Tema 6

Anlisis y Sntesis de Circuitos Labels E: 11ge Labels F: 11 Labels Labels L: T: 1112 Labels T: 11
FILTROS DE ALTO ORDEN
ASC
bilidad. Adems se necesita normalmente un nmero de componentes pasivos muy grande. En este Captulo veremos tres mtodos de realizacin: cascada, realimentacin de lazo mltiple y simulacin de escaleras LC doblemente terminadas.

6.2 Simulacin de estructuras escalera LC
Las escaleras LC se ha visto que son circuitos de muy baja sensibilidad en la banda pasante. Por tanto, se ha realizado un esfuerzo importante para desarrollar circuitos activos que de alguna forma simulan el comportamiento de las escaleras LC. Vamos a ver dos tcnicas diferenciadas: simulacin Despus de estudiar cmo realizar funciones de transferencia de segundo orden tratamos ahora de revisar mtodos de diseo para la realizacin de funciones de transferencia de orden mayor que 2: Vo am s + am 1 s + + a1 s + a0 H ( s ) = ----- = ------------------------------------------------------------------------------------n n 1 Vi + + b1 s + b 0 s + bn 1 s donde nm y n>2. Supondremos que n y m son pares de forma que numerador y denominador se puedan factorizar en funciones de transferencia de segundo orden. Esto no supone ninguna prdida de generalidad porque una funcin impar se puede factorizar en el producto de una funcin par y una funcin de primer orden que se puede realizar fcilmente mediante una red pasiva. La forma bsica de realizar una funcin de alto orden es la forma directa, es decir, la utilizacin de uno o dos A.O. con una red pasiva de muy alto orden. Esto suele conducir a malos comportamientos en sensiLa simulacin operacional de los inductores trata de simular la operacin de una escalera LC mediante la representacin de las ecuaciones que describen el comportamiento del circuito. Consideremos la escalera genrica de la Fig. 6.1. Las ecuaciones que describen su comportamiento (Leyes de Kirchoff y ecuaciones constitutivas) son:
m m1
TEMA 6
6.1 Introduccin
operacional en la que el circuito activo trata de imitar el comportamiento de la escalera LC mediante la simulacin de las ecuaciones que describen su comportamiento interno; y simulacin de inductores, que trata de sustituir cada inductor por un circuito activo cuyo comportamiento es inductivo en el rango de frecuencias de inters.
(6.1)
6.2.1 Simulacin de escaleras LC mediante grafos de flujo de seal
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI
6-1
Curso 2003/04 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI
6-2
ASC
ASC
V n 2 = Zn 2 I n 2 = Z n 2 ( I n 3 In 1 ) In 1 = Y n 1 Vn 1 = Y n 1 ( Vn 2 Vn ) In = I n 1 I n + 1 Vn = Z n In = Z n ( In 1 In + 1 ) Vn + 1 = Vn Vn + 2 I n + 1 = Y n + 1 Vn + 1 = Y n + 1 ( Vn Vn + 2 ) In + 2 = In + 1 I n + 3 Vn + 2 = Z n + 2 I n + 2 = Z n + 2 ( I n + 1 In + 3 ) I n 2 = In 3 In 1 Vn 1 = V n 2 Vn in 2 = in 3 in 1 vn 1 = vn 2 v n
v n 2 = zn 2 i n 2 = zn 2 ( in 3 in 1 ) in 1 = y n 1 v n 1 = y n 1 ( v n 2 v n ) in = in 1 in + 1 v n = z n in = z n ( i n 1 i n + 1 ) vn + 1 = vn vn + 2 in + 1 = yn + 1 vn + 1 = yn + 1 ( v n vn + 2 ) in + 2 = i n + 1 in + 3 v n + 2 = zn + 2 i n + 2 = z n + 2 ( i n + 1 in + 3 )
(6.2)
(6.5)
Para implementar estas ecuaciones es necesario realizar sumadores y transmitancias zk o yk tal como se muestra en el diagrama de flujo de la Fig. 6.2a.
Fig.6.11 Schauman
Se suele poner las seales de tensin en la fila inferior y las intensidades en la superior. Esta realizacin tiene el problema de implementar la diferencia de dos seales. Para solucionarlo efectuamos las inversiones de signo de las seales necesarias para que se produzcan nicamente sumas tal como se muestra en la Fig. 6.2b.
Figura 6.1: Seccin de un circuito en escalera.
En la simulacin activa todas las seales son tensiones por lo que se transforman las intensidades en tensiones multiplicando por una resistencia de escalado R: I n R = I n 1 R In + 1 R e introduciendo la notacin: Ik R = ik Vk = vk Zk ---- = zk R Yk R = yk (6.4) Figura 6.2: (a) Representacin en forma de diagrama de bloques del grafo de flujo de seal de la seccin escalera de la Fig. 6.1; (b) Transformacin para obtener ncamente sumadores de entradas positivas. Esta topologa se denomina salto de rana o LF lo que aparece justificado si se redibuja el circuito de la Fig. 6.2b en la forma de la Fig. 6.3.
6-3
Curso 2003/04 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI Curso 2003/04 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI
Zn Zn - I n R = -----(I V n = ----R I n + 1 R ) (6.3) R R n1
Fig.6.12 Schauman
y la ecuacin (6.2) queda:
6-4
ASC
ASC
El grafo de flujo de seal correspondiente se muestra en la Fig. 6.5. Dicho grafo ha de implementarse utilizando circuitos RC activos. Por ello, se reFig.6.13 Schauman
quiere integradores inversores y no inversores con y sin prdidas. Los sumadores siempre preceden a los integradores por lo que se pueden realizar en el nudo de suma del integrador. La simulacin de la escalera consiste de una serie de lazos de dos integradores, uno inversor y otro no inversor. Esto puede producir problemas si los integradores tienen factores de calidad finitos (tienen errores de fase) ya que los factores de calidad del lazo pueden aumentar drsticamente.
Fig.6.15 Schauman
Figura 6.3:El diagrama de la Fig. 6.2b redibujado para visualizar la estructura leap-frog. Vamos a ilustrar el proceso sobre un filtro paso de baja todo polo de cuarto orden. Este filtro se puede implementar mediante una escalera LC como la que muestra la Fig. 6.4.
Fig.6.14 Schauman
Figura 6.4: Escalera paso de baja de cuarto orden.
Figura 6.5: Diagrama de flujo de la escalera de la Fig. 6.4. Se soluciona utilizando un integrador Miller con prdidas con fase re-
Vamos a escalar los distintos elementos por una resistencia R y convertimos la intensidad a una seal de tensin: Ci R = ci Li ---- = l i R Ri ---- = ri R Ii R = ii V i = v i (6.6)
trasada junto con otro no inversor con fase adelantada con lo que el error de fase se hace aproximadamente cero. Estos integradores se muestran en la Fig. 6.6.
Asimismo para realizar una funcin de transferencia genrica con ganancia K vamos a multiplicar la seal de entrada por K. Las ecuaciones que describen las ecuaciones constitutivas y las leyes de Kirchoff de la escalera son: Kv in v 2 i 1 = --------------------sl 1 + r s 1 i 3 = ------ ( v2 + v4 ) sl 3
6-5
Fig.6.16 Schauman
1 v 2 = -------(i i ) sc 2 1 3 1 - ( i ) v 4 = ------------------sc 4 + g L 3
Figura 6.6: (a) Integrador inversor Miller con prdidas; (b) Integrador no inversor con prdidas de adelanto de fase. Los integradores implementan la funcin:
(6.7)
6-6
ASC
ASC
G1 V1 + G2 V2 V o = -------------------------------sC + G 3
(6.8)
+ para el integrador no inversor y para el inversor. Puede observarse en la Fig. 6.5 que las ramas internas han de implementarse con integradores sin prdidas mientras que las ramas de los extremos requieren integradores con prdidas. Por tanto slo queda conectar los integradores apropiados obtenindose el circuito de la Fig. 6.7.
G 1 V in + G 2 ( v 2 ) Kv in v 2 Kv in v 2 i 1 = ----------------------------------------- --------------------- = ----------------------------------sC + G 3 sl 1 + r s sL 1 R + R s R i 1 i3 G4 i1 + G5 ( i 3 ) i 1 i3 v 2 = ------------------------------------- ------------- = ------------sC sc 2 sC 2 R G6 ( v2 ) + G7 v4 v2 + v4 v2 + v4 i 3 = --------------------------------------- -------------------- = -------------------sC sl 3 sL 3 R G8 ( i3 ) i3 i3 v 4 = ------------------- ------------------- = --------------------------------sC + G 9 sc 4 + g L sC 4 R + R R L
(6.9)
Fig.6.17 Schauman
Identificando miembros se puede obtener los parmetros de la implementacin activa en funcin de los elementos de la escalera. Los parmetros R y C quedan como parmetros arbitrarios pudiendo elegirse para obtener valores convenientes. La mxima amplitud de seal que un filtro puede procesar con baja dis-
Figura 6.7: Realizacin activa de la escalera LC de la Fig. 6.4. Los condensadores se han escogido iguales por conveniencia. Las resistencias se obtienen a partir de los elementos originales de la escalera sin ms que comparar las ecuaciones que implementa la Fig. 6.7 con las ecuaciones que describan la escalera original:
torsin est limitada por las fuentes de alimentacin o por el slew-rate de los amplificadores operacionales. En el otro extremo el lmite inferior viene determinado por el nivel de ruido. Si llamamos Vop a la tensin mxima sin que haya distorsin ha de cumplirse que la tensin mxima, a cualquier frecuencia, a la salida de un A.O. ha de ser: max V oi ( j ) < V op (6.10)
Nuestra tarea ahora consiste en escalar los niveles de tensin para maximizar el rango dinmico. Se trata de igualar los mximos de tensin a la salida de cada amplificador operacional para cualquier valor de la frecuencia. Para ello puede insertarse un factor de escala en cada seal mientras que las ganancias de lazo no cambien. Esto no cambia la funcin de transferencia excepto por un factor constante. El procedimiento se ilustra en la Fig. 6.8 para el mismo circuito de la Fig. 6.5.
6-7
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ASC
ASC
K 1 ---------v v -G 1 V in + G 2 ( v 2 ) in 2 - ----------------------------------i 1 = ----------------------------------------sC + G 3 sL 1 R + R s R

Fig.6.18 Schauman
1 i1 i 3 -G4 i1 + G5 ( i3 ) v 2 = ------------------------------------- -------------------sC sC 2 R 1 v 2 + v 4 -G 6 ( v2 ) + G7 v4 i 3 = --------------------------------------- ---------------------------sC sL 3 R G 8 ( i3 ) i3 - --------------------------------v 4 = ------------------sC + G 9 sC 4 R + R R L
(6.11)
Figura 6.8: Ilustrando el escalado de rango dinmico para la simulacin mediante grafos de flujo de seal de un filtro paso de baja. Si el mximo de la tensin v3 es veces mayor que el mximo de v4 multiplicando la ganancia del integrador por iguala ambos mximos. Para mantener constante la ganancia del bucle se multiplica v4 por 1/ antes de sumarla con v2. As sucesivamente. Este proceso multiplica la funcin de transferencia total por pero esto puede solucionarse escalando adecuadamente K. Las tensiones cuyos mximos se han de detectar corresponden a intensidades en las ramas serie de la escalera y tensiones en las ramas en paralelo por lo que se pueden obtener con cualquier programa de anlisis. La ecuacin (6.9) puede transformarse fcilmente para ver cmo afecta el escalado a los valores de los elementos de la realizacin activa:
De nuevo comparando ambos trminos se obtienen los valores de los elementos de la realizacin activa. Este mtodo de maximizacin del rango dinmico es general, no nicamente para cualquier realizacin con grafo de flujo de seal. Supongamos que en lugar de tratarse de un filtro paso de baja todo polo se trata de un filtro paso de banda. Podemos interpretar que el filtro paso de baja anterior y su grafo de flujo de seal no es ms que el filtro paso de baja prototipo. El filtro paso de baja se obtiene mediante la transformacin paso de baja a paso de banda:
2 o p2 + 1 p +1 s = Q -------------- -------------- = ----B p p
(6.12)
donde se ha puesto la transformacin de un filtro paso de banda normalizado. Las ramas del integrador paso de baja se realizan mediante integradores de la forma: a i T i ( s ) = -----------s + qi (6.13)
Se puede aplicar la transformacin paso de baja a paso de banda directamen6-9

6-10
ASC
ASC
te al diagrama del grafo de flujo y por cada integrador se obtiene una funcin bicuadrtica de segundo orden: 1 a i ---p Q T i ( p ) = -----------------------------------2 p + pq i Q + 1
LC con ceros finitos de transmisin donde cada rama de la escalera puede contener inmitancias LC arbitrarias. La forma ms general de ramas en serie y en paralelo que nos podemos encontrar es la que aparece en la Fig. 6.10. En ella se escogen los signos algebraicos de tensiones e intensidades de for-
(6.14)
ma que nicamente se produzcan sumas. Los condensadores se han nombrado con un "gorrito" para distinguirlos de los condensadores del circuito activo.
La aplicacin al ejemplo anterior del filtro paso de baja de cuarto orden conduce de forma inmediata a los cuatro biquads necesarios. Debido a la forma de los integradores aparece claro que los biquads deben realizar tanto factores de calidad finitos como idealmente infinitos. Dos circuitos adecuados para cumplir este papel son los filtros ENF y EPF de la Fig. 6.9.
Fig.6.26 Schauman
Figura 6.10:Ramas genricas serie y paralelo de una escalera. Para la rama en serie se obtiene: 1 - ( V 1 + V2 ) I o = Y ( s ) ( V 1 + V 2 ) = ------------------------------------------------------------------1 1 - + ----------------------R k + sL 1 + -------1 2 sC 3 + ------sC sL4 (6.15)
Fig.6.23 Schauman
Figura 6.9: Biquads de un slo A.O. adecuados para implementar (6.14). El anlisis de estas estructuras y la comparacin con las ecuaciones que han de implementar permite obtener los valores necesarios de los elementos. Finalmente se conectan todos los biquads de la forma adecuada. Hasta ahora hemos visto cmo obtener una realizacin activa de escaleras LC paso de baja simulando mediante integradores inductores en serie y condensadores en paralelo. Asimismo se ha extendido este procedimiento a filtros paso de banda mediante la transformacin paso de baja a paso de banda. Vamos ahora a extender la tcnica de grafos de flujo de seal a escaleras
6-11
Como se ha hecho anteriormente nos interesa convertirlo en una tensin multiplicando por una resistencia de escalado. Adems ya se ha visto anteriormente que las seales de entrada en cada rama se multiplican en general por una constante para optimizar el rango dinmico. Por tanto, multiplicamos las seales de entrada tambin por una constante: I o R p = Y ( s ) R p ( aV 1 + bV 2 ) = 1 -------------------------------------------------------------------------------------------- ( aV 1 + bV 2 ) R k sL 1 1 1 ----- + ------- + --------------- + ---------------------------------------R p R p sC 1 2R 3 R + -----------------p sC p sL R 4 p (6.16)
y utilizando la misma nomenclatura anterior para las variables normalizaCurso 2003/04 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI
6-12
ASC
ASC
das: 1 - ( av1 + bv 2 ) i o = y ( s ) ( av 1 + bv 2 ) = -----------------------------------------------------------1 1 - + -------------------r k + sl 1 + ------1 sc 2 sc 3 + -----sl 4 (6.17)
Fig.6.29 Schauman
De forma totalmente anloga se obtiene para la asociacin de ramas en paralelo: 1 - ( ai 1 + bi 2 ) (6.18) v o = z ( s ) ( ai 1 + bi 2 ) = -----------------------------------------------------------1 1 - + -------------------g k + sc 1 + -----1 sl 2 sl 3 + ------sc 4 Para realizar las transmitancias z(s) y y(s) con circuitos RC activos consideremos los circuitos genricos de la Fig. 6.11. El anlisis de dichos circuitos conduce a: Vo 1 ----- = ------------------------Vi Y ( s ) RT ( s ) Vo 1 ----- = ------------------------Vi Y ( s ) RT ( s ) (6.19) Figura 6.12: Realizacin conceptual de las transmitancias z(s) e y(s) de las ecuaciones (6.17) y (6.18). Gi Vi V o = -------------------------------------------------------------------------------------G3 Gc3 Y 0 T 0 + Y 1 T 1 + Y 2 T 2 + -----------------------------Y3 T3 + Y 4 T4
(6.20)
Para obtener las dos entradas requeridas se aade una segunda tensin de entrada a travs de una resistencia Ri2 de forma que en el numerador quede: Gi1 Vi1 + Gi2 Vi2 (6.21)
Fig.6.28 Schauman
Sin ms que comparar la ecuacin (6.20) con las ecuaciones (6.17) y (6.18) se obtienen los valores de las admitancias y las funciones de transferencia:
Figura 6.11: Realizacin conceptual de una funcin de transferencia en tensin inversamente proporcional a T(s)Y(s) con un circuito activo.
Y0 = G 0
T0 = 1 Y 3 = sC 3
Y 1 = sC 1 T3 = 1
T1 = 1 Y4 = G4
Y2 = G 2 1 T 4 = ------s 4
1 T 2 = ------s 2
(6.22)
Este mismo concepto puede extenderse a ms de una rama utilizando la propiedad de suma del nudo de entrada del A.O. para tratar de implementar los trminos de las ecuaciones (6.17) y (6.18) tal como se muestra en la Fig. 6.12. Suponiendo A.O. ideales dichos circuitos implementan:
6-13
Todas las funciones de transferencia son bien conexiones directas (+1), inversores (1) o integradores inversores o no inversores (1/s) y sabemos como implementar cada uno de esos bloques. El resultado se muestra en la Fig. 6.13.
6-14
ASC
ASC
R a Gi 1 V i 1 + R a Gi 2 Vi 2 V o = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------G 3 Gc 3 Ra G2 Ra - + -------------------------------------------R a G 0 + sC 1 R a + ----------------sC 2 R c 2 sC 3 + G 4 sC 4 R c 4
(6.23)
e igualando por ejemplo para el caso de una rama en serie con la ecuacin (6.16) se obtienen las ecuaciones para los valores de los componentes (suponiendo condensadores iguales): Ra R i 1 = ----a Ra R i 2 = ----b Ra Rp R 0 = -----------Rk L1 C 1 = -----------Ra Rp 3 L4 C R c 4 R 4 = -----------2 C
2 C -R R R c 2 R 2 = ----C a p
Fig.6.30 Schauman
3 C -R R R c 3 R 3 = ----C a p
(6.24)
Ra y Rp son parmetros libres y se escogen para obtener valores adecuados de los elementos. Las tres ltimas ecuaciones corresponden a 6 resistencias por lo que an tenemos tres grados de libertad que se pueden utilizar para maximizar el rango dinmico igualando los niveles de tensin a la salida de los A.O. Recuerda que ya se realiz escalado del SFG para igualar los niveles de tensin a las salidas de las transmitancias z(s) e y(s). Tal como se ha realizado anteriormente la tarea a realizar consiste en igualar los mximos de la tensiones de salida de los tres amplificadores operacionales integradores. En ambos circuitos se cumple: Gc 2 V' = ----------V C2 o
Figura 6.13:Realizacin activa de las ramas (a) serie y (b) paralelo de la escalera. Para referencia debajo de cada una se incluyen las ramas pasivas. El resultado del anlisis de este circuito multiplicando adems numerador y denominador por una resistencia de escalado Ra es:
Gc3 Vo V'' = --------------------------------------------------------- C3 [ G4 Gc 4 ( C 4 ) ] Gc 4 Gc 3 Gc 4 V''' = ---------- V'' = ------------------------------------------ Vo C4 2 C3 C4 G4 Gc4 Si suponemos que los niveles mximos de tensin de cada seal son:
(6.25)
6-15
6-16
ASC
ASC
max V' m' = ------------------max V o
max V'' m'' = ------------------max V o
max V''' m''' = -------------------max V o
(6.26)
2)Calcular para todo valor de la frecuencia los valores mximos de las intensidades en los inductores y las tensiones en los condensadores. Esto se utilizar posteriormente para escalar los niveles de tensin. 3)Si la escalera empieza por una rama en paralelo realizar una transformacin de fuente tal como la que se indica en la Fig. 6.15.
la mxima tensin de Vo, V y V se obtiene multiplicando Rc2 y Rc3 por m y m. El escalado de Rc3 hace que V disminuya por m. Por tanto, para hacer igual el mximo de V es necesario multiplicar Rc4 por m/m. Tambin hay que multiplicar R4 por m/m para no desplazar el cero de transmisin. Para mantener la ecuacin (6.23) inalterada en este proceso se escalan adecuadamente tambin R2 y R3: Gi1 Vi1 + Gi2 Vi2 V o = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------m' G 2 ( m'' G 3 ) ( G c 3 m'' ) - + --------------------------------------------------------G 0 + sC 1 + ---------------------------sC 2 ( m' R c 2 ) G 4 m''' m'' sC 3 + ---------------------------------------sC 4 ( R c 4 m''' m'' ) (6.27)
Fig.6.31 Schauman
Figura 6.15: La escalera de la Fig. 6.14 despus de realizar la transformacin de fuente. 4)Escalar la escalera pasiva por Rp (por ejemplo 1) para preparar la transformacin activa con slo seales de tensin. 5)Construir el grafo de flujo de seal con una transmitancia para cada rama de la escalera. Utilizar transmitancias inversoras para ramas en paralelo y transmitancias no inversoras para ramas en serie. Esto garantiza que las ganancias de bucle sean negativas y que los errores de fase se cancelen. Incluir en el SFG los factores de escalado globales computados a travs del cociente de dos mximos consecutivos de intensidades de ramas en serie y tensiones de ramas en paralelo. Incluir la ganancia global K de la implementacin. 6)Por inspeccin de la escalera obtener las expresiones de las transmitancias y escribir las ecuaciones del grafo de flujo de seal escalado. 7)Construir los circuitos activos necesarios para realizar cada una de las ramas. 8)Escribir por inspeccin las ecuaciones de las funciones de transferencia de los circuitos activos utilizando una resistencia de normalizacin Rai. Rai puede ser diferente para cada rama y eso permite por ejemplo
Las ecuaciones anteriores para las resistencias son vlidas sin ms que incluir los factores de escala en las resistencias. De forma totalmente anloga se obtienen las ecuaciones para una rama en paralelo. Procedimiento de diseo Vamos a resumir los pasos para realizar una simulacin mediante grafo de flujo de seal de una escalera LC como la de la Fig. 6.14.
Fig.6.25 Schauman
Figura 6.14: Ejemplo de escalera LC doblemente terminada en resistencias. 1)Utilizar los procedimientos conocidos para obtener la escalera LC a partir de las especificaciones.
6-17
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ASC
ASC
utilizar condensadores idnticos en todo el diseo. 9)Comparar las ecuaciones de los circuitos activos con las ramas pasivas para obtener expresiones de los valores de los elementos. 10)Optimizar el rango dinmico igualando los niveles de tensin a la salida de los A.O. integradores con los niveles igualados anteriormente de los circuitos activos que simulan las ramas. 11)Realizar la interconexin final de todos los elementos.
tor resulta ms conveniente un GIC de tipo II que no requiere tal apareamiento. Dicho GIC se muestra en la Fig. 6.17.
Vo A1 Vi R3 R1 R2 A2 C4 R5
6.2.2 Sustitucin de inductores

Sustitucin directa La segunda posibilidad consiste en partir de una escalera LC y sustituir los inductores por simulaciones activas tales como giradores o GICs. Tratndose de amplificadores operacionales vimos que los GIC, cuya estructura general se muestra en la Fig. 6.16, proporcionaban inductores de alta calidad.
Figura 6.17: GIC de tipo II para simulacin de inductores. Veamos el diseo ptimo de este GIC. El anlisis del circuito de la Fig. 6.16 considerando una ganancia genrica A(s) para los A.O. conduce a la siguiente expresin para la admitancia de entrada:
Y 4 1 Y 2 Y 4 Y 2 Y 4 1 1 - 1 + ----- + ----- ----- 1 + ----- + ------------ 1 + ----- 1 + ----- 1 + ----Y 5 A 1 Y 3 Y 5 A 1 A 2 Y 3 Y 5 A2 Y1 Y 3 Y 5 Y L ( s ) = ------------------ --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Y2Y4 Y 5 1 Y 3 Y 5 Y 3 Y 5 1 1 - 1 + ----- + ----- ----- 1 + ----- + ------------ 1 + ----- 1 + ----- 1 + ----Y 4 A 2 Y 2 Y 4 A 1 A 2 Y 2 Y 4 A1
(6.28)
Vamos a utilizar el modelo de un polo:

Fig.4.33 Schauman
GB A ( s ) = ------s y sustituimos los valores de las admitancias:
(6.29)
Figura 6.16: Estructura general de un convertidor de inmitancias de Antoniou. El GIC de tipo I ya se ha analizado en profundidad en relacin con la realizacin de biquads basados en GICs y se vio que el diseo ptimo dependa de una relacin entre resistencias habiendo de estar apareados ambos operacionales (igual GB). Para la simulacin de la impedancia de un induc-
Y1 = G1
Y2 = G 2
Y3 = G 3
Y 4 = sC 4
Y5 = G5
(6.30)
El inductor realizado tena como valor: G2 C4 L 0 = -------------------G1 G3 G5 y la admitancia despreciando los factores de segundo orden: (6.31)
6-19
6-20
ASC
ASC
G2 G2 1 2 C4 1 - + ----------------- + s ------ ---------- + ----------------- 1 + s ---------G 5 GB 2 G 3 GB 1 GB 2 G 3 GB 1 1 Y L ( s ) ------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------sL 0 G3 G3 G5 1 1 - ---------- + ----------------- + s ---------- + ----------------- 1 + -----C 4 GB 1 G 2 GB 2 GB 1 G 2 GB 2 Haciendo s = j : G2 2 C4 1 G2 1 - + ----------------- ------ ---------- + ----------------- 1 + j ---------G 5 GB 2 G 3 GB 1 GB 2 G 3 GB 1 1 - -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Y L ( j ) ----------j L0 G3 G3 G5 1 1 - ---------- + ----------------- + j ---------- + ----------------- 1 + -----C 4 GB 1 G 2 GB 2 GB 1 G 2 GB 2 Si x1 se puede hacer la aproximacin: 1 -----------1x 1+x por lo que aplicndolo a (6.33) se obtiene:
C4 G5 ---------- + ---------G5 C4 (6.32) que es mnimo para G5 = C4
(6.36)
(6.37)
Obviamente esto es funcin de la frecuencia por lo que slo se puede igualar para un valor concreto, por lo que se escoge una frecuencia adecuada c . Por ejemplo, para la escalera LC paso de alta de quinto orden de la (6.33) Fig. 6.18a la sustitucin resulta en el filtro activo de la Fig. 6.18b. La fre-
(6.34)
Fig.6.39 Schauman
G2 G2 1 2 C4 1 1 Y L ( j ) ----------- 1 ------ ---------- + ----------------- + j ---------- + ----------------- G 5 GB 2 G 3 GB 1 G j L0 GB 2 3 GB 1 G3 G3 G5 1 1 - ---------- + ----------------- j ---------- + ----------------- 1 -----C 4 GB 1 G 2 GB 2 G GB 1 2 GB 2 =
G2 G 5 1 G3 2 C4 1 1 - 1 ------ ---------- + ----------------- ------ ---------- + ----------------- = ----------G 5 GB 2 G 3 GB 1 C 4 GB 1 G 2 GB 2 j L0 G3 G2 1 1 1 - ---------- + ----------------- ---------- + ----------------- ----L 0 GB 1 G 2 GB 2 GB 2 G 3 GB1
(6.35)
(b)
Las prdidas se anulan si hacemos R 2 = R 3 . La desviacin del valor del inductor se minimizan cuando se hace mnimo
Figura 6.18:(a) Escalera LC paso de alta; (b) Simulacin activa. cuencia c se suele escoger como la frecuencia lmite de la banda pasante o la frecuencia a la que resuena la rama correspondiente en el caso que sea finita.
6-21
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ASC
Ya que la simulacin es de inductores a tierra esta tcnica funciona bien para filtros paso de alta y para algunos filtros paso de banda que no tienen inductores flotantes. Para filtros en que haya inductores flotantes se aplican transformaciones que los transformen en elementos ms fciles de realizar. Transformacin de Bruton La transformacin de Bruton es adecuada para filtros LC que tienen nicamente condensadores a tierra. Consiste en escalar las impedancias por 1/ ks. Esta transformacin no altera la funcin de transferencia ya que al ser un cociente de tensiones es adimensional y por tanto independiente del escalado de impedancias. Como se indica en la Fig. 6.19 dicha transformacin transforma resistencias en condensadores, inductores en resistencias y condensadores en resistencias negativas dependientes de la frecuencia (FDNR), tambin llamados supercondensadores: 1 1 1 c ( j ) = Z ( j ) -------Z c ( j ) = ---------Z - = ------------c 2 jC jwk Ck
Si hacemos Y1=Y5=sC se obtendr la impedancia necesaria de un FDNR. El hecho de utilizar Y1 e Y5 en lugar de otras posibilidades se debe a la minimizacin de desviaciones debido a no idealidades de los amplificadores operacionales. El FDNR est a tierra, de ah que sea particularmente til para circuitos con condensadores a tierra ya que la transformacin de Bruton convierte cada condensador en un FDNR. Tambin es necesario disear adecuadamente el FDNR de forma que se produzcan las desviaciones mnimas. El desarrollo es totalmente anlogo al anterior para el GIC y se detalla a continuacin. Recordemos la expresin para la admitancia de entrada del GIC:
Y 4 1 Y 2 Y 4 Y 2 Y 4 1 1 - 1 + ----- + ----- ----- 1 + ----- + ------------ 1 + ----- 1 + ----- 1 + ----Y 5 A 1 Y 3 Y 5 A 1 A 2 Y 3 Y 5 A2 Y1 Y 3 Y 5 Y in ( s ) = ------------------ --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Y2 Y 4 Y 5 1 Y 3 Y 5 Y 3 Y 5 1 1 - 1 + ----- + ----- ----- 1 + ----- + ------------ 1 + ----- 1 + ----- 1 + ----Y 4 A 2 Y 2 Y 4 A 1 A 2 Y 2 Y 4 A1
(6.40)
Vamos a utilizar el modelo de un polo: GB A ( s ) = ------s y sustituimos los valores de las admitancias: (6.41)
Fig.6.40 Schauman
Y 1 = sC 1
Y2 = G2
Y3 = G3
Y4 = G4
Y 5 = sC 5
(6.42)
La admitancia despreciando los factores de segundo orden:

G2 G4 G2 G4 1 1 - ---------- + ------------------------ + s ---------- + ----------------- 1 + -----C G C GB G GB GB s C 1 C5 G3 5 2 3 5 1 2 3 GB 1 Y in ( s ) -------------------------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------G2 G4 G3 G3 1 2 C5 1 - + ----------------- + s ------ ---------- + ----------------- 1 + s ---------G 4 GB 1 G 2 GB 2 GB 1 G 2 GB 2
2
Figura 6.19: Transformacin de impedancias de Bruton.
(6.38)
(6.43)
Un FDNR puede construirse fcilmente usando un GIC. La impedancia realizada por un GIC es: Y 2 Y4 Z in = ----------------Y1 Y3 Y 5
6-23
Haciendo s = j :
(6.39)
6-24
ASC
ASC
G2 G4 G2 G4 1 1 - ---------- + ------------------------ + j ---------- + ----------------- 1 + -----2 C G C GB G GB GB C 1 C5 G3 5 2 3 5 1 2 3 GB 1 Y in ( j ) ------------------------------ --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------G2 G 4 G3 2 C5 1 G3 1 - + ----------------- ------ ---------- + ----------------- 1 + j ---------G 4 GB 1 G 2 GB 2 GB 1 G 2 GB 2
Transformacin de Gorski-Popiel Para casos ms generales se utiliza la tcnica de Gorski-Popiel que con(6.44) siste en sustituir cada subcircuito constituido nicamente por inductores por GICs y resistencias. La tcnica parte del GIC de la Fig. 6.20 que se ha diseado de forma adecuada para el problema. En concreto, ya que simplemente se trata de un GIC de tipo II en el que se elimina Y5 y su papel lo juega la impedancia a la que ataque pues las consideraciones de diseo ptimo son las mismas que para el GIC de tipo II. La admitancia Y5 no se coloca y se toma la relacin que presenta en esa rama: Ii 1 Io 1 Y in ( s ) = ---- ----- = ------------ Y 5 = ---Vi sk V o sCR 1 (6.49)
Si x1 se puede hacer la aproximacin: 1 -----------1x 1+x por lo que aplicndolo a (6.44) se obtiene:
C1 C5 G3 G4 1 G2 G 4 G2 1 Y in ( j ) ------------------------------ 1 + ------ ---------- + ------------------------ + j ---------- + ----------------- G2 G4 C 5 GB 2 G 3 C 5 GB 1 G GB 2 3 GB 1 G3 G3 1 2 C5 1 - ---------- + ----------------- j ---------- + ----------------- 1 + -----G 4 GB 1 G 2 GB 2 G GB 1 2 GB 2
2 2
(6.45)
G3 G4 1 G2 C1 C5 G3 2 C5 1 - 1 + ------ ---------- + ----------------- + ------ ---------- + ----------------- = -----------------------------G2 G4 G 4 GB 1 G 2 GB 2 C 5 GB 2 G 3 GB 1 G2 G3 C 1 C5 G3 1 1 - j ---------- + ----------------- ---------- + ----------------- --------------------------G2 G4 GB 2 G 1 GB 1 GB 1 G 2 GB 2
2
(6.46)
Fig.6.47 Schauman
Se obtiene un FDNR con factor de calidad infinito si hacemos R 2 = R 3 . La desviacin del valor del inductor se minimizan cuando se hace mnimo C5 G4 ---------- + ---------G4 C5 que es mnimo para R4 = C5 (6.48) (6.47)
Figura 6.20: Convertidor de impedancias de Antoniou utilizado en la tcnica de Gorski-Popiel y su representacin simblica. Para diseo ptimo hacer o c C = Io Vo = o R1 = Vi Ii =
c c
Como Vo=Vi se tiene que Io=ksIi. Para una red resistiva general se tiene que: V = Zr I tra en la Fig. 6.21 se tiene que: V = Z r ( ks I ) = ( ks Z r ) I (6.51) (6.50)
Si se conecta cada terminal a una estructura del tipo anterior como se mues-
Obviamente esto es funcin de la frecuencia por lo que slo se puede igualar para un valor concreto, por lo que se escoge una frecuencia adecuada c .
Luego se puede sustituir cada subcircuito formado nicamente por inducto6-25

6-26
ASC
6.3 Realizacin en cascada
ASC
Fig.6.48 Schauman Fig.6.50 Schauman
Figura 6.21: Simulacin de circuito con inductores mediante Gorski-Popiel. res por una resistencia de valor L/k y cada terminal se conecta con el bloque ks anterior. Por ejemplo, la Fig. 6.22 muestra algunas estructuras tpicas y su equivalente con esta tcnica. Finalmente para un circuito como el de la Fig. 6.23 se obtiene el equivalente que se muestra en la misma figura. Figura 6.23: Ilustrando la tcnica para el circuito de la Fig. 6.14. que es muy fcil de ajustar ya que cada biquad es responsable de la realizacin de un nico par polo-cero. El principal inconveniente es que para filtros de orden alto el diseo resultante es an muy sensible en la banda pasante a variaciones de los elementos. Los biquads componentes implementan funciones del tipo:
Fig.6.49 Schauman
a 0 i + a1 i s + a2 i s H i ( s ) = H i 0 ---------------------------------------------2 2 s + s oi Q i + oi
(6.52)
Figura 6.22: Ilustrando la transformacin de Gorski-Popiel para algunos circuitos elementales de inductores.
Si la impedancia de salida de los biquads es suficientemente pequea se conectan en cascada como se muestra en la Fig. 6.24 sin que haya efectos de carga entre ellos y la funcin H(s) viene dada por el producto de todas ellas:

En la realizacin en cascada la funcin de transferencia H(s) se factoriza en subcircuitos de segundo orden. Si el orden es impar ser necesaria una etapa adicional de primer orden. Los biquads resultantes implementados mediante alguna tcnica del captulo anterior se conectan en cascada. Este mtodo es sencillo de realizar y eficiente. Una de las principales ventajas es
6-27
a0 i + a 1 i s + a2 i s H ( s ) = H i ( s ) = H i 0 ---------------------------------------------2 2 s + s oi Q i + oi i=1 i=1
n2
n2
(6.53)
El diseo de un filtro en cascada se compone de dos etapas fundamentales: una etapa de descomposicin, en la que se descompone la funcin de transferencia H(s) de la forma indicada en (6.53), y una etapa de realizacin, en la que es necesario implementar cada funcin de transferencia bicuadrtica.
6-28
ASC
ASC
V omax V inmax = -------------m

Natarajan Fig.7.1
(6.54)
Para cumplir estas condiciones debe verificarse que las amplitudes mximas de las tensiones en los nudos V1, V2, ..., Vn/2 sean: V 1 max = V 2 max = = V n 2 max = V omax (6.55)
Figura 6.24:Cascada de n/2 secciones de segundo orden donde se supone que n es par.
Ntese que esto debe verificarse para cualquier frecuencia ya que
6.3.1 El problema de la descomposicin

Resolver el problema de la descomposicin se traduce en resolver otros tres problemas: 1)Emparejamiento de polos y ceros, es decir determinar qu polos se asocian con qu ceros en la descomposicin de H(s). Si pensamos en una funcin de orden n, hay n/2 parejas de polos y n/2 parejas de ceros lo que da (n/2)! combinaciones posibles. 2)Secuencia de la cascada, es decir, determinar en qu orden se deben colocar los biquads. De nuevo hay (n/2)! combinaciones posibles. 3)Distribucin de la ganancia, es decir, cmo distribuir la ganancia de la funcin de transferencia global entre los distintos biquads. Est claro que la funcin implementada no cambia cualquiera que sea la solucin que se d a estos problemas y puede comprobarse que dichos factores no contribuyen de forma importante a la sensibilidad de la estructura global. La sensibilidad del filtro es ms una cuestin de disear cada uno de los biquads con sensibilidad mnima. La solucin del problema de descomposicin debe dirigirse a maximizar el rango dinmico, lo cual se traduce en perseguir el siguiente par de objetivos: a)Si denominamos Vomax, la mayor seal permitida en el amplificador operacional de salida y m es la ganancia mxima del filtro, el circuito debera aceptar la seal de entrada mxima:
incluso fuera de la banda pasante la violacin de la condicin llevara a saturacin del amplificador operacional y como consecuencia a la aparicin de distorsin. Incluso si la saturacin ocurre a frecuencias fuera de la banda pasante su efecto puede ser importante puesto que la intermodulacin puede conducir a la aparicin de componentes de frecuencia dentro de la banda pasante. b)La relacin seal/ruido debera ser lo ms alta posible. Para maximizar la relacin seal-ruido se debe maximizar el mnimo de la seal en la banda pasante a la salida de cada uno de los biquads. Si el mnimo a la salida de algn biquad fuera demasiado pequeo la relacin seal ruido se deteriorara puesto que seal y ruido se amplifican igual hasta la salida. Si denominamos Ti(s) a la funcin de transferencia hasta la etapa i:
i i Vi T i ( s ) = ------- = H j ( s ) = H j 0 h j ( s ) V in j=1 j=1
(6.56)
El proceso de descomposicin se divide en los siguientes pasos: 1)Determinar el emparejamiento polo/cero de manera que la funcin de transferencia de cada biquad hj(s) se lo ms plana posible en la banda pasante. 2)Encontrar una secuencia de biquads tal que cada funcin de transferencia intermedia Ti(s) (desde la entrada a la salida del biquad i) se lo
6-29
6-30
ASC
ASC
ms plana posible en la banda pasante. 3)Asignar las constantes de ganancia Hj0 de forma que el pico de amplitud de cada funcin de transferencia intermedia sea igual que el de la funcin de transferencia global, es decir, que se verifique (6.55). Parece necesario pues dar una definicin de planitud. Como medida de planitud de una funcin Ti se usa el parmetro: T i ( j ) max d i = --------------------------T i ( j ) min donde T i ( j ) max = max T i ( j ) T i ( j ) min = min T i ( j ) 0< L H (6.58) (6.57) Figura 6.25: Para cada una de las posibles combinaciones de ceros se construye un diagrama en donde en la abcisa se coloca la pareja correspondiente de ceros y en la ordenada se colocan los polos ordenados por su valor di. Se traza una lnea horizontal en el primer nivel en que cada polo aparece al menos una vez debajo en un cero distinto. El polo intersectado se considera ya emparejado y se contina hacia abajo con los restantes polos. El proceso se ilustra en la Fig. 6.26. Aunque se pueden aplicar estos mtodos algortmicos para muchos casos prcticos es suficiente la regla siguiente: "Combinar polos de Q alta con los ceros de transmisin ms cercanos". Se pueden tener en cuenta tambin otras consideraciones como disponibilidad de componentes, facilidad de ajuste, etc. Secuenciacin de biquads La secuencia ptima es aquella que minimiza el mximo de todas las di. Es usual aplicar la siguiente regla: "Colocar las secciones con respuesta ms plana a la entrada, seguidas de secciones con respuesta menos plana, es decir, colocar biquads en orden creciente del factor de calidad Q". Tambin pueden entrar en juego consideraciones prcticas. Por ejemplo, puede colocarse primero un filtro paso de baja o paso de banda para eliminar seales de alta frecuencia que pudieran generar problemas de slew-rate en los operacionales. Asimismo, puede colocarse una seccin paso de alta o paso de banda al final para eliminar la tensin de offset de las secciones anteriores y la influencia de la fuente de alimentacin.
siendo L y H los lmites inferior y superior de la banda pasante. Ntese que de acuerdo a lo anterior el mximo se busca en todo el rango de frecuencias pero el mnimo solamente nos interesa en la banda pasante. Obviamente se consigue mxima planitud minimizando di, es decir, hacindola tan cercano a 1 como sea posible. Emparejamiento polo-cero Lo usual, sobre todo si se dispone de herramientas de ordenador, es hacer que se exploren sistemticamente todos los emparejamientos polo-cero posibles. Existen algoritmos que pueden acotar de forma eficiente el emparejamiento ptimo tal como el que se detalla a continuacin. Supongamos sin perder generalidad que el orden es par. Se cogen por una parte las parejas de polos complejo conjugados y por otra las parejas de ceros complejo conjugados y todas las posibles parejas de ceros reales. Para cada combinacin posible de una pareja de ceros con una pareja de polos se evala di y se construye una tabla tal como la que se muestra en la Fig. 6.25.
6-31
6-32
ASC
ASC
Distribucin de ganancias Vamos a denominar Ho la ganancia del filtro total y por simplicidad y sin prdida de generalidad vamos a suponer que la tensin mxima de la tensin de entrada Vinmax=1. Entonces: V 1 max = H 10 max h 1 ( j ) y V n 2 max = max H ( j ) Como ambas han de ser iguales: max H ( j ) H 10 = -----------------------------max h 1 ( j ) De forma similar: V 2 max = H 10 H 20 max h 1 ( j ) h 2 ( j ) que tambin ha de ser igual por lo que: max h 1 ( j ) H 20 = ----------------------------------------------max h 1 ( j ) h 2 ( j ) En general pues se obtiene: max h 1 ( j ) h 2 ( j ) h i 1 ( j ) H i 0 = ----------------------------------------------------------------------------max h 1 ( j ) h 2 ( j ) h i ( j ) Figura 6.26: Una vez que se tiene esta buena secuencia puede intentarse mejorarla. Para ello se calculan todas las di de dicha secuencia inicial y el mximo de ellas, dimax. Entonces, se trata de examinar sistemticamente todas las secuencias posibles de una forma inteligente. Por ejemplo, tan pronto como se encuentra una di en otra secuencia que es mayor que dimax se puede rechazar la secuencia.
6-33
(6.59)
(6.60)
(6.61)
(6.62)
(6.63)
(6.64)
6.3.2 El problema de la realizacin

La realizacin de cada uno de los biquads se realiza con alguna de las tcnicas del tema anterior. Para valores bajos o medios de Q (alrededor de 20) es en general ms conveniente utilizar biquads con un solo amplificador
6-34
ASC
6.4 Realizacin realimentada de lazo mltiple
ASC
operacional mientras que para valores grandes de Q conviene utilizar biquads multiamplificador.
H2

Esta realizacin tambin utiliza una configuracin en cascada pero con algn tipo de configuracin realimentada de manera que se reduzcan las sensibilidades en la banda pasante (es bien conocido que la realimentacin negativa reduce la sensibilidad de la salida a las variaciones de los componentes. Las distintas estructuras posibles tienen similar comportamiento de sensibilidad. Solamente nos concentraremos en la ms importante de ellas, la estructura FLF (follow-the-leader feedback). La estructura LF estudiada como simulacin de estructuras escalera LC tambin entra dentro de esta categora. La estructura FLF tiene la estructura general que se muestra en la Fig. 6.27.
H1
Hi
Hn
Fig.6.8 Schauman
Figura 6.28:Circuito FLF construido con secciones de segundo orden Hi(s) y realimentacin formada por un sumador con resistencias RFi.
n n RF 0 RF0 V 0 = -------- V in + -------- V i = H in V in + F i V i R in R Fi i=1 i=1
(6.65)
donde la identificacin de los nuevos parmetros aparece clara. Cualquier tensin en un nudo interno es:
i
Vi = V 0 Hj ( s )
j=1
(6.66)
Por tanto, la funcin de transferencia

Fig.7.4 Natarajan
F1
H in V0 ------- = ------------------------------------------------------n k V in 1 + Fk Hj ( s )
k=1 j=1
(6.67)
Figura 6.27:Diagrama de bloques de la estructura FLF. La realizacin de los sumadores y realimentaciones se realiza con el circuito de la Fig. 6.28. Suponemos que las secciones bicuadrticas no interactan entre s. Si tenemos n secciones el orden de H(s) ser 2n. Suponemos que los amplificadores operacionales son ideales. La tensin en la salida del primer sumador ser:
6-35
y la de cualquier otro nudo interior:

i
H in H j ( s ) Vi j=1 ------- = ------------------------------------------------------n k V in 1 + Fk Hj ( s )

k=1 j=1
(6.68)
6-36
ASC
ASC
En particular para el nudo n:

n
Si consideramos que todos los biquads tienen el numerador proporcional a s, es decir, cada biquad es un filtro paso de banda de segundo orden: s Qi H i ( s ) = A i -------------------------------2 s + s Qi + 1 (6.73)
H in H j ( s ) V out j=1 --------- = ------------------------------------------------------n k V in 1 + Fk Hj ( s )

k=1 j=1
(6.69)
donde Ai es la ganancia a la frecuencia mitad y Qi es el factor de calidad de la seccin. En este caso una funcin de transferencia arbitraria H(s) con numerador arbitrario (ceros de transmisin finitos no nulos) puede obtenerse sumando las tensiones intermedias Vi mediante un sumador como se muestra en la Fig. 6.28. La tensin de salida del sumador es:
n RA V out = ------- V i = K i V i R oi i=0 i=0 n
Si suponemos que los bloques implementan funciones de transferencia de primer orden: a H j ( s ) = ---------s+a sustituyendo (6.70) en (6.69) se obtiene: H in a Vn ------- = -------------------------------------------------------------------------n V in n k nk ( s + a ) + Fk a ( s + a )
k=1 n
(6.70)
(6.74)
(6.71)
que es una funcin de transferencia paso de baja todo polo por lo que comparando coeficientes es til para realizar funciones de transferencia de este tipo. Si se desea realizar un filtro paso de banda una posibilidad es realizar el filtro paso de baja y aplicar la transformacin en frecuencia a cada bloque de la estructura FLF. Si aplicamos la transformacin en frecuencia sobre la ecuacin que nos representa cada bloque en (6.70) resulta: aBp H j ( p ) = ---------------------------------2 2 p + aBp + o (6.72)
Fig.6.8 Schauman
Figura 6.29:Estructura FLF con indicacin del sumador de salida para realizar ceros de transmisin finitos. La funcin de transferencia resultante es:
lo que requiere utilizar biquads paso de banda. Algo similar puede hacerse con filtros rechazo de banda.
6-37
6-38
ASC
ASC
Kk Hj ( s ) V out k=1 j=1 H ( s ) = --------- = H in ----------------------------------------------------------n k V in 1 + Fk Hj ( s ) K0 +

k=1 j=1
(6.75)
6-39
6-40

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FILTROS DE ALTO ORDEN

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6.2.1 Simulacin de escaleras LC mediante grafos de flujo de seal

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

Curso 2003/04 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

6.2 Simulacin de estructuras escalera LC

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Figura 6.1: Seccin de un circuito en escalera.

Zn Zn - I n R = -----(I V n = ----R I n + 1 R ) (6.3) R R n1

y la ecuacin (6.2) queda:

6.2 Simulacin de estructuras escalera LC

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Figura 6.4: Escalera paso de baja de cuarto orden.

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6.2 Simulacin de estructuras escalera LC

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6.2 Simulacin de estructuras escalera LC

FILTROS DE ALTO ORDEN

K 1 ---------v v -G 1 V in + G 2 ( v 2 ) in 2 - ----------------------------------i 1 = ----------------------------------------sC + G 3 sL 1 R + R s R

Se puede aplicar la transformacin paso de baja a paso de banda directamen6-9

6.2 Simulacin de estructuras escalera LC

FILTROS DE ALTO ORDEN

6.2 Simulacin de estructuras escalera LC

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das: 1 - ( av1 + bv 2 ) i o = y ( s ) ( av 1 + bv 2 ) = -----------------------------------------------------------1 1 - + -------------------r k + sl 1 + ------1 sc 2 sc 3 + -----sl 4 (6.17)

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6.2 Simulacin de estructuras escalera LC

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R a Gi 1 V i 1 + R a Gi 2 Vi 2 V o = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------G 3 Gc 3 Ra G2 Ra - + -------------------------------------------R a G 0 + sC 1 R a + ----------------sC 2 R c 2 sC 3 + G 4 sC 4 R c 4

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6.2 Simulacin de estructuras escalera LC

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max V' m' = ------------------max V o

max V'' m'' = ------------------max V o

max V''' m''' = -------------------max V o

6.2 Simulacin de estructuras escalera LC

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6.2.2 Sustitucin de inductores

Vamos a utilizar el modelo de un polo:

GB A ( s ) = ------s y sustituimos los valores de las admitancias:

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6.2 Simulacin de estructuras escalera LC

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C4 G5 ---------- + ---------G5 C4 (6.32) que es mnimo para G5 = C4

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6.2 Simulacin de estructuras escalera LC

FILTROS DE ALTO ORDEN

La admitancia despreciando los factores de segundo orden:

Figura 6.19: Transformacin de impedancias de Bruton.

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6.2 Simulacin de estructuras escalera LC

FILTROS DE ALTO ORDEN

Luego se puede sustituir cada subcircuito formado nicamente por inducto6-25

6.3 Realizacin en cascada

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Fig.6.48 Schauman Fig.6.50 Schauman