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IV Congresso Brasileiro de Energia Solar e V Conferencia Latino-Americana da ISES So Paulo, 18 a 21 de setembro de 2012

PROJETO E CONSTRUO DE UM CONVERSOR SEPIC PARA


CONDICIONAMENTO DE ENERGIA SOLAR FOTOVOLTAICA

Walbermark Marques dos Santos walbermark@inep.ufsc.br
Ricardo Csar Marcon cacomarcon@gmail.com
Denizar Cruz Martins denizar@inep.ufsc.br
Universidade Federal de Santa Catarina, Instituto de Eletrnica de Potncia, Departamento de Engenharia Eltrica


Resumo. Neste trabalho apresentam-se os passos desde o projeto, construo e teste de um conversor Sepic para
condicionamento da energia solar fotovoltaica. O conversor serve como MPPT (Maximum Power Point Tracker)
fazendo com que os mdulos fotovoltaicos operem sempre no ponto de mxima potncia. utilizado um algoritmo
baseado na caracterstica do conversor para control-lo. Para validar a proposta foram realizadas simulaes
computacionais no software PSIM, onde se pde emular, atravs do recurso de DLL (Dynamic Link Library), um
microcontrolador. Foi construdo um prottipo e obtidos resultados experimentais que so apresentados.

Palavras-chave: Energia Solar Fotovoltaica, Conversor Sepic, Seguidor de Mxima Potncia.


1. INTRODUO

Impulsionada pelos avanos na tecnologia e aumento da escala de produo e sofisticao, o custo da energia
fotovoltaica tem diminudo continuamente desde que as primeiras clulas solares foram fabricadas. Essas possuam
rendimento baixssimo, em torno de 0,5%. Na dcada de 50, com os estudos dos semicondutores e processos de
dopagem, conseguiu-se eficincia de at 6%. Recentemente, em laboratrio foi atingido a marca de 40% ( Fraidenraich,
et al.). Contudo, os mdulos comerciais atuais no possuem eficincia maior que 20%. Sendo assim, importante
extrair toda potncia disponibilizada pelos mesmos.
Para extrair toda a potncia disponvel de um painel fotovoltaico, usam-se conversores eletrnicos de potncia que
foram o painel a operar no ponto de mxima potncia (em ingls MPP- Maximum Power Point). Diversas topologias
de conversores tm sido propostas na literatura para o condicionamento da energia solar fotovoltaica. Conversores
bsicos como o Buck e o Boost so amplamente utilizados por apresentarem poucos elementos, possurem fcil
montagem e controle.
Todavia em (Coelho, 2008) mostra-se que esses conversores no varrem toda a rea de operao do painel
fotovoltaico. Logo, corre-se o risco de, para alguns valores de carga ou valores de radiao solar e temperatura, perder-
se a capacidade de extrao da mxima potncia.
Em (Coelho, 2008; Martins, D.C et al, 2011) mostra-se que os conversores Buck-boost, Ck, Sepic e Zeta,
conseguem varrer toda a rea de operao do painel fotovoltaico. Logo, qualquer valor de tenso e corrente que
determine o ponto de mxima potncia, poder ser rastreado por estes conversores.
Com base no exposto acima, este trabalho apresenta as etapas de projeto e teste de um conversor Sepic para
condicionamento da energia gerada por mdulos fotovoltaicos. Alm dessa caracterstica, tambm contriburam para
opo pelo conversor Sepic os seguintes motivos:
- Tenso de sada com a polaridade no invertida;
- Possibilidade de ser isolado;
- Corrente de entrada com baixa ondulao, se operando em conduo contnua;
- Diodo na sada que no permite fluxo contrrio de potncia.


2. O CONVERSOR SEPIC

O conversor Sepic (Single-Ended Primary Inductance Converter) possui trs modos bsicos de operao:
contnua, descontnua e crtico. Ressalta-se que quando o mesmo opera no modo de conduo contnua, sua tenso de
sada independente da carga, o que uma caracterstica desejvel na presente aplicao.

2.1 Projeto do Conversor

Para projeto do conversor Sepic, utilizou-se as equaes dadas em (Martins, D.C; Barbi, I., 2006). As
especificaes de projeto esto resumidas na Tab. 1. Ento, para atender as especificaes do projeto, necessrio que o
conversor processe 1000 W de potncia nominal. Todavia, neste trabalho considerou-se uma potncia de pico de 1400
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W (potncia mxima nas condies padro do mdulo fotovoltaico KC200GT) como potncia para projeto do
conversor.
Tabela 1. Especificaes de projeto do conversor Sepic
Tenso de entrada 180 V
Tenso de sada 400 V
Potncia de sada 1 kW
Freqncia de chaveamento
50 kHz

A idia inicial foi trabalhar com um conversor isolado (para diminuir as perdas de conduo na chave), com razo
cclica de D=0,5 e rendimento de 0,9. O conversor Sepic isolado apresentado na Fig. 1.

Figura 1 Circuito equivalente do conversor Sepic isolado.

Dessa forma, so calculados os seguintes parmetros do conversor:

Relao de transformao:

( ) 1
2, 222
out
in
D V
r
V D

= = (1)
A ondulao da tenso de sada foi arbitrada em 15%; ento, a corrente mdia de sada e de entrada foram
determinadas como:

3,15
7, 778
1
out
out
out
out
in
P
I A
V
I D
I r A
D

= =

= =

(2)
A corrente mdia na indutncia magnetizante foi ento determinada por


(1 )
7, 778
m
L in
D
I I A
D

= = (3)
A ondulao de corrente na indutncia de entrada e na indutncia magnetizante foi estabelecida em 15%, e a
mxima carga a ser conectada foi determinada como:

2
min
126, 948
out
o
out
V
R
P
= = O (4)

A ondulao de tenso no capacitor de acoplamento foi definida em 5% da tenso de entrada, e a ondulao da
tenso de sada foi definida em 5% da tenso de sada.
As indutncias de entrada e magnetizante foram determinadas como


1, 543
1, 543
m
in
in
in
in
m
L
V D
L mH
I f
V D
L mH
I f

= =

= =
A

(5)
Os capacitores de acoplamento e de sada foram determinados conforme descrito a seguir:


1
min
min
3, 5
1, 576
out
a
c
o
out
o
c
o
out
D
C F
V
R f
V
D
C F
V
R f
V

= =

A | |

\ .

= =
A | |
|
\ .
(6)
O valor de carga crtica, ou seja, o maior valor de resistncia que, se conectada na sada ainda garante a conduo
contnua, ser de:
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( )
2
1
2 308, 571
1
in m
critico
in m
L L
R f
L L
D
| |
= = O
|
+

\ .
(7)
2.2 Problemas encontrados

O transformador do conversor Sepic funciona de forma semelhante ao transformador do conversor Flyback, ou
seja, ele acumula energia em um semi-ciclo, e a transfere no restante do ciclo. Por este motivo este transformador foi
projetado da mesma forma que o indutor, porm com um segundo enrolamento acoplado.

Simulaes computacionais e testes iniciais em bancada levaram observao das seguintes situaes.
- A indutncia de disperso do transformador estava causando elevadas sobretenses na chave S;
- Devido diminuio de rendimento inserida pelo transformador, a chave era forada a operar em uma
razo cclica muito acima da de projeto, aumentando as perdas;
- Para evitar a queima da chave por sobretenso, um circuito de grampeamento seria necessrio. Porm
tambm aumentaria as perdas do sistema.

Aps a anlise dos prs e contras de inserir um circuito de grampeamento e deixar a chave operar com razo
cclica muito elevada devido ao transformador, constatou-se que, se fosse retirado o transformador, as perdas oriundas
pelo aumento da razo cclica estariam abaixo das perdas provocadas caso o transformador permanecesse. Assim,
optou-se por desligar o secundrio do transformador, aproveitando-se somente sua indutncia magnetizante.
Para a escolha do capacitor de entrada foi levada em conta que sua constante de tempo no poderia interferir na
dinmica do algoritmo de MPPT. Aps varias simulaes computacionais o valor do capacitor de entrada foi
determinado em 220 400 F V . J os capacitores de acoplamento e de sada devem suportar correntes relativamente
altas, ento foram utilizados capacitores disponveis no laboratrio, e que satisfaziam as especificaes. Utilizaram-se
capacitores de polipropileno, que possuem freqncia de corte elevada e baixa resistncia srie (RSE). Na Tab. 2
resumem-se os valores dos principais elementos do estgio de potncia do conversor. Ressalta-se que todos os
componentes utilizados foram os disponveis no laboratrio.

Tabela 2. Componentes do estgio de potncia do conversor Sepic.
Indutor de entrada (L
in
) 1, 75 mH
Indutor de magnetizao (L
m
) 1, 7 mH
Capacitor do filtro de entrada (C
bar
) 220 400 F V
Capacitor de acoplamento (C
a
) 47 400 F V
Capacitor de sada (C
o
) 2 1 F kV
Diodo (D) RURG30120
Mosfet (S) IXFK44N60

2.3 O Hardware montado


Figura 2 Circuito completo em malha fechada.

Para realizar o controle do sistema, foi utilizado o microcontrolador PIC18F1320, que dentre outras caractersticas
possui uma porta de entrada analgica/digital e um mdulo PWM, perifricos necessrios esse projeto. Tambm tem
suporte de hardware para conexo de um display de LCD, que foi utilizado para visualizao da tenso de entrada, da
tenso de sada e da razo cclica.
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Como o microcontrolador no tem capacidade de corrente para acionar o Mosfet, foi desenvolvido um circuito de
Driver com transistores na configurao Totem-pole para acionar a chave. O circuito completo em malha fechada
apresentado na Fig. 2.
O algoritmo de MPPT utilizado foi o proposto por (dos Santos, et al, 2010), o qual usa somente um sensor de
tenso e aproveita a impedncia do Sepic vista pelo painel fotovoltaico. Esse algoritmo foi desenvolvido em linguagem
C e gravado no microcontrolador.
Sabe-se que no conversor Sepic, a mxima tenso sobre a chave S a soma da tenso de sada com a tenso de
entrada. O Mosfet utilizado (vide Tab. 2) tem como mxima tenso suportvel Vdss=600 V. Por questes de segurana
limitou-se a tenso sobre o Mosfet 2/3 de Vdss, o que resulta em 400 V. Dessa forma nas simulaes computacionais
realizadas e nos testes experimentais usou-se somente 3 mdulos KC200GT em srie, o que totaliza aproximadamente
78 Vmpp nas condies padro.


2.5 Simulaes Computacionais e Resultados Experimentais

As simulaes computacionais foram realizadas com o software PSIM, utilizando um recurso chamando DLL
(Dynamic Link Library), que emula um microcontrolador. Assim inserido em linguagem C o algoritmo que executa o
algoritmo de MPPT.
A primeira situao foi simulada para avaliar a dinmica inicial do rastreador, partindo o sistema do repouso e
mantendo constante temperatura e radiao. A primeira condio de operao foi chamada de Condio 1, descrita
abaixo.
Condio 1.
-
2
950 / G W m = Intensidade de radiao;
- 50 T C = Temperatura dos mdulos;
- 160
o
R = O Resistncia de carga;
Na Fig. 3, mostra-se o resultado de simulao para partida do conversor. O sistema iniciou com o painel em tenso
de circuito aberto, corrente nula. Com a atuao do algoritmo de MPPT, o ponto de operao foi deslocado para o MPP.
Nesta situao, o valor da tenso e corrente de mxima potncia terica de 68,2 V e 7,23 A respectivamente. O
sistema levou aproximadamente 3 segundos para se estabilizar.
0.0
20.00
40.00
60.00
80.00
Vpv
0.0 2.00 4.00 6.00
Time (s)
0.0
2.00
4.00
6.00
8.00
Ipv

Figura 3 Resultados de simulao da tenso no painel (Vpv) e corrente no painel (Ipv) destacando a
inicializao do sistema.

Na Fig. 4, mostra-se o resultado experimental para a tenso e corrente do painel para o sistema operando em
regime permanente. Destaca-se a considervel similaridade das formas de onda quando se compara com a simulao. A
aquisio desta curva se deu com uma intensa radiao solar, sem nenhum sombreamento nas clulas do mdulo, e
tambm com a temperatura estabilizada. Na Fig. 4 tambm se mostra a potncia gerada pelo painel fotovoltaico durante
esse teste. Ressalta-se da Fig. 4, o bom comportamento em regime permanente do algoritmo utilizado.

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Figura 4 Resultados experimentais da tenso no painel Vpv((ch1) 10 V/div), corrente no painel Ipv((ch2) 1
A/div), potncia fornecida pelo painel em regime permanente (Ppv).

Uma forma de verificar se realmente o sistema est operando na mxima potncia, traar a curva I x V do painel
fotovoltaico. Com o osciloscpio utilizado isso foi possvel, mostrando a tenso no eixo x, e a corrente no eixo y. Na
Fig. 5 mostra-se o momento em que o sistema inicializado, quando a corrente ainda nula, e o traado feito na tela ao
passo que o rastreamento acontece, desenha exatamente uma parte da curva de carga do painel para a Condio 1. As
escalas so de 10 V e 1 A por diviso, nos respectivos eixos x e y.



Figura 5 Resultado experimental da Curva
Vpv((ch1) 10 V/div) x Ipv((ch2) 1 A/div) para a
Condio 1.


Figura 6 Sobreposio da curva terica
(amarela) e experimental (hachurada). Vpv((ch1) 10
V/div) x Ipv((ch2) 1 A/div) para a Condio 1.

Nota-se que depois de atingido o regime permanente, o ponto de operao se encontra no joelho da curva, e
destacado pelo ponto em rosa, traado pelo prprio aparelho. A fim de mostrar a semelhana entre a curva experimental
e a curva terica, na Fig. 6 mostram-se as duas sobrepostas. Observa-se que realmente o sistema opera no ponto de
mxima potncia do painel. O que valida tanto o projeto do conversor quanto o algoritmo utilizado.

A outra condio de operao, simulada e experimentada, foi chamada de Condio 2. Nessa, a resistncia de
carga inicia com valor de
1
160 R = O, vai para
2
51 R = O e depois retorna para o valor de
1
R . Essa condio foi
utilizada para visualizar a resposta do sistema transitrios de carga. Os estados das variveis na Condio 2 so
mostrados a seguir.

Condio 2.
Ponto de
operao
Ponto de
operao
ref
ref
Vpv (ch1)
Ipv (ch2)
Ppv (ch1*ch2)
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-
2
850 / G W m = Intensidade de radiao;
- 45 T C = Temperatura dos mdulos;
-
1
160 R = O Carga baixa;
-
2
160 / /75 51 R = = O Carga alta;

Nas Figs. 7 e 8 mostram-se as curvas obtidas por simulao e experimentais, respectivamente, quando se aplica
um degrau de carga no tempo t = 7 s, e em seguida a carga retirada em t = 12 s.
80.00
160.00
240.00
320.00
Vo
20.00
40.00
60.00
80.00
Vpv
5.00 10.00 15.00
Time (s)
2.00
4.00
6.00
8.00
Ipv

Figura 7 Resultados de simulao da tenso na carga (Vo), tenso no painel (Vpv) e corrente no painel (Ipv)
para degraus de carga.


Figura 8 - Resultados experimentais da tenso na carga (Vo (ch3) 50 V/div), tenso no painel (Vpv (ch1) 50
V/div) e corrente no painel (Ipv (ch2) 5 A/div), para degraus de carga.

Em referncia s Figuras 7 e 8, comenta-se que inicialmente o sistema est em regime, operando no MPP com uma
carga de 160 (carga baixa). Quando a carga muda para 51 (carga alta) em t=7 s, a corrente de sada aumenta
fazendo com que a tenso na carga caia. Neste momento,no lado do painel a tenso cai e a corrente sobe, tirando o
painel do MPP. Porm observa-se que o controle restabelece a tenso no painel, para o ponto de mxima potncia.
Em t=12 s a carga muda novamente de 51 para 160 . Instantaneamente a tenso no painel sobe e a corrente
desce. Todavia observa-se que o controle novamente restabelece o sistema no MPP.
Pode-se analisar a potncia processada de duas formas distintas. A primeira fazendo o clculo utilizando a tenso
e corrente do painel. possvel ver claramente que o nvel mdio de tenso e corrente do painel permanece inalterado
aps o transitrio de carga. Outra forma utilizando a tenso de sada, de posse do valor da resistncia de carga. Os
clculos em (8) e (9) mostram a primeira e segunda forma de calcular a potncia respectivamente.

Vo (ch3)
Vpv (ch1)
Ipv(ch2)
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1
1
1
.
71, 32 6, 65
474, 3
pv pv
P V I
P
P W
=
=
=
(8)

2 2
2 2
1 2
2 2
2 2
2 2
carga baixa carga alta

270 150
160 51
455 450
o o
V V
P P
R R
P P
P W P W



= =




= =


= =

(9)
Os valores de tenso e corrente do painel foram obtidos pela leitura do osciloscpio, enquanto que os valores da
tenso de sada foram obtidos via multmetro, pois a leitura no osciloscpio ficou dificultada pela forma de onda
experimental da tenso de sada. A diferena entre a potncia
1
P e
2
P se deve ao rendimento do conversor Sepic, e a
diferena entre as potncias
2
P , de aproximadamente 1%, se deve ao erro associado ao mtodo e sua execuo.
Observando-se os valores de potncia obtidos em (8) e (9) verifica-se que a eficincia pontual do conversor ficou em
torno de 90%.
A ltima situao experimentada (Condio 3) mostra o desempenho do rastreador quando o painel submetido
variao de radiao. A aquisio desses resultados se deu no momento em que uma nuvem encobriu a superfcie do
painel, e assim a radiao diminuiu de aproximadamente
2
900 / W m para
2
200 / W m . A temperatura se manteve em
50C.
Condio 3.
-
2
[200, 900] / G W m = Intensidade de radiao;
- 50 T C = Temperatura dos mdulos;
-
1
160 R = O Resistncia de carga;


Figura 9 - Sobreposio da curva experimental (hachurada) e das tericas (coloridas). Corrente x Tenso do
painel.
Na Fig. 9 mostra-se a sobreposio da curva experimental I x V do painel traada pelo osciloscpio, com as
curvas tericas para diversos nveis de radiao.
Verifica-se da Fig. 9 que durante a passagem de uma nuvem, sendo que a temperatura do painel se manteve
constante, a tenso de operao praticamente no se alterou. Por sua vez, a corrente foi diminuindo gradualmente com a
radiao. Todavia o sistema continuou mantendo o painel no ponto de mxima potncia, conforme verifica-se na regio
hachurado escuro, que se localiza prxima dos joelhos das curvas do painel.
Na Fig. 10 mostra-se a disposio dos mdulos fotovoltaicos utilizados nos testes experimentais. Os mesmos
estavam orientados para o Leste e formando um ngulo de 30 com a horizontal. Na Fig. 11 mostra-se o prottipo do
conversor Sepic montado, destacando seus principais elementos.
A radiao solar foi medida com o instrumento MINI-KLA PV i-V Curve Analyser. Este instrumento possui um
sensor de radiao que ligado ao mesmo atravs de um cabo. O sensor de radiao foi colocado na mesma inclinao
dos mdulos fotovoltaicos e exatamente na parte superior do mdulo central, conforme se observa na Fig. 10.

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Figura 10 - Ilustrao da orientao dos mdulos
fotovoltaicos e medio da radiao solar.
Figura 11 - Prottipo do conversor Sepic
montado.


3. CONCLUSO

Neste trabalho mostraram-se os passos de dimensionamento, construo e testes experimentais de um conversor
Sepic utilizado para condicionamento da energia solar fotovoltaica. Verificou-se que apesar do conversor Sepic ter a
possibilidade de ser isolado, configurao inicialmente proposta para este trabalho, as indutncias de disperso e o
rendimento do transformador podem interferir substancialmente nos resultados esperados. Para este trabalhou, aps
anlise, constatou-se que o ganho obtido com a diminuio de perdas, retirando o transformador, era considervel,
mesmo a chave operando com uma razo cclica maior que a de projeto. Observou-se tambm que a tcnica de
rastreamento utilizada, apesar de usar somente um sensor de tenso, funciona adequadamente, o que torna vivel sua
utilizao.
Ressalta-se que o intuito do trabalho foi avaliar o algoritmo utilizado e o desempenho do conversor Sepic
funcionando como MPPT. Dessa forma, no foi avaliado o custo de produo do sistema para uma provvel aplicao
comercial.

Agradecimentos
Os autores agradecem Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) e ao Instituto de Eletrnica de Potncia (INEP)
pela infraestrutura laboratorial e logstica cedida, e ao CNPQ, a CAPES e a FINEP pelas bolsas de fomento e auxlio
financeiro.

REFERNCIAS

Coelho, R. F(2008). Estudo dos conversores Buck e Boost aplicados ao Rastreamento de Mxima Potncia de Sistemas
Solares Fotovoltaicos Florianpolis. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Centro Tecnolgico,
Universidade Federal de Santa Catarina.
dos Santos, W.M; Marcon, R.C; Martins, D.C. (2010). Proposta de MPPT para Painis Fotovoltaicos Utilizando
apenas Sensor de Tenso e Aproveitando a Impedncia Caracterstica do Sepic. XIII Congresso Brasileiro de
Automtica (CBA), Bonito-Ms.
Fraidenraich, N. et al. Anlise Prospectiva da Introduo de Tecnologias Alternativas no Brasil. Tecnologia Solar
Fotovoltaica. Grupo de Pesquisas em Fontes Alternativas de Energia Grupo FAE, UFPE.
Martins, D.C; Barbi, I. (2006). Eletrnica de Potncia: Conversores CC-CC Bsicos no Isolados. 2 ed. rev.
Florianpolis: Ed. dos autores.
Martins, D.C; Coelho, R.F; dos Santos, W.M. (2011). Tcnicas de rastreamento de mxima potncia para sistemas
fotovoltaicos: Reviso e novas propostas. Mini-Curso. Congresso Brasileiro de Eletrnica de Potncia (Cobep),
Natal-Brasil.

DESIGN AND CONSTRUCTION OF A SEPIC CONVERTER TO THE
CONDITIONING OF PHOTOVOLTAIC SOLAR ENERGY
Abstract. This paper presents the step by step from design, construction and testing of a Sepic converter for
photovoltaic power conditioning. The converter serves as MPPT (Maximum Power Point Tracker) making PV modules
always operate at the point of maximum power. It used an algorithm based on the characteristic of the converter to
control it. To validate the proposed computational simulations were performed in PSIM software, which could emulate,
through the use of DLL (Dynamic Link Library), a microcontroller. After completing the simulations, a prototype was
built, and experimental results are presented.
Key words: Solar Energy, Sepic Converter, Maximum Power Point Tracker
Fonte auxiliar
Condicionamento de
sinal e driver
L
in
L
m
C
a
C
o
Display LCD