UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR Vicerrectorado Acadmico 1.

Departamento de Tecnologa Decanato Industrial de Estudios Tecnolgicos

2. Asignatura: Sistema de Control 3. Cdigo de la asignatura: TI-2233 No. de unidades-crdito: 3 No. de horas semanales: Teora 3 Prctica 1 Laboratorio 1 4. Fecha de entrada en vigencia de este programa: 5. Objetivo General: Esta asignatura tiene como propsito ensear y aplicar los principios bsicos de sistemas y controla dichos sistemas, Al finalizar el curso el estudiante estar en capacidad de: 5.1. Analizar el comportamiento de sistemas lineales e invariantes en el tiempo, tanto en el dominio temporal como frecuencial. 5.2. Establecer un modelo matemtico de un sistema en forma de diagramas de bloques. Calcular la funcin de transferencia del sistema en lazo abierto y en lazo cerrado. 5.3. Evaluar la estabilidad absoluta y relativa del sistema, su respuesta en rgimen transitorio y su precisin en rgimen permanente. 5.4. Disear controladores para un sistema en particular, utilizando la teora de control clsico 6. Contenidos: Tema 1: TRANSFORMADA DE LAPLACE Y FUNCIONES DE TRANSFERENCIA. Definicin de la transformada de Laplace y propiedades: definicin de la Transformada de Laplace. Clculo de Transformadas de Laplace de algunas funciones simples. Notacin. Teoremas de la Transformada de Laplace. Teoremas del valor final y del valor inicial. Teorema del valor final. Teorema del valor inicial. Transformacin inversa de Laplace: Definicin. Tabla de pares de transformadas. Mtodo de desarrollo en fracciones parciales para hallar transformadas inversas de Laplace. Resolucin de ecuaciones diferenciales lineales con las funciones de transferencia de algunos sistemas fsicos. Tema 2: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL Y MODELOS DE SISTEMAS FSICO Caractersticas generales de Sistemas de acuerdo a su naturaleza: Sistemas lineales y no lineales. Sistemas de parmetros constantes y de parmetros variantes. Sistemas en tiempo continuo y en tiempo discreto. Sistemas e parmetros concentrados y parmetros distribuidos. Sistemas determinsticos y probabilstico o estocsticos. Sistemas de Regulacin y Control. Caractersticas y clasificacin: Definicin de sistemas de control. Clasificacin de sistemas de control como de lazo abierto y de lazo cerrado. Terminologa en el rea de control. Caracterstica de los sistemas de control que determinan su comportamiento: exactitud, rapidez de respuesta, Estabilidad. Introduccin a la representacin de sistemas de control por diagramas de bloques: representacin estndar de un sistema de control realimentado. Ejemplos de sistemas de control. Modelos matemticos de sistemas: Ecuaciones diferenciales de sistemas y elementos: Redes elctricas, Sistemas mecnicos de rotacin, Sistemas electromecnicos, Sistemas de nivel de lquido.

Tema 3: REPRESENTACIN Y RESPUESTA DE SISTEMAS Diagrama de bloques y funciones de transferencia de sistemas de control: Bloques en cascada y en paralelo. Diagrama de bloques de un sistema de control en lazo cerrado: Funcin de transferencia directa, de la o abierto y de lazo cerrado. Sistemas de control de mltiples variables: Funcione de transferencia y matriz de transferencia reduccin de diagrama de bloques de sistemas multivariables a su formacin cannica. Grfica de flujo de seal, Frmula de ganancia de masn. Respuesta de Sistemas: Sistemas de orden cero. Sistemas de primer orden, Sistemas de segundo orden: Ecuacin diferencial, Funcin de transferencia y respuesta a una entrada escaln. Especificaciones de la respuesta transitoria. Tema 4: DISEO DE CONTROLADORES Error en estado estacionario: Valor de estado estacionario de la salida de un sistema, Error en estado estacionario de un sistema para entradas: escaln, Rampa, parbola u otra potencia de t superior. Tipos de sistemas y coeficientes de error: Tipos de sistemas. Errores en estado estacionario de diferentes tipos de sistemas, Coeficientes de error en estado estacionario de posicin de velocidad y de aceleracin. Acciones bsicas de control: Accin de control de dos posiciones (ON-OFF), accin de control proporcional, Accin de control integral, Accin de control proporcional e integral y derivativa (PID), Sensibilidad de los sistemas de control a variaciones de sus parmetros: Efecto de la variacin en los parmetros de un sistema, funcione de sensibilidad. 7. Metodologa: Instrumentacin Electrnica estar compuesta por una serie de actividades que ayudar al estudiante a comprender los conocimientos bsicos en el rea. Dichas actividades son: 15 Clases magistrales 5 secciones de ejercicios y problemas 1 seccin de presentaciones 8. Estrategias de Evaluacin: La evaluacin de esta asignatura debe ser continua y se recomienda intervalos de evaluacin cortos, con la finalidad que los estudiantes puedan asimilar y reforzar los conocimientos obtenidos en las clases. La evaluacin que se recomienda puede ser de la siguiente manera: 5 parciales cortos (duracin 1 hora) en las semanas 3,5,7,9,11. 80% 5 asignaciones de ejercicios fuera del aula. 20% Total 100% 9. Referencia: 1. Warwick, K. (1996) An introduction to control systems. 2nd edition. Advanced series in electrical and computer engineering, 8. World Scientific Publishing, pp362. ISBN 9789810215637. 2. Kuo, B. C., Sistemas de Control Automtico. Prentice Hall. Sptima Edicin, 1996. 3. OGATA, KATSUHIKO. Ingeniera de Control Moderna. 3a edicin. PrenticeHall. Hispanoamericana, S.A. 1998.