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Dynamique du point matriel (rfrentiel galilen)

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Chute verticale l'cureuil et le chasseur mobile et contre-poids le fil s'enroule sur le cylindre voile solaire Chute verticale
les vecteurs sont crits en gras et en bleu. Un point matriel de masse m, est abandonn sans vitesse initiale dans le champ de pesanteur terrestre. Exprimer la vitesse du point M dans les cas suivants : 1. Chute libre (sans frottement) 2. Chute avec une force de frottement du type : F= -k v. 3. Chute avec frottement du type : F= -k1 v v.

corrig
La chute se fait suivant la verticale descendante. (On choisit un axe Oz, vertical, orient vers le bas, l'origine est situ l'altitude h, moment du lch). La force de frottement s'oppose au mouvement, elle est dirige en sens contraire de l'axe Oz. Ecrire le principe fondamental de la dynamique sur l'axe Oz, le rfrentiel d'tude tant galilen. mg + f = ma chute libre : mg = ma soit a=g. la vitesse est une primitive de l'acclration : v = gt+ Cte la vitesse initiale est nulle : la constante d'intgration est nulle. v= gt , indpendante de la masse m. chute avec frottement : mg + f = ma mg-kv=mz" = mv' ou v'+k/m v = g ou v'+ v/ =g avec =m/k v'+ v/ =g (1) solution gnrale de l'quation v'+ v/ =0 : v= A exp(t/ ) 1

solution particulire de (1) : vlimite = g. solution gnrale de l'quation (1) : v = A exp(t/ ) +vlimite . l'instant initial, la vitesse est nulle : 0= A+vlimite soit A= -vlimite .

v = vlimite (1- exp(t/ ) ).


mg-k1v=mz" = mv' ou v'= g-k1/m v= g(1-v) avec = k1/(mg). v'= dv/dt= g(1-v) . en sparant les variables vitesse et temps : dv / (1-v) =gdt or 1 /(1-v) = /(1+v) +/(1-v) primitive de dv /(1+v) : 1/ ln(1+v) ; primitive de dv /(1-v) : -1/ ln(1-v) ; d'o 1/ ln(1+v) -1/ ln(1-v) = gt +Cte la constante d'intgration est nulle car la vitesse initiale est nulle. ln[(1+v) / (1-v)]= gt soit (1+v) / (1-v) = exp( gt) ; 1+v = (1-v)exp( gt) v( 1+exp( gt))=exp( gt)1 soit v = (exp( gt)1) / [( 1+exp( gt))]. la vitesse limite est : 1/ = (mg/k1).

l'cureuil et le chasseur
Un cureuil, de masse m, se trouve sur une branche l'altitude h par rapport au sol. Il aperoit un chasseur qui pointe une arme sans sa direction. L'cureuil se laisse alors tomber vers le sol au moment o la pierre quitte la fronde. 1. La pierre frappe-t-elle l'cureuil ? (le petit animal est assimil un point matriel)

corrig
les vecteurs sont crits en gras et en bleu. L'cureuil est en mouvement de chute libre verticale vers le bas, sans vitesse initiale. Le projectile a une trajectoire parabolique : la direction de la vitesse initiale du projectile pointe vers la position initiale de l'cureuil. rfrentiel galilen : le sol ou la surface de la terre au pied de l'arbre.

repre : (O,x,y) avec Oy dirig vers le haut, origine au sol . Trajectoire de l'cureuil , initialement l'abscisse x0 : yE= -gt+h ; xE=x0. Trajectoire du projectile, situ initialement l'origine du repre : a(0 ; -g) ; v0(v0cos ; v0sin) ; OM0 ( 0,0) vitesse, primitive de l'acclration : v(v0cos ; -gt + v0sin) position, primitive de la vitesse : OM (xP=v0cos t ; yP= -gt +v0sin t) trajectoire : t= xP / (v0cos) ; repport dans yP : yP = -g xP/ (v0cos) + xP tan . A la date t1 de l'ventuelle rencontre : yP = yE et xP= x0 x0= v0cos t1 et -gt1 + h = -gt1 +v0sin t1 soit h = v0sin t1 . v0 sin t1 / (v0cos t1 ) = tan = h / x0. l'cureuil saute et est touch par le projectile.

mobile et contre-poids

L'objet de masse m se dplace sans frottement sur le plan inclin. La poulie a une masse faible et en consquence la tension du fil est la mme de chaque ct. 1. Pour quelle masse m, le systme est-il en quilibre ? 2. Si m=3M, quel est le sens du mouvement ? Quelle est la tension du fil ? =30 et m=1kg.

corrig
Les deux solides sont assimils des points matriels. A l'quilibre l'acclration est nulle. rfrentiel terrestre galilen.

le contre-poids est soumis deux forces verticales : le poids mg, vers le bas et la tension du fil, vers le haut projection de la seconde loi de Newton sur un axe vertical, orient vers le bas : mg-T=ma (1). ou a = g -T/m

le mobile est soumis trois forces : - le poids Mg, vertical vers le bas, la tension T du fil et l'action du plan R qui en l'absence de frottement est perpendiculaire au plan. projection de la seconde loi de Newton sur un axe parallle au plan orient vers le haut : -Mg sina +T=Ma (2) ; a = -gsina + T / M. or (1) donne T = mg-ma repport dans (2) : -Mgsina +mg-ma = Ma ; -Mgsin +mg = (M+m)a a = g( m-Msin ) / (M+m). l'quilibre a=0 soit : m=Msin. si m=3M alors a = gM(3-sin ) /(4M)= 0,25 g(3-sin ) ; a est positive et M monte le plan tension du fil : T= m(g-a) = mg ( 1-0,25(3-sin))= 1*9,8(1-0,25 (3-sin30))= 3,675 N.

le fil s'enroule sur le cylindre

Un cylindre d'axe vertical, de rayon R, est fix sur un plan horizontal. On attache sa base, au point A un fil de longueur initiale l0. L'autre extrmit est fixe un solide de petite dimension de masse M, astreint glisser sans frottement sur le plan horizontal. (voir figure : schma en vue de dessus) A l'instant initial le solide est en M 0 et on lui communique la vitesse v0. Le fil s'enroule sur le cylindre et reste tendu au cours du mouvement. 1. Le fil est inextensible : quelle est la relation entre la longueur du fil non enroul l(t) et l0, (t), R ? 2. Montrer que la norme de la vitesse reste constante au cours du mouvement. 3. - En dduire l'angle (t) en fonction de v0, l0, R et du temps. 4. - Dterminer l'instant final o le fil est entirement enroul autour du cylindre.

corrig
les vecteurs sont crits en gras et en bleu. (t) = (t),angles dont les cts sont perpendiculaires. longueur de l'arc de cercle AB : R(t)=R(t) longueur du fil non enroul : l(t) = l0-R(t). rfrentiel terrestre galilen ; systme : le point M est soumis son poids P, l'action du support R (perpendiculaire au support et oppose au poids en absence de frottement), la tension T du fil. La seconde loi de newton s'crit : P + R+T=ma= -Te On utilise les coordonnes cylindriques (r,,z) avec z=0 aucune force ne s'applique suivant er; la tension du fil modifie la direction du vecteur vitesse, tandis que la norme de la vitesse reste constante. vecteur vitesse : v = dOM/dt avec OM = R er+ l(t)e v = R der/dt + dl(t) / dt e + l(t)de/dt Drive des vecteurs er et e: les vecteurs er et e ne dpendent que de l'angle . Ces vecteurs se dcomposent dans une base fixe ex et ey dans laquelle dex /dt et dey /dt sont nulles

er = cos ex + sin ey et e = -sin ex + cos ey. der /dt = -sin 'ex + cos ' ey et de/dt = -cos ' ex - sin ' ey.

der /dt ='e et de/dt = -'er


par suite : v = R d/dt e + dl(t) / dt e - l(t)d/dt er or l(t) = l0-R(t) d'o en drivant :dl(t) / dt = -Rd/dt = -Rd/dt alors v = R d/dt e -Rd/dt e - l(t)d/dt er soit v = - l(t)d/dt er composante de la vitesse suivant er : vr = - l(t)d/dt = constante = -v0. l(t)d/dt = l(t)d/dt = v0 soit d/dt = v0 / l(t) angle (t): dl(t)/dt = -Rd/dt soit dl(t)/dt = -R v0 / l(t) ou bien l(t) dl(t)/dt = -R v0. par intgration : l(t) = -R v0 t + constante t=0 , l0 = 0 + constante d'o : l(t) = l0 -2R v0 t l(t) = [l0 -2R v0 t ] = l0-R(t) donne (t) = R-1[l0-[l0 -2R v0 t ]] l'angle (t) augmente avec le temps. l'instant final tf, la longueur du fil non enroul est nulle. l(t) = [l0 -2R v0 tf ] =0 soit tf = l0 /(2R v0 ).

voile solaire

On tudie le mouvement d'une voile solaire de masse m, de surface S et de centre de masse C. Le mouvement est suppos plan dans un rfrentiel galilen li au soleil. La voile est soumise la force gravitationnelle FS due au soleil FS = -GmMS/r er ( MS est la masse du soleil) et la force F due au rayonnement solaire. F =k cos /r n avec k=PS/(2c);

P puissance totale du rayonnement solaire ; c : vitesse de la lumire dans le vide ; l'angle est constant. 1. Montrer que l'acclration du centre de masse C est : a = Aer/r +Be/r. Exprimer A et B en fonction de G, m, k, i. 2. - Ecrire les quations diffrentielles en r et . 3. Les vecteurs vitesse v et er font un angle constant. 4. - Montrer que dr/dt=r" = b/r avec b un coefficient constant ngatif. 5. - Exprimer b en fonction de A, B et tan . 6. - Multiplier cette quation par r' et l'intgrer avec les conditions initiales suivantes : r(0)=r0 ; r'(0)=[-2b/r0]. 7. En dduire l'expression de r(t) sous la forme r(t) = r0 (1+ at). 8. - Trouver la valeur numrique de . 9. - Exprimer a en fonction de b et r0. Commenter le signe de a. 10. - Dterminer (t) et l'quation de la trajectoire en prenant (0)=0.

corrig
acclration : rfrentiel galilen li au soleil ; systme : le point C de masse m. Ecrire le principe fondamental de la dynamique : FS +F = ma Exprimer les forces dans la base polaire : ma = -GmMS/r er +k cos /r cos er ++k cos /r sin ae . a = [-GMS/r +k m-1 cos3 /r ]er +k m-1 cos sin /r e . en consquence : A= -GMS +k m-1 cos3 ; B= k m-1 cos sin . L'acclration s'crit en coordonnes polaires : ar = r"-r' et a = r "+2r'' les quations diffrentielles demandes sont : r"-r' =A/r (1) et r "+2r'' = B/r (2). partir de la vitesse : Les vecteurs vitesse v et er font un angle constant. v.er = vr = r'=v cos et v.e = v = r '= v sin d'o = tan = vr /v = r' / (r ') (3). trouver b : liminer la variable dans les quations (1) et (2). (3) s'crit : ' = r' / (r ) ; driver par rapport au temps ce quotient

" = 1 / [r" / r -r'/r] (1) s'crit : r"-r r'/(r ) =A/r soit r"- r'/(r ) =A/r (1') (2) s'crit : r / [r" / r -r'/r] +2r' / (r ) = B/r soit 1/ (r" +r' / r) = B/r (2'). (1') + (2') donne : A/r + 1 B/r = r"- r'/(r ) + (r"2 + r' 2 / r) = r"(1+2 ) r" = 1/r (A+ 1 B) / (1+2 ) = b / r soit b = (A+ 1 B) / (1+2 ). intgration : multiplions chaque membre par r' : r' r" = b r' / r avec r' r" = r' dr'/dt primitive de r' r" : r' +Cte ; primitive de r' / r : -1/r +cte. soit -b/r = r' + Cte La constante se calcule partir des conditions initiales : r(0)=r0 ; r'(0)=[-2b/r0]. -b/r0= [-2b/r0] + Cte soit Cte =0. en consquence : -b/r = r' (4) la solution de (4) est de la forme : r(t) = r0 (1+ at). driver par rapport au temps : r' = ar0(1+ at)1. repport dans (4) : -br0-1 (1+ at)-= ar0(1+ at)2(1). cette expression doit tre vrifie quelque soit : d'o : = 2(-1) et : -br0-1 = ar0 soit = 2/3 et a = -2br0-3-2. le signe de a est positif car la distance r=OC augmente avec le temps : la voile solaire s'loigne du soleil. = r' / (r ') (3) lever au carr : = r' / (r ') et -b/r = r' (4) d'o =(-2b) r-3 '-2 soit ' = 1(-2b) r-3/2 avec r(t) = r0 (1+ at). d'o '=-1 (-2b) [r0(1+ at)]3/2=-1 (-2b) r0-3/2 (1+ at)3/2=d/dt sparer les variables et t : d = -1 (-2b) r0-3/2 (1+ at)3/2 dt

remplacer par sa valeur =2/3 : d = -1 (-2b) r0-3/2 (1+ at)1 dt primitive de (1+ at)1 : a-1 log (1+at) + cte or a = (-2b)r0-3/2-1 d'o : = -1 (-2b) r0-3/2 a-1 log (1+at) + cte = -1 log (1+at) + cte or t=0 , 0= 0 : la constante d'intgration est donc nulle =-1 log (1+at) soit -1 log (1+at) avec r(t) = r0 (1+ at). =-1 log (r(t) / r0 ) soit r(t) = r0 e( ). spirale logarithmique

autres exercices : glissade sur un igloo, looping, rotation d'un ressort

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