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DIFERENCIAIS ORDINRIAS
A equao diferencial uma equao que contm uma funo desconhecida e alguns das suas derivadas.
y ' = xy
y"+2 y '+ y = 0
d y
3 3
dy +x + 2y = e dx dx dx
2 2
d y
Em
cada
uma
destas
equaes
diferenciais
y
uma
funo
desconhecida
da
varivel
independente
x.
Nota:
varivel
independente
e
a
varivel
dependente
so
reais.
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Equaes diferenciais homogneas e no homogneas Uma equao diferencial linear homognea se cada termo contm a varivel dependente ou de suas derivadas.
d y( x) 2 dy ( x) +x + 4 xy ( x) = 0 2 dx dx
dy ( x) 2 + x y ( x) = 4 x dx
A equao diferencial homognea pode ser escrita como L { y( x )} = 0, onde L um operador diferencial linear.
d 2 d e.g., L = 2 + x + 4x dx dx
Nota:
Uma
equao
diferencial
homognea
sempre
tem
uma
trivial
soluo
y
(x)
=
0.
A soluo geral para a equao diferencial linear no homognea pode ser escrita como a soma de duas partes: y ( x) = yh ( x) + y p ( x) yh (x) a soluo geral da equao homognea yp (x) qualquer soluo parLcular da equao no homognea .
y = f ( x, y )
Linear
Fator
Integrante
Separvel
Homognea
No-linear
Fator
Integrante
Exata
Transforma
para
Exata
Transforma p/ separvel
dy = f ( x) dx
Soluo
geral:
y = f ( x)dx
dy 2 3 = 2x 4x dx
Soluo
:
dy = 2 x 4 x dx
y=
( 2 x
4 x 3 dx
2 3 y = x x4 + C 3
dy 1 = 2x dx x
Soluo
:
1 dy = 2 x dx x
dy 2 =x + x dx
Soluo
:
dy = x + x dx
y=
(x
+ x dx =
(x
+x
1/ 2
)dx
1 3 2 3/ 2 y = x + x +C 3 3
s (8) = ? metros
ds = 40t dt
ds = 40t dt
2 ( ) ( ) s t = 40t dt = 20t + C
s(0) = 0 = 20(0) + C
s(t ) = 20t
2
C =0
2
dy 3 = x 2 x; y = 1 quando x = 0 dx
Soluo
:
dy = ( x 2 x ) dx
3
y=
1 4 x 2 x dx = x x 2 + C 4
3
1 4 2 1 = (0) (0) + C 4
1 4 2 y = x x +1 4
dy/dx = f (x,y)
Equaes
Lineares
dy/dx
=
f
(x,y)
Se
a
funo
f
depende
linearmente
de
y,
ento
ela
chamada
de
uma
equao
linear
de
primeira
ordem.
Um
exemplo
com
coecientes
constantes
dy/dx
=
-
ay
+
b,
onde
a
e
b
so
constantes
dadas.
Equaes
Lineares
SubsLtuindo
os
coecientes
a
e
b
por
funes
em
x,
temos
a
forma
geral
da
equao
linear
de
primeira
ordem
dy/dx
+p(x)y
=
g(x),
onde
p
e
g
so
funes
dadas
da
varivel
independente
x.
Nota:
a
soluo
da
forma
is
y
=
f(x)
Nota:
Na
maioria
dos
exemplos
uLlizaremos
t
em
vez
de
x
como
varivel
independente
Exemplo:
Considere
a
equao
diferencial
dy/dt
+
2y
=
3.
Encontre
sua
soluo.
Soluo:
Temos
que
dy/dt
=
-2y
+
3
ou
dy/dt
=
-2
y - 3/2
ln |y - 3/2 | = -2t + c Logo, y = 3/2 + ce - 2t Se g(t) = 0, ento a equao dita equao linear homognea.
Fator
integrante
Consiste
em
mulLplicar
a
equao
diferencial
por
uma
determinada
funo
(t)
de
modo
que
a
equao
resultante
seja
facilmente
integrvel.
Exemplo:
Considere
a
equao
dy/dt
+2y
=3.
Assim
podemos
ter:
(t)
dy/dt
+
2
(t)
y
=
3
(t)
Vamos
tentar
encontrar
(t)
de
modo
que
a
expresso
anterior
tenha
a
esquerda
do
sinal
da
igualdade
a
derivada
de
(t)
y.
Assim,
d[(t)
y]/dt
=
(t)
dy/dt
+
d
(t)/dt
y
.
Comparando
com
a
equao
anterior
temos
que
as
duas
primeiras
parcelas
so
iguais
e
que
as
segundas
podem
car
desde
que
(t)
seja
tal
que
d(t)
/dt
=
2
(t)
Logo
[d(t)
/dt]
/
(t)
=
2
Donde
d[ln|
(t)|]
/
dt
=
2
O
que
nos
leva
ao
resultado
ln
|(t)|
=
2t
+c
ou
(t)
=
c
e
2
t
que
um
fator
integrante
para
a
equao
dada.
Como
no
queremos
um
caso
mais
geral,
tomamos
(t)
=
e
2
t
Logo,
a
equao
dada,
ca:
e 2 t dy/dt + 2 e 2 t y = 3 e 2 t Ora, d(e 2 t y)/dt = 3 e 2 t Ento e 2 t y = (3/2) e 2 t + c, donde y = (3/2) + c e - 2 t. que a mesma soluo encontrada anteriormente. Nota: Em vrias equaes pode-se ter fator integrante como em dy/dt + ay = b, o fator ser (t) = ea t basta apenas fazer as devidas subsLtuies de a e b.
Exemplo:
Resolver
a
seguinte
equao
diferencial
com
condio
inicial
y`
+
2y
=
te
2t
,
y(1)
=
0.
y`=
dy/dt
Soluo:
Temos
(t)
=
e
2
t
Logo
e
2
t
y`
+
2y
e
2
t
=
t
(e
2
t
y)`
=
t
e
2
t
y
=
(t2/2)
+
c.
Aplicando
a
condio
inicial,
y(1)
=
0,
Obtemos
c
=
.
E
nalmente,
a
resposta
y
=
(e
2t/2)
(t2
1)
(t)
[dy/dt]
+
(t)
p(t)y
=
(t)
g(t)
o
segundo
termo
do
lado
esquerdo
igual
a
derivada
do
primeiro
[d(t)]
/dt
=
p(t)
(t),
supondo
que
(t)
>
0
{[d(t)]
/dt}
/
(t)
=
p(t)
ento
ln
(t)
=
p(t)dt
+
c,
escolhendo
c
=
0,
temos
Temos ento a = 1/2, logo (t) = e t /2. Ento d[e t /2 y]/dt = 2 e t /2 + t e t /2. Temos, integrando por partes, e t /2 y = 4 e t / 2 + 2t e t /2 - 4 e t /2 + c, Como c constante, temos y = 2t + c e - t / 2