Mquinas Hidrulicas (Ano de 2010)

Augusto Nelson Carvalho Viana

CAPTULO 1 - GENERALIDADES SOBRE MQUINAS DE FLUXO

1 CONCEITOS E DEFINIES 1.1 Mquina de Fluxo Mquina de Fluxo uma mquina de fluido em que o escoamento flui continuamente e opera transformaes do tipo Emecnica Ecintica Epresso. Exemplos: Turbinas hidrulicas, turbina a vapor de fluxo, turbina a gs e bombas centrfugas. 1.2 Classificao das Mquinas de Fluxo As mquinas de fluxo podem ser: Motoras: transformam energia do tipo Epresso Evelocidade Emecnica Exemplos: turbinas hidrulicas, turbina a vapor de fluxo e turbina a gs Geradoras: transformam energia do tipo: Emecnica Evelocidade Epresso Exemplos: Compressor de fluxo e bombas de fluxo. As mquinas de fluxo podem ser trmicas ou hidrulicas. Nas mquinas de fluxo trmicas, o fluido compressvel, enquanto que, nas hidrulicas, o fluido incompressvel. Neste curso, estudaremos as mquinas de fluxo hidrulicas.

2 MQUINAS DE FLUXO MOTORAS 2.1 - Turbinas Pelton: Mquinas de ao, escoamento tangencial. Operam altas quedas e baixas vazes. Podem ser de um (01) jato, dois (02) jatos, quatro (04) jatos, (05 jatos) e seis (06) jatos. O controle da vazo realizado na agulha e injetor. A Figura 1 mostra uma turbina Pelton de dois (02) jatos, com suas partes principais, enquanto a figura 2 apresenta uma turbina Pelton de seis (06) jatos.

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Figura 1 Turbina Pelton, de dois (02) jatos e eixo horizontal

Figura 2 Turbina Pelton com seis (06) jatos

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Exemplos de Centrais Hidreltricas com Turbinas Pelton CENTRAL HIDRELETRICA SO BERNARDO Cidade: Piranguu MG, Empresa: CEMIG Q H n Pe 3 [m /s] [m] [rpm] [kW] 0,286 599 1200 1345 0,286 599 1200 1345 0,860 599 1200 4043 CENTRAL HIDRELTRICA CUBATO 2 Cidade: Cubato SP Q H n Pe 3 [m /s] [m] [rpm] [MW] 12,7 684 450 65 Obs: So seis (06) grupos geradores e cada turbina possui quatro (04) jatos.

2.2 - Turbinas Francis: Mquinas de reao, escoamento radial (lenta e normal) e escoamento misto (rpida). Operam mdias vazes e mdias quedas. O controle da vazo realizado no distribuidor ou sistema de ps mveis. A figura 3 mostra a turbina Francis em duas vistas, apresentando suas partes principais. Os rotores lento, normal e rpido so mostrados na figura 4.

Figura 3 Partes principais da turbina Francis.

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Figura 4 Rotores Francis lento, normal e rpido.

Exemplos de Centrais Hidreltricas com Turbinas Francis CENTRAL HIDRELTRICA LUZ DIAS Cidade: Itajub MG, Empresa: EFEI (CEMIG) Q H n Pe 3 [m /s] [m] [rpm] [kW] 3,75 28 720 900 3,75 28 720 900 3,75 28 720 900 Obs.: O rotor de cada turbina duplo (gmeo) CENTRAL HIDRELTRICA ITAIP Cidade: Foz do Iguau PR, Empresa: FURNAS Q H n Pe 3 [m /s] [m] [rpm] [MW] 680 118,4 91,6 715 Obs.: 20 mquinas iguais, com cada gerador tendo potncia 700 [MW]

2.3 - Turbinas axiais: Mquinas de reao, escoamento axial. Operam grandes vazes e baixas quedas. O controle de vazo realizado: turbina Hlice ps do distribuidor (simples regulagem) e turbina Kaplan ps do distribuidor e ps do rotor. A figura 5 mostra um rotor de uma turbina Hlice e um rotor de uma turbina Kaplan. A figura 6 apresenta o desenho da turbina Kaplan da Central Hidreltrica Machicura (Chile), e a figura 7 mostra o arranjo da Central Hidreltrica Liga III (Sucia) . Existem outros tipos de turbinas axiais como tubulares S e as Bulbo, ambas com rotores Kaplan. A figura 8 mostra uma turbina axial, tipo tubular S.

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Figura 5 - Rotor Hlice - Axial de simples regulagem (foto direita), rotor Kaplan - Axial de dupla regulagem

Figura 6 Turbina Kaplan da Central Hidreltrica de Machicura, Chile; (duas) 02 mquinas de 36,7 [m], 144,2 [m3/s] e 48,4 [MW].

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Figura 7 Arranjo da Central Hidreltrica Liga III, Sucia; uma (01) mquina com 39 [m], 516 [m3/s] e 182,6 [MW].

Figura 8 Turbina axial, tipo tubular S, rotor Kaplan e eixo horizontal.

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Exemplos de Centrais Hidreltricas com Turbinas Axiais CENTRAL HIDRELTRICA JOS TOGNI (BORTOLAN) Cidade: Poos de Caldas MG, Empresa: DME Q H n Pe 3 [m /s] [m] [rpm] [kW] 7 12 450 556 Obs.: A turbina do tipo tubular S CENTRAL HIDRELTRICA TAQUARU Empresa: CESP Q H n Pe 3 [m /s] [m] [rpm] [MW] 511 21,9 85,7 103 Obs.: cinco (05) mquinas iguais

3 MQUINAS DE FLUXO GERADORAS 3.1 Bombas de Fluxo As bombas de fluxo tm trs tipos de rotores quanto ao sentido do escoamento ao passar no interior do rotor: radial, mista e axial, como mostra a figura 9.

Figura 9 Rotores radial, misto e axial. 3.1.1 - Bombas centrfugas: Mquinas de reao; o escoamento ao passar pelo rotor radial.

Operam baixas vazes e altas alturas (presses). Podem ter um (01) rotor ou vrios rotores; simples suco ou dupla suco (rotor gmeo); rotor fechado, semi aberto ou aberto, eixo horizontal ou vertical. A figura 10 mostra um rotor de simples e dupla suco, ambos com escoamento radial, enquanto a figura 11 apresenta os rotores fechado, semi-aberto e aberto, que so utilizados em funo da viscosidade ou do tipo do lquido. 7

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Figura 10 Rotores radiais de simples suco e dupla suco

Figura 11 Rotores fechado, semi aberto e aberto.

Na figura 12, a bomba classificada como sendo simples suco, rotor radial ou centrfugo, de um (01) estgio e eixo horizontal. A figura 13 apresenta um bomba de simples suco, rotores radiais ou centrfugos, de quatro estgios e eixo horizontal.

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Sada

Entrada

Figura 12 Bomba radial, de simples suco, um estgio e eixo vertical. Sada Entrada

Figura 13 Bomba centrfuga de cinco (05) estgios, simples suco e eixo horizontal.

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3.1.2 - Bombas mistas: mquinas de reao; o escoamento ao passar pelo rotor misto ou diagonal. Operam mdias vazes e mdias alturas. Podem ter um (01) rotor ou vrios rotores, simples suco ou dupla suco. Na figura 14 a bomba pode ser classificada como de simples suco, rotor misto ou diagonal, um (01) estgio e eixo horizontal. Sada

Entrada

Figura 14 Bomba de eixo horizontal, simples suco, escoamento misto e simples estgio

3.1.3 - Bombas axiais: mquinas de reao; o escoamento ao passar pelo rotor est no sentido do eixo ou axial. Operam grandes vazes e baixas alturas. Normalmente a bomba axial opera com apenas um rotor, podendo ser de eixo horizontal ou vertical. A maior parte das instalaes com bombas axiais apresenta-se com eixos verticais. Como exemplo pode-se citar instalao de bombeamento do Crrego gua Espraiada na cidade de So Paulo, com quatro bombas axiais de eixo vertical, cada unidade tendo os seguintes dados nominais: H = 6,2 [m]; Q = 11,25 [m3/s]; n = 330 [rpm]; Pe = 866 [kW].

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A figura 15 mostra uma bomba de eixo vertical, simples suco, trs (03) estgios e rotores de escoamento misto. Neste caso os rotores esto submersos, mas o motor no. Elas tambm so conhecidas como de eixo prolongado, podendo ter um (01) ou mais rotores e com escoamento radial, misto ou axial. Existem outros tipos de bombas com eixo vertical. Por exemplo, as bombas submersas, onde bomba e o motor esto dentro do lquido. Essas bombas so utilizadas em poos profundos.

Figura 15 Bomba de eixo vertical, simples suco, trs (03) estgios e rotores mistos

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4 ROTAO ESPECFICA Definio: uma grandeza que define a geometria ou o tipo de rotor da mquina de fluxo.

4.1 Rotao Especfica para Turbinas e Bombas Sistema internacional: nqA

n qA =

10 3 . n . Q

(H . g)

(1)

3/4

n rps Q m 3 / s
Sistema tcnico: nqt

Hm

g m / s2

n qt =

n. Q H
3/ 4

(2)

n rpm Q m 3 / s H m
Sistema Ingls: nqt (USA)

H n rpm Q gpm H ps
Relaes

n qt (USA ) =

n. Q
3/4

(3)

n qA = 3.n qt n qt (USA ) = 51,6.n qt

4.2 Faixas de Rotaes Especficas das Mquinas de Fluxo

(4)

A figuras 16 ilustra a faixa das rotaes especficas nqA no sistema internacional das bombas e das turbinas hidrulicas.

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Figura 16 Rotaes especficas nqA das mquinas de fluxo. A figura 17 ilustra o rendimento versus a rotao especfica no sistema ingls das bombas de fluxo, apresentando as curvas caractersticas das mesmas, operando com a rotao constante.

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Figura 17 Bombas de fluxo Rotao especfica A figura 18 mostra a altura de queda lquida versus rotao especfica no sistema internacional de vrias turbinas hidrulicas.

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Figura 18 Turbinas Hidrulicas Rotao especfica.

5 EQUAES E CURVAS 5.1 Bombas de Fluxo A figura 19 mostra uma instalao de bombeamento e as equaes 5 e 6 apresentam a determinao da altura total de elevao da bomba. Equao da bomba (ensaio):
2 2 p3 p2 v3 v2 H= + + (z 3 z 2 ) 2g .g .g

(5)

Equao da instalao:
2 2 vr vs p ps + Hp12 + Hp 34 H = H0 + + r 2g .g

(6)

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Figura 19 Instalao de bombeamento

A figura 20 mostra exemplos de instalaes de bombeamento, bem como suas curvas caractersticas. Os exemplos tem uma forma didtico, mas podem representar alguns casos nos meios industrial, de saneamento e rural. Analisando a equao (5) da instalao tem-se para os seguintes casos: O caso a pode ser uma fonte luminosa, um chafariz, um sistema de irrigao ou at um sistema de pulverizao industrial. O caso b mais comum e pode ser um sistema de bombeamento em um prdio, em um sistema de bombeamento em caixa dgua em saneamento ou em qualquer outra instalao onde se quer bombear o lquido de um nvel mais baixo para um nvel mais alto. O caso c mais comum em instalaes com caldeira, onde a mesma possui alta presso. O caso d refere-se a uma instalao de bombeamento onde possui-se grandes distncias entre o nvel de captao e o nvel de descarga.

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Caso a:

H 0 = 0; p 1 = p 4 = p atm = 0; v 1 = 0;
Equao da instalao
2 vr H= + Hp 2g

(7)

Caso b:

p 1 = p 4 = p atm = 0; v 1 = v 4 = 0;
Equao da instalao

H = H 0 + Hp
Caso c:

(8)

H 0 = 0; v 1 = v 4 = 0;
Equao da instalao

p ps H= r + Hp .g

(9)

Caso d:

H 0 = 0; p 1 = p 4 = p atm = 0; v 1 = v 4 = 0;
Equao da instalao

H = Hp

(10)

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Figura 20 Exemplos de instalaes de bombeamento. 18

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5.2 Turbinas Hidrulicas As equaes 11 e 12 representam a altura de queda lquida da turbina do arranjo da figura 23. Equao da turbina (ensaio)

2 2 p1 p 3 v1 v 3 H= + + (z 1 z 3 ) 2g .g
Equao da instalao (em funo da queda bruta)

(11)

H = H b H po 1 H p 2 3

(12)

A Figura 21 apresenta uma central hidreltrica de acumulao, onde mostra os nveis de montante (NM) e jusante (NJ) da mesma, bem como as alturas de queda bruta (Hb), de suco (Hs), as cotas de referncias (z1 e z3), a medida de presso na entrada da turbina (pm) e o grupo gerador (turbina + gerador). Outras instalaes podem ser encontradas para estudo na norma da ABNT
NB-228/1990 (NBR 11374) - Turbinas hidrulicas Ensaio de campo.

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Figura 21 Instalao com turbina hidrulica.

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BIBLIOGRAFIA ABNT, MB-1032, Bombas Hidrulicas de Fluxo (Classe C) Ensaios de Desempenho e de Cavitao, 1989. ABNT, NBR 6412, Recepo em Modelos de Turbinas Hidrulicas Ensaio Procedimentos, 1988. ABNT, NB-778, Ensaios em Bombas de Fluxo, 1978. ABNT, NBR-10131, Bombas Hidrulicas de Fluxo (terminologia), 1987. ABNT, TB-74, Turbinas Hidrulicas, 1974. Bran, R.; Souza, Z. Mquinas de Fluxo. Ao Livro Tcnico S.A. 1979. Carvalho, D.F., Instalaes Elevatrias. Bombas. Fumarc, Belo Horizonte, 1977. Henry, P., Turbomachines Hydrauliques, Press Potytechniques et Univeritaires Romandes, Lausanne, 1992. Macintyre, A. J. Bombas e Instalaes de Bombeamento. Editora Guanabara Dois, 1980. Mattos, E. E.; Falco, R. Bombas Industriais. Editora Tcnica Ltda, 1989. Mcnaughton, K. J. The Chemical Engineering, Guide to Pumps, McGraw-Hill, 1984. Souza, Z., Santos, A.H.M., Bortoni, E.C., Centrais Hidreltricas Estudo para Implementao, ELETROBRS, Rio de Janeiro-RJ, 1999. TENOT, A ., Turbines Hidrauliques et Reglateures Automatiques de Vitesse, Librarie de L'enseignement Technique Lon Eyrolles diteur, vol II, 1932.

Exerccios
1 - As MF caracterizam-se, com relao ao escoamento como sendo: a) b) c) d) e) fluxo intermitente fluxo contnuo fluxo contnuo e intermitente fluxo pulsante N.R.A.

2 - As MF caracterizam-se, com relao as transformaes de energia, como sendo: a) b) c) d) e) Ec Emec Ep Ec Ec Emec Ep Ec Emec N.R.A.

3 - As MF radiais geradoras caracterizam-se sua operao, com relao altura e vazo, como sendo: 21

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a) b) c) d) e)

Pouca vazo e pouca altura (presso) Muita vazo e muita altura (presso) Muita altura (presso) e pouca vazo indiferente N.R.A.

4 - O que define a rotao especfica de uma MF? a) b) c) d) e) O tipo de motor de fluxo O tipo de gerador de fluxo O tipo de rotor A rotao da MF N.R.A.

5) O rotor gmeo de uma turbina Francis tem a finalidade de a) b) c) d) e) aumentar a presso diminuir a potncia hidrulica diminuir a vazo aumentar a rotao N.R.A.

6) - A turbina Pelton caracterizada com relao a direo do escoamento como sendo: a) b) c) d) e) tangencial radial diagonal mista N.R.A.

7a) b) c) d) e) 8a) b) c) d)

As bombas multicelulares (vrios estgios) tem a finalidade de: diminuir a vazo aumentar a vazo diminuir a presso aumentar a presso N.R.A. As bombas de dupla suco (rotores gmeos) tem a finalidade de: aumentar a vazo aumentar a presso aumentar o rendimento diminuir a vazo

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e) N.R.A. 9Na partida de um gerador de fluxo radial, deve-se partir com a vlvula na sada do mesmo: a) b) c) d) e) aberto 50% todo aberto todo fechado no importa N.R.A.

10 - Na partida de uma bomba axial, deve-se partir com a vlvula na sada do mesmo: a) b) c) d) e) aberto 50% todo aberto todo fechado no importa N.R.A.

11 - Uma bomba centrfuga possui 3 estgios e tem as seguintes caractersticas: Q = 0,33 [m3/s]; = 103 [ kg/m3] H = 100 [m]; t = 60%;

Qual sua potncia efetiva (eixo) ? a) b) c) d) e) 32373 [kW] 17985 [kW] 10791 [kW] 539,55 [kW] N.R.A.

12 - Encontrar o ponto de funcionamento para a bomba esquematizada abaixo: Dados: H p

01

= Hp

23

= 1 [ m ] (perdas de carga)

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a) 8 m e 5 m3/s b) 9 m e 4 m3/s c) 10 m e 2,5 m3/s d) 8 m e 4 m3/s e) N.R.A.

13 - No exerccio 12 indentifique a altura esttica e altura dinmica, respectivamente. a) b) c) d) e) 1 [m] e 8 [m] 2 [m] e 8 [m] 8 [m] e 1 [m] 2 [m] e 6 [m] N.R.A.

14 - Encontrar o ponto de funcionamento para a bomba esquematizada abaixo: Dados:

H po l + H 23 = 15 [m]

v3 = v0 = 0

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a) 30 [m] e 9 [m3/s] b) 35 [m] e 6 [m3/s] c) 15 [m] e 13 [m3/s] d) 27 [m] e 9,9 [m3/s] e) N.R.A.

15 - Utilizando as normas de Ensaios de Bombas de Fluxo e de Turbinas Hidrulicas, estudar as equaes das alturas totais de elevao (bombas) e alturas de queda lquida (turbinas). 16 - Uma indstria necessita de 20 [m3/h] de gua. A altura esttica de suco da bomba de 3 [m] e a de recalque 25 [m], conforme o esquema mostrado na figura A. Determinar a altura altura total de elevao e a potncia do eixo da bomba, sabendo-se que seu rendimento total 70

17 - Numa instalao de caldeira uma bomba recalca 10 [L/s] de gua temperatura de 50 [oC]. Determinar a altura manomtrica da instalao, sabendo-se que: 2 a presso da caldeira de 2 [kgf/cm ]; 2 a presso do pr-aquecedor de 1,1012 [kgf/cm ]; (reservatrio de suco) as perdas de carga na suco e recalque medem 4 [m]. Outros dados: Massa especfica da gua a 50oC - = 938 [kg/m3] So desprezveis todas as variaes de velocidade Desnvel geomtrico: 12 [m]

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Figura A Exerccio 16 18 - Uma central hidreltrica de represamento possui em mdia, o nvel dgua de montante na altitude de 600 [m] e o mnimo de jusante 520 [m]. Sendo o comprimento equivalente do conduto forado em chapas de ao soldado de 280 [m] com dimetro interno de 2,5 [m] e a turbina hidrulica de eixo horizontal instalada a 2,0 [m] do nvel de jusante, com velocidade na sada do tubo de suco de 2,0 [m/s]. Sabendo que a perda de carga do sistema de admisso 1,0 [m], pede-se determinar: a) b) c) d) e) f) um esquema da instalao; a vazo de escoamento; a queda bruta e disponvel; a potncia hidrulica da turbina; a potncia de eixo, sabendo-se que o rendimento total da turbina 88 [%]; o dimetro da sada do tubo de suco.

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Respostas dos exerccios propostos referentes ao Captulo 1

010203040506070809101112131415-

b d c c e a d a c b d c e a consultar normas

16-

H = 33,386 m Pe = 2,593 kW H= 25,603 m a) esquema b) Q= 21,02 m3/s c) Hb = 80m H = 78,796m d) Ph= 16206,73 kW e) Pe= 14298,92 kW f) D= 3,66m

1718-

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