eint . Proposition 9. La famille pen qnZ est orthonormale de lespace C 2 . Proposition 10. La famille pt orthogonale de lespace C 2 .

1, t cos t, t sin t, . . . , t cospntq, t sinpntq, . . . q est une famille

Dnition 3. Soit n N, on appelle polynme trigonomtrique de degr au plus n toute combinaison linaire de la famille pek qnkn . On note :

 

Pn lespace vectoriel des polynmes trigonomtriques de degr au plus n, P

n N

Pn lespace vectoriel des polynmes trigonomtriques.

Remarques 3. 1. On a : dimC Pn 2.

 2n 1. Tout lment p Pn scrit de manire unique sous la forme : n d x R, ppxq  ck eikt .


k

3. Pn est galement engendr par la famille pt 1, t cos t, t sin t, . . . , t cospntq, t sinpntqq.

n

Lyce Henri BERGSON - PSI

153

Thorme 1 (Thorme de Weierstrass trigonomtrique). Soit f suite de polynmes trigonomtriques ppn qnN :

C2 , f est limite uniforme sur R dune

h p pn q P N ,

pn

CU f

sur R.

II.2

Sries trigonomtriques

Dnition 4. On appelle srie trigonomtrique toute srie de fonctions de la forme :


n Z

cn eint

 c0

n 1

cn eint cn eint

(forme exponentielle),

ou encore

a0 2

n 1

La suite complexe pcn qnN est appele la famille des coecients exponentiels de la srie trigonomtrique. Les suites pan qnN et pbn qnN sont appeles les suites des coecients trigonomtriques de la srie. Remarque 4. On a les relations suivantes : c0
6 9 8cn 9 7c

an cospntq bn sinpntq

(forme trigonomtrique).

 a20

et

d n 1,

ibn ,  an 2  an ibn 2

6 8an

ou encore

 cn cn, 7b  i pc c q n n n

Proposition 11. La somme dune srie trigonomtrique qui converge simplement sur R est 2 -priodique. Proposition 12. Soit (i)

n 0 un n 0 un

une srie trigonomtrique. On a quivalence entre :

converge normalement sur R, (ii) n1 an et n1 bn convergent absolument, (iii) n1 cn et n1 cn convergent absolument. Thorme 2. Soit n0 un une srie trigonomtrique qui converge uniformment sur R. Alors, sa somme f est une fonction continue et :

d n Z, d n N, 

cn an

 

1 2 1

2
0

f ptq eint dt, et bn

2
0

f ptq cospntqdt

2
0

f ptq sinpntqdt.

Remarques 5.  On verra que dans ce cas, la srie trigonomtrique est la srie de Fourier de sa somme f . Si une srie trigonomtrique converge uniformment et a une somme nulle, tous ses coecients sont nuls.

III
III.1

Coecients de Fourier
Dnitions

Dnition 5. Soit f

1. On appelle coecients de Fourier exponentiels de f , les complexes nots cn pf q, dnis pour n Z par : 1 2 f ptq eint dt. cn pf q  pen | f q  2 0

C P M2 pR, Cq.

2. On appelle coecients de Fourier trigonomtriques de f , les rels nots an pf q et bn pf q, dnis par : 1 2 1 2 d n N, anpf q  f ptq cospntqdt et bn pf q  f ptq sinpntqdt. 0 0

154

Chapitre 11 - Sries de Fourier

Dnition 6. Soit f C P M2 pR, Cq. On appelle srie de Fourier de f la srie trigonomtrique dont les coecients sont les coecients de Fourier de f : a0 an pf q cospnxq bn pf q sinpnxq. cn pf q einx  2 n1 Pour tout N

N, on note : d x R, SN pf qpxq 

N n

N

cn pf q einx

 a20

N n 1

an pf q cospnxq bn pf q sinpnxq.

Remarque 6. Les coecients de Fourier vrient bien les relations de la Remarque 4. liant les coecients exponentiels et trigonomtriques dune srie trigonomtrique.

III.2

Proprits

On considre une fonction f Proposition 13. On a : 1.

C P M2 pR, Cq. N et on a :

2. Si f est valeurs relles, alors les coecients an pf q et bn pf q sont rels pour tout n cn pf q  cn pf q, pour tout n Z.

d n Z, cnpf q  cnpf q.

Proposition 14. Soit g : x f pxq. Alors, ses coecients de Fourier vrient les relations suivantes :

d n Z, d n N,
Corollaire 1. 1. Si f est paire, alors :

cn pg q  cn pf q, an pg q  an pf q et

q  bn pf q. bn pf

d n Z, d n N, d n Z, d n N,

cn pf q  cn pf q, 2 f ptq cospntqdt an pf q  0 cn pf q  cn pf q, an pf q  0 et bn pf q  2

et

bn pf q  0.

2. Si f est impaire, alors :

f ptq sinpntqdt.

s , r ou s , rzt0u est paire ou impaire. Exemple 2. Coecients de Fourier de la fonction f : x r, r x. Proposition 15. Soit a R, les coecients de Fourier de la fonction fa : x f px aq vrient : d n Z, cnpfaq  eina cnpf q. Proposition 16. Soient f, g C P M2 pR, Cq et , C. Alors, on a : d n Z, cnpf gq  cnpf q cnpgq, d n N, anpf gq  anpf q anpgq et bnpf gq  bnpf q bnpgq.
Remarque 7. Le rsultat est encore vrai si la restriction de f Proposition 17. On a :

Proposition tend vers linni.

d n Z, |cnpf q| }f }1 }f }V, d n N, |anpf q| 2}f }1 2}f }V et |bnpf q| 2}f }1 2}f }V. 18. Les suites pan pf qqnN , pbn pf qqnN , pcn pf qqnN et pcn pf qqnN tendent vers 0 quand n

Lyce Henri BERGSON - PSI III.3 Coecients de Fourier et drivation

155

Proposition 19. 1. Soit f une fonction 2 -priodique, continue et de classe C 1 par morceaux. Alors, on a :

d n Z, d n Z,

cn pf I q  incn pf q. cn f ppq

2. Plus gnralement, pour p 1, si f est de classe C p1 et de classe C p par morceaux, alors on a :

 pinqpcnpf q.

Corollaire 2. Soient p 1 et f une fonction 2 -priodique, de classe C p1 et de classe C p par morceaux,  alors on a : 1 cn pf q  o quand n V. np Remarque 8. Les coecients de Fourier convergent dautant plus rapidement vers 0 que la fonction est rgulire.

IV
IV.1

Convergence en moyenne quadratique


Cas des fonctions continues

Proposition 20. Soit f C 2 , alors pour tout N de f sur le sousespace vectoriel PN . Corollaire 3. Soit f C 2 , alors pour tout N (i) dpf, PN q  }f SN pf q}2 , (ii) }f }2 2
2  }SN pf q}2 2 }f SN pf q}2 .

N, la somme partielle SN pf q est le projet orthogonal

N, on a :

Corollaire 4 (Ingalit de Bessel). Soit f

C 2 , alors on a :
N n

d N N,

N

|cnpf q|2 }f }2 2.

Thorme 3. Soit f C 2 , alors la suite des sommes partielles pSN pf qqN N converge vers en moyenne quadratique f , cest--dire :
N

lim }f

Corollaire 5 (Formule de Parseval). Soit f 1 2


2
0

|f ptq|2dt 

V
n

V

C 2 , alors on a lgalit : V 2 |cnpf q|2  |a0p4f q| 1 |anpf q|2 |bnpf q|2. 2


n 1

SN pf q}2  0.

Corollaire 6. Soient f, g

Alors, on a f

 g.

C 2 , telles que f et g ont les mmes coecients de Fourier : d n Z, cnpf q  cnpgq. x2.

Exemple 3. tude de la srie de Fourier de la fonction f : x r, s

IV.2

Extension au cas des fonctions continues par morceaux

Proposition 21. Soit f C P M2 pR, Cq, alors pour tout N N, la somme partielle SN pf q est le projet de f sur le sous-espace vectoriel PN dans lespace prhilbertien D2 . orthogonal de la rgularise f

156

Chapitre 11 - Sries de Fourier

Remarque 9. Lespace D2 tant prhilbertien, on peut retrouver tous les rsultats obtenus dans le paragraphe dune fonction f C P M2 pR, Cq. Ainsi, pour f C P M2 pR, Cq, on a prcdent pour la rgularise f toujours :

lingalit de Bessel :

d N N,
1 lim N V 2
2
0

N n

 

N

|cnpf q|2 }f }2 2,

la convergence en moyenne quadratique :

|f ptq SN pf qptq|2 dt,


2

la formule de Parseval : 1 2
2
0

|f ptq|2dt 

V
n

V

|cnpf q|2  |a0p4f q| 1 2

V
n 1

|anpf q|2 |bnpf q|2.

Exemple 4. tude de la srie de Fourier de la fonction f : x r, r x. Proposition 22. Soient f, g

C P M2 pR, Cq. Alors, la srie : cn pf qcn pg q cn pf qcn pg q


n 1

converge et lon a :

1 2

2
0

f ptqg ptqdt 

V
n

V

cn pf qcn pg q.

Remarque 10. On dispose dun rsultat analogue pour les coecients trigonomtriques.

Convergence ponctuelle

Dnition 7. Soit f C P M2 pR, Cq. On dit que f est dveloppable en srie de Fourier si sa srie de Fourier converge simplement sur R et admet pour somme f . Thorme 4. Soit f une fonction 2 -priodique, continue et de classe C 1 par morceaux. Alors, la srie de Fourier de f converge uniformment vers f sur R. Exemple 5. tude de la srie de Fourier de la fonction f : x r, s

x2.

Thorme 5 (Dirichlet). Soit f une fonction 2 -priodique et de classe C 1 par morceaux. La srie de Fourier de f converge simplement sur R et admet pour somme la rgularise de f . En particulier, en tout point x o f est continue, la somme de la srie de Fourier de f est f pxq.
5

Exemple 6. tude de la srie de Fourier de la fonction f :

x r0, r 1 x r, 0r 1.

VI

Fonctions priodiques de priode quelconque

On peut gnraliser la thorie des sries de Fourier pour les fonctions 2 -priodiques aux cas des fonctions priodiques de priode T 0 quelconque. tant donne une fonction T -priodique continue par morceaux f , on se ramne en eet au cas dune fonction 2 -priodique continue par morceaux g en posant : g : x R f Le formules font alors intervenir la quantit

T x . 2

 2T

appele pulsation.

Lyce Henri BERGSON - PSI

157

Travaux Dirigs
Sries de Fourier

  
Exercice 1

1. Calculer les coecients de Fourier de la fonction 2 -priodique f dnie pour x r, s par f pxq  |x|.

2. Montrer que

V 

3. Retrouver la valeur de p4q. Exercice 2

n 0

p2n 1q2  8 1

et en dduire la valeur de p2q.

1. Soit a un rel non entier, calculer les coecients de Fourier de la fonction 2 -priodique f dnie par :

d x r, s,
2. En dduire que :

f pxq  cospaxq. 1 t

d t RzZ,

cotan t 

2t

V
n 1

t2

1 n2 2 .

Exercice 3

1. Donner le dveloppement en srie de Fourier de la fonction dnie par f pxq  maxpsin x, 0q,

2. Calculer Exercice 4

p1q . 4n2 1 n1


n

d x R.

1. Donner le dveloppement en srie de Fourier de la fonction f 2.

V 1 p 1 qn et . Calculer n2 1 n2 1 n1 n1

D2 telle que f pxq  ex, d x s , r.

Exercice 5 (Ingalit de Wirtinger) Soit f une application 2 -priodique et de classe C 1 de R dans C telle que
2
0

2
0

f ptqdt  0.

1. Montrer que :

|f ptq| dt
2

2
0

|f Iptq|2dt.

2. Pour quelles fonctions a-t-on lgalit ? Exercice 6 Montrer que :


d x r0, 2s,

V cos pn 1 qx 2 p xq  8 p 2 n 1 q2 . n0

Exercice 7 Soit f

C pr0, s, Rq telle que pour tout n N, on a

f ptq cospntqdt  0.

Montrer que f est la fonction nulle.

158

Chapitre 11 - TD Sries de Fourier

Exercice 8

1. Soit R, montrer laide dun dveloppement en srie entire que la fonction x dveloppable en srie de Fourier sur R et donner sa srie de Fourier.
2
0

e e

ix

est

2. En dduire que :

e2 cos t dt 

2 pn!q2 . n0

Exercice 9

1. Soit f C 2 , on note g la fonction dnie sur R par g pxq  f p2xq. Dterminer les coecients de Fourier exponentiels de g en fonction de ceux de la fonction f .

2. Dterminer toutes les fonctions f

C 2 telles que : d x R, 2f px 1q  f pxq f p2xq.

Exercice 10 Soient a R et b C tel que |b| 1. Montrer que lquation direntielle : 1 y I ay  1 b eix admet une unique solution 2 -priodique sur R note f dont on dterminera la srie de Fourier. Exercice 11 Soit f C 2 pr0, s, Cq telle que f p0q  f p q  0.

1. Montrer quil existe une suite complexe pbn qn1 telle que :

d t r0, s,
2. Montrer que si lon note :

f ptq 

V 

bn sinpntq

et

n 1

|f Pptq|2dt 

V
n 1

n4 |bn |2 .

}f }V 
alors on a : }f }V Exercice 12 Soit f
2

t 0,

r s

sup |f ptq|

et

}f P}2 

|f Pptq|2dt,

c }f P}2.
3 5
bn f

C P M2 pR, Cq, montrer que la srie


n 1

n n1 V bn pf q 1

p q converge et que :
2
0

 2

p tqf ptqdt.

On note g la fonction dnie sur R par g ptq 

Exercice 13

1 . 2 cos t c 1. Montrer que si lon note z  eit et b  3 2, alors pour tout rel t, on a : g pt q  En dduire la srie de Fourier de g . 2. A toute fonction f

1 3p1 bz q

b . 3pz bq

C 2 on associe la fonction F
F p xq 
2
0

Montrer que F est dveloppable en srie de Fourier et exprimer ses coecients exponentiels cn pF q en fonction de ceux de f et ceux de g .

f ptq dt. 2 cospx tq

dnie sur R par :

Chapitre

12
Intgrales impropres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 I.1 I.2 I.3 I.4 Intgrales sur un intervalle semi-ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Intgrales sur un intervalle ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Intgration sur un intervalle quelconque


Sommaire
I

Exemples de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

II

Intgrales des fonctions valeurs positives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 II.1 II.2 II.3 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Rgles de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Comparaison srie-intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

III IV

Intgrales absolument convergentes - fonctions intgrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 IV.1 IV.2 IV.3 Proprits lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Outils de calcul intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 Convergence en moyenne, en moyenne quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

159

Intgration sur un intervalle quelconque


  

I
I.1

Intgrales impropres
Intgrales sur un intervalle semi-ouvert

Dnition 1. Soient a R, b R tels que a b et f : ra, br K une fonction continue par morceaux. b On dit que lintgrale a f ptqdt est convergente si la fonction : x ra, br

x
a

f ptqdt

admet une limite dans K lorsque x tend vers b (par valeurs infrieures). Cette limite est appele intgrale impropre (ou encore intgrale gnralise) de f sur ra, br et on note :
b
a

f ptqdt  lim
x

x
a

f ptqdt.

Dans le cas contraire, on dit que lintgrale est divergente. Remarques 1.  tudier la nature dune intgrale, cest dterminer si elle converge ou diverge.

La dnition comprend les deux cas b nest pas born).


V
0

R (lintervalle ra, br est born) et b  V (lintervalle ra, br


1

La notation est cohrente avec le cas dune fonction continue par morceaux sur un segment ra, bs. 1. 1 1 t2 dt est convergente. 2. 1

Exemples 1.

p1 tq2 dt est divergente. Dnition 2. Soient a R, b R tels que a b et f : sa, bs K une fonction continue par morceaux. b On dit que lintgrale a f ptqdt est convergente si la fonction :
0

x sa, bs

b
x

f ptqdt

admet une limite dans K lorsque x tend vers a (par valeurs suprieures). Cette limite est appele intgrale impropre (ou encore intgrale gnralise) de f sur sa, bs et on note :
b
a

f ptqdt  lim
x

b
x

f ptqdt.

Dans le cas contraire, on dit que lintgrale est divergente. Proposition 1. Soient a et b deux rels tels que a b et f : ra, br K une fonction continue qui admet b au point b une limite dans K, alors f se prolonge en une fonction continue sur ra, bs et lintgrale a f ptqdt est convergente. Remarques 2.  Attention : le rsultat est faux si b  V. Exemple : la fonction constante gale 1 sur r0, Vr.

On dispose dun rsultat analogue pour les intervalles borns de la forme sa, bs.
1

Exemple 2. Lintgrale
0

sin t dt converge. t

162

Chapitre 12 - Intgration sur un intervalle quelconque


b

Proposition 2. Soient f : ra, br K continue par morceaux et c ra, br. Les intgrales b c f ptqdt sont de mme nature. De plus, si elles convergent, alors on a lgalit :
b
a

af

ptqdt et

f ptqdt 

c
a

f ptqdt

b
c

f ptqdt

Remarques 3.  La nature de lintgrale ne dpend que du comportement de la fonction f au voisinage de b.

On dispose de rsultats analogues pour les intervalles borns de la forme sa, bs.

I.2

Intgrales sur un intervalle ouvert

Soient a, b R tels que a b. Dnition-Proposition 3. Soient f : sa, br K une fonction continue par morceaux et c sa, br. La c b nature des intgrales a f ptqdt et c f ptqdt ne dpend pas du choix de c. b c b On dit que lintgrale impropre a f ptqdt est convergente si les intgrales a f ptqdt et c f ptqdt convergent. Dans ce cas, on pose :
b
a

f ptqdt 

c
a

f ptqdt

b
c

f ptqdt.

Remarque 4. La notation est cohrente avec le cas dune fonction continue par morceaux sur un segment ra, bs. Exemples 3. 1.
V

V 1 t2

dt est convergente.

2.

V
0

t ln tdt est divergente.

I.3

Exemples de rfrence
V
1

Proposition 3. Soit R. 1. Lintgrale de Riemann 2. Lintgrale de Riemann

1
0

dt est convergente si et seulement si 1. t

dt est convergente si et seulement si 1. t


1

Proposition 4. Lintgrale
0

ln tdt est convergente et on a :


0

ln tdt  1.

Proposition 5. Soit R. Lintgrale Dans ce cas, on a :


V
0

V
0

et dt est convergente si et seulement si 0.

et dt 

1 .

I.4

Proprits

Soit I un intervalle dextrmits a, b R tels que a b. Proposition 6. Soient , K et f, g : I K deux fonctions continues par morceaux dont les intgrales sur I sont convergentes. Alors lintgrale de la fonction continue par morceaux f g est convergente et :
b
a

pf gqptqdt 

b
a

f ptqdt

b
a

g ptqdt.

Remarques 5.  Lensemble des fonctions continues par morceaux sur I dont lintgrale sur I est convergente est un espace vectoriel.

Si f et g sont des fonctions continues par morceaux dont lintgrale sur I nest pas de mme nature, alors lintgrale sur I de f g est divergente.

Lyce Henri BERGSON - PSI


b

163

Proposition 7. Soit f : I C une fonction continue par morceaux. Alors, lintgrale a f ptqdt est b b convergente si et seulement si les intgrales a Repf ptqqdt et a Impf ptqqdt sont convergentes et on a :
b
a

f ptqdt 

b
a

Repf ptqqdt i

b
a

Impf ptqqdt.

II

Intgrales des fonctions valeurs positives

Dans cette partie, on considre des fonctions continues par morceaux sur un intervalle ra, br, avec a R et b R tels que a b. On dispose de rsultats analogues pour des intervalles de la forme sa, bs et sa, br.

II.1

Gnralits

Thorme 1. Soit f : ra, br R une fonction continue par morceaux valeurs positives. b Alors, lintgrale a f ptqdt est convergente si et seulement si la fonction F : x ra, br est majore et dans ce cas :
b
a

x
a

f ptqdt f ptqdt.

f ptqdt  sup

x
a

x a,b

r r

Corollaire 1. Soit f : ra, br R une fonction continue par morceaux valeurs positives dont lintgrale b a f ptqdt est convergente. Alors f ptqdt 0.
a

Corollaire 2. Soit f : ra, br R une fonction continue valeurs positives dont lintgrale convergente. Alors b f ptqdt  0 f  0.
a

af

ptqdt est

Thorme 2. Soient f, g : ra, br R deux fonctions continues par morceaux telles que 0 f
b
a

1. Si lintgrale

g ptqdt converge, alors


b
a

b
a

g.

f ptqdt converge.
b
a

2. Par contrapose, si lintgrale

f ptqdt diverge, alors

g ptqdt diverge.

Remarque 6. Le rsultat reste vrai si lingalit 0 f pxq g pxq est seulement vrie au voisinage de b. Exemple 4. Lintgrale de Gauss
V
0

et dt est convergente.
2

II.2

Rgles de comparaison

Proposition 8. Soient f, g : ra, br R deux fonctions continues par morceaux positives au voisinage de b telles que f  Ob pg q ou f  ob pg q.
b

1. Si lintgrale
a b

g ptqdt est convergente, alors lintgrale f ptqdt est divergente, alors lintgrale
b
a

b
a b

f ptqdt est convergente.

2. Si lintgrale
a

g ptqdt est divergente.

Proposition 9. Soient f, g : ra, br R deux fonctions continues par morceaux positives au voisinage de b telles que f

 g . Alors les intgrales b

f ptqdt et

b
a

g ptqdt sont de mme nature.

164
Exemple 5. Soient p, q R2 , lintgrale
V
2

Chapitre 12 - Intgration sur un intervalle quelconque


dt est convergente ssi 1 ou  1 et t pln tq

0.

Corollaire 3 (Rgle de Riemann en V). Soit f : ra, Vr R une fonction continue par morceaux et de signe constant au voisinage de V.

 

Sil existe 1 et l R tels que x f pxq

Sil existe l R, l $ 0 tel que x f pxq


V
0

l, alors lintgrale xV

l, alors lintgrale xV
V
a

V
a

f ptqdt converge.

f ptqdt diverge.

Exemple 6. Lintgrale

ct

dt est convergente.

Corollaire 4 (Rgle de Riemann en 0). Soit f : s0, as signe constant au voisinage de 0.

R une fonction continue par morceaux et de


a
0

 

Sil existe 1 et l R tels que x f pxq l, alors lintgrale Sil existe l R, l $ 0 tel que x f pxq l, alors lintgrale
x x

Remarque 7. Pour a, b mann :

R, on dispose dnoncs analogues relatifs la comparaison aux intgrales de Rieb


a

a
0

f ptqdt converge.

f ptqdt diverge.

dt p t a q

et
a

pb t q .

dt

II.3

Comparaison srie-intgrale

Thorme 3. Soit f : r0, Vr R une fonction continue par morceaux dcroissante et positive. 1. La srie de terme gnral wn 2. En particulier, la srie Remarques 8.

n 1

f ptqdt f pnq est convergente.


V
0

n 1

f pnq est convergente si et seulement si

f ptqdt est convergente.

 

Il est souvent plus simple dtudier la nature dune intgrale que celle dune srie. Ce procd est bien utile pour obtenir des encadrement et des estimations des sommes partielles et des restes de la srie. 1 , p, q R2 est convergente ssi 1 ou  1 et pln nq n n2

Exemple 7. La srie

0.

III

Intgrales absolument convergentes - fonctions intgrables

Soit I un intervalle dextrmits a, b R tels que a b. Dnition 4. Soit f : I K continue par morceaux. On dit que lintgrale b convergente si lintgrale a |f ptq|dt est convergente. Thorme 4. Toute intgrale absolument convergente est convergente. Remarque 9. Attention : la rciproque est fausse.

af

ptqdt est absolument

K continue par morceaux. On dit que f est intgrable sur I si lintgrale f p t q dt est absolument convergente. a b Dans ce cas, lintgrale a f ptqdt est convergente et on lappelle intgrale de f sur I note I f .
Dnition 5. Soit f : I b

Lyce Henri BERGSON - PSI

165

Proposition 10. Soit f : I K continue par morceaux. Alors, f est intgrable sur I si et seulement sil existe M 0 tel que pour tout segment J inclus dans I , on ait :

|f ptq|dt M. R continue par morceaux positive

Proposition 11. Soient f : I K continue par morceaux et g : I et intgrable sur I telles que |f | g . Alors, f est intgrable sur I .

Remarque 10. Pour montrer quune fonction f est intgrable sur I , on peut galement appliquer |f | les rgles de comparaison nonces pour les fonctions valeurs positives. Exemple 8. Soit s0, 1s, lintgrale
V

sin t dt est convergente mais pas absolument convergente. t


b
af

Remarque 11. Si I est un intervalle born et f est continue par morceau borne, alors lintgrale est absolument convergente donc convergente.

ptqdt

IV
IV.1

Proprits de lintgrale
Proprits lmentaires

Soit I un intervalle dextrmits a, b R tels que a b. Proposition 12. Soient , K et f, g : I K deux fonctions continues par morceaux intgrables sur I . Alors la fonction continue par morceaux f g est intgrable sur I et :

f
I

g 

f
I

g.
I

Proposition 13. Soit f : I C une fonction continue par morceaux. Alors, la fonction f est intgrable sur I si et seulement si les fonctions Repf q et Impf q sont intgrables sur I et on a :

f
I

Repf q i

Impf q.

Proposition 14 (Relation de Chasles). Soit f : I C une fonction continue par morceaux intgrable sur I . 1. La fonction f est intgrable sur tout intervalle inclus dans I . 2. Si J et K sont deux intervalles inclus dans I tels que J K est un intervalle et J K est vide ou rduit un point, alors : f f f.
J K

Remarque 12. Soit c sa, br, pour J Proposition 15 grable sur I . Alors, on a :

 ra, cs et K  rc, bs, on retrouve la relation de Chasles habituelle. (Ingalit de la moyenne). Soit f : I C une fonction continue par morceaux int f
I

|f |.
I

IV.2

Outils de calcul intgral

Thorme 5 (Changement de variable). Soient I et J deux intervalles non triviaux de R, f : I C une fonction continue par morceaux et : J I une fonction de classe C 1 et strictement monotone sur J et telle que pJ q  I . Alors, la fonction f est intgrable sur I si et seulement si la fonction pf qI est intgrable sur J et dans ce cas : f  pf q.|I |.
I J

166
Remarque 13. En notant  inf J ,

Chapitre 12 - Intgration sur un intervalle quelconque

 sup J , puis a  lim et b  lim les bornes de I (dans un ordre qui


b

dpend du sens de variation de ), on a :

f
a

 pf q.I.

Remarque 14. On ne dispose pas de rsultat gnral sur lintgration par parties. En eet, lintgration par parties peut transformer une fonction intgrable en une fonction non intgrable. Ainsi, on eectue en premier lieu une intgration par parties sur un segment, puis on passe la limite lorsque les quantits obtenues sont convergentes. Exemple 9. Convergence et calcul de lintgrale
V
0

c t p1 tq2 dt.

IV.3

Convergence en moyenne, en moyenne quadratique

Soit I un intervalle non trivial de R. Dnition-Proposition 6. Lensemble L1 pI q des fonctions continues intgrables sur I valeurs complexes est un sous-espace vectoriel de C pI q. Lapplication N1 : L1 pI q R dnie par : N1 pf q 

|f |

est une norme sur L1 pI q appele norme de la convergence en moyenne. Dnition 7. On dit que f : I |f |2 est intgrable sur I .

C continue par morceaux est de carr intgrable si la fonction positive

Dnition-Proposition 8. Lensemble L2 pI q des fonctions continues de carr intgrable sur I valeurs complexes est un sous-espace vectoriel de C pI q. Proposition 16. Le produit de deux fonctions de carr intgrable sur I est une fonction intgrable sur I . Thorme 6. Lapplication

p | q dnie par : d f, g L2pI q pf | gq  d f L pI q,


2

fg
I

est un produit scalaire sur lespace L2 pI q. La norme associe N2 , dnie par : N2 pf q 

|f |

1{2

est appele norme de la convergence en moyenne quadratique. Corollaire 5 (Ingalit de Cauchy-Schwarz). On a :

d f, g L2pI q, |pf | gq| N1pf gq N2pf qN2pgq

Lyce Henri BERGSON - PSI

167

soit encore

f g
I

|f g|
I

|f |

1{2
I

|g|

1{2

Remarque 15. Lensemble des fonctions continues par morceaux de carr intgrable sur I est aussi un espace vectoriel. Lapplication p | q est dans ce cas une forme sesquilinaire hermitienne non dnie. Toutefois, lingalit de Cauchy-Schwarz persiste.

168

Chapitre 12 - Intgration sur un intervalle quelconque

Lyce Henri BERGSON - PSI

169

Travaux Dirigs
Intgration sur un intervalle quelconque

  
Exercice 1 Dterminer la nature des intgrales suivantes : 1 dt c, 1. 0 p1 tq t
1
0

4. 5. 6.
V

V V V
0 0 1

2. 3.

V
0

lnpt q p1 tq2 dt, t2 ln t et dt,

ta

pt 1qb dt, pa, bq R


dt

sin

lnp1 ta q dt, pa, bq R2 . tb

1 t2

dt,

Exercice 2

Soient a, b 0. On considre lintgrale I pa, bq  2. Calculer I pa, bq pour a $ b.

1. Montrer que lintgrale I pa, bq est convergente.

px2 a2qpx2 b2q .

dx

3. Calculer I pa, aq. Indication : on pourra intgrer par parties. Exercice 3 Existence et calcul des intgrales suivantes : V x arctan x 1. px2 1q2 dx, 0 Exercice 4

2.

V
0

ex

dx 1qpex 1q .

Pour 0, on considre la fonction dnie sur r1, Vr par f ptq  2. Montrer que pour 0 1, lintgrale Exercice 5 On considre les intgrales : I
V
1

eit . t 1. Pour quelles valeurs de la fonction f est-elle intgrable sur r1, Vr. f ptqdt est convergente.

{2
0

lnpsin tqdt et J

{2
0

lnpcos tqdt.

1. Montrer que les intgrales I et J sont convergentes et vrient I 2. En considrant I

J , calculer I et J .

 J.

Exercice 6 1. Pour 1, donner un quivalent simple de Rn n 1 2. Montrer que  lnpln nq. k ln k k 2

V 1
k n 1  k

Exercice 7 Soit f : r0, Vr R dnie par f pxq  eErxs . Montrer que f est intgrable sur r0, Vr et calculer son intgrale.

170

Chapitre 12 - TD Intgration sur un intervalle quelconque

Exercice 8 Soient p, q R2 , pour tout x s0, 1r, on pose f, pxq  x | ln x| .


1
0

1. Pour quelles valeurs de p, q la fonction f, est-elle intgrable sur s0, 1r ? f, ptqdt lorsque

2. Calculer

N . 
{2
0

Exercice 9 On considre lintgrale gnralise I

cos t lnptan tqdt.

1. En eectuant un changement de variables, montrer que I est absolument convergente si et seulement si lintgrale suivante lest :  1 t ln c dt. 1 t2 0 2. En dduire la valeur de I . Exercice 10 2. 1. Soit f : r0, Vr K intgrable et qui admet une limite l en

V. Montrer que ncessairement l  0. Construire une fonction f : r0, Vr r0, Vr intgrable et qui nadmet pas de limite nulle en V.
V {2
0 0

Exercice 11 On souhaite calculer lintgrale semi-convergente 1. Soit f




sin x dx. x f ptq sinpntqdt  0.




2 1 2. On pose pxq  x 3.

C1

0,

, R . Montrer que : lim


n

1 sin . Montrer que est de classe C 1 sur x {2 sinpp2n 1qtq Pour n N, on pose J  dt. sin t 0 (a) Montrer que Jn est bien dnie.
V
0 n

0,

% . 2

(b) Calculer Jn pour tout n N. Indication : on pourra calculer Jn1 Jn . 4. Montrer que sin x dx  . Indication : Comparer Jn et Kn x 2

{2
0

sinpp2n 1qtq dt. t

Exercice 12 Soit f : R R une fonction de classe C 1 telle que les fonctions x xf pxq et f I sont de carr intgrable sur r0, Vr. 1. Montrer que f est de carr intgrable sur r0, Vr.
V
0

2. Montrer que :

f ptqdt
2

2

V
0

t f ptqdt
2 2

 V

pf Iptqq2dt .

Chapitre

13
Intgration dune suite ou srie de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 I.1 I.2 Thorme de convergence domine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Intgration terme terme dune srie de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Intgrales paramtre
Sommaire
I

II

Fonctions dnies par une intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 II.1 II.2 II.3 Intgrales sur un intervalle quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Cas particulier : intgrales sur un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Exemple : la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

171

Intgrales dpendant dun paramtre


  

I
I.1

Intgration dune suite ou srie de fonctions


Thorme de convergence domine

Thorme 1 (Thorme de convergence domine). Soit pfn qnN une suite de fonctions dnies sur un intervalle I de R et valeurs dans K telle que : (i) pour tout n N, la fonction fn est continue par morceaux, (ii) la suite de fonctions pfn qnN converge simplement sur I vers une fonction f continue par morceaux, (iii) il existe : I

R une fonction continue par morceaux intgrable sur I telle que : d n N, d x I, |fnpxq| pxq.

Alors, la fonction f est intgrable sur I et

f
I

 nlim V

fn .
I

Remarques 1.  Ce thorme permet dintervertir les symboles limite et intgrale dans un cadre plus gnral que le cas dj tudi dune suite de fonctions continues sur un segment ra, bs et qui converge uniformment sur ra, bs.

 

Lhypothse de domination (iii) est indispensable. fn : r0, 1s R dnie par fn pxq  nxn1 .

Lhypothse de domination (iii) assure que pour tout n N, les fonctions fn sont intgrables.

Exemples 1. 1. fn : r0, 1s R dnie par fn pxq  xn , 2. fn : r0, Vr R dnie par fn pxq 

ex{n . 1 x2

I.2

Intgration terme terme dune srie de fonctions

Remarque 2. On peut obtenir un premier rsultat dintgration terme terme dune srie de fonctions fn sur un intervalle I de R en appliquant le thorme de convergence domine la suite des sommes partielles pSnqnN. Exemple 2. fn : s0, Vr R dnie par fn pxq 

Thorme 2 (Intgration terme terme sur un intervalle quelconque). Soit pfn qnN une suite de fonctions dnies sur un intervalle I de R et valeurs dans K telle que : (i) pour tout n N, la fonction fn est continue par morceaux et intgrable sur I ,

I

p1qn . 1 n2 x2

(ii) la srie de fonctions I, (iii) la srie numrique

fn converge simplement sur I vers une fonction f continue par morceaux sur

|fn| est convergente.

Alors la fonction f est intgrable sur I et on a : f


I

n N I

fn

174

Chapitre 13 - Intgrales dpendant dun paramtre

Remarques 3.  Ce thorme permet dintervertir les symboles somme et intgrale dans un cadre plus gnral que le cas dj tudi dune srie de fonctions continues sur un segment ra, bs et qui converge uniformment sur ra, bs.

Lhypothse de convergence de la srie numrique numrique I fn nest pas susante.


V
0

|fn| est importante. La convergence de la srie

Exemples 3.

e t 1

dt 

V 1
n 1 2  n

Remarque 4. Comme le montre lExemple 3, lhypothse de convergence de la srie numrique I |fn | nest toutefois pas une condition ncessaire. Pour sassurer que lon peut quand mme intgrer terme terme, on pourra dans certains cas montrer que

lim

Rn ptqdt  0,

o Rn est le reste dordre n de la srie de fonctions

fn .

II
II.1

Fonctions dnies par une intgrale


Intgrales sur un intervalle quelconque

Soient A et I deux intervalles de R. Thorme 3 (Continuit sous le signe intgrale). Soit f : A I (i) pour tout t I , la fonction x f px, tq est continue sur A,

K une fonction telle que :

(ii) pour tout x A, la fonction t f px, tq est continue par morceaux et intgrable sur I , (iii) il existe une fonction : I

Alors la fonction F : x A Remarque 5.

R continue par morceaux et intgrable sur I telle que : d px, tq A I, |f px, tq| ptq.
I

f px, tqdt est continue sur A.

Les hypothses sont redondantes dans la mesure o lintgrabilit des fonctions t f px, tq pour tout x A, est galement une consquence de la domination (iii). On peut remplacer les conditions (i) et (ii) par la condition plus "forte" : f est continue sur A I .
V
0

Exemple 4. F pxq 

et cospxtqdt.
2

Corollaire 1. Soit f : A I (i) (ii) (iii)

K une fonction telle que : pour tout t I , la fonction x f px, tq est continue sur A, pour tout x A, la fonction t f px, tq est continue par morceaux et intgrable sur I , pour tout segment K A, il existe une fonction : I R continue par morceaux et intgrable sur
I telle que :

d px, tq K I, |f px, tq| ptq.


f px, tqdt est continue sur A.

Alors la fonction F : x A Exemple 5. F pxq 


V
0

ce

t1

xt

dt.

Lyce Henri BERGSON - PSI

175

ff existe Thorme 4 (Drivabilit sous le signe intgrale). Soit f : A I K une fonction telle que fx et vriant : ff px, tq est continue sur A, (i) pour tout t I , la fonction x fx ff px, tq sont continues par morceaux et intgrables (ii) pour tout x A, les fonctions t f px, tq et t fx sur I , (iii) il existe une fonction : I R continue par morceaux et intgrable sur I telle que : d px, tq A I,
Alors la fonction F : x A

f x x, t

f p q ptq. f

f px, tqdt est de classe C 1 sur A, et on a (Formule de Leibniz) :

d x A, F Ipxq 

ff px, tqdt. I fx

tout x A, est galement une consquence de la domination (iii). Exemple 6. F pxq 


V
0

Remarque 6. Les hypothses sont redondantes dans la mesure o lintgrabilit des fonctions t et cospxtqdt.
2

ff pour fx

ff existe Corollaire 2 (Drivabilit sous le signe intgrale). Soit f : A I K une fonction telle que fx et vriant : ff px, tq est continue sur A, (i) pour tout t I , la fonction x fx ff px, tq sont continues par morceaux et intgrables (ii) pour tout x A, les fonctions t f px, tq et t fx sur I , (iii) pour tout segment K A, il existe une fonction : I R continue par morceaux et intgrable sur I telle que : d px, tq K I,
Alors la fonction F : x A

f x x, t

f p q ptq. f

f px, tqdt est de classe C 1 sur A, et on a (Formule de Leibniz) :

d x A, F Ipxq 

ff px, tqdt. I fx

fk f existe pour tout k t1, . . . , nu Corollaire 3. Soient n N et f : A I K une fonction telle que fxk et vriant : fnf (i) pour tout t I , la fonction x n px, tq est continue sur A, fx fk f px, tq sont continues par morceaux (ii) pour tout x A et pour tout k t0, . . . , nu, les fonctions t fxk et intgrables sur I , (iii) il existe une fonction : I R continue par morceaux et intgrable sur I telle que : d px, tq A I,
Alors la fonction F : x A
b
a

n f xn x, t

f p q ptq. f

f px, tqdt est de classe C n sur A, et on a :

d k t1, . . . , nu, d x A, F pkqpxq 

fk f px, tqdt. k I fx

176

Chapitre 13 - Intgrales dpendant dun paramtre

Remarque 7. On dispose dun nonc analogue en remplaant lhypothse de domination (iii) par une hypothse de domination sur tout compact K A.

II.2

Cas particulier : intgrales sur un segment

Soient A un intervalle de R et a, b R tels que a b. Proposition 1 (Continuit sous le signe intgrale). Soit f : A ra, bs A ra, bs. Alors la fonction F dnie par F : x A (i) f est continue sur A ra, bs,
b
a

K une fonction continue sur

f px, tqdt est continue sur A.

Proposition 2 (Drivabilit sous le signe intgrale). Soit f : A ra, bs K une fonction telle que : (ii) f admet une drive partielle Alors la fonction F

ff continue sur A ra, bs, fx b dnie par F : x A f px, tqdt est de classe C 1 sur A et on a : a b f d x A, F Ipxq  f px, tqdt. f a x
b
a

Remarque 8. On peut remplacer la condition (ii) par la condition plus "forte" : f est de classe C 1 sur A ra, bs. Proposition 3. Soient n N et f : A ra, bs K une fonction de classe C n sur A ra, bs. Alors la fonction F dnie par F : x A f px, tqdt est de classe C n sur A et on a :
b
a

d k t1, . . . , nu, d x A, F pkqpxq 


II.3 Exemple : la fonction
pxq  Proposition 4. On a les rsultats suivants : 1. 2. 3.
V
0

fk f px, tqdt. f xk

Dnition-Proposition 1. Pour tout rel x strictement positif, on pose : tx1 et dt.

d x 0, px 1q  xpxq. dn N, pn 1q  n!.  V c 1  2 et dt  . 2
2

Thorme 5. La fonction est de classe C V sur R et on a :

d k N ,

pkq d x R , p xq 

V
0

pln tqk tx1 et dt.

Corollaire 4. La fonction est convexe.

Lyce Henri BERGSON - PSI

177

Travaux Dirigs
Intgrales dpendant dun paramtre

  
Exercice 1 Dterminer les limites quand n tend vers 1.
V
0

V des intgrales suivantes :


2.
V
0

dt p1 t4qn ,

V
0

x n 2x e dx. n

Exercice 2 Dterminer un quivalent quand n tend vers Exercice 3 Pour tout p N, on pose : Ip
{2
0

V de

ent dt. 1 t2

n cn 1 t2 1. Montrer que pour tout n N , on a : I2n1  c 1 dt. n 0 n n cn V t2 2 1 2. Montrer que : lim dt  et dt. nV 0 n 0 V 2 , retrouver la valeur de lintgrale et dt. 3. Sachant que Ip  V 2p 0

sinp xdx.

Exercice 4

Pour n N , on pose In

1. Montrer que lintgrale In est bien dnie pour tout n N . 2. Dterminer lim In .
n

V
0

ex dx.
n

3. Dterminer un quivalent simple de In quand n tend vers V. Indication : on pourra eectuer le changement de variable t  xn . Exercice 5 tant donne f : r0, 1s R une fonction continue, on pose In Pour x 1, on dnit F : r1, Vr R par F ptq  1. Montrer que F est intgrable sur r1, Vr. On dnit alors une fonction f sur Exercice 6 et . xt
V

1
0

n2 x enx f pxqdx. Calculer lim In .


n

et dt. xt 1 2. Montrer que f admet un dveloppement en srie entire en 0 de la forme :

s 1, Vr en posant f pxq 
f p xq 
V
1

d x s 1, 1r,

et expliciter les coecients an laide des intgrales

 e t
tp

an xn dt.

n 0

178

Chapitre 13 - TD Intgrales dpendant dun paramtre

Exercice 7 Soient pxq 

V
0

t et dt et pxq 
x 1

V 1
n 1 x  n

1. Trouver les domaines de dnition des fonctions et . 2. Montrer que :

d x 1,
Exercice 8 1 ln x lnp1 x2 q Soit I  dx. x2 0 1. Justier lexistence de I .

V
0

tx1 dt  pxq pxq. et 1

2. Exprimer I sous forme dune somme dune srie numrique. Exercice 9 Soit f pxq  et ixt c e dt. t 0 1. Montrer que f est dnie et de classe C 1 sur R. 2. Dterminer une quation direntielle vrie par f et en dduire une expression simple de f . Exercice 10 Soit f pxq 
1 V

t1 x t dt. 0 ln t 1. Montrer que f est dnie sur

2. Montrer que f est drivable et calculer f I .


x

s 1, Vr.

3. Calculer lim f pxq et en dduire une expression simple de f .

Exercice 11 On considre la fonction f dnie par f pxq 

1
0

x t3 .

1. Donner le domaine de dnition A de f .

2. Montrer que f est de classe C 2 sur A et calculer f I et f P . 4. Calculer f p0q. 3. En dduire que f est croissante et concave. 5. Soit x s0, 1r, en remarquant que x1{3 En dduire la limite en 0 de f I .

1, montrer que lon a : f Ipxq c 1 1{6 .


2 2x

6. En utilisant un encadrement de f , montrer que f pxq 7. Donner la reprsentation graphique de f . Exercice 12 1. Montrer que pour tout x 0, on a :
0

cx .  V

Indication : on pourra montrer que deux fonctions de la variable x ont la mme drive sur R . 2. En dduire la valeur de
V
0

arctanpx{tq dt  1 t2

x
0

ln t t2

1 dt.

ln t t2

1 dt.

Chapitre

14
Adjoint dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 I.1 I.2 I.3 Isomorphisme de E sur E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Adjoint dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Endomorphismes autoadjoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Espaces euclidiens
Sommaire
I

II

Automorphismes orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 II.1 II.2 II.3 II.4 Automorphismes orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Matrices orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Symtries orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

III

Rduction des endomorphismes autoadjoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 III.1 III.2 Thorme spectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 Thorme spectral - version matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

IV

Endomorphismes autoadjoints et formes bilinaires symtriques . . . . . . . . . . . . . . . . 184 IV.1 IV.2 IV.3 Ecriture matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 Endomorphisme autoadjoint associ une forme bilinaire symtrique . . . . . . . . 184 Rduction dune forme bilinaire symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

V Automorphismes orthogonaux dun espace euclidien de dimension 2 ou 3 . . . . . . . . . . . . 185 V.1 V.2 Espace euclidien de dimension 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Espace euclidien de dimension 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

179

Espaces euclidiens
  
Soit E un espace euclidien de dimension n N .

I
I.1

Adjoint dun endomorphisme


Isomorphisme de E sur E

Proposition 1. Pour tout a E , lapplication a : x E Thorme 1. Lapplication : E

pa | xq est une forme linaire sur E .

E est un ismorphisme de E sur son dual E . a a d x E,


pxq  pa | xq.

Corollaire 1. Soit E une forme linaire sur E , alors il existe un unique a E tel que :

I.2

Adjoint dun endomorphisme

Dnition-Proposition 1. Soit f un endomorphisme de E , alors il existe un unique endomorphisme de E , not f , tel que : d px, yq E 2, pf pxq | yq  px | f pyqq. Lendomorphisme f est appele adjoint de f . Exercice 1. Soient A, B Mn pRq et f lendomorphisme de Mn pRq dni par f pM q matrice M . Dterminer ladjoint de f . Proposition 2. Lapplication f Proprits 1. 2.

 AM B pour toute

f est un endomorphisme de LpE q.

1. Pour tout f

3. Si f est un automorphisme, alors f est un automorphisme et pf 1 q Proposition 3. Soit f

LpE q, on a pf q  f . Pour tous f, g LpE q, on a pg f q  f g . LpE q, on a : Ker f  pIm f qu LpE q et F

 pf q1.

et

Im f

 pKer f qu.

En particulier, rg f

 rg f .
un sous-espace vectoriel de E . Alors, on a : F est stable par f

Proposition 4. Soient f

F u est stable par f .

LpE q et B une base orthonormale de E . Si A  MatB f , alors MatB f  tA. Corollaire 2. Soit f LpE q, on a : tr f  tr f et det f  det f.
Proposition 5. Soient f

182 I.3 Endomorphismes autoadjoints

Chapitre 14 - Espaces euclidiens

Dnition 2. Un endomorphisme f dun espace euclidien E est dit autoadjoint ou symtrique si f Exemple 1. Soit f

 f.

LpE q, les endomorphismes f f , f f et f f sont autoadjoints.

Proposition 6. Soit f un endomorphisme de E , on a quivalence entre : (i) f est autoadjoint, (ii) la matrice de f dans une base orthonormale est symtrique, (iii) la matrice de f dans toute base orthonormale est symtrique. Proposition 7. Lensemble S pE q des endomorphismes autoadjoints est un sous-espace vectoriel de LpE q de dimension : n pn 1 q . dim S pE q  2 Proposition 8. Un projecteur est orthogonal si et seulement sil est autoadjoint.

II
II.1

Automorphismes orthogonaux
Automorphismes orthogonaux

Dnition-Proposition 3. On appelle endomorphisme orthogonal tout endomorphisme f dun espace euclidien E qui conserve le produit scalaire :

d px, yq E 2, pf pxq | f pyqq  px | yq.


Proposition 9. Un endomorphisme f de E est orthogonal sil conserve la norme :

d x E, }f pxq}  }x}.

Proposition 10. Tout endomorphisme orthogonal est un automorphisme. Proposition 11. Soit f un endomorphisme de E , on a quivalence entre : (i) f est orthogonal, (ii) f f (iii)

 idE , f f  idE ,

(iv) f transforme une base orthonormale en une base orthonormale, (v) f transforme toute base orthonormale en une base orthonormale,

 1 ou 1. Proposition 12. Soit f un automorphisme orthogonal de E , alors Sppf q t1, 1u.


Corollaire 3. Soit f un automorphisme orthogonal de E , alors det f

II.2

Matrices orthogonales

Dnition 4. Soit M Mn pRq, on dit que M est une matrice orthogonale si lendomorphisme qui lui est canoniquement associ est orthogonal. Proposition 13. Soit M (i) M est orthogonale, (ii) t M M (iii)
t

MnpRq, on a quivalence entre :

(iv) M est inversible et M 1

 In, M M  In ,

 tM ,

(v) les vecteurs colonnes de M forment une base orthonormale,

Lyce Henri BERGSON - PSI

183

(vi) M est la matrice de passage dune base orthonormale une autre base orthonormale. Corollaire 4. Soit M

MnpRq une matrice orthogonale, alors det M  1 ou 1.

Proposition 14. Soit f un endomorphisme de E , on a quivalence entre : (i) f est orthogonal, (ii) la matrice de f dans une base orthonormale est orthogonale, (iii) la matrice de f dans toute base orthonormale est orthogonale.

II.3

Groupe orthogonal

Dnition-Proposition 5. Lensemble des automorphismes orthogonaux de E est un sous-groupe de GLpE q appel groupe orthogonal et not OpE q. Dnition 6. Un automorphisme orthogonal de dterminant 1 est appel une rotation. Lensemble des rotations de E est un sous-groupe de OpE q appel groupe spcial orthogonal de E et not SOpE q. Dnition-Proposition 7. Lensemble des matrices orthogonales de Mn pRq est un sous-groupe de GLn pRq appel groupe orthogonal et not On pRq. Lensemble des matrices orthogonales de Mn pRq de dterminant 1 est un sous-groupe de On pRq appel groupe spcial orthogonal et not SOn pRq. Proposition 15. Soit B une base orthonormale de E , lapplication f est un isomorphisme de groupes.

OpE q MatB f OnpRq

II.4

Symtries orthogonales

Dnition 8. Soit F un sous-espace vectoriel de E , on appelle symtrie orthogonale par rapport F note sF , la symtrie par rapport F paralllement F u . Dnition 9. On appelle rexion toute symtrie orthogonale par rapport un hyperplan. Remarque 1. On a : sF

 pF pF u  2pF idE  idE 2pF u .

Proposition 16. Toute symtrie orthogonale est un automorphisme orthogonal. Remarque 2. Attention : un projecteur orthogonal nest en gnral pas un automorphisme orthogonal. Exemples 2.  La symtrie orthogonale par rapport la droite D

d x E, 

Soit H un hyperplan dun espace euclidien E tel que la droite H u est dirige par le vecteur a. La rexion par rapport H est dnie par : | xq a d x E, sH pxq  x 2 pa }a}2

 Ra est dnie par : pa | xq a x. sD pxq  2 }a}2

Proposition 17. 1. Soit F un sous-espace vectoriel de E de dimension p et sF la symtrie orthogonale par rapport F . Alors, on a det sF  p1qnp . 2. En particulier, toute rexion est de dterminant

1.

Proposition 18. Une symtrie est orthogonale si et seulement si elle est autoadjointe.

184

Chapitre 14 - Espaces euclidiens

III
III.1

Rduction des endomorphismes autoadjoints


Thorme spectral

Proposition 19. Les sous-espaces propres dun endomorphisme autoadjoint sont en somme directe orthogonale. Proposition 20. Le polynme caractristique dun endomorphisme autoadjoint est scind sur R. Thorme 2 (Thorme spectral). Soit f un endomorphisme autoadjoint dun espace euclidien E . Alors, E est somme directe orthogonale des sous-espaces propres de f . En particulier, f est diagonalisable dans une base orthonormale.

III.2

Thorme spectral - version matricielle

Proposition 21. Les sous-espaces propres dune matrice symtrique relle sont en somme directe orthogonale. Proposition 22. Le polynme caractristique dune matrice symtrique relle est scind sur R. Thorme 3 (Thorme spectral). Soit A Mn pRq une matrice symtrique relle. Alors, il existe une matrice On pRq et une matrice diagonale D Mn pRq diagonale telles que :
t

A  1 A  D.

IV
IV.1

Endomorphismes autoadjoints et formes bilinaires symtriques


Ecriture matricielle

Dnition 10. Soient B  pe1 , . . . , en q une base de E , une forme bilinaire symtrique sur E et q sa forme quadratique associe. La matrice A Mn pRq dnie par :

d i, j t1, . . . , nu,

ai,j

 pei, ej q

est appele la matrice dans B associe ou q . Remarque 3. Si x et y sont deux vecteurs de E , X et Y les colonnes de leurs coordonnes dans B , alors on a: px, y q  t XAY et q pxq  t XAX.

Exemple 3. Matrice et forme bilinaire symtrique associes la forme quadratique dnie par : q px, y, z q  2x2 y 2 3z 2 4xy. Proposition 23. Soient une forme bilinaire symtrique sur E , B et C deux bases de E . On note B et C les matrices associes dans les bases B et C et P la matrice de passage de B C . Alors, on a : C

 tP BP.

IV.2

Endomorphisme autoadjoint associ une forme bilinaire symtrique

Proposition 24. Soit f un endomorphisme autoadjoint de E .  Lapplication f : px, yq pf pxq | yq est une forme bilinaire symtrique sur E .

Lapplication qf : x pf pxq | xq est la forme quadratique associe f .

Thorme 4. Lapplication f f (resp. f qf ) est un isomorphisme de lespace des endomorphismes autoadjoints sur lespace S2 pE q (resp. QpE q). On dit que f est lendomorphisme autoadjoint associ f ou qf .

Lyce Henri BERGSON - PSI


Corollaire 5. Soient f un endomorphisme autoadjoint de E et B une base orthonormale de E . Alors MatB f est la matrice dans B associe f et qf . Dnition 11. Soit f un endomorphisme autoadjoint de E .  On dit que f est positif si la forme quadratique qf est positive, cest--dire :

185

d x E, pf pxq | xq 0.

On dit que f est dni positif si la forme quadratique qf est dnie positive, cest--dire :

d x E zt0u, pf pxq | xq 0.

Exemples 4.  Si f est un endomorphisme de E , alors f f et f

f sont des endomorphismes positifs.  Si f est un automorphisme de E , alors f f et f f sont des endomorphismes dnis positifs. Dnition 12. Soit S Mn pRq une matrice symtrique relle .  On dit que S est positive si d X Mn,1pRq, tXSX 0. pRq lensemble des matrices symtriques relles positives de taille n. On note Sn  On dit que S est dnie positive si d X Mn,1pRq, tXSX 0. pRq lensemble des matrices symtriques relles dnies positives de taille n. On note Sn
Exemples 5.  Si S MnpRq, alors tSS et S tS sont des matrices symtriques positives.

Si S

GLnpRq, alors tSS et S tS sont des matrices symtriques dnies positives.

IV.3

Rduction dune forme bilinaire symtrique

Proposition 25. Soit f un endomorphisme autoadjoint de E .  f est positif si et seulement si toutes ses valeurs propres sont positives.

f est dni positif si et seulement si toutes ses valeurs propres sont strictement positives.

Proposition 26. Soit S Mn pRq une matrice symtrique.  S est positive si et seulement si toutes ses valeurs propres sont positives.

S est dni positif si et seulement si toutes ses valeurs propres sont strictement positives.

Thorme 5. Soient une forme bilinaire symtrique sur E et f lendomorphisme autoadjoint qui lui est associ. Alors toute base orthonormale de vecteurs propres de f est une base de rduction de .

V Automorphismes orthogonaux dun espace euclidien de dimension 2 ou 3


V.1 Espace euclidien de dimension 2

Thorme 6. Soit B

 pe1, e2q une base orthonormale directe.  Tout automorphisme f SOpE q est une rotation vectorielle dangle R et on a :  cos sin MatB f  . sin cos 
Tout automorphisme f on a :

OpE qzSOpE q est une symtrie orthogonale par rapport une droite D et
MatB f

cos sin

sin cos

e1 sin e2 est un vecteur directeur de la droite D. R est tel que a  cos 2 2

186

Chapitre 14 - Espaces euclidiens

Proposition 27. Soient B une base orthonormale directe et f la rotation vectorielle dangle , alors pour tout vecteur unitaire u, on a : cos  pu | f puqq et sin  detB pu, f puqq.

V.2

Espace euclidien de dimension 3

Proposition 28. Soit f OpE q, la classication se fait en tudiant le sous-espace vectoriel I idE q des vecteurs invariants :  Si dim I  3 : f  idE ,

 Kerpf

  

 2 : f est la symtrie orthogonale par rapport au plan I , Si dim I  1 : f est une rotation daxe I dirente de lidentit, Si dim I  0 : f est la compose commutative dune rotation daxe D dirig par un vecteur a et de la
Si dim I

symtrie orthogonale par rapport au plan orthogonal a (cf TD). Corollaire 6. SOpE q est compos de lidentit idE et des rotations daxe D, droite vectorielle de E . Thorme 7. Soit f la rotation daxe D orient par le vecteur unitaire a et dangle . 1. La matrice de f dans une base orthonormale directe de E de la forme B

MatB f 2. Pour tout x E , on a soit encore : 3. Le rel est tel que :

sin

cos 0

sin
cos 0

0 0. 1

 pe1, e2, aq est :

f pxq  pD pxq cos pDu pxq sin pa xq, f pxq  pcos qx px | aqpcos qa psin qpa xq.

 

tr f

sin est du signe de detB pu, f puq, aq pour tout vecteur u nappartenant pas laxe et toute base orthonormale directe B .

 2 cos 1,

Lyce Henri BERGSON - PSI

187

Travaux Dirigs
Espaces euclidiens

  
Exercice 1 Soit A  pai,j q On pRq. Montrer que lon a :

1 i,j n

|ai,j | ncn

et

1 i,j n

ai,j

n.

Exercice 2 Soit E un espace euclidien. On munit LpE q de la norme subordonne la norme euclidienne de E :

d f LpE q, }f } 

Montrer que lon a }u }  }u}.

}x}1

sup }upxq}.

Exercice 3 Dterminer la nature et les lments caractristiques des endomorphismes de R3 euclidien muni de son orientation usuelle dont les matrices dans la base canonique sont : A Exercice 4 2 1 2 3 1

1 2 2 1 et B 2 2

0 1 0  1 0 0. 0 0 1 1 p 1, 2, 2q et dangle . 3 2

Dterminer la matrice dans la base canonique de la rotation r daxe orient par a 

Exercice 5 Soient E un espace euclidien orient de dimension 3 et f un lment de OpE q dirent de Kerpf idE q  t0u. 1. Montrer que 2.

idE et tel que

1 est valeur propre de f et que dim Kerpf idE q  1. Soit a est un vecteur unitaire dirigeant la droite Kerpf idE q. Montrer quil existe un rel dni modulo 2 tel que dans toute base orthonormale directe de la forme pu, v, aq la matrice de f est gale :  cos sin 0
sin

cos 0

0 . 1

Exercice 6 Dterminer les automorphismes orthogonaux diagonalisables dun espace euclidien E . Exercice 7 Soit E un espace euclidien de dimension n 1. Un endomorphisme f de E est dit antisymtrique si f

 f .

1. (a) Montrer que f est antisymtrique si et seulement si sa matrice dans une base orthonormale est antisymtrique. (b) En dduire que les endomorphismes antisymtriques de E forment un sous-espace vectoriel de LpE q dont on dterminera la dimension.

188

Chapitre 14 - TD Espaces euclidiens

2. Soit f un endomorphisme antisymtrique.

(a) Montrer que pour tout x E , les vecteurs x et f pxq sont orthogonaux. En dduire que 0 est la seule valeur propre ventuelle de f .

(b) Montrer que E

 Ker f Im f .

(c) En dduire que le rang de f est pair. Exercice 8 Soit S Sn pRq, montrer que lon a :
t X Mn,1

inf

zt0u

XSX t XX

 minpSp S q

et

X Mn,1

sup

zt0u

XSX XX

 maxpSp S q

Exercice 9 En utilisant le produit scalaire canonique de Mn pRq, montrer que si A et B sont deux matrices symtriques positives de Mn pRq, alors : trpAB q tr A tr B. Exercice 10 (Dcomposition de Cholesky) 1. Soit A Mn pRq, montrer que les assertions suivantes sont quivalentes :

MnpRq telle que A  tBB . 2. Soit M GLn pRq, montrer quil existe P On pRq et T triangulaire suprieure telles que : M  P T . pRq, dduire des questions prcdentes quil existe T triangulaire suprieure telle que : 3. Soit S Sn t S  TT. pRq) Exercice 11 (Racine carre dune matrice de Sn pRq. Soit S Sn pRq telle que S  R2 . 1. Montrer quil existe une matrice R Sn
(ii) il existe B 2. La racine carre R est-elle unique ? Exercice 12 (Dcomposition polaire) On considre une matrice M GLn pRq. 1. Montrer quil existe S 2.

pRq, (i) A Sn

pRq telle que t M M  S 2 . Sn On pose U  M S 1 . Montrer que U On pRq.


M

3. Montrer que M se dcompose de manire unique sous la forme :

 U S,

OnpRq,

pRq. Sn

Exercice 13 Soit A Mn pRq telle que At A  t AA. On suppose quil existe p N tel que Ap Montrer que S  t AA est nulle et en dduire que A  0.

 0.

Exercice 14 Soient E un espace euclidien rapport une base orthonormale pe1 , e2 , e3 q et q la forme quadratique sur E dnie par : 2 2 q px1 e1 x2 e2 x3 e3 q  4x2 1 7x2 4x3 4x1 x2 2x1 x3 4x2 x3 . Dterminer un base orthonormale de E dans la laquelle la forme quadratique est rduite.

Chapitre

15
quations direntielles linaires dordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 I.1 I.2 I.3 I.4 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Thorme de Cauchy-Lipschitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Structure de lensemble des solutions de lquation homogne pL0 q . . . . . . . . . . 192 Structure de lensemble des solutions de lquation pLq . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 Rsolution de lquation pL0 q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

quations direntielles
Sommaire
I

II

quations direntielles linaires coecients constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 II.1 II.2 II.3 Rsolution de lquation pLq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Systmes direntiels coecients constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

III

quations direntielles linaires scalaires dordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 III.1 III.2 La fonction a ne sannule pas sur I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 La fonction a sannule sur I en un nombre ni de points . . . . . . . . . . . . . . . . 195

IV

quations direntielles linaires scalaires dordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 IV.1 IV.2 IV.3 IV.4 IV.5 Systme direntielle dordre 1 associ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Structure de lensemble des solutions de lquation pE q . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Mthode de Lagrange ou variation de la constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Autres mthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Structure de lensemble des solutions de lquation homogne pE0 q . . . . . . . . . . 195

quations direntielles non linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 V.1 V.2 V.3 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 quations autonomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 quations variables sparables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

189

quations direntielles
  
Dans ce chapitre, K dsigne R ou C.

quations direntielles linaires dordre 1

Soient F un espace vectoriel norm de dimension n nie sur K et I un intervalle de R.

I.1

Dnition

Dnition 1. Soit a une application continue de I dans LpF q et b une application continue de I dans F . On considre lquation direntielle linaire dordre 1 :

 aptq x bptq, o aptq x dsigne limage du vecteur x par lendomorphisme aptq. On appelle solution sur I de pLq toute application dnie sur I et telle que :  C 1pI, F q,  pour tout t I , Iptq  aptq ptq bptq.
Lorsque b est nulle, on parle dquation direntielle homogne ou sans second membre. Lquation

pLq

xI

pL0q
criture matricielle :

xI

 aptq x

est ainsi appele quation direntielle linaire homogne associe pLq. Soit B une base de F , lquation pLq est quivalente lquation matricielle :

pM q

XI

 AptqX B ptq,

o Aptq est la matrice de lendomorphisme aptq dans la base B , X et B ptq sont les vecteurs colonnes reprsentant x et bptq dans la base B . Systme direntiel linaire associ :
6 I x1 t 9 9 9 9 8 xI 2 t 9 9 9 9 7

Lquation pM q est quivalente au systme de n quations direntielles scalaires dordre 1 suivant :

pS q

p q  a11ptqx1ptq a1nptqxnptq b1ptq, p q  a21ptqx1ptq a2nptqxnptq b2ptq,


. . .

xI n ptq  an1 ptqx1 ptq ann ptqxn ptq bn ptq,

o aij ptq sont les coecients de la matrice Aptq, xi ptq et bi ptq les coordonnes des vecteurs X et B ptq.

I.2

Thorme de Cauchy-Lipschitz

Dnition 2. Soient t0 I et x0 F , on appelle problme de Cauchy pour lquation pLq et la condition initiale pt0 , x0 q le problme de la recherche des solutions ventuelles de pLq vriant la condition pt0 q  x0 .

192

Chapitre 15 - quations direntielles

Thorme 1 (Cauchy-Lipschitz). Soient a une application continue de I dans LpF q, b une application continue de I dans F et pt0 , x0 q I F . Alors le problme de Cauchy associ admet une unique solution dnie sur lintervalle I . En dautres termes, il existe une unique fonction de classe C 1 sur I telle que :
5

I  aptq bptq pt0 q  x0 .

I.3

Thorme 2. Soit a une application continue de I dans LpF q, alors lensemble S pL0 q des solutions sur I de lquation homogne pL0 q est un sous-espace vectoriel de C 1 pI q. De plus, si t0 I , lapplication x xpt0 q est un isomorphisme de S pL0 q dans F . En particulier, on a : dim S pL0 q  n  dim F . Dnition 3. On appelle systme fondamental de solutions de lquation pL0 q toute base de solutions de lquation pL0 q. Dnition 4. On appelle wronskien de la famille de solutions p1 , . . . , n q de lquation pL0 q, la fonction W dnie de I dans K par :

Structure de lensemble des solutions de lquation homogne pL0 q

d t I, W ptq  detp1ptq, . . . , nptqq. Proposition 1. Soit p1 , . . . , n q une famille de solutions de lquation pL0 q, alors les assertions suivantes
(i) p1 , . . . , n q est un systme fondamental de solutions de lquation pL0 q, (ii) il existe t0 (iii)

sont quivalentes :

I tel que W pt0q $ 0, pour tout t I , W ptq $ 0.

Exercice 1. On considre le systme :

pS0q

Rechercher un systme fondamental de solutions de pS0 q.

xI  2tx y, y I  x 2ty.

I.4

Thorme 3. Soient a une application continue de I dans LpF q et b une application continue de I dans F , alors lensemble S pLq des solutions sur I de lquation pLq est un K-espace ane de direction S pL0 q. En dautres termes, la solution gnrale de pLq est somme dune solution particulire de pLq et de la solution gnrale de pL0 q. Proposition 2 (Principe de superposition). Soient a une application continue de I dans LpF q, b1 et b2 deux applications continues de I dans F . Si x1 est une solution sur I de lquation xI  aptq x b1 ptq et x2 est une solution sur I de lquation xI  aptq x b2 ptq, alors x1 x2 est une solution sur I de lquation xI  aptq x b1 ptq b2 ptq. Thorme 4 (Variation des constantes). Soit p1 , . . . , n q un systme fondamental de solutions de lquation pL0 q, on recherche les solutions de pLq sous la forme : xptq 
n k 1

Structure de lensemble des solutions de lquation pLq

Alors x est solution de pLq si et seulement si les fonctions k sont de classe C 1 et telles que :

k ptqk ptq.

d t I,

n k 1

I k ptqk ptq  bptq.

Lyce Henri BERGSON - PSI


5

193

Exercice 2. On considre le systme :

pS q

xI  2tx y t cos t, y I  x 2ty t sin t.

Rsoudre ce systme laide de la mthode de variation des constantes.

II

quations direntielles linaires coecients constants

On se place dans le cas particulier o lapplication t I aptq est constante et gale a considre les quations direntielles : pL0q xI  a x,

LpF q. On

pL q

xI

 a x bptq.

II.1

Thorme 5. Soient a LpF q et pt0 , x0 q I F , alors lquation pL0 q admet une unique solution sur R au problme de Cauchy pour la condition initiale pt0 , x0 q : xptq  eptt0 qa x0 . Lemme 1. Soient a LpF q et v un vecteur propre de a associe la valeur propre . Alors la fonction : t I et v est solution de pL0 q et vrie p0q  v . Thorme 6. Soient a LpF q un endomorphisme diagonalisable, pv1 , . . . , vn q une base de vecteurs propres associs aux valeurs propres 1 , . . . , n . Pour tout k t1, . . . , nu, on pose k : t I ek t vk . Alors p1 , . . . , n q est un systme fondamental de solutions. Remarque 1. Dans le cas dun endomorphisme a diagonalisable, on aura plutt recours une base de vecteurs propres quau calcul de lexponentielle.

Rsolution de lquation pL0 q

II.2

Rsolution de lquation pLq


xptq  eta y ptq.

La rsolution se fait en posant le changement de fonction inconnue (variation de la constante) :

Ainsi, on a : On trouve nalement :

x S pL0 q


ta

y I ptq  eta bptq.

d t I,

xptq  e

c


t
t0

esa bpsqds

&

Remarque 2. La solution au problme de Cauchy pour la condition initiale pt0 , x0 q I F est de la forme :

d t I, xptq  eptt0qa x0
II.3
criture matricielle :

t0

esa bpsqds .

&

Systmes direntiels coecients constants

o A est une matrice carre constante, X et B ptq des vecteurs colonnes. Proposition 3. tant donnes deux matrices A Mn pKq et P 1. X est solution de pM0 q si et seulement si la fonction Y

p M0 q pM q

XI

X I  AX B ptq,

 AX,

pN 0 q

YI

 Y.

 P 1X est solution du systme

GLnpKq, on pose  P 1AP . Alors :

194
2. X est solution de pM q si et seulement si la fonction Y o C ptq  P 1 B ptq.

Chapitre 15 - quations direntielles

 P 1X est solution du systme pN q Y I  Y C pt q,

Remarque 3. On eectue un changement de base pour se ramener une matrice semblable la matrice A qui est plus simple (diagonale ou triangulaire par exemple). Direntes mthodes de rsolution :

 

cas dune matrice trigonalisable : le systme se rsout de proche en proche de manire triangulaire, cas dune matrice diagonalisable : on recherche une base de vecteurs propres an dobtenir un systme fondamental de solutions, autre mthode : on calcule lexponentielle de matrice etA .
6 I 9 8x

Exercice 3. Rsoudre le systme direntiel linaire suivant :

pS0q
III

y I  x 2y z 9 7 I z  x z.

xy

quations direntielles linaires scalaires dordre 1

On tudie les quations direntielles linaires scalaires dordre 1 :

pE0q aptqxI bptqx  0, pE q aptqxI bptqx  cptq,

o a, b et c sont des fonctions continues sur I intervalle de R et valeurs dans K.

III.1

La fonction a ne sannule pas sur I

Dans ce cas, toute solution est de classe C 1 . Thorme 7. Soient a, b, c : I 1. sion 1.

K des fonctions continues sur I avec a qui ne sannule pas sur I . Lensemble S pE0 q des solutions sur I de lquation homogne pE0 q est un espace vectoriel de dimen-

2. Lensemble S pE q des solutions sur I de lquation gnrale pE q est un espace ane de dimension 1 et de direction S pE0 q. Remarque 4. Comme pour les quations linaires dordre 1, on dispose des rsultats suivants :

la solution gnrale de pE q est somme dune solution particulire de pE q et de la solution gnrale de pE0 q.

existence et unicit de la solution sur I au problme de Cauchy pour la condition initiale pt0 , x0 q I K.

Rsolution de lquation homogne pE0 q : La solution gnrale est :

d t I,

xptq  C exp

t0

bpsq ds , a ps q

K.

Rsolution de lquation gnrale pE q : On recherche une solution particulire de pE q par variation de la constante sous la forme : x0 ptq  C ptq exp

On trouve alors une expression de C I ptq qui fournit une solution particulire par primitivation.

t0

bpsq ds . apsq

Lyce Henri BERGSON - PSI III.2 La fonction a sannule sur I en un nombre ni de points

195

La mthode est la suivante : 1. on rsout lquation direntielle sur chaque intervalle sur lequel la fonction a est non nulle, 2. on essaie de recoller les solutions (recollement drivable voire de classe C 1 ). Remarques 5.  Certaines solutions pourront ne pas tre de classe C 1,

Lespace des solutions est un sous-espace vectoriel des fonctions drivables sur I dont la dimension dpendra de lquation considre.

Exercice 4. Rsoudre sur R lquation direntielle :

pE0q
IV

txI 3x  0.

quations direntielles linaires scalaires dordre 2

On tudie les quations direntielles linaires scalaires dordre 2 :

pE0q aptqxP bptqxI cptqx  0, pE q aptqxP bptqxI cptqx  dptq,

o a, b, c et d sont des fonctions continues sur I intervalle de R et valeurs dans K. On se place dans la cas o a ne sannule pas sur I . Alors les quations pE0 q et pE q peuvent scrire :

pE0q xP ptqxI ptqx  0, pE q xP ptqxI ptqx  ptq, bptq cptq dptq avec ptq  , ptq  et ptq  . Dans ce cas, toute solution est de classe C 2 . a pt q aptq aptq
IV.1 Systme direntielle dordre 1 associ
5

On considre lquation pE q. En posant y ptq  xI ptq, les fonctions x et y vrient le systme direntiel : xI  y, y I  ptqx ptqy ptq, X I ptq  AptqX ptq B ptq, avec X ptq 

qui scrit encore matriciellement sous la forme :

x pt q , y ptq

Aptq 

0 ptq

1 ptq

et B ptq 

0 . pt q

IV.2

2 Dnition 5. Soit pt0 , x0 , xI 0 q I K , on appelle problme de Cauchy pour lquation pE q et la condition initiale pt0 , x0 , xI 0 q le problme de la recherche des solutions ventuelles de pE q vriant les conditions :

Structure de lensemble des solutions de lquation homogne pE0 q

pt0 q  x0

et

I pt0 q  xI 0.

Thorme 8 (Cauchy-Lipschitz). Soient , , des fonctions continues sur lintervalle I valeurs dans 2 K et pt0 , x0 , xI 0q I K . Alors le problme de Cauchy pour lquation pE q admet une unique solution dnie sur lintervalle I . Thorme 9. Lensemble S pE0 q des solutions sur I de lquation homogne pE0 q est un espace vectoriel de dimension 2.

196
Remarque 6. En gnral, on ne sait pas rsoudre pE0 q.

Chapitre 15 - quations direntielles

Dnition 6. On appelle systme fondamental de solutions de lquation pE0 q toute base de solutions de lquation pE0 q. Dnition 7. On appelle wronskien des solutions p1 , 2 q de lquation pE0 q, la fonction W dnie de I dans K par :

d t I,

I W ptq  detp1 ptq, 2 ptqq  1 ptqI 2 ptq 1 ptq2 ptq.

Proposition 4. Soient 1 , 2 deux solutions de lquation pE0 q, alors les assertions suivantes sont quivalentes : (i) p1 , 2 q est un systme fondamental de solutions de lquation pE0 q, (ii) il existe t0 (iii)

I tel que W pt0q $ 0, pour tout t I , W ptq $ 0.

IV.3

Thorme 10. Lensemble S pE q des solutions sur I de lquation pE q est un K-espace ane de dimension 2 et de direction S pE0 q. En dautres termes, la solution gnrale de pLq est somme dune solution particulire de pE q et de la solution gnrale de pE0 q. Thorme 11 (Variation des constantes). Soit p1 , 2 q un systme fondamental de solutions de lquation pE0q, on recherche les solutions de pE q sous la forme : Alors x est solution de pE q si et seulement si les fonctions 1 et 2 sont telles que :
5

Structure de lensemble des solutions de lquation pE q

xptq  1 ptq1 ptq 2 ptq2 ptq.

I I 1 1 2 2 I I I I 1 1 2 2

 0,  .

IV.4

Mthode de Lagrange ou variation de la constante

On considre lquation

et on suppose que lon dispose dune solution u de lquation homogne associe pE0 q qui ne sannule pas sur I . On recherche alors les solutions de pE q sous la forme xptq  uptqz ptq. On trouve : qui est une quation linaire scalaire du premier ordre en z I dont on peut dterminer les solutions. En primitivant, on obtient z et x. x S pE q aptquptqz P p2aptquI ptq bptquptqqz I

pE q : aptqxP bptqxI cptqx  dptq

 dptq

IV.5

Autres mthodes
changement de variable : il faut trouver un C 2 -diomorphisme adapt, recherche de solutions dveloppables en srie entire.

On dispose dautres mthode pour la rsolution de lquation direntielle pE q :

 

Exercice 5. Soit pE0 q : tpt 1qy p3t 1qy I y 2. Rsoudre pE0 q sur R.

1. Dterminer les solutions de pE0 q dveloppables en srie entire au voisinage de 0.

 0.

Lyce Henri BERGSON - PSI

197

quations direntielles non linaires

On tudie les quations direntielles non linaires de la forme : o f : U R est une fonction de classe C 1 dun ouvert U linairement de x.

pE q

xI

 f pt, xq,

R2 valeurs relles qui ne dpend pas

V.1

Gnralits
On appelle solution de pE q tout couple px, I q o I est un intervalle de R et x : I drivable sur I tels que : (i)

Dnition 8.

R une fonction

d t I, pt, xptqq U , (ii) d t I, xI ptq  f pt, xptqq.  Une solution px, I q est dite prolongeable sil existe une solution py, J q de E telle que : I J et y|I  x.  Une solution px, I q est dite maximale si elle nest pas prolongeable.
Remarque 7. Attention : lintervalle I dpend dans ce cas de la solution considre. Dnition 9. Soit pt0 , x0 q U , on appelle problme de Cauchy pour lquation pE q et la condition initiale pt0, x0q le problme de la recherche des solutions ventuelles de pE q vriant la condition : pt0 q  x0 . Thorme 12 (Cauchy-Lipschitz). Soient f : U R une fonction de classe C 1 dun ouvert U valeurs relles et pt0 , x0 q U . Alors il existe une unique solution maximale p, I q de pE q satisfaisant la condition initiale : pt0 q  x0 . Remarques 8. 1. Dans ce cas, on a bien sr t0

R2

2. Si la fonction nulle est solution de pE q, toute autre solution ne sannule jamais. 3. Toute solution au problme de Cauchy est alors la restriction un sous-intervalle J de I contenant t0 de lunique solution maximale.

I.

V.2

quations autonomes

Dnition 10. On appelle quation direntielle autonome toute quation de la forme xI f : U R une fonction de classe C 1 sur U intervalle ouvert de R valeurs relles. Dmarche suivre :

 f pxq avec

1. On recherche les solutions x x0 constantes : elles vrient f px0 q  0. I ptq 2. Si p, I q est non constante, lquation scrit :  1. Connaissant une primitive F de 1{f , on f pptqq trouve : F ptq  t c, c R. De plus, la fonction 1{f tant non nulle sur pI q, F ralise une bijection sur pI q, on en dduit : ptq  F 1 pt cq.

On recherche lintervalle I qui convient.

198

Chapitre 15 - quations direntielles

3. Le thorme de Cauchy-Lipschitz assure quon a dtermin toutes les solutions : une solution non constante de pE q sera valeurs dans un sous-intervalle J sur lequel la fonction f est non nulle. Remarque 9. Important : Les solutions dune quation autonome se dduisent par translations les unes des autres. En eet, si x est une solution alors pour tout c R, t xpt cq lest galement. Exercice 6. Solutions maximales de lquation xI

 x2 1.

V.3

quations variables sparables


xI

Dnition 11. On dit que lquation pE q est variables sparables si elle peut scrire sous la forme :

o g : J

R et h : K R sont des fonctions continues sur des intervalles J et K de R.  x2 1.

 g px qhpt q,

Dmarche suivre : elle est analogue la dmarche pour les quations autonomes en commenant par rechercher les solutions x x0 constantes, cest--dire les solutions de lquation g pxq  0. Exercice 7. Solutions maximales de lquation txI

Lyce Henri BERGSON - PSI

199

Travaux Dirigs
quations direntielles

  
Exercice 1 Rsoudre sur R les quations direntielles suivantes : 1. xy I 2y

 x3 ln x, pS q
5

2. xpx2 1qy I 2y

 x2 .

Exercice 2 Rsoudre le systme direntiel :

xI  x y t y I  2x 4y et .

Exercice 3 Rsoudre lquation X I 3 1. A  1 4

1 1 1, 1 4

 AX avec

2 1 2. A  1 3 2 3

0 1, 1

12 3. A  6 2

18 9 3

18 9. 3

Exercice 4   2 1 2 cos t Soient A  et B ptq  pour tout t R. 0 2 5 sin t 1. Dterminer un systme fondamental de solution du systme homogne par rsolution directe du systme triangulaire. 2. Retrouver ce rsultat en calculant etA . 3. Dterminer la solution de lquation X I  AX B ptq satisfaisant X p0q  Exercice 5 Rsoudre le systme direntiel :

1 1 .

pS 0 q

xI  y y I  x.

Exercice 6 Rsoudre de deux manires direntes lquation direntielle : y P 4y I 4y 1. Par la mthode de variation des constantes.

 ce 2
x

2x

2. En remarquant que x e2x est solution de lquatin homogne. Exercice 7 1. Rsoudre lquation : y P y 2. 1  cos . x c Rsoudre lquation : p1 x2 q2 y P 2xp1 x2 qy I y  1 x2 .

Indication : on pourra eectuer le changement de fonction inconnue x  tan .

200

Chapitre 15 - TD quations direntielles

Exercice 8 On considre lquation direntielle pE0 q : 2x2 y P 3xy I 3y

 0.

1. Rechercher une solution particulire sous forme polynmiale. 3. Rsoudre pE0 q sur R.

2. Rsoudre pE0 q sur R et R .

Exercice 9 On considre lquation direntielle :

1. Rechercher les solutions de pE q dveloppables en srie entire et expliciter les solutions laide de fonctions usuelles, en distinguant t 0 et t 0. 2. Rsoudre pE q sur R en utilisant la variation de la constante. 3. Rechercher les solutions de pE q sur R .

pE q

4txP 2xI x  0.

4. Peut-on utiliser la mme mthode quen 2. pour rsoudre pE q sur R ? 5. Vrier que lon peut eectuer le changement de variable u  6. Dterminer les solutions de pE q sur R.

ct. Rsoudre pE q sur R .

Exercice 10 Soient p, q : I R deux fonctions continues, on considre lquation direntielle : 1. Montrer que le wronskien W associ un systme fondamental de solutions p1 , 2 q est solution dune quation direntielle linaire du premier ordre. En dduire une expression de W laide de p, q et dune intgrale fonction de sa borne suprieure.

pE q

xP pptqxI q ptqx  0.

2. Soit f une solution de pE q. Montrer que si f sannule aux points dune suite ptn qnN dlments de I convergeant vers l I , alors f est la fonction identiquement nulle. 3. On suppose que p  0 et q est intgrable sur R . (a) Soit f une solution de pLq valeurs relles et borne sur R . Montrer que :
t

(b) Montrer que pLq admet alors des solutions non bornes sur R . Indication : on pourra utiliser le wronskien dun systme fondamental de solutions. Exercice 11 On considre lquation direntielle

lim f I ptq  0.

1. 2. 3.

 px 1q3pex 1q. Montrer quil existe une unique solution maximale px, I q telle que xp0q  1{2. Montrer que pour tout t I , on a : 0 xptq 1. Montrer que I  R. Indication : on pourra raisonner par labsurde.  |y| sur R. Le thorme de Cauchy-Lipschitz est-il mis en dfaut ?

pE q

xI

Exercice 12 Rsoudre lquation y I

Chapitre

16
Fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 Direntiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 Drive directionnelle - drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 Fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Matrice jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Oprations algbriques sur les fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Compose de fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Calcul direntiel
Sommaire
I

II III

Diomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Fonctions numriques de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 III.1 III.2 III.3 Gradient dune fonction numrique de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Ingalit des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Recherche dextrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

IV

Drives dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 IV.1 IV.2 Drives partielles dordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Drives partielles dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

201

Calcul direntiel
  
Dans ce chapitre, on considre des R-espaces vectoriels norms E et F de dimension nie.

I
I.1

Fonctions de classe C 1
Direntiabilit

Dnition 1. Soient U un ouvert de E , f : U F et a existe une application linaire u : E F telle que :

U . On dit que f

est direntiable en a sil

f pa hq  f paq uphq }h}phq, o est une fonction qui tend vers 0 quand h tend vers h. En dautres termes, on dispose dun dveloppement limit lordre 1 : f pa hq  f paq uphq op}h}q. Dnition-Proposition 2. Si f : U F est direntiable en a alors lapplication linaire u est unique. On lappelle direntielle de f en a ou encore application linaire tangente de f en a et on la note df paq. Notation : on notera df paq h plutt que df paqphq. Remarque 1. Si E  R, f est une fonction dune variable relle et la dnition de la direntiabilit concide avec celle de la drivabilit. Si f est drivable, on a dans ce cas : df paq h  f I paqh. Exemple 1. Une application linaire u : E Proposition 1. Si f : U

est direntiable en tout point a E et on a dupaq  u.

est direntiable en a, alors f est continue en a.

Dnition 3. On dit quune fonction f : U F est direntiable sur U si elle est direntiable en tout point de U . On appelle direntielle de f lapplication df : U

LpE, F q a df paq. U
et h

I.2

Drive directionnelle - drives partielles

Dnition-Proposition 4. Soient f : U F , a pour tout t s , r, a th U . On pose alors :

E. U

tant ouvert, il existe

0 tel que

d t s , r,
Exemple 2. Si E

h ptq  f pa thq

appele fonction partielle de f en a suivant le vecteur h.

Proposition lorigine.

 Rp et h est le j e vecteur de la base canonique et a  pa1, . . . , anq, on a : h ptq  f pa1 , . . . , aj 1 , aj t, aj 1 , . . . , an q. 2. Si f : U F est continue en a, alors les fonctions partielles en a sont continues

Remarque 2. Attention : la rciproque est fausse.

204

Chapitre 16 - Calcul direntiel

Exemple 3. La fonction f dnie par xy 2 x2 y 4 admet des fonctions partielles continues en lorigine mais nest pas continue en lorigine. f p0 , 0 q  0 et

d px, yq R2ztp0, 0qu,

f px, y q 

Dnition 5. Soit f : U F , on dit que f est drivable en a suivant le vecteur h si la fonction h est drivable en 0. Le vecteur I h p0q est appel drive directionnelle de f en a selon le vecteur h et on note : f pa thq f paq Dh f paq  lim  Ihp0q. t0 t Proposition 3. Si f : U F est une fonction direntiable en a directionnelle suivant tout vecteur h non nul et on a : df paq h  lim
t

U , alors f admet une drive

Proposition 4. Soit f : U

Rn une fonction de coordonnes f  pf1, . . . , fpq. Alors,

f pa thq f paq t

 Dhf paq.

1. f est continue en a si et seulement si chaque fonction fi est continue en a, 2. f admet une drive directionnelle en a suivant le vecteur h si et seulement si chaque fonction fi admet une drive directionnelle en a suivant le vecteur h et on a : Dh f paq  pDh f1 paq, . . . , Dh fn paqq. Dnition 6. Soit pe1 , . . . , ep q une base de E , on appelle j e drive partielle de f en a la drive de f en f f pa q. a suivant le vecteur ej . On la note Dj f paq ou encore f xj Remarques 3.

f pa1 , . . . , aj 1 , aj t, aj 1 , . . . , an q f paq f  Rp et a  pa1, . . . , anq, on a : ffx . paq  tlim 0 t j f  La notation ffx paq sous-entend que le point courant de E est not x  px1, . . . , xnq. j ff . f ff , et  Pour E  R3, si on note px, y, zq le point courant, les drives partielles sont notes f fx fy fz Si E

I.3

Fonctions de classe C 1

On suppose que E

 Rp .

Dnition 7. On dit quune fonction f : U F est de classe C 1 sur U si elle admet en tout point de U des drives partielles et si ces drives partielles sont continues sur U . Exemple 4. La fonction f dnie par f p0, 0q  0 est de classe C 1 . et

d px, yq R2ztp0, 0qu,

f px, y q 

xy px2 y 2 q x2 y 2

De plus, en tout point a U , f admet le dveloppement limit : n ff paq op}h}q. f pa hq  f paq hj f xj j 1

Thorme 1. Soit f : U F une fonction de classe C 1 sur U . Alors f est direntiable sur U . Elle est continue sur U et admet pour tout a non nul une drive directionnelle donne par : n f f pa q. Dh f paq  df paq h  hj f xj j 1

et tout h

 ph1, . . . , hpq

Lyce Henri BERGSON - PSI

205

Remarque 4. Soit f : U
1

F , on a quivalence entre : LpE, F q est une application continue. t1, . . . , pu, on

(i) f est de classe C , (ii) f est direntiable et sa direntielle df : U

On dit galement dune fonction de classe C 1 quelle est continment direntiable. Remarque 5. Soit f : U R une fonction de classe C 1 valeurs relles. Pour tout j introduit les formes linaires : dxj : Rp R

ph1, . . . , hpq hj
df paq 
p

On crit alors :

d a U,

ff paqdx . j f xj j 1

Proposition 5. Soit f : U Rn une fonction de coordonnes f  pf1 , . . . , fn q. Alors, f est de classe C 1 sur U si et seulement si chaque fonction fi est de classe C 1 sur U .

I.4

Matrice jacobienne

 Rp et F  Rn. Dnition 8. Soient f : U Rn une fonction de classe C 1 et a U . On appelle matrice jacobienne de f en a la matrice note Jf paq de lapplication linaire df paq dans les bases canoniques de Rp et Rn . Proposition 6. Soit f : U Rn une fonction de classe C 1 de coordonnes f  pf1 , . . . , fn q. Alors,  f fi d a U, Jf paq  fx paq Mn,ppRq. j
On suppose que E
1 i n 1 j p

Exercice 1. crire la matrice jacobienne de la fonction

Dnition jacobien de f en a le dterminant de la matrice jacobienne de f en a. Exercice 2. Calculer le jacobien de la fonction : R2

R3 px, yq pxy2, exy , arctanpxyqq. 9. On suppose E  F . Soient f : U Rn une fonction de classe C 1


f : R2

et a

U . On appelle

R2 pr, q pr cos , r sin q. R. Alors la fonction f g

I.5

Oprations algbriques sur les fonctions de classe C 1

Proposition 7. Soient f, g : U est de classe C 1 sur U et on a :

deux fonctions de classe C 1 , ,

d a U, dpf gqpaq  df paq dgpaq. Remarque 6. Lensemble C 1 pU, F q des fonctions de classe C 1 sur U est un espace vectoriel et lapplication f C 1 pU, F q df est linaire. Proposition 8. Soient f : U R et g : U F deux fonctions de classe C 1 . Alors le produit f g : U F est de classe C 1 et on a : d a U, dpf gqpaq  gpaqdf paq f paqdgpaq.
Exemple 5. Les fonctions polynomiales sur Rp sont de classe C 1 .

206

Chapitre 16 - Calcul direntiel

Proposition 9. Soient f : U classe C 1 sur U et on a :

R une fonction de classe C 1 ne sannulant pas sur U . Alors, 1{f est de d a U,




1 f

df paq pa q  f paq2 .

I.6

Compose de fonctions de classe C 1

Soient E, F, G trois espaces vectoriels norms de dimension nie. Thorme 2. Soient U un ouvert de E , V un ouvert de F , f : U F et g : V classe C 1 telles que f pU q V . Alors, g f est de classe C 1 et on a :

G deux fonctions de

d a U,

dpg f qpaq  dg pf paqq df paq.

Corollaire 1. Soient I un intervalle de R, : I Rp une fonction de classe C 1 de coordonnes p1, . . . , pq et f : U Rn une fonction de classe C 1 telles que pI q U . Alors, f est de classe C 1 sur I et on a : p f d t I, pf qIptq  Ij ptq ffx pptqq. j j 1

R, calculer la drive de la fonction F : t R f pt2, et, 1q. Corollaire 2. Soient U un ouvert de Rp , V un ouvert de Rn , f : U Rn et g : V Rm deux fonctions de classe C 1 telles que f pU q V . Alors on a : d a U, Jgf paq  Jg pf paqq Jf paq. Exercice 4. Soient f : px, y q pf1 px, y q, f2 px, y qq de classe C 1 de R2 dans R2 et g : pu, v q g pu, v q de classe C 2 de R2 dans R. Calculer les drives partielles de h  g f .
Exercice 3. Soit f : R3

II

Diomorphismes

Dnition 10. Soient U un ouvert de E et V un ouvert de F . On dit que la fonction f : U V est un C 1 -diomorphisme de U sur V si f est une bijection de U sur V telle que f et f 1 sont de classe C 1 . Proposition 10. Soit f un C 1 -diomorphisme de U sur V . Alors, pour tout a U , lapplication linaire df paq est un isomorphisme de E sur F dont la rciproque est :

pdf paqq1  dpf 1qpf paqq.

Remarque 7. Sous les mmes hypothses, cela signie que pour tout a U , la matrice jacobienne de f en a est inversible et on a :

pJf paqq1  Jf pf paqq. Thorme 3 (Inversion globale). Soit f : U Rn une fonction de classe C 1 telle que :
1

(ii) pour tout a U , df paq est un isomorphisme de E sur F , Alors V

(i) f est injective sur U ,

 f pU q est un ouvert de F

et f est un C 1 -diomorphisme de U sur V .

Remarque 8. Important : lhypothse piiq peut tre remplace par (ii) pour tout a U , det Jf paq $ 0. Exemple 6. Lapplication : pr, q sur son image.

pr cos , r sin q dnit un C 1-diomorphisme de s0, Vrs , r

Lyce Henri BERGSON - PSI

207

III
III.1

Fonctions numriques de classe C 1


Gradient dune fonction numrique de classe C 1

Dnition-Proposition 11. Soient U un ouvert dun espace euclidien E et f : U R une fonction de classe C 1 . Pour tout a U , il existe un unique vecteur de E , appel gradient de f en a et not grad f paq, tel que : d h Rp, df paq h  Dhf paq  pgrad f paq | hq. Dans une base orthonormale pe1 , . . . , ep q de E , le gradient de f en a scrit : grad f paq 

ff paqe ff paqe . f x1 1 fxp p Exercice 5. Rechercher le gradient de la fonction dnie sur Rp zt0u par : f pxq  }x}. Proposition 11. Soient U un ouvert de E , I un intervalle de R, : I E une fonction de classe C 1 et f : U R une fonction de classe C 1 telles que pI q U . Alors, on a : d t I, pf qIptq  grad f pptqq | Iptq .
III.2 Ingalit des accroissements nis
Thorme 4. Soient U un ouvert convexe de E et f : U R une fonction de classe C 1 . Pour tout pa, bq U 2, on a : |f pbq f paq| sup } grad f pxq} }b a}.
x a,b

r s

Corollaire 3. Soit U un ouvert convexe de E et f : U R une fonction de classe C 1 . Alors f est constante si et seulement si son gradient est nul en tout point de U : f constante

d x U,

grad f pxq  0,

cest--dire si et seulement si ses drives partielles sont identiquement nulles sur U .

III.3

Recherche dextrema
un maximum global si

Dnition 12. Soient A une partie de Rp et f : A R. On dit que f prsente en un point a de A :

     

d x A, f pxq f paq, un minimum global si d x A, f pxq f paq,

un extremum global si elle prsente en a un minimum ou un maximum global.

Exemple 7. Si A est compacte et f est continue, alors f admet un minimum global et un maximum global. Dnition 13. Soient A une partie de Rp et f : A R. On dit que f prsente en un point a de A :

0 tel que d x A, }x a} r f pxq f paq, un minimum local sil existe r 0 tel que d x A, }x a} r f pxq f paq,
un maximum local sil existe r un extremum local si elle prsente en a un minimum ou un maximum local.

Remarque 9. Tout extremum global est un extremum local mais la rciproque est fausse. Dnition 14. Soient U un ouvert de Rp et f : U R une fonction de classe C 1 . On dit que a U est un point critique de f si df paq  0, cest--dire si toutes les drives partielles de f sont nulles en a. Proposition 12. Soient U un ouvert de Rp et f : U R une fonction de classe C 1 . Si f admet un extremum local en a U , alors a est un point critique de f .

208

Chapitre 16 - Calcul direntiel

Remarques 10.

1. La rciproque est fausse : 0 est un point critique de f ptq  t3 mais nest pas un extremum local. 2. Attention : pour U ouvert uniquement, les extrema sont chercher parmi lensemble des points critiques.

Exercice 6.

1. Dterminer les extrema locaux et globaux de la fonction f px, y q  3xy x3 y 3 . A  tpx, y q R2 | x y 3 0, x 0, y

2. Dterminer les extrema globaux de la fonction f px, y q  x2 y 2 xy x y sur :

0 u.

IV
IV.1

Drives dordre suprieur


Drives partielles dordre 2

Soient U un ouvert de Rp et f : U Rn . Si les drives partielles de f admettent elles-mmes des drives partielles, on les appelle drives partielles dordre 2 et on les note : f2f  f ff  . f xi f xj f xi f xj Lorsque i  j , la drive seconde est note

f2f . f x2 i

Dnition 15. On dit que f est de classe C 2 sur U si ses drives partielles jusqu lordre 2 existent et sont continues sur U . Thorme 5 (Thorme de Schwarz). Si f est de classe C 2 sur U , alors :

f2f  f2f d i, j t1 . . . , pu. fxifxj fxj fxi

IV.2

Drives partielles dordre suprieur

Plus gnralement, on dnit les drives partielles dordre k 2, lorsquelles existent, comme les drives partielles des drives partielles dordre k 1. On les note :

f xi
Dnition 16.

fk f

. . . f x ik

f  fx i

...
1

ff f xi




V

Soit k N , on dit que f est de classe C k sur U si toutes ses drives partielles jusqu lordre k existent et sont continues sur U . On dit que f est de classe C V sur U si elle est de classe C k sur U pour tout k

N .

Coordonnes polaires
5

Soit pe1 , e2 q la base canonique de R2 , pour tout rel , on pose

upq  cos e1 sin e2 v pq  sin e1 cos e2 .

Dnition 17. On appelle repre polaire en le repre orthonormal direct pO, upq, v pqq.

Lyce Henri BERGSON - PSI

209

Proposition 13. Les fonction

upq et vpq sont de classe C V et on a : du dv  v et  u. d d


polaires de M tout couple

Dnition 18. Soit M p, q R2 tel que :

 px, yq un point de R2, on appelle coordonnes 5 x  cos OM  upq ou encore y  sin .

Remarques 11.  Tout point M possde une innit de coordonnes polaires.

  

peut tre ngatif : p, q et

p, q dnissent le mme point. Les coordonnes polaires de O sont les couples p0, q, avec R.
Pour M distinct de O, on obtient des coordonnes polaires en posant : 

Proposition 14. Lapplication : s0, Vrs , r sur son image.

 pe1, OM q. p, q p cos , sin q est un

x2 y 2

et

C 1 -diomorphisme de louvert

Proposition 15 (Gradient en coordonnes polaires). Soit f : U tout couple p, q tel que $ 0 et p cos , sin q U , on pose :

R une fonction de classe C 1. Pour

F : p, q f p cos , sin q.

Alors, on a : grad f p cos , sin q 

fF p, q upq 1 fF p, q vpq. f f

210

Chapitre 16 - Calcul direntiel

Lyce Henri BERGSON - PSI

211

Travaux Dirigs
Caclul direntiel

  
Exercice 1 Soit f C 1 pR2 , Rq, on pose pxq  f px2 , f px, xqq. Montrer que est de classe C 1 et calculer I . Exercice 2 Rechercher les fonctions f : R2 1.

f f  0, fx

R solutions des quations aux drives partielles : ff  af, f2f  0, 3. 2. fx fyfx


6 8 x2

a R.

Exercice 3 On considre la fonction dnie sur R2 par :

p y2q sin f px, y q  7


0 2. La fonction f est-elle de classe C 1 ? Exercice 4 On considre la fonction dnie sur R2 par : f px, y q 
7

x2 y 2

si px, y q $ p0, 0q sinon.

1. Montrer que la fonction f est continue sur R2 .

6 2 8 xy x

p y2q x2 y 2

si px, y q $ p0, 0q sinon.

1. Montrer que la fonction f est de classe C 1 . 2. La fonction f est-elle de classe C 2 ? Exercice 5 1. Prouver que la fonction dnie sur R par g pt q  est de classe C V sur R.
6 t 8e 7

1
t

si t $ 0 si t  0 ex ey peut tre tendue en une fonction xy

2. En dduire que la fonction dnie pour x $ y par f px, y q  de classe C V sur R2 .

Exercice 6 Montrer que la fonction f px, y q  est dnie sur

V xn cospny q
n 1

s 1, 1rR et quelle admet des drives partielles sur cet ouvert.

cn

212

Chapitre 16 - TD Calcul direntiel

Exercice 7 On travaille sur Mn pRq muni de sa base canonique et du produit scalaire canonique : pM | N q  trpt M N q. 1. Montrer que det est une fonction de classe C V sur Mn pRq. 2. Calculer les drives partielles de det en In . 3. Exprimer la direntielle et le gradient de det au point In . Exercice 8 On considre lapplication de R2 dans lui-mme dnie par : f px, y q  px a sin y, y b sin xq,

pa, bq R2.

1. Montrer que f est de classe C 1 et dterminer sa matrice jacobienne.

2. Montrer que f est un C 1 -diomorphisme de R2 dans lui-mme si et seulement si |ab| 1. Exercice 9 Pour tout px, y q R2 , on pose f px, y q  x4 y 4 2px y q2 . 1. Dterminer les points critiques de f 2. La fonction prsente-t-elle un extremum en p0, 0q ? Exercice 10 Rechercher les extrema locaux et globaux de la fonction dnie sur R2 par : f px, y q  x4 y 4 x2 y 2 . Exercice 11 Dterminer les extrema globaux de la fonction dnie sur D

 tpx, yq | x2 y2 9u par : f px, y q  x2 y 2 y 2 1.

Rsoudre sur R R lquation x Exercice 13

Exercice 12

ff y ff  y . fx fy x
2f f2f R de classe C 2. On note f  f fx2 fy2

son laplacien. On pose F p, q  f p cos , sin q.

Soient U un ouvert de R2 ne contenant pas p0, 0q et f : U

Calculer f p cos , sin q en fonction des drives partielles de F .

Chapitre

17
Proprits anes des arcs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 I.1 I.2 I.3 I.4 Arc paramtr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 tude locale dun arc paramtr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 tude des branches innies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Plan dtude des courbes paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Gomtrie direntielle
Sommaire
I

II

Courbes dnies par une quation polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 II.1 II.2 II.3 tude locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Branches innies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Plan dtude des courbes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

III

tude mtrique des arcs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 III.1 III.2 III.3 Longueur darc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Abscisse curviligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Courbure - repre de Frnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

IV V

Courbes dnies implicitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 tude des surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 V.1 V.2 V.3 Nappes paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Surfaces dnies implicitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Intersection de deux surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

213

Gomtrie direntielle
  
E dsigne un espace vectoriel de dimension 2 ou 3 muni dune base pi, j q ou pi, j, k q. Si E est euclidien, on suppose que cette base est orthonormale directe et E est alors identi R2 ou R3 . Soit k N tVu.

I
I.1

Proprits anes des arcs


Arc paramtr

Dnition 1. On appelle courbe paramtre ou arc paramtr de E classe C k , tout couple pI, f q o I est un intervalle de R et f : I E une fonction de classe C k sur I . Dnition 2. Soit  pI, f q un arc paramtr, on appelle support de le sous-ensemble f pI q de E . Remarque 1. Interprtation cinmatique : Le paramtre t dsigne le temps, f ptq la position dun point mobile linstant t. Le support de larc paramtr est appel trajectoire du point mobile, f I ptq son vecteur vitesse linstant t et f P ptq son vecteur acclration linstant t. Dnition 3. Soit pI, f q un arc paramtr de classe C k .  On appelle changement de paramtrage C k -admissible tout C k -diomorphisme : J est un intervalle de R.

I o J

Le couple pJ, f

q est appel paramtrage admissible de larc paramtr pI, f q.

Un diomorphisme dun intervalle J sur un intervalle I tant strictement monotone, on a la dnition suivante : Dnition 4. Si est strictement croissante, on dit que les arcs paramtrs pI, f q et pJ, f q ont le mme sens de parcours, sinon on dit quils sont de sens contraire. Un arc paramtr admet donc deux orientations possibles. Remarque 2. Les arcs paramtrs pI, f q et pJ, f q ont le mme support (mme trajectoire) : f pI q  f pJ q.

I.2

tude locale dun arc paramtr

Dnition 5. Soient  pI, f q un arc paramtr de classe C k et t0

On dit que t0 est un point rgulier de si f I pt0 q $ 0, sinon on dit que le point est stationnaire ou singulier. On dit que larc est rgulier si tout point de est rgulier.

I.

Remarque 3. Un changement de paramtrage admissible transforme un point rgulier en un point rgulier.

2q et t0 I .  On dit que t0 est un point birgulier de si la famille pf Ipt0q, f Ppt0qq est libre.  On dit que larc est birgulier si tout point de est birgulier. Dnition 7. Soient  pI, f q un arc paramtr de classe C k et t0 I . ptq f pt0q admet une limite u lorsque t t presp. t tq, on dit que admet  Si le vecteur }f 0 0 f ptq f pt0 q} pour demi-tangente en t0 presp. pt0 qq la droite passant par f pt0 q dirige par u.

Dnition 6. Soient  pI, f q un arc paramtr de classe C k pk

216

Chapitre 17 - Gomtrie direntielle

On dit que admet une tangente en t0 sil admet deux demi-tangentes gales ou opposes en t 0 et t0 .

Proposition 1. Soient  pI, f q un arc paramtr de classe C k et t0 n t1, . . . , k u tel que f pnq pt0 q $ 0 et on note p le plus petit de ces entiers. Alors la tangente en t0 est la droite ane : f pt0 q R f ppq pt0 q. Corollaire 1. Soient  pI, f q un arc paramtr de classe C k et t0 la tangente en t0 est la droite ane : f pt0 q R f I pt0 q.

I . On suppose quil existe

I . Si t0 est un point rgulier, alors

Thorme 1. On se place dans le cas o dim E  2. Soient  pI, f q un arc paramtr de classe C k et t0 I tel quil existe un entier p minimum tel que f ppq pt0 q $ 0 et un autre entier p q k minimum tel que la famille pf ppq pt0 q, f pqq pt0 qq soit libre. Alors,

   

si p est impair et q est pair, le point t0 est un point ordinaire, si p est impair et q est impair, le point t0 est un point dinexion, si p est pair et q est impair, le point t0 est un point de rebroussement de premire espce, si p est pair et q est pair, le point t0 est un point de rebroussement de seconde espce. p impair et q impair p pair et q impair p pair et q pair

p impair et q pair

point ordinaire

point dinexion

point de rebroussement de 1re espce

point de rebroussement de 2de espce

Remarque 4. La dtermination de p et q peut se faire laide dun dveloppement limit. Exercice 1. Dterminer la nature du point t  0 de la courbe paramtre dnie par :
5

xptq  cos6 t t3 y ptq  2 ch4 t t3 .

I.3

tude des branches innies

 2. On note f ptq  pxptq, yptqq. Dnition 8. Soient  pI, f q un arc paramtr de classe C k et t0 R une extrmit de I . On dit que admet une branche innie en t0 si lim }f ptq}  V. tt
On se place dans le cas dim E
0

6 8 lim x t
t

1. Si

p q  x0 R 7 lim y ptq  V, tt
t0
6 8 lim x t
t
0

alors la droite dquation x  x0 est asymptote la courbe.

2. Si

p q  V 7 lim y ptq  y0 R, tt
t0
0

alors la droite dquation y

 y0 est asymptote la courbe.

Lyce Henri BERGSON - PSI

217

3. Si

p q  V alors trois cas se prsentent : 7 lim y ptq  V, tt y ptq (a) lim  0 : branche parabolique de direction Ox. tt xptq y ptq (b) lim  V : branche parabolique de direction Oy. tt xptq
t

6 8 lim x t

t0
0

y ptq (c) lim tt0 xptq

 a R :

6 9 y t 8 si tlim t
0

p p q axptqq  b R

: y

 ax b est asymptote la courbe,  ax.

9 7 si lim y t
t

t0

p p q axptqq  V

: direction parabolique de direction y

I.4

Plan dtude des courbes paramtres

On se place dans le cas dim E 1.

 2. On note f ptq  pxptq, yptqq. Recherche de lensemble de dnition D  Dx Dy .

2. Rduction du domaine de dnition (priodicit, symtries,. . .). 3. tude des variations de x et y (tableau de variations commun). 4. tude des points singuliers (recherche des entiers p et q ). 5. tude des branches innies (tude ventuelle de la position relative). 6. Recherche des ventuels points multiples. 7. Trac de la courbe.

p q  2t t2 Exercice 2. tudier la courbe paramtre dnie par : 1 7y ptq  2t . t2


II Courbes dnies par une quation polaire

6 8x t

E est un plan euclidien muni du repre orthonorm direct pO, i, j q.

II.1

tude locale
5

Pour tout rel , on pose :

u  cos i sin j v  sin i cos j,

si bien que pO, u , v q est un repre orthonorm direct. On rappelle que : du dv  v et d d

 u .

Soient I un intervalle de R et : I R une fonction de classe C k , on tudie larc polaire  pI, f q dni par : f pq  pqu  ppq cos , pq sin q, I. On a : f I pq  I pqu pqv et f P pq  pP pq pqqu 2I pqv .

Remarque 5. Le seul point singulier ventuel est lorigine O.

218 II.2
Soit 0

Chapitre 17 - Gomtrie direntielle Branches innies


0

R une extrmit de I , admet une branche innie en 0 si et seulement si lim |pq|  V.  Si 0  V : branche spirale.  Si 0 R : direction asymptotique dangle 0, deux cas se prsentent : 1. lim pq sinp 0 q  l R : asymptote dquation Y  l dans le repre pO, u , v q. 2. lim pq sinp 0 q  V : branche parabolique.
0 0 0 0

II.3

Plan dtude des courbes polaires

1. Recherche de lensemble de dnition D . 2. Rduction du domaine de dnition (priodicit, rotations, symtries,. . .). 3. tude du signe de . 4. tude des branches innies. 5. Trac de la courbe. Exercice 3. tudier la courbe polaire dnie par pq  1 2 cosp3q.

III

tude mtrique des arcs

On suppose que E est un espace euclidien orient, dont la norme est note

} }.  f pbq

III.1

Longueur darc

Dnition 9. Soient  pI, f q un arc de classe C 1 et a, b I tels que a b. On note A  f paq et B les points de de coordonnes f paq et f pbq. On appelle longueur de larc sur ra, bs le rel : LpAB q 
b
a

}f Iptq}dt.

Remarques 6. 1. Le rel LpAB q ne dpend pas de la paramtrisation de . Proprits 1 (Calcul de longueurs darcs). 1. Cas dun arc cartsien f ptq  pxptq, y ptqq sur ra, bs : LpAB q  2. Cas dun graphe dquation y
b
a

2. Pour a, b, c I tels que a b c, on a la relation de Chasles : LpAC q  LpAB q LpCB q.

xI ptq2 y I ptq2 dt.

 gpxq, sur ra, bs :


LpAB q 

b
a

1 g I pxq2 dt.

3. Cas dun arc polaire f pq  pqu sur r1 , 2 s : LpAB q  Exemples 1. 1. Calcul de la longueur du segment ra, bs. 2. Calcul de la longueur dun cercle.
1

pq2 I pq2 d.

3. Calcul de la longueur de la cardiode dquation polaire  ap1 cos q, a R .

Lyce Henri BERGSON - PSI III.2 Abscisse curviligne

219

Dnition 10. Soit  pI, f q un arc paramtr rgulier de classe C 1 . On appelle abscisse curviligne toute fonction s : I R de classe C 1 sur I telle que pour tout t I , sI ptq  }f I ptq}. Remarques 7. 1. s : I

R est une abscisse curviligne sur ssi il existe t0 I tel que d t I, sptq 

t
t0

}f Ipuq}du.

2. Deux abscisses curvilignes dirent dune constante.

3. Si s est une abscisse curviligne sur  pra, bs, f q, alors Lpq  spbq spaq.

E est un paramtrage normal de si d t J , }f Iptq}  1. Proposition 2. Soit s une abscisse curviligne dun arc paramtr  pI, f q rgulier de classe C 1 . 1. s : I spI q dnit un paramtrage admissible de classe C 1 . 2. Lapplication g : spI q E dnie par g puq  f ps1 puqq est un paramtrage normal de larc pI, f q.
Dnition 11. On dit que f : I

III.3

Courbure - repre de Frnet

 pI, f q un arc rgulier de classe C 1 et t II , on appelle repre de Frnet au f pt q point M ptq le repre orthonorm direct pM ptq, T ptq, N ptqq o T ptq I est le vecteur unitaire dirigeant } f ptq} la tangente au point M ptq et N ptq le vecteur unitaire dirigeant la normale au point M ptq. dM . Remarque 8. Si est paramtr par une abscisse curviligne s, alors T psq  f I psq, soit encore T 
Dnition 12. Soient ds Dnition-Proposition 13. Soient  pI, f q un arc paramtr par abscisse curviligne de classe C 2 et s I . Il existe un unique rel psq appel courbure au point M psq tel que : dT psq  psq N psq. ds

Remarque 9. La notion de courbure ne dpend pas du paramtrage choisi. Proposition 3 (Formules de Frnet). Soit  pI, f q un arc paramtr par abscisse curviligne de classe C 2 . On a : dT N et d  N  T. ds ds Proposition 4. Soit  pI, f q un arc paramtr rgulier de classe C 2 . Alors la courbure vrie :
 3

det

dM d2 M p tq, pt q dt dt2

ds dt

ptq.

Donc est birgulier en t si et seulement si sa courbure ptq est non nulle. Corollaire 2. Soit  pI, f q un arc paramtr rgulier de classe C 2 . Alors,

d t I,

ptq 

detpf I ptq, f P ptqq }f Iptq}3 .

Dnition-Proposition 14. Il existe une fonction : I R de classe C 1 appele fonction angulaire telle que : d s I, T psq  cosppsqq i sinppsqq j et N psq  sinppsqq i cosppsqq j. Corollaire 3. Soit  pI, f q un arc paramtr par abscisse curviligne de classe C 2 . On a : d ds

 .

220

Chapitre 17 - Gomtrie direntielle

Calculs pratiques : pour une courbe paramtre en cartsiennes f ptq  pxptq, y ptqq

  

dM dt

 pxI, yIq
dx ds dt  dx dt ds

 

ds dt

xI2 y I2 . dt  dy . dt ds

dt dM dM  .  T  ds ds dt d dt   d  . ds dt ds

cos  tan 

sin 

d yI , ce qui permet de trouver et donc en utilisant la dernire formule. I x dt

dy ds

Exercice 4. Calculer la courbure de lastrode paramtre par pxptq, y ptqq  pa cos3 t, a sin3 tq. Dnition 15. Soient On appelle

 pI, f q

un arc paramtr rgulier de classe C 2 et t


1 t

I un point birgulier.

  

centre de courbure en t le point ptq tel que M ptq  Rptq N ptq,

rayon de courbure en t le rel Rptq 

cercle osculateur en t le cercle de centre ptq et de rayon |Rptq|.


Courbes dnies implicitement

p q,

IV

Dans cette partie, on suppose que les ouverts sont non vides. Dnition 16. Soit f : U

R une fonction de classe C 1 sur un ouvert U de R2.  On appelle courbe dnie implicitement par lquation f px, yq  0 lensemble  tpx, y q U | f px, y q  0u.  On dit quun point px0, y0q est un point rgulier si grad f px0, y0q $ p0, 0q.  On dit que est rgulire si tous ses points sont rguliers. Thorme 2 (Fonctions implicites). Soient f : U R une fonction de classe C 1 sur un ouvert U de R2 6 et px0 , y0 q U tel que 9 8f px0 , y0 q  0 ff 9 7 px0 , y0 q $ 0. fy Alors, il existe I et J intervalles ouverts contenant respectivement x0 et y0 et une fonction : I J de
classe C 1 tels que :

 

J est inclu dans U , pour tout px, y q I J , on a :


louvert I f px, y q  0

 pxq.

Remarques 10. 1. On dispose dun rsultat analogue si

2. Le rsultat nest valable que localement. Exemple : le cercle unit nest le graphe daucune fonction. 3. Pour tout x I , on a : f px, pxqq  0. Cette quation est utile pour calculer I px0 q. Corollaire 4. Soient f : U R une fonction de classe C 1 sur un ouvert U de R2 et la courbe dnie implicitement par lquation f px, y q  0.

ff px , y q $ 0, en changeant les rles jous par x et y. fx 0 0

 

La normale en un point rgulier px0 , y0 q est dirige par le vecteur grad f px0 , y0 q. La tangente en un point rgulier px0 , y0 q a pour quation : f ff px x 0 q f p x0 , y0 q py y0 q px0 , y0 q  0. fx fy

Lyce Henri BERGSON - PSI


Exercice 5. Pour a, b 0, quation de la tangente en un point px0 , y0 q de lellipse dquation x2 a2
2

221

y  1. b2

V
V.1

tude des surfaces


Nappes paramtres

Dnition 17. On appelle nappe paramtre ou surface paramtre de classe C k tout couple p, f q o est un ouvert non vide de R2 et f : R3 une fonction de classe C k . Exemple 2. Paramtrage de la sphre. Dnition 18. Soient  p, f q une nappe paramtre et pu0 , v0 q .  f f f f  On dit que le point pu0, v0q est rgulier si la famille fu pu0, v0q, fv pu0, v0q est libre, cest--dire

f f pu , v q f f p u , v q $ 0 . fu 0 0 fv 0 0

On dit que la nappe est rgulire si tous ses points sont rguliers.

Dnition 19. Soient  p, f q une nappe paramtre et pu0 , v0 q .  On appelle plan tangent en pu0, v0q le plan ane

Exercice 6. Rechercher les points rguliers de la surface paramtre par f : pu, v q identier cette nappe.

 f f f f f pu0 , v0 q Vect fu pu0, v0q, fv pu0, v0q .  On appelle normale en pu0, v0q, la droite ane passant par f pu0, v0q et orthogonale au plan tangent en pu0 , v0 q :  f f f f f pu0 , v0 q R fu pu0, v0q fv pu0, v0q .

pv cos u, v sin u, vq et

V.2

Surfaces dnies implicitement

Dans cette partie, on suppose que les ouverts sont non vides. Dnition 20. Soit f : R une fonction de classe C 1 sur un ouvert de R3 .  On appelle surface dnie implicitement par lquation f px, y, zq  0 lensemble

 

On dit quun point px0 , y0 , z0 q est un point rgulier si grad f px0 , y0 , z0 q $ p0, 0, 0q. On dit que est rgulire si tous ses points sont rguliers.

 tpx, y, z q | f px, y, z q  0u.

Thorme 3 (Fonctions implicites). Soient f : R une fonction de classe C 1 sur un ouvert de R3 et px0 , y0 , z0 q tel que
6 8f x0 , y0 , z0

p q0 7 f f px , y , z q $ 0. fz 0 0 0 Alors, il existe U ouvert contenant px0 , y0 q, I intervalle ouvert contenant z0 et une fonction : U I de
classe C 1 tels que :  louvert V  U I est inclus dans ,  pour tout px, y, zq V , on a : f px, y, z q  0

 px, yq.

222

Chapitre 17 - Gomtrie direntielle

Remarques 11. 1. On dispose dun rsultat analogue si jous par x, y et z .

ff px , y , z q $ 0 ou ff px , y , z q $ 0, en changeant les rles fx 0 0 0 fy 0 0 0

2. Le rsultat nest valable que localement. Exemple : la sphre unit nest le graphe daucune fonction. f px , y q et 3. Pour tout px, y q U , on a : f px, y, px, y qq  0. Cette quation est utile pour calculer fx 0 0 f p x , y q. fy 0 0 Corollaire 5. Soient f : R une fonction de classe C 1 sur un ouvert de R3 et la surface dnie implicitement par lquation f px, y, z q  0.

 

La normale en un point rgulier px0 , y0 , z0 q est dirige par le vecteur grad f px0 , y0 , z0 q. Le plan tangent en un point rgulier px0 , y0 , z0 q a pour quation :

f ff ff px x 0 q f fx px0, y0, z0q py y0q fy px0, y0, z0q pz z0q fz px0, y0, z0q  0.

Exercice 7. On considre la surface dquation : x2 y 2 z 2 1. Dterminer les points rguliers de la surface .

 0.

2. Donner lquation du plan tangent en un point rgulier px0 , y0 , z0 q de .

V.3

Intersection de deux surfaces

Dans cette partie, on suppose que les ouverts sont non vides. Dnition 21. Soit f, g : R deux fonctions de classe C 1 sur un ouvert de R3 .

 

On appelle courbe dnie implicitement par les quations f px, y, z q  0 et g px, y, z q  0 lensemble On dit quun point px0 , y0 , z0 q est un point rgulier si :  tpx, y, z q | f px, y, z q  0 et g px, y, z q  0u. grad f px0 , y0 , z0 q grad g px0 , y0 , z0 q $ p0, 0, 0q.

Remarque 12. Si on note et T les surfaces dnies implicitement par les quations f px, y, z q  0 et g px, y, z q  0 respectivement, alors  T . De plus, la condition de rgularit signie que les plans tangents et T au point px0 , y0 , z0 q ne sont pas confondus. Proposition 5. Soient f, g : R deux fonctions de classe C 1 sur un ouvert de R3 et la courbe dnie implicitement par les quations f px, y, z q  0 et g px, y, z q  0, intersection des surfaces et T dnies implicitement par les quations f px, y, z q  0 et g px, y, z q  0 respectivement. La tangente en un point rgulier px0 , y0 , z0 q est dirige par le vecteur grad f px0 , y0 , z0 q grad g px0 , y0 , z0 q. Cette tangente est lintersection des plans tangents aux surfaces et T en px0 , y0 , z0 q . Exercice 8. Soit la courbe dnie implicitement par
5

Dterminer les points rguliers de ainsi que la tangente au point p1, 0, 2q.

x2 y 2 z 2 x2 y 2  1.

5

Lyce Henri BERGSON - PSI

223

Travaux Dirigs
Gomtrie direntielle

  
Exercice 1 tude de larc paramtr dni par xptq  tan t sin t, Exercice 2 Soit la courbe dquation polaire  y ptq 


1 cos t

avec t Rz

k, k Z 2

cos3

. 3

1. Calculer la courbure en tout point de . 2. Calculer la longueur de la courbe . Exercice 3 Dterminer la dveloppe de la chanette paramtre par :
5

xptq  at y ptq  a chptq

avec t R.

Exercice 4 Soit H lhyperbole dquation xy  a2 , a $ 0. On note M un point de H , p T , N q la base de Frnet en M et R le rayon de courbure en M . Soit P le point tel que M P  2R N . Montrer que P est un point de lhyperbole H . Exercice 5 Soient la surface dquation xy
5

 z et D la droite dquations :

x20 y 2z 3  0.

1. La surface est-elle rgulire ? 2. Dterminer les points de en lesquels le plan tangent contient D. Exercice 6 Dterminer les points non rguliers de la surface S paramtre par :

pu, vq R2 pu v, u2 v2, u3 v3q.


Exercice 7 Soit S la surface dquation x4 x3 xy y 2 z 1. Montrer que la surface S est rgulire. 2. Dterminer les points de S en lesquels le plan tangent est parallle au plan xOy . 3. Dterminer lintersection de S avec le plan xOy . Exercice 8 1. Dterminer la nature des surfaces S et S I dquations respectives x y z 2. Montrer que lintersection C 3.

 0.

4. Dterminer la projection orthogonale C I de la courbe C sur le plan dquation x  0.

 S S I est une courbe rgulire. Donner une quation de la tangente C au point p2, 0, 0q.

 2 et x2 3xy 2y  4.

224

Chapitre 17 - TD Gomtrie direntielle

Chapitre

18
Classication des coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Mthode de rduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Premier cas : det A   0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 Second cas : det A   0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 Bilan de la classication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Classication des coniques et des quadriques


Sommaire
I

II

Classication des quadriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 II.1 II.2 II.3 II.4 II.5 II.6 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Mthode de rduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Quadriques de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Cnes et cylindres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Quadriques de rvolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

225

Classication des coniques et des quadriques


  

I
I.1

Classication des coniques


Gnralits

Dnition 1. On appelle conique de R2 toute courbe admettant dans un repre pO, i, j q une quation de la forme F px, y q  0 o : F px, y q  ax2 2bxy cy 2 2dx 2ey f, avec pa, b, cq $ p0, 0, 0q. Remarques 1. 1. Lquation de la conique scrit galement sous forme matricielle :
t

XAX

o A 

a b b c

2LX f  0.

est une matrice symtrique, L 


t

d e

et X

x . y

2. Le terme XAX

 ax2 2bxy cy2  2dx 2ey

est appel partie quadratique de la conique et le terme 2LX est appel partie linaire de la conique. Proposition 1. Le point px0 , y0 q est un centre de symtrie de la conique si et seulement si :
6 F 9 9 x0 , y0 8

f p q0 fx f F px , y q  0 9 9 7 fy 0 0

soit encore

ax by  d bx cy  e

ou encore

d AX  e

Corollaire 1. La conique admet un unique centre si et seulement si det A  ac b2 Dans ce cas, on dit que est une conique centre.

$ 0.

Objectif : rechercher un repre orthonorm dans lequel la conique admette une quation plus simple, appele quation rduite.

I.2

Mthode de rduction


La matrice A tant symtrique relle, il existe une matrice orthogonale P telle que :
t

P AP

0 , 0

, R,

et dans ce cas, det A  .

228 I.3 Premier cas : det A   0

Chapitre 18 - Classication des coniques et des quadriques

Dans ce cas, on sait que admet un unique centre dont on peut calculer les coordonnes px0 , y0 q. Proposition 2. Soit pu, v q une base orthonormale de vecteurs propres de A, lquation de la conique dans le repre p, u, v q est de la forme :
2 x2 1 y1 k

 0,

avec

 F px0, y0q.

1. Cas det A  0 :

 k est du signe de et :  ,  k  0 :  tu,  k est de signe oppos et : est une ellipse.


2. Cas det A  0 :

 k  0 : est la runion de deux droites scantes,  k $ 0 : est une hyperbole.


I.4
Dans ce cas, lune des valeurs propres est nulle, par exemple  0 (lune seulement car A $ 0). Proposition 3. Soit pu, v q une base orthonormale de vecteurs propres de A, lquation de la conique dans le repre pO, u, v q est de la forme : x2 1 2d1 x1 2e1 y1 f

Second cas : det A   0

 0.

On crit cette quation sous forme canonique : x1 1. Cas e1 d1

2

2e1y f1  0

0:  f1 0 :  ,  f1  0 : est une droite (double),  f1 0 : est la runion de deux droites parallles distinctes. $0:
x1

2. Cas e1

est une parabole. En eet, lquation de scrit d1


2

2e1

y1

d1 f1 En prenant , 2e1

f1 2e1

 0.

comme nouvelle origine du repre, lquation de devient : x2 2 2e1 y2

 0.

I.5

Bilan de la classication

Proposition 4. 1. Si det A  ac b2 2. 3.

0, alors est une ellipse, un point ou lensemble vide. Si det A  ac 0, alors est une hyperbole ou la runion de deux droites scantes. Si det A  ac b2  0, alors est une parabole, la runion de deux droites parallles, une droite ou
b2

lensemble vide.

Lyce Henri BERGSON - PSI

229

II
II.1

Classication des quadriques


Gnralits

Dnition 2. On appelle quadrique de R3 toute surface admettant dans un repre pO, i, j, k q une quation de la forme F px, y, z q  0 o : avec pa, b, c, d, e, f q $ p0, 0, 0, 0, 0, 0q. F px, y, z q  ax2 by 2 cz 2 2dxy 2eyz 2f xz 2gx 2hy 2iz j,

Remarques 2. 1. Lquation de la quadrique scrit galement sous forme matricielle :


t

a d f x o A  d b e  est une matrice symtrique, L  g h i et X  y . f e c z 2. Le terme t XAX  ax2 by 2 cz 2 2dxy 2eyz 2f xz est appel partie quadratique de la quadrique et le terme 2LX est appel partie linaire de la quadrique. Proposition 5. Le point px0 , y0 , z0 q est un centre de symtrie de la quadrique si et seulement si :

XAX

2LX j  0.

 2gx 2hy 2iz

Corollaire 2. La quadrique admet un unique centre si et seulement si det A $ 0. Dans ce cas, on dit que est une quadrique centre.

f p q0 f f F px , y , z q  0 9 fy 0 0 0 9 9 9 9 7 f F px , y , z q  0 fz 0 0 0
6 F 9 9 x0 , y0 , z0 9 9 x 9 8

6 9 8ax

soit encore

dy f z  g dx by ez  h 9 7 f x ey cz  i

ou encore

g  AX  h. i

II.2

Mthode de rduction

1. Rduction de la partie quadratique La matrice A tant symtrique relle, il existe une matrice orthogonale P telle que : 0 0 t P AP  0 0. 0 0 La matrice P est la matrice de passage de la base canonique une base orthonormale de vecteurs propres pu, v, wq. Dans le repre pO, u, v, wq, lquation de la quadrique ne prsente plus de termes en xy , yz et xz . 2. Rduction de la partie linaire On eectue ensuite un changement dorigine de faon supprimer certains termes de la partie linaire en utilisant des factorisations de la forme : ax
2

2bx  a

b a

2

ba .

On est alors en prsence dune quadrique dont lquation est rduite.

230 II.3 Quadriques de rfrence

Chapitre 18 - Classication des coniques et des quadriques

Pour reconnatre une quadrique de rfrence, on sinteresse aux sections planes de la quadrique cest-dire aux intersections de la quadrique avec des plans : on peut montrer quil sagit de coniques. 1. Ellipsode : quadrique dquation x2 a2 avec a, b, c R .
2

z y 1 2 b c2
2

 tx  0u : ellipse dquation : y z  1. b2 c2
0  tz  z0u : ellipse dquation : x y 1 z . a2 b2 c2 2 2 2

2. Hyperbolode une nappe : quadrique dquation x2 a2 avec a, b, c R . z  1.  tx  0u : hyperbole dquation : y 2 b c2 y z  tz  z0u : ellipse dquation : x  1 0 . 2 2 a b c2 3. Hyperbolode deux nappes : quadrique dquation x2 a2 avec a, b, c R . z  tx  0u : hyperbole dquation : y  1. 2 b c2 y z0  tz  z0u avec |z0| c : ellipse dquation : x  1. 2 2 a b c2 4. Parabolode elliptique : quadrique dquation x2 a2 avec a, b R .
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

z y 1 2 b c2

z y  1 2 b c2

y  2z b2

 tx  0u : parabole dquation : y2  2b2z. 2 y2  tz  z0u avec z0 0 : ellipse dquation : x  2 z0 . a2 b2


x2 a2

5. Parabolode hyperbolique : quadrique dquation

y  2z b2
et x2

avec a, b R .

 tx  0u ou ty  0u : parabole dquations : y2  2b2z

 2a2z.

Lyce Henri BERGSON - PSI

231

 t z  z0 u : x2 y2  si z0 0 : hyperbole dquation : pka q2 pkbq2  1,  


II.4
y x 0 : hyperbole dquation : pka 2 q pkbq2  1, x y si z0  0 : runion des droites dquations :  0 a b si z0
2 2

avec k avec et x a

 c2z0. c k  2z .
0

y  0. b

Cnes et cylindres

1. Cne : quadrique dquation x2 a2

avec a, b, c R .

y z 0 b2 c2
et y b

z  tx  0u : runion des droites dquations : y 0 b c


2 2 2

z  0. c

0 y z .  tz  z0u : ellipse dquation : x a2 b2 c2

2. Cylindre elliptique : quadrique dquation x2 a2

avec a, b R .

y 1 b2

3. Cylindre hyperbolique : quadrique dquation x2 a2

avec a, b R .

y 1 b2

4. Cylindre parabolique : quadrique dquation avec a R . x2

 2ay

II.5

Quadriques de rvolution

Pour a  b, les quadriques suivantes sont des surfaces de rvolution daxe Rk :  lellipsode,  lhyperbolode une nappe,  lhyperbolode deux nappes,  le parabolode elliptique,  le cne,  le cylindre elliptique.

II.6

Exercices

Dterminer la nature des quadriques dquations : 1. 11x2 5y 2 2z 2 16xy 4xz 20yz 30x 66y 24z 45  0, 2. 2px y qpy z q 3x  0, c c c c c 3. 2x2 3y 2 z 2 2 6xy 2 2xz 2 3yz 2x 2 3y 4z 1  0.

232

Chapitre 18 - Classication des coniques et des quadriques

Ellipsode

Parabolode une nappe

Parabolode deux nappes

Parabolode elliptique

Parabolode hyperbolique

Lyce Henri BERGSON - PSI

233

Cne

Cylindre elliptique

Cylindre hyperbolique

Cylindre parabolique

234

Chapitre 18 - Classication des coniques et des quadriques

Chapitre

19
Intgrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 I.1 I.2 I.3 I.4 Intgrale double sur un pav . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 Intgrale double sur un compact lmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 Intgrale double sur un compact simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Calcul intgral
Sommaire
I

II III

Extension aux intgrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 Intgrales curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 III.1 III.2 III.3 III.4 Formes direntielles de degr 1 - Champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 Forme direntielle exacte - ferme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 Intgrales curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 Formule de Green-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

235

Calcul intgral
  

I
I.1

Intgrales doubles
Intgrale double sur un pav

On considre deux segments ra, bs et rc, ds avec a rc, ds de R2.


d
c

b et c d. On appelle pav de R2 le compact ra, bs rc, ds


b
a

Thorme 1 (Fubini). Soit f : ra, bs rc, ds C une fonction continue. Alors les fonctions x ra, bs sont continues et on a : f px, y qdy


et

f px, y qdx

b d
a c

f px, y qdy dx 

d b
c a

f px, y qdx dy

Dnition 1. Soit f : ra, bs rc, ds C une fonction continue. On appelle intgrale double de f sur le pav ra, bs rc, ds la valeur commune des deux intgrales du Thorme 1 et on note :

ra,bsrc,ds

f px, y qdxdy

b d
a c

f px, y qdy dx 

d b
c a

f px, y qdx dy.

Exercice 1. Calculer

px sin y yqdxdy, avec  r0, 1s r0, s.


b
a

Proposition 1. Soit f : ra, bsrc, ds C une fonction continue qui est variables spares, cest--dire f px, y q  g pxqhpy q, alors

ra,bsrc,ds
I.2

f px, y qdxdy

g pxqdx

 d
c

hpy qdy .

Intgrale double sur un compact lmentaire

Dnition 2. On dit quune partie est un compact lmentaire de R2 sil existe 1 , 2 : ra, bs et 1 , 2 : rc, ds R des fonctions continues telles que 

px, yq R2 | a x b 2  px, yq R2 | c y d

et et

2 px q @ 1 py q x 2 py q .

1 pxq y

238

Chapitre 19 - Calcul intgral

Thorme 2 (Fubini). Soit f : C une fonction continue sur un compact lmentaire dni par : 

px, yq R2 | a x b 2  px, yq R2 | c y d
pq
f px, y qdy dx 


et et

2pxq @ 1 py q x 2 py q .
pq
f px, y qdx dy.


1 px q y

Alors, on a

b 2 pxq
a 1 x

d 2 pyq
c 1 y

Dnition 3. On appelle intgrale double de f sur le compact lmentaire la valeur commune des deux intgrales du Thorme 2 et on note :

f px, y qdxdy

b 2 pxq
a 1 x

pq

f px, y qdy dx 

d 2 pyq
c 1 y

pq

f px, y qdx dy.

Exercice 2. Calculer
T

px2 y2qdxdy o T

est le triangle de sommets p0, 1q, p1, 0q et p1, 1q.

I.3

Intgrale double sur un compact simple

Dnition 4. On dit quune partie est un compact simple de R2 si est une runion nie de compacts lmentaires 1 , . . . , n de R2 dintrieurs deux deux disjoints :  1 n avec

d i $ j,

i j

 .

Dnition 5. Soit f : C une fonction continue sur compact simple de R2 avec  1 n o les i sont des compacts lmentaires 1 , . . . , n de R2 dintrieurs deux deux disjoints. On dnit lintgrale double de f sur par :

f px, y qdxdy

n i 1

f px, y qdxdy.

Remarque 1. Important : cette dnition ne dpend pas du choix de la dcomposition de comme runion de compacts lmentaires. Proposition 2 (Linarit de lintgrale). Soient un compact simple de R2 et f, g : fonctions continues et , R. Alors,

C deux

pf gqpx, yqdxdy 

f px, y qdxdy

g px, y qdxdy.

Proposition 3. Soit un compact simple de R2 .

1. Si f : R est une fonction continue positive, alors : f px, y qdxdy

0.

2. Si f, g : R sont des fonctions continues telles que f

f px, y qdxdy

g, alors : g px, y qdxdy.

3. Si f : R est une fonction continue, alors

f x, y dxdy

p q

|f px, yq|dxdy.

Lyce Henri BERGSON - PSI


Dnition 6. On appelle aire dun compact simple de R2 , le rel : Ap q  Exercice 3. 1. Calculer laire dun pav ra, bs rc, ds. 2. Retrouver laire dun disque de rayon R. 3. Soit f : ra, bs R une fonction continue positive. Que vaut
b
a

239

dxdy.

f pxqdx ?

I.4

Changement de variables

Soient U et deux ouverts de R2 et : pu, v q px, y q un C 1 -diomorphisme de U sur . Lapplication dnit un changement de variables et son jacobien est not : Dpx, y q Dpu, v q

fx u  f fy fu

fx fv fy fv

Thorme 3. Soient D un compact simple de U tel que f : C une fonction continue. Alors, on a :

 p D q

est un compact simple de et

f px, y qdxdy
2

p q f ppu, v qq p q dudv. D x, y D u, v @

Exercice 4. Calculer 0 c d.

y 3 dxdy avec

 px, yq R2 | ax2 y bx2 et c xy d

, 0

a b et

Soit lapplication dnie sur R2 par : pr, q pr cos , r sin q : cette application nest pas un C 1 diomorphisme, on a toutefois le rsultat suivant : Proposition 4 (Passage en coordonnes polaires). Soient D un compact simple de R r0, 2 s tel que  pDq est un compact simple de R2 et f : C une fonction continue. Alors, on a :

f px, y qdxdy
2

f pr cos , r sin q |r| dudv.


@

Exercice 5. Calculer

xy dxdy avec 

px, yq R2 | x 0, y 0 et 2 x2 y2 5

II

Extension aux intgrales triples

Thorme 4. Soit f : ra, aI s rb, bI s rc, cI s une fonction continue. Alors   aI bI cI f px, y, z qdxdydz  f px, y, z qdz dy dx  . . . a b c I I I ra,a srb,b src,c s Thorme 5 (Sommation par tranches). Soient A  tpx, y, z q | a z compact simple de R2 et f : A C une fonction continue. Alors,

b, px, yq pzqu o pzq est un


 

f px, y, z qdxdydz

b
a

pq

f px, y, z qdxdy dz.

240

Chapitre 19 - Calcul intgral

Exercice 6. Calculer

z dxdydz o est born par le plan z

 16 et le parabolode z  4x2 4y2.

Thorme 6 (Sommation par piles). Soient A  tpx, y, z q | px, y q , 1 px, y q z 2 px, y qu o est un compact simple de R2 et 1 , 2 : R deux fonctions continues. Alors, pour toute fonction continue f : A C, on a : 

f px, y, z qdxdydz

2 px,yq
1 x,y

p q

f px, y, z qdz

dxdy.
@

Exercice 7. Calculer

xyz dxdydz o 

px, y, zq R3 | x 0, y 0, z 0 et x y z 2

Dnition 7. On appelle volume dun compact simple de R3 , le rel : V p q  dxdydz.

Thorme 7 (Passage en coordonnes cylindriques). Soit D un compact simple de R r0, 2 s R dont limage par

est un compact simple . Alors, pour toute fonction f : C continue, on a :

: pr, , z q px, y, z q  pr cos , r sin , z q

f px, y, z qdxdydz

f pr cos , r sin , z qrdrddz.

Thorme 8 (Passage en coordonnes sphriques). Soit D un compact simple de Rr0, 2 sr0, s dont limage par : pr, , z q px, y, z q  pr cos sin , r sin sin , r cos q est un compact simple . Alors, pour toute fonction f : C continue, on a :

f px, y, z qdxdydz

f pr cos sin , r sin sin , r cos qr2 sin drdd.

Exercice 8. Retrouver le volume dune boule de rayon R.

III
III.1

Intgrales curvilignes
Formes direntielles de degr 1 - Champ de vecteurs

On considre E  Rn muni de la base canonique note B  pe1 , . . . , en q. On note B base duale de B : il sagit de la base de E , dual de E , vriant : dxi pej q  ij On dsigne par U un ouvert de E .

 pdx1, . . . , dxnq la

1 si i  j 0 sinon.

Dnition 8. On appelle forme direntielle de degr 1 ou encore forme direntielle de classe C k sur U toute application de U dans E que lon crit sous la forme :

d p x1 , . . . , x n q U
o P1 , . . . , Pn : U

px 1 , . . . , x n q 

n i 1

R sont des fonctions de classe C k .

Pi px1 , . . . , xn qdxi ,

Lyce Henri BERGSON - PSI

241

Exemples 1. 1. Dans le cas n  2, les formes direntielles sont dnies par :

d px, yq R2,

px, y q  P px, y qdx Qpx, y qdy.

2. Dans le cas n  3, les formes direntielles sont dnies par :

d px, y, zq R3,

px, y, z q  P px, y, z qdx Qpx, y, z qdy Rpx, y, z qdz.

3. Soit f : U R une fonction de classe C k , la direntielle de f , df : U LpE, Rq forme direntielles de classe C k1 : n ff px , . . . , x qdx . d px1, . . . , xnq, df px1, . . . , xnq  f 1 n i xi i1 Dnition 9. On appelle champ de vecteurs de classe C k sur U toute application V : U C k que lon crit sous la forme :
n P i px 1 , . . . , x n qe i , d px1, . . . , xnq U, V px 1 , . . . , x n q  i1 k o P1 , . . . , Pn : U R sont des fonctions de classe C . On note aussi V  pP1 , . . . , Pn q.

 E est une

E de classe

Exemples 2.

1. V px, y q  px, y q

2. V px, y q  c y , c x x y x y
2 2 2

Remarque 2. Important : E tant euclidien, on sait que E et E sont isomorphes si bien qu tout champ de vecteurs on peut associer une unique forme direntielle et rciproquement.

III.2

Forme direntielle exacte - ferme

Dnition 10. Une forme direntielle de classe C k sur U est dite exacte sur U sil existe une fonction f : U R telle que :  df. On dit alors que f est une primitive de . Dnition 11. Une forme direntielle
n

 Pidxi de classe C k sur U est dite ferme si i1 f Pi  f Pj . d i, j t1, . . . , nu, f x fx


j i

Remarque 3.

1. Dans le cas n  2,

2. Dans le cas n  3,

 P dx Qdy est ferme si : fP  fQ . fy fx

 P dx Qdy Rdz est ferme si : fP  fQ , fQ  fR , fy fx fz fy

fR  fP . fx fz U
telle que pour tout x

Proposition 5. Soit une forme direntielle de classe C 1 sur U . Si est exacte, alors est ferme. Dnition 12. On dit quun ouvert U est toil sil existe a ra, xs U . Exemples 3. 1. 2.

le segment

Thorme 9 (Thorme de Poincar). Soit une forme direntielle de classe C 1 sur un ouvert toil U . Si est ferme, alors est exacte.

242 III.3 Intgrales curvilignes

Chapitre 19 - Calcul intgral

Dnition 13. Soient orient :

n i 1

Pi dxi une forme direntielle de classe C 1 sur U et un arc paramtr : ra, bs U t


b n
a

px1ptq, . . . , xnptqq.


On appelle intgrale curviligne de sur le rel :

i 1

Remarque 4. Dans le cas n  2, avec

b
a

 P dx Qdy et : t ra, bs pxptq, yptqq, on a :




Pi px1 ptq, . . . , xn ptqq xI i ptq dt.

P pxptq, y ptqqxI ptq Qpxptq, y ptqqy I ptq dt.

Proprits 1. 1. Linarit : 1 1 1 2

 1

1 2

2 .

2. Relation de Chasles : si 3. Si

 1 2, alors

.
2

 df est exacte et est dorigine A et dextrmit B , alors

df

 f p B q f p Aq.

Remarques 5. La dernire proprit signie aussi que : 1. Lintgrale curviligne dune forme direntielle exacte ne dpend que des extrmits de larc et non du chemin suivi. 2. Lintgrale curviligne dune forme direntielle exacte sur un arc ferme (A  B ) est nulle :

 0.

Exercice 9. Soient 2 @  ydx px y qdy 2 et la courbe obtenue en @ parcourant dans le sens direct le segment pt, 0q, t r0, 1s et larc de parabole p1 t, p1 tq2, t r0, 1s . Calculer lintgrale curviligne de sur .

III.4

Formule de Green-Riemann

Soit K un compact de R2 inclus dans louvert U ayant un bord not , parcouru dans le sens direct.

Thorme 10 (Formule de Green-Riemann). Soit  P dx Qdy une forme direntielle de classe C 1 sur U . Alors, on a :  f Q fP P dx Qdy  fx fx dxdy.
K

Lyce Henri BERGSON - PSI

243

Exercice 10. Retrouver le rsultat de lExercice 9. en utilisant la formule de Green-Riemann. Corollaire 1. Laire du compact K est donne par : Ap K q 

xdy

ydx 

1 2

pxdy ydxq.

244

Chapitre 19 - Calcul intgral

Lyce Henri BERGSON - PSI

245

Travaux Dirigs
Calcul intgral

  
Exercice 1 Calculer

f px, y qdxdy dans les cas suivants :

1. f px, y q  exy et  r0, 1s2 , y 2 2. f px, y q  2 p1 x y2q3{2 et  r0, 1s ,

3. f px, y q  y e2x et est le triangle de sommets p0, 0q, p2, 4q et p6, 0q, 2 @ 1 et  px, y q R2 | x2 y 2 1, y 0 et x 1{2 . 4. f px, y q  2 2 x y

Exercice 2 Calculer I

px2 y2qdxdy lorsque est le compact limit par les deux paraboles y  x2 et x  y2.
1 pu vq et y 3

Exercice 3 En posant x

1 pv 2uq, caluler 3

p3x yq dxdy o est le domaine dlimit par les


@

droites dquations y

 x 2, y  x, y  2x et y  3 2x.  r0, as2


I paq  et Da

Exercice 4 Pour a 0, on note Ca 2 2 f px, y q  epx y q et :

 px, yq
et

R2

|x

Da

0, y

0 et x2

y2

a2 . On pose

Ca

f px, y qdxdy

J paq 

f px, y qdxdy.

2. Calculer J paq et I paq.

1. Encadrer I paq laide de J paq et J pa 2q.

3. En dduire la valeur de lintgrale de Gauss :

V
0

2 ex dx 

c
2

Exercice 5 Les formes direntielles suivantes sont-elles exactes sur U ? Calculer leurs ventuelles primitives : 1. 2.

 yzdx pxz ez q dy py ez 1qdz sur U  R3 ,  2xp1 ey q ey 2  p1 x2q2 dx 1 x2 1 dy sur U  R .

Exercice 6 xdy ydx Soit  une forme direntielle sur R2 ztp0, 0qu. x2 y 2 1. Calculer lintgrale curviligne de sur le cercle unit.

246

Chapitre 19 - TD Calcul intgral

2. La forme direntielle est-elle ferme ? exacte ? 3. Le thorme de Poincar est-il mis en dfaut ? Exercice 7 Soit  p1 xqy ey dx xp1 y q ey dy une forme direntielle. 1. La forme direntielle est-elle ferme sur R2 ? 2. Trouver une fonction de la variable x telle que la forme direntielle 1 3. La forme 1 est-elle exacte ? Exercice 8 Calculer laire de la cardiode dquation  ap1 cos q. Exercice 9 On considre la courbe ferme parcourue en sens direct et forme par :

 pxq soit ferme.

1 le demi-cercle de rayon 1 contenu dans le demi-plan ty

2 la courbe dquation y

 1, pour x r1, 1s.


x2

0 u,

1. Faire un dessin de en prcisant lchelle, les courbes 1 et 2 ainsi que le sens de parcours. 2. Donner un paramtrage de 1 . 3. Donner un paramtrage de 2 . 4. En dduire la valeur de lintgrale curviligne :

xydx p2x 1qdy.

5. Retrouver ce rsultat avec une autre mthode. Exercice 10 Calculer le travail de la force F dnie par :

F px, y, z q  p2x y 3z, z 4y, 2xz y x2 q


x2 a2

le long de lellipse E dquation Exercice 11

y  1 dans le plan tz  0u. b2

Calculer
C

x2 y arctan

1 y 3 dx 6y 2 dy o C est le cercle unit.

Chapitre

20
Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 Caractrisations des fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 Ingalits de convexit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 Exemples dingalits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

Fonctions convexes
Sommaire
I II III IV

247

Fonctions convexes
  
Soit I un intervalle non trivial de R et f : I

R une fonction.

Dnitions

Dnition 1. Soit f : I R une fonction.  On dit que f est une fonction convexe sur I si :

d px, yq I 2, d t r0, 1s,

f ptx p1 tqy q tf pxq p1 tqf py q. f ptx p1 tqy q tf pxq p1 tqf py q.

On dit que f est une fonction concave sur I si :

d px, yq I 2, d t r0, 1s,

Exemple 1. Les fonctions anes sont convexes et concaves. Dnition 2. Une partie A du plan est dite convexe si :

d pM, N q A2, d t r0, 1s, cest--dire rM N s A.


II

le barycentre de pM, tq et pN, p1 tqq est dans A,

Caractrisations des fonctions convexes

On note Cf la courbe reprsentative de f . Thorme 1 (Caractrisation gomtrique). On a quivalence entre : 1. f est convexe, 2. pour tous points A et B de Cf , larc AB est en dessous de la corde rAB s, 3. la partie D  tpx, y q | y f pxqu du plan situe au-dessus de Cf est convexe. Thorme 2. On a quivalence entre : 1. f est convexe, 2. d x0 I , la fonction x0 : I ztx0 u R x

"

f px q f pxxq x
0 0

est croissante.

Thorme 3 (Caractrisation des fonctions convexes de classe C 1 ). On a quivalence entre : 1. f est convexe, 2. f I est croissante, 3. Cf est au-dessus de ses tangentes. Thorme 4 (Caractrisation des fonctions convexes de classe C 2 ). On a quivalence entre : 1. f est convexe, 2. d t I, f P ptq 0. Exemples 2. 2 , x  Les fonctions x x ex sont convexes sur R. c  Les fonctions x x, x ln x sont concaves sur R .

250

Chapitre 20 - Fonctions convexes

III

Ingalits de convexit


Thorme 5. On a quivalence entre : 1. la fonction f est convexe sur I , 2.

d p x1 , . . . , x n q

I n,

d pt1, . . . , tnq pRq

tels que t1 tn

1:f

i 1

t i xi

n i 1

ti f pxi q.

Remarque 1. Si f est convexe sur I , en choisissant t1

1   tn  n , on a en particulier :  x1 xn f f p x 1 q f px n q .

Corollaire 1 (Comparaison des moyennes). Soit px1 , . . . , xn q pR qn , on pose : xn , la moyenne arithmtique,  ma  x1 n  mg  px1 . . . xnq1{n, la moyenne gomtrique, 1 1 m n h Alors, on a :

1 x1

1 , la moyenne harmonique. xn mh

mg ma.

IV

Exemples dingalits

2 Exercice 1. Soit pp, q q pR q tels que

1  1. Montrer que lon a : q ap bq 2 d pa, bq pR q , ab q. p


1 p

Exercice 2. Montrer que :

dx

0,

% , 2

2 x sin x x.

Annexe

Travaux Pratiques Maple


Sommaire
TP1 : Algbre linaire - Systmes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 TP2 : Thorme de Weierstrass - Rduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 TP3 : Orthonormalisation de Gram-Schimdt - Sries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 TP4 : quations direntielles - Calcul approch des solutions de f pxq  0 . . . . . . . . . . . . . 259 TP5 : Prparation aux oraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

251

Lyce Henri BERGSON - PSI

253

Travaux Pratiques 1 - Maple


Algbre linaire - Systmes linaires

  
Exercice 1 (Interpolation de Lagrange) On considre une fonction f sur un intervalle ra, bs, dont on connait les valeurs aux points n 1 : xi

ba . n Lobjectif de cet exercice est de trouver le polynme interpolateur de Lagrange en ces n 1 points. 1. Ecrire une procdure X qui prend en arguments a, b, n et i, et qui renvoie la valeur de xi . 2. Ecrire une procdure L qui prend en arguments a, b, n, i et x, et qui renvoie la valeur en x du ie polynme de Lagrange en x. 3. Ecrire une procdure interpole qui prend en arguments f, a, b, n et x, et qui renvoie la valeur en x du polynme interpolateur de f en les points x0 , . . . , xn . 4. Exemple : calculer les polynmes interpolateurs de Lagrange de degrs 2, 4 8 et 16 de la fonction

 a ih,

i t0, . . . , nu avec h 

en des points rgulirement espacs de lintervalle r2, 2s. Tracer les courbes obtenues sur un mme graphique. Tracer sur un autre graphique les erreurs obtenues.

f p x q  e x ,
2

Exercice 2 Pour a et b des rels, on considre le systme :

p q

6 9 ax y z t 9 9 9 8x ay z t S 9 x y az t 9 9 9 7x y z at

1 b  b2  b3

Retrouver les direntes tapes de rsolution de ce systme.

Exercice 3 (matrices nilpotentes - exponentielle de matrices) 1. Ecrire une procdure nilpotente qui prend en arguments une matrice carre nilpotente N et sa taille n, et renvoie la liste des puissances de N. 2. Ecrire une procdure exponentielle qui prend en arguments une matrice carre nilpotente N et sa taille n, et qui renvoie lexponentielle de la matrice N . 3. Exemple : tester ces procdures sur les matrices suivantes :

N1

0 0 1 0 0 0

0 1 2

0 0 0

0 0 3 2  et N2  0 0  1 0 0 0


1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0

0 0 0 1 0 0

0 0  0 . 0  1 0

4. Comment peut-on obtenir une valeur approche de lexponentielle dune matrice M quelconque ?

254

TP Maple - Algbre linaire - Systmes linaires

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255

Travaux Pratiques 2 - Maple


Thorme de Weierstrass - Rduction

  

Exercice 1 (Thorme de Weierstrass) On considre une fonction f continue sur lintervalle r0, 1s. On rappelle lnonc du thorme de Weierstrass : Thorme. Soit f

C pr0, 1s, Kq, f est limite uniforme sur r0, 1s dune suite de fonctions polynomiales : h pPnqnN KrX sN,
Pn
CU f

sur r0, 1s.

Lobjectif de cet exercice est dillustrer le thorme de Weierstrass en utilisant la suite pBn pf qqnN des polynmes de Bernstein associs f dnie par :

d n N, d x r0, 1s,

Bn pf qpxq 

n k 0

n f k

k n

xk p1 xqnk .

1. Ecrire une fonction Bernstein qui prend en arguments f, n, x et qui renvoie la valeur en x du ne polynme de Bernstein Bn pf q associ f . 2. Application : on considre la fonction f dnie par :

d x r0, 1s,

f pxq  x cosp2xq.

(a) Calculer les polynmes de Bernstein Bn associs f pour n  5, 15, 100 et 500. (b) Tracer les courbes obtenues sur une mme gure. (d) Calculer les drives notes Df et DBn des fonctions f et Bn pour n  5, 15, 100 et 500. (e) Tracer les courbes obtenues sur une mme gure. Que remarque-t-on ? (c) Tracer sur une autre gure les erreurs f-Bn correspondantes.

Exercice 2 On considre la matrice A suivante :

A 3 1

1 2 0 5 1 1

1. A laide de la fonction eigenvects, rduire la matrice A. 2. Retrouver ce rsultat sans faire appel cette fonction.

256

TP Maple - Rduction - Thorme de Weierstrass

Lyce Henri BERGSON - PSI

257

Travaux Pratiques 3 - Maple


Orthonormalisation de Gram-Schmidt Sries de Fourier

  

Exercice 1 (Orthonormalisation de Gram-Schmidt) Soient n N et pE, p | qq un espace euclidien de dimension n. Lobjectif de cet exercice est dcrire un programme qui met en uvre lalgorithme de Gram-Schmidt. An de tester ce programme, on travaillera avec les espaces euclidiens suivants : Rn muni du produit scalaire usuel, Rn rX s muni du produit scalaire dni par : 1. Importer la librairie LinearAlgebra. 2. crire une procdure produitscalaire qui prend en arguments deux vecteurs u et v de Rn et qui renvoie le produit scalaire usuel dans Rn de ces deux vecteurs. Remarque : n sobtient par exemple laide de la fonction nops applique u ou v. 3. En dduire une fonction norme qui prend en argument un vecteur u et renvoie sa norme. 4. crire une fonction orthonormalisation qui prend en argument une liste l de vecteurs et qui renvoie une liste L de vecteurs obtenue par le procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt. Indications :
1

d P, Q RnrX s pP | Qq 

P ptqQptqdt.

  

calculer Lr1s partir de lr1s,

initialiser L l,

 

pour i variant de 2 nops(l) : on pose u:=l[i] et p:=0, laide dune boucle j variant de 1 i, calculer p, la projection de u sur la famille orthonorme L[1],...,L[i].

L[i] vaut alors le vecteur norm obtenu partir du vecteur u-p.

5. Appliquer lalgorithme la famille libre l  rr1, 1, 1s, r1, 0, 2ss. 6. Retrouver ce rsultats en utilisant la fonction GramSchmidt de la librairie LinearAlgebra. 7. Tester ces deux programmes sur dautres familles libres. Commenter 8. Eectuer un travail analogue pour le second exemple despace euclidien propos. On testera la fonction orthonormalisationpoly sur la base canonique de R4 rX s.

258

TP Maple - Orthonormalisation de Gram-Schmidt - Sries de Fourier

Exercice 2 (Srie de Fourier dun signal carr) On considre la fonction f continue par morceaux 2 -priodique, dnie sur fpxq 
5

r, r par :

si x r, 0r 1 si x r0, r.

1. Rappeler les valeurs des coecients de Fourier de f. 2. noncer un rsultat de convergence de la srie de Fourier de f . 3. Tracer la fonction f de direntes manires. 4. crire une fonction SF qui prend en argument un entier n et qui renvoie la somme partielle lordre n de la srie de Fourier trigonomtrique de f. Remarque : on fera attention ne sommer que les termes non nuls. 5. Tracer sur un mme graphique la fonction f et les sommes partielles S(1), S(3), S(11) et S(61) sur lintervalle r, s puis sur lintervalle r, 3 s.

Lyce Henri BERGSON - PSI

259

Travaux Pratiques 4 - Maple


quations direntielles Calcul approch des solutions de f pxq  0

  

Exercice 1 (quations direntielles linaires) En utilisant la fonction la commande dsolve de la librairie DEtools, rechercher les solutions des quations direntielles linaires suivantes : 1. (a) y P 4y I 4y

2. 3.

 0, e2x (b) y P 4y I 4y  c , x2 1 e2x (c) y P 4y I 4y  c avec la condition initiale y p1q  2 et y I p1q  0. 2 x 1 (d) y P 2y I 4y  0, xpx2 1qy I 2y  x2 . Sur quel intervalle maple se place-t-il pour la rsolution ? 6 I 9 8x  3 x y z yI  x y z 9 7 z I  4x y 4z.

Exercice 2 (quations direntielles non linaires) 1. quation : y I

2. quation : xI  2x x2

 |y|, ajouter ensuite la condition initiale yp0q  1.

(a) Utiliser la commande dsolve. (b) Utiliser la commande DEplot pour tracer les solutions pour les conditions initiales :

Exercice 3 (Calcul approch des solutions de f pxq  0) Soient ra, bs un intervalle born de R et f : ra, bs R telle que f paqf pbq 0. On testera les fonctions pour f pxq  x2 2, x r0, 2s. 1. Montrer quil existe c sa, br telle que f pcq  0. 2. Dichotomie crire une fonction dichotomie qui prend en argument une fonction f et trois rels a, b et eps et qui renvoie une valeur approche eps prs de la solution de lquation f pxq  0 obtenue par dichotomie ainsi que le nombre ditrations.

3. Mthode de Newton On suppose que le zro c de f est tel que f I pcq $ 0. On dnit la suite rcurrente : x0

ra, bs,

xn1

f px n q  xn f I px q d n N.
n

260

TP Maple - quations direntielles - Calcul approch des solutions de f pxq  0


On peut montrer que localement, la suite pxn qnN converge vers c. (a) Donner une interprtation graphique de la mthode de Newton. (b) crire une fonction Newton qui prend en argument une fonction f et trois rels a, b et eps et qui renvoie une valeur approche eps prs de la solution de lquation f pxq  0 obtenue en utilisant la mthode de Newtonainsi que le nombre ditrations. (a) Montrer quelle admet une unique solution sur R et que cette solution se situe dans lintervalle r0, 1s.

4. Application : on considre lquation cos x  x.

(b) Utiliser les deux mthodes prcdentes pour trouver une valeur approche 105 prs de la solution.

Lyce Henri BERGSON - PSI

261

Travaux Pratiques 5 - Maple


Prparation aux oraux

  

Exercice 1 (ENSAM PSI) x 0 Soit Apxq  0 1

2. Apxq est-elle diagonalisable ? Dterminer ses lments propres laide des rsultats prcdents. 3. Dterminer le rang de pI4 , Apxq, A2 pxq, A3 pxq, A4 pxqq.

1. Dterminer les lments propres de Ap0q.

0 x 1 1

0 1 1 1  . x 1  1 1x

Exercice 2 (Centrale PSI) c On pose un  sin p2 3qn . 1. Calculer les 30 premiers termes de Sn

n k 0

uk .

2. Que peut-on conjecturer quant la srie des un ? 3. Montrer cette conjecture en comparant un vn

 sin p2

3 qn .

Exercice 3 (Centrale PSI)

1. Tracer pour a  1 et a  1 la surface Sa dquation : 1 xz 1 1 y a . z

2. Donner, dans le cas gnral, une quation rduite pour la surface Sa dans une base orthonorme approprie. 3. Quelle est-la nature de cette surface ? 4. Combien de droites de S1 passent-elles par un point donn de S1 .

Exercice 4 (ENSAM PSI)

1 0 Pour quelles valeurs de a et b la matrice A  0 0 Donner la matrice de passage.

1 a b 0

0 b a 1

0 0  est-elle diagonalisable ? 0 1

262

TP Maple - Prparation aux oraux

Annexe

Prparation aux oraux

263

Lyce Henri BERGSON - PSI

265

Oraux PSI
  
Exercice 1 (Centrale PSI 2010) 2 Montrer que si un est absolument convergente, alors un est convergente. Ce rsultat persiste-t-il si un est seulement convergente ? Exercice 2 (Centrale PSI 2010) Trouver une CNS sur a,b rels pour que la srie de terme gnral un Pour les valeurs de a et b obtenues calculer la somme de cette srie. Trouver un quivalent simple du reste dordre n. Exercice 3 (Centrale PSI 2010) Convergence de la srie de terme gnral

c c  cn a n 1 b n 2 converge.

n1

cnqn{2.

Exercice 4 (Centrale PSI 2006) Soient n N , p0 , . . . , n q des rels distincts et i la forme linaire dnie sur Rn rX s par i pP q  P pi q. Montrer que p0 , . . . , n q est libre. Exercice 5 (TPE PSI 2010) Soient E un espace vectoriel de dimension nie et f un endomorphisme de E tel que rg f Montrer que Ker f et Im f sont supplmentaires. tudier la rciproque.

 rg f 2.

Exercice 6 (CCP PSI 2005) Soient n N et fn la fonction dnie sur R par fn pxq  x5 nx 1. Montrer que sur s0, 1r lquation fn pxq  0 admet une unique solution note un . Montrer que la suite pun q converge et a pour limite 0.  a b 1 Montrer quil existe des rels a et b tels que, au voisinage de V : un  6 o . n n n6 Exercice 7 (Mines-Ponts PSI 2007) Soient a, b et c1 , . . . , cn des rels et A 

b . . .

c1

a c2 .. .

.. . . .. b

On pose f pxq  pc1 xq pcn xq. Donner le degr du polynme pxq  detpA xJ q o J est la matrice carre dordre n dont tous les coecients sont gaux 1. On suppose a $ b. Donner une expression de pxq laide de f paq et f pbq et en dduire det A . Calculer det A lorsque a  b.

a  . . . .  a cn

266

Prparation loral des concours 2010 - 2011

Exercice 8 (Centrale PC 2010) Trouver les polynmes P de RrX s tels que P pX 2 q  pX Exercice 9 (Centrale PSI 2006)


1qP pX q.

A A . Soient A et B dans Mn pC q et M  A B Dterminer le rang de M en fonction des rangs de A et B . Calculer M 1 quand elle existe. Exercice 10 (ENSAM 2010) Soit A une matrice relle carre dordre impair, de dterminant gal 1 et dont les racines complexes du polynme caractristique sont de module 1. Montrer que 1 est valeur propre de A. Exercice 11 (Petites mines 2010)  0 0 4 2 1  Les matrices 1 0 8 et 0 0 0 1 5 0 1

1 2 sont-elles semblables ? 3

Exercice 12 (CCP PSI 2010) Soient n 1 et f lapplication dnie sur Mn pRq par f pM q  M trpM qIn . Montrer que lapplication f est un endomorphisme. Trouver son noyau et son rang. Trouver un polynme de degr 2 annulateur de f . f est-elle diagonalisable ? Prciser les valeurs propres et vecteurs propres. f est-elle inversible ? Si oui, donner f 1 . Exercice 13 (CCP PSI 2010) Dterminer toutes les matrices A GL3 pRq de trace gale 7 vriant A3 5A2 6A  0. Exercice 14 (CCP MP 2010) Soit M Mn pCq une matrice diagonalisable. Existe-t-il une matrice A Mn pCq telle que A2

 M ? Mme question en remplaant C par R. d M MnpKq, f pM q  AM .

Exercice 15 (Centrale PC 2005) Soient A une matrice de Mn pKq et f lendomorphisme dni par : Calculer la trace et le dterminant de f .

Exercice 16 (CCP MP 2010) On note An pRq (resp. Sn pRq) lensemble des matrices antisymtriques (resp. symtriques) de Mn pRq. Pour A Mn pRq, on note A  tM Mn pRq | t M M  trpM qAu. Montrer que A est un sous-espace vectoriel de Mn pRq contenant An pRq. Montrer que si trpAq $ 2, alors A  An pRq. Montrer que si A nest pas symtrique, alors A  An pRq. Trouver A si trpAq  2 et A symtrique et donner sa dimension. Exercice 17 (Mines PSI 2010)  1 0 0 Rsoudre dans M3 pRq : A3  a 3 0. b c 4 Exercice 18 (CCP PSI 2010) Soit A une matrice carre dordre n inversible. Montrer quil existe un polynme P tel que A1

 P pAq.

Lyce Henri BERGSON - PSI

267

Exercice 19 (CCP PSI 2010)   0 1 1 0 2 1 Montrer que les matrices 1 0 0 et 1 0 1 sont semblables. 2 1 0 0 1 0 Exercice 20 (Mines-Ponts PC 2005) Soit E  C pr0, 1s, Rq, pour f E , on pose N pf q  Montrer que N est une norme euclidienne c sur E . Montrer que pour tout f E , }f }V 2N pf q. Ces normes sont-elles quivalentes ?

1 I |f p0q|2 0 |f ptq|2dt.

Exercice 21 Soit n 2, montrer que On pRq est un compact de Mn pRq. Exercice 22 (CCP PC 2006) On munit Mn pCq de la norme } } dnie pour M 1.

2. 3.

 pmij q1i,jn par }M }  1 max |mij |. i,j n Soient X Mn1 pCq et P GLn pCq. Montrer que les applications f : M M X et g : M P 1 M P sont continues sur Mn pCq. Montrer que lapplication h : pM, N q M N est continue sur Mn pCq Mn pCq. Soit A Mn pCq telle que la suite p}Ak }qkN soit borne. Montrer que si est une valeur propre de A alors || 1. Soit A Mn pRq telle que 3A3  A2 A In . Montrer que la suite pAk qkN converge vers la matrice dun projecteur.
Exprimer la limite en fonction de A (Indication : penser la division euclidienne).

enx Dterminer le domaine de dnition de la fonction f dnie par f pxq  p1qn n 1. n0 Montrer que f est continue sur r0, Vr et de classe C 1 sur s0, Vr. Dterminer une quation direntielle dont f est solution et en dduire que f est de classe C 1 sur r0, Vr.

Exercice 23 (cole de lair MP 2005)

Exercice 24 (cole de lair PSI 2005) sin x si x $ 0. xp1 nxq tudier la convergence simple et uniforme sur r0, s de la suite de fonctions pfn qnN . Soit a s0, r, tudier la convergence uniforme sur ra, s. Exercice 25 (Centrale PSI 2006) Pour n N , on dnit sur r0, s les fonctions fn par fn p0q  1 et fn pxq 

Soit la fonction S dnie par S pxq  1. 2. 3. 4. 5.

p1qn . n ! px n q n0 Montrer que S est dnie et continue sur s0, Vr. Dterminer la limite de S pxq quand x tend vers V. Dterminer la limite de S pxq quand x tend vers 0 ainsi quun quivalent simple de S pxq en 0. Montrer que pour tout x 0, xS pxq S px 1q  e1 .  b c 1 Dterminer les rels a, b, c tels que S pxq  a 2 o . x x x2

Exercice 26 (Centrale PC 2005) x xx Dterminer, si elle existe, lim x . x0 x 1

268

Prparation loral des concours 2010 - 2011

xn nx e . n tudier la convergence simple de la srie fn . Pour quelles valeurs de a-t-on convergence normale ? Soit R, on dnit pour n N et x r0, 1s, fn pxq  Exercice 28 (CCP PC 2007) x On recherche les fonctions f : R R continues et vriant d x R, f pxq 0 px tqf ptqdt  1 x. Montrer que si f est solution, alors f est de classe C 2 sur R et vrie une quation direntielle linaire du second ordre. Dterminer f . Conclure. Exercice 29 (Mines-Ponts PSI 2008) Soient n 2 et P RrX s de degr n. Montrer que si P admet n racines simples relles, alors Q  P 2 1 a 2n racines simples complexes. Exercice 30 (CCP PSI 2010) ex 1 x pour x $ 0 et f p0q  1{2 est de classe C V sur R. Montrer que f dnie par f pxq  x2 1 Montrer que est dnie et de classe C V sur R. f Exercice 31 (CCP PC 2007) 1. Montrer que la srie entire Pour x s

Exercice 27 (CCP MP 2006)

cc

2. Montrer que f vrie lquation direntielle px2 2qy I xy 2  0. 3. En dduire une expression explicite de f . 4. La srie converge-t-elle en x 

2 2r, on note f sa somme.

13

p2n1q x

n!

2n 1

a pour rayon de convergence c2.

2?

Exercice 32 (Mines-Ponts PC 2007) Pour n 1, on pose In le nombre dinvolutions de t1, . . . , nu. On note I0 1. Montrer que si n 2, on a : In 2. Montrer que

V In 

 In1 pn 1qIn2.

 1.

3. Montrer que pour x s 1, 1r, S I pxq  p1 xqS pxq.

n 0

n!

xn converge si x s 1, 1r. On note S pxq sa somme.

4. En dduire une expression de S pxq puis une expression de In .

Exercice 33 (CCP PC 2006) Soit pan qnN CN telle que la srie an z n a un rayon de convergence inni. On note f sa somme. 2 Montrer que d r s0, Vr, d p N, 0 f pr eit qeipt dt  2rp ap . On suppose que f est borne sur C. M Montrer quil existe un rel positif M tel que d r s0, Vr, d p N, |ap | p . r En dduire que f est constante. Exercice 34 Dterminer le rayon de convergence et la somme de la srie entire pn2 n 1qxn . Exercice 35 (Centrale PC 2010)

Lyce Henri BERGSON - PSI


e

269

Calculer

pa,bqR2

inf

pln t a btq2dt.

Exercice 36 (Mines-Ponts 2007) Montrer que lapplication f dnie sur Mn pRq par f pM q  trpt M M qptrpM qq2 est une forme quadratique. Est-elle positive ? Dterminer la forme bilinaire symtrique associe. Exercice 37 (CCP PSI 2007)


0 1 0 On considre Mn pRq muni de son produit scalaire canonique. on note A  0 0 1 . 1 0 0 Montrer que pI3 , Aq est une famille orthogonale de M  n pR q. 1 1 1 Dterminer le projet orthogonal de B  0 0 0 sur VectpI3 , Aq. 0 0 0 Exercice 38 (CCP PC 2006) Existence et calcul de I t2 ln t p1 t3q2 dt. 0 (Indication : on eectuera le changement de variable u  t3 en le justiant).
V

Exercice 39 (Mines-Ponts PSI 2007) sinpnxq cn est-elle la srie de Fourier dune fonction continue par morceaux 2-priodique ? La srie cospnxq La srie est-elle la srie de Fourier dune fonction C 1 par morceaux 2 -priodique ? n Exercice 40 (TPE PSI 2005) Justier que pour tout x r0, s, on a

2 x p x q  6 Quobtient-on pour x  {2 ?

V cosp2nxq
n 1

n2

8 

V sinpp2n 1qxq
n 0

p2n 1q3

Exercice 41 (CCP PSI 2005)


1
0

Montrer que

1 t2 ln t dt  2 t 1 p2 n 1 q2 . n1 V
0

Exercice 42 (CCP PSI 2007) Existence, continuit et drivabilit de f : x

et cospxtqdt.
2

Dterminer une quation direntielle simple vrie par f et en dduire une valeur simple pour f pxq. Exercice 43 (CCP PC 2007) Trouver le domaine de dnition de f : x
V
1

dt . tudier la continuit et la drivabilit de f . tx p1 tq

Exercice 44 (Mines-Ponts PSI 2006) On dsigne par C 2 lespace vectoriel des fonctions continues, 2 -priodiques, de R dans C. Soient f, g on note f g la fonction de R dans C dnie par : 1 2 d x R, pf gqpxq  2 f ptqgpx tqdt. 0 1. Montrer que f

C 2 ,

g est une fonction continue 2-priodique.

270

Prparation loral des concours 2010 - 2011

2. Calculer les coecients de Fourier de f 3. Montrer que la srie de Fourier de f Exercice 45 (Mines-Ponts PC 2006) tudier la convergence de la suite In Exercice 46 (CCP PC 2006)

g est normalement convergente et calculer sa somme. cn p1 x2qn dx. c c c c 1 3x y z 6, x 3y z 6, x 6 y 6 2z . 4

g en fonction de ceux de f et g.

V
0

Soit f lendomorphisme de R3 dni par f px, y, z q 

Dterminer Kerpf idq et det f . Prouver que f est un endomorphisme orthogonal et donner ses caractristiques gomtriques. Lendomorphisme f est-il diagonalisable ?

Exercice 47 (CCP PSI 2010) Soit M M2 pRq telle que M 2 2I2  0 et t M M  M t M . Montrer que t M M est diagonalisable et que ses valeurs propres sont positives ou nulles. 1 Trouver un polynme de degr 2 annulateur de t M M , en dduire son spectre, puis que c M est orthogonale. 2 Trouver les matrices M satisfaisant aux conditions de lnonc. Exercice 48 (CCP PC 2006)
6 I 9 8x

Rsoudre le systme y I  2x 4y 2z 9 7 I z  x 2y z. Exercice 49 (TPE PSI 2007) pRq une matrice symtrique dnie positive. Soit A Sn tr A n 1. Montrer que det A . n 2. Montrer que tous les coecients diagonaux aii de A sont strictement positifs. 1 3. Soit D la matrice diagonale dont les coecients sont les di  c . aii n En tudiant B


 x 2y z

 DAD, montrer que det A

i 1

aii .

Exercice 50 (Centrale PSI 2008) Soit f C 2 pR, Rq telle que f P f 0. Montrer que f pxq f px q 0. Indication : on pourra poser g  f P f 0 et rsoudre lquation direntielle y P y de variation des constantes. Exercice 51 (ENSEA PSI 2007) Trouver les solutions de lquation direntielle xy P 2y I xy Trouver les solutions maximales de cette quation. Exercice 52 (Centrale PSI) Montrer que le problme de Cauchy : 2xyy I  x2 y 2 , y p1q lon dterminera. Indication : on pourra poser z  y 2 . Exercice 53 (Centrale PSI 2005)

 g par la mthode

 0 dveloppables en srie entire en 0.

 2 admet une unique solution maximale que

Lyce Henri BERGSON - PSI


Soient E  Mn pRq et f : E E dnie par f pM q  M 3 . Montrer que f est de classe C 1 et calculer sa direntielle. Exercice 54 (CCP PC 2007) 1. Montrer :@ px, yq pxy, x yq ralise un C 1-diomorphisme de louvert 2 que lapplication U  px, y q R2 , x y 0 sur un ouvert V prciser et reprsenter. 2. Transformer lquation au drives partielles f ff px, yq 3px yqf px, yq  0 pE q f p x, y q fx fy laide du changement de variables : pu, v q  px, y q. En dduire toutes les fonctions de classe C 1 vriant pE q.

271

3.

Exercice 55 (Centrale PC 2006) On considre la surface S dquation z 3

 xy.

1. crire un systme dquations paramtriques de S . 3. Trouver lquation du plan tangent en un point rgulier px0 , y0 , z0 q de S . 4. Quels sont les points rguliers de S en lesquels le plan tangent contient la droite dquations
4

2. Montrer que les axes Ox et Oy sont les seules droites traces sur S .

x2 . y  3z 3

Exercice 56 (Mines-Ponts PSI 2007) Reconnatre pour R la quadrique dquation :

x2 3y 2 3z 2 4xy 2xz 8yz x 2y z 1  0.


x

Exercice 57 (Mines-Ponts PC 2006) Dterminer la dvelope de la courbe dquation y

 a sin

, a $ 0.

Exercice 58 (CCP MP 2007) Soit la courbe constitue des deux portions de courbes comprises entre les points dintersection de la droite dquation y  x et de la parabole dquation y  x2 , oriente dans le sens direct.

1. Calculer

py xyqdx.

2. Retrouver ce rsultat en utilisant la formule de Green-Riemann. Exercice 59 (CCP PSI 2010) Reprsenter D

 t 2y 0, y 1u et calculer
x2 y2

dxdy . x2 y 2