Roberto Monteiro - SPM - Curva de Um Relé

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INSTALAES ELTRICAS INDUSTRIAISSISTEMAS DE PROTEO E MEDIO
Curva de um Rel NumricoExerccios Fitzgerald 6.3 e 6.10 a 6.14
Formatted: Font: 20 pt
Formatted: Tab stops: 5.77", Right
TTULO
Curva de um Rel NumricoExerccios - FitzgeraldInstalaes Eltricas Industriais Joo Mamede Filho - Exemplo de Aplicao (3.17) Simulao de Instalaes Eltricas de Interruptores, Lmpadas e CampainhaExecuo de contador utilizando um Flip_Flop assncrono 74LS112. CLAYTON GUIMARAES DA MATAHELIO AMORIM
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ALUNO 0101 Roberto Sampaio MonteiroRoberto Sampaio Monteiro
MATRCULA 2011.01.27338-12009.02.08674-220110127338-1
Formatted: Centered, Right: 0.02"
Jos Renato Magalhes da Costa2009.01.07072-9ndice Figura 1: Esquema de uma Mquina de Lavar Roupas
de Figuras
6
Formatted: Normal, Centered, Right: 0.02", Space Before: 6 pt, After: 6 pt, Tab stops: 6.69", Right + Not at 7.26"
Figura 2: Etiqueta do Motor da Mquina de Lavar Roupas
Figura 3: Esquema do Arduino
Figura 4: Exemplo de uma Placa de Arduino
11
Figura 5: Algumas Peas da Mquina de Lavar
13
Figura 6: Kit Arduino
15
Figura 7: Montagem do Arduino no Protoboard
16
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Figura 8: Teste de Funcionamento do LCD do Arduino
17
Figura 9: Placa Pronta para Utilizao na Mquina
17
Figura 10: Esquema de Funcionamento da Spartan Washing Machine
18
Figura 11: Croqui da Armao em Ferro da Spartan Washing Machine
19
Figura 12: Montagem da Spartan Washing Machine (Peas Mecnicas)
20
Figura 13: Montagem da Parte Superior da Spartan Washing Machine (Arduino)
20
Figura 14: Spartan Washing Machine Finalizada e Testada
21
Sumrio
Formatted: Normal, Right: 0.02", Spac Before: 6 pt, After: 6 pt, Line spacing: 1.5 lines, Tab stops: 6.69", Right
1.
Objetivo
2.
Embasamento Terico
4
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2.1. 2.2.
Mquina de Lavar Roupas Arduino
4 7
3.
Principais Caractersticas
11
4.
Material Utilizado
12
5.
Desenvolvimento do Projeto
15
6.
Concluso
22
Formatted: Font: (Default) +Headings (Cambria), Bold, Check spelling and grammar, All caps
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Formatted: Normal, Centered, Right: 0.02", Space Before: 6 pt, After: 6 pt, Line spacing: 1.5 lines, Tab stops: 6.69 Right
Formatted: Centered, Right: 0.02", Line spacing: 1.5 lines Formatted: Centered, Right: 0.02"
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Formatted: Font: (Default) Arial, All cap Kern at 14 pt
Molho,
Formatted: Centered, Indent: Left: 0"
1. amento Terico
Embas
Formatted: Normal, Centered, Right: 0.02", Space Before: 6 pt, After: 6 pt, Line spacing: 1.5 lines, No bullets or numbering, Tab stops: 6.69", Right Formatted: Centered, Indent: Left: 0"
2.1. na de Lavar Roupas
Mqui
pode-se ver os componentes interiores de uma mquina de lavar roupa, na figura abaixo. Do ponto de vista do consumo de energia, os componentes eltricos mais importantes so: ncia Eltrica Motor Resist
Formatted: Normal, Centered, None, Right: 0.02", Space Before: 6 pt, After: pt, Line spacing: 1.5 lines, No bullets o numbering, Don't keep with next, Tab stops: 6.69", Right Formatted: Centered, Indent: Left: 0"
Formatted: Normal, Centered, No bulle or numbering
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Bomba
Formatted: Normal, Centered, Indent: Left: 0"
Vrias fases decorrem desde quem utiliza a mquina colocou o detergente na mquina, a roupa dentro do tambor e escolheu o programa de lavagem, da seguinte forma:
i.
controlador abre a vlvula de entrada de gua, que passa pela caixa de sabo, misturando-se com este, e desce pelo tambor, enchendo-o; ii. sensor de presso detecta o nvel de gua e desliga a vlvula de entrada de gua; iii. Um O
outro sensor (sensor de temperatura) d a informao ao controlador da temperatura da gua, se for o caso. O elemento eltrico activado se a temperatura da gua for inferior temperatura programada. Quando esta temperatura atingida, o controlador desliga a resistncia eltrica; iv. motor eltrico roda o tambor para lavar a roupa; v. A vlvula de esgoto abre-se para escoar a gua e a bomba de gua esvazia completamente o tambor; vi. Nova entrada de gua limpa para o tambor, de modo a remover completamente o sabo da roupa. O motor roda em ambos os sentidos e, ao fim de algum tempo, a gua sai do tambor pela vlvula de esgoto. Este processo repetido vrias vezes para garantir que o sabo removido da roupa;
TTULO Curva de um Rel NumricoExerccios - FitzgeraldInstalaes Eltricas Industriais Joo Mamede Filho - Exemplo de Aplicao (3.17) Simulao de Instalaes Eltricas de Interruptores, Lmpadas e CampainhaExecuo de contador utilizando um Flip_Flop assncrono 74LS112. CLAYTON GUIMARAES DA MATAHELIO AMORIM
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vii.
motor eltrico roda o tambor a uma velocidade de rotao elevada para centrifugar a roupa, retirando gua em excesso; viii. da centrifugao, a bomba retira o excesso de gua; e, As mquinas de lavar roupas com secador de roupa utilizam ar quente para secar a roupa. O ar proveniente do exterior da maquina aquecido numa resistncia eltrica e o tambor circula a roupa para que o ar aquecido evapore a gua da roupa. A resistncia eltrica ligada e desligada vrias vezes para evitar temperaturas elevadas. O ar sai do tambor e retirado da mquina para o exterior.(Fonte: www.fixitnow.com)
Formatted: Centered, Indent: Left: 0" Formatted: Centered, Right: 0.02"
No fim
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Formatted: Indent: Left: 0", Don't keep with next
Figura 1: Esquema de uma Mquina de Lavar Roupas
Formatted: Normal, Centered, Space Before: 6 pt, After: 6 pt, Line spacing: 1.5 lines, Tab stops: 6.69", Right Formatted: Centered, Indent: Left: 0"
Como a cadeira deste projeto Mquinas Eltricas e Acionamentos, achou-se por bem detalhar o motor utilizado na confeco da mquina de lavar, como denota a figura abaixo.
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Figura 2: Etiqueta do Motor da Mquina de Lavar Roupas
Formatted: Normal, Centered, Space Before: 6 pt, After: 6 pt, Line spacing: 1.5 lines, Tab stops: 6.69", Right Formatted: Indent: Left: 0"
2.2. o
Arduin
Formatted: Normal, Centered, Right: 0.02", Space Before: 6 pt, After: 6 pt, Line spacing: 1.5 lines, No bullets or numbering, Tab stops: 6.69", Right Formatted: Centered, Indent: Left: 0"
O Arduino uma placa de controle I/O baseada no microcontrolador Atmega (Atmel), que serve de controle para diversos outros sistemas, porm o diferencial desta placa que ela desenvolvida e aperfeioada por uma comunidade que divulga as suas placas e seus cdigos de aplicao, pois a concepo da placa open-source.
Esta placa foi projetada com finalidades educativas com o intuito de ajudar os designers e artistas a criarem obras interativas sem terem muitos conhecimentos de eletrnica, mas pelo fato de ter o seu esquema e software de programao open-source, ela acabou chamando a ateno dos tcnicos de
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eletrnica, que comearam a aperfeio-la e a criar aplicaes mais complexas. A idia bsica de uso instroduzir sensores ou chaves nos conectores de entrada, e LEDs, displays, rels, motores e outros dispositivos que possam ser acionados pelos sinais de sada. Depois, s programar o microcontrolador utilizando o software open-source desenvolvido pela equipe do Arduino e fazer os testes.
O Arduino muito difundido fora do Brasil e aqui comea a ganhar fora, onde temos at uma placa desenvolvida por um brasileiro e que tem carimbo oficial da equipe do Arduino - esta verso se chama Severino, criada por Adilson Akashi. O Arduino foi primeiramente desenvolvido por Massimo Banzi e Dave Cuartielles e o software por David Mellis e Nicholas Zambetti. As primeiras verses eram com comunicao serial, USB e Bluetooth, todas com microcontrolador Atmega8, as mais novas verses so com o ATMega168; porm a idia original de ter uma plataforma flexvel e de fcil uso continua. Existe uma verso chamada Sanguino que utiliza um Atmega644P (http://sanguino.cc/) para atender projetos que necessitem de mais memria flash e outros recursos que o ATMega168 no atende.
Com ele possvel fazer algumas automaes que no excedam o nmero das portas disponveis. A quantidade de aplicaes encontradas na internet utilizando o Arduino grande, cada uma mais interessante que a outra, no site http://www.arduino.cc/playground/Main/People o leitor encontra diversos links para blogs e sites que mostram essas montagens. Caso queira comear com algumas aplicaes simples, no endereo http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage existem aplicaes como acender um LED, trabalhar com chaves liga-desliga, sensores e at com acelermetro.
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Os interessados em ter um Arduino podem obter as placas de duas maneiras: a primeira comprar dos diversos sites que o vendem (http://arduino.cc/en/Main/Buy), a outra o leitor baixar os esquemas, placas e manuais. Uma boa dica para a montagem um dos projetos oficiais do Arduino: Arduino Board Serial Interface (Attribution-ShareAlike 2.5), o seu diagrama apresentado na figura 1. O download dos arquivos em Eagle e Cad podem ser obtidos no endereo http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardSerial.
Figura 3: Esquema do Arduino

Formatted: Normal, Centered, Right: 0.02", Space Before: 6 pt, After: 6 pt, Line spacing: 1.5 lines, Tab stops: 6.69 Right Formatted: Tab stops: 5.77", Right
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Formatted: Centered, Indent: Left: 0"
Com a placa em mos, agora necessrio programar o microcontrolador, que ir receber e trabalhar os sinais conforme a sua aplicao final, e para isto preciso instalar o software que encontramos na pgina http://arduino.cc/en/Main/Software. A verso 13 se encontra para ser baixada pelo Google no endereo http://code.google.com/p/arduino/downloads/list, e tanto no primeiro link como no link do Google encontramos uma referncia para comear a digitar as primeiras linhas de cdigo.
O software para a programao do microcontrolador baseado em C/C++ (baseado em Wiring), e o ambiente de desenvolvimento baseado em Processing, ambos open-source.
A possibilidade de escrever e apagar o cdigo do microcontrolador faz do Arduino uma tima ferramenta de teste ou para usos especficos de curta durao ou futuras modificaes, ou at mesmo para fazer atualizaes em um determinado produto, uma vez que s trocar o microcontrolador em funcionamento por um novo microcontrolador com a programao nova.
Como o Arduino open-source, a documentao tambm colaborativa, ou seja, o leitor pode obter a literatura necessria no prprio site da equipe criadora do software ou procurar a documentao das variaes do Arduino e suas respectivas informaes. Por isto sempre bom escolher bem o tipo de variao do Arduino, utilizando como critrio a documentao, pois sendo uma comunidade aberta a documentao prati- camente necessria para cada projeto criado.
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O Arduino mais uma ferramenta criada para atender a rea educacional, mas devido ao seu aprimoramento graas comunidade que sempre busca atualiz-lo e s suas derivaes, acaba tendo outras finalidades. (Fonte adaptado: http://www.sabereletronica.com.br/secoes/leitura/1236 )
Figura 4: Exemplo de uma Placa de Arduino
Formatted: Normal, Centered, Right: 0.02", Space Before: 6 pt, After: 6 pt, Line spacing: 1.5 lines, Tab stops: 6.69 Right Formatted: Centered, Indent: Left: 0" Formatted: Tab stops: 5.77", Right
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O controle da mquina de lavar feito a partir do Arduino e programao em sua linguagem especfica para atender o solicitado no objetivo do projeto de funcionamento da mquina se traduz da seguinte forma: o d'gua; o em modo Molho; o uma lavagem longa; o o novamente; o um pouco para o enxague; Bate Esvazia; Enche Executa Entra Enche O ciclo
o novamente; o ga; e,
Esvazia
Centrifu
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o o do processo.
Trmin
Formatted: Font: (Default) +Body (Calibri), Not Bold Formatted: Centered, Indent: Left: 0" Formatted: Font: Not Bold Formatted: Centered, Right: 0.02"
Para termos o resultado esperado, utilizamos peas de mquina de lavar usada conseguidas garimpando as assitncias tcnicas, onde algumas adquiridas e outras doadas ao projeto. Tambm foi empregado um Kit Arduino para fazer o controle da mquina. mquina de lavar: o o o o de o o dgua o o para fixao na armao o
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Para
Motor Tambor Polia Solenoi
Vlvula Bomba
Correia Suporte
Rel
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o do UNL2003A, atuando como driver para os rels o entre outra peas adicionais...
Integra
Cabos,
Formatted: Centered Formatted: Font: (Default) +Body (Calibri), Not Bold Formatted: Don't keep with next
Figura 5: Algumas Peas da Mquina de Lavar
Formatted: Normal, Centered, Right: 0.02", Space Before: 6 pt, After: 6 pt, Line spacing: 1.5 lines, Tab stops: 6.69 Right Formatted: Centered Formatted: Tab stops: 5.77", Right
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Arduino (Abaixo Kit completo, apenas foi utilizado o necessrio para o projeto): o Arduino Uno REV3 Original o Mdulo Rele Montado o 3MM AM DIFUSO o 3MM VD DIFUSO o 3MM VM DIFUSO o RGB 4 Terminais
Para o
1-
1-
8 - LED
8 - LED
8 - LED
1 - LED
o TX/RX o Resistor 330R o Resistor 1K
1 - LED
10 -
10 -
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o Resistor 10K o Resistor 100K o Capacitor Ceramico 100nF/50V o Capacitor Eletrolitico - 100uF/25V o Capacitor Eletrolitico - 10uF/25V o CD4511 PDIP-16 o Transistor BC337-25 TO-92 o Transistor BC327-25 TO-92 o Chave Tactil 6X6X4,3mm o LCD 16x2 HD44780
10 -
10 -
5-
2-
2-
1 - CI
2-
2-
8-
1 - LCD
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o Display 7 Segmetos Catodo comum o Potenciometro linear 10k o Buzzer Contnuo 5VDC o Sensor LM35 Temperatura TO-92 o Sensor LDR 5mm o Sensor Elemento Piezo Eltrico o Servo Motor 9g. o Protobord 840P MSB-100
1-
1-
1-
1-
1-
1-
1-
1-
o Jumper MM o USB-A M X USB-B M 1,1/2,0 1,8M PT
25 -
1 - Cabo
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Formatted: Normal, Indent: Left: 0", Fi line: 0", Don't keep with next
Figura 6: Kit Arduino O projeto se desenvolveu em trs fases.
Formatted: Normal, Centered, Right: 0.02", Space Before: 6 pt, After: 6 pt, Line spacing: 1.5 lines, Tab stops: 6.69 Right Formatted: Centered, Right: 0.02" Formatted: Normal, Centered, Indent: Left: 0"
A primeira fase foi a montagem do circuito controlador da mquina com o arduino, prototipando-o em um protoboard (Figura 1).
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Formatted: Font: (Default) +Body (Calibri), Not Bold Formatted: Normal, Indent: Left: 0", Don't keep with next
Figura 7: Montagem do Arduino no Protoboard
Formatted: Normal, Centered, Right: 0.02", Space Before: 6 pt, After: 6 pt, Line spacing: 1.5 lines, Tab stops: 6.69 Right Formatted: Normal, Centered, Indent: Left: 0"
Aps a montagem no protoboard, iniciou-se o processo de programao do micro controlador para que ele se despusesse a executar os comandos solicitados. Com o cdigo pronto, testou-se tendo em vista a depurao do mesmo (Figura 2). Aprovado inicialmente o cdigo-fonte (Anexo) evoluiu-se para a colocao do prottipo em placa adequada ao seu funcionamento (Figura 3) na mquina de lavar roupas, como ser visto mais a frente.
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Figura 8: Teste de Funcionamento do LCD do Arduino
Formatted: Normal, Centered, Right: 0.02", Space Before: 6 pt, After: 6 pt, Line spacing: 1.5 lines, Tab stops: 6.69 Right Formatted: Normal, Centered, Indent: Left: 0" Formatted: Font: (Default) +Body (Calibri), Not Bold Formatted: Normal, Indent: Left: 0", Don't keep with next
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Figura 9: Placa Pronta para Utilizao na Mquina
Antes que se iniciasse a segunda fase do projeto, foi elaborado o esquema de como a mquina de lavar roupas Spartan Washing Machine funcionaria. O diagrama encontra-se detalhado na figura que abaixo se segue.
Figura 10: Esquema de Funcionamento da Spartan Washing Machine
Formatted: Normal, Centered, Right: 0.02", Space Before: 6 pt, After: 6 pt, Line spacing: 1.5 lines, Tab stops: 6.69 Right Formatted: Normal, Centered, Indent: Left: 0" Formatted: Tab stops: 5.77", Right
A segunda fase se iniciou com a confeco da armao em ferro que seria o suporte para a montagem da mquina.
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Figura 11: Croqui da Armao em Ferro da Spartan Washing Machine
Com a armao pronta, deu-se incio a montagem das peas da mquina de lavar no suporte, conforme figuras abaixo.
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Figura 12: Montagem da Spartan Washing Machine (Peas Mecnicas)
Formatted: Normal, Centered, Right: 0.02", Space Before: 6 pt, After: 6 pt, Line spacing: 1.5 lines, Tab stops: 6.69 Right Formatted: Normal, Centered, Indent: Left: 0" Formatted: Font: (Default) +Body (Calibri), Not Bold Formatted: Normal, Indent: Left: 0", Don't keep with next
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Figura 13: Montagem da Parte Superior da Spartan Washing Machine (Arduino)
Formatted: Normal, Centered, Right: 0.02", Space Before: 6 pt, After: 6 pt, Line spacing: 1.5 lines, Tab stops: 6.69 Right Formatted: Normal, Indent: Left: 0"
A terceira e ltima fase consistiu em fazer os testes necessrio para averiguar se consegui-se chegar ao objetivo proposto neste projeto. Num primeiro momento, houve de se ajustar componentes da placa que continha o Arduino, parte do cdigo-fonte e, tambm, da parte mecnica para que houvesse a sinergia que se queria entre eles.
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Figura 14: Spartan Washing Machine Finalizada e Testada
Aps esse estgio, pode-se se ver a mquina de lavar roupas Spartan Washing Machine funcionando a pleno, demosntrando que todos dos componentes se encontravam ajustados, cada um para a sua funo precpua.
Pode-se afirmar que aps os trs estgios de relatados no item Desenvolvimento do Projeto, a Mquina de Lavar Roupas Spartan Washing Machine funcionou de acordo com os objetivos propostos.
Outrossim, ressalta-se que este tipo de prtica muito interessante para demonstrar na realidade como mquinas eltricas funcionam, fazendo com que o aprendizado se torne mais agradvel e vislumbra a realidade do dia-a-dia do engenheiro e suas prticas inerentes a sua profisso.
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CDIGO-FONTE DO ARDUINO
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Trabalho produzido no software Scilab (ver. 5.4.1). Maiores informaes: http://www.scilab.org/ Cdigo-fonte do programa: 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 a=1; K=13.5; In=1; Is=5*In; D=0.1; I=linspace(0,60); aux1=K*D; aux2=I./Is; aux3=aux2.^a; aux4=aux3-1; t=aux1./aux4; plot(I,t); title('Curva de um Rel Numrico'); xlabel('Tempo (s)'); ylabel('Corrente (A)')
Formatted: Font: Italic Formatted: Justified, Right: 0.02" Formatted: Font: Bold, Underline Formatted: Font: Bold Formatted: Font: 12 pt
Formatted: Line spacing: Multiple 1.15 Formatted: Font: 12 pt, English (U.S.)
Formatted: Font: 12 pt, English (U.S.)
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Figura 2: Etiqueta do Motor da Mquina de Lavar Roupas

Figura 3: Esquema do Arduino

Figura 4: Exemplo de uma Placa de Arduino

Figura 5: Algumas Peas da Mquina de Lavar

Figura 6: Kit Arduino

Figura 7: Montagem do Arduino no Protoboard

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Figura 8: Teste de Funcionamento do LCD do Arduino

Figura 9: Placa Pronta para Utilizao na Mquina

Figura 10: Esquema de Funcionamento da Spartan Washing Machine

Figura 11: Croqui da Armao em Ferro da Spartan Washing Machine

Figura 12: Montagem da Spartan Washing Machine (Peas Mecnicas)

Figura 13: Montagem da Parte Superior da Spartan Washing Machine (Arduino)

Figura 14: Spartan Washing Machine Finalizada e Testada

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Mquina de Lavar Roupas Arduino

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Formatted: Tab stops: 5.77", Right

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2.1. na de Lavar Roupas

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Figura 1: Esquema de uma Mquina de Lavar Roupas

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Figura 2: Etiqueta do Motor da Mquina de Lavar Roupas

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Figura 3: Esquema do Arduino

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