ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

Tema :

Nro. DD-106 Pgina 1 / 6

PEPP-IACP

Generacin de Seales de prueba con PLC

Nota: App./Nom.: Fecha:

Grupo Lab. N

I. OBJETIVOS: Generar seales de prueba: Impulso, Escaln, Rampa, con el PLC. Identificar los parmetros que caracterizan dichas funciones. Utilizar las instrucciones de temporizacin y contador en la generacin de seales.

II. MATERIAL Y EQUIPOS: 1. SOFTWARE: a. Aplicacin RSLogix. 2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS: a. b. c. d. PC ATX Pentium 4. PLC SLC 5/04 AB. Fuente de tensin variable 0 10 VDC Multmetro digital.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIN DEL LABORATORIO

IV. BASE TEORICA 1. Funcin Impulso Algunos sistemas mecnicos suelen estar sometidos a una fuerza externa (o a una tensin elctrica en el caso de los circuitos elctricos) de gran magnitud, que solamente acta durante un tiempo muy corto. Por ejemplo, una descarga elctrica podra caer sobre el ala vibrante de un avin; a un cuerpo sujeto a un resorte podra drsele un fuerte golpe con un martillo, una pelota (de beisbol, de golf o de tenis) inicialmente en reposo, podra ser enviada velozmente por los aires al ser golpeada con violencia con un objeto como una bat de beisbol, un bastn de golf o una raqueta de tenis. La funcin impulso unitario puede servir como un modelo para tal fuerza.

ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

Tema :

Nro. DD-106 Pgina 2 / 6

PEPP-IACP

Generacin de Seales de prueba con PLC

Nota: App./Nom.: Fecha:

Grupo Lab. N

2. Funcin Escaln En ingeniera es comn encontrar funciones que corresponden a estados de s o no, o bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que acta sobre un sistema mecnico o una tensin elctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse despus de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones discontinuas conviene introducir una funcin especial llamada funcin escaln unitario.

y su grfica se muestra a continuacin:

3. Funcion Rampa

Esta funcin est relacionada con la funcin descrita anteriormente. La funcin Escaln unitario va desde cero a uno instantneamente, pero esta funcin es la que mejor se parece a una funcin en la vida real, donde se necesita un tiempo para que la seal vaya incrementndose desde cero a su valor ajustado, en este caso uno. La funcin rampa est definida as:

Figura: Funcin Rampa

ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

Tema :

Nro. DD-106 Pgina 3 / 6

PEPP-IACP

Generacin de Seales de prueba con PLC

Nota: TIMER DIRECCIONAMIENTO El direccionamiento de los elementos de temporizacin se da a nivel de elemento, a nivel de palabra del elemento y a nivel de bit del elemento. El sistema de asignacin de direcciones es el mismo para la Instruccin TON as como para la instruccin TOF. En la figura 1 se muestra el file T4, correspondiente a los temporizadores configurados y/o programados. As tenemos que: App./Nom.: Fecha:

Grupo Lab. N

Figura 1.

La identificacin a nivel de elemento (temporizador) se asigna por medio de T4:X, donde X representa el nmero de temporizador de tipo TON o TOF. Esta direccin de elemento se puede asociar con un smbolo La identificacin a nivel de palabra del elemento se da por medio de la asignacin T4:X.PRE, para valor prefijado de temporizacin y T4:X.ACC, para tiempo transcurrido. La identificacin a nivel de bit del elemento se da por medio de la asignacin T4:X.DN, para sealizar la finalizacin o el inicio de la temporizacin segn sea el caso, T4:X.TT, para sealizar que el ciclo de temporizacin es activo y T4:X.EN, para sealizar rama energizada. .

COUNTER DIRECCIONAMIENTO El direccionamiento de los elementos del contador se da a nivel de elemento, a nivel de palabra del elemento y a nivel de bit del elemento. El sistema de asignacin de direcciones es el mismo para la Instruccin CTU as como para la instruccin CTD. En la figura 1 se muestra el file C5, correspondiente a los contadores configurados y/o programados. As tenemos que: La identificacin a nivel de elemento (contador) se asigna por medio de C5:X, donde X representa el nmero de contador de tipo CTU o CTD. Esta direccin de elemento se puede asociar con un smbolo.

Figura 1.

ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

Tema :

Nro. DD-106 Pgina 4 / 6

PEPP-IACP

Generacin de Seales de prueba con PLC

Nota: App./Nom.: Fecha:

Grupo Lab. N

La identificacin a nivel de palabra del elemento se da por medio de la asignacin C5:X.PRE, para valor prefijado de contador y C5:X.ACC, para conteo transcurrido. La identificacin a nivel de bit del elemento se da por medio de la asignacin C5:X.DN, para sealizar la finalizacin del contador, C5:X.CU, para sealizar el conteo progresivo y C5:X.OV, para sealizar el bit de overflow del contador.

V. PROCEDIMIENTO: Genere la funcin pedidas segn las condiciones dadas: 1. Funcin Impulso

2. Funcin Escaln

3. Funcin Rampa