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Universit Henri Poincar Institut National Polytechnique de Lorraine cole Nationale Suprieure dArchitecture de Nancy

Mmoire de Master Design Global, spcialit Modlisation et Simulation des Espaces Btis

Modlisation paramtrique
Coupoles dOrient & dOccident

Prsent par Meguellati Atef

Laboratoire daccueil : MAP-CRAI Centre de Recherche en Architecture et Ingnierie Ecole dArchitecture de Nancy Sous la direction de : Jean-Pierre Perrin Christine Chevrier 2008

Mmoire Master MSEB

Modlisation paramtrique

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Remerciements

Je tiens remercier Jean-Pierre Perrin, et Christine Chevrier, qui ont dirig cette tude, pour leur soutien, leur attention et leurs conseils.

Merci J-P Perrin pour son patient travail de correction. Merci C. Chevrier pour son aide constant et minutieux tout au long de ce travail.

Jexprime ma reconnaissance Jean-Claude BIGNON pour mavoir accueilli la formation Design Global, MSEB. Et jadresse mes remerciements tous les membres du laboratoire Map-Crai, tout particulirement, Jrme Lotz, Didier Bur, Gilles Halin, Salim Belblidia, Pascal Humbert, Daniel Leonard, et Sylvain KUBICKI pour la transmission de leur savoir. Ainsi que les tudiants Amar et Tina pour les moments passs ensemble.

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Sommaire
I. Introduction : 1. Cadre de stage : ...................................................................................................................... 5 2. Problmatique : ...................................................................................................................... 6 II. Etat de l'art 1. Outils dacquisition des donnes spatiales : ........................................................................... 7 1.1 1.2 Lacquisition photogrammtrique .................................................................................. 7 Lacquisition par scanner laser 3D: ................................................................................ 8

2. Techniques de modlisation gomtrique : ............................................................................ 8 2.1 La modlisation gomtrique partir dun nuage de points: ......................................... 8

2.1.1. Modlisation laide de primitives gomtriques.......................................................... 9 2.1.2. Modlisation par un maillage polygonal ......................................................................... 9 2.1. 3. Consolidation hybride de diffrentes techniques : ...................................................... 10 2.2 La modlisation selon une base de connaissances architecturales : ............................. 11

2.2.1. Modlisation partir de bibliothques mtier ......................................................... 11 2.2.2. Ltude et la formalisation de la nature gomtrique des lments architecturaux : ..... 11 3. Modlisation paramtrique laide de GOP: ....................................................................... 12 III. Etude de la coupole Dmarche : ....................................................................................................................................... 13 I. Etude architecturale de la coupole : ......................................................................................... 13 1. 2. Introduction ...................................................................................................................... 13 Dfinition : ....................................................................................................................... 14

3. Spatialisation: ....................................................................................................................... 14 3.1 3.2 3.3 3.4 Architecture romaine ................................................................................................... 14 Architecture Byzantine :............................................................................................... 16 Architecture Islamique : ............................................................................................... 17 Architecture Romane : ................................................................................................. 18

4. Composition: ........................................................................................................................ 19 4.1. 4.2. II. Les lments principaux: .............................................................................................. 20 Les lments secondaires: ............................................................................................ 22

Etude gomtrique et paramtrage: .......................................................................................... 23


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II.1. Organigramme typologique, Plan carr:.............................................................................. 24 II.1.1. Plan Carr: ............................................................................................................................. 26 1. Passage direct du carr au cercle : ........................................................................................ 26 1.1. 1.1.1. 1.1.2. 1.1.3. 1.2. 1.3. Coupole sur Pendentifs................................................................................................. 26 Courbe gnratrice des pendentifs et arcs doubleaux en plein cintre : ..................... 26 Courbe gnratrice des pendentifs en Arc Bris: .................................................... 29 Cas particulier, Coupole contrebute par deux demi-coupoles : .............................. 37 Coupole sur Stalactites (Muquarnas) : ......................................................................... 39 Coupole sur un systme de Triangles:.......................................................................... 42

2. Passage indirect du carr au cercle :..................................................................................... 43 2.1. 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. Transition octogonale : ............................................................................................. 43 Trompes en cul-de-four ............................................................................................ 43 Trompes en suite darcs concentriques : .................................................................. 47 Trompes coniques : .................................................................................................. 47 Trompes en Muquarnas: ........................................................................................... 48

II.1.2. Organigramme typologique, Plan rectangulaire: ................................................................... 51 1. Passage direct du rectangle au cercle : ................................................................................. 51 2. Passage indirect : .................................................................................................................. 51 2.1. 2.2. Dans larchitecture Occidentale : ................................................................................. 51 Dans larchitecture Islamique :..................................................................................... 52

II.2. Paramtrage des lments secondaires: .................................................................................... 59 1. Cas des coupoles Suleymaniy (on a donn ce nom aux coupoles contrebutes de deux demi-coupoles, dans le cas dun passage direct.) ........................................................................ 59 2. Cas des coupoles Mihrimah (coupoles avec arcs doubleaux en plein cintre, PD.) .............. 60 3. Cas des coupoles Slimy (dans le cas dun passage indirect.) ........................................... 62 Conclusion : ..................................................................................................................................... 64 IV. Exemples raliss avec GOP ................................................................................................... 65 Table des figures ............................................................................................................................. 72 Bibliographie ................................................................................................................................... 74

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Introduction :
Architectes et archologues tudient depuis de nombreuses annes les possibilits dappropriation des techniques modernes dacquisition et de modlisation permises par le dveloppement de linformatique afin de dvelopper leurs champs dinvestigations respectifs. Lvolution des techniques dacquisition aboutit aujourdhui des relevs tridimensionnels prcis extrmement fiables et rapides excuter. Ces possibilits sont lorigine dune demande de modles numriques 3D gnrs partir de ces mesures et relevs. Lautomatisation de la reconstruction des composants les plus courants pourrait faciliter ce travail 3D et produire des constructions prcises, cohrentes et rutilisables. Nous allons dans un premier temps prciser le cadre de ce travail de stage avant daborder la problmatique.

1. Cadre de stage :
Le laboratoire dans lequel nous avons effectu notre travail de stage est un laboratoire de recherche universitaire rattach l'Ecole Nationale Suprieure d'Architecture de Nancy, le Map-Crai (Centre de Recherche en Architecture et Ingnierie). Le Map-Crai poursuit des recherches autant fondamentales quappliques dans le domaine des modles, de la simulation douvrage, des mthodes et outils informatiques relatifs la conception architecturale, urbaine et technique [www.Map-Crai]. Le Map-Crai est intgr au sein de lunit mixte de recherche 694 MAP (Modles et simulations pour lArchitecture, lurbanisme et le Paysage), commune au CNRS et au Ministre de la Culture et de la Communication. LUMR 694 MAP regroupe 5 laboratoires et effectue une recherche pluridisciplinaire. Le programme de recherche est organis en quatre thmes et ce travail se positionne dans le premier intitul : outils numriques et patrimoine architectural . Ce thme intgre ainsi lun des axes de recherche du Map-Crai qui sintitule Simulation et visualisation pour larchitecture .

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2. Problmatique :
Lacquisition, le traitement et le rendu dinformation dimensionnelles concernant le patrimoine bti a connu, dans ces dernires annes un progrs significatif grce lintroduction de nouveaux dispositifs de mesure et lexploitation de techniques numriques de traitement des donnes. Par contre, si certains de ces outils et techniques fournissent un degr dautomatisation de plus en plus important, beaucoup de problmes restent ouverts si lon essaie dvaluer leur efficacit par rapport aux exigences quune reprsentation architecturale requiert. Dans la modlisation partir du relev, les rsultats obtenus par les procdures de reconstruction automatique consistent essentiellement en une interpolation gomtrique de donnes mtriques. En revanche, pour tre conforme aux objectifs dune reprsentation architecturale, le processus de restitution tridimensionnelle dune ralit observe doit ncessairement faire rfrence un univers de connaissances architecturales. Dans ce sens, la mise en cohrence des procdures possibles de traitements numriques par rapport aux thories et rgles architecturales forme un problme important qui doit tre adress. La modlisation paramtrique permet de conduire des oprations de reconstruction 3D, en se basant sur des sources de donnes varies comme des photographies et des acquisitions laser faisant rfrence un ensemble de connaissances historiques spcifiques au trac des formes architecturales, elle a facilit lautomatisation de la reconstruction des composants les plus courants, mais constituer une bibliothque dobjets architecturaux paramtrs reste un travail long porteur de rsultats intressants pour lensemble des utilisateurs potentiels.

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Dvelopper une approche en vue de faciliter la modlisation 3D, ncessite de sintresser, et aussi danalyser les divers travaux de recherche effectus dans ce domaine. Donc nous allons aborder en premier les outils utiliss pour lacquisition des donnes, puis les diffrents techniques de modlisation et enfin quelques travaux accomplis sur la modlisation paramtrique.

1. Outils dacquisition des donnes spatiales :


1.1 Lacquisition photogrammtrique
La photogrammtrie qui a fortement volu depuis sa premire application ralise par Aim Laussedat en 1849. Pendant trs longtemps, cette mthode utilisait le principe de la vision stroscopique pour raliser la correspondance entre les points homologues des deux prises de vue. Lquipe MAP-PAGE dispose de trois modes de restitution: les restitutions stro analytique et numrique ainsi que la restitution multi images numrique, pour traiter les donnes issues du relev photogrammtrique [Conf03] : 1.1.1. La stroscopie est la premire technique employe en photogrammtrie. Deux clichs photographiques dun mme objet, pris partir de deux points de vue diffrents procurent un effet spatial (stroscopique) de lobjet. La stroscopie impose quelques contraintes : le paralllisme des prises de vue, le respect de la base (entre 1/5e et 1/15e de la distance lobjet). Fig01 1.1.2. La photogrammtrie multi-images, moins contraignante pour la prise de vue et la restitution, permet la reconstitution de la troisime dimension par lusage de plusieurs points de vue diffrents. Cependant quelques rgles doivent tre suivies afin doptimiser la saisie de donnes : faire des prises de vue dont les axes se rapprochent de 90 pour minimiser les erreurs, produire des images sans masque de lobjet, pour les textures mais aussi chercher le plus de recouvrement possible, viter les vues avec un fort effet de perspective (la prcision

Fig. 01

Fig. 02

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varie entre le premier plan et le fond de limage). On favorisera un minimum de trois images en recouvrement (une premire perpendiculaire lobjet et deux autres perpendiculaires entre elles). Fig02 1.1.3. Les camras numriques ont t utilises pour les deux techniques tandis que les camras argentiques nont t utilises que pour faire des couples stroscopiques. La technique multi-image sest dveloppe paralllement aux appareils numriques, ceux ci ont t favoriss afin dviter de scanner les images, procdure relativement longue et fastidieuse.

1.2 Lacquisition par scanner laser 3D:


Dune manire gnrale deux grandes techniques dacquisition utilisent le rayon laser : la tlmtrie laser et la triangulation. La tlmtrie laser utilise la mesure du temps de parcours dun rayon lumineux jusqu lobjet mesur. La triangulation ; les dispositifs de mesure sont associs un systme mcanique afin daugmenter le nombre de points relevs par balayage. Ces technologies de relev dpendent des principes de loptique : les parties caches ou zones dombres imposent la multiplication des prises de vue autour de lobjet relev [GOU99].

2. Techniques de modlisation gomtrique :


Aujourdhui, plusieurs fonctionnalits sont implmentes dans les logiciels de CAO (AutoDesk Products 1, Graphisoft Pruducts2 ) permettant de tracer des lignes ou des courbes dans lespace, et de gnrer des surfaces. Certains logiciels permettent de manipuler des surfaces NURBS (Autodesk Maya). Mais lutilisation dun relev main leve, de plans architecturaux en 2D et dun logiciel de CAO pour la modlisation reste la mthode la plus consommatrice en temps.

2.1 La modlisation gomtrique partir dun nuage de points:


Les diffrentes modalits dacquisition bases sur limage ou sur le balayage laser permettent lenregistrement des donnes dobjet avec diffrents niveaux de dtail, dans les deux cas on peut considrer le rsultat de la phase dacquisition comme un nuage de points. Et habituellement, les nuages de points ne sont pas suffisants comme rsultat final de documentation. Ils pourraient tre considrs comme des moyens darchiver la gomtrie dun objet en prvision dexploitations futures pour une reconstruction tridimensionnelle des surfaces.

AutoCAD, AutoCAD Civil 3D, Autodesk 3ds Max, Autodesk Maya, Autodesk Inventor http://www.autodesk.com ArchiCAD http://www.graphisoft.com
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2.1.1. Modlisation laide de primitives gomtriques Elle est utilises lorsque lobjet numris est compos de primitives gomtriques simples (point, segment, courbe, plans, cylindres, sphres) Chacune de ces primitives est dfinie par des paramtres gomtriques qui permettent de ladapter prcisment au nuage de points [GOU99]. Cette modlisation est trs longue en raison de la complexit gomtrique de lobjet modlis.
EC 1D Le point gomtrique EC 2D La droite Le segment Le cercle L'arc de cercle L'ellipse L'arc d'ellipse La courbe composite Le plan La droite EC 3D La sphre Le cylindre Le tore circulaire Le tore rectangulaire Le cne Le cne excentr L'ellipsode de rvolution La bote La pyramide

2.1.2. Modlisation par un maillage polygonal

Le maillage, appel aussi facettisation ou polygonisation, est certainement ltape la plus adapte pour obtenir un modle polygonal cohrent, beaucoup de mthodes ont t dveloppes [Mencl et al 98] pour crer une reprsentation (triangulaire) rgulire et continue de maille partir dun nuage de points. Cette mthode permet de reconnatre des nuages de points dobjets de types complexes (statuaires, dtails architecturaux, etc.) et de produire des fichiers destins la strolithographie3 (fichiers STL). Par ailleurs loptimisation de ces maillages permet de diminuer considrablement le volume des donnes avec une perte dinformation ventuelle. Cette mthode de modlisation est adapte la cration de modles Tels que Saisis .
Fig.3 La restitution dun dcor sculpt. Faade sur jardin de lhtel de Sully a paris.

La strolithographie est une technique dite de prototypage rapide, qui permet de fabriquer des objets solides partir d'un modle numrique. L'objet est obtenu par superposition de tranches fines. Wikipedia
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2.1. 3. Consolidation hybride de diffrentes techniques : La collecte de donnes dimensionnelles dun objet architectural ncessite en gnral un nombre trs important de relevs. Mme en utilisant diffrents dispositifs dacquisition la fois, il est rare darriver collecter une quantit dinformations satisfaisantes pour plusieurs exploitations dans une seule campagne. Un problme important est alors celui de concevoir un systme capable dintgrer des acquisitions provenant de diffrents dispositifs et ventuellement effectus des moments diffrents. Dans ce sens, on sest concentr sur lidentification dune stratgie dacquisition exhaustive qui prend en compte non seulement la complexit gomtrique et la varit dlments de ldifice tudi, mais aussi un ensemble de modalits dextraction dinformations ncessaires pour llaboration de reprsentations multiples. Plus prcisment il sagit dune mthode dacquisition conjointe (par scanneur laser et photo numrique) et de la fusion des donnes rsultantes. La fusion de donnes est base sur une mthode de recalage 2D/3D, cest--dire la mise en place dune image par rapport un objet 3D (voir Fig. 4 & 5). [DE LUCA06]

Fig.4. Lorientation dune photographie sur le nuage de points.

Fig.5. Superposition photographie/nuage de points

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2.2 La modlisation selon une base de connaissances architecturales :


2.2.1. Modlisation partir de bibliothques mtier La modlisation partir de bibliothques mtiers paramtriques, galement utilise sous 3D Ipsos4, est base sur une logique de modlisation partir de bibliothques prdfinies selon des tables de normalisation en vigueur dans divers corps de mtier. Cette mthode peut se rvler intressante, cependant les bibliothques existantes, trs spcifiques, ne possdent pas les primitives ou les objets architecturaux ncessaires la modlisation architecturale en gnral. [FUC06] 2.2.2. Ltude et la formalisation de la nature gomtrique des lments architecturaux : Pour la restitution de la morphologie dun ldifice, DE LUCA a une dmarche qui sappuie sur un constat: La reprsentation analytique dun objet darchitecture doit sappuyer sur linterprtation des lments qui le composent au travers lexploitation de connaissances spcifiques. partir dune analyse gomtrique des diffrentes parties dun difice et en ayant comme objectif sa description smantique, le travail sest concentr sur la dfinition dune mthode pour la reconstruction gomtrique partir de profils [DE LUCA06]. Cette thse propose une approche permettant de conduire les oprations de reconstruction 3D en faisant rfrence un ensemble de connaissances historiques spcifiques au trac des formes architecturales. Ainsi, un modle de description smantique sert de dnominateur commun entre diffrentes reprsentations et jeux dinformations extraites partir du relev. Mais leur travail est surtout bas sur des moulures et des profils. Et ne manipulent pas de formes plus complexes ou composes (cannelures, lamier, porte, fentre, fronton) pour une gnration automatique.

Conclusion :
Il ressort de cette prsentation doutils de modlisation la ncessit de dveloppement dun outil plus spcifique aux objets architecturaux, capable de manipuler des formes plus complexes. Pour cela, les chercheurs au sein du laboratoire du CRAI travaillent sur la modlisation paramtrique, et dveloppent un outil interactif appel GOP : gnration dobjets paramtrs5.

http://www.trimble.com GOP: plugins pour Maya, conu et dvelopp au laboratoire CRAI.


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3. Modlisation paramtrique laide de GOP:


De nombreux architectes et thoricien, de Vitruve (1996) aux architectes du 17me sicle ont dcrit les styles antiques et classiques. Ces tudes thoriques et rgles architecturales faites sur les diffrents composants architecturaux (vote, porte, fentre, colonne). Ont permis de dcrire chaque lment avec ses propres paramtrs. De dvelopper lobjet C++ correspond dans GOP, puis crer llment architectural, et le rpertorier dans un ficher de bibliothque dobjets paramtrs. Quand lutilisateur choisit un objet prdfini dans la bibliothque (choix dans un menu de linterface), celui ci est cre par GOP en temps rel avec les valeurs des paramtres lues dans le fichier. Il peut ensuite tre ajust en modifiant les paramtres, pour adapter la forme plusieurs situations pratiques. [POG.2007] Exemple : La modlisation paramtrique dune voute Gothique [khal07].

Le but du projet tait dtudier les types de tracs dune voute, en se basant sur des rgles appartenant au style gothique. Hirarchiser et identifier la vote dogive selon un organigramme typologique qui identifie ses variations et complexits. Ainsi la modlisation de la vote se fait par le paramtrage de chaque lment composant (Arc doubleau, formeret, ogive).
Fig.6. paramtrage des arcs doubleaux.

Conclusion
Actuellement au CRAI, les styles tudis et gnrs avec loutil GOP sont: les styles classiques avec les 5 ordres (toscan, dorique, ionique, corinthien et composite), et certains lments du style gothique. Dans lobjectif dtendre dautres styles architecturaux, jai choisi comme objet dtude un ouvrage universel, la coupole , cette tude portera sur le paramtrage des diffrents types de coupole suivant un organigramme typologique, et aboutira la programmation de nouveaux composants pour les styles Byzantin, Islamique, et roman occidental.

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Dmarche :
A partir de ce que nous avons tir de lanalyse des diffrentes techniques de modlisation dans ltat de lart, et dans le but daborder dautres styles architecturaux au niveau de la modlisation paramtrique avec loutil GOP, notre approche de travail a t divise en trois phases : La premire est llaboration dun organigramme typologique de la coupole, travers une analyse : - Architecturale, des diffrents systmes constructifs adopts entre lOrient et lOccident (Romain, Byzantin, Islamique, et Roman). - Gomtrique, des diffrentes solutions de transition entre le plan carr de base et le cercle de la coupole, en se basant sur les tracs gomtriques, plans et analyses faites par des thoriciens de larchitecture, comme Viollet-le-Duc (Dictionnaire raisonn darchitecture Franaise e au XVIe S ), ou plus rcemment Jean-Jacques Terrin (La quadrature du cercle). Pour les types de coupoles dont on na pas trouv suffisamment de documentation, on a labor des hypothses de tracs gomtriques la manire des thoriciens cits avant, puis on a tent de les paramtrer thoriquement dans une deuxime tape, et enfin de les confirmer avec la gnration dans loutil GOP. La seconde est le paramtrage thorique des diffrents types en se basant sur lorganigramme typologique dj fait. La dernire phase est la programmation avec loutil GOP, et la classification des coupoles dans une bibliothque dobjets paramtrs, qui pourront ensuite sadapter aux nuages de points, en faisant varier les diffrents paramtres. (la phase de programmation est faite par mes encadreurs).

I. Etude architecturale de la coupole :


1. Introduction
La coupole est un ouvrage universel, la plupart des civilisations en ont bti. Certaines lont utilise pour construire leurs demeures les plus modestes. Toutes lont consacre leurs difices les plus sacrs. Elle contient elle-mme une dimension mythique qui sexplique par la spculation propre tout peuple sur son retour aux sources et par le lien quil tablit inconsciemment entre la coupole et la grotte originelle. Elle prend une rsonance politique enfin quand elle magnifie lexpression du pouvoir par sa centralit existe-t-il gomtrie plus symbolique quune sphre surmontant un cube ? [Terrin1997] Cependant une coupole est une construction complexe. Elle ncessite des connaissances techniques et gomtriques approfondies lorsquon veut la construire sur un plan carr ou rectangulaire.

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Les btiments sont le plus souvent dessins sur un principe orthogonal, la complication vient du fait que la demi-sphre de la coupole ne repose naturellement que par quatre points, au mieux par huit, sur les murs orthogonaux qui la supportent, ce qui nest pas suffisant pour assurer sa stabilit. Une continuit est indispensable entre la voute sphrique et les murs porteurs pour que les pousses horizontales et verticales quil engendre ne soient pas excessives [Terrin1997]. On mesure donc limportance de larticulation entre la courbe de la coupole et la droite du mur, lment de construction qui a ncessit des sicles dexprimentation et de mise au point.

2.

Dfinition :

Coupole,
S. f. Vote hmisphrique, ou engendre par deux courbes se coupant au sommet, ou par une demi-ellipse pose sur plan circulaire ou polygonal, soutenue sur quatre arcs doubleaux ou sur des murs pleins [Viollet-le-Duc.1978]. Le vocabulaire de larchitecture, dfinit la coupole comme une voute circulaire, un ouvrage de maonnerie donc, construit en brique, en pierre, voire en bton. Sa forme est engendre par la rotation dune courbe autour dun axe. Cette courbe peut tre circulaire, elliptique, parabolique. Le plan sur lequel elle slve peut tre lui-mme circulaire, elliptique, carr ou polygonal. Selon Jean-Jacques Terrin, ce qui est le plus important, cest que la coupole comme toute vote se dfinit par rapport son intrados, son profil interne, et donc par rapport lintrieur de ldifice. Elle se diffrencie du dme qui nest quun toit, celui-ci peut surmonter nimporte quel type despace, il peut a la limite navoir aucune relation avec lespace quil abrite. Donc il na pas de ralit intrieure. La coupole par contre a pour vocation de gnrer un espace intrieur. Dmes et coupoles peuvent tre et sont parfois associs mais chacun remplit un rle diffrent. Le dme est une composante du paysage urbain, la coupole, un espace intrieure centralis [Terrin1997].

3. Spatialisation:
3.1 Architecture romaine Diverses constructions situes Rome montrent qu lpoque dHadrien, les architectes romains avaient prfr luder le problme de passer dun carr de base un cercle de couverture, en construisant leurs coupoles sur des murs circulaires ou formant un assez grand nombre de pans. [Saudan1989]

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Panthon de Rome

Fig.7. . Faade coupe du Panthon de Rome

La rotonde est un mur parfaitement circulaire de 58 m de diamtre extrieur qui forme une double paroi de prs de 7 m dpaisseur. Sa partie intrieure, dun rayon de 21,7 m gal sa hauteur intrieure, assure un double rle : elle forme le dcor de la cella6, et elle soutient le poids de la coupole. . Ce mur intrieur est subdivis en deux niveaux horizontaux : Le niveau infrieur est vid par sept exdres, alternativement semi-circulaires circulaires et trapzodales (voir plan). Lentre constitue la huitime exdre. Le niveau suprieur, dlimit par deux de corniches circulaires, est un dcor de transition, alternant de fausses fentres carres.

Fig.8. & 9 Plan, photo dintrieur Panthon de Rome

La cella (mot driv du latin celare, cacher et qui dsigne un local ferm) est la partie close dun temple romain, , gnralement de forme rectangulaire, parfois ronde (par exemple le temple de Vesta ou le Panthon de Rome). ). Elle souvre sur lavant du temple par une porte deux battants.
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Fig.10. Coupe du mur de la rotonde 1) Extrieur. 2) Intrieur. xdre et colonne alternant avec 3) Exdre les piliers pleins. 4) Base ase de la coupole. coupole 5) Surlvation urlvation du mur. mur 6) Anneaux nneaux de charge. charge

3.2 Architecture Byzantine Byzantin : Il est peu croyable que la clbre coupole de Sainte-Sophie Sainte Sophie ait t la premire coupole sur pendentif. Le coup d'essai et t bien hardi, puisque cette coupole est d'un diamtre suprieur toutes les autres votes sur pendentifs qui existent. L'ide d'lever une coupole sur pendentifs vint-elle vint elle naturellement aux architectes byzantins la suite d'essais, ou leur fut-elle fut elle suggre par l'tude de monuments orientaux inconnus aujourd'hui?... [Viollet-le-Duc.1978 Duc.1978].

Fig.11. . Sainte-Sophie, Byzance, 532 AP. J-C

Sa coupole de 31 m de diamtre slve 55 m du sol. Entoure sa base par 40 fentres, elle parat de lintrieur quasi suspendue dans le vide.
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Cependant Jean-Jacques Terrin7 confirme que les Byzantin ont utilis les trompes dangle Perse pour la construction de leurs premires glises , ensuite a la recherche dune articulation cube sphre plus simple qui symbolise lisiblement la transition entre terre et ciel, ils ont adapt le pendentif, sinspirant des premires expriences Syriennes . 3.3 Architecture Islamique : Les coupoles sont plus prsentes dans larchitecture islamique que dans toute autre. Elles sont llment le plus emblmatique de ce que Georges Marais a appel le dernier n des arts du vieux monde. [Terrin1997]. Parmi ces premires ralisations, le dme de rocher, situ sur lesplanade du temple de Jrusalem, la technique et la forme architecturale du btiment sinspirant des martyriums byzantins. Ses tracs gomtriques sont trs similaires ceux de nombreuses glises chrtiennes et notamment la rotonde du Saint-Spulcre. Le dme du Rocher est ralis en bois, sa charpente supporte deux coques, lune extrieure lgrement bulbeuse et pointue, lautre intrieure parfaitement hmisphrique.

Fig.12. Dme du Rocher, Jrusalem, 688 AP. J-C

Jean-Jacques Terrin, la quadrature du cercle, coupoles dorient et doccident


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Pour assurer la transition entre un plan carr et la calotte hmisphrique de sa coupole, les premiers architectes musulmans utilisrent : Des trompes dangle angle : Cette technique est ne en Iran au troisime sicle de notre not re, elle avait alors t transmise en occident par la Syrie et lArmnie. Le temps que les architectes byzantins lui avaient prfr de passer au pendentif.

Des muquarnas : sont des constituants majeurs de lidentit du style de larchitecture islamique. Il existe pourtant des diffrences rgionales : souvent construits en brique, par niveaux successifs, en Iran ou en Irak, on les verra plutt taills dans la pierre en Syrie et en gypte.
Fig.13. Muquarnas de la Suleymaniy, Suleymaniy Istanbul

3.4 Architecture Romane : Nous ne voyons plus paratre les coupoles avec pendentifs en dehors des provinces occidentales pendant l'poque romane, et dans ces contres mme, la fin du XIe sicle et au commencement du XIIe, les trompes, les encorbellements les remplacent fort souvent. Les pendentifs taient videmment une importation qui ne fut pas parfaitement comprise des constructeurs, et dont l'appareil inspira toujours une certaine dfiance aux architectes, lorsqu'ils eurent lever de grands difices. Mais sur les bords de la Charente on rencontre quantit de petites glises coupoles sur pendentifs, bien conues et bien excutes. [Viollet-le-Duc.1978] [Viollet . L'glise de la ville de Montbron, situe l'est d'Angoulme, et qui s'loigne du pays o la coupole sur pendentifs fut gnralement adopte, non plus une calotte hmisphrique sur la croise, mais une coupole huit pans, porte sur quatre trompes surmontes surmonte de corbeaux en encorbellement. . Cette mthode fut gnralement suivie, pendant les XIe et XIIe sicles, dans le Limousin, en Auvergne, dans une partie du Lyonnais, et jusque dans le Nivernais.
Fig.14. Coupole d'glise Montbron
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4. Composition:
Comme la coupole est dfinie par rapport son intrados, et par rapport lespace intrieur ; on a classifi ses composants en deux types dlments : 1. Elments principaux : a) Arcs doubleaux. b) Elments de transition : Pendentifs. Trompes. Muquarnas. c) dme. 2. Elments secondaires : a) b) c) d) Tambour. Mur tympan. Ouvertures. Corniches.

Dme Corniche Tambour Elment de transition, pendentif Elment de transition, trompe en cul de four. Arc doubleau

Fig.15. modle 3D dune coupole Islamique

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4.1.

Les lments principaux:

Ce sont les lments de structure qui dfinissent la fois la forme et dlimitent lespace de la coupole. 4.1.1. Les arcs doubleaux :

L'arc-doubleau est l'arc qui relie d'une pile l'autre dans les difices vots, et dans les coupoles. Dans ce schma de principe les arcs doubleaux sont : AB, BC, CD, et DA.
A B

C Fig.16. SH.P: Arcs doubleaux dune coupole

4.1.2. Elment de transition: - Pendentif : S. m. Triangle d'une vote hmisphrique laiss entre les pntrations, dans cette vote, de deux berceaux semi-cylindriques, ou forms d'une courbe brise (dite ogive). Les pendentifs les plus anciens signals dans l'architecture du Moyen ge en France sont ceux qui portent les coupoles de l'glise abbatiale de Saint-Front, Prigueux [Viollet-leDuc.1978]. Ce sont donc les triangles hmisphriques qui assurent le passage entre les arcs doubleaux et le cercle du dme (fig. 17 en rouge).

Fig.17. SH.P: pendentifs


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- Trompe : S. f. Appareil de claveaux, ayant la figure d'une coquille, qui sert porter en encorbellement, soit un angle saillant sur un pan coup, soit un parement droit sur un angle rentrant. Les constructeurs du moyen ge ont fait un grand usage des trompes pour porter les flches de pierre huit pans sur les tours carres, des chauguettes sur des parements, des tourelles en encorbellement; ils ont employ les trompes la place des pendentifs pour tablir des coupoles sur des arcs-doubleaux reposant sur quatre piles [Viollet-le-Duc.1978]. Donc ce dispositif a pour but essentiel de transformer le carr qui noffrirait que quatre points de contact la base de la coupole en un octogone, transition qui conduit plus aisment au cercle.

Fig.18. SH.P: Trompes

- Muquarnas : Ils sont faits dune rptition d'units de surface concave de telle sorte que chaque couche se projette au dessus de la couche prcdente en crant une surface riche et articule qui se transforme en trois dimensions. On nommera ces units blocs muqarnas. On les trouve comme un lment de transition directe et indirecte entre le plan carr et le cercle de la coupole (voir ltude gomtrique).

Fig.19. Muquarnas du palais de lAlhambra de Grenade

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4.1.3.

Dme :

Parmi les techniques les plus utilises pour le couvrement des coupoles, on distingue : 1) Coupole nervures rayonnantes. 2) Coupole nervures entrecroises. 3) Coupole muquarnas.

Fig.2O. Coupole nervures rayonnantes.

Fig.21. Coupole nervures entrecroises.

Fig.22. Coupole muquarnas.

4.2.
4.2.1.

Les lments secondaires:


Le Tambour :

Le tambour dune coupole est ltage sur lequel porte la coupole, on dit aussi tour de dme [Dictionnaire darchologie sacre]. Cest le cylindre sur lequel la coupole se repose. On le trouve aussi sous forme octogonale.

Fig.23. Tambour circulaire, glise Saint-Michel, Bruxelles. .

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4.2.2.

Mur tympan :

Tympan : s. m. Partie pleine comprise entre le cintre dune porte (archivolte) et le linteau [Viollet-le-Duc.1978]. On donne aussi le nom de mur tympan aux surfaces pleines situes lintrados dun arc doubleau. On le trouve souvent perc douverture (Fig.24).

Fig.24. Mur tympan perc douvertures. .

II.

Etude gomtrique et paramtrage:

Tant que la coupole slve sur des murs eux-mmes circulaires, sa construction reste relativement aise. Son utilisation est limite: grenier et entrepts en Egypte, difice thermaux Rome, monuments funraire ailleurs [Terrin1997]. Donc il tait trs difficile dintgrer un ouvrage circulaire dans un difice complexe trac gomtrique rgulier (palais, basilique, mosque ou temple). Pour ladapter la logique orthogonale qui est gnralement celle de ce type de construction, il a fallu rsoudre dune faon ou dune autre le problme de la zone de transition [Terrin1997].

Pour cela nous avons class les coupoles par rapport aux plans quelles surmontent (plan circulaire, carr, et rectangulaire), ensuite nous avons tudi les diffrentes manires de transition du plan rgulier de base au cercle de la coupole (passage direct et indirect), pour les classifier finalement dans un organigramme typologique.

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II.1. Organigramme typologique:

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II.1.1. Plan Carr:


1. Passage ssage direct du carr au cercle :

Une transition directe, ecte, en transformant le carr en un cercle avec les diffrentes techniques: 1.1. Coupole sur Pendentifs

Suivant lanalyse faite sur les tracs gomtriques des pendentifs et leurs manires de construction, on distingue les types suivants : 1.1.1. Courbe gnratrice des pendentifs et arcs doubleaux en plein cintre : Principe : Afin de rtablir la vritable signification du mot pendentif, nous prsentons dans la figure1) une sorte d'analyse du systme de construction auquel seul on doit l'appliquer. Soit une demi-sphre demi dont la projection horizontale est la ligne ponctue ABCD. Si, S sur chaque face du carr ABCD inscrit par cette sphre, nous levons des plans verticaux, nous formons quatre sections ABi>a, BCb, CDc, DAd, dans la demi-sphre, qui donnent les demi-cercles. cercles. Supposons que, sous ces quatre demi-cercles, cercles, nous bandions quatre qu arcs, nous reportons le poids de la calotte suprieure de cette sphre et des quatre triangles sur les quatre points ABCD. Ceci fait, admettons qu'au-dessus dessus de la clef de ces quatre arcs, nous fassions une section horizontale dans la demidemi sphre, nous obtenons un cercle parfait abcd. Sur ce cercle levons une vote hmisphrique abcde, nous aurons une coupole porte sur quatre vritables pendentifs. [Viollet-le-Duc.1978] Duc.1978] Paramtrage : A partir du principe dcrit avant, On peut raliser cette coupole en dbutant la modlisation par des primitives polygonales. Soit le cube inscrit dans la sphre (fig.26), nous faisons une section par rapport au plan horizontal qui passe au centre pour obtenir une demidemi sphre et un paralllpipde (Fig.27 ( & 28).

Fig.25. Sainte-Sophie de Constantinople, dictionnaire raisonn darchitecture.

Fig.26
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Fig.27

Fig.28

Ensuite a laide de la lopration boolenne Diffrence applique sur les deux formes , on obtient les pendentifs (la partie qui reste) , les courbes des quatre arcs doubleaux en plein cintre (Fig.29) et le cercle parfait dont lequel nous levons la calotte hmisphrique (Fig.30) .

Fig.29

Fig.30

Cette mthode de modlisation nous permet de paramtrer la coupole hmisphrique, et de dduire tous les paramtres partir dun seul lment : le cot du plan carr (Fig.30). Remarque : Type Valeur possible La mthode ne sapplique quavec des coupoles sur arcs doubleaux en plein cintre.

Nom du paramtre

le plan

cot

Rel

entre 0 et INF

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Voila quelques exemples paramtrables avec cette mthode :

Exemple 01 : La mosque Mihrimah Djami, Istanbul.

Fig.32. Coupole de Mihrimah.

Une coupole de 20 m de diamtre, culmine 37 m de hauteur.

Fig.31. plan, coupe, Mihrimah Djami

Exemple 02 : La mosque de Selim Ier Istanbul.

Fig.33. Coupe, Selim Ier,

Coupole de 24,5 m de diamtre.


Fig.33. plan, Selim Ier

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1.1.2. Courbe gnratrice des pendentifs en Arc Bris: Principe : (Fig.35) En A, la projection horizontale d'une coupole pose sur quatre piles et quatre arcs doubleaux. La coupe sur l'axe CD de cette coupole donnera en projection verticale le profil E, mais la coupe sur la diagonale GH donnera le profil rabattu I. C'est d'aprs ce principe qu'ont t traces les coupoles de Saint-Front de Prigueux. . Les quatre arcs doubleaux tant composs de courbes brises, les constructeurs ont t entrans tracer le premier sphrode pntr par ces arcs au moyen de deux traits de compas GK, G HK. La section horizontale de ce premier sphrode a t faite en L, et un bandeau saillant a t pos ce niveau pour porter les faux cintres destins construire la coupole. Cette coupole elleelle mme n'est pas une demi-sphre, demi mais est obtenue au moyen n de deux courbes. Rgulirement, les pendentifs devraient tre appareills, en coupe suivant la diagonale, conformment au trac M, c'est--dire c'est dire prsenter des rangs de claveaux dont les lits seraient normaux la courbe HK, avec crossettes la queue; les constructeurs de Saint-Front Saint n'ont pas pris cette peine, et ils se sont contents de poser les assises des pendentifs en encorbellement conformment au trac N. Grce la courbure des pendentifs, ces rangs de pierre en encorbellement ne basculent bas pas. [Viollet-le-Duc.1978]

Fig.35 Schma coupole Saint Front Prigueux Dictionnaire raisonn architecture franaise XIe au XVIe sicle.

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Paramtrage : Pour ce deuxime type de coupoles, on a propos deux approches de paramtrage :

Proposition 01(Cas gnral) :

Cest une approche dductive qui se base sur les techniques de la gomtrie euclidienne et le reprage des centres des arcs doubleaux. Pour cela on a tudi les diffrents types de tracs, on sest bas sur les travaux de Violletle-Duc. Oui a class les diffrents types des arcs en spcifiant la position des centres des arcs sur deux points diviseurs de la base, en trois, en quatre, en cinq, en six, en sept et en huit .

Fig.36 Larc plein cintre

Les arcs plein cintre sont forms par un demi-cercle.

Fig.37 Larc de deux quarts et demi Ce type darc tait hrit des Clunisiens qui lon import dorient. Le centre des arcs se trouve deux quarts et demi de la base de larc.

Fig.38 Larc bris tiers-point Le centre de larc se trouve au tiers de la base de larc.

Fig.39 Larc bris quinte point Le centre se trouve au cinquime de la base de larc.

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Pour le style Islamique, aprs lanalyse et la comparaison de plusieurs monuments on a distingu que larc le plus utilis dans larchitecture islamique est larc de deux quarts et demi, avec un autre arc bris trs proche au plein cintre, de vint points diviseurs a la base.

Fig.40 Exemple de la mosque Sokullu Djami, Arc de deux quarts et demi.

Fig.41 de la mosque Shzad Djami Istanbul. Arc de vingt points diviseurs.

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Aprs la dfinition des quatre arcs doubleaux, on a dtermin le cercle de base de la coupole ; cest le cercle qui passe par les sommets (A, B, C, D) de ces arcs doubleaux(Fig.42).

D C

1 3

2 Fig.42 Arcs doubleaux & cercle de base de la coupole Ensuite les pendentifs sont dduits, en appliquant une opration de gnration des surfaces, gendre Birail , sur le quart de cercle (AB) suivant les deux rails (2A) et (2B). (Fig.43).

Fig.43 Dduction des pendentifs

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Donc les paramtres retenus sont : Nom du paramtre Type Valeur possible

Arcs doubleaux

Type dArcs doubleaux

choix

-arc de vingt points diviseurs. -arc de deux quarts et demi -arc bris tiers-point -arc bris quinte point -arc bris quilatral

Largeur

rel

Entre 0 et INF

Fig.44 La largeur des arcs

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Proposition 02 :

Pour cette deuxime approche au lieu de dterminer les arcs doubleaux puis dduire les pendentifs, on commence par le reprage du centre de la courbe gnratrice des pendentifs, ensuite on dfinit les arcs doubleaux. On va prendre comme exemple la coupole de Saint Front de Prigueux (Fig.45). Le trac de la courbe gnratrice des pendentifs, et des arcs doubleaux tait bas sur des dessins darcs, dont le compas est le seul outil de dessin disponible cette poque.

Fig.45 Tracs Gomtrique de la coupole de Saint-Front, Prigueux.

Courbe gnratrice pendentifs.

des

Bien qu'alors en France l'arc en tiers-point ne ft pas encore adopt (avant le gothique primitif); les constructeurs de Saint-Front, ont certainement recherch l'arc bris afin d'obtenir une plus grande rsistance et une pousse moins puissante.

Donc ils ont adapt un arc, dont sa base est divise en sept points (Fig.46).

Fig.46 V Larc sept points

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Aprs la dfinition de courbe gnratrice des pendentifs ; laide de lopration Rvolution on obtient le sphrode de cette courbe rvolue par laxe qui passe de la base au sommet. Puis lextrusion du carr de base, par la hauteur CD (Fig. 47).

D
Fig.47

Pour obtenir cette hauteur, nous faisons lintersection des deux courbes ; le cercle de la base et la courbe gnratrice des pendentifs (Fig. 48).

Fig.48 : lhauteur des pendentifs.

Finalement avec lopration boolenne diffrence , on soustrait le sphrode du carr, Et on obtient les pendentifs, les courbes des arcs doubleaux, et le cercle de base de la coupole ou du tambour (Fig. 49).

Fig.49 : Lobtention des pendentifs.

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Donc les paramtres retenus sont tous lis la courbe gnratrice des Pendentifs C.G.P : La largeur de la C.G.P (cest la diagonale du carr). Choix du type de la C.G.P : - Arc de deux quarts et demi. - Arc tiers-point. - Arc quinte point. - Arc sept point (Divis en sept) La hauteur des pendentifs (lintersection de la C.G.P et le cercle de base figue10) Cest elle-mme la hauteur des arcs doubleaux -figure12.

Fig.50 : Courbe gnratrice des pendentifs.

Nom du paramtre

Type

Valeur possible -arc de deux quarts et demi

Type de la courbe G.P

choix

-arc bris tiers-point -arc bris quinte point

Pendentif

-arc bris quilatral

Largeur de la C.G Hauteur P

rel

entre 0 et INF

rel

entre 0 et INF

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1.1.3. Cas particulier, Coupole contrebute par deux demi-coupoles :


Fig.51 Exemple de la mosque Bayazid II Istanbul.

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Dans ce cas les deux demi-coupoles hritent des mmes paramtres que la coupole centrale ; Diamtre. Mode de transition (une transition directe avec des pendentifs) Ouvertures.

Fig.52 : Coupole contrebute.

Fig.53 Coupole de la mosque Bayazid II

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1.2. Coupole sur Stalactites (Muquarnas) : Principe des Muquarnas : Il sagit dimmenses puzzles construits laide dune srie dencorbellements superposs, composs de sortes de consoles prismatiques spares par des niches fond plat ou fond semi cylindrique ; ces consoles supportant souvent des plans incurvs, bref, il sagit dune superposition complexe de figures ou de volumes de telle sorte quelle voque parfois des concrtions calcaire si frquentes dans les grottes, grottes ce qui leur a valu le nom de stalactites. [Larchitecture religieuse Musulmane] Les familles de blocs Puisque lobjet objet des blocs muqarnas est de former des compositions qui dlimitent des espaces, il sera utile de les tudier en groupes ou familles. Tous les blocs dune mme famille donne possdent des liens gomtriques et mathmatiques qui permettent un assemblage latral ou vertical de ces blocs dune d faon simple et prcise. prcise Pour des raisons de temps nous navons pu tudier tous les familles famille de Muquarnas, mais on a concentr le travail sur un seul type celui de lexemple de la mosque Suleymaniy a Istanbul.

Coupole sur Muquarnas

Les petites coupoles coupo latrales de la Suleymaniy, Istanbul.


Fig.54

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La projection horizontale de la coupole donne le trac suivant :

Fig.55 Projection horizontale des deux petites

coupoles latrales de la Suleymaniy.

En se basant sur des travaux de recherche faits par les chercheurs de luniversit dHeidelberg sur ce type de Muquarnas, et laide de loutil Auto CAD et les documents photographiques, on a pu dfinir les diffrents blocs composants, et la manire dont ils sont assembls. Les formes de base :

Cruche (quart doctogone) Losange Amande Petit bipde Amande (cas particulier) Large bipde Fig.56 Analyse des formes composantes du Muquarnas

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La projection horizontale de cette coupole nous a permet de classifier les diffrents lments composant dun Muquarnas en deux types, cellule et lment intermdiaire. Il y a six formes qui sont employes le plus souvent : la forme dun carr, losange, amande, cruche (un quart doctogone), grand bipde (complment une cruche) et petit bipde (complment une amande). Carr : (Square) On le trouve comme cellule.

Losange : (Rhombus) Comme cellule

Et comme lment intermdiaire.

Amande : (Almond) Comme cellule.

Cruche : (Jug) Comme cellule.

Grand bipde : (Large Biped) Comme lment intermdiaire.

Petit bipde : (Small Biped) Comme lment intermdiaire.

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Pour le paramtrage de cette coupole, il fallait identifier chaque lment la composant avec ses propres paramtres (ce sont des es formes gomtriques simples, simples faciles modliser), , ensuite la manire dont ils sont assembls pour former un ensemble gomtrique ue trs complexe qui va assurer ce passage du carr au cercle ; un travail qui dpassait les limite dun stage et qui ncessite plus de temps. 1.3. Coupole sur un n systme de Triangles: Triangle

Fig.57 La mosque Yechil Djami (mosque verte) Borsa. Borsa

Un systme de triangles trs complexes, de diffrents formes et tailles, positionns dune manire gomtrique intelligente pour assurer le passage direct du carr au cercle.

Fig.58 La coupole Yechil Djami

Fig.59 projection horizontale, La coupole Yechil Djami

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2. Passage indirect direct du carr au cercle :


2.1. Transition octogonale : Se fait avec des trompes, qui conduisent aisment au cercle cercle en transformant le carr en un octogone.

2.1.1. Trompes en cul-de de-four De e forme simple : un quart de sphre s pos sur langle du carr de base dterminant un demi-cercle e qui enjambe langle, et par l mme, le rduit un cot doctogone [Golvin1979]. Ce demi-cercle cercle est bord par un arc appareill qui va assurer assurer le passage insensible du carr au cercle sans quapparaisse nettement loctogone.

Fig.60 Trompe en coquille inscrites dans un arc appareill.

Fig.61 61 Coupole de la grande mosque de Sousse, Sousse Tunisie [Golvin1979].

Fig.62 Coupole de la mosque Ribat de Sousse. [Golvin1979]


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La figure 63, nous montre quatre niches, ou plutt quatre culs-de-four, culs four, qui font passer la construction du plan carr au plan circulaire qui reoit la calotte au moyen de huit pendentifs peine sentis qui surmontent les arcs.

Fig.63 La coupole de lglise Saint Nicodme dAthnes.

Paramtrage : ndre lexemple de la coupole Slimy Pour le paramtrage de ce type de trompe, on va prendre dEdirne (Fig.64).

Fig.64 La mosque Slimy dEdirne [Freely1995].

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1. Dterminer loctogone inscrit dans le carr.

2. Tracer les huit arcs briss de vingt points diviseurs la base. (sont dj paramtrs avant Fig.41)

3. Quatre trompes en cul-de-four sur les diagonales, occupant les angles. (A travers le cercle qui a son centre au milieu du cot inclin de loctogone, et les deux cots du carr comme deux tangentes)

4. Puis les quatre tympans disposs sur les axes du carr. (voir le paramtrage des lments secondaires)

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5. Le cercle inscrit dans loctogone sera la projection de la face intrieure du dme.

6. Finalement dduire les petits pendentifs, pour assurer le passage octogone-cercle, on les obtient de lune des propositions dcrites avant pour le paramtrage des pendentifs.

On a appel ce type, la coupole octogonale (huit arcs doubleaux par dfaut), tous les autres paramtres (cul de four, mur tympan) sont dduits partir de ces paramtres :
Nom du paramtre Type Valeur possible

Remarque :
Le plan Arcs doubleaux Cot Type dArcs doubleaux rel choix Entre 0 et INF -arc de vient points diviseurs. -arc de deux quarts et demi -arc bris tiers-point -arc bris quinte point -arc bris quilatral

Pour le mur tympan perc douverture, il ya dautres paramtres, dtaills aprs.

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2.1.2.

Trompes en suite darcs concentriques :

Sont appareilles, au moyen d'une suite d'arcs concentriques. La figure 65 donne une trompe compose d'arcs concentriques biseauts 45 degrs, de manire pntrer les cts du carr.

Fig.65 Projection horizontale, lvation dune trompe dangle.

Elles sont paramtres aisment, chaque arc tant indpendant.


Nom du paramtre Type Valeur possible entre 0 et INF Entre 0 et 10

Loctogone Arcs en plein cintre

Cot inclin nombre

rel rel

2.1.3.

Trompes coniques :

Au XIIe sicle apparaissaient aussi dj des trompes coniques, ainsi que le montre la figure66. Pour viter la runion des angles trs-aigus des claveaux composant la trompe, au sommet du cne, les appareilleurs ont souvent tabli un morceau de pierre demi-circulaire la place de ce sommet en a.

Fig.66 Projection horizontale, lvation, model3D dune trompe conique.

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2.1.4. Trompes en Muquarnas: Comme on a vu les muquarnas au passage direct, il ya un autre type de muquarnas qui a t utilis pour assurer le passage indirect du carr au cercle en passant par loctogone.

Fig.67 Exemple de Muquarnas, palais de lAlhambra de Grenade

Cas des muquarnas du palais de lAlhambra de Grenoble : (Etude faite par le mathmaticien Jean Marc Castera8) Les modules peuvent tre en bois, gnralement du cdre, ou bien en pltre. Ils sont assembls en dimmenses puzzles faits dun petit nombre de formes diffrentes. Toutes les pices sont des prismes droits dont une extrmit a subi une dcoupe courbe dessinant la partie visible des muqarnas. Ces surfaces se raccordent par continuit, cest pourquoi on peut dire que les muqarnas ressemblent plus une peau qu un volume [Jean Marc]. 4 formes diffrentes suffisent pour construire une infinit de structures. Deux sont de section triangulaire (un demi-carr), les deux autres sont bases sur un losange 45. La dcoupe sappuie sur une courbe unique applique sur certaines faces du prisme. Cette courbe dfinit le profil des muqarnas, qui suit en gnral une pente de lordre de 30 par rapport la verticale (Fig.68).

Fig.68 dcoupe des 4 pices principales. partir dun prisme triangulaire pour les deux premires, rhombique pour les deux autres. Les parties visibles sont colores en rouge. [Jean Marc].

Jean Marc Castera, Artiste / mathmaticien : La coupole muqarnas de la salle des deux surs LAlhambra de Grenade.
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Pour diffrencier sur la projection plane deux pices ayant la mme section (demi-carr ou losange), on note par un point le o les sommets infrieurs de la pice. Un tel sommet sappellera le pied du module.

Fig.69 Les 4 principales pices de muqarnas 1 4, et leur reprsentation plane. La pice numro 5 est une variante de la pice 1. [Jean Marc].

Les autres pices. En plus de ces 4 pices principales on rencontre plusieurs pices secondaires, comme la pice de section rectangulaire (fig.69), et ses variantes. Deux petites pices en amande proviennent de la dcomposition de la pice numro 3. Il y a aussi des demi-pices utilises pour raccord dangle.

Fig.70 Formation dun groupe de muqarnas et variation faisant intervenir une nouvelle pice, de section rectangulaire. [Jean Marc].

Pour les mmes raisons de manque de temps, nous navons pas pu modliser ce type de muquarnas.

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II.1.2. Plan rectangulaire: rectangulaire


1. Passage ssage direct du rectangle au cercle :
Nous navons pas trouv de coupoles de plan rectangulaire dont le passage se e fait directement du rectangle au cercle de la coupole, On O a donc considr ce cas comme sans objet.

2. Passage indirect :
Plusieurs solutions sont adoptes par les architectes et les gomtres pour passer dun rectangle au plan un cercle au niveau du toit : architecture Occidentale : 2.1. Dans larchitecture Les architectes ectes occidentaux ont prfr passer par le carr pour arriver au cercle ; Voici le plan de l'glise Notre Dame des Dons Avignon (Fig.70), A laide de huit arcs longitudinaux plein cintre, en encorbellement les uns sur les autres, reposent sur les deux grands arcs doubleaux, ainsi que l'indiquent les lignes ponctues KL sur notre plan, ils ont arriv au carr parfait ABCD.

Fig.71 Coupole oupole, glise Notre Dame des Dons Avignon sur le dictionnaire raisonn de larchitecture.

Et pour passer du carr au cercle, ils ont utilis des trompes coniques (voir la coupe), qui assurent elle-mme mme un passage indirect en passant par loctogone (voir le passage indirecte du carr au cercle).
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2.2. Dans larchitecture Islamique :


Pour passer dun rectangle un cercle, les musulmans adoptent une manire plus simple, en passant par un hexagone au milieu. Pour le paramtrage de ce type de coupole, on a dabord analys son plan ; puis on a labor des hypothses de tracs gomtriques qui nous ont facilit la modlisation. 2.2.1. Exemple 1: La mosque UC Sherifeli .

Fig.72 Plan, coupe, la mosque UC Sherifeli. [Stierlin1985].

Llaboration dun trac gomtrique :

a)

On commence par dessiner le cercle inscrit dans le rectangle.

b)

Ensuite lhexagone circonscrit autour Du cercle.

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Donc on obtient le trac des quatre arcs doubleaux sous forme hexagonale, qui assurent le passage du rectangle lhexagone (fig.72). pour le couvrement des petits angles rsiduels entre le rectangle et lhexagone ils ont introduit des petites coupoles hexagonales.

Fig.73 Analyse du plan, la mosque UC Cherfli.

Pour le deuxime passage de lhexagone au cercle, larchitecte SINAN a procd une technique gomtrique trs complexe avec des stalactites (muquarnas).

Fig.74 Stalactites, la mosque UC Cherfli. DEdirne.

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2.2.2. Exemple 2 : La mosque Sokoullou Djami, Istanbul [Stierlin1985].

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Analyse du plan : La diffrence par rapport lexemple prcdent nt cest que dans ce type larchitecte a trait les angles dduits entre le rectangle et lhexagone dune manire diffrente, en utilisant des trompes en cul-de-four. four.

1) De la mme faon dcrite avant, on obtient lhexagone circonscrit autour du cercle de base de la coupole, et qui dtermine les arcs doubleaux.

2) Pour les demi-cercles cercles de base des d culs-de-four on les obtient travers le Cercle qui a un diamtre gal au rayon de la coupole centrale, et les deux cots du rectangle comme deux tangentes.

Donc pour la coupole centrale ; un premier passage du rectangle lhexagone se fait par des trompes en cul de four, ensuite de lhexagone au cercle par des pendentifs (Couleur rouge Fig74). Pour le cul-de-four, les stalactites assurent la transition carrcarr cercle (Fig. 73), (Couleur bleu Fig74).

Fig.75 Stalactites, , la mosque Sokoullou Djami.

Fig.76 Analyse du plan, plan Sokoullou Djami.


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2.2.3. Cas particulier : Coupole contrebute par deux demi-coupoles leves sur plan Hexagonal (Exemple de la mosque Suleymaniy Istanbul) : Analyse du Plan :

Fig.77 Analyse du plan, la mosque Suleymaniy Istanbul.

(1) : Coupole centrale ; pendentifs(Fig.75). -

transition

directe

du

carr

au

cercle

avec

des

Arc doubleaux accompagns de deux demi-coupoles de contrebutement.

Fig.78 Arcs doubleaux, La mosque Suleymaniy.


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- Arc doubleaux latraux Surmontent deux murs tympans.

Fig.79 Murs tympans, La mosque Suleymaniy.

(2) : Deux demi-coupoles de contrebutement (Fig.75), Dans ce type les deux demi-coupoles ne sont pas sur un plan carr mais sur un plan rectangulaire. Paramtrage :

A partir de lanalyse faite sur des plans et schmas de plusieurs autres exemples de ce type de mosque, on a tabli un trac gomtrique qui permet de modliser toutes les coupoles de ce type. a) Trouver le plan rectangulaire des deux demi-coupoles (F 01 et 02)

(F01)

(F02)

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b) Tracer le cercle inscrit dans ce rectangle (F 03). Cest le cercle de base de notre demi-coupole.

(F03)

d) Dessiner lhexagone circonscrit autour du cercle (F 04). Cest les deux arrtes inclines de lhexagone qui dterminent larc appareill qui borde les culs-de-four.

(F04)

(F05)

c) Dduction des culs-defour, partir du traage du Cercle qui a un diamtre gal au rayon de la demicoupole, et les deux cots du rectangle comme deux tangentes (F 05 et 06).
(F05)

Donc pour les deux demi-coupoles de contrebutement; un premier passage du rectangle lhexagone se fait encore par des petites demi-coupoles en cul-de-four, ensuite de lhexagone au cercle par des pendentifs. Et pour le passage du mur aux culs-de-four, ce sont les stalactites qui assurent la transition.

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II.2. Paramtrage des lments secondaires:


Mur tympan perc douvertures: 1. Cas des coupoles Suleymaniy (on a donn ce nom aux coupoles contrebutes de deux demi-coupoles, dans le cas dun passage direct.) Nous avons cherch trouver des rapports entre les diffrents paramtres ; la largeur du mur tympan, la largeur des ouvertures perces le dessus, leurs hauteurs et les espacements entre eux. Pour cela on a utilis une simple technique de cercles ; chaque paramtre va tre dfini par un certain nombre de cercles de diffrents diamtres. Tous les cercles ont des rapports entre eux :
01 Cercle rouge = 02 C. Bleus = 06 C. Bruns

La largeur du mur tympan

Largeur = 15 Cercle rouge.


Fig.80 Analyse des murs tympans, La mosque Suleymaniy Istanbul.

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- Ouvertures :

Allge Hauteur Largeur Espacement

01 Cercle rouge. 02 Cercles rouges 05 Cercles Bruns. 01 Cercle bleu.

01 02

03

04 05

06 07 08

09

Donc on obtient les rapports : Hauteur dune ouverture = 02 fois lallge. 04 fois lespacement entre ouverture. 12/05 fois la largeur. Trois tages douvertures ; Etage 01 : contient 09 ouvertures. Etage 02 : contient 07 ouvertures du type dcrit, et deux autres Circulaires (01 cercle rouge) Etage 03 : contient 03 ouvertures, et deux circulaires aux extrmits. 2. Cas des coupoles Mihrimah (coupoles avec arcs doubleaux en plein cintre, PD.)

La largeur du mur tympan

Largeur = 12 et demi cercles rouges. Ce qui signifie 12 et demi la largeur dune ouverture.
Fig.81 analyse des murs tympans, La mosque Mihrimah Djami .
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- Ouvertures :

Fig.82 analyse des ouvertures, La mosque Mihrimah Djami .

On obtient les rapports : Hauteur dune ouverture = 07 fois lallge. 07 fois lespacement entre ouvertures. 07/04 la largeur douverture. 14 fois le cadre.

Dans ce type, on a trois tages douvertures ; Etage 01 : contient 07 ouvertures du type dcrit la haut. Etage 02 : contient 05 ouvertures du mme type, et deux autres circulaires aux extrmits (diamtre = un cercle rouge). Etage 02 : contient 03 ouvertures, et deux autres circulaires aux extrmits (diamtre = un cercle rouge).

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3. Cas des coupoles Slimy (dans le cas dun passage indirect.) La largeur du mur tympan

Fig.83 analyse des murs tympans, La mosque Slimy dEdirne.

Largeur = 14 Cercle rouge Donc 14 fois la largeur dune ouverture. - Ouvertures :


Allge Hauteur 01 Cercle rouge. 02 Cercles rouges et demi. (05 Bleus) Largeur Espacement 01 Cercle rouge (02 bleus). 01 Cercle bleu.

Donc on obtient les rapports : Hauteur dune ouverture = 02 fois et demi lallge. 02 fois lespacement entre ouverture. 05/02 fois la largeur.

Dans ce type, on trouve deux tages douvertures ; Etage 01 : contient 08 ouvertures du type dcrit la haut. Etage 02 : contient 04 ouvertures du mme type, et deux autres aux extrmits (hauteur = un cercle rouge et demi).

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Tableau des paramtres :


Type Suleymaniy Type Mihrimah Type Slimy

Cercle Rouge = 1/15 L dArc. Cercle Bleu = 1/30 L dArc. Cercle Brun = 1/90 L dArc.

C Rouge = 2/25 L dArc. C Bleu = 1/100 L dArc. C Brun = 1/200 L dArc.

C Rouge = 1/14 L dArc. C Bleu = 1/28 L dArc.

Paramtres
Ouverture : - Largeur - Hauteur - Cadre - Forme linteau - Plein cintre - Arc Bris 05 C Brun = 5/9O L 02 C Rouge = 2/15 L 04 C Bleu = 1/25 L 07 C Bleu = 7/10O L 02 C Bleu 05 C Bleu

Arc Bris

Plein cintre

Arc Bris

NB Etages douverture Mur Tympan :

03

03

02

Etage 01 Etage 02

Etage 03

Etage 01

Etage 02

Etage 03

Etage 01

Etage 02

Nb Ouverture Hauteur allge Espacement Ouvertures centrales Surhausses : (O, N) - Nombre - dcalage - changement de taille : (O, N) - F Echelle : X - F Echelle : y - changement de forme aux extrmits : (O, N) - Circulaire - diamtre - Petite - Hauteur

09 01 C R 01 C B

09 01 C B 01 C B

05 01 C B 01 C B

07 01 C B 01 C B

07 01 C B 00

05 01 C B 00

08 01 C R 01 C B

06 01 C B 01 C B

Non Non -

Non Non -

Non Non -

Non Non -

Non Non -

Non Non -

Non Non -

Oui 02 01 C B Non -

Non -

Oui Circulaire 01 C R -

Oui Circulaire 01 C R -

Non -

Oui Circulaire 01 C R -

Oui Circulaire 01 C R -

Non -

Oui Petite 03 C Bleu

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Conclusion :
Notre objectif de stage tait dtendre un nouveau champ dapplication la modlisation paramtrique laide de loutil de gnration dobjets paramtrs GOP, et daborder dautres styles architecturaux, que les styles classiques et gothiques. Pour cela on a choisi comme objet dtude la coupole, ouvrage universel qui nous a ouvert les portes sur tous les styles darchitectures : le style romain, Byzantin, Islamique et le style roman. Suite une dmarche de travail faite dune succession dtapes danalyses, nous avons russi classifier la coupole dans un organigramme typologique, qui dfinit les diffrentes manires de transition entre le plan dun trac gomtrique rgulier et le cercle de la coupole, ainsi que les techniques constructives adoptes travers lhistoire de larchitecture. Ce travail danalyse a permis didentifier chaque type avec ses propres paramtres, et de le rendre facile modliser travers lajustement aux donnes laser mesures. On a pu paramtrer quelques types comme la coupole sur pendentifs, avec ses variations ; Coupole sur arc doubleaux en plein cintre. Coupole sur arc doubleaux briss. Coupole contrebute de deux demi coupole. Coupole octogonale (le cas dun passage indirect)

Paramtrer tous les types et les variations tudies, est un travail qui dpasse les limites de notre stage et qui ncessite beaucoup plus de temps au niveau de lanalyse quau niveau du paramtrage. Nous concluons que ce travail a permis de faire les premiers pas vers un nouveau champ dapplications de la modlisation paramtrique, et a ouvert des perspectives davenir au gnrateur GOP au travers dune gomtrie plus complexe comme celle des Muquarnas.

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III. Exemples raliss avec GOP


Exemple 1 : Cas du passage direct du carr au cercle, arc doubleaux en plein cintre

1. Capture Ecran, Autodesk Maya, Coupole sur pendentifs, changement des paramtres.

Tous les paramtres sont dduits a partir dun seul lment, le cot du plan carr, cest la largeur des arcs doubleaux. Lutilisateur peut changer ce paramtre sur la barre des attributs du modeleur Attribute Editor .

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Exemple 2 : Coupole contrebute de deux demi-coupoles :

2. Capture Ecran, Autodesk Maya, Coupole sur pendentifs, changement des paramtres.

2. Capture Ecran, Autodesk Maya, Coupole contrebute de deux demi-coupoles, changement des paramtres.

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Le fichier descriptif contenant les valeurs des paramtres (.IV):

IvComposant { nbMinutesParModule 1 -----------------# Les 4 piliers IvSurfaceMouluree { nbInstances 4 rayon 0 surface QUATRE_COTES translation 5 0 5 IvMoulure { hauteur 10 rayonBas 0.7 typeMoulure RECTILIGNE } } #-----------------# Coupole centrale IvCoupole { stopPropagation_largeur TRUE largeur 10 dimensionsDoubleaux 0.8 0.8 #-----------------# le dome de la coupole principale dome DEF DOME IvSurfaceMouluree { IvMoulure { hauteur 2 rayonBas 5 typeMoulure RECTILIGNE canelures TRUE nbCanelures 20 intervalleCanelures 0.5 profondeurCanelure 0.5 # basArrondi FALSE hautArrondi TRUE hauteurFinCanelures 0.1 hauteurDebutCanelures 0.3 canelureOuverte TRUE stopPropagation_epaisseurSurface TRUE epaisseurSurface 0.3 } IvMoulure { IvMoulure { IvMoulure { IvMoulure { hauteur 0.5 rayonBas 5 typeMoulure LES_HAUT } hauteur 0.5 rayonBas 5.5 typeMoulure CAVET_HAUT } hauteur 0.1 rayonBas 6 typeMoulure RECTILIGNE } hauteur 1 rayonHaut 5 typeMoulure CAVET_BAS }

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IvMoulure { decalageCentre 3.154 } }

hauteur 5 rayonBas 5 rayonHaut 0 typeMoulure ARC_EXT

#-----------------# Du cot Est, Coupole de Contrebutement. DEF COUP1 IvCoupolePolygonale { nbCotes 6 dimensionsDoubleaux 0.5 0.5 morceaux DEMIE hauteur 3 decalageLargeur 0.1 IvVide {} #-----------------# Les 2 culs de four en dessous les coupoles de contrebutement DEF COUP2 IvCoupole { dimensionsDoubleaux 0.5 0.5 morceaux DEMIE_DIAGONALE morceaux AUTRE_COUPE centreDeCoupe -2 0 directionDeCoupe 1 0.58 # autreCote TRUE ajusterLargeur TRUE } DEF COUP2 IvCoupole { dimensionsDoubleaux 0.5 0.5 morceaux DEMIE_DIAGONALE morceaux AUTRE_COUPE centreDeCoupe 2 0 directionDeCoupe 1 -0.58 # autreCote TRUE ajusterLargeur TRUE } } #-----------------Du cot Nord, Rien n'est attach au doubleau IvVide {} #-----------------# Du cot Ouest, mme coupole de Contrebutement USE COUP1 } }

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Exemple 3 : Cas du passage indirect du carr au cercle, trompes en culs de four.

3. Capture Ecran, Autodesk Maya, Coupole octogonale, quatre culs de four et quatre murs tympan.

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Mur tympan Slimy (mur tympan des couples octogonales) :

4. Capture Ecran, Autodesk Maya, mur tympan, Coupole octogonale, Changement des paramtres dans Attribute Editor .

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Mur tympan Suleymaniy (mur tympan des couples contrebutes) :

5. Capture Ecran, Autodesk Maya, mur tympan, Coupole Contrebute, Changement des paramtres dans Attribute Editor .

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Table des figures :


Figure 1. La stroscopie .................................................................................................................... 5 Figure 2. La photogrammtrie multi-images ..................................................................................... 5 Figure 3. La restitution dun dcor sculpt. Faade sur jardin de lhtel de Sully a paris. ................. 7 Figure 4. La restitution dun dcor sculpt. Faade sur jardin de lhtel de Sully a paris. ................. 8 Figure 5. Superposition photographie/nuage de points .................................................................... 8 Figure 6. Paramtrage des arcs doubleaux. ..................................................................................... 10 Figure 7. Faade coupe du Panthon de Rome................................................................................ 13 Figure 8. Plan, Panthon de Rome .................................................................................................. 13 Figure 9. photo dintrieur Panthon de Rome .............................................................................. 13 Figure 10. Coupe du mur de la rotonde ........................................................................................... 14 Figure 11. Sainte-Sophie, Byzance, 532 AP. J-C ............................................................................... 14 Figure 12. Dme du Rocher, Jrusalem, 688 AP. J-C ....................................................................... 15 Figure 13. Muquarnas de la Suleymaniy, Istanbul ......................................................................... 16 Figure 14. Coupole d'glise Montbron ............................................................................................. 16 Figure 15. modle 3D dune coupole Islamique .............................................................................. 17 Figure 16. SH.Principe: Arcs doubleaux dune coupole ................................................................... 18 Figure 17. SH.Principe: pendentifs ................................................................................................... 18 Figure 18. SH.Principe: Trompes ...................................................................................................... 19 Figure 19. Muquarnas du palais de lAlhambra de Grenade ........................................................... 19 Figure 20. Coupole a muquarnas. .................................................................................................... 20 Figure 21. Coupole a nervures rayonnantes .................................................................................... 20 Figure 22. Coupole a nervures entrecroises. ................................................................................. 20 Figure 23. Tambour circulaire, glise Saint-Michel, Bruxelles. ..................................................... .. 20 Figure 24. Mur tympan perc douvertures. .................................................................................... 21 Figure 25. Sainte-Sophie de Constantinople, dictionnaire raisonn darchitecture. ....................... 26 Figure 26. Paramtrage, Sainte-Sophie de Constantinople.i ........................................................... 26 Figure 27 , Paramtrage, Courbe gnratrice des pendentifs et arcs doubleaux en plein cintre .. . 27 Figure 28. Paramtrage, Courbe gnratrice des pendentifs et arcs doubleaux en plein cintre ... . 27 Figure 29. Paramtrage, Courbe gnratrice des pendentifs et arcs doubleaux en plein cintre . ... 27 Figure 30. Paramtrage, Courbe gnratrice des pendentifs et arcs doubleaux en plein cintre ... . 27 Figure 31. Plan, coupe, Mihrimah Djami .......................................................................................... 28 Figure 32. Coupole de Mihrimah. ..................................................................................................... 28 Figure 33. Plan, Selim Ier .................................................................................................................. 28 Figure 34. Coupe, Selim Ier .............................................................................................................. 28 Figure 35. Schma coupole Saint Front Prigueux ........................................................................... 29 Figure 36. Larc plein cintre .............................................................................................................. 30 Figure 37. Larc bris tiers-point ...................................................................................................... 30 Figure 38. Larc bris quinte point ................................................................................................... 30 Figure 39. Larc de deux quarts et demi ........................................................................................... 30 Figure 40. Exemple de la mosque Sokullu Djami, .......................................................................... 31 Figure 41. de la mosque Shzad Djami Istanbul. ....................................................................... 31 Figure 42. Arcs doubleaux & cercle de base de la coupole .............................................................. 32 Figure 43. Dduction des pendentifs ............................................................................................... 32 Figure 44. La largeur des arcs ........................................................................................................... 33 Figure 45. Tracs Gomtrique de la coupole de Saint-Front, Prigueux. ...................................... 34 Figure 46. Larc sept points ............................................................................................................. 34 Figure 47. Lextrusion du carr de base ........................................................................................... 35 Figure 48. Lhauteur des pendentifs. ............................................................................................... 35 Figure 49. Lobtention des pendentifs. ............................................................................................ 35 Figure 50. Courbe gnratrice des pendentifs. ................................................................................ 36 Figure 51. Exemple de la mosque Bayazid II Istanbul. ................................................................ 37 Figure 52. Coupole contrebute. ..................................................................................................... 38 Figure 53. Coupole de la mosque Bayazid II ................................................................................... 38 Figure 54. Les petites coupoles latrales de la Suleymaniy, Istanbul. ........................................... 39
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Figure 55. Projection horizontale des deux petites coupoles latrales de la Suleymaniy. ............ 40 Figure 56. Analyse des formes composantes du Muquarnas .......................................................... 40 Figure 57. La mosque Yechil Djami (mosque verte) Borsa. .......................................................... 42 Figure 58. La coupole Yechil Djami ................................................................................................... 42 Figure 59. projection horizontale, La coupole Yechil Djami ............................................................. 42 Figure 60. Trompe en coquille inscrites dans un arc appareill. ...................................................... 43 Figure 61. Coupole de la grande mosque de Sousse (Tunisie). ...................................................... 43 Figure 62. Coupole de la mosque Ribat de Sousse. ....................................................................... 43 Figure 63. La coupole de lglise Saint Nicodme dAthnes........................................................... 44 Figure 64. La mosque Slimy dEdirne. ........................................................................................ 44 Figure 65. Projection horizontale, lvation dune trompe dangle. ............................................... 47 Figure 66. Projection horizontale, lvation, model3D dune trompe conique. ............................. 47 Figure 67. Exemple de Muquarnas, palais de lAlhambra de Grenade ............................................ 48 Figure 68. Dcoupe des 4 pices principales. partir dun prisme triangulaire pour les deux premires, rhombique pour les deux autres. Les parties visibles sont colores en rouge. [Jean Marc]. .............................................................................................................................................. 48 Figure 69. Les 4 principales pices de muqarnas 1 4, et leur reprsentation plane. La pice numro 5 est une variante de la pice 1. [Jean Marc]. .................................................................... 49 Figure 70. Formation dun groupe de muqarnas et variation faisant intervenir une nouvelle pice, de section rectangulaire. [Jean Marc]. ............................................................................................. 49 Figure 71. Coupole, glise Notre Dame des Dons Avignon .............................................................. 51 Figure 72. Plan, coupe, la mosque UC Sherifeli. ............................................................................. 52 Figure 73. Analyse du plan, la mosque UC Sherifeli. ...................................................................... 53 Figure 74. Stalactites, la mosque UC Sherifeli. ............................................................................... 53 Figure 75. Stalactites, la mosque Visir Sokullu. .............................................................................. 55 Figure 76. Analyse du plan, la mosque Visir Sokullu. ..................................................................... 55 Figure 77. Analyse du plan, la mosque Suleymaniy Istanbul. .................................................... 56 Figure 78. Arcs doubleaux, La mosque Suleymaniy Istanbul. .................................................... 56 Figure 79. Murs tympans, La mosque Suleymaniy Istanbul. ...................................................... 57 Figure 80. Analyse des murs tympans, La mosque Suleymaniy Istanbul. .................................. 59 Figure 81. Analyse des murs tympans, La mosque Mihrimah Djami .............................................. 60 Figure 82. Analyse des ouvertures, La mosque Mihrimah Djami ................................................... 61 Figure 83. Analyse des murs tympans, La mosque Slimy dEdirne. ............................................ 62

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Bibliographie :
Ouvrage :
Dictionnaire darchologie sacre, Auteur : De Jean Jacques Bourass, Theophilus Copie de l'exemplaire la New York Public Library, Numris en 2006.
[Freely1995] : Sinan architecte de Soliman.

Auteur : John Freely, Romano Burelli Edition : Arthaud Ed, Paris 1992
[Golvin1979] : Essai sur larchitecture religieuse Musulmane.

Auteur : Golvin Lucien Edition : Paris, Klincksieck. 1979


Le petit Robert, [1988]. Dictionnaire de la langue Franaise, Paris. [Saudan1989] : Coupoles. Espaces symboliques et symboles de L'espace

Auteur : Saudan, Michel Edition : Bibliothque des Arts, Genve. 1989


[Stierlin1985] : Soliman et larchitecture Ottomane.

Auteur : Henri Stierlin Edition : Payot, Paris. 1985


[Terre1987] : Architecture de terre: arcs, voutes et coupoles

Auteur : Ecole d'architecture de Grenoble. Edition : Grenoble, 1987


[Terrin1997] : La quadrature du cercle, coupoles dOrient et dOccident.

Auteur : Jean-Jacques Terrin Edition : lEsprou, Montpellier, 1997


[Viollet-le-Duc.1978] : dictionnaire raisonn architecture Franaise XIe au XVIe sicle

Auteur : Eugne Viollet-le-Duc Edition : Saint-Julien, de Sancey 1978

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Thses, mmoires et articles :


[Conf03] : Confrontation de la lasergrammtrie aux techniques de relev conventionnelles

et dveloppement doutils numriques pour la restitution architecturale.


Auteurs : A. Fuchs, E. Alby, R. Begriche, P. Grussenmeyer, J-P. Perrin Anne : 2003 MAP-CRAI: Centre de recherche en Architecture et Ingnierie - U.M.R. 694 MAP CNRS MAP-PAGE Institut National des Sciences Appliques, U.M.R. 694 MAP CNRS [DE LUCA06] : Thse sur : Relev et multi-reprsentations du patrimoine

architectural Dfinition dune approche hybride de reconstruction 3D ddifices


Auteur : Livio DE LUCA Anne : 2OO6 Lieu : cole Nationale Suprieure dArts et Mtiers Centre dAix-en-Provence. [FUC06] : Thse sur : Outils numriques pour le relev architectural et la restitution

archologique
Auteur : Alain FUCHS Anne : 2OO6 Lieu : Laboratoire MAP-CRAI. [GOU99] : Modlisation 3D automatique, outils de gomtrie diffrentielle. Auteurs : GOULETTE (Franois) Anne : 1999 Les Presses de lEcole des Mines, Paris [POG2007 ] : Interactive Parametric Modelling

POG a tool the cultural heritage monument 3D reconstruction.


Auteur : C. Chevrier, J .P. Perrin Anne : 2OO7 CRAI UMR MAP , School of Architecture of Nancy.

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[Khal07] : Mmoire sur : la modlisation paramtrique

Modlisation paramtrique dune voute Gothique


Auteur : Ouladkouider Khaled Anne : 2OO7 Lieu : Laboratoire MAP-CRAI. [Mencl et al 98] : Interpolation and Approximations of surfaces from Three Dimensional

Scattered Data Point.


Auteurs : Mencl R, Mueller H Anne : 1998 State of the Art. Proceedings of Eurographics Conference. Lisbon, Portugal

Web / bibliographie:
International online community for architects, planners, urban designers, landscape architects, conservationists, and scholars.
http://archnet.org

Architecture religieuse en Occident.


http://architecture.relig.free.fr/accueil.htm

La coupole muqarnas de la salle des deux soeurs lAlhambra de Grenade


http://castera.net/entrelacs/public/articles/Venise04-fr.pdf

Muqarnas Visualization in the Numerical Geometry Group


http://www.iwr.uni-heidelberg.de/groups/ngg/Muqarnas

Muqarnas : A Three-Dimentional Decoration of Islam Architecture


http://www.tamabi.ac.jp/IDD/shiro/muqarnas

Broug Ateliers for Islamic Art & Architecture


http://www.broug.com

Muqarnas in Blender, Modelling and Rendering


http://pille.iwr.uni-heidelberg.de/~muq2/MuqarnasBlenderReport.pdf

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