1.

- FUNDAMENTOS DE MECANICA DE FLUIDOS:

La Mecnica de Fluidos es aquella en la que los principios fundamentales de la mecnica general se aplican en el estudio del comportamiento de los fluidos, tanto en reposo como en movimiento. Dichos principios son los de conservacin de la materia y de la energa, y las leyes del movimiento de Newton, aplicndose dentro del estudio de los fluidos compresibles algunas leyes de la termodinmica. Podremos hablar de mecnica de medios continuos, de fluidos no newtonianos de una parte y de la mecnica de fluidos clsica de otra. El objeto de esta asignatura es el de presentar, desde un punto de vista actual, los aspectos ms importantes de la Mecnica en cuanto a fluidos newtonianos incompresibles se refiere, bajo la perspectiva ms simplista, de manera que no tenga en cuenta los cambios de estado fsico, como son la vaporizacin, ni las transformaciones qumicas como la combustin. Si por ltimo se considera la transformacin de la energa del fluido en energa mecnica o viceversa, llegaremos de forma natural a la parte de ambas disciplinas en las que se tratan las mquinas de fluidos incompresibles o hidrulicas. La mecnica de fluidos tiene por objeto el estudio macroscpico del estado de reposo y del movimiento de los fluidos, y de los efectos que stos ejercen sobre slidos con los que se encuentran en contacto.

1.1 CONCEPTOS BSICOS:

Un fluido es una sustancia o medio continuo que se deforma continuamente en el tiempo ante la aplicacin de una solicitacin o tensin tangencial sin importar la magnitud de sta. Las propiedades de un fluido son las que definen el comportamiento y caractersticas del mismo tanto en reposo como en movimiento. Existen propiedades primarias y propiedades secundarias del fluido. La presin: La presin es la magnitud que relaciona la fuerza con la superficie sobre la que acta, es decir, equivale a la fuerza que acta sobre la unidad de superficie. Cuando sobre una superficie plana de rea A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme y perpendicularmente a la superficie, la presin P viene dada por: P= F/A La densidad: La densidad o densidad absoluta es la magnitud que expresa la relacin entre la masa y el volumen de un cuerpo. Su unidad en el Sistema Internacional es el kilogramo por metro cbico (kg/m3), aunque frecuente se expresa en g/cm3. La densidad es una magnitud intensiva. =m/V donde es la densidad, m es la masa y V es el volumen del cuerpo. La temperatura: La temperatura es una magnitud referida a las nociones comunes de caliente o fro. Por lo general, un objeto ms "caliente" tendr una temperatura mayor, y si fuere fro tendr una temperatura menor. Fsicamente es una magnitud escalar relacionada con la energa interna de un sistema termodinmico. Ms especficamente, est relacionada directamente con la parte de la energa interna conocida como "energa sensible", que es la energa asociada a los

movimientos de las partculas del sistema, sea en un sentido traslacional, rotacional, o en forma de vibraciones. A medida que es mayor la energa sensible de un sistema se observa que esta ms "caliente" es decir, que su temperatura es mayor. La energa interna: La energa interna U de un sistema intenta ser un reflejo de la energa a escala microscpica. Ms concretamente, es la suma de: la energa cintica interna, es decir, de las sumas de las energas cinticas de las individualidades que lo forman respecto al centro de masas del sistema, y de la energa potencial interna, que es la energa potencial asociada a las interacciones entre estas individualidades. La energa interna no incluye la energa cintica traslacional o rotacional del sistema como un todo. Tampoco incluye la energa potencial que el cuerpo pueda tener por su localizacin en un campo gravitacional o electrosttico externo. Entalpa: Entalpa (del prefijo en y del griego "enthalpos" () calentar) es una magnitud de termodinmica simbolizada con la letra H, la variacin de entalpa expresa una medida de la cantidad de energa absorbida o cedida por un sistema termodinmico, o, lo que es lo mismo, la cantidad de energa que tal sistema puede intercambiar con su entorno.

1.2.-PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS:

Los fluidos poseen propiedades que los definen, como presin (P), temperatura(T), densidad (), volumen (), peso (W) viscosidad () etc. Los valores de las propiedades son los que definen en que estado se encuentra un sistema. Por lo tanto es importante que se entiendan, ya que para realizar cualquier ejercicio de mecnica de fluidos es necesario comprenderlas claramente.

Caractersticas La posicin relativa de sus molculas puede cambiar continuamente. Todos los fluidos son compresibles en cierto grado. No obstante, los lquidos son mucho menos compresibles que los gases. Tienen viscosidad, aunque la viscosidad en los gases es mucho menor que en los lquidos. Las propiedades de un fluido son las que definen el comportamiento y caractersticas del mismo tanto en reposo como en movimiento. Existen propiedades primarias y propiedades secundarias del fluido. Propiedades primarias Propiedades primarias o termodinmicas: Presin Densidad: Temperatura Energa interna Entalpa Entropa

 Calores especficos Coeficiente de viscosidad Propiedades secundarias Caracterizan el comportamiento especfico de los fluidos. Viscosidad Conductividad trmica Tensin superficial Presin de vapor Presin atmosfrica

1.3.-Propiedades de los fluidos:

Cuando observamos algo que tiene la habilidad de moverse en un ambiente sin conservar su forma original, hablamos de un fluido. Mas precisamente, es un estado de la materia con un volumen indefinido, debido a la mnima cohesin que existe entre sus molculas. Los fluidos presentan propiedades que los identifican. Entre ellas podemos nombrar la viscosidad, estabilidad, turbulencia, entre otros. No es necesario dividirlas en grupos, sino, tenerlas claras al momento de definir un fluido. ESTABILIDAD: Se dice que el flujo es estable cuando sus partculas siguen una trayectoria uniforme, es decir, nunca se cruzan entre si. La velocidad en cualquier punto se mantiene constante. TURBULENCIA: Debido a la rapidez en el que se desplaza las molculas el fluido se vuelve turbulento. Un flujo irregular caracterizado por pequeas regiones similares a torbellinos. VISCOSIDAD: En general la viscosidad es una propiedad de los fluidos que se refiere al grado de friccin interna. Se asocia con la resistencia que presentan dos capas adyacentes movindose dentro del fluido. Debido a la viscosidad parte de la energa cintica del fluido se convierte en energa interna. DENSIDAD: Describe cuan estn unidas los tomos que componen el fluido. Es decir, el grado de compactacin que existe internamente. VOLUMEN ESPECFICO: Hace referencia al volumen que ocupa un fluido por unidad de peso.En el caso de los gases, est afectado de manera importante por la temperatura y la presin. PESO ESPECFICO: Este nmero est ntimamente ligado a la densidad de cualquier material y debido a su fcil manejo en unidades terrestres su uso es muy amplio dentro de la Fsica. GRAVEDAD ESPECFICA: Indica la densidad de un fluido respecto la densidad del agua a temperatura estndar. La gravedad especfica es adimensional, no tiene unidades debido a que resulta del cociente entre dos unidades de igual magnitud.

TENSIN SUPERFICIAL: Se debe a que las molculas del lquido, ejercen fuerzas de atraccin entre si mismas.En el caso del agua, esta propiedad dificulta su paso por aberturas. CAPILARIDAD: Esta propiedad le permite a un fluido, avanzar a travs de un canal delgado, siempre y cuando, las paredes de este canal estn lo suficientemente PROPIEDADES DE LOS GASES IDEALES: Describen el comportamiento de los fluidos en estado gaseoso.La ecuacin fundamental es: PV = nRTDonde:P: presin absolutaV: Volumen n: Nmero de molesR: Constante universal de los gases: 0.08206 atm.L/molKT: Temperatura absoluta En el modelo de un fluido ideal, se proponen los siguientes cuatro planteamientos:El fluido no es viscoso cuando no presenta friccin interna.El fluido es estable cuando la velocidad del flujo en todos los puntos permanece constante.El fluido es incompresible cuando la densidad es constante.El fluido es irrotacional cuando el no gira alrededor de su centro de masa y no tiene momentum angular alrededor de algn punto. Fluidos Newtonianos y no Newtonianos a una temperatura fija su viscosidad no cambia y esta se mantiene constanteInfluyen otros factores a parte de la temperatura, por lo tanto su viscosidad es variable.Ejemplo de estos fluidos en la vida diaria son la pasta de diente y la salsa de tomate, a los cuales se les debe aplicar una fuerza inicial para que comiencen a fluir.

1.4.-ECUACIONES DE CONTINUIDAD:

Consideremos una porcin de fluido en color amarillo en la figura, el instante inicial t y en el instante t+Dt. En un intervalo de tiempo Dt la seccin S1 que limita a la porcin de fluido en la tubera inferior se mueve hacia la derecha Dx1=v1Dt. La masa de fluido desplazada hacia la derecha es Dm1=rS1Dx1=rS1v1Dt. Anlogamente, la seccin S2 que limita a la porcin de fluido considerada en la tubera superior se mueve hacia la derecha Dx2=v2Dt. en el intervalo de tiempo Dt. La masa de fluido desplazada es Dm2=r S2v2 Dt. Debido a que el flujo es estacionario la masa que atraviesa la seccin S1 en el tiempo Dt, tiene que ser igual a la masa que atraviesa la seccin S2 en el mismo intervalo de tiempo. Luego

v1S1=v2S2 Esta relacin se denomina ecuacin de continuidad. En la figura, el radio del primer tramo de la tubera es el doble que la del segundo tramo, luego la velocidad del fluido en el segundo tramo es cuatro veces mayor que en el primero. Ejemplo: Cuando se abre poco a poco un grifo, se forma un pequeo chorro de agua, un hilo cuyo radio va disminuyendo con la distancia al grifo y que al final, se rompe formando gotas. La ecuacin de continuidad nos proporciona la forma de la superficie del chorrito de agua que cae del grifo, tal como apreciamos en la figura.

La seccin trasversal del chorro de agua cuando sale del grifo es S0, y la velocidad del agua es v0. Debido a la accin de la gravedad la velocidad v del agua se incrementa. A una distancia h del grifo la velocidad es Aplicando la ecuacin de continuidad

Despejamos el radio r del hilo de agua en funcin de la distancia h al grifo.

2.- FLUIDOS COMPRENSIBLES:

Todos los fluidos son compresibles, incluyendo los lquidos. Cuando estos cambios de volumen son demasiado grandes se opta por considerar el flujo como compresible (que muestran una variacin significativa de la densidad como resultado de fluir), esto sucede cuando la velocidad del flujo es cercano a la velocidad del sonido. Estos cambios suelen suceder principalmente en los gases ya que para alcanzar estas velocidades de flujo en los lquidos se precisa de presiones del orden de 1000 atmsferas, en cambio un gas slo precisa una relacin de presiones de 2:1 para alcanzar velocidades snicas. La compresibilidad de un flujo es bsicamente una medida en el cambio de la densidad. Los gases son en general muy compresibles, en cambio, la mayora de los lquidos tienen una compresibilidad muy baja. Por ejemplo, una presin de 500 kPa provoca un cambio de densidad en el agua a temperatura ambiente de solamente 0.024%, en cambio esta misma presin aplicada al aire provoca un cambio de densidad de 250%. Por esto normalmente al estudio de los flujos compresibles se le conoce como dinmica de gases, siendo esta una nueva rama de la mecnica de fluidos, la cual describe estos flujos.

En un flujo usualmente hay cambios en la presin, asociados con cambios en la velocidad. En general, estos cambios de presin inducirn a cambios de densidad, los cuales influyen en el flujo, si estos cambios son importantes los cambios de temperatura presentados son apreciables. Aunque los cambios de densidad en un flujo pueden ser muy importantes hay una gran cantidad de situaciones de importancia prctica en los que estos cambios son despreciables. El flujo de un fluido compresible se rige por la primera ley de la termodinmica en los balances de energa y con la segunda ley de la termodinmica, que relaciona la transferencia de calor y la irreversibilidad con la entropa. El flujo es afectado por efectos cinticos y dinmicos, descritos por las leyes de Newton, en un marco de referencia inercial aquel donde las leyes de Newton son aplicables-. Adems, el flujo cumple con los requerimientos de conservacin de masa. Es sabido que muchas propiedades, tales como la velocidad del fluido en un tubo, no son uniformes a lo largo de la corriente. Clasificacin Los flujos compresibles pueden ser clasificados de varias maneras, la ms comn usa el nmero de Mach (Ma) como parmetro para clasificarlo.

Donde V es la velocidad del flujo y a es la velocidad del sonido en el fluido.

Prcticamente incompresible: Ma < 0.3 en cualquier parte del flujo. Las variaciones de densidad debidas al cambio de presin pueden ser despreciadas. El gas es compresible pero la densidad puede ser considerada constante. Flujo subsnico: Ma > 0.3 en alguna parte del flujo pero no excede 1 en ninguna parte. No hay ondas de choque en el flujo. Flujo transnico: 0.8 Ma 1.2. Hay ondas de choque que conducen a un rpido incremento de la friccin y stas separan regiones subsnicas de hipersnicas dentro del flujo. Debido a que normalmente no se pueden distinguir las partes viscosas y no viscosas este flujo es difcil de analizar. Flujo supersnico: 1.2 < Ma 3. Normalmente hay ondas de choque pero ya no hay regiones subsnicas. El anlisis de este flujo es menos complicado. Flujo hipersnico: Ma > 3. Los flujos a velocidades muy grandes causan un calentamiento considerablemente grande en las capas cercanas a la frontera del flujo, causando disociacin de molculas y otros efectos qumicos

2.1 TUBERIAS:
Flujo laminar: las partculas se mueven en direcciones paralelas formando capas o lminas, el fluido es uniforme y regular. La viscosidad domina el movimiento del fluido, donde:

Flujo turbulento las partculas se mueven de forma desordenada en todas las direcciones; es imposible conocer la trayectoria individual de cada partcula. La caracterizacin del movimiento debe considerar los efectos de la viscosidad y de la turbulencia; se hace con:

Se determina con resultados experimentales

Prandtl

2.2 LEYES DE LOS GASES:

La Ley de Boyle-Mariotte (o Ley de Boyle), formulada por Robert Boyle y Edme Mariotte, es una de las leyes de los gases ideales que relaciona el volumen y la presin de una cierta cantidad de gas mantenida a temperatura constante. La ley dice que el volumen es inversamente proporcional a la presin:

Donde es constante si la temperatura y la masa del gas permanecen constantes. Cuando aumenta la presin, el volumen disminuye, mientras que si la presin disminuye el volumen aumenta. No es necesario conocer el valor exacto de la constante para poder hacer uso de la ley: si consideramos las dos situaciones de la figura, manteniendo constante la cantidad de gas y la temperatura, deber cumplirse la relacin:

Donde:

Para calcular el volumen de aire se utiliza la siguiente frmula:

La Ley de Charles y Gay-Lussac, o simplemente Ley de Charles, es una de las leyes de los gases ideales. Relaciona el volumen y la temperatura de una cierta cantidad de gas ideal, mantenido a una presin constante, mediante una constante de proporcionalidad directa. En esta ley, Charles dice que para una cierta cantidad de gas a una presin constante, al aumentar la temperatura, el volumen del gas aumenta y al disminuir la temperatura el volumen del gas disminuye. Esto se debe a que la temperatura est directamente relacionada con la energa cintica (debida al movimiento) de las molculas del gas. As que, para cierta cantidad de gas a una presin dada, a mayor velocidad de las molculas (temperatura), mayor volumen del gas. La ley fue publicada primero por Louis Joseph Gay-Lussac en 1802, pero haca referencia al trabajo no publicado de Jacques Charles, de alrededor de 1787, lo que condujo a que la ley sea usualmente atribuida a Charles. La relacin haba sido anticipada anteriormente en los trabajos de Guillaume Amontons en 1702. Por otro lado, Gay-Lussac relacion la presin y la temperatura como magnitudes directamente proporcionales en la llamada "La segunda ley de Gay-Lussac". La ley de Charles es una de las leyes ms importantes acerca del comportamiento de los gases, y ha sido usada en muchas aplicaciones diferentes, desde para globos de aire caliente hasta en acuarios. Se expresa por la frmula:

Donde: V es el volumen T es la temperatura absoluta (es decir, medida en Kelvin) k es la constante de proporcionalidad. Adems puede expresarse como:

Donde: Volumen inicial Temperatura inicial Volumen final Temperatura final La presin atmosfrica: es el peso que ejerce el aire sobre la superficie terrestre y es uno de los principales actores de la meteorologa y que tiene un gran poder de influencia sobre la vida en la tierra. La presin puede expresarse en diversas unidades, tales como: Kg/cm (cuadrado), psi, cm de columna de agua, pulgadas o cm de Hg, bar y como ha sido denominada en trminos internacionales, en Pascales (Pa).

2.3 ECUACION DE LA CONSERVACION DE LA MATERIA:

La primera ley de la termodinmica se puede escribir como una razn de cambio con respecto al tiempo, esto es

donde

es la razn de transferencia de calor total del sistema y

es la razn de transferencia de trabajo total hecho por el sistema Para obtener la primera ley como una ecuacin de la razn de cambio con respecto al tiempo en un volumen del control procedemos como con la ecuacin conservacin de masa. La idea fsica es que cualquier razn de cambio de energa en el volumen del control se debe al flujo de energa que entra o sale del volumen de control. La transferencia de calor y el trabajo estn ya incluidos y cualquier otra contribucin se debe nicamente al flujo msico de entrada y salida que lleva energa con l . La figura (17) muestra dos diagramas de esta idea. As, la expresin que describe la razn del cambio de energa en el volumen de control es

(99 )

Figure 17: Esqumas de volumen de control para la ecuacon de la energa. El fluido que entra y sale presenta una cantidad de energa por unidad de masa dado por

donde es la velocidad del fluido relativa a un sistema de coordenadas, es la gravedad y la altura. Cabe mencionar que se ha despreciando la energa qumica en el flujo. Adems, siempre que el lquido entre o salga del volumen del control hay un trmino de trabajo asociado con la entrada o la salida. El flujo msico que sale empuja los alrededores del

mismo flujo, haciendo trabajo sobre el medio. El flujo msico que entra es empujado hacia el volumen de control por lo que recibe trabajo de los alrededores. La razn del trabajo a la salida est dado por el producto de la presin y la razn a del flujo de salida, esto es

Al incluir todos los posibles flujos de energa (calor, trabajo a travs de un eje (shaft work), trabajo cortante (shear work), trabajo por un psiton (psiton work)), la primer ley la podemos escribir como

donde incluye los signos asociados con la direccin del flujo de energa. Recordemos la convencin de signos, cuando se agrega calor al sistema entonces asociamos a ste un signo positivo, si se extrae calor o trabajo desde el sistema entonces el signo es negativo. Observe que esto es consistente con , donde es realizado por el sistema hacia el ambiente, as que el trabajo se dirige hacia afuera del sistema. Para obtener la entalpa podemos combinar la energa interna especfica , en y el trmino de flujo de trabajo especfico, , tal que la energa total asociada al flujo msico es

donde es denominada como metalpa. As, la primera ley se puede escribir como

Para las aplicaciones de este curso, no consideraremos el trabajo cortante (shear work) ni el trabajo por un pistn (psiton work), as que podemos escribir

Observe como el uso de la entalpa ha simplificado la razn del trmino del trabajo. Al escribir la ecuacin para el volumen del control hemos considerado solamente un solo caudal que entraba y una que sale, pero esto se podra generalizar para cualquier nmero de entradas y salidas. En el caso especial de un flujo en estado estacionario,

As, la ecuacin de la energa para flujo estacionario es

la cual tiene unidades de potencia en Joules por segundo. Al dividir por el flujo msico

la cual presenta unidades de Joules por segundo por kilogramo.