variadores de velocidad control de motores

29/09/2013

Ing. Alfredo Ramn Maya Rojas

Temario

.- Montaje e instalacin del variador

5.-

1.- INTRODUCCION

Principio de la variacin de velocidad el motores trifsicos asncronos

2.-Principios

6.- Conexionado

de borneros del variador

de funcionamiento de un variador de frecuencia.

3.-Eleccin

7.- Programacin

del variador. tcnicas

4.-Caractersticas

del variador
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Control de Motor
El principio de control de velocidad ajustable en motores de C.A. se basa en la siguiente ecuacin correspondiente a los motores estndar

120 F
En donde Ns = P En donde Ns = es la velocidad de sincrona del motor (rpm) F= es la frecuencia en (cps) P = es el numero de polos del motor.
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Partes de un motor
CARCAZA O FRAME se encuentra normalizada bajo los estndares NEMA

ROTOR : Es la parte que se encuentra ensamblada a la flecha , la bobina del rotor consiste en una serie de laminaciones de acero y unos surcos conductores de aluminio, formada por anillos. Esta es la parte que rota en el circuito electromagntico . ESTATOR :esta formado por laminaciones de acero , en un anillo exterior alrededor del rotor.
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Estructura del rotor

ROTOR : Es la parte que se encuentra ensamblada a la flecha , la bobina del rotor consiste en una serie de laminaciones de acero y unos surcos conductores de aluminio, formada por anillos. Esta es la parte que rota en el circuito electromagntico

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Estator
El estator se encuentra conectado a las tres fases del suministro elctrico , la corriente en los devanados se encuentran separada a intervalos de 120 con respecto a cada una

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Accin del campo magntico en un motor trifsico de induccin

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Funcionamiento de un motor trifasico

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Partes de un motor
Ventilador Placa de datos

Flecha Conexiones

Caja de conexion

Rodamiento
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Formas de onda Metodo de seis pasos

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Tecnologa PWM

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Como se desarrolla la tecnologa PWM

En los VFD ( Variable Frecuency Drives) el patrn de diseo es mantener una relacin entre V/Hz ; con lo anterior mantener un patrn de condiciones ideales en el funcionamiento de un motor de C.A. Tambin reciben el nombre de (drive escalar), estos drives le indican al motor ( por as decirlo) cuando , y como moverse en funcin de la carga que reciben . Los rangos de velocidad en estos drives varan 5:1 ( aplicaciones a 50 Hz) los rangos 6:1 (aplicaciones a 60Hz)
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Como se desarrolla la tecnologa PWM

El variador de control vectorial Utiliza las tecnologas mas avanzadas en ingeniera , a travs de un control preciso de la unidad de parmetros , y una retroalimentacin por medio de un microprocesador . Un sistema de retroalimentacin de lazo cerrado mantiene el ajuste entre los dos vectores Voltaje- Corriente
I

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Unidad de velocidad variable teora

Enlace CD Voltaje CD

Voltaje de lnea

Convertidor de entrada

Invertidor de salida

A la corriente del motor

Circuitos de control

Retroalimentacin de procesos/Seal de control

Pantalla

Controles del operador

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Principio de funcionamiento amplitud de pulso modulado

Fuente CA

Motor de induccin

Rectificador de diodo

Invertidor PWM

Teora de la operacin
La seccin del convertidor CD suministra un nivel de corriente CD constante El voltaje del motor Rms vara por la amplitud del pulso PWM La frecuencia de seal de la unidad del motor est controlada por la frecuencia de modulacin
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Principio de funcionamiento

El puente rectificador y los condensadores de filtrado convierten la tensin alterna monofsica o trifsica de la red en tensin continua. A continuacin, un puente ondulador de transistores conmuta la tensin continua para generar una serie de impulsos de anchura variable.

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Principio de funcionamiento

El ajuste de la anchura de los impulsos y de su repeticin permite regular la tensin y la frecuencia de alimentacin del motor para mantener una relacin U/f constante y, por tanto,
el flujo deseado en el motor. La inductancia del motor realiza el alisado de la corriente .

La modulacin depende de las tensiones y las frecuencias, por tanto, de las velocidades solicitadas en la salida.

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Configuraciones de Rampa

REGIMEN DE ESTABILIDAD

VOLTAJE U/ HZ
TIEMPO EN SEGUNDOS 29/09/2013

Curva de par/velocidad del arranque con convertidor de frecuencia

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Placa de datos del motor elctrico

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Homologaciones

Underwriters Laboratories (UL)

National Electrical Code (NEC)

CE

European Community

Canadian Standard Association CSA

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Velocidades tpicas de motores de induccin

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Aislamientos en motores electricos

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Potencia de un motor elctrico

Un caballo se define como la capacidad de efectuar un trabajo en potencia elctrica. de levantar 1000 lbs , en una distancia de 33 pies en un minuto
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Relaciones de potencia

Libra Pie por minuto H.P. = 33 000

Libra Pie por segundo H.P. = 550

Relaciones de conversin

KW = .746 x H.P.

H.P.= 1.341 X KW
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Potencia Vs Torque
Siempre existe relacin entre la potencia y el torque , el torque es la fuerza de torsin suministrada por el drive ( variador ) a la carga, a travs del motor

torque x velocidad
potencia = constante

velocidad (S) 5252

HP =
T X

T = torque en libra - pie S = velocidad en RPM

velocidad (S) 63,025

T = torque en libra - Pulgada S = velocidad en RPM

HP =
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Rango extendido

HP X 5252 Torque completo RPM

El torque de un motor elctrico se encuentra definido por cuatro caractersticas principales:

1.- rompimiento al arranque o paro. 2.- mnimo o subida (aceleracin)

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3.-desaceleracin
4.- carga completa

Comportamiento de un motor
El torque de un motor elctrico se encuentra definido por cuatro caractersticas principales:

1.- rompimiento al arranque o paro.

2.- mnimo o subida (aceleracin)

3.-desaceleracin 4.- carga completa

HP X 5252 Torque completo RPM

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Comportamiento de un motor de induccin

Una curva tpica velocidad torque de un motor de induccin a una frecuencia se muestra en la siguiente figura , nos da como resultado una familia de curvas que representan las frecuencias obtenidas en un rango de velocidad.

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Reluctancia y Sincrona (motores de imn permanente)

Un tpico comportamiento en un motor de reluctancia de sincrona se muestra en la siguiente figura en donde la curva velocidad /torque, da como resultado una familia de curvas que se generan a todas las frecuencias en un rango de velocidad . para este caso en particular la velocidad de sincrona para todas las cargas entre los puntos A y B

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Curva senoidal para motores monofasicos

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Diagramas de conexin

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Componentes principales en un variador de velocidad

Circuito de control Circuito de Potencia

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Ing. Alfredo Ramn Maya Rojas

Arranque

Arranque de una mquina (eventualmente segn una ley fsica ) desde la parada hasta la velocidad establecida. La puesta en tensin directa de un motor puede provocar riesgos elctricos y mecnicos (puntas de corriente, cadas de tensin, golpes mecnicos, deslizamiento, desgaste).

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Principio de la variacin de la velocidad

Variacin de velocidad Dos nociones fundamentales a diferenciar:

la variacin y la regulacin
Un variador puede no ser a la vez un regulador. Es un sistema que posee un mando con amplificador potencia pero no tiene bucle de retorno. Se llama "de bucle abierto". No es un sistema enclavado. El valor de la salida evoluciona poco a poco en funcin de las perturbaciones La zona de velocidad se expresa en funcin de la velocidad nominal (Ns) velocidad de sincrona

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Regulador vs. variador

Un regulador es un sistema enclavado, posee a la vez : Un sistema de mando con amplificacin de potencia. Un sistema "de retorno" o "de bucle cerrado". As, la magnitud de la salida (tensin, corriente, velocidad, aceleracin, posicin, etc.), se compara a la magnitud de entrada, llamada consigna o referencia Si la consigna es variable, el sistema es a la vez

variador y regulador.
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Tipos de frenado en un variador

Frenado de parada Deceleracin de la velocidad establecida hasta la velocidad nula por aplicacin de un par de frenado con o no. Por ejemplo, para una "parada de emergencia", se frena por todos los medios lo ms rpidamente sin controlar los fenmenos de deceleracin. Frenado de ralentizamiento Deceleracin de la velocidad establecida hasta una velocidad intermedia por aplicacin de un par de controlado.
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Circuito principal de un variador de velocidad

Modulo de potencia

Modulo de control

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Secuencia de armnicas en sistemas elctricos

Secuencia Positiva , Negativa y Cero en armnicas
Armonica Frecuencia Secuencia F 2 3 60 120 180 + 0 4 240 + 5 300 6 360 0 7 420 + 8 480 9 540 0

Causas y efectos en las secuencias en armnicas

SECUENCIA POSITIVA (+) NEGATIVA(-) CERO ROTACION avance reversa Ninguna EFECTOS (Aislamiento, corriente de eddy, etc.) Calentamiento de conductores, interruptores, ramales, etc. Calentamiento por encima de rango ,problemas en motores Calentamiento por encima , adicin de Corrientes en Neutro para 3- fases, 4- sistemas de 4 cables

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Esquema de distribucin con diferentes cargas armnicas

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Esquema de distribucin con diferentes cargas

Centros de carga de motores

1
Conductores de fase y cables

Conductores neutros
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Esquema de distribucin con diferentes cargas armnicas

6
Panel de acero

5
Barra o (bus) a neutro

4
Terminal Neutro a tierra (voltaje)

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Esquema de distribucin con diferentes cargas armnicas

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Esquema de distribucin con diferentes cargas armnicas

11 10

9 12

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Mediciones elctricas en variadores de velocidad

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Cmo tomar mediciones de manera segura

Capacidades de voltaje Capacidades de categora Prcticas seguras

De-energizar los circuitos Utilizar equipo de proteccin No exceder el voltaje del instrumento y las capacidades de categora

Utilizar el mtodo de prueba de 3 puntos

Probar circuitos vivos conocidos Probar un circuito objetivo Volver a probar el circuito vivo conocido Evitar tomar con la mano el medidor
Categora de medicin Voltaje de trabajo (cd o ac-rms a tierra) 600V Corriente temporal de impulso pico (20 repeticiones) 2500V Fuente de la prueba (Ohm = V/A) 30 ohmios de la fuente 30 ohmios de la fuente

CAT I

CAT I

1000V

4000V

CAT II

600V

4000V

12 ohmios de la fuente
12 ohmios de la fuente 2 ohmios de la fuente 2 ohmios de la fuente

CAT II

1000V

6000V

CAT III CAT III

600V 1000V

6000V 8000V

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CAT IV

600V

8000V

2 ohmios de la fuente

Invertidor modulado de amplitud de pulso

Fuente CA

Motor de induccin

Rectificador de diodo

Invertidor PWM

Teora de la operacin La seccin del convertidor CD suministra un nivel de corriente CD constante El voltaje del motor Rms vara por la amplitud del pulso PWM

La frecuencia de seal de la unidad del motor est controlada por la frecuencia de modulacin
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Voltajes en el eje del motor

Corriente de resistencia: se presenta cuando los voltajes del eje exceden la capacidad de aislamiento de la grasa
Voltajes de ruptura ms altos de 8 a 15 V debidos al frente rpido del pulso PWM Primeras seales del problema = ruido y sobrecalentamiento causado por picaduras y fragmentos sueltos de metal Utilice un osciloscopio para ver los voltajes del eje medidos entre el eje del motor y el bastidor aterrizado utilizando un cable trenzado o un cepillo de carbn.

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Voltajes en el eje del motor

Corrientes de resistencia: se presenta cuando los voltajes del eje exceden la capacidad de aislamiento de la grasa

Tome la medicin despus de que se ha calentado el motor La solucin ms sencilla es disminuir la frecuencia a menos de 10 Khz., o si es posible a 4 Khz.

Dispositivos de aterrizaje del eje, aislamiento de resistencia, blindaje faraday en el motor, grasa conductora o filtracin entre ASD y el motor

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Corrientes de fuga (ruido en modo comn)

Las corrientes de fuga fluyen en un acoplamiento capacitor entre los devanados del estator y el bastidor del marco. Los tiempos de elevacin ms rpido y las frecuencias ms rpidas de interrupcin del PWM pueden incrementar las fugas Interfiere con las seales de control de 4 a 20 ma. y las comunicaciones del PLC
Las mayores corrientes de fuga representan problemas potenciales de seguridad y pueden ocasionar que los relevadores de proteccin de falla a tierra se disparen

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Corrientes de fuga (ruido en modo comn)

Para Con

tomar esta medicin, coloque una abrazadera de corriente sobre los tres conductores del motor en la salida del inversor un osciloscopio examine las forma de ondas CMN soluciones: cables especiales para supresin de EMI, transformadores de aislamiento de entrada de lnea o transformador de induccin en modo comn

Posibles

Entrada CA de 3

Motor de induccin

Bobina de autoinduccin en modo comn Rectificador de diodo Invertidor PWM

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Motores - medicin : Desequilibrio de voltaje y corriente

En primer lugar, verifique si hay un desequilibrio de voltaje (< 2 %), luego Verifique si hay un desequilibrio de corriente (< 10 %)

Mx. desviacin (V o I) % de desequilibrio (V o I) = Promedio (V o I) X 100

Por ejemplo:
449 1 470 +462 1381

1381 3

= 460

11 460

X 100 = 2.39 %

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Unidades PWM medicin: Reflejo del sobrevoltaje en las terminales del motor

Forma de onda PWM normal

Frente del pulso PWM normal

Forma de onda PWM con voltajes reflejados

Frente del pulso PWM con voltaje reflejado (oscilaciones transitorias)

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Acciones de correccin Reflejo del sobrevoltaje en las terminales del motor

Reflejos de sobrevoltaje en las terminales del motor.

Daos a los devanados del motor

Acorte el cable es posible

Si vale la pena reparar el motor, considere volver a bobinarlo con un cable de mejor aislamiento como por ejemplo el TZ Q (de Phelps Dodge)

Si se requiere un nuevo motor, utilice uno que cumpla con las especificaciones de la norma NEMA MG1-1993 Parte 31 (puede tolerar picos sostenidos de voltaje de 1600 V y tiempos de elevacin mayores a >100 ns) Utilice la filtracin si nada de lo anterior es factible

Trate de mitigar el sobrevoltaje a menos de <900 V para motores estndar

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Reflejo del sobrevoltaje en las terminales del motor

Posibles remedios para los reflejos de sobrevoltaje

Entrada CA

Motor de induccin

Rectificador de diodo

Invertidor PWM

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Prueba de las salidas de IGBT para detectar fugas

Mide

el voltaje de la tierra a las terminales de salida del motor del inversor con la unidad encendida y la velocidad en cero (motor detenido). Si hay fugas, el voltaje se elevar a 3 o 4 veces lo normal. Realice esta medicin en una unidad que sabe que est en buenas condiciones para determinar el nivel normal de dicha unidad.
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Prueba de la forma de onda en la salida de IGBT

1. Conecte el conector comn del osciloscopio al bus cd+ y mida cada una de las tres fases en las terminales de salida del motor. Verifique que las formas de onda sean cuadradas y con bordes limpios sin ruido de pulso visible. Verifique que las tres fases tengan la misma apariencia. 2. Verifique el IGBTs de conduccin negativa conectando el conector comn al bus cd y realizando el paso 1 para cada una de las fases de las terminales de salida del motor del invertidor.

Fuente CA

Motor de induccin

Rectificador de diodo 29/09/2013

Invertidor PWM

Prueba de la forma de onda en la salida de IGBT

Mide el voltaje de la tierra a las terminales de salida del motor del invertidor con la unidad encendida y la velocidad en cero (motor detenido).
Si hay fugas, el voltaje se elevar a 3 o 4 veces lo normal. Realice esta medicin en una unidad que sabe que est en buenas condiciones para determinar el nivel normal de dicha unidad.

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Problemas de disparo del ASD sobrecarga

Causa de la sobrecarga = demasiada corriente en el motor Verifique que la carga del motor no est causando el problema Verifique si hay un desequilibrio excesivo de corriente (posiblemente haya devanados de fases en corto) Verifique que los puntos de disparo del ASD estn bien ajustados Se est regulando adecuadamente el voltaje del bus cd?
Capacitores con fuga (demasiadas oscilaciones transitorias, muy poca corriente de entrada) El inductor de enlace est bien? (la forma de onda es diferente o igual en ambos lados?)

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Problemas de disparo del ASD sobrevoltaje

Verifique si hay alto voltaje de lnea y/o variaciones de largo plazo Verifique si hay corrientes transitorias en la lnea Se cuenta con proteccin contra relmpagos? El cableado y la conexin a tierra son adecuados? El aislamiento de las corrientes transitorias produce cargas? Verifique que los puntos de disparo de la ASD estn bien ajustados La carga es regenerativa (gras, elevadores)? De ser as, hay frenos dinmicos instalados y funcionan adecuadamente? El voltaje del bus cd se est regulando adecuadamente? Capacitores con fuga (demasiadas oscilaciones transitorias, muy poca corriente de entrada) El inductor de enlace est bien? (la forma de onda es diferente o igual en ambos lados?)
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Problemas de disparo del ASD sobrevoltaje Captura de una corriente transitoria de sobrevoltaje con un analizador de calidad de energa.

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Problemas de disparo del ASD subvoltaje

Verifique si hay un bajo voltaje de lnea y/o variaciones a largo plazo Verifique que los puntos de disparo de la ASD estn bien ajustados Verifique que el voltaje del bus cd se est regulando adecuadamente (capacitores de enlace cd y/o reactor) Verificar si hay pandeos en la curva de voltaje

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Problemas de disparo del ASD subvoltaje

Verifique si la parte superior de la curva del voltaje de entrada es plana

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Deteccin de problemas en PQ: Soluciones para el transformador Circuitos eliminadores trifsicos

Lnea

Carga

Lnea

Carga

Filtro derivado LC afinado segn las corrientes resonantes en serie.

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Filtro derivado LC afinado segn las corrientes resonantes en serie con reactor de lnea en serie.

Soluciones para los problemas de PQ: Dispositivos armnicos activos de compensacin

Toma muestras de la corriente de carga para determinar el contenido armnico

Genera frecuencias armnicas segn las demandas de la carga

La fuente suministra solamente 60 Hz

Las distorsiones de corriente suelen ser menores al 5 %

Cargas Fuente Transformador

Unidad 29/09/2013

Forma correcta de colocacin de cargas

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Gracias email: ingriahidroycapacitacion@prodigy.net.mx

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