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HepcoMotion ®

PRT
couronnes et
circuits de guidage
Présentation des couronnes et circuits de
guidage PRT de HepcoMotion®
Hepco, depuis de nombreuses années, résoud pour ses clients des
problèmes de mouvement circulaire, acquérant ainsi un savoir-faire unique
dans ce type d'application, et sachant leur trouver une solution adaptée.
Cette expérience, complétée par une recherche intensive, a permis de créer
une gamme étendue de couronnes et de circuits de guidage, répondant à la
grande majorité des applications.

Ces produits viennent compléter la large gamme des


systèmes linéaires Hepco, et offrent maintenant à
I'utilisateur un ensemble complet de solutions à ses
problèmes de guidage.

avantages

Caractéristiques générales de Caractéristiques des couronnes Caractéristiques des circuits


la gamme et secteurs
■ Variété illimitée de formes.
■ Sans friction. ■ Moyen d'entraînement situé sur la ■ Possibilité de positionnement précis.
■ Système réglable. périphérie.
■ Très bonne stabilité.
■ Ne craint pas la poussière. ■ Zone centrale dégagée pour laisser ■ Moyen d'alignement facile intégré
■ Système de graissage simple place à d’autres composants. au système.
et efficace. ■ Peut suivre le profil de formes
■ Sans jeu. cylindriques.
■ Fonctionne dans tous les plans. ■ Moyen d'entraînement facile en
■ Accepte un défaut d'alignement. option.
■ Facile à monter.
Sommaire

Page

Composition du Système 2–3

Applications
Couronnes 4–6
Circuits 6–9

Couronnes avec Chariot 10–11

Couronnes et Secteurs 12–13

Galets 14–15

Graisseur 16

Chariot à Galets Fixes 17

Circuits 18–19

Rails Droits pour Circuits 20–21

Secteurs Courbes pour Circuits 22

Chariot à Palonniers 23

Données Technique
Durée de Vie 24
Circuits: Fonctionnement, Réglage 28

Produits Spéciaux 29

1
Composition du Système

Couronnes
La gamme comprend neuf diamètres standard, et quatre sections différentes, correspondant chacune à une taille de galets.
Des secteurs standard de 90° et 180° sont disponibles pour chaque taille.

COURONNES GALET POUR TROU BORGNE (EXCENTRIQUE)


■ Entièrement rectifiées: précision et concentricité ■ Fixation par 2 vis sur support ne permettant pas
optimales. I'accès du côté opposé
■ Chemins de roulement traités: résistance à I'usure.
■ Partie centrale non traitée: usinage ultérieur possible.
■ Faces de référence intérieure et extérieure.
■ Option crémaillère: entraînement facile.
■ Fixation par trou lisse ou taraude.

GALET (CONCENTRIQUE)
GALET (EXCENTRIQUE) ■ Galet de précision en 2 parties.
■ Se règle facilement par I'hexagone central, ou le 6 pans ■ Fonctionne sans jeu une fois Ie système réglé.
creux à chaque extrémité de I'axe. ■ Rigide.
■ Excentricité suffisante pour pouvoir dégager la couronne ■ Deux longueurs d'axe standard pour chaque modèle.
sans démonter les galets ■ Sert de référence au système.

PLATEAU À GALETS FIXES


■ Support économique pour vos pièces à embarquer.
■ Peut être utilisé sur une couronne, un secteur, ou un circuit virant dans un seul sens
avec rayon constant.
■ Comporte des patins de graissage pour augmenter la capacité et la durée de vie.
■ Tolérance serrée sur hauteur hors tout.
■ Rainure centrale pour positionnement.
■ Trous de fixation standard.

CLAVETTE ET VIS DE REGLAGE


(Pour secteurs courbes de circuit uniquement)
■ Alignement facile avec longueur droite contigüe.
■ Permet d'éliminer un léger défaut de positionnement.

2
Composition du Système

Circuits de Guidage
Secteurs de couronne et glissières droites se combinent pour former une variété presque infinie de circuits ouverts ou fermés.
Selon le type de chariot utilisé, on pourra virer dans une seule ou dans les deux directions. Toutes les tailles standard de
couronnes sont disponibles en secteurs. Les glissières droites sont livrables jusqu'à 4 mètres de longueur.

CHARIOT À PALONNIERS
■ Accepte un trajet en "S" et des rayons de courbure
différents.
■ Large surface de montage.
■ Pivote sur bagues autolubrifiantes réglables.
■ Tolérance serrée sur hauteur hors tout.
GRAISSEUR
■ Trous de fixation standard.
■ Lubrifie les chemins de roulement et augmente la capacité
■ Réglé en usine sur le circuit de guidage.
de charge et la durée de vie.
■ 2 possibilités de fixation.
■ Existe en version étroite ou avec pattes de fixation.

GALET POUR TROU BORGNE (CONCENTRIQUE)


■ Se visse directement sur un support ne permettant
pas I'accès du coté opposé.

GLISSIERES DROITES
■ Rectifées sur les faces de montage et de roulement.
■ Faces actives traitées pour un maximum de
résistance à I'usure.
■ Partie centrale non traitée, permettant un usinage si nécessaire.
■ Rainure centrale, facilitant le positionnement et l'alignement.
■ Faces latérales de référence, permettant également
d'effectuer le positionnement et l'alignement.
■ Longueurs jusqu'à 4 mètres dans la plupart des tailles.
■ Les longueurs supérieures peuvent être réalisées
par apairage.

SECTEURS
■ Secteurs de 180° et 90° en stock.
■ Autres angles d'ouverture réalisables à partir d'une
couronne standard.
■ S'utilisent indépendamment ou comme partie d'un circuit.

PIONS DE CENTRAGE
■ Se logent dans la rainure centrale. Permettent le
positionnement et l'alignement facile de la glissière.

3
Exemples d'Application

Appareil de Pulvérisation
Le pulvérisateur, monté sur un secteur de
couronne Hepco, suit le profil courbe du Scie Mobile pour Tubes de
produit. Grande Longueur
L'ensemble moteur + scie, monté sur le chariot, est
déplacé manuellement sur une couronne Hepco de
360° pour effectuer la coupe du tube.

Manipulateur
La couronne Hepco permet une rotation de
360° et offre une embase aussi large que
possible. Les alimentations passent par le
centre.

4
Exemples d'Application

Appareil de Gravure au
Laser pour Cylindres de
Sérigraphie
Une couronne spéciale Hepco
s'emboîte sur le cylindre, assurant la
concentricité du montage. Le galet
monté sur un bras articulé permet
un chargement/ déchargement
rapide.

Robot d'assemblage à 3 Axes


La couronne Hepco permet un montage stable et sans
frottement, assurant un mouvement doux et rigide.

Montage Rotatif d'assemblage


La couronne Hepco permet une rotation manuelle
sans frottement, et assure un support rigide de la
pièce à proximité du point où s'exerce I'effort.

5
Exemples d'Application

Scanner Corps Entier


L'imageur monte sur un guidage
circulaire Hepco, tourne autour du
patient. Le mouvement doux et sans
jeu assure une définition de grande
qualité.

Laminage de Papier
Les chariots du circuit supérieur et
ceux du circuit inférieur colaminent
une bande de papier réactif. Les
circuits de guidage Hepco
permettent un fonctionnement en
continu à une cadence élevée, et
assurent un alignement précis.

6
Exemples d'Application

Ebavurage d'une Pièce Moulée


Le chariot circulant sur le circuit suit avec
précision le contour du produit. La rigidité du
chariot assure la bonne finition du trait de
découpe.

Machine d’Assemblage Multipostes


Les chariots, reliés par des biellettes, sont indexés sur un
circuit de forme rectangulaire. L'absence de jeu et le
positionnement précis permettent d'effectuer à chaque
poste de travail des opérations de
grande précision.

7
Exemples d'Application

Ligne de Formage et
d’Encartonnage
Un circuit Hepco donne un moyen simple de
transférer les cartons de poste à poste. Chaque
chaîne entraîne un chariot sur deux. Les roues
dentées entraînant les chaînes peuvent être
décalées I'une par rapport à I'autre, et
permettent ainsi d'adapter instantanément
I'écartement des paires de chariots aux
dimensions du produit traité.

8
Exemples d'Application

Exemples de systèmes d'entraînement pour circuits de guidage (Voir aussi les


applications des pages précédentes)

Entraînement par axe et étrier fixés sur une


courroie crantée - on pourra utiliser aussi des
roulettes montées sur les axes dépassants
d'une chaîne.
IMPORTANT: Sur un circuit comportant
glissières droites et secteurs courbes, la
distance entre la chaîne ou la courroie et
I'axe médian du guidage est variable. Un
trou oblong est nécessaire pour compenser
cette variation, ainsi que le réglage éventuel
de la tension.

L'entraînement peut être réalisé en reliant


le chariot à l'un des axes d'une chaîne par
une biellette. Ceci ne permet toutefois le
déplacement que dans un sens. II est
recommandé de guider la chaîne pour
compenser les efforts latéraux.

Chariots reliés par des biellettes de longueur


réglable. L'entraînement se fait par des
rouleaux s'engrenant sur une vis sans fin en
nylon (demander la fiche technique no TS1).

Chariots reliés par des biellettes de longueur


réglable. Entraînement pneumatique par une
unité Powerslide Hepco et un doigt
escamotable. II est recommandé de
verrouiller la position des chariots pendant le
temps d'arrêt (demander la fiche technique
no. TS1).

9
Dimensions et Caractéristiques

Couronne avec Chariot


Les couronnes de guidage Hepco peuvent s'utiliser soit complètes, soit en secteurs. Le plateau peut circuler sur les deux pistes
de la couronne (voir ci-dessous), ou prendre appui sur I'une des deux pistes (intérieure ou extérieure) et pivoter sur I'axe central
de la couronne (voir page 11). Dans les deux cas, l'élément mobile peut être soit la couronne, soit le chariot. Les galets spéciaux
Hepco de serie "R" ont une excentricité suffisante pour permettre de dégager la couronne en cas de démontage.

Voir Note 1
Plateau Fourni
Voir Note 2 par L'utilisateur

Galet
Excentrique
(voir page 14)

Galet
Concentrique
(voir page 14)
Voir Note 1

Chariot Hepco
à Galets Fixes
(voir page 17)

Graisseur Couronne ou Secteur


(voir page 16) (voir page 12 et 13)

+0.13 K
Référence ~ ±0.05 - 0.05

Couronne A B C D E F G H I J Maxi Mini

R12-93 93 12 11.67 34.7 17.67 9.3 8.6 1.5 5.8 9.5 6 2.5

R12-127 127 12 11.67 34.7 17.67 9.3 8.6 1.5 5.8 9.5 6 2.5

R25-159 159 25 19 72.1 29 22.1 15.4 2.4 9.8 19 13 2.5

R25-255 255 25 19 71.2 29 21.2 15.4 2.4 9.8 19 13 2.5

R25-351 351 25 19 71.2 29 21.2 15.4 2.4 9.8 19 13 2.5

R44-468 468 44 24 105.9 38 37.9 26 2.7 13.8 22 14 5.5

R44-612 612 44 24 105.9 38 37.9 26 2.7 13.8 22 14 5.5

R76-799 799 76 38.5 172.8 56.5 64.7 50.5 3.8 17.8 30 20 6

R76-1033 1033 76 38.5 172.8 56.5 64.7 50.5 3.8 17.8 30 20 6

Notes:
1. Pour chaque taille de galet, deux longueurs d'axe sont disponibles (voir page 14), le choix dépendant de I'épaisseur du plateau.
2. Les trous décentrés pour le passage des axes des galets excentriques imposent de régler les galets en respectant les sens de rotation indiqué.
3. La denture des couronnes est compatible avec les roues dentées standard du commerce.
4. Les valeurs théoriques exactes de Q, R et S sont données ci-contre. La précision de la cote déterminera la position de I'axe de la couronne.
La précision des cotes Q et R n'est pas normalement essentielle. Les trous de passage des axes des galets seront alésés à la cote R (voir page 17)

10
Dimensions et Caractéristiques

Couronnes avec Chariot


Dans les utilisations du type décrit ci-dessous, il est recommandé de placer deux galets concentriques écartés de 120° pour
servir de référence. Les autre galets devront être excentriques. On pourra, si on désire centrer très précisément la couronne,
n'utiliser que des galets excentriques. Un ou plusieurs patins de graissage pourront être placés aux emplacements disponibles
pour bénéficier du surcroît de durée de vie offert par le graissage (voir section technique, pages 24-27).

Galet Concentrique
((voir page 14)

Galet Excentrique Graisseur


pour Trou ((voir page 16)
Borgne
((voir page 14)

Galet Excentrique
Galet Concentrique
((voir page 14)
(voir page 14)

voir note 3

Cotes de Perçage (voir note 4)


±0.025 ±0.2 ±0.2 ±0.2 ±0.2 Référence
L M N O P Q R S T U V W X Couronne

7.7 6.2 55 22 40 0.9 11.9 11.0 30 11.5 6.5 12 19.6 R12-93

7.7 6.2 55 21 40 0.9 11.9 11.0 30 11.5 6.5 12 19.6 R12-127

12.2 10 95 43 80 1.4 24.5 23.1 50 22.5 16 18 39 R25-159

12.2 10 100 42 80 1.4 24.5 23.1 50 22.5 16 18 39 R25-255

12.2 10 105 42 80 1.4 24.5 23.1 50 22.5 16 18 39 R25-351

15.5 12.5 145 61 115 1.8 37.8 36 60 34.5 22 25 57.3 R44-468

15.5 12.5 150 60 115 1.8 37.8 36 60 34.5 22 25 57.3 R44-612

24 19.5 190 96 185 3.2 62.6 59.4 89.5 57 33 38 94 R76-799

24 19.5 210 96 185 3.2 62.6 59.4 89.5 57 33 38 94 R76-1033

Pour Commander: Énumérer simplement les composants désirés en réunissant par une accolade ceux qui doivent être
assemblés en usine.

Exemple: Assemblés { 1 x R25-159-R180


1 x FCP-25-159
Secteur 180° (voir page 12 & 13)
Plateau à galets fixes (voir page 17)

11
Dimensions et Caractéristiques

Couronnes et Secteurs
Les couronnes Hepco de série R sont réalisées en acier de haute qualité, traitées localement sur les chemins de roulement et
rectifiées sur toutes les faces avec des faces de référence intérieure et extérieure facilitant le positionnement. Une crémaillère
peut être taillée dans la face de référence intérieure ou extérieure. Le nombre de dents de la crémaillère extérieure standard
est divisible par 12 de façon à donner le plus large choix pour le diamètre du pignon, en fonction du rapport de vitesse voulu.
Les trous de fixation de la couronne peuvent être taraudés (option "N") pour permettre de visser la couronne par en-dessous.

Couronne Coupe X-X Crémaillère Standard Crémaillère Spéciale


Option "P" (Extérieure) Option "Q" (Intérieure)

L (Ø X Profondeur)
Cote d'épure Cote d'épure

Face de Référence

Entraxe des Perçages


P (Ø Primitif) Q (Ø Primitif)

Face de Référence

Cote d'épure Chanfrein "O" X 45° Trous Taraudés


(Intérieur et Extérieur) Option "N"

V (Trait De Coupe)

12
Dimensions et Caractéristiques

Couronnes et Secteurs
Les secteurs de couronne Hepco de série R sont pris dans des couronnes complètes (360°) et tenus en stock en secteurs de
180° et 90°. Tout angle d'ouverture peut être réalisé, et des perçages supplémentaires peuvent être faits à la demande.
Secteurs et couronnes peuvent être utilisés sans difficulté dans la plupart des applications, mais un léger défaut de planéité et
de circularité peut se présenter sur les pièces non montées. Ce défaut se corrige en montant la pièce entre une face de
référence et sur une surface plane.

±0.2 JS6 ~ ±0.025 VIS CMC


ISO 4762
Référence A B C D D1 E F G H I J K L M (VOIR NOTE 2} N
±0.037
R12-93 93 84.4 ±0.011 101.6 REF 105.37 80.63 12 12.37 8.6 7.7 6.2 3 3.5 6x3 3.7 M3* M4x0.7
±0.037
R12-127 127 118.4 ±0.011 135.6 REF 139.37 114.63 12 12.37 8.6 7.7 6.2 3 3.5 6x3 3.7 M3* M4x0.7
±0.039
R25-159 159 143.6 ±0.013 174.4 REF 184.74 133.26 25 25.74 15.4 12.25 10 4.5 5.75 9x6 5.5 M5 M8x1.25
±0.041
R25-255 255 239.6 ±0.015 270.4 REF 280.74 229.26 25 25.74 15.4 12.25 10 4.5 5.75 9x6 5.5 M5 M8x1.25
±0.044
R25-351 351 335.6 ±0.018 366.4 REF 376.74 325.26 25 25.74 15.4 12.25 10 4.5 5.75 9x6 5.5 M5 M8x1.25
±0.046
R44-468 468 442 ±0.02 494 REF 512.74 423.26 44 44.74 26 15.5 12.5 6 7 11x 7 6.8 M6 M8x1.25
±0.048
R44-612 612 586 ±0.022 638 REF 656.74 567.26 44 44.74 26 15.5 12.5 6 7 11x 7 6.8 M6 M8x1.25
±0.051
R76-799 799 748.5 ±0.025 849.5 REF 875.74 722.26 76 76.74 50.5 24 19.5 9 12 20 x13 14 M12 M16x2
±0.054
R76-1033 1033 982.5 ±0.028 1083.5 REF 1109.74 956.26 76 76.74 50.5 24 19.5 9 12 20 x13 14 M12 M16x2

SECTEURS STANDARD NOMBRES POSITION DES TROUS MASSE


Denture Externe Denture Interne (VOIR NOTE 1) DE TROUS À ±0.2 EN KG
(R=360°) (POUR
Nombre de Dents Nombre de Dents
R=360°)
O P MODULE Pour R=360° Q MODULE Pour R=360° R˚ S˚ T˚ U V Référence

0.2 100.8 0.4 252 85.2 0.4 213 90 180 360 8 45 22.5 16.8 1 0.16 R12-93

0.2 134.4 0.4 336 119.2 0.4 298 90 180 360 8 45 22.5 23.3 1 0.22 R12-127

0.5 172.8 0.8 216 145.6 0.8 182 90 180 360 8 45 22.5 29.4 1 0.77 R25-159

0.5 268.8 0.8 336 241.6 0.8 302 90 180 360 8 45 22.5 47.8 1 1.2 R25-255

0.5 364.8 0.8 456 337.6 0.8 422 90 180 360 12 30 15 44.4 1 1.65 R25-351

0.5 492 1.0 492 444 1.0 444 90 180 360 12 30 15 58.6 2 5.1 R44-468

0.5 636 1.0 636 588 1.0 588 90 180 360 16 22.5 11.25 57.7 2 6.7 R44-612

1.0 846 1.5 564 751.5 1.5 501 90 180 360 16 22.5 11.25 75.9 2 25 R76-799

1.0 1080 1.5 720 985.5 1.5 657 90 180 360 20 18 9 78.8 2 32 R76-1033

Notes:
1. Les secteurs standard seront légèrement en dessous de 90° et 180° en raison du trait de coupe. Des secteurs complets de 90° et 180° peuvent être fournis
sur demande.
2. Les vis CHC à 6 pans creux (ISO 4762) seront en saillie de 1 mm au dessus des couronnes de type R12. Si les têtes de vis doivent etre noyées, on utilisera
des vis à tête basse (DIN 7984) qui pourront être fournies par Hepco.
3. Sauf exception, dimensions en mm.

Pour Commander

Exemple: R25-351 (R360) (R180) (R90) (P) (Q) (N)

Trous Taraudés N
Denture Interne Q
Denture Externe P
Secteur 90°
Secteur 180*
Couronne Complète 360°
Référence

13
Dimensions et Caractéristiques

Galets
II existe deux options de base: le galet simple, se fixant à travers le support, utilisable si I'écrou de fixation est accessible du côté
opposé, et le galet pour trou borgne, qui s'utilise si cet accès n'est pas possible. Le galet pour trou débouchant existe avec deux
longueurs d'axe, qui répondent à la plupart des applications. L'axe court est compatible avec les plateaux standard Hepco. Tous
les types de galet comportent des bagues de roulement de grande précision, garantissant durabilité, rigidité et faible frottement.
Les roulements sont graissés à vie et munis de déflecteurs ou de joints néoprène suivant le besoin.

Les galets sont soit concentriques, servant de référence, soit excentriques pour permettre le réglage.

Galet pour Trou Débouchant (RSJ/RLJ)


Excentrique (E) Concentrique (C)
(voir note 4) (voir note 4)

(voir note 1)
(voir note 3)

Clé à Douille

Clé de Réglage

Axe Court Axe Long


(RSJ) (RLJ)

COMPATIBLE AVEC
RSJ RLJ RSJ RLJ
COURONNE/SECTEUR ±0.025

Référence ((VOIR NOTE 6) A B B1 C C C1 C1

RSJ/RLJ-13-C/E / BHJ-13-C/E R–12/TNMS –12 12.7 10.1 5.46 5.8 9.5 3 6

RSJ/RLJ-25-C/E / BHJ-25-C/E R–25/TNS –25 25 16.6 9 9.8 19 4 13

RSJ/RLJ-34-C/E / BHJ-34-C/E R–44/TNM – 44 34 21.3 11.5 13.8 22 6 14

RSJ/RLJ-54-C/E / BHJ-54-C/E R–76/TNL – 76 54 34.7 19 17.8 30 8 20

±0.2

Q R S S1 T T1 T2 U U1 V W X Y

1.5 1.0 6.25 8 8 3.75 6.75 30 47.5 8 20 M3 x 0.5 5.5

3 1.5 7 8.5 12 5 10 50 72 14 32 M5 x 0.8 8.5

4 2.0 9.5 8.5 17.5 6.5 12.5 60 90.5 17 42 M6 x 1 10

8 3.0 14.5 14 23.5 10.5 18.5 89.5 133 25 62 M8 x 1.25 13

Notes:
1. II est conseillé d'aléser les trous de montage des galets à la dimension "R" (voir page 17).
2. Le filetage est un pas métrique fin. Voir "F" ci-dessus.
3. Tous les galets RSJ/RLJ de type excentrique comportent un six pans creux en bout d'axe pour servir au réglage.
4. Les galets RSJ/RLJ concentriques et excentriques sont fournis avec écrou et rondelle.
5. La dimension "R" est à la fois I'excentricité de la douille de réglage, et l'amplitude du réglage possible en un tour complet de la douille, mesurée à I'axe du galet.
6. Chaque taille de galet est conçue pour être utilisée avec une taille donnée de couronne et de glissière (voir tableau ci-dessus). Toutefois tout galet peut être utilisé
avec toute couronne ou glissière d'une taille supérieure, si I'application le demande. De plus, les galets de taille 34 peuvent s'utiliser avec des couronnes ou
glissières de taille 25, et les galets de taille 54 peuvent s'utiliser avec couronnes ou glissières de taille 44.
7. Sauf exception, dimensions en mm.

14
Dimensions et Caractéristiques

Galets
Les axes et écrous sont réalisés en acier haute résistance (70 kg/mm2) et phosphatés. Les galets excentriques sont identifiables
par le zingage brillant de leur visserie. La platine du galet excentrique pour trou borgne est réalisée en fonte d'acier de qualité,
et est phosphatée, de même que la douille de réglage.
Le montage et le réglage des différents galets peuvent s'effectuer à I'aide d'une clé de réglage Hepco, ou également avec la
clé à douille Hepco et une clé à 6 pans standard (voir tableau ci-dessous).

Galet pour Trou Borgne (BHJ)


Concentrique (C) Excentrique (E)

R (voir note 5)

(voir note 2)

X (2 vis CHC ISO


4762 fournies)

+0.00

±0.025 -0.03

C2 D E F G H I J K L M M1 N O P

2.5 9.51 5 M4 x 0.5 8 0.5 6 0.8 2 – 7 9 1.3 4 7

2.5 20.27 10 M8 x 1 14 0.5 10 1 5 3 13 17 2.0 8 13

5.5 27.13 12 M10 x 1.25 18 0.7 14 1.25 6 4 17 21 2.5 10 15.2

6 41.76 25 M14 x 1.5 28 1.6 18 1.6 8 6 22 28 4.5 14 27

MASSE en grammes
CLÉ DE CLÉ À
Z RÉGLAGE DOUILLE RSJ C/E RLJ – C/E BHJ – C BHJ – E Référence

8 AT12 – 8 8 7 27 RSJ/RLJ-13-C/E / BHJ-13-C/E

10 AT25 RT8 48 51 43 105 RSJ/RLJ-25-C/E / BHJ-25-C/E

14 AT34 RT10 115 120 105 235 RSJ/RLJ-34-C/E / BHJ-34-C/E

20 AT54 RT14 415 425 390 800 RSJ/RLJ-54-C/E / BHJ-54-C/E

Pour Commander
Exemple: 2 x (RSJ) (RLJ) (BHJ) 25 (C) (E) (NS)

Quantité Avec joints étanches en néoprène


Pour trou débouchant avec axe court Réglable (excentrique)
Pour trou débouchant avec axe long Concentrique
Pour trou borgne Taille (~ dimension A)

15
Dimensions et Caractéristiques

Graisseur
Le graisseur Hepco est réalisé en plastique polyacétal moulé, résistant aux chocs. II contient un patin de feutre imprégné d'huile
et monté sur ressort, conçu pour déposer une couche d'huile continue sur les chemins de roulement, sans causer un frottement
excessif. Le graissage augmente notablement la capacité de charge et la durée de vie du guidage.

Type Etroit (C) Type avec Pattes de


Fixation (F)

Patin de Feutre
Imprégné d’huile

J Dim. de la Vis
Orifice de Graissage (voir note 1)
(voir note 2)

J1 (voir note 1)

POUR COURONNE Type F Type C


Référence SECTEUR A A1 B C D E

LB-12 R/TR–12 17 7 10 13 5.2 2

LB-25 R/TR–25 25 12 16.5 28 9.9 2

LB-44 R/TR–44 34 17 20 38 15 2.4

LB-76 R/TR–76 50 25 33.5 57 22.7 4.5

J1
J
F G G1 H I Ø x LONGUEUR Vis Trou Ø K L M N O Référence

3 6.5 12 3.1 3 2.5 x 5 M2.5 x 0.45 x 6 2.7 2.5 3 5.46 9 2.2 LB-12

6 16 18 5.5 7 3 x 10 M3 x 0.5 x 8 3.2 4.5 5 9 15.25 5.5 LB-25

8 22 25 7 11 3 x 16 M4 x 0.7 x 10 4.2 5.5 6.25 11.5 18.25 8 LB-44

12 33 38 10 18 3.5 x 22 M5 x 0.8 x 12 5.2 9 10 19 31.5 11.5 LB-76

Notes:
1. 2 vis autotaraudeuses "plastite 45" conformes à la norme ISO 7049 sont fournies avec chaque graisseur pour le fixer par les trous "J". De plus, 2 vis à tête
cylindrique à empreinte cruciforme (Din 84A) sont fournies avec le graisseur à pattes de fixation pour les trous "J1".
2. Le remplissage de la réserve d'huile s'effectue par I'orifice de graissage. L'huile à utiliser est de type BP energol GHL 68 ou équivalent.
3. Sauf exception, dimensions en mm.

Pour Commander
Exemple: 3 x LB-44 (F) (C)

Type étroit "C1"


Type "F" avec pattes de fixation
Référence
Quantité

16
Dimensions et Caractéristiques

Chariot à Galets Fixes


Le chariot à galets fixes Hepco est conçu pour être utilisé sur des circuits à rayon de courbure constant, virant dans un seul sens,
ainsi que sur les couronnes et secteurs (voir note 1). La géométrie du chariot lui permet de passer d'une partie droite à une partie
courbe sans que les deux paires de galets aient à pivoter pour s'adapter au rail. Le coût du chariot est ainsi réduit. II existe un
léger jeu quand le chariot est engagé à la fois sur la partie droite et la partie courbe (voir tableau page 28) mais ce n'est pas
un inconvénient pour la plupart des applications. Le plateau en alliage d'aluminium anodisé peut être réalisé à longueur
souhaitée par I'utilisateur, mais la position des galets doit respecter les cotes indiquées. Sur demande, les chariots sont livrés
montés et réglés sur la glissière.

(voir note 2) (Ø x Profondeur)


Q (Ø x Profondeur)

R (Dimensions de Perçage)

+0.13
pour couronne ±0.1 ±0.1 ±0.1 - 0.5 ±0.1 ±0.1

Référence /secteur A B B1 C C1 D E F G H I J

FCP-12-93 R/TR–12–93 55 40 25 45 20 17.67 11.47 22 25.56 11.86 13.70 6.5

FCP-12-127 R/TR–12–127 55 40 25 45 20 17.67 11.47 22 23.86 11.01 12.85 6.5

FCP-25-159 R–25–159 95 80 50 75 37 29 19 47.1 42.00 19.59 22.41 16

FCP-25-255 R/TR–25–255 100 80 50 80 36.5 29 19 46.1 43.88 20.53 23.35 16

FCP-25-351 R/TR–25–351 105 80 50 85 40 29 19 46.1 45.67 21.42 24.25 16

FCP-44-468 R/TR–44–468 145 115 75 120 65 38 25.5 71.9 75.96 36.21 39.75 22

FCP-44-612 R/TR–44–612 150 115 75 125 70 38 25.5 71.9 78.80 37.63 41.17 22

FCP-76-799 R/TR–76–799 190 185 100 160 90 56.5 37 118.7 104.60 49.12 55.48 33

FCP-76-1033 R/TR–76–1033 210 185 100 180 110 56.5 37 118.7 123.51 58.57 64.94 33

+0.1 +0.025
±0.1 ±0.1 -0 -0 Masse
en
K L M NØ O P Q RØ S T U V W grammes Référence
+0.008
9.3 7.8 4.4 x 2.5 2.7 11.92 11.0 11 x 3.5 4 +0.018 1.5 4 6 M4 x 0.7 10.1 70 FCP-12-93
+0.008
8.8 7.8 4.4 x 2.5 2.7 11.92 11.0 11 x 3.5 4 +0.018 1.5 4 6 M4 x 0.7 10.1 70 FCP-12-127
+0.010
17.1 10.8 5.4 x 3.2 3.2 25.50 23.0 22 x 6.9 8 +0.022 2 8 10 M6 x 1.0 16.6 400 FCP-25-159
+0.010
15.9 14 5.4 x 3.2 3.2 24.55 23.0 22 x 6.9 8 +0.022 2 8 10 M6 x 1.0 16.6 410 FCP-25-255
+0.010
15.6 14 5.4 x 3.2 3.2 24.55 23.0 22 x 6.9 8 +0.022 2 8 10 M6 x 1.0 16.6 420 FCP-25-351
+0.010
25.8 23 5.4 x 2.1 3.2 37.93 35.75 25 x 8.5 10 +0.022 3 10 14 M8 x 1.25 21.3 1000 FCP-44-468
+0.010
25.5 23 5.4 x 2.1 3.2 37.93 35.75 25 x 8.5 10 +0.022 3 10 14 M8 x 1.25 21.3 1000 FCP-44-612
+0.015
43 40 6.5 x 2.7 3.8 62.67 59.25 32 x 11.5 14 +0.027 4 10 18 M10 x 1.5 34.7 3300 FCP-76-799
+0.015
43 40 6.5 x 2.7 3.8 62.67 59.25 32 x 11.5 14 +0.027 4 10 18 M10 x 1.5 34.7 3400 FCP-76-1033

Notes:
1. Le chariot à galets fixes FCP-25-159 n'est pas utilisable sur un circuit.
2. Le réglage des galets excentriques doit se faire en tournant I'axe dans le sens indiqué.
3. Sauf exception, dimensions en mm.

Pour Commander: Spécifier simplement la quantité et la référence désirées.

Exemple: 6 x FCP-44-612
17
Dimensions et Caractéristiques

Circuits de Guidage
Les circuits de guidage Hepco permettent de réaliser une variété presque illimitée de parcours de guidage. Les circuits peuvent
recevoir plusieurs chariots, soit du modèle économique à galets fixes, qui convient aux circuits virant dans un seul sens et à
rayon constant, soit du modèle à palonniers, qui accepte les circuits en "S" et les rayons différents, avec la possibilité d'une
surface de montage plus importante. Plusieurs types d'entraînement peuvent être utilisés, tels que ceux décrits à la section
applications (pages 6 à 9). Les dimensions des éléments des circuits réalisés sont sauvegardées afin de permettre leur
reproduction ou leur remplacement si nécessaire.

Jeu Maximum du Chariot au


Point d'assemblage (voir note 1)

Voir Formulation
des Commandes
ci-contre

Détail des
Assemblages Chariot à Galets Fixes
(voir page 17)

Clavette de Réglage
(voir note 21)

Vis de Réglage (voir note 22)

Méthode de Montage
Les circuits de guidage Hepco sont livrés en longueurs non assemblées préparées pour le montage et marquées d'un numéro
de référence, et d'un numéro d'ordre (voir formulation des commandes page 19). II est conseillé d'assembler les éléments du
circuit et de les bloquer à la position voulue puis de faire le percaçe du support, et de visser les parties droites. Le réglage
final des assemblages sera effectué à I'aide des vis de réglage, qui seront serrés à la fin de I'opération. On serrera enfin les
vis de fixation des secteurs courbes. Un pierrage des chemins de roulement aux points d'assemblage assurera le passage sans
à-coups du chariot d'un élément à I'autre.

18
Dimensions et Caractéristiques

Circuits de Guidage

Voir Formulation des


Commandes

Chariot à Palonniers
(voir note 23)

Secteur Courbe
Voir note 2 (voir note 22)

Glissière Droite
(voir notes 20-21)

Notes:
1. Pour le chariot à galets fixes, un léger jeu se forme au passage de chaque paire de galets opposés sur le trait d'assemblage. Ceci n'est pas un inconvénient
pour la plupart des applications. Le jeu maximum dans le sens des flèches est indiqué au tableau page 28.
2. Les secteurs de 90° et 180°, produits par découpage de couronnes complètes, sont légèrement plus courts que leur longueur théorique (voir page 22). Ceci
n'affecte pas la douceur du passage des galets sur le trait d'assemblage, si le montage a été effectué conformément à la procédure décrite à la page 18.
3. Sauf exception, dimensions en mm.

Pour Commander:
Énumérer simplement les références des secteurs courbes et des longueurs droites dans leur ordre d'implantation dans le sens
des aiguilles d'une montre (voir sens de la flèche dans les schémas ci-dessus), en partant de n'importe quel point du circuit. En
regardant le circuit en élévation comme ci-dessus et en suivant le sens des aiguilles d'une montre, les secteurs courbes virant
dans le sens des aiguilles d'une montre seront désignés par le suffixe "C", et ceux virant dans le sens contraire par le suffixe
"A". Le dernier article donnera le nombre et le type des chariots désirés.

Exemples: 1x (1) TNM-44-B1020- 2 x AK Glissière droite pour circuit (pages 20–21)


(2) TR-44-468-R180/C Secteur courbe sens des
aiguilles d'une montre (page 22)

(3) TNM-44-B1020- 2 x AK Glissière droite pour circuit (pages 20 –21)


(4) TR-44-468-R180/C Secteur courbe sens des
aiguilles d'une montre (page 22)

6 x FCP-44 Chariot à galets fixes (page 17)

19
Dimensions et Caractéristiques

Glissières Droites pour Circuits


Ces glissières sont des glissières droites modifiées du guidage "GV3" Hepco, largement utilisé dans I'industrie, qui fait I'objet
d'un catalogue séparé. Les glissières sont réalisées en acier et carbone de qualité, traitées localement sur les chemins de
roulement, puis rectifiées sur ces mêmes faces ainsi que sur leur face de montage et sur les côtés du talon donnant la référence
latérale de la glissière. Des perçages ou usinages supplémentaires peuvent être effectués dans la partie centrale non traitée de
la glissière si nécessaire. Les longueurs standard disponibles vont jusqu'à 4020mm (1020mm pour le modèle TNMS-12), et des
longueurs illimitées peuvent être réalisées par apairage.

B (voir note 1)

+0 +0.05
VOIR
~ NOTE 5 - 0.2 VIS CHC - 0.00 ±0.025

Référence A A1 B MAXI C D E F ISO 4762 G H H1 I J

TNMS-12 12 12.37 1976 15 45 6x3 3.5 M3 3 4 1.8 8.5 1.7

TNS-25 25 25.74 4020 30 90 10 x 5 5.5 M5 4.5 6 2.5 15 2.5

TNM-44 44 44.74 4020 30 90 11 x 6 7 M6 6 8 3 26 2.5

TNL-76 76 76.74 4020 30 180 20 x 12 14 M12 9 15 5 50 5

Notes:
1. Les longueurs standard disponibles sont les multiples du pas de perçage "D" +(2 x C) jusqu'à la longueur maximum "B" du tableau ci-dessus. Des longueurs
spéciales peuvent être coupées sur demande.
2. Une clavette de réglage est nécessaire à chaque assemblage entre une longueur droite et un secteur courbe. Veuillez commander suivant les indications
données ci-contre. On notera que la dimension "Q" pour le modèle TNMS-12 est élargie à une extrémité pour s'ajuster dans la rainure "H".
3. On notera que les pions de centrage pour la glissière TNMS-12 sont cylindriques, sans piètement.
4. Les glissières non montées peuvent ne pas être parfaitement droites. On règlera la rectitude des glissières au serrage définitif des vis de fixation.
5. Pour la réalisation d'un circuit de guidage, les dimensions "A-1" et "K" seront apairées avec les dimensions correspondantes "F" et "I" figurant à la page 12.
6. Sauf exception, dimensions en mm.

20
Dimensions et Caractéristiques

Glissières Droites pour Circuits


Toutes les glissières droites pour circuits sont rectifiées en bout et identifiées par un numéro de référence et un numéro d'ordre
facilitant le montage et le remplacement éventuel (voir pages 18 et 19). Les glissières symétriques dans un même circuit sont
rectifiées à la même longueur. Des clavettes de réglage peuvent être fournies pour faciliter I'alignement avec les secteurs
courbes contigus (voir page 22). Le positionnement et I'alignement des longueurs droites se réalise facilement à I'aide de pions
de centrage Hepco positionnés à intervalles réguliers dans la rainure de clavette de la glissière. Les bords rectifiés du talon de
la glissière peuvent également être placés en appui contre un épaulement usiné sur le support (voir note 4).

Clavette de Réglage Pion de Centrage


(AK) (SDP)
(voir note 2) (voir note 3)

O Ø (Dimensions
de Perçage)

(4 Chanfreins)

VOIR
+0.0 Masse en
NOTE 5 m6 -0.3 K6 grammes
K L MØ N OØ P Q R S T U /100mm Référence
+0.012 +0.002
6.2 0.2 4 +0.004 – 4 - 0.006 6.75 2 16 4 3 1.5 44 TNMS-12
+0.012 +0.002
10 0.3 6 +0.004 2.25 4 - 0.006 6 6 32 7 6 2.2 140 TNS-25
+0.015 +0.002
12.5 0.3 8 +0.006 2.75 6 - 0.006 8 8 33 8 7 2.7 330 TNM-44
+0.018 +0.002
19.5 0.3 15 +0.007 4.75 10 - 0.007 15 15 32 10 11 4.5 1000 TNL-76

Pour Commander

Exemple: TNM-44 B1500 (2xAK) (1xAK) (16xSDP)

16 x Pions de centrage
1 x Clavette de réglage
(2 x Clavettes de réglage)
Longueur B de la glissière = 1500 mm
Référence

21
Dimensions et Caractéristiques

Secteurs Courbes pour Circuits


Les secteurs courbes pour circuits Hepco sont des secteurs de couronne standard de 90° et 180° modifiés (voir description et
dimensions pages 12 et 13). Les extrémités des secteurs sont rectifiées dans un plan parallèle à I'extrémité théorique du secteur.
Chaque extrémité comporte deux trous taraudés et une mortaise où s'engage la clavette de la longueur droite (voir page 21)
pour permettre le réglage de l’alignement. Un trou de fixation supplémentaire est pratiqué à chaque extrémité, à proximité de
la mortaise, pour assurer la rigidité de I'assemblage (sauf pour les secteurs TR-12-93 et TR-12-127). Tous les secteurs courbes
faisant partie d'un circuit portent un numéro de référence et un numéro d'ordre (voir pages 18 et 19).

Trou de Fixation Supplémentaire


(Dimensions Standard)

J (vis de réglage à 6 pans


creux-ISO 4026 fournies)

Axe du Trait
de Coupe

Voir Autres Dimensions et Description pages 12 et 13

~ ±0.2

Référence A B C D E F G H I J R˚

TR12-93 93 12 4.25 – 1.5 2.5 2 3.25 1.75 M2.5 x 3 90 180

TR12-127 127 12 4.25 – 1.5 2.5 2 3.25 1.75 M2.5 x 3 90 180

TR25-159 159 25 7 18 1.5 7 5 6.5 3 M4 x 4 90 180

TR25-255 255 25 7 20 1.5 7 5 6.5 3 M4 x 4 90 180

TR25-351 351 25 7 20 1.5 7 5 6.5 3 M4 x 4 90 180

TR44-468 468 44 8 25 2.5 10 6 7.5 4 M5 x 6 90 180

TR44-612 612 44 8 25 2.5 10 6 7.5 4 M5 x 6 90 180

TR76-799 799 76 10 30 2.5 18 7 11.5 6 M8 x 16 90 180

TR76-1033 1033 76 10 30 2.5 18 7 11.5 6 M8 x 16 90 180

Notes:
1. Sauf exception, dimensions en mm.

Pour Commander
Exemple: TR44-612 (R90) (R180) (N)

Option "N" Trous taraudés (voir page 12)


Secteur de 180°
Secteur de 90°
Référence
22
Dimensions et Caractéristiques

Chariot à Palonniers
Le chariot à palonniers Hepco est conçu pour fonctionner sur des circuits comportant un tracé en "S", ou des courbes de rayons
différents, et dans les applications nécessitant la stabilité due au Iarge empattement des galets. Chaque palonnier pivote sur
une bague autolubrifiante axiale/radiale spéciale, à précontrainte réglable, qui lui permet de suivre constamment le tracé
exact du guidage. Le palonnier et le plateau sont réalisés en alliage d'aluminium anodisé, et le chariot est livré assemblé et
réglé sur le guidage auquel il est destiné. Des chariots de dimensions spéciales peuvent être réalisés sur demande.

Vis de Fixation du Palonnier

Palonnier
Galet Excentrique
Type RSJ Plateau
Voir Méthode de (voir note 14)
Réglage (b)

Vis de
Réglage de
la
Precontrainte

Galet Concentrique Type RSJ I (6 x Trous de Fixation)


(voir note 14)

POUR CIRCUIT

(MODÈLE
±0.1 ±0.1 ±0.1 ENTRETOISE DE Masse
Référence SECTEUR) A B C D E F G H I J K L M N O P RÉGLAGE ~kg

BCP-12 TR–12 65 40 26.4 28 22 30 25 30 M4 x 0.7 16 36 10 16.3 21.8 28 7.5 AB–12 0.13

BCP-25 TR–25 130 80 42.1 44.5 46.1 75 45 60 M6 x 1 32 75 15 25.5 34.5 48 9 AB–25 0.8

BCP-44 TR–44 175 115 53.8 56.5 71.9 100 62.5 85 M8 x 1.25 38 105 18 32.5 44 68 10.5 AB–44 2.1

BCP-76 TR–76 240 185 77.2 81 118.7 130 87.5 125 M10 x 1.5 50 170 24 42.5 61.5 100 13.5 AB–76 6.3

Méthode de Réglage:
a) La précontrainte des bagues axiales/radiales des palonniers est réglée en usine. Si, toutefois, un nouveau réglage s'avérait nécessaire, on serrera uniformément
les vis de réglage de la précontrainte jusqu'à ce que tout jeu soit éliminé, le palonnier pouvant toujours pivoter librement. On appliquera un adhésif pour filetage
approprié (loctite 242 ou similaire) à chaque opération de réglage de ces vis.
b) Les galets sont réglés en usine sur le guidage correspondant. Si, toutefois, un nouveau réglage s'avérait nécessaire, on détachera d'abord le plateau des
palonniers en enlevant les vis de fixation. On reliera ensuite les palonniers à I'aide de I'entretoise de réglage Hepco (voir tableau ci-dessus). On pourra alors
desserrer les écrous de fixation des galets, et on effectuera le réglage en faisant tourner I'axe du galet excentrique dans le sens de la fléche ci-dessus,
ei en suivant les instructions de réglage (voir page 28). Des outils de réglage des galets peuvent être fournis. Ils sont décrits à la page 14.

Pour Commander: Spécifier simplement la quantité et la référence désirées


Exemple: 8 x BCP-76 Chariot à palonniers

1 x AB-76 Entretoise de réglage

23
Données Techniques

Capacité de Charge et Durée de Vie


La capacité de charge et la durée de vie des couronnes, secteurs et circuits de guidage Hepco sont définies par plusieurs
facteurs. Ce sont la taille de la couronne, la taille et le nombre des galets utilisés, la présence d'une lubrification, I'importance
et la direction des efforts, la vitesse de fonctionnement (voir note 2 page 25) et la longueur de la course effectuée (voir note 3
page 25). Les systèmes de guidage sont habituellement utilisés avec une charge inférieure à leur capacité maximum, de façon
à obtenir une durée de vie prolongée. Celle ci se calcule à I'aide des données et des formules exposées dans cette section. Pour
le calcul, les couronnes et circuits de guidage Hepco se divisent en deux catégories: celle où un chariot circule sur un secteur
ou un circuit, et celle où une couronne tourne entre plusieurs galets (la couronne pouvant également être immobile, la charge et
les galets tournant sur elle). Les couronnes et circuits de guidage Hepco doivent, quand c'est possible, être lubrifiés à I'aide des
graisseurs Hepco (voir page 16). Ce graissage augmente considérablement la capacité de charge et la durée de vie du système
(voir les tableaux des pages 24 et 25, et les nomogrammes des pages 25 et 26).

Systèmes avec Chariot sur


Couronne, Secteur ou Circuit
Pour calculer la durée de vie, les efforts sur le
guidage doivent être résolus en composantes de
charge centrée L1 et L2, et en moments composants
M, Mv et Ms (voir figure ci-contre et note 2).

Capacité de Charge Maximum avec Graissage Capacité de Charge Maximum sans Graissage

Efforts Centrés (N) Moments (Nm) Efforts Centrés (N) Moments (Nm)

Chariot L1 L2 M Mv Ms L1 L2 M Mv Ms

FCP-12-93 120 120 1.25 1.25 0.6 80 80 0.8 0.8 0.4

FCP-12-127 120 120 1.2 1.2 0.6 80 80 0.8 0.8 0.4

BCP-12 120 120 1.7* 1.7* 0.6 80 80 1.2* 1.2* 0.4

FCP-25-159 800 800 16 16 9 300 300 6 6 3.5

FCP-25-255 800 800 15 15 9 300 300 6 6 3.5

FCP-25-351 800 800 17 17 9 300 300 7 7 3.5

BPC-25 800 800 27* 27* 9 300 300 10* 10* 3.5

FCP-44-468 1600 1600 57 57 35 600 600 22 22 14

FCP-44-612 1600 1600 65 65 35 600 600 24 24 14

BCP-44 1600 1600 75* 75* 35 600 600 28* 28* 14

FCP-76-799 3800 3800 165 165 140 1400 1400 62 62 55

FCP-76-1033 3800 3800 210 210 140 1400 1400 81 81 55

BCP-76 3800 3800 220* 220* 140 1400 1400 86* 86* 55

*voir note 1

Pour calculer la durée de vie d'un système comportant un chariot standard, on obtiendra d'abord le facteur de charge LF
en entrant les valeurs L1, L2, M, Mv et Ms suivant l’application dans l’équation (1) ci-dessous, avec les valeurs maximales du tableau
ci-dessus.
M Mv Ms L1 L2
[1] LF = + + + +
M(max) Mv(max) Ms(max) L1(max) L2(max)

La durée de vie est donnée par le nomogramme de la page 25 (pour les systèmes graissés) ou de la page 26 (pour les
systèmes non graissés) en prenant la valeur de durée de vie sur I'échelle inférieure en regard de la valeur trouvée pour LF
sur I'échelle supérieure (voir exemples pages 26 et 27).

Notes:
1. Si l’on utilise un chariot à palonniers d'une longueur non standard, les capacités de charge pour les moments M et Mv augmenteront au prorata de
l’augmentation de la dimension entre les axes des palonniers par rapport au standard (voir dimension F, page 23).
2. Pour calculer les efforts L2 et Ms, il faut incorporer la force centrifuge, qui agit radialement et vers I'extérieur de la courbe, à partir du centre de gravité de la
masse embarquée. Cette force se calcule par la formule F=DV2/R, V étant la vitesse au centre de gravité en m/s, R étant la distance en, m du centre de gravité
à I'axe de la couronne, et D étant la masse en Kg. F est exprimé en N (Newtons).

24
Données Techniques

Systèmes avec Couronne Tournant entre des Galets


Dans les applications comportant une couronne complète
tournant entre plusieurs galets, ceux-ci sont habituellement
disposés à intervalles égaux autour de la couronne (voir note 1).
Pour calculer la durée de vie, on déterminera les composantes
LA et LR (efforts centres) et la composante M (moment) (voir la
figure ci-contre, et la note 2 de la page 24).

Tailles Modèle de Nombre de Capacite de Charge Maxi Capacite de Charge Maxi


des Couronne Galets à avec Graissage Sans Graissage
Galets Utilisé Intervalles Egaux
LA (N) LR (N) M (Nm) LA (N) LR (N) M (Nm)

R12–93
3 90 52 18 x øC* 60 34 13 x øC*
RSJ/BHJ-13 4 113 60 22.5 x øC* 75 40 16 x øC*
R12–127
Par Galet Supplémentaire 1 23 15 4.5 x øC* 5 3 1.2 x øC*

R25–159 3 600 350 150 x øC* 230 125 55 x øC*

RSJ/BHJ-25 R25–255 4 750 400 187 x øC* 285 150 69 x øC*

R25–351 Par Galet Supplémentaire 1 150 100 37 x øC* 18 12 5 x øC*

3 1200 700 300 x øC* 460 255 110 x øC*


R44–468
RSJ/BHJ-34 4 1500 800 375 x øC* 575 300 138 x øC*
R44–612
Par Galet Supplémentaire 1 300 100 75 x øC* 38 24 27 x øC*

3 2850 1650 750 x øC* 1050 600 260 x øC*


R76–799
RSJ/BHJ-54 4 3600 1900 875 x øC* 1300 700 325 x øC*
R76–1033
Par Galet Supplémentaire 1 700 470 175 x øC* 75 50 18 x øC*

*voir note 4 *voir note 4

Pour calculer la durée de vie de ce type de système, on obtiendra d'abord le facteur de charge LF en intégrant à I'équation 2
ci-dessous les valeurs de LA, LR et M pour I'application envisagée, ainsi que les capacités de charge maximum prises dans le
tableau ci-dessus.
M LA LR
[2] LF = + + voir note 2 à page 24
M(maxi) LA(maxi) LR(maxi)
La durée de vie du système est donnée par le nomogramme ci-dessous (pour un système lubrifié) ou page 26 (pour un système
fonctionnant à sec), en lisant la valeur LF obtenue sur I'échelle inférieure en regard de la valeur LF obtenue sur I'échelle
supérieure. (voir exemple page 26)

Nomogramme de Durée de Vie pour les Systèmes Lubrifiés


Facteur de Charge LF

Durée de Vie (km)


Notes:
1. Dans certaines applications où les galets tournent avec la charge, il peut être avantageux, si les composantes LR ou M sont importantes, de disposer les galets
à des intervalles irréguliers autour de la couronne. Consultez-nous pour ce cas d'application.
2. VITESSE DE FONCTIONNEMENT: Les couronnes, secteurs et circuits Hepco sont prévus pour des vitesses de 1 m/s sans graissage et 1,5m/s avec graissage.
Des vitesses supérieures peuvent être atteintes pour une capacité de charge réduite. Consultez-nous pour ces cas d'application.
3. COURSES COURTES: La durée de vie des couronnes, secteurs et circuits Hepco sera réduite si la longueur de la course effectuée à chaque cycle est trés faible.
Pour les courses inférieures à 0,2 m, la durée de vie sera réduite au prorata de la longueur de la course. Par exemple, un système ayant une course de 0,08
m aura une durée de vie réduite par un facteur de 0,08 ÷ 0,2 = 0,4, par rapport à celle obtenue sur le nomogramme.
4. ØC est le diamètre de roulement, c'est à dire le diamètre du cercle passant par les points de contact entre les galets et la couronne. Cette dimension est égale
au diamètre entre les centres des trous de fixation ± 9, 20, 37 et 64 mm respectivement pour les tailles 12, 25, 44 et 76 (selon que les galets sont montés à
l’intérieur ou à I'extérieur de la couronne).

25
Données Techniques

Nomogramme de Durée de Vie pour les Systèmes non Lubrifiés


Facteur de Charge LF

Durée de Vie (km)

Exemples de Calcul
Exemple 1
Un circuit est composé de: 1 x TR44–468–R180/C;
1 x TNM–44–B870 – 2 x AK; 1 x TR44–468–R180/C; Vue en Plan
1 x TNM–44–B870 – 2 x AK; 1 x FCP–44–468.
Le chariot supporte un poids inerte formant, avec le chariot,
une masse totale de 40kg dont le centre de gravité est situé à
I'aplomb du centre du chariot et à 80mm au-dessus du plan
des bords de la glissière. La vitesse de fonctionnement est de
0,7m/s, et le système est lubrifié à I'aide des graisseurs fournis
avec le chariot à galets fixes.

L1 = 40kg x 9,81m/s2 (g) = 392,4N


L2 (force centrifuge = DV2/R – voir note page 24)
L2 = 40kg x (0,7m/s)2 ÷ 0,234m = 83,7N
Ms = L2 x 0,08m = 83,7N x 0,08m = 6,7Nm
Mv = M = 0

M Mv Ms L1 L2 0 0 6.7 392.4 83.7


LF = + + + + = + + + + = 0.49
M(maxi) Mv(maxi) Ms(maxi) L1(maxi) L2(maxi) 57 57 35 1600 1600

La valeur 0,49 pour le facteur de durée de vie LF peut alors être intégrée au nomogramme de durée de vie pour les systèmes lubrifiés. Le
nomogramme de la page 25 donne une durée de vie de 2900km pour une valeur LF de 0,49.

Exemple 2 Une antenne est montée sur une couronne HEPCO R25-351-360, qui tourne
sur 6 galets de type RLJ-25. Le système est lubrifié par 5 graisseurs LB-25.
L'antenne effectue une rotation par seconde, et la masse totale en rotation
(comprenant la couronne, le plateau et I'antenne) est de 8kg. Le centre de
gravité de cette masse est à 100mm de I'axe de la couronne, et à 150mm
au-dessus du plan de I'arête de la couronne. Le système doit fonctionner en
moyenne 36 heures par semaine.
LA= 8kg x 9,81 m/s2 (g)= 78,5N

Vitesse du centre de gravité: 1rev/s = 2 x π x 0,10m x 1 = 0,63m/s


LR = DV2/R = 8kg x (0.63m/s)2 ÷ 0,10m = 31,8N
M = LR x h = 31,8N x 0.15m = 4,77Nm
Le tableau de la page 25 donne M(maxi) = (187+2 x 37) x ø c
= 261 x (0,351 + 0,020) = 96,8Nm
LA(maxi) = 750 + 2 x 150 = 1050N; LR(maxi) = 400 + 2 x 100 = 600N

M LA LR 4.77 78.5 31.8


LF = + + = + + = 0.177
M(maxi) LA(maxi) LR(maxi) 96.8 1050 600

Le nomogramme de la page 25 indique, pour une valeur LF de 0,177, une durée de vie de 39000km
1 tour= 0,351 x π= 1,1 m. Chaque semaine, le systeme effectue 3600 TR/heure x 36 heures= 143km

Durée de vie du système = 39.000 ÷ 143 = 273 semaines, soit 5,25 Années

26
Données Techniques

Exemple 3
Un mécanisme d'alimentation comporte un secteur de couronne R44-612-- 'R90 et
un chariot à galets fixes FCP-44-612. Le mécanisme supporte un doigt servant à
pousser des composants vers un convoyeur sur un trajet en arc de cercle. Ce
poussoir est mû par un bras pivotant agissant sur un axe situé au centre du chariot,
à 70mm au-dessus du plan des bords de la glissière. Le chariot et les pièces
embarquées forment une masse de 10kg, dont le centre de gravité est à 70mm du
centre du système. Quand le mécanisme agit en poussée, I'effort créé est de Vue en Plan
200N et s'exerce à 100mm du centre du système et à 60mm au-dessus du plan
des bords de la glissière. La course est de 150mm, et le système est lubrifié par
les graisseurs Hepco fournis avec le chariot à galets fixes. La vitesse et
I'accélération sont faibles; on peut donc considérer comme nulles la force d'inertie
et la force centrifuge.

L1 = 10kg x 9,81m/s2 (g) = 98,1N L2 = 0


Réaction sur l’axe du chariot = FP x effet de levier = FP x rayon où s’exerce la
poussée du doigt ÷rayon où s’exerce la poussée du bras
= FP x [(306 +100) ÷ 306] = 200 x 1,327 = 265N Vue Suivant
M = 265N x 0,07m - 200N x 0,06m = 6,55Nm FP
MV = 200N x 0,1m = 20Nm
MS = 98,1N x 0,07m = 6,87Nm

M Mv Ms L1 L2 6.55 20 6.87 98.1 0


LF = + + + + = + + + + = 0.67
M(maxi) Mv(maxi) Ms(maxi) L1(maxi) L2(maxi) 65 65 35 1600 1600

Le nomogramme de la page 25 indique que la durée de vie linéaire correspondant à une valeur LF de 0,67 est de 1200km. Cependant, en raison
de la course courte, ce chiffre doit être corrigé par la formule donnée à la note 3, page 25. La durée de vie indiquée par le nomogramme doit
donc être multipliée par un facteur de 0,15 ÷ 0,2 = 0,75. La durée de vie corrigée ainsi calculée est de 1200 x 0,75 = 900 km, soit 6 millions
de cycles.
Exemple 4
Force Motrice
Vue de Face

Effort de Coupe

Une machine de découpe de textile comporte un circuit Hepco composé de 1 xTR76-799-R180/C; 1 x TNL-76-B2040-2 x AK;
1 xTR76-799-R180/C; 1 xTNL . 76-B2040-2 x AK; 1 x FCP-76-799. Le chariot porte un couteau qui rencontre une résistance de 200N à une
distance de 100mm du centre du systeme, et la lame est déportée de 60mm par rapport au plan des bords de la glissière. Le chariot est mû
par une courroie crantée portant un axe qui agit sur une fourchette située sur le côté du chariot. La force motrice s'exerce ainsi à 110mm du
centre du système. L'ensemble chariot + couteau pèse 15kg et se déplace à une vitesse de 1 m/s. Le couteau n'agit que lorsqu'il se déplace
sur la glissière droite située en partie basse. Le système est lubrifié par des graisseurs Hepco.
Sur la glissière droite inférieure:
L1 = 0 L2 =15kg x 9.81m/s2 = 147.2N Effort de coupe = Force motrice
M = 200N x 0.06m - 200N x 0.025 = 7Nm MV =200N x 0.10m + 200N x 0.11m = 42Nm MS =147.2N x 0.04 = 5.9Nm

M Mv Ms L1 L2 7 42 5.9 0 147.2
LF = + + + + = + + + + = 0.38
M(maxi) Mv(maxi) Ms(maxi) L1(maxi) L2(maxi) 165 165 140 3800 3800

La durée de vie correspondante sur le nomogramme pour systèmes lubrifiés de la page 25 est de 6000km
Sur les parties courbes il n'y a pas d'effort de coupe et la force motrice sera faible; il y aura cependant une force centrifuge DV2/R= 15kg x
12/0,3995= 37,5N, plus I'effort dû au poids du chariot. Sur la longeur droite supérieure. seul le poids du chariot agira sur le système. Le cas
le plus défavorable exception faite de la longueur droite inférieure se situe au bas des secteurs courbes, où les composantes de I'effort sont
les suivantes.
L1 = 0 L2 =15kg x 9.81m/s2 + 37.5N = 185N M=0
MV = 0 MS =185 x 0.04m = 7.4Nm
Le calcul par I'équation utilisée ci-dessus donne un facteur de durée de vie de 0,10. Ce facteur correspond à une durée de vie linéaire de
140,000km
Le calcul montrant que la durée de vie de la longueur droite où I'effort de coupe s'exerce est 23 fois plus courte que sur le reste du circuit,
I'usure sur cette dernière partie peut être considérée comme négligeable pour le calcul approximatif de la durée de vie.
On peut donc dire que le système parcourra 6000km ÷ 2040mm = 2,9 Millions de tours de circuit.
Note: Dans les applications où une couronne ou un circuit supporte au cours d'un cycle plusieurs efforts différents capables de contribuer à user
le système, on devra prendre en considération chacun de ces efforts. Ce type de calcul n'étant pas envisagé dans ce catalogue, nous consulter.
27
Données Techniques

Jeu des Chariots à Galets Fixes au Passage entre Droite et Courbe (voir page 18)
Les chariots à galets fixes Hepco sont conçus pour s'adapter aussi bien aux longueurs droites qu'aux secteurs courbes d'un
rayon défini. Quand Ie chariot passe sur I'assemblage des deux pièces, un léger jeu apparaît entre la gorge des galets et Ie
bord des glissières droites et courbes. Ce jeu est donné dans Ie tableau ci-dessous.

Modèle FCP FCP FCP FCP FCP FCP FCP FCP FCP
Chariot 12-93 12-127 25-159 25-255 25-351 44-468 44-612 76-799 76-1033

Jeu NE S’UTILISE PAS SUR


0.18 0.08 0.18 0.09 0.21 0.21 0.13 0.19
Maximum UN CIRCUIT

Le tableau ci-dessus donne Ie jeu théorique (en mm). Dans les applications comportant une précontrainte des galets, Ie jeu peut
se manifester par une réduction de la précontrainte. Le chariot circulera alors plus librement au passage entre une droite et
une courbe que lorsqu'il est complètement engagé sur l’une ou sur I'autre.

Dans la plupart des cas, ce relâchement momentané du système est sans importance. II peut toutefois être gênant pour certaines
applications. On sera aiors amené à utiliser ie chariot Hepco à palonniers (voir page 23) qui ne présente pas de jeu au
passage entre droite et courbe.

Réglage
Pour obtenir d'une couronne, d'un segment ou d'un circuit Hepco
Ie meilleur résultat, on devra s'assurer qu'ils sont correctement
assemblés et réglés.
Les galets doivent être montés sur Ie plateau, et les écrous de
fixation des galets
concentriques serrés
définitivement. On fera
pivoter les galets
excentriques jusqu'à leur
point de retrait extrème, à
I'aide de la clé de réglage
Hepco (voir page 15) afin
que Ie chariot puisse être
installé sur Ie guidage, ou que la couronne puisse être introduite
entre les galets installés à sa périphérie.
On serrera alors légèrement les écrous de fixation des galets
excentriques, et on fera tourner I'hexagone de leur axe jusqu'à ce
que Ie galet arrive en contact avec la glissière, avec une
précontrainte très légère (s'il s'agit d'un chariot utilisé sur un
circuit, il est important de faire tourner I'axe des galets
excentriques dans Ie sens indiqué par la flèche ci-contre.)

La vérification du réglage se fera en prenant les roulements du galet entre Ie pouce et I'index, et en les faisant tourner tout en
maintenant Ie chariot ou la couronne immobile. On doit alors pouvoir faire tourner Ie galet avec une certaine résistance, qui
doit être uniforme, mais sans difficulté.
Une fois ce réglage effectué, on donnera à I'écrou de fixation du galet excentrique son serrage définitif, en empêchant Ie galet
de tourner à I'aide de la clé de réglage Hepco. On vérifiera ensuite à nouveau que la précontrainte est correcte.
On notera que les calculs de durée de vie donnés dans ce catalogue sont basés sur une précontrainte légère telle que décrite
ci-dessus. Les systèmes ayant une précontrainte plus importante auront une durée de vie inférieure à celle obtenue par les
calculs.
Dans certains cas, il peut être difficile d'avoir accès à I'hexagone du galet pour faire Ie réglage. On peut alors régler avec
une clé allen en agissant sur Ie 6 pans creux situé au bout de I'axe des galets excentriques, et en serrant en même temps I'écrou
de fixation à I'aide de la clé à douille Hepco (voir pages 14 et 15). Cette méthode ne permettant pas la même précision de
réglage, nous ne la recommandons que pour les cas où l’utilisation de la clé de réglage est impossible.
Pour régler un plateau à galets fixes, on retirera les graisseurs afin de faciliter I'accès aux galets.
Pour régler un plateau à palonniers, on suivra également la méthode décrite à la page 23.
Si un système est livré assemblé, les chariots seront réglés et prêts à I'emploi.

28
Produits Spéciaux

Bien que nous recommandions à nos clients de choisir des composants standard pour des raisons d'économie et de
disponibilité, nous sommes heureux de répondre aux demandes de couronnes et de circuits non standard. Notre équipe de
techniciens hautement qualifiés, utilisant les machines les plus récentes, peuvent traiter des demandes complexes dans des
délais très courts, et proposer des solutions économiques.

Des couronnes de diamètre et de profil spéciaux peuvent être produites, souvent à partir d'ébauches disponibles en stock. Des
couronnes et des circuits en inox peuvent être réalisés, dans certaines limites de taille et de dureté. II est également possible
d'éviter la corrosion par différents traitements de surface. Notre service technique est toujours disponible pour vous conseiller
et vous guider. N'hésitez pas à nous consulter pour vos projets spéciaux, de préférence au début de leur conception. Nous
présentons ci-dessous quelques pièces spéciales.

Couronnes avec bord unique interne, ou externe comme ci-dessus, avec ou sans crémaillère.

Les rails de série économique Hepco peuvent être cintrés en


secteurs de longueur et de diamètre variable (voir description Couronne plate. Le bord en V peut être intérieur,
des glissières dans le catalogue du guidage "GV3".) extérieur ou double comme ci-dessus.

Couronne double sur cylindre Couronne à collerette avec V interne.

Le profil en V peut souvent être intégré à la pièce conçue par le client, et former avec celle ci une pièce unique à fonctions
multiples. Le techniques de traitement thermique très perfectionnées utilisées par Hepco permettent de choisir entre trempe
superficielle et trempe à coeur, en fonction de la forme et des dimensions de la pièce.

29
HepcoMotion® Gamme de produits

GV3 HDS2 PRT HDRT SL2 LBG


Système de guidage Guidage pour Couronnes et circuits Couronnes et circuits Guidage inox Guidages linéaires
linéaire et de transmission fortes charges de guidage pour fortes charges à billes

MCS
SBD Système de HDLS DLS HTS HPS
Unité étanche construction Système de transmission Transmission Glissières Powerslide 2 –
à courroie modulaire linéaire de forte capacité linéaire et positionment télescopiques à billes Vérin sans tige guidé

MHD DTS BSP PDU2 PSD120


Super fortes charges Circuits de guidage Vis à billes ‘Premier ’ Système de guidage Unité de translation Unité sur profilé aluminium
motorisés sur rails en V sur profilé aluminium entraînée par vis

Gamme de produits
HepcoMotion - partenaire et distributeur exclusif de Bishop-Wisecarver pour l’Europe depuis 1984.
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LoPro® UtiliTrak®
Guidage sur Guidage pour
Guidage sur demi-rails support aluminium mouvement linéaire

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