Algunas Aplicaciones de

las Integrales Mltiples

AUTORES:
- Prof. Elas Velazco. IUTM
UNEFA- Zulia
- Prof. Pedro Colina. LUZ
UNEFA-Zulia

COLABORADORES
- Prof. Robert Quintero. LUZ
- Br. Miguel Velazco. LUZ
- .
XIV Escuela Venezolana Para
la Enseanza de la Matemtica.
ULA- Mrida 2010
2





Prefacio:

El siguiente trabajo sobre las aplicaciones de las integrales mltiples presentado mediante
la modalidad de taller en la XIII y XIV Escuela para la Enseanza de las Matemticas que
se realiza anualmente en la Facultad de Ciencias de la ULA-Mrida, se fundamenta en la
didctica del uso de los diferenciales y haciendo nfasis en la aplicacin de la integral
doble en el clculo de rea, ya que la mayora de los problemas tridimensionales terminan
en el estudio de la misma.
Adems, no se requiere ser un experto en el clculo de integrales, sino en su aplicacin;
tambin presentamos los cambios de coordenadas que se recomiendan para poder resolver
las integrales mltiples.

En la unidad de Campos Vectoriales, se enuncian algunas definiciones y teoremas, pero no
se hace un estudio riguroso de las integrales de lnea, ni tampoco demostraciones,
solamente est basado en el uso de las integrales mltiples para resolver uno de los
miembros de la igualdad en los teoremas ms importantes de los campos vectoriales, como
lo son el Teorema de Green, Stokes y Divergencia.
Con esta ejercitacin no se pretende sustituir cualquier texto avanzado de clculo III, sino
como ayuda didctica que facilite el aprendizaje por lo que se aceptan correcciones y
sugerencias por parte de los docentes y estudiantes para que en un corto tiempo se pueda
mejorar este trabajo.














3



Integrales Mltiples:

La derivacin y la integracin son procesos fundamentales del clculo, se aplican
para hallar el rea de regiones planas, volumen de slidos y de solido de densidad variable,
primeros y segundo momentos de inercia y en una variedad de situaciones mayor de las
que pueden manejarse con una integral simple.

Integracin Doble:

Supongamos una funcin F(x,y) definida en una regin rectangular acotada R, la
cual establece un diferencial de rea , entonces la integral doble sobre la regin acotada R
se denota:
( )
,
R
f x y dA
}}

Cuando f (x,y) = 1 en R, entonces
0 ] [ P
lm

=1 k
A
k
dar simplemente el rea A
de la regin esto es,

A =
} }
R
dA

3.2- Propiedades de la Integral Doble:

1.- La integral doble es lineal: es decir,

a.
} }
R
kf (x,y) dA = k
} }
R
f (x,y) dA,

b.
} }
R
[f (x,y) g (x,y)] dA +
} }
R
f (x,y) dA
} }
R
g (x,y) dA

2.- La integral doble es aditiva en rectngulos


} }
R
f (x,y) dA = f (x,y) dA
} }
2 R
f (x,y) dA, donde R es la unin de dos
subregiones R
1
y R
2
que no se sobreponen.

} }
1 R
4



3.- Se cumple la propiedad de comparacin. Si f (x,y) g (x,y) para todo (x, y) en R,


} }
R
f (x,y) dA
} }
R
g (x,y) dA
4.- f (x,y) dA 0 si f (x,y) 0

5.- Si f (x,y) 0, en una parte de R, entonces
} }
R
f (x,y) dA proporciona el volumen con
signo del slido entre la superficie z = f (x,y) y el rectngulo R del plano xy. El volumen
real de este slido es


} }
R
f (x,y) dA

3.3- Integrales Iteradas:
TEOREMA DE FUBINI
Suponga que f (x,y) es continua en un rectngulo R = [a,b] x [c,d]

Entonces

} }
R
f (x,y) dA = f( x,y)dy dx =
}
d
c
}
b
a
f(x,y)dx dy

Significado de los parntesis en la integral iterada

} }
R
f (x,y) dA =
}
b
a
}
d
c
f( x,y )dy dx, primero mantenemos x constante e integramos con
respecto de y, de y = ca y = d. El resultado de esta primera integracin es la integral parcial
de f con respecto de y que se denota
}
d
c
f( x,y)dy, y es una funcin solo de x .
Entonces integramos esta ltima funcin con respecto de x, de x = a a x = b

De manera anloga, se calcula la integral iterada

} }
R
f (x,y) dA =
}
d
c
}
b
a
f(x,y)dx dy
} }
R
}
b
a
}
d
c
5




Este teorema nos indica como calcular una integral doble por medio de dos integraciones
sucesivas (o iteradas) de una sola variable, las cuales se pueden calcular aplicando el
teorema fundamental del clculo.

Def.Integralidad:
Se dice que f es integrable en R, si existe el lmite. Si f es continua en R, entonces f es
necesariamente integrable en R.

Ejercicios propuestos.

1.- Evale las siguientes integrales, use el mtodo de integrales iteradas:
a.- f (x,y) = 4 x
3
+ 6xy
2
en el rectngulo R = [2,5] x [-2, -1]
b.-
} }
t
0
2
1
) ( dydx xy ysem
c.-
} }
1
0
2 /
0
t
(e
x
+ senx)dxdy
d.-
} }
+
3
0
1
0
ydxdy x
e.-
dxdy e
In In
y x
} }

2
0
5
0
2


Ejercicios aplicando el mtodo de integrales iterados

1.- f (x,y) = 4 x
3
+ 6 xy
2
en el rectngulo R = [2,5] x [-2, -1]
} }

5
2
1
2
(4x
3
+ 6xy
2
)dydx

}

1
2
(
4x
3
+ 6xy
2
)dy = 4x
3
y +2xy
3
1
2

=[4x
3
(-1) + 2x (-1)
3
] [4x
3
(-2) + 2x (-2)
3
]

= -4x
3
2x + 8x
3
+ 16x = 4x
3
+ 14x

}
5
2
(4x
3
+ 14x) dx = x
4
+ 7x
2
5
2
= (625 + 175) (16 + 28)
= 756
6



Veamos por el teorema de Fubini

} }

1
2
5
2
(4x
3
+ 6xy
2
) dxdy

}
5
2
(4x
3
+ 6xy
2
) dx = x
4
+ 3x
2
y
2
5
2
= (625 + 75 y
2
) (16 + 12 y
2
)
= 63y
2
+ 609


}

1
2
(63y
2
+ 609) dy = 21y
3
+ 6094
1
2

= [21 (-1)
3
+ 606 (-1)] [21 (-2)
3
+ 606 (-2)]

= ( - 21 609) (-168 1218) = 756


2.-
} }
t
0
2
1
y sen (xy) dy dx

Podemos observar que:

}
2
1
y sen (xy) dy es una integral por partes, entonces si aplicamos el teorema de fubini
podemos simplificar los clculos es decir:

} }
2
1 0
t
y sen (xy) dx dy
}
t
0
y sen (xy) dx = y (- cos (xy))
t
0
= - cos ( y) + 1
}
2
1
(-cos (y) +1) dy = -
t
1
sen (y) +y
2
1

y
1
7



= (-
t
1
sen (2) + 2) (-
t
1
sen () +1) = 1


Ejercicios:

1.-
1 / 2
0 0
t
} }
(e
x
+ sen x) dx dy
2.-
3 1
0 0
x y +
} }
dx dy
3.-
2 5
0 0
In ln
} }
e
2x-y
dxdy


rea de una Regin Plana



Si deseamos hallar el rea aplicando integrales
dobles:

A =
}}
dA

Para identificar los ndices de integracin de la
primera integral se observa el rango que puede
tomar dx en el eje x en este caso dx se
encuentra en el intervalo [a;b] es decir dx se
mueve desde a hasta b.
La segunda integral esta definida por los
extremos del diferencial en este caso en la parte
inferior se encuentra y=o y en la parte superior y = f(x) quedando la integral doble de la
siguiente manera:

A =
( )
0
b f x
a
} }
dydx

y = f(x)
y
0
a
dx
b x
Diferencial
del
rea
8



Nota: Cuando el diferencial es vertical indica que tenemos que despejar y y si es
horizontal tenemos que despejar x, tambin la posicin del diferencial nos indica el
grado de dificultad.


Veamos otros casos


dy se mueve desde c hasta d
con respecto a la segunda integral se observa
primero x= 0 y luego x = f(y) quedando el rea

A =
( )
0
d f y
c
} }
dx dy




A = dy dx












A = dx dy




x = f(y)
y
0
d
dy
c
x
( )
( )
b f y
c g y
} }
( )
( )
b f x
a g x
} }
9



x
x
x
Empecemos con un ejercicio fcil

1.- Hallar el rea entre la recta 2x +3y = 6 y los ejes coordenados
Primeramentegraficamos 2x + 3y = 6


Si tomamos el diferencial vertical (Regin Tipo I) despejamos y es decir


A= dy dx


2
2
3
0
x
}
dy = y
3
2
2
0

= 2 -
3
2
x

A=
3
0
}
(2 -
3
2
x) dx = 2x -
3
2
x
3
0

A = 6 3 = 3u
2



u
2
representas las unidades cuadradas del rea.


Si tomamos el diferencial horizontal
(Region Tipo II) despejamos x


Y =
3
2 6 x

Y = 2 -
3
2
x
Y =
6 2
3
x

2
3 2
3
0 0
x
} }
10



y
y
y
2x + 3y = 6

x =
2
3 6 y





Luego
A =
3
2 3
2
0 0
y
} }
dx dy
3
3
2
0
y
}
dx = x
2
3
3
0

= 3 -
2
3
y
A =
2
0
}
(3 -
2
3
y) dy = 3y -
4
3
y
2
2
0
= (6 3) = 3 u
2

2.- Hallar el rea de la regin acotada por y = x
2
+ 1 x = -2 x = 3 y el eje x
Solucin:
Primeramente graficamos


Si observamos la grfica nos conviene aplicar un reas de
Regin tipo I (diferencial vertical) porque ya tenemos
despejada y y adems nos queda una sola integral doble.


A =
3
2
}
2
1
0
x +
}
dy dx


2
2 1
1 2
0
0
3
3
2 3 2
2
2
y = x 1
8 50
( 1) = = (9+3) - (- 2)
3 3 3
x
x
dy
x
A x dx x u
+
+

= +
= + + | =
}
}

x = 3 -
2
3
y
11




Ahora que puede ocurrir si tomamos un rea de regin tipo II (diferencial horizontal)


tenemos que aplicar tres integrales dobles.
Tenemos que despejar x

2 2
Y= x 1 x y-1
x= 1 y
+ =




1 3
1
0 2
A dxdy

=
} }


5 1
2
1 2
y
A dxdy

=
} }


10 3
3
1 1 y
A dxdy

=
} }


12



1 2 3
A
t
A A A = + +

Dejamos los clculos al lector. Existen ms grado de dificultad.

3) Hallar el rea entre ( )
2
y= 3 4 x , x 0 , x 4 = = y el eje x.
Primeramente graficamos.








En x=1 hay un corte con el eje x por lo
tanto tenemos dos integrales dobles.






( ) ( )
( )
( )
2
2
1 3 4 4 0
0 0 1 3 4

x
x
a b
A dydx dydx


= +
} } } }


Nota: Paramuchos los lectores es ms fcil escribir la funcin
( )
2
2
y 3 4 x 6x 5 x = = +

)
( )
2
1 3 4
0 0
x
a dydx

} }

13



)
( )
2
1 3 4
0 0
x
a dydx

} }
=
( )
( )
( )
2
2
3 4
2
3 4
0
0
3 4
x
x
dy y x


= =
}

( )
( )
( )
3
1
2
1
0
0
3
8 7
3 4 4 4 9
3 3 3
x
x dx x

(
| |
(
= = =
| (

\ .

}


)
( )
2
4 0
1 3 4 x
b dydx

} }

( )
( )
( ) ( )
2
2
0
2 2
0
3 4
3 4
3 4 4 3
x
x
dy y x x


(
= = =

}

( )
( )
3
4
2
4
1
1
3
1 8
4 3 4 16 4 9
3 3 3
x
x dx x

| | | |
(
= = + =
| |

\ . \ .
}


2
7 34
Luego A 9
3 3
u = + =


4) Hallar el rea de la regin limitada por:
1 , 2 , y 5 y y y x y x = = = = +


Es conveniente tomar un diferencial horizontal para obtener una sola integral doble.
Despejamos x de 5 y x = +
5 x y =
Luego,
2 5
1
y
y
A dxdy

=
} }
=
( )
5
5
5 5 2
y
y
y
y
dx y y y

= = =
}

14



( ) ( ) ( )
2
2 2 2
1
1
5 2 5 10 4 5 1 2 A y dy y y u = = = =
}


5) Hallar el rea de la regin limitada por
2
x y =
;
1 3
2 2
y x =
Primeramente hallamos los cortes, se recomienda igualar las variables que aparece lineal
en ambas ecuaciones en este caso X
1 3
2 2
y x = = 2 3 y x = =
Luego
2
2 3 y y = +
=
2
2 3 0 y y =

( 3)( 1) 0 y y + =




Podemos graficar realizando una tabla de valores en este caso dando valores a Y entre -
1 y 3 para obtener X.





x y
1 -1
0 0
1 1
4 2
9 3

2 3 x y = +

x y
1 -1
3 0
5 1
7 2
9 3

2 3 x y = +

3 y = 1 y =

2
x y =
15




2
3 2 3
1
y
y
A dxdy
+

=
} }


2
2
2 3
2 3 2 2
(2 3) ( ) 2 3
y
y
y
y
dx x y y y y
+
+
= = + = +
}




( )
2
1 32
9 9 9 1 3
3 3
A U
| |
= + + =
|
\ .



6) Hallar el rea de la regin limitada por:

2
1 y x = +
;
2
9 y x =


Hallamos los cortes:

2 2
1 9 x x + =

2
2 8 x =
2
4 x =
12 x =


3
3
2 2 3
1
1
(2 3 ) 3
3
y
A y y dy y y

= + = +
}
2
1 y x = +
16




x y
-2 5
-1 2
0 1
1 2
2 5

2
9 y x =

x y
-2 5
-1 8
0 9
1 8
2 5





Observacin: Podemos aplicar simetra respecto al eje Y.




2
2
2
2
9
9
1
1
x
x
x
x
dy y

+
+
=
}
( ) ( )
2 2 2
9 1 8 2 x x x = + =


( )
2
2
0
2 8 2 A x dx =
}

2
2
2 9
0 1
2
x
x
A dydx

+
=
} }
17



2
2
0
2
2 8
3
x
A x
| |
=
|
\ .

16
2 16
3
A
| |
=
|
\ .

2
64
3
A U =

7) Hallar el rea de la regin limitada por las curvas:

Y= senx y=cosx ; x=0 ; x=







cos sin
4 2
0 sin cos
4
2 2
x x
x x
A dydx dydx U
t
t
t
= + =
} } } }

(a) (b)


a)
cos
4
0 sin
x
x
dydx
t
} }

cos cos
sin sin
cos sin
x x
x x
dy y x x = =
} }

( )
4
4
0
0
cos sin sin cos x x dx x x
t
t
= +
}

18



( )
( )
2
2 2
1 2 1
2 2
U
| |
+ =
|
|
\ .


b)
sin
cos
4
x
x
dydx
t
t } }
sin
sin
cos cos
sin cos
x
x
x x
dy y x x = =
}

( )
4
4
cos cos senx x dx x senx
t
t
t
t
=
}

( )
( )
2
2 2
1 2 1
2 2
U
| |
= = +
|
|
\ .

( ) ( )
2
2 1 2 1 2 2 A U = + + =


8) Hallar el rea de la regin plana limitada por las grficas de

2
; 3; 3; 2 x y y x y y = = = =


2
2
3 3
y
y
A dxdy

=
} }

19



( )
2
2
2 2
3
3
3 3
y
y
y
y
dx x y y y y

= = = +
}
( )
2
3 2
2
2 2
3
3
175
3 3
3 2 6
y y
A y y dy y U

= + = + =
}


Calculo de Volumen de Slidos

En coordenadas cartesianas, considere el caso de una funcin continua f(x,y) >0 en alguna
regin
2
R C 9 , si R tiene la forma

R= |
( , ) / x y a x b s s
y |
1 2
( ) ( ) g x y g x s s


Como se indica en la figura







Se tiene que el volumen V situado bajo la superficie
( ) , Z f x y = y sobre la regin R est
dado por:


20



2
1
( )
( )
( , )
b g x
a g x
V F x y dydx =
} }


Tambin se puede escribir:

( , ) V F x y da dv = =
} } } } }



Observe que las dos primeras integrales representa el rea de la regin R que llamaremos
piso mientras que z = f (x,y) lo llamaremos el techo, en la integral triple, la tercera
integral representa la diferencia entre los techos en nuestro caso.

v =
} }
) (
) (
2
1
x g
x g
b
a
}
) , (
0
y x f
dzdy dx

Empecemos con un ejemplo muy sencillo, pero donde podamos observar todas las
alternativas para hallar el volumen


1.- Halle el volumen del tetraedro limitado por el plano 2x + 3y + z = 6 y los tres planos
coordenados tenemos 2x + 3y + z = 6
Tomaremos como piso a la regin del tetraedro
en el plano xy


Nuestro techo es:


z = 6 2x -3y
21




Aplicamos una integral Tipo I


V =
} }
3
0
3
2
6
0
x
(6 -2x 3y) dy dx







}
x
3
2
2
0
(6 2x 3y) dy = 6y 2xy -
2
3
2
y
x
3
2
2
0

= 6 (2 - x
3
2
) 2x (2 - ) - (2 - x
3
2
)
2

= 12 4x 4x +
3
4
x
2
6 + 4x -
3
2
x
2
=
3
2
x
2
4 x + 6
v =
}
3
0
(
3
2
x
2
4 x + 6) dx =
9
2
3
x
- 2x
2
+ 6x
3
0
= 6 -18 + 18 = 6
Aplicamos una integral tipo II









V =
}
2
0
}

2
3 6
0
y
(6 -2x 3y) dx dy

Luego v = 6


x
3
2
2
3
2x + 3y = 6
y =
3
2 6 x

2x + 3y = 6
y =
3
2 6 x

22



Podemos aplicar como piso el plano xz





Piso plano xz
Integral Tipo I

El techo viene dado por la variable y Y =
3
2 6 z x


Entonces: v =
} }
3
0
2 6
0
x
3
2 6 z x
dz dx = v = 6
Integral Tipo II












V =
} }

6
0
2
6
0
z
3
2 6 z x
dx dz
2x+z=6
z = 6 2x
2x +z = 6
x =
2
6 z

23







Tambin podemos tomar como piso el plano yz
Piso: plano yz
Regin Tipo I

Techo:











Regin Tipo II


En muchos casos es necesario expresar el volumen como una integral triple
Veamos el caso Tipo I en



V = 6
3y +z = 6
z = 6 - 3y
x =
2
3 6 z y

V =
} }
2
0
3 6
0
y
2
3 6 z y
dzdy = 6
v =
} }

6
0
3
6
0
z
dydz = 6
3y + z = 6
y =
3
6 z

Y = 2 -
3
2
x
24



x
v =
} }
3
0
3
2
2
0
}
y x 3 2 6
0
dzdy dx


Al resolver.
}
y x 3 2 6
0
dz = z =
y x 3 2 6
0

6- 2x -3y
Se obtiene: v =
} }
3
0
3
2
2
0
x
(6- 2x - 3y) dy dx = 6
En conclusin:

v =
} }
3
0
3
2
2
0
x
}
y x 3 2 6
0
dz dy dx
dA
rea del piso representa los techos

2.- Usar una integral doble para calcular el volumen del slido

v =
} }
4
0
2
0
2
y
dy dx
}
2
0
2
y
dy =
4
2
y 2
0
= 1
v =
}
4
0
1 dx = x
4
0
= 4


Diferencial del Techo
Tomamos como piso el plano xy
25



3.- Usar una integral doble para calcular el volumen del slido













v =
} }
1
0
1
0
(1 xy) dy dx

}
1
x
(1 xy) dy = y
2
2
xy
1
x
= (1 -
2
x
) ( x -
2
3
x
)
= 1 -
2
x
- x +
2
3
x
=
2
3
2
3

x
x + 1
v =
}
1
0
(
2
3
x
-
2
3x
+1) dx =
8
4
x
-
4
3
2
x
+ x
1
0
=
8
3


4.- Usar una integral doble para calcular el volumen del slido.



Piso: plano xy
26



v =
} }
4 2
0
2
x
(4 x -
2
y
) dy dx
}
4
2
x
(4 x -
2
y
)dy = 4y xy -
4
2
y
4
2
x
= ( 16 4x 4) (4x
2
x
3
-
4
4
x
)
= + x
3
4x
2
4x + 12
v =
}
2
0
(
4
4
x
+ x
3
4x
2
-4x + 12) dx =
20
5
x
+
4
4
x
-
3
4
3
x
- 2x
2
+12x
2
0
=
5
8
+ 4 -
3
32
- 8 + 24 =
15
164



5.- Resolver
2 2
y x
y
+
dA donde R = triangulo acotado por y = x, y = 2x, x = 2
la regin R es la siguiente:

} }
2
0
2x
x
2 2
y x
y
+
dy dx

}
x
x
2
2 2
y x
y
+
dy =
2
1
ln (x
2
+ y
2
)
x
x
2


=
2
1
ln( 5x
2
) -
2
1
ln (2x
2
) =
2
1
ln (
2
2
2
5
x
x
) =
2
1
ln (
2
5
)
}
2
0
2
1
ln (
2
5
) dx =
2
1
ln (
2
5
) x
2
0
= ln (
2
5
)


6.- Resolver
2
1 x
y
+
dA donde R: rego acotada por y= 0, y = x , x = 4


4
4
x
} }
R
} }
R
27



Regin R

} }
x
0
4
0
2
1 x
y
+
dy dx
}
x
0
2
1 x
y
+
dy =
2
1
1
x +
}
x
0
y dy
=
2
1
1
x +
.
2
2
y
x
0
=
) 1 ( 2
2
x
x
+




}
4
0
) 1 ( 2
2
x
x
+
dx =
4
1
ln ( 1 + x
2
)
4
0
=
4
1
ln (17)


En los siguientes ejercicios, dibuje la regin de integracin (A) y reescriba la integral con el
orden de integracin contrario.
1.-
}}
f(x, y) dA =
} }
4
0
4
0
f (x, y) dx dy



}}
f(x, y) dA =
} }
4
0
1
x
f (x, y) dy dx


28



2.-
}}
A
f(x, y) dA =
}
2
2
t
t }
x cos
0
f (x, y) dy dx





}}
A
f(x, y) dA =
}
1
0
}

x
x
arccos
arccos
f (x, y) dx dy




3.-
}}
A
f(x, y) dA =
}
1
0
}

2
1
1
x
x
f (x, y) dy dx




29



}}
A
f(x, y) dA =
}

0
1
}
+1
0
y
f (x, y) dx dy +
}
1
0
}

2
1
0
y
f (x, y) dx dy

4.- }}
A
f(x, y) dA =
} }

0
2
4
2
1
2
2
x
x
f (x, y) dy dx +
} }

2
0
4
2
1
2
2
x
x
f (x, y) dy dx



}}
A
f(x, y) dA =
}

0
2
}
+

2
2
y
y
f (x, y) dx dy +
} }


y
y
1 2
1 2
1
0
2
f (x, y) dx dy


Cambio de Variable para Transformar una Regin:

Cambio de variables para integrales dobles:
Supngase una transformacin G uno a uno de IR
2
a IR
2
, que transforma una regin acotada
R del plano xy en la regin acotada S del plano uv supngase tambin

x = (f (u, v) y y = g (u, v) entonces
}}
R
f (x,y) dx dy =
}}
S
f (x (u, v), y (u,v) ) , ( v u j du dv

Donde la expresin j (v, v) se conoce como el jacobiano y su valor se obtiene del siguiente
determinante:
30




J (u, v) =
au
ax
au
ay
av
ax
av
ay
=
av
ax
au
ay
av
ay
au
ax
. .

En el caso que tengamos
U = h (x, y) y v = g (x, y)

Podemos usar j (u, v) =
1
au au
ax ay
av av
ax ay
y si es necesario usar x = x (u, v) y = y (u, v)
Cambio de variables para integrales triples

}}}
R
f (x, y, z) dx dydz =
}}}
S
f (x(u, v, w), y (u, v, w), z (u, v, w)) . ) , , ( w v u j , du dv dw
Donde la expresin (u,v,w) =
ax ax az
au av aw
ay ay ay
au av aw
az az az
au av aw

Ejemplos:
1.- Evalu la integral
}}
R
(x
2
+ 2xy) dA donde R es la regin limitada por las rectas
y = 2x + 3, y = 2x + 1, y = 5 x y y = 2 x

Solucin:
La dificultad para evaluar esta integral en tres partes que hara muy complicado los clculos.
Una alternativa es hallar un cambio de variables que transforme la regin R del plano xy en
un cuadrado S en el plano uv

31




=

Regin R en el plano xy


Tenemos

= = + =
= = + =
3 2 3 2
1 2 1 2
x y x y
x y x y

Luego

= + = =
= = + = =
u x y x y
x y x y
5
2 2
Luego

2

=
= +
u x y
v x y
2
=

=
+ =
= +
u x y
u v y
v x y
2
2 3
2 2 2

=
= +
u x y
v x y
2



j (u, v) =
v
v
u
u
x
y
x
y
=
3
1
3
2
3
1
3
1

= -1
Observe que: 1 u 3 y 2 v 5
Por lo tanto:





y 2x = u
y + x = v
Y =
3
2 u v +

x =
3
u v
1
2 y x u
y x v
+ =
+ =

3x v u =
32



}}
R
(x
2
+ 2 x y( dA = }}
S
[
9
1
(v u
2
) +
9
2
(v u) (2v + u) ]
) , ( v u j
dv du

=
9
1
} }
3
1
5
2
(5v
2
4uv u
2
) dv du
}
5
2
(5v
2
4uv u
2
) dv =
3
5
3
v
- 2uv
2
u
2
v
5
2

= (
3
625
- 50 u 5 u
2
) (
3
40
- 8u 2u
2
) = -3u
2
42u +
3
585

9
1
}
3
1
(-3u
2
42u +195) du = -u
3
21 u
2
+ 195 u
3
1

9
1
[(-27 -189 +585) (-1-21+195)] =
9
196


2.- Evalue la integral
}}
R
y x
e
x
+
4
dA donde R es el rectngulo limitado por las rectas y = x,
y = x + 5, y = 2-x, y y = 4 x

Solucin
En primer lugar observe que aunque la regin sobre la cual se integra es un rectngulo en el
plano xy, sus lados no son paralelos a los ejes x y y (vase a Regin R)

Ahora, este es el menor de los problemas. Si observa cuidadosamente el integrado,
descubrir que no conoce una antiderivada para este integrado (no importa respecto de que
variable integre primero) por lo tanto debemos realizar un cambio de variable en este caso
las expresiones x- y, x +y que aparecen en el integrado estn relacionados con las
ecuaciones de la regin R es decir:
}}
R
y x
e
y x
+

dA, si llamamos

=
= +
u y x
v y x
observe que en R

=
+ =
x y
s x y

Podemos obtener

=
=
0
5
y x
y x
Y de

=
=
x y
x y
2
4
entonces

= +
= +
2
4
x y
x y

33



Luego -5 u 0 y 2 v 4

Ahora tenemos

=
= +
u y x
v y x
j (u, v) =
1
x y
x y
u u
v v

j(u,v) =
1
1
1
1
1

=
2
1


La regin S en l plano vu es

}}
R
y x
e
y x
+

dA =
} }

0
5
4
2
2
u
e
.
2
1
dv du









2
1
}
4
2
v
e
u
. dv =
2
u
e
}
4
2
v
dv
=
2
u
e
. ln
v
4
2
=
2
u
e
(ln 4 ln2) =
2
u
e
ln 2
}

0
5
2
u
e
ln2 du =
2
2 ln
}

0
5
e
u
du =
2
2 ln
. e
u
0
5
=
2
2 ln
. (1 e
-5
) 0.34424

3.- en los siguientes ejercicios, dibujar la regin S del plano uv en que se transforma la
regin R del plano xy mediante el cambio de coordenadas dado, calcular, adems, el
jacobiano.

3 a) R es la regin del plano xy limitado por el cuadrilatero de vrtices p
1
(0,0), p
2
(1, -1),
p
3
(2,0) y p
4
(1,2) y el cambio de coordenadas viene dado por

+ =
=
y x y x u
y x y x v
) . (
) , (


34



=

=


La regin R en el plano xy

Tenemos:
y = x = x y = 0
y = x 2 = x y = 2
y = - x = x + y = 0
y = 2 x x + y = 2

Adems

= +
+ =
=
u y x
v u x
v y x
2

= + +
=
= +
u y x
v u y
v y x
2


Observar que:

)
`

=
=
0
2
y x
y x
= 0 v 2 y

= +
= +
0
2
y x
y x
= 0 u 2
j (u,v) =
v
v
u
u
x
y
x
y
=
2
1
2
1
2
1
2
1
= -
2
1

j (u,v) =
2
1
=
2
1



3b) R. es la regin del plano xy acotadas por las rectas 2x y = 0, 2x y = 7, x 4y = 0,
x =
2
v u +

y =
2
v u

35



x 4y = - 7 y el cambio de coordenadas viene dado por:

+ =
+ =
v u v u x
v u v u y
4 ) , (
2 ) , (

La regin R en el plano xy es:

= +
= +
x v u
y v u
4
2


Resolviendo el sistema
7u = 2x y y -7v = x 4y

Pero:

=
=
0 2
7 2
y x
y x
= 0 7u 7

=
=
0 4
7 4
y x
y x
= -7 -7v 0
7 7v 0
1 v 0

j (u, v) =
v
v
u
u
x
y
x
y
=
1
2
4
1
= 7
R= |
( , ) / x y a x b s s
y |
1 2
( ) ( ) g x y g x s s




0 u 1
36



3C.- R es la regin del plano xy acotada por las curvas 1, 4 xy xy = = y las rectas
1, 4 y y = = .
El cambio de coordenadas viene dado por:
( )
( )
,
,
u
x u v
v
y u v v
=
=


La regin R viene dada por:

1
4
1 :
4
u
xy x
v
xy y v
y luego
y xy u
= =
= =
=
= =







1 1
1 4 1 4
4 4
xy y
u y v
xy y
= =

s s s s

= =



( )
( )
1
,

0 1
1
,
u v
u v
u
x x
J u v
v v
y y
J u v
v

= =
=






37



3D.- R es la regin del plano xy acotada por las curvas: 1, 4 xy xy = = y las rectas
2 ,
4
x
y x y = =
. El cambio de coordenadas viene dado por:

( )
( )
,
, .
u
x u v
v
y u v u v

La regin R es: Tenemos:








1
4
2 2
1
4 4

. .

1
2 por lo tanto
4
xy
xy
y
y x
x
x y
y
x
u u
x x u x v
v v
y
y u v y u v u
v
y y
x v v
v x
v
=
=
= =
= =
= = =
= = =
= =
s s
Regin S en el plano uv
38



( )
( )

/
1 1 1

. 1 4
1 1
1 1 1
2 2
,
1 1 4 4 2
2 2
1
,
2
u v
u v
y
u x u xy u
x
u v u v
x x
J u v v v v
y y
u v u v
J u v
v



= = s s

= = = + =
=


4) Calcular la integral
( )

R
y sen xy dR
}}
Donde R y el cambio de coordenadas son las del ejercicio 3c.

La regin R es: La regin S es:



( )
1
, J u v
v
=

. x y u y v = =

39



( )
( ) ( )
4 4
1 1
4
4
1 1
4
4
1 1
1
, . .
. 3
3 sen 3cos 3cos 4 3cos 1 3.58
R
sen x y dR v sen u dvdu
v
sen u dv v sen u sen u
udu u
=
= =
= = + ~
}} } }
}
}


5) Calcular la integral

48
R
xydR
}}
Donde R y el cambio de coordenadas son los ejercicios 3a.




La regin R es: La regin S es:



2
2
1
2
u v
x
u v
y
J
+
=

=
=
40



( )
( )
( )
2 2
0 0
2 2
0 0
2
2
0 0
2
2
0 0
48 48
2 2
6

6 6 12 16
3
6 12u 16 4 16 0
R
u v u v
xy dR dvdu
u v dvdu
v
u v dv u v u
du u u
+
| | | |
=
| |
\ . \ .
=
| |
= =
|
\ .
= =
}} } }
} }
}
}


Por lo tanto
48 0
R
xy dR =
}}

6) Calcular la integral

2
xy
R
e dR

}}
Donde R y el cambio de coordenadas son los del ejercicio 3d.




Solucin
La regin R en el plano xy La regin S en el plano uv


41



( )
1
,
2
ademas xy = u entonces:
J u v
v
=


( ) ( )
( )
4 2
2 2
1
2 2 2 2
2 2
2

2
4
4
2
2 2
1 1
2
1
. .
2
1 .ln
. ln 2 ln
2 2 2 2
3
ln 2
2
3
ln 2 3ln 2 3ln 2 3ln 2
2
3ln 2 0.98
xy u
R
u u u
u
u
u u
e dR e dvdu
v
e dv e v e
e dv
v v
e
e du e e e
e e

=
= = =
=
= = +
= + ~
}} } }
} }
}


Integrales Dobles en Coordenadas Polares

Veamos algunos casos especiales donde algunas curvas que se desean evaluar o calcularles
el volumen del slido, digamos que el dominio de tales funciones son curvas que son muy
fcilmente representadas en coordenadas polares y dificultosamente en coordenadas
rectangulares, y que al momento de resolver las integrales dobles que se obtienen, son
mucho ms sencillas de resolver si las expresamos en coordenadas polares, se utilizan para
grafica en el plano, tales como circunferencias, cardiodes, rosas y otras.

42





( )
( )
cos sin
, cos sin
sin cos
cos +sin
r
r
x x r
J r r r
y y r
r r
u
u
u u
u u u
u u
u u

= = = +
= =


Luego la expresin dydx se puede sustituir por rdrd

Coordenadas Cilndricas

Este cambio de coordenadas se utiliza para evaluar una integral triple, es decir que se tiene
una regin slida en el espacio tridimensional que posee un eje de simetra, muchos autores
la consideran como coordenadas polares pero con una nueva variable que define la altura Z.

Supngase un punto P(x,y,z) en el sistema
tridimensional.

:

sin sin
cos cos
Observe que
r x y
y
y r
r
x
x r
r
o o
o o
= +
= =
= =
43



cos


( , , )
cos 0
( , , ) cos 0
0 0 1
r z
r z
r z
x r
y r sen
z z
x y r
x x x
J r z y y y
z z z
r sen
J r z sen r r
luego dv r dz dr d
u
u
u
u
u
u
u u
u u u
u
=
=
=
+ =
=

= =
=


Integrales Triples en Coordenadas Esfricas

Otro cambio de las coordenadas muy til cuando se tienen figuras esfricas o partes de ellas,
se utilizan mucho para efecto de estudio de la tierra. Supongamos el punto P(x,y,z) en el
espacio tridimensional


44




Observar que en eje Z



r
sen
p
| =

sen r p | =


cos
z
p
| =

cos z p | =



En el plano xy se tiene:
Sustituyendo r
. .cos x p sen | u =

s y r enu =

. .s y p sen en | u =

Adems.
2 2 2 2
p x y z = + +
y
2
. dv p sen dpd d | | u =


Use coordenadas polares para evaluar la integral
2 2

R
x y da +
}} Donde R est limitado por
2 2
9 x y + s

Tenemos que R









En coordenadas polares se tiene
que:
2 2 2
x y r + =

da rdrdu =

0 3 r s s
0 0 2t s s

cos x r | =
45






Por lo tanto
3
2 3 2 3 2 2 3
2
2 2
0
0 0 0 0 0 0 0
. 9 9 18
3
r
r rdrd r drd d d
t t t t
t
u u u u u t = = = = =
} } } } } }



2 2
x y
e da
+
} }
Donde R est limitada por
2 2
16 x y + s

2
2 4
0 0
.
r
e rdrd
t
u

} }








( ) ( )
2 4 2 2
4
2
4
4 4 0
0
0 0 0 0
5 5
. 1 5 1 1 2 1 .
r r
e rdrd e r d e d
e e
t t t
t
u u u u t

| | | |
( = + = + = =
| |

\ . \ .
} } } }

( ) { }
2 2
2 2
donde , / 1
x y
A
e da A x y x y
+
= + s
}}


2 2 2
x y r + =

0 4 r s s
0 2 u t s s
2
2 1
2 2
0 0
: :
1 .
r
Tenemos Luego
x y e rdrd
dydx rdrd
t
u
u
+ =
=
} }
46



( ) ( )
2 2
2 2
1
0
2
1
1
0 0
2
2
0
0
1 1 1
. . . . .
2
2 2 2
r
1 1 1
2r.dr .
2 2 2
1
r.dr = .( 1)
2
2
1 1
1 1
2 2
r u u u r
r r
du
e rdr e e du e e
u
du e rdr e e
du
e
e d e
t
u u
= = =
=
= = =
=
=
} } }
}
}
( )
1 . e
t
t =


En conclusin:
( )
2
2 1
0 0
1
r
e rdrd e
t
u t =
} }

Resolver utilizando coordenadas polares:

( ) ( ) { }
2 2 2 2 2
, /1 16
A
donde sen x y da A x y x y + = e9 s + s
}}



Tenemos en coordenadas polares:
2 2 2
x y r + =

Sustituimos
dxdy rdrdu =

En la regin A tenemos
1 4 r s s


47



Luego:

( )
( ) ( )
2 4
2
0 1
4
2
1
2
por lo tanto
cos
2 2
1
2 = - cos
2

2
sen r rdrd
du u
sen r rdr sen u
u r
du rdr u
du
rdr
t
u
=
=
=
=
} }
} }


( ) ( ) ( ) ( )
4
4
2 2
1
1
1 1 1
cos cos 16 cos 1
2 2 2
1 1
= .cos( 1) cos(16)
2 2
sen r rdr r = = +

}

( ) ( ) ( ) ( )
2
2
0
0
1 1 1
cos 16 cos 1 cos 1 cos 16
2 2 2
d
t
t
u u
(
+ = (

(

}

1
2
2
( ) ( ) ( ) ( )
cos 1 cos 16 cos 1 cos 16 t t = ( (


Evalu la integral triple ( ) 2 x y dv +
}}}
donde E est acotada por un cilindro
parablico
2
y x = y los planos x z = ; 0 z = ; y x = se tiene:











48



( )
2
1
0 0
2
x x
x
x y dz dy dx +
} } }

( ) ( ) ( )
2
0
0
2 2 2 2
x
x
x y dz x y z x y x x xy + = + = + = +
}

( ) ( ) ( ) ( ) 2
2
2 2 2 3 3 4 5
2
x
x
x
x
x xy dy x y xy x x x x + = + = + +
}




( )
4 5 6
1
3 4 5 1
0
0
1 1 1 2
2
2 5 6 2 5 6 15
x x x
x x x dx = = =
}

Luego:
( )
2
1
0 0
2
2
15
x x
x
x y dzdydx + =
} } }


Evaluar la integral triple ( )
2 2
x y dv +
}}}
donde E esta acotada por el E cilindro
2 2
4 x y + =
y los planos z= -1 y z= 2, se tiene el cilindro:
2 2
4 x y + =




3 4 5
2x x x =
49



Usaremos coordenadas cilndricas.

2 2 2
2 2 2
2
0 0 1
0 2
0 2
1 2
x y r
r r rdzdrd
z
t
u
u t

+ =
s s
s s
s s
} } }


( ) ( )
2
3 3 2 3 3 3
1
1
2 1 3 r dz r z r r r

= = =
}

( )
4
4
2
3 2
0
0
3 2
3
3 12
4 4
r
r dr = = =
}

( )
2
2
0
0
12 12 12 2 24 d
t
t
u u t t = = =
}

2 2 2
3
0 0 1
;
24 75.40
Luego
r dzdrd
t
u t

= ~
} } }


Utilice coordenadas cilndricas para resolver la siguiente integral triple:
2 2
( ).
H
x y dv +
}}}
donde H es la regin hemisfrica que esta encima del plano `xy` y
debajo de la esfera:
2 2 2
1 x y z + + =

Se tiene la regin hemisfrica
2 2 2
1 x y z + + =


50



2 2 2
2 2 2 2 2
2
2
techo: z
despejamos z de:
r

0 1 1 1 ( )
0 2 1
0 1
x y
z z
r x y z z x y
z r
z r
u t
+ =
=
s s + + = = +
s s =
s s


2
2
2 1 1
2
0 0 0
1
1
3 3 3 2
0 0
1 1
3 2 2 2
0 0
Al plantear la integral
.
. r . . 1
. 1 . 1 .
r
r
r rdzdrd
r dz z r r
r r dr r r rdr
t
u

= =
=
} } }
}
} }


Tenemos que resolver la integral haciendo un cambio de variable

2 2
1/ 2 3/ 2
3/ 2 5/ 2
2
2 3/ 2 2 5/ 2
1 1
1
2 (1 ). . ( ).
2 2
1
. = .
2 2 3 5
2 2
1
2.(1 ) 2.(1 )
1
=
2
3 5
Sustituyendo
u r r u
du
du rdr u u u u du
du u u
r dr
u r
r r
= =

= =
(

= (
(

=
(

=
(

} }
2 3/ 2 2 5/ 2
(1 ) (1 )
3 5
r r
+

51



1
1 2 5/ 2 2 3/ 2
2 2
0 0
2
2
0
0
2 2
(1 ) (1 )
. 1 .
5 3
1 1 2
(0)
5 3 15
4
2 2
0.84
15 15
:
15
4
: ( ). 0.84
15
H
Ahora
Luego
r r
r r rdr
d d
x y dv
t
t
t
u u
t
(
=
(

(
= =

= = ~
+ = ~
}
}
}}}


Encontrar el volumen del solido acotado por el pedazo determinado por el cilindro
, que se encuentran en el primer octante

Se tiene el cilindro acotado por los planos x=y y x=1


2 2
y los planos 1 , 1 y z x y x + = = =
2 2
1 y z + =
52



2
2
2
1 1
2 2 2
0 0 0
1
1 2 2
0
0 0
2 2
2
0
0
1
1
2 3/ 2
2 2
0
0
1 1
| 1 1
1 1 1 1
1 0
2 2 2 2
1 1 (1 )
( 1 ) . 1
2 2 3
1
(0 90 0
2
y x
y x
y
x
x
de y z z y v dzdydx
dz z y y dy
y y x x
y dy arcseny arcsenx
x
x x arcsenx dx x arcsenx x

+ = => = => =
= = =>
(

= + = + =>
(

(
+ = + +
(

= + +
} } }
} }
}
}
3 3
donde u representa las unidades cbicas.
1 1 2 134
) ( 1) (90 )
3 2 3 3
134

3
v u
(
+ = = =>
(

=



Determine el volumen del slido que esta acotado por arriba por la esfera
2 2 2
9 x y z + + =

Por abajo por el plano z=0 y lateralmente por el cilindro

2 2
4 x y + =








53




Usaremos coordenadas cilndricas:
2
0 2
0 2
0 9
r
z r
o t
s s
s s
s s


2 2 2 2 2 2
2 2 2
tenemos en : 9
9 9
x y r x y z
z x y r
+ = + + =
= + =


2
2
2
3 3
2 2 9
0 0 0
9 2
9 2 2
0
0 0
2
2 3/ 2
0
2
2
0
0
33.13 donde u representa las unidades cbi
| 9 9 .
(9 ) 5 5 27 5 5
( 9) 5.27
3 3 3
5.27 5.27 | 2 (5.27) 10.54 33.13
r
r
r
Luego v u
v rdzdrd
rdz rz r r r rdr
r
v d
t
t
t
o
o o t t

=
=
= = = =
(
= = ~
(

= = = ~ =
} } }
} }
}
cas.


3.6.- APLI CACI ONES DE LAS I NTEGRALES DOBLES.

En cursos anteriores se analizaron los conceptos de momento, centro de masas y
momento de inercia para una lmina delgada cuya forma corresponde a la regin acotada
2
R R c ,y cuya densidad o (masa por unidad de rea) no es constante(es decir, algunas
reas de la placa son ms densas que otras). Desde el punto de vista de la ingeniera, con
frecuencia es importante determinar donde podra ponerse un soporte para equilibrarla. Este
punto se denomina centro de masa de la lmina. Aqu la primera tarea consiste en hallar la
masa total de la placa.

54



3.6.1- MASA.
Es la medida de la resistencia de la materia a cambios en su movimiento rectilneo.
Si ) , ( y x o o = es la densidad de nuestra lmina delgada, entonces C es la masa
contenida en el elemento de rea dA, y la masa total de la lmina es :

}}
=
R
dA y x m ) , ( o

3.6.2- MOMENTO
El momento del elemento de masa dA y x ) , ( o con respecto al eje x es la masa
multiplicada por el brazo de palanca, concretamente dA y x y ) , ( o , y el momento total
de la lmina con respecto al eje x es:

}}
=
R
x
dA y x y M ) , ( o

El momento del elemento de masa dA y x ) , ( o con respecto al eje y es la masa
multiplicada por el brazo de palanca, concretamente dA y x x ) , ( o , y el momento total
de la lmina con respecto al eje y es:
}}
=
R
y
dA y x x M ) , ( o

3.6.3- CENTRO DE MASAS: ( ) y x,
Es el punto ( ) y x, cuyas coordenadas estn definidas por

}}
}}
}}
= = =
R
R
R
y
dA y x x
m
dA y x
dA y x x
m
M
x ) , (
1
) , (
) , (
o
o
o

y

}}
}}
}}
= = =
R
R
R x
dA y x y
m
dA y x
dA y x y
m
M
y ) , (
1
) , (
) , (
o
o
o

Si R representa una regin plana simple en lugar de una lmina, el punto ( ) y x, se llama el
centroide de la regin.

55



Aunque los momentos
x
M
y
y
M
se pueden interpretar como una medida de la
tendencia a girar en torno a los ejes y o x , el clculo de los momentos
x
M y
y
M
normalmente es un paso intermedio hacia una meta ms tangible. El uso de los momentos
es encontrar el centro de masa. Intuitivamente se puede concebir el centro de masa como el
punto de equilibrio de la lmina.

3.6.4- MOMENTO DE INERCIA.
Z Y X
I I I , ,

Mide la resistencia de la materia a cambios en su movimiento de rotacin.
Cuando se emplea el cuadrado de la distancia del brazo de palanca en lugar de su
primera potencia, tenemos el momento de inercia de la lmina respecto a los ejes
correspondientes.
As, el momento de inercia respecto al eje x est definido por :

}}
=
R
x
dA y x y I ) , (
2
o




El momento de inercia respecto al eje y est definido por:
}}
=
R
y
dA y x x I ) , (
2
o




El momento de inercia respecto al eje z o momento polar de inercia, est definido por:
}}
+ = + =
R
z x z
I I dA y x y x I ) , ( ) (
2 2
o

Cuadrado
de la
distanciaal
eje x
Masa
Cuadrado de la
distanciaal eje y
Masa
56



Resumen de formulas





















57



Ejercicios propuestos.

3) Halle el centro de masa de la lmina cuya forma corresponde a la regin limitada por
las graficas de
2
x y = y 4 = y , la densidad de masa est dada por
2
6 2 1 ) , ( x y y x + + = o
.
4) Una lmina ocupa la regin acotada por la recta 2 + = x y y por la parbola
2
x y = .
La densidad de la lmina en el punto ) , ( y x P es proporcional al cuadrado de la
distancia de P al eje y . Determine el centro de masa.
5) Hallar el centro de masa de la lamina triangular con vrtices (0,0), (0,4) y (5,4), dado
que la densidad en ) , ( y x es y x y x + = 2 ) , ( o .
6) Halle el centro de masa y el momento de inercia respecto al eje y de la lmina cuya
forma corresponde a la regin limitada por las graficas
2
y x =
y 4 = x , dado que la
densidad en el punto ) , ( y x es proporcional a la distancia entre el punto ) , ( y x y el eje
y
7) Una lmina con densidad xy y x = ) , ( o est acotado por el eje x , la recta 8 = x , y la
curva
3
2
x y = . Calcule su centro de masa y momento de inercia respecto al eje
z y y x, .

3.6.5.- REA DE SUPERFICIE.
Otra de las aplicaciones de las integrales dobles e para calcular el rea de una
superficie A(S). El rea A(S) de la porcin de la superficie S, determinada por la funcin
diferenciable Z = f(x,y), en una regin R del plano xy.

Por tanto el rea de la superficie sobre R est dada por:

2
2
( ) 1 ( , ) ( , )
x y
A S f x y f x y dA = + +
}}




rea de Superficies

1) Determinar el rea de superficie de la funcin: F(x,y) = x.y, que est dentro del
cilindro: x + y 16 s
58



Solucin
( ) {
2 2
, . R= ( , ) / 16} F x y x y x y x y = + s


Formula:



As =
2
2
1
R
f F
dr
x y
| | c c
| |
+ +
| |
c c
\ .
\ .
}}
( ) , F x y xy =
f
y
x
c
=
c
;
f
x
y
c
=
c


Luego:
( ) ( )
2
2
2 2
2 2
1 1 1
f f
y x x y
x y
| | c c
| |
+ + = + + = + +
| |
c c
\ .
\ .



Usando coordenadas polares

2 2 2
x y r + =

dydx rdrdu =
2 4
2
0 0
1 . As r rdrd
t
u = +
} }

Resolviendo:
2
1 . .
2
du
r rdr u +
} }
1
2
2
du
u =
}

2
1
2
2
U r
du
du rdr rdr
= +
= =


59



1
2
1 1
2 2
u du =
}
( )
( )
0
3
2
3
4 3
2 2 4
0
2
2
0
0
1
3
3
2
1 17 17 1
1 1
3 3 3
17 17 1 17 17 1 17 17 1
2
3 3 3
2 17 17 1

3
u
u
r rdr r
As d
As
t
t
u u t
t
=
+ = + =
| |

= = =
|
|
\ .

=
}
}


2) Determinar el rea de la superficie de
2 2 2
( . ) F x y a x y = , sobre la regin:
{
2 2 2
( , ) / } R x y x y a = + s
Solucin: Formula












2
2
2 2 2
1
( . )
2
R
f f
As dR
x y
F x y a x y
F
x
| | c c
| |
= + +
| |
c c
\ .
\ .
=
c
=
c
}}
2
x
2 2 2 2 2 2
.
x
a x y a x y

=


60



2 2 2
2 2 2
2 2
2 2 2 2 2 2
2
2
2 2 2
de forma analoga tenemos:
Ahora tenemos:
1+( ) ( ) 1
1
F y
y
a x y
Fx
y
a x y
x y
Fy
a x y a x y
a x
x
a x y
c
c

=
| | | |

| | + = + +
| |

\ . \ .

= + + =

2
y
2
x +
2
y +
2 2
2
2 2 2
2
2 2 2
2 2
2 2
2 2 2
2 2 2
2 2
2 2 2
0 0
1/ 2
2 2
2 2
usando coordenadas polares.
1 ( ) ( )
Resolviendo:
1+( ) ( )
.
/ 2
.
2
2 .
R
a
As Fx Fy dR
a x y
a
a x y
a a
Fx Fy
a x y
a x y
a
rdrd
a x y
a du a
rdr a u du
u
a r
u a r
du r dr
t
u

= + + =

=

+ = =




=

=
=
}} } }
} } }
=
2
a
1/ 2
.
1
2
u
2 2
2 2 2 2
2
0
2 2
0
2
2
2
2 2
0
0
2
0
.
2
.
. 2 .
2
a
a
a r
a a a
a
a u
du
r dr
a r
dr a
a r
a a a
As a d a
As a
t
t
u u t
t

=
=

= + =
= = =
=
}
}

61




3) Hallar el rea de superficie de la porcin de la superficie
2
4 z y x = +
Situada sobre la regin triangular R en el plano (xy) y cuyos vrtices estn en (0,0) (0,2) y
(2,2).

Solucin:

( ) ( )
2 2
1 dr
s
R
A fx fy = + +
}}
( )
2
, 4
4
2
z f x y y x
f
fx
x
f
fy y
y
= = +
c
= =
c
c
= =
c



Supongamos que planteamos la integral de la siguiente manera:

2 2
2 2
0
2 2
2
0
2 2
2
0
1 (4) (2 )
1 16 4
17 4
x
x
x
As y dydx
As y dydx
As y dydx
= + +
= + +
= +
} }
} }
} }



Esto complica los clculos para resolver la integral.
Cambiamos el orden de integracin:
62



( )
2
2
0 0
2 2
0
0
2
2
2
2 2 3/ 2
0
0
3/ 2
2 2 3/ 2
17 4
17 4 . 17 4
17 4
1
17 4 . (4 17)
12
1
4(2) 17 (4(0) 17) 9.956
12
9.956
y
y
y
As y dxdy
y dx x y
y y
As y ydy y
As
= +
+ = +
= +
= + = +
(
= + + ~
(

=
} }
}
}



4) Hallar el rea de superficie de la porcin del paraboloide:
2 2
1 z x y = + +
Situado bajo el plano: Z = 5




63



2 2
( , ) 1
2
2
F x y x y
F
x
x
F
y
y
= + +
c
=
c
c
=
c
2 2
2 2
2 2
1 ( ) ( )
1 (2 ) (2 )
1 4 4
fx fy
x y
x y
+ +
= + +
= + +


Usando coordenadas polares
3/ 2
2 2
2
2 2
0
0 0
2
3/ 2 3/ 2
0
1
1 4 . (4 1)
12
1
(17 1 )
12
s r rdrd r d
d
t t
t
u u
u
A = + = +
==
} }
}

3/ 2
2
(17 1) 36.18
12
36.18 As
t
~
=




5) Determine el rea de la superficie 3x+4y+6z=12 y que esta acotada por arriba por
el rectngulo de vrtice: (2,0); (0,0); (2,1); (0,1).
Se tiene la superficie 3x+4y+6z=12


64



Para hallar el rea de la superficie partiremos de la formula
( ) ( )
2 2
1
s x y
A f f dA = + +

donde fx y fy representan las derivadas parciales con respecto a x y con respecto a y
respectivamente.
Despejando z de la ecuacin del plano 3x+4y+6z=12
12 3 4
6
x y
z

=

24
2
2 3
x
z =
Luego
1
2
x x
f z = =
y
2
3
y y
f z = =


Entonces la integral para hallar el rea de la superficie queda:
2
2 1 2 1
0 0 0 0
1 2
1 1
1 1
4 9
2 3
s
A dydx dydx
| | | |
= + + = + +
| |
\ . \ .
} } } }
2 1
0 0
61
36
s
A dydx =
} }
1
1
0
0
61 61 61 61 61
(1) (0)
6 6 6 6 6
dy y = = =
}

2
2
0
0
61 61 61 61 61
(2) (0)
6 6 6 6 3
dx x = = =
}
2
61
A
3
s
luego u =





6) Determine el rea de la superficie
2
4
4
x
z = +
. Acotada por los planos X=0, X=
1 , Y= 0 y Y= 2.
Se tiene el cilindro parablico
2
4
4
x
z = +

65






Formula
As =
( ) ( )
2 2
1. fx fy da + +
}}
.

Tenemos:
2
4
4
x
z = +
.

2
4 2
x x
Zx = =

y
( )
1 2
2
2
2
0 0
0 1
x
Zy o As dydx = = + +
} }
.

2
1 2
4
0 0
1.
x
As dydx = +
} }
.

2
2
2
2 2
4
0 4
0
4
. 4
2
x
x
dy y x
+
+
= = +
}
.

1
1
2 2 2
2
0
0
4. 4 2ln 4
x
x dx x x x
(
+ = + + + +
(

}


.

2
5
2ln 1 5 2ln 2 2.08
2
u = + + ~
2
2.08 As u =
66



Hallar el rea de la superficie del solid interseccin de los cilindros:
2 2
1 x z + =
e
2 2
1 y z + =



Solucin:
( )
2
2
, 1
0
1
f y z z
fy
z
z
=
=

( ) ( ) ( )
2
2 2 2
2
1 1 0
1
z
fy fz
z
| |

+ + = + +
|

\ .


2
2
2
1
1
1
1
z
z
z
+ =

( )
2
1 1
2 0 0
1
16
1
y
A s dzdy
z

} }




67



( )
( )
2
2 1
1 2
0
2 0
1
2
0
1
1
1
16 1
y
y
dz arcsenz arcsenz y
y
arcsen y dy

= =

}
}


Cambio de variable
( )
2
2
2
2
2
1
1
1 1
u arcsen y
y
y
du dy
y
=

=

2 2
2
1 1
1
y
arcsen y dy yarcsen y dy
y
= +

} }


2
1 u y = 2 du ydy =
2
du
dy =

1
2
1
2
u du

=
}
1
2
1
2
1
.
2
u
=
2 2
1 1 yarcsen y y


1
2
0
1 k arcsen y dy =
}
( )
1
2 2
0
16 1 1 yarcsen y y

( ) ( )
16 1 1 1 1 1 0 1 1 arcsen arcsen
(




( )
16. 1 16 =





68



Otra forma
( )
( )
2
2
1
2
0 0 1
16 1 0
x
x
x
A dydx

= + +
} }


2
1
1
0 0 1
16
x
x
A dydx

=
} }

2
1
0 1
16
x
x
A dy

= =
}
2 2
0
1 1
x
y x
x x
=


2
1
1
2
0 1
0
16 16 1
x
x
A dx x

= =
}
( ) ( )
2 2
16 1 1 1 0
(
= =
(


( )
16 1 16 =


Hallar el rea de la superficie:
F(x ,y) =
2 2
x y + . ( ) ( ) { }
, 0 , 1 R x y f x y = = s s


Solucin:
( )
( )
2
2
2 2 2
0 1 x y s + s =
2 2
0 1 x y s + s
.

2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
;
2 2
F x x f y y
x y
x y x y x y x y
c c
= = = =
c c
+ + + +

2 2
2 2 2 2
1
x y
x y x y
| | | |
| | + + =
| |
+ +
\ . \ .

69



2
2
2 2 2 2
1
y
x
x y x y + +
+ + =

2 2 2 2
2 2
x y x y
x y
+ + +
=
+

( )
( )
2 2
2 2
2 2 2 2
2
2 2
2.
x y
x y
x y x y
+
+
+ +
= =

Polares:
2 1
0 0
2 As rdrd
t
u =
} }

1
2
1
0
0
2 2
2
2 2
r
As rdr = = =
}
.
2
2
2
2
0
0
2 2
2 2.
2 2
As d
t
t
u u t t = = = =
}

Ejercicios propuestos.

DETERMI NAR EL REA DE SUPERFI CI E
1) La parte del plano 4 2 = + + z y x que est dentro del cilindro 4
2 2
= + y x R: t 6 4
2)La parte del plano y x z = 2 que est situada encima del crculo
1
2 2
s + y x
en
el primer octante
R:
4
3t

3)La parte de la superficie y x y x f + =
2
1 ) , ( situada encima de la regin triangular con
vrtices (1,0,0) , (0,-1,0), y (0,1,0)
R: 1,618
4)Del paraboloide
2 2
1 y x z + + = sobre el crculo unidad R:
t
|
|
.
|

\
|

6
1 5 5

70



5)Porcin de la superficie del hemisferio
2 2
25 ) , ( y x y x f = situado encima de
la regin R acotada por el crculo 9
2 2
s + y x R: t 10

6)Porcin de la superficie del hemisferio y x y x f 2 2 ) , ( + = situado encima de la regin R
triangular con vrtices (0,0), (2,0) y (0,2) R: 6

7)La parte del plano y x y x f 2 2 8 ) , ( + + = que est situada encima del crculo
4
2 2
s + y x en el primer octante
R: 12t

8)Porcin de la esfera
25
2 2 2
= + + z y x
interior al cilindro
9
2 2
= + y x
R: 20t

9)Halle el rea de superficie de la porcin de la esfera
2 2 2 2
a z y x = + +
que est arriba
del plano xy y dentro del cilindro
2 2 2
b y x = + , a b < < 0 R: ( )
2 2
2 b a a a t

10)De las porciones de la esfera 4
2 2 2
= + + z y x que estn dentro del cilindro
0 2
2 2
= + x y x R: ) 2 ( 8 t

Ejercicio: Hallar la masa y el centro de masa de una lmina acotada por los grficos de las
ecuaciones con la densidad o densidades que se especifican. Algunas de las integrales son
mas sencillas en Coordenadas Polares.

2
1
1
Y
x
=
+
; 0 Y = ; 1 X = ; 1 X = ; K =


71



2
1
1
1
1 0
x
kdydx
+

} }

2 2
1 1
1 1
2
0 0
1
x x
k
k dy ky
x
+ +
= =
+
} }

1 1
2
1 1
arctan
1 4 4 2 2
k k k
dx k x k k m
x
t t t t

= = + = =
+
} }
2
1
1
1
1 0
x
kxdydx
X
m
+

=
} }

2
2
0
1
1
1
1
2
0
1
x
x
kx
kxdy kxy
x
+
+
= =
+
}


1
1
1
2
2
1
1 2 2 0
1 2 2 2
kx k k k
dx Ln x Ln Ln
x
+

| |
= + = =
|
+
\ .
}





2
1
1
1
1 0
0
0 0
2
x
kxdydx
X X
k
m
t
+

= = = =
} }
72



2
1
1
1
1 0
x
kydydx
Y
m
+

=
} }

( )
1
2
2
1
0
1
2 1
2
2
0
2
2 1
x x
ky k
kydy
x
+ +
= =
+
}

( )
1
2
2
4
2
1
sec 2
cos
2sec 2 2 2 4
2 1
k d k k sen
dx k d
x
u u u u
u u
u

| |
= = +
|
\ .
+
} } }

( )
2
arctan *
4 4 1
k k x
x
x
=
+

tan x u =

2
sec dx d u u =
2
1 sec x u + =

1
1
2
1 1
arctan 1
4 1 4 4 2 4 4 2 4 2
k x k k k
Y x
x
t t t
+

| | | | | | | |
= + = + = +
| | | |
+
\ . \ . \ . \ .

2
1
1
1
1 0
1
1 1 4 2
4 2
2
x
k
kydydx
Y
k
m
t
t
t
+

| |
+
|
\ .
= = = +
} }

C.M
1 1
0;
4 2t
| |
= +
|
\ .



73



Ejercicio 3-
Escribir una integral doble que represente el rea de la superficie
( ) , Z f x y = sobre la
regin R . Usar integracin simblica, usar una calculadora apropiada para evaluar
integrales dobles.
( )
2 2
, 4 f x y x y =
( ) { }
, 0 1, 0 1 R x y x y = s s s s



2
2
( ) 1
R
f f
A s dA
x y
| | c c
| |
= + +
| |
c c
\ .
\ .
}}
2 , 2
f f
x y
x y
c c
= =
c c

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 2
1 1 2 2 1 4 4 fx fy x y x y + + = + + = + +

1 1
2 2
0 0
( ) 1 4 4 1, 8616 A s x y dydx = + + =
} }


Ejercicio 4:
Calcular
x
I
,
y
I
,
o
I
, ,
x y z
I I I e x y para la lmina acotada, por las graficas de las
ecuaciones. Usar integracin simblica para evaluar las integrales dobles.

74



Y=0 , Y=b , x=0 , x=a , =KY


0 0
a b
m Kydydx =
} }

2
2
0 0
2
b
b
Ky
Kydy Kb = ( =
}
2 2 2
0 0
2 2 2
a
a
Kb Kb Kb a
dx x m = ( = =
}

0 0
2 2
0 0
2 2 2
0 0
2 2
2 4
a b
b
b
a
b
X Kyxdyax
KXY KXb
KYXdy
KXY Kb a
KYXdy
=
= ( =
= ( =
} }
}
}

2 2
0 0
2
4
2
2
a b
Kb a
KYXdydx
a
X
Kb a m
= = =
} }

75



2
3 3
2 0 0
0 0
3
2
0 0
2
3 3
2
3
3
2
a b
a
a
a b
KY dydx
Kb Kb a
Y Ky dy x
m
Kb a
Ky dydx
b
Y
Kb a m
= = = ( =
= = =
} }
}
} }
2
. ;
2 3
a b
C M
| |
=
|
\ .

Momento de Inercia
( )
2
, Ix y x y da =
}}
( )
2
, Iy x x y da =
}}

( )
( )
2 2
, Io x y x y = +
}}

3
0 0
a b
Ix Ky dydx
} }

4 4
3
0 0
4 4
b
b
Ky Kb
Ky dy = ( =
}
4 4 4
0 0
4 4 4
a
a
Kb Kb Kab
dx x = ( =
}

2
0 0
a b
Iy Kyx dydx =
} }
2 2 2 2
2
0 0
2 2
b
b
Ky x Kb x
Kyx dy = ( =
}
2 2 2 3 2 3
0 0
2 6 6
b
b
Kb x Kb x Kb a
dx = ( =
}

76



Momento de inercia TOTAL
o x y
I I I = +


( )
2 3
0 0
a b
Io Kyx Ky dydx = +
} }



Hallar la masa y el centro de masa de la lmina cuya densidad
se especifica:
R: triangulo de vrtices (0,0),(b/2,h),(b,0)
Y
H








B X

2.-) Hallamos la ec de la recta entre (b/2, h) Y (b,0)

0 2
/ 2 / 2
H H H
M
B B B B

= = =

2
0 ( )
2
2
2
2
2
H
Y X B
B
X
Y X H
B
H
X H Y
B
BY
X B
H

= +
=
=


Calculo de la masa:
1-) Hallemos la ec de la recta
(0,0) y (b/2,h)
2 1 0 2
2 1 / 2 0 / 2
Y Y H H H
M
X X B B B

= = = =


2
0 ( 0)
2
2
H
Y X
B
H BY
Y X
B H
= =>
= => =

2
BY
X
H
=

2
BY
X B
H
=

Y
H

B
X
( )
2 2
Ky x y +
4 2 3
4 6
Kab Kb a
= +
77



2
2
0
2
2
2
0
2 2
BY
B
BY
H H B H
H
BY
BY O
H
H
h H
o
M Kydxdy Kyx dy
BY BY KBY
Ky B Ky dy KBY dy
H H H

= =
| | ( | | | |
= =
| | | (
\ . \ . \ .
} } }
} }

2 3 2 3 2 2
2 2
0 2 3 2 3 2 3
6 6
H
KBY KBY KBH KBH KBH KBH
H H
KBH KBH
M
= = =
= => =


Para hallar el centro de masa:
( )
, X Y tenemos:
2
0
2
by
H B
h
by
h
Kyxdxdy
My
X
m m

= =
} }


Hallamos: My
2
2
2
2
0 0
2
2
2 2
2
0
2 2 2 2
2
2 2
0
2 2 2 2 2 2 3
2
0
0
2
2 2 2 2
2 2 4 2 4
2 2 4 6
by
by
B H B
h
h
by by
h
h
H
Kyx
My Kyxdxdy dy
Ky by Ky by
B dy
h h
b y b y
Ky by Ky
B dy
h h h
Kyb Kb y Kb y Kb y
dy
h h
| |
= =
|
|
\ .
(
| | | |
=
(
| |
\ . \ .
(

( | | | |
= +
( | |
(
\ . \ .
| |
= =
|
\ .
} } }
}
}
}

2 2 2 3 2 2 2 2 2 2
4 6 4 6 12
Kb h Kb h kb h Kb h Kb h
h
= = =
Entonces:







2 2
2
2
2
0
2
12
2 2
6
by
H B
h
by
h
Kb h
My b b
X X
Kbh m
Ky dxdy
Mx
Y
m m

= = = => =
= =
} }
78




Luego:
2 2
2
0 0
2
3
2 2 2
0 0
2
2
2 2
by
h b h
h
by
h
h h
by
b
h
Mx Ky dx Ky x dy
by
h
by by Kby
Ky b Ky dy Kby dy
h h h

(
( = =
(
(

| | (
| | | |
= =
| | | (
\ . \ .
\ .
} } }
} }

3 4 3 4
3 3 3
3
2
0 3 4 3 4
3 4 12
12
2 2
6
H
Kby Kby Kbh Kbh
h h
Kbh Kbh Kbh
Mx
Kbh
Mx h h
Y Y
Kbh m
= =
= => =
= = = => =

Por lo tanto el centro de masa que:

( )
, ,
2 2
B h
X Y
| |
=
|
\ .


*-Hallar el centroide de un triangulo rectngulo de base b y altura h .Como sabemos
que el centroide es el centro de masa de una lmina homognea tenemos que:
Densidad: K = (constante)
y


h


x

Hallamos la ecuacin de la recta que pasa por (0,h) y (b,0)

b
79



1
x y
b h
+ = Ec simtrica de la recta

Despejamos Y=> 1
y x hx
y h
h b b
= => =
Clculo de la masa
0 0 0
0
hx
b h b
b
hx
h
m Kdydx Ky dx
b

(
= =
(
(

} } }





( )
2
0
0 0
2 3
0
0
2 3
2 2
2
0 0
2 2 2
,
0
2 3
2 3
2 3
6
3 3
2
b
hx
b h
b
b
b
hx
b h
b
khb Khb Khb
m Khb m
b
centroide X Y
hx
h
Kxy dx b
Kxdydx
My
X
m m m
Khx Khx
hx
Kx h dx
b
b
X
m m
Khb Khb
Khb Khb
b
X
m m
Khb
b b
X
Khb
Kydxdy
My
Y
m m

= = => =
=
(

(
(
(

= = =
(
| |

(
|
\ .
= =

= =
= = => =
= =
}
} }
}
} }
2
0
2
0
b
hx
h Ky
dx B
m
(

(
(
(

=
}


2
0
0
2
b
b
hx khx
m k h dx Khx
b b
(
| |
= =
| (
\ .

}
80



2 2 2 2
2
0
0
2 2 2
2
2
0
2
2
2
2 2 2
B
B
B
K h x h x
K hx
h dx
h dx
B b
B
Y
m m
K K Kh x Kh x
h dx
B b
Y
m
| |
| |
+

|
|
\ . \ .
= =
| |
+
|
\ .
=
}
}
}

2 2 2 3
2 2
2
2
2
0
2 2 6
2 2 6
B
K Kh x Kh x
K Kh B Kh B
h x
h B
B b
Y
m m
(
+
+ (

= =
( )
2
6
, ,
3 3 3 3
2
Kh B
h h B h
Y Y X Y
KhB
| |
= = => = => =
|
\ .


Ejercicios para graficar:

1) Use una integral triple para hallar el volumen del solido limitado por las grafica
2 2
4 y x z =
y el plano xz








81



2) Halle el volumen del solido limitado por las graficas
2
4 z y =
,
4 x z + =
, 0 x = ,
0 z =

3) halle el centro de masa del solido de densidad de masa constante limitado por las
graficas del cono circular recto
2 2
z x y = +
y el plano z=4.

4) La regin comn a los interiores de los cilindros
2 2
1 x y + =
y
2 2
1 x z + =


82



5) Encuentre
, ,
x y z
I I I
para el solido rectangular de densidad constante .






6) Encuentre la masa y centro de masa.

a) Una regin solida en el primer octante limitada por los planos coordenados y el plano
x+y+z=2 la densidad del solido es =2x.

b) un solido en el primer octante limitado por los planos y=0, z=o y por las superficies
2
4 z x =
,
2
x y =
. Su funcin de densidad ( ) , , x y z kxy =


c)Un cubo solido en el primer octante limitado por los planos coordenados y por los planos
x=1, y=1, z=1 la densidad del cubo es ( , , ) 1 x y z x y z = + + + . Halle adems los
momentos de inercia respecto a los ejes coordenados.

d) Un solido limitado por las superficies parablicos
2 2
16 2 2 z x y =

y
2 2
2 2 z x y = +
si la densidad del solido es ( )
2 2
, , x y z x y = +


7) Hallar por coordenadas esfricas
a)Encuentren el volumen de la regin superior, cortada por la esfera solida 1 s y por el
cono
3
t
u = adems encuentre el momento de inercia respecto al eje z si su densidad
1 o =

83




b) Halle el volumen situado al interior de la esfera
2 2 2
4 x y z + + =
y interior del cono
2 2 2
z x y = +


c) Halle el volumen sobre
2 2
z x y = +
y bajo
2 2 2
4 x y z + + =


d)Halle el volumen bajo
2 2 2
4 x y z + + =
sobre
2 2
z x y = +
entre y=x, x=0 con
0 y >

e)Determine la masa de una bola solida s si su densidad
o
es proporcional a la distancia
al centro.

f) halle el centro de masa de un hemisferio solido de radio a si su densidad es
proporcional a la distancia del centro de la esfera

g) halle el centro de masa de un hemisferio solido de radio a si la densidad es
proporcional a la distancia del eje de simetra, halle adems el momento de inercia respecto
a su eje de simetra.

h)El volumen del solido dentro de la esfera
2 2 2
16 x y z + + =
y fuera del cono
2 2
z x y = +
y por arriba del plano xy