Captulo 2 Sistemas Hidrotrmicos de Potncia

2. Sistemas Eltricos de Potncia

Os sistemas eltricos de potncia, ou sistemas de energia eltrica, tm a funo
precpua de fornecer energia eltrica aos diferentes consumidores, onde quer que eles
estejam e no momento que eles desejarem, o bem produzido nas diferentes fontes de
gerao. Importante ressaltar a impropriedade do termo gerao, uma vez que no h
gerao de energia, mas sim, transformao entre fontes de energia diferentes.

A energia eltrica deixa as usinas geradoras a cada instante de tempo e
transportada por uma complexa rede de linhas areas e/ou de cabos subterrneos at
alcanar seus centros consumidores. A Figura 1 esquematiza, de uma forma simplificada,
todo este processo, desde quando a energia deixa a sua fonte geradora (1), passando por
uma subestao de elevao da tenso (2), pelo seu transporte por longas linhas de
transmisso (3) at as reas onde h a sua necessidade nos centros consumidores. Uma vez
neste ponto, o nvel de tenso rebaixado por outra subestao (4) sendo que as linhas do
sistema de distribuio (5) encarregam-se de direcionar a energia eltrica at as residncias,
centros comerciais e industriais (6).


Figura 1 O Fornecimento da energia eltrica.

Os sistemas eltricos de potncia, em geral, apresentam portes gigantescos,
possuindo um nmero elevado de usinas, centenas ou milhares de quilmetros de linhas de
transmisso, alm de uma infinidade de subestaes e centros de controle. A complexidade
e os elevados custos envolvidos no gerenciamento de todos estes equipamentos tm sido
responsveis por significativos esforos, cujos objetivos so encontrar tcnicas seguras e
eficientes para operar e expandir os sistemas de energia eltrica.

A energia eltrica deve chegar aos consumidores dentro de determinados padres de
continuidade e qualidade de suprimento, obtidos s custas de um certo investimento no
sistema. Se, por um lado, investimentos insuficientes implicaro na perda de qualidade do
produto, por outro lado, o excesso de investimentos resultar em um produto final com
custo muito elevado, o que ir desestimular o consumo. Assim, planejar e operar
adequadamente um sistema eltrico de potncia significa chegar a uma soluo de
compromisso entre a minimizao dos custos de investimentos e operao e o atendimento
a padres pr-estabelecidos de qualidade do produto final.

Os sistemas eltricos de potncia podem ser subdivididos em trs grandes blocos:
Gerao, que perfaz a funo de converter alguma forma de energia em energia
eltrica;
Transmisso, que responsvel pelo transporte da energia eltrica dos centros de
gerao aos de consumo;
Distribuio, que distribui a energia eltrica recebida do sistema de transmisso
aos grandes, mdios e pequenos consumidores.

Cada um desses blocos requer diferentes nveis de investimentos e deve atender a
padres de qualidade especficos que influem na definio do nvel de qualidade do produto
final.

No h como se diferenciar relativamente a importncia dos trs blocos da cadeia.
So elementos em srie e, portanto, a confiabilidade e economicidade
1
do todo dependem
da confiabilidade e da economicidade de cada um dos componentes. Mais ainda, o sucesso

1
O vocbulo economicidade se vincula, no domnio das cincias econmicas e de gesto, idia fundamental
de desempenho qualitativo. Trata-se da obteno do melhor resultado estratgico possvel de uma
determinada alocao de recursos financeiros, econmicos e/ou patrimoniais em um dado cenrio
socioeconmico.
da explorao econmica e confivel de um sistema eltrico de potncia depende de quo
integrado e coerente o trabalho desenvolvido na gesto das trs atividades
[FORTUNATO et al. (1990)].

2.1. Sistema de Gerao

Obtm-se energia eltrica, a partir da converso de alguma outra forma de energia,
utilizando-se mquinas eltricas rotativas, geradores sncronos ou alternadores, nos quais o
conjugado mecnico obtido atravs de um processo que, geralmente, utiliza turbinas
hidrulicas ou a vapor [KAGAN et al. (2005)]. A Figura 2 ilustra as fontes de energia e
suas origens. Eventualmente, a energia eltrica de um sistema pode ser obtida, tambm,
atravs da importao de sistemas vizinhos.


Figura 2 - Fontes de energia Origens.

A utilizao dos diferentes tipos de usinas geradoras funo da existncia de
fontes primrias de energia, que podem ser renovveis ou no-renovveis; e fortemente
influenciada pelas condies tecnolgicas, econmicas e ecolgicas. No caso do Brasil, a
grande fonte de energia eltrica a gerao hidroeltrica, o que deve ainda perdurar por um
longo tempo graas ao potencial ainda disponvel. No entanto, necessria uma precauo
quando se reflete acerca dos diferentes nmeros apresentados para esse potencial, uma vez
que eles no consideram o efeito da legislao ambiental sobre os projetos potenciais.

So consideradas fontes no-renovveis aquelas passveis de se esgotarem por
serem utilizadas com velocidade bem maior que os milhares de anos necessrios para sua
formao. Nesta categoria esto os derivados do petrleo, os combustveis radioativos
(urnio, trio, plutnio, etc.), a energia geotrmica e o gs natural. Atualmente, a utilizao
de tais fontes para produzir eletricidade se d principalmente atravs de uma primeira
transformao da fonte primria em energia trmica, por exemplo, por meio de combusto,
fisso ou processos geotrmicos. A gerao eltrica, obtida por este meio, conhecida
como gerao termoeltrica.

Fontes renovveis so aquelas cuja reposio pela natureza bem mais rpida do
que sua utilizao energtica (como as guas dos rios, mars, sol, ventos) ou cujo manejo
pelo homem pode ser efetuado de forma compatvel com as necessidades de sua utilizao
energtica (como a biomassa: cana de acar, florestas energticas e resduos animais,
humanos, industriais). A maioria dessas fontes apresenta caractersticas estatsticas e
estocsticas, de certa forma cclicas, em perodos de tempo compatveis com a operao das
usinas eltricas e inferiores vida til das mesmas. Tais fontes podem ser usadas para
produzir eletricidade principalmente atravs de usinas hidroeltricas (gua), elicas (vento),
solar-fotovoltaicas (sol, indiretamente, gerando vapor e biomassa renovvel) [REIS
(2003)].

2.2. Sistemas de Transmisso e Distribuio

Uma caracterstica fundamental da energia eltrica a necessidade de consumo
imediato da quantidade produzida. No havendo possibilidades reais de armazenagem de
energia eltrica em grandes quantidades, o transporte de energia se reveste de suma
importncia na definio do equilbrio do binmio produo-consumo.

O estudo dos sistemas de transmisso e distribuio de energia eltrica no faz parte
dos objetivos deste trabalho. Ao longo do texto, apenas quando esses sistemas forem
relevantes no contexto da produo de energia eltrica sero feitas referncias aos mesmos.

2.3. Sistemas Hidrotrmicos de Gerao

Os diferentes graus de utilizao das usinas hidroeltricas e termoeltricas na
composio dos parques geradores permitem classificar os sistemas eltricos em trs
grandes grupos: termoeltricos, hidroeltricos e hidrotrmicos. Em alguns pases, as
condies geogrficas determinam a inexistncia de potencial hidroeltrico aproveitvel,
sendo seus sistemas de gerao exclusivamente termoeltricos. Em outros, o
aproveitamento de recursos hidroeltricos de porte resulta em sistemas exclusivamente
hidroeltricos. Entretanto, na maioria dos pases, os dois tipos de gerao so conjugados,
formando sistemas hidrotrmicos de gerao. Portanto, um sistema hidrotrmico de gerao
constitudo por dois subsistemas: o subsistema hidrulico e o trmico. O objetivo deste
sistema fornecer energia a uma rede de transmisso que deve atender aos centros de carga
(Figura 3). O sistema brasileiro de produo de energia eltrica um sistema hidrotrmico,
com forte predominncia da gerao de origem hidrulica.


Figura 3 - Esquema de um sistema hidrotrmico de potncia.

Na Figura 3 as variveis indicadas so:
D(t): demanda mdia durante o intervalo t, em MW
2
;
H(t): gerao mdia total das usinas hidroeltricas durante o intervalo t, em MW ;
E(t): gerao mdia das fontes no hidrulicas (complementao trmica) durante
o intervalo t, em MW .

Apesar de seu custo operacional ser extremamente baixo
3
, uma vez que a energia
eltrica obtida proveniente da energia potencial
4
da gua, as usinas hidroeltricas
apresentam um tempo de construo longo, com custo de investimento elevado. Alm do
mais, situam-se, geograficamente, onde haja disponibilidade de gua com desnvel que
permita a construo, atravs de barragens, do reservatrio, exigindo, em geral, a
construo de longos sistemas de transmisso. Destaca-se como inconveniente o
alagamento de reas frteis, perda de terras produtivas, interrupo do curso natural do rio e
possveis modificaes no clima da micro-regio.

As usinas termoeltricas apresentam tempo de construo e custo de investimento
sensivelmente menores, quando comparadas s hidroeltricas, apresentando, no entanto,
custo operacional elevado, em virtude do custo do combustvel. Elas tambm necessitam de
gua, para a condensao do vapor, porm, em ordem de grandeza menor que a consumida
pelas hidrulicas, o que permite maior grau de liberdade em sua localizao, podendo
situar-se em maior proximidade dos centros de consumo, resultando na reduo de
investimentos no sistema de transmisso. Apresentam, como inconveniente, a emisso, na
natureza, de poluentes, resduos da combusto e, conforme seu tipo, a utilizao de
combustvel no renovvel.

2
A unidade utilizada para expressar energia o MW (mega watt mdio). O MW , em um dado intervalo de
tempo t, a energia produzida por uma fonte geradora de potncia 1 MW. Para que se consiga o valor de
energia, em unidades rotineiras como MWh ou MWms, deve-se fornecer a durao do intervalo em que a
fonte geradora trabalhou.

3
Mesmo nos casos em que so cobradas taxas pelo uso da gua, o custo de operao das usinas hidroeltricas
relativamente baixo quando comparado ao custo de operao das usinas termoeltricas.
4
A energia potencial hidrulica, uma forma de energia renovvel, resultante do aproveitamento de quedas
dgua.

Em um sistema hidrotrmico, o custo de operao pode ser dividido em duas
parcelas: custos fixos e variveis em funo do nvel de gerao das usinas. Em uma usina
hidroeltrica, existem apenas custos fixos, uma vez que os custos de manuteno e
operao das mquinas no dependem da gerao da usina. Por outro lado, em uma usina
termoeltrica, o custo fortemente dependente da gerao, uma vez que o consumo de
combustvel proporcional ao nvel de gerao da usina. Dessa forma, pode-se concluir
que o custo varivel de um sistema hidrotrmico computado por sua parcela de operao
do sistema de gerao termoeltrico.

A seguir, faz-se um detalhamento das caractersticas bsicas e operativas das usinas
hidroeltricas e termoeltricas, necessrio para o entendimento da modelagem do problema
do planejamento da operao de sistemas hidrotrmicos de potncia.

2.4. Usinas Hidroeltricas

De todas as fontes energticas exploradas atualmente, a hidroeletricidade destaca-se
por ser extrada da gua, um recurso renovvel, no poluente, sem resduos e que permite
sua reutilizao a jusante, para o mesmo fim [MLLER (1995)]. Os recursos hidrulicos
so, onde esse potencial existe, os mais econmicos e promissores entre as alternativas
energticas convencionais.

A modelagem de usinas hidroeltricas o processo pelo qual as usinas so
representadas atravs de conjuntos de equaes matemticas. Trata-se de um processo
necessrio para que a energia gerada por estas usinas possa ser calculada com base em
informaes comumente associadas s suas operaes. Assim, para desenvolver o modelo
matemtico para uma usina hidroeltrica, deve-se, inicialmente, definir o que se deseja
deste modelo, as suas entradas e sadas.

Pelo modelo matemtico de uma usina entende-se, neste trabalho, focado em
aspectos energticos, a funo de gerao da usina, isto , a funo que relaciona variveis
mensurveis do aproveitamento energia gerada. Estas variveis mensurveis so: o
volume de gua armazenado no reservatrio e as vazes, turbinada e vertida. A partir destas
variveis, deve-se determinar a energia gerada pela usina, tal como ilustrado na Figura 4.


Figura 4 - Viso geral do modelo de uma usina hidroeltrica.

Para facilitar o entendimento deste modelo matemtico, os componentes principais
de uma usina hidroeltrica so descritos em detalhes na seo 3.1.1. A Figura 5 apresenta
um esquema de uma usina hidroeltrica e as variveis relevantes que compem o modelo.


Figura 5 - Esquema de uma usina hidroeltrica.

As variveis indicadas na figura so:
X
mor
: o volume morto do reservatrio, em hm
3
. o volume de gua armazenado
abaixo do nvel mnimo do canal de aduo e que no pode ser retirado do
reservatrio. Desta forma, o volume morto no pode ser aproveitado para a gerao de
energia eltrica;
X
min
: o volume mnimo operativo, em hm
3
. o mnimo volume de gua
necessrio para que a usina possa gerar energia. Normalmente est associado altura
mnima na qual a turbina pode operar ou ao nvel necessrio do reservatrio para
manter as estruturas de aduo submersas;
X
max
: o volume mximo operativo, em hm
3
. o volume mximo extremo de gua
que o reservatrio pode armazenar em condies normais de operao;
X
til
: a diferena entre os volumes operativos, mximo e mnimo, em hm
3
;
X
mx,max
: o volume mximo maximorum, em hm
3
. o volume mximo extremo
que o reservatrio pode armazenar sem que haja comprometimento da estrutura da
barragem. Este volume atingido apenas em condies anormais de operao, tais
como grandes cheias;
X
seg
: o volume de segurana, em hm
3
. a diferena entre o volume mximo
maximorum e o volume mximo operativo. como se fosse um espao vazio que
pode ser preenchido em condies anormais, quando h excesso de gua. Dessa forma,
o volume de segurana tem a finalidade de reservar uma faixa de segurana na
operao do reservatrio para o controle de cheias;
q: a vazo turbinada
5
(engolimento), em m
3
/s. a vazo que efetivamente gera
energia, fluindo do reservatrio casa de mquinas atravs do canal de aduo, e
fazendo com que as turbinas girem e acionem os geradores;
v: a vazo vertida, em m
3
/s. a vazo que flui diretamente do reservatrio ao rio,
atravs do vertedouro, sem passar pela casa de mquinas e sem gerar energia. vista
como desperdcio, mas s vezes, um mal necessrio para que sejam satisfeitas
restries de vazo defluente mnima da usina, ou para controlar o nvel dgua do
reservatrio, em situaes em que a capacidade de gerao de energia no suficiente
para extravasar o fluxo de gua que chega ao reservatrio;
u: a vazo defluente (vazo descarregada pela usina), em m
3
/s. a soma das
vazes turbinada e vertida.

5
Esta varivel possui um limitante superior, chamado engolimento mximo, que a vazo turbinada que
produz a potncia mxima do conjunto de turbinas/geradores para uma dada altura de queda lquida.

2.4.1. Componentes Principais de uma Usina Hidroeltrica

Os componentes principais de uma usina hidroeltrica, ilustrados na Figura 5, esto
listados a seguir:

Uma barragem que represa a gua, com conseqente formao do reservatrio,
que aumenta a altura de queda dgua o que em muitas usinas brasileiras essencial
para a produo de energia, uma vez que, devido ao relevo suave, estas no possuiriam
altura de queda razovel. Os reservatrios, dependendo de sua capacidade de
regularizao, podem ser classificados em dois grupos: de compensao ou de
acumulao. Os do primeiro grupo tm volume suficiente somente para a regularizao
de descargas semanais ou dirias. Os reservatrios do segundo grupo tm capacidade
para regularizar as vazes de um ms, de um ano ou mesmo de vrios anos. As usinas
hidroeltricas, com reservatrios de compensao, so comumente chamadas de usinas
a fio dgua, enquanto as usinas, com reservatrios de acumulao, so denominadas
usinas a reservatrio. Os reservatrios de acumulao atenuam bastante o efeito da
variabilidade das afluncias naturais, devido ao armazenamento vivel em perodos
chuvosos e deplecionamento em perodos de estiagem. Alm de seu papel de
regularizao das afluncias, os reservatrios de acumulao tm uma funo
importante no controle de cheias em sua bacia. Assim, durante perodos chuvosos,
deixa-se vazio um determinado espao do reservatrio, criando um volume capaz de
armazenar afluncias elevadas caso ocorram cheias, reduzindo eventuais danos
causados nas reas ribeirinhas a jusante. A utilizao dos reservatrios do sistema para
o controle de cheias cria um conflito de objetivos com a produo de energia, pois
reduz o volume mximo operativo e conseqentemente a capacidade de produo dos
aproveitamentos. Outros tipos de restries como navegao, saneamento, irrigao e
controle ambiental, por exemplo, tambm podem afetar a gerao de energia do
sistema de reservatrios. Existem ainda as usinas reversveis (usinas de bombeamento)
que, usualmente, possuem dois reservatrios em nveis diferentes. Nos perodos em
que h maior disponibilidade de energia no restante do sistema, a gua bombeada do
reservatrio de menor cota para o reservatrio superior. As bombas funcionam com
energia extra de qualquer outra usina do sistema. Nos perodos de maior consumo, o
reservatrio superior deplecionado e a gua turbinada para aumentar a produo do
sistema. A classificao dos reservatrios quanto a sua capacidade de regularizao
est condicionada ao horizonte de operao hidrulica dos mesmos. Em horizontes de
mdio e longo prazo, desprezada a capacidade de regularizao dos reservatrios a
fio dgua. No entanto, em horizontes de curto prazo (horas ou dias) esses
reservatrios podem ser considerados como de acumulao, em funo de sua estreita
faixa de operao;
Um canal de aduo que conduz a gua armazenada no reservatrio para as
turbinas. Normalmente, na entrada do canal de aduo existe uma estrutura composta
por grades para evitar que objetos entrem no canal e atinjam as turbinas, danificando-
as. Tambm h, na entrada do canal de aduo, comportas que so fechadas para que
as turbinas possam sofrer manuteno;
Um vertedouro por onde a gua em excesso liberada. Ele dimensionado
levando-se em conta as vazes do passado e estudos estatsticos, baseados no histrico
de vazes, de forma a prever uma possvel grande cheia (calcula-se a chamada cheia
decamilenar, isto , a maior cheia em 10.000 anos de forma estatstica). Como a gua
que passa pelo vertedouro no passa pelas turbinas e, portanto no gera energia
eltrica, o vertimento um desperdcio de energia que deve ser evitado sempre que
possvel. Entretanto, praticamente impossvel evitar totalmente o vertimento, o qual,
diga-se de passagem, tambm uma operao de segurana. A gua que no pode ser
utilizada na gerao de energia e que no pode ser armazenada no reservatrio deve
retornar ao rio, a fim de no comprometer a estrutura fsica da barragem. Em outros
casos, o vertedouro utilizado para manter vazes mnimas a jusante do reservatrio
quando o nvel de carga baixo e as vazes turbinadas no so suficientes para
satisfazer tais restries;
Uma casa de mquinas, onde esto localizados os geradores eltricos, as turbinas
hidrulicas, os reguladores, os painis e outros equipamentos responsveis pela
transformao de energia potencial hidrulica em energia eltrica. Um aspecto
importante no projeto das usinas hidroeltricas, que influencia o arranjo da casa de
mquinas, a determinao da turbina mais apropriada a cada tipo de aproveitamento
[REIS (2003)]. A turbina hidrulica efetua a transformao da energia hidrulica
(cintica e/ou potencial da gua) em mecnica. Seu funcionamento, conceitualmente,
bastante simples: o mesmo princpio da roda dgua que, movimentada pela gua, faz
girar um eixo mecnico. O gerador eltrico tem seu rotor acionado por acoplamento
mecnico com a turbina e transforma energia mecnica em eltrica devido s
interaes eletromagnticas ocorridas em seu interior. Em geral, so usados geradores
sncronos, porque os sistemas de potncia devem operar com freqncia fixa. Apesar
da grande variedade de modelos disponvel atualmente, a maioria das turbinas pode ser
classificada em dois grupos principais: turbinas de reao e turbinas de ao. Em uma
turbina de ao, o rotor instalado em uma cmara que no totalmente preenchida
com gua, onde jatos de gua so direcionados contra palhetas ou conchas localizadas
na periferia do rotor. A soma da ao dos jatos dgua sobre as palhetas gera o torque
responsvel pelo movimento rotativo do rotor. Sob o ponto de vista energtico, a
energia cintica da gua utilizada para produzir a energia mecnica que a turbina
transfere ao gerador eltrico. A mais clssica turbina de ao a turbina Pelton. Ela
utilizada em usinas hidroeltricas com quedas variando de 200m a 1.500m. Uma
turbina de reao converte ambas as energias potencial e cintica da gua em energia
mecnica. O rotor de uma turbina de reao fica alojado em uma cmara
completamente preenchida com gua. Na entrada desta cmara existem ps (palhetas)
ajustveis que aceleram e conduzem, em direes apropriadas, o fluxo de gua at o
rotor. As duas mais famosas turbinas de reao so a turbina Francis, que trabalha com
quedas variando de 20m a 750m, e a turbina Kaplan, que trabalha com quedas
inferiores a 70m;
Um canal de fuga que conduz a gua, utilizada na gerao de energia, de volta ao
manancial hdrico. O nvel do canal de fuga (sua cota em relao ao nvel do mar) vai
definir, juntamente com o nvel do reservatrio, a altura de queda da gua na usina.

2.4.2. Afluncias

A produo energtica de um sistema hidroeltrico depende da srie cronolgica de
vazes afluentes s diversas usinas que compem o sistema [FORTUNATO et al. (1990)].
As sries de vazes afluentes representam o fluxo de gua mdio que flui em postos de
medio durante determinados intervalos de discretizao. No Brasil, h registros histricos
das vazes afluentes s principais usinas hidroeltricas do Sistema Interligado Nacional
desde 1931. Os registros das vazes afluentes observadas no passado so chamados de srie
histrica. Alm dos dados do histrico de vazes, pode-se utilizar a Mdia de Longo Termo
(MLT), que representa a mdia aritmtica de cada ms das vazes naturais dos rios.

Quando se deseja planejar ou operar um aproveitamento hdrico, a srie histrica de
vazes no local usualmente utilizada como dado de entrada para um modelo de
otimizao e/ou simulao. Como dado de sada, obtm-se as grandezas relevantes para o
projeto, como o volume do reservatrio necessrio para regularizar uma descarga pr-
fixada; o armazenamento meta ao final de um dado ms; ou ainda a descarga mxima que
o vertedouro deve ser capaz de dar passagem, conforme ilustrado na Figura 6.


Figura 6 Representao esquemtica da utilizao da srie histrica.

As sries histricas de vazes afluentes naturais so obtidas, basicamente, a partir
do processo mostrado na Figura 7. Ele inicia-se pela elaborao de curvas-chaves, curvas
que especificam a vazo atravs de uma seo transversal do rio em funo do seu nvel
dgua. Inicia-se, ento, uma srie de medidas do nvel dgua do rio, estas medidas de
nvel so transformadas em medidas de vazo atravs das curvas-chave previamente
determinadas. Visto que os postos de medio de vazo no so geralmente localizados nas
prprias usinas, faz-se uma transformao das vazes nos postos para as vazes nas usinas
hidroeltricas. Obtm-se assim as vazes dirias das usinas, que por sua vez, so utilizadas
no clculo das vazes dirias naturais atravs do desconto das variaes de volume pela
evaporao e operao dos reservatrios. Finalmente, os valores de vazo natural diria so
utilizados para clculo das vazes naturais semanais, mensais e anuais [SILVA FILHO
(2003)].


Figura 7 - Processo de obteno de sries histricas de vazes afluentes.

Apesar de fornecerem subsdios bastante teis, os estudos com sries histricas
apresentam algumas limitaes. Por exemplo, no possvel saber a probabilidade de
ocorrerem situaes mais severas do que as registradas no histrico.

Uma maneira mais eficiente de se utilizar as informaes hidrolgicas disponveis
visualizar-se a srie histrica apenas como uma das possveis realizaes de um processo
estocstico. A utilizao de sries sintticas permite extrair de forma mais completa a
informao dos registros histricos, possibilitando assim que se avalie riscos e incertezas
pertinentes a um sistema hidroeltrico. A Figura 8, extrada de [FORTUNATO et al.
(1990)], representa esquematicamente a utilizao de sries sintticas. A escolha do modelo
estocstico mais adequado produo de sries sintticas depende do intervalo de
discretizao das afluncias utilizado nos estudos de planejamento e operao.


Figura 8 - Representao esquemtica da utilizao de sries sintticas.

Nos estudos de otimizao e simulao, comum a existncia de vrias usinas
interconectadas hidraulicamente. A interconexo hidrulica entre as usinas faz com que as
vazes afluentes a um reservatrio difiram sensivelmente de suas vazes afluentes naturais
por causa da operao dos reservatrios de montante.

Considerando as usinas mostradas na Figura 9, as vazes afluentes s usinas 1 e 2,
y
1
e y
2
, respectivamente, so iguais s vazes afluentes naturais destas usinas, y
nat,1
e y
nat,2
.
A vazo afluente usina 3, y
3
, ser igual sua vazo afluente natural, y
nat,3
, somente se a
usina 1 for operada a fio dgua, ou seja, se o volume de gua armazenado no reservatrio
da usina 1 for mantido constante. Visto que esta operao, geralmente, no verificada, a
vazo y
3
pode ser determinada genericamente como a soma da vazo defluente da usina 1,
u
1
, e da vazo incremental ou lateral da usina 3, y
inc,3
. Os clculos abaixo so realizados:
y
inc,3
= y
nat,3
y
nat,1
(2.1)
y
3
= u
1
+ y
inc,3
(2.2)
As vazes incrementais
6
no podem ser alteradas pela operao dos reservatrios e
por isso so chamadas de vazes no-controlveis. A vazo no-controlvel corresponde
vazo lateral gerada pela rea de drenagem a montante da usina. O contrrio ocorre para a
vazo defluente da usina 1, que por isso chamada de vazo controlvel
7
. Assim, a usina 3
tem uma parcela de vazo afluente que controlvel e outra que no-controlvel.


Figura 9 - Usinas hidroeltricas e suas vazes afluentes.

J a usina 4 recebe duas parcelas de vazo controlvel, provenientes das usinas 2 e
3. A vazo afluente na usina 4 pode ser determinada da seguinte forma:
y
inc,4
= y
nat,4
y
nat,2
y
nat,3
(2.3)
y
4
= u
2
+ u
3
+ y
inc,4
(2.4)
De forma geral, a vazo afluente de uma usina i qualquer, y
i
, pode ser determinada
utilizando-se as seguintes equaes:

=
j
, , ,
y
j nat i nat i inc
y y (2.5)

+ =
j
, j i inc i
u y y (2.6)

6
Esta vazo determinada a partir do conhecimento das vazes afluentes naturais, uma vez que as medies
de vazes em campo s determinam as vazes afluentes naturais.
7
Assim, a vazo controlvel calculada como a soma das defluncias das usinas imediatamente a montante.
onde o conjunto formado pelas usinas que esto imediatamente a montante da
usina i.

A capacidade de aproveitar as vazes afluentes, armazenando gua para posterior
utilizao em perodos de baixa afluncia, por exemplo, traduzida, numericamente,
atravs de um ndice chamado de capacidade de regulao do sistema, dado por [ZAMBON
(1997), CARNEIRO (1991)]:

= _(capacidade de armazenamento total)_ 100% (2.7)
(afluncia anual mdia ao sistema)

Esta capacidade de regulao, em termos percentuais, revela quanto da afluncia
anual mdia, o sistema tem possibilidade de armazenar em seus reservatrios, dando uma
precisa avaliao da capacidade do sistema de aproveitar os perodos de altas afluncias
exercendo seu papel de regulador de vazes. O sistema brasileiro tem uma capacidade de
regulao relativamente baixa e os reservatrios s conseguem armazenar algo em torno de
40% das vazes afluentes que chegam, em mdia, durante um ano, no aproveitando os
perodos de vazes afluentes altas [ZAMBON (1997)]. Isto tambm significa que este
sistema no consegue guardar grandes quantidades de energia, em forma de gua
armazenada, em uma perspectiva plurianual.

2.4.3. Altura de Queda

A altura de queda bruta, h
b
, a diferena de altura entre os nveis de gua do
reservatrio e do curso do rio a jusante ou do canal de fuga, e a altura de queda lquida, h
l
,
a queda bruta subtrada da perda de carga, h
p
. Desta forma, a altura de queda bruta de uma
usina hidroeltrica uma funo dos nveis dgua de montante e jusante. Para estabelecer
uma referncia comum a todas as usinas hidroeltricas, estes nveis dgua so usualmente
expressos em relao ao nvel do mar. A Figura 10 ilustra a altura de queda bruta de uma
usina hidroeltrica.


Figura 10 - Altura de queda bruta de uma usina hidroeltrica.

O nvel a montante, h
mon(x)
, uma funo no-linear do volume total de gua
armazenado no reservatrio, x, em hm
3
. Costuma-se utilizar polinmios
8
para representar
esta funo. Ela depende, basicamente, do relevo da regio na qual o reservatrio foi
construdo.

Similarmente ao nvel a montante, o nvel a jusante, h
jus(u)
, tambm uma funo
no-linear, representada por polinmios e depende da vazo defluente da usina, u, em m
3
/s.
A forma desta funo depende do canal de fuga da usina, do arranjo da usina (posio do
vertedouro) e do relevo da regio imediatamente a jusante do reservatrio. Cabe observar
que, geralmente, o nvel a jusante de uma usina varia lentamente com a vazo defluente,
sendo o tempo de resposta dependente da seo do rio a jusante da usina [FORTUNATO et
al. (1990)]. Assim, uma simplificao, comumente utilizada, consiste em admitir-se o nvel
de jusante da usina ao longo de um determinado perodo de tempo como sendo conhecido e
igual a um valor mdio. Este nvel mdio a jusante do reservatrio chamado de nvel
mdio do canal de fuga (ou cota mdia do canal de fuga), cf
med
, e usualmente fornecido
como um dado da usina hidroeltrica.

A forma do polinmio h
jus(u)
mostra como a vazo defluente da usina pode
influenciar de modo adverso sua operao. Quando a vazo defluente eleva-se, o nvel a

8
A obteno desses polinmios feita a partir de estudos topogrficos da regio alagada pela construo da
barragem. Estes estudos determinam o volume de alagamento para diferentes posies do nvel dgua do
reservatrio.
jusante tambm se eleva, reduzindo a altura de queda dgua. Em alguns casos, o nvel de
jusante no depende somente da vazo defluente da usina, mas tambm do volume
armazenado em uma usina hidroeltrica de jusante ou das guas de um rio de jusante. So
os chamados efeitos de remanso.

O efeito de remanso caracteriza-se, ento, pela influncia que o volume armazenado
em um reservatrio de uma usina hidroeltrica de jusante ou as guas de um rio de jusante
podem ter sobre o nvel do canal de fuga de uma usina hidroeltrica [SILVA FILHO
(2003)].

Um exemplo do efeito de remanso ocorre na usina de So Simo, ltima usina
hidroeltrica localizada no rio Paranaba. O nvel de jusante desta usina depende no
somente de sua vazo defluente, mas tambm do nvel dgua de montante da usina
localizada sua jusante, Ilha Solteira. Ao analisar o posicionamento relativo destas usinas
na Figura 11, observa-se que, conforme o reservatrio de Ilha Solteira aumenta sua cota, o
volume acumulado eleva a cota de jusante de So Simo, dificultando o escoamento de sua
vazo defluente. Quanto mais cheio estiver o reservatrio de Ilha Solteira, mais sensvel o
efeito de remanso em So Simo.



Figura 11 - Efeito de remanso na usina hidroeltrica de So Simo.

Para determinar-se o nvel a jusante de usinas com efeito de remanso, so ajustados
polinmios Defluncia X Nvel de Jusante (cota canal de fuga) para diferentes nveis de
montante (cota de montante) do reservatrio imediatamente a jusante da usina em questo.
Dessa forma, uma usina com efeito de remanso possui mais de um polinmio para a cota do
canal de fuga, sendo cada um desses polinmios associados a uma cota do reservatrio
imediatamente a jusante. A cota do canal de fuga destas usinas obtida por interpolao
dos polinmios, de acordo com o nvel dgua do reservatrio que provoca o efeito de
remanso [NAZARENO (2005)].

Como ilustrao, considera-se uma usina com efeito de remanso e o reservatrio da
usina imediatamente a jusante em uma determinada cota nr. Essa cota est situada entre
duas cotas de referncia
1 +
<
i i
nr nr nr , e que a elas estejam associados dois polinmios de
nvel de jusante ) (u h
i
jus
nr
e ) (
1
u h
i
jus
nr
+
, respectivamente. A Equao (2.8) descreve a
determinao do polinmio do canal de fuga da usina com efeito de remanso h
jus
(u), via
interpolao dos polinmios de referncia.

( ) ) ( ) ( ) ( ) (
1
1
u h u h
nr nr
nr nr
u h u h
i i i
nr
jus
nr
jus
i i
i nr
jus jus

+ =
+
+
(2.8)

A Tabela 1 apresenta os polinmios
9
Defluncia X Cota do canal de Fuga (nvel de
jusante) das usinas hidroeltricas de So Simo e Ilha Solteira. Pode-se observar o conjunto
de polinmios que a usina de So Simo tem, e as cotas de referncia de cada polinmio
associadas ao reservatrio da usina de Ilha Solteira. Estes polinmios so apresentados na
Figura 12.

Tabela 1 - Polinmio h
jus
(u) para So Simo e Ilha Solteira.

Coeficientes do polinmio h
jus
(u) = a
0
+ a
1
u + a
2
u
2
+ a
3
u
3
+ a
4
u
4


Usina
Hidroeltrica
a
0
a
1
a
2
a
3
a
4
nr(m)


3,1558410
2
2,350310
-3
-
1,3802410-
5,2339510-
12
-
7,8593710-
nr
1

317

9
O coeficiente a
0
o termo independente do polinmio.
7 17
3,21730102 1,9328810-
4
1,1338810-
7
-6,630010-
12
1,1669310-
16
nr
2

322
3,25156102 -
2,0231710-
4
1,1061510-
7
-
5,1699310-
12
7,8979310-
17
nr
3

325


So Simo

3,27963102 -
3,7901510-
5
4,8973910-
8
-
1,6829810-
12
2,0409810-
17
nr
4

328
Ilha Solteira 2,81102 0,0 0,0 0,0 0,0 -

A Figura 12 mostra que para um mesmo valor de vazo defluente, o nvel de
jusante de So Simo eleva-se medida que o nvel de montante de Ilha Solteira eleva-se.
Alm disso, fazendo-se uma anlise das inclinaes das curvas, verifica-se que o nvel de
jusante de So Simo passa a ser menos sensvel sua vazo defluente conforme o
reservatrio de Ilha Solteira enche-se. Isso corre porque medida que Ilha Solteira enche-
se, a gua de seu reservatrio passa a dificultar de forma mais intensa o escoamento da
vazo defluente da usina de So Simo. Desta forma, quanto maior a cota do reservatrio
de Ilha Solteira, maiores so as cotas do canal de fuga de So Simo, e menor o efeito da
defluncia de So Simo no aumento da cota do seu prprio canal de fuga.



Figura 12 - Polinmio h
jus
(u) para a usina de So Simo.

Para determinar o nvel de jusante da usina de So Simo em funo de sua vazo
defluente u, primeiramente deve-se identificar o nvel a montante do reservatrio da usina
de Ilha Solteira, o valor deste nvel utilizado na escolha do polinmio h
jus(u)
de So Simo
e, ento, realiza-se o clculo.

Se o nvel de montante de Ilha Solteira menor que 317m, utiliza-se apenas o
polinmio especificado para nr
1
; de forma semelhante, se o nvel de montante de Ilha
Solteira maior que 328m, situao que s ocorre quando o volume de segurana
utilizado, utiliza-se apenas o polinmio especificado para nr
4
. Na maioria das vezes, o nvel
de montante de Ilha Solteira no igual a um dos nveis utilizados como referncia para os
polinmios de So Simo; nestes casos realiza-se interpolao linear entre os polinmios
correspondentes aos nveis de referncia que compreendem o valor do nvel de montante de
Ilha Solteira. Os clculos so feitos da seguinte forma:
1. Calcula-se o nvel de montante de Ilha Solteira utilizando o volume armazenado
em seu reservatrio, x
is
, e o polinmio h
mon
(x) desta usina. Sendo o valor deste nvel
denotado por nr (nvel de referncia), tem-se:
nr = h
mon
(x
is
) (2.9)
2. Faz-se uma busca entre os nveis de referncia dos polinmios de So Simo, nr
i
,
para i=1,..., 4, e encontram-se os nveis tais que
1 +
<
i i
nr nr nr .
3. Calculam-se os nveis de jusante que ocorreriam para os polinmios referncia i e
i+1 para a vazo defluente u da usina de So Simo e realiza-se a interpolao linear
utilizando-se a equao (2.8).

As funes, h
mon(x)
e h
jus(u)
, podem ser determinadas por medies realizadas no
prprio local da barragem ou ajustadas por modelos computacionais capazes de descrever
as caractersticas da regio e processar modelos de hidrodinmica. No Brasil, adotam-se
polinmios de at quarto grau para representar os nveis a montante e jusante das usinas.

Assim, a altura de queda bruta passa a depender tanto do volume armazenado como
da vazo deflunte:

) ( ) ( ) , ( u h x h u x h
jus mon b
= (2.10)

Quando a gua flui dentro de uma usina hidroeltrica, ela perde energia por causa
do atrito contra seis estruturas principais da usina: a estrutura de aduo, a entrada do canal
de aduo, o canal de aduo, o caracol da turbina, a turbina e o tubo de suco. Esta perda
de energia refletida pela diminuio na queda til de gua. Estas perdas esto ilustradas
na Figura 13. A determinao desta perda de carga ou perda hidrulica, h
p
, uma parte
importante do projeto e depende largamente do material utilizado na tubulao: ao,
concreto, ferro fundido, cimento amianto, dentre outros [REIS (2003)]. Dessa forma, a
perda de carga ou perda hidrulica, h
p
, representa a perda de carga hidrulica, em m ou
porcentagem, que a gua sofre pelo percurso de aduo, desde o reservatrio at o tubo de
suco.

Apesar de que, todas as seis perdas supracitadas devam ser consideradas em
benefcio da preciso do modelo, apenas as trs primeiras so consideradas diretamente no
clculo das perdas hidrulicas. As outras so consideradas de forma indireta no clculo da
eficincia da turbina [SILVA FILHO (2003)].


Figura 13 - Perdas hidrulicas em uma usina hidroeltrica.

Nos modelos adotados pelo setor eltrico brasileiro, existem trs representaes da
perda de carga hidrulica, geralmente dependentes dos objetivos da operao e dos dados
disponveis:

Perda de carga constante: este o modelo mais simples que pode ser adotado e
tambm o menos preciso. A perda de carga considerada constante e igual a um valor
mdio. Este modelo usado quando no h informao disponvel para calcular as
perdas hidrulicas de forma mais precisa, tais como estudos de expanso ou mesmo
planejamento de longo prazo, onde outras fontes de incerteza so mais importantes
para os estudos.
= p h constante (2.11)

Perda de carga proporcional altura de queda bruta: este modelo considera que a
perda de carga depende da altura de queda bruta disponvel. O parmetro k um
nmero positivo e depende da usina hidroeltrica em estudo.
b
p h k h = (2.12)

Perda de carga proporcional ao quadrado da vazo turbinada: neste modelo a altura
de perda depende do quadrado da vazo turbinada, mas no depende da altura de
queda bruta. Como no modelo anterior, o parmetro k um nmero positivo que
depende da usina em estudo.

2
q k hp = (2.13)

A altura de queda lquida, h
l
, calculada pela diferena entre a altura de queda
bruta, h
b
, e a perda de carga, h
p
. Trata-se da altura da qual a gua, efetivamente, cai ao
gerar energia. Ressalta-se que, dependendo do modelo adotado, a altura de perda hidrulica
pode ser constante, dependente da altura de queda bruta ou da vazo turbinada. Logo, a
altura de queda lquida, h
l
, passa a depender de todos estes parmetros e pode ser
genericamente escrita como:

h
l
(x,q,v)=h
b
(x,u)-h
p
(x,q,v) (2.14)

h
l
(x,q,v)=h
mon
(x)-h
jus
(u)-h
p
(x,q,v) (2.15)

Para ilustrar o comportamento da funo de altura de queda lquida, segundo
variaes da vazo defluente e do volume armazenado no reservatrio, a Figura 14 mostra a
variao da altura de queda lquida em funo do aumento da defluncia e do volume de
gua armazenado no reservatrio da usina de Emborcao. So apresentadas trs curvas,
relacionadas a diferentes valores de defluncias. Pelo formato das curvas, nota-se que,
quanto maior o volume armazenado, maior a altura de queda lquida. Isto se deve
elevao do nvel de montante devido ao aumento do volume de gua armazenado no
reservatrio. Comparando-se a posio relativa entre as trs curvas, observa-se que, para
um mesmo valor de volume armazenado, a altura de queda lquida reduz-se conforme a
vazo defluente eleva-se. Isto ocorre em funo do aumento da defluncia implicar na
elevao do nvel de jusante (nvel do canal de fuga), o que diminui a altura de queda
lquida.


Figura 14 - Altura de queda lquida para a usina de Emborcao.

2.4.4. Conjunto Turbina Gerador

A casa de mquinas de uma usina hidroeltrica composta por conjuntos de
unidades geradoras (Turbina/Gerador) com caractersticas semelhantes. As caractersticas
principais de uma casa de mquinas e de suas unidades geradoras so descritas a seguir
[CICOGNA (2003)].
N
j
: nmero de unidades geradoras do conjunto j;
N
c
: nmero de conjuntos de unidades geradoras da usina;
Tipo
j
: tipo da turbina do conjunto j (Francis, Kaplan ou Pelton);
P
ef,j
: potncia efetiva de cada unidade geradora do conjunto j. definida como a
mxima potncia ativa possvel de ser gerada, em regime permanente, na unidade
geradora a partir da sua entrada em operao;
h
ef,j
: altura de queda efetiva de cada unidade geradora do conjunto j. definida
como a menor altura de queda lquida sob a qual a unidade geradora, em operao,
desenvolve a sua potncia efetiva;
q
ef,j
: engolimento efetivo de cada unidade geradora do conjunto j. definido como
a vazo turbinada que submetida altura de queda efetiva produz a potncia efetiva.

Na fase de dimensionamento dos conjuntos geradores de uma usina, so definidos
os valores de potncia nominal, altura de queda nominal e engolimento nominal de cada
unidade geradora, a serem utilizados na fase de projeto da usina, que recebem o ps-fixo
nominal. Terminada a fase de construo da usina, e aps a sua entrada em operao
comercial, a operao da unidade geradora pode ser analisada e, ento, podem-se
determinar os valores efetivos de potncia, altura de queda e engolimento. Esta anlise
relevante, pois nem sempre as consideraes de projeto so atingidas aps a execuo das
obras.

A partir dos conceitos de engolimento efetivo e potncia efetiva de cada unidade
geradora de um conjunto e do nmero de conjuntos que uma usina possui, podem ser
definidos os conceitos de engolimento efetivo, q
ef
, e potncia efetiva, p
ef
, da usina
hidroeltrica:

=
=
c
N
j
j ef j ef
q N q
1
,
) , ( (2.16)

=
=
c
N
j
j ef j ef
p N p
1
,
) , ( (2.17)

2.4.5. Engolimento Mximo e Potncia Mxima

O conceito de engolimento mximo est associado gerao da potncia mxima de
uma unidade geradora e, conseqentemente, da potncia mxima produzida por uma usina.

A potncia mxima de uma unidade geradora definida como o maior valor de
potncia ativa de sada que pode ser produzida, para uma determinada altura de queda
lquida, levando-se em conta as limitaes da turbina e do gerador. O engolimento
mximo
10
de uma unidade geradora definido como a maior vazo turbinada que, numa
dada altura de queda lquida, produz a potncia mxima da unidade. Juntamente com o
clculo do engolimento mximo, tambm realizado o clculo da mxima potncia que
pode ser gerada pela usina hidroeltrica.


10
O engolimento mximo de uma turbina definido pela vazo turbinada quando suas palhetas esto
completamente abertas (abertura igual a 100%).
Os conceitos discutidos a seguir referem-se anlise de uma nica unidade geradora
(Turbina/Gerador). Porm, esses conceitos so extensveis anlise de uma usina
hidroeltrica composta por conjuntos de unidades geradoras. Para cada altura de queda
lquida, uma unidade geradora capaz de produzir uma potncia mxima custa de uma
turbinagem (engolimento) mxima.

No entanto, o engolimento mximo de uma unidade geradora deve representar as
limitaes no somente da turbina, mas tambm do gerador. O gerador possui uma potncia
mxima que pode ser gerada, denominada potncia efetiva ou potncia nominal, em MW,
denotada por p
ef,j
. Uma vez especificada a altura de queda, para assegurar a integridade do
gerador, deve-se garantir que a potncia gerada pela turbina seja menor que a potncia
efetiva do gerador. Dependendo da altura de queda lquida, diferentes situaes podem
ocorrer:

Se a altura de queda lquida muito baixa, mesmo com as palhetas completamente
abertas, a potncia gerada pela turbina pode ser menor que a potncia efetiva do
gerador. Neste caso, a mxima potncia gerada pelo conjunto a potncia da turbina
com abertura de 100%; o gerador no pode gerar sua potncia efetiva porque a turbina
no capaz de fornec-la. Diz-se que nesta situao a turbina limita a operao do
conjunto;
Se a altura de queda lquida alta, a potncia gerada pela turbina com as palhetas
completamente abertas pode ser maior que a potncia efetiva do gerador. Neste caso, a
mxima potncia gerada pelo conjunto a potncia do gerador; as palhetas da turbina
no podem ser abertas a 100%. Diz-se que nesta situao o gerador limita a operao
do conjunto;
H ainda um ponto de operao que separa as duas situaes descritas acima. Para
determinar este ponto, deve-se comear a operar a turbina com as palhetas
completamente abertas a partir de sua queda mnima; nesta condio a turbina
provavelmente ser capaz de gerar uma potncia menor que a potncia efetiva do
gerador. Mantendo-se as palhetas completamente abertas e progressivamente
aumentando a queda lquida, a potncia gerada pela turbina vai aumentar at sua
potncia gerada ser igual potncia efetiva do gerador. A altura de queda lquida, em
m, referente a esta situao, chamada de altura de queda efetiva. Ao aumentar ainda
mais a altura de queda lquida, ser necessrio fechar as palhetas da turbina, reduzindo
seu engolimento mximo e fazendo sua potncia gerada ser constante e igual
potncia efetiva do gerador.

As situaes descritas acima podem ser visualizadas na Figura 15. No grfico de
engolimento mximo, so distinguidas as regies, onde a turbina e o gerador limitam a
operao do conjunto. Na regio onde a turbina limita a operao do conjunto, o
engolimento mximo equivale operao da turbina com as palhetas totalmente abertas.
Como a altura de queda relativamente baixa, a potncia gerada pela turbina menor que a
potncia efetiva do gerador. Logo, a mxima potncia do conjunto a mxima potncia que
a turbina pode gerar, tal como indicado no grfico da potncia mxima do conjunto. Na
regio onde o gerador limita a operao do conjunto, a turbina obrigada a fechar
parcialmente as palhetas para que a potncia fornecida no exceda a potncia efetiva do
gerador, o que reduz seu turbinamento mximo.


Figura 15 - Engolimento mximo e potncia mxima de um conjunto turbina/gerador em funo da
altura de queda lquida.

Observa-se tambm que, para uma altura de queda lquida menor que a altura de
queda efetiva, a unidade geradora no consegue atingir sua potncia efetiva e, alm disso, a
turbina tem um engolimento mximo menor que seu engolimento efetivo. Porm, para uma
altura de queda lquida maior que a altura de queda efetiva, a unidade geradora atinge a
potncia efetiva e, mais uma vez, tem seu engolimento mximo menor que o engolimento
efetivo, pois o gerador no pode receber toda a potncia disponvel na turbina caso o
engolimento seja maior. Isso significa que, para quedas maiores que a queda lquida efetiva,
a unidade geradora produz sua potncia efetiva e economiza gua do reservatrio, pois o
engolimento mximo necessrio tanto menor quanto maior for a altura de queda lquida.

Nos modelos adotados pelo setor eltrico brasileiro, existem duas formas de
representar a potncia mxima e o engolimento mximo em funo da altura de queda
lquida [MARTINEZ (2001)]. Uma forma a representao detalhada, obtida a partir do
ajuste dos polinmios que refletem as medies de potncia mxima e engolimento
mximo para diversos valores de altura de queda lquida das unidades geradoras. Esses
polinmios esto associados aos dados de uma unidade geradora isolada. Para obter-se os
valores totais da usina hidroeltrica, deve-se multiplicar este valor pelo nmero de unidades
geradoras da usina em questo, e posteriormente, efetuar-se um somatrio de todos os
conjuntos de unidades geradoras da usina. A outra forma, adotada neste trabalho, a
representao simplificada.

Utilizando-se a representao simplificada, o engolimento mximo de uma unidade
geradora j pode ser representado pela equao:

|
|

\
|
=
j ef
l
j ef j mx
h
h
q q
,
, ,
(2.18)
onde uma constante dada por:

= <
= <
=
j ef l
j j ef l
j j ef l
h h se
Kaplan Tipo e h h se
Pelton ou Francis Tipo e h h se
,
,
,
0 , 1
) ( 2 , 0
) ( 5 , 0
(2.19)

O engolimento mximo da usina dado pelo somatrio dos engolimentos mximos
de cada conjunto turbina/gerador que constitui a usina, ou seja:

=
=
c
N
j
j mx j mx
q N q
1
,
) , ( (2.20)

Ainda de acordo com a representao simplificada, a potncia mxima de cada
unidade geradora j representada pela equao:

|
|

\
|
=
j ef
l
j ef j mx
h
h
p p
,
, ,
(2.21)
onde uma constante dada por:

= <
= <
=
j ef l
j j ef l
j j ef l
h h se
Kaplan Tipo e h h se
Pelton ou Francis Tipo e h h se
,
,
,
0 , 0
) ( 2 , 1
) ( 5 , 1
(2.22)

A potncia mxima da usina hidroeltrica corresponde ao somatrio das potncias
mximas de cada conjunto de unidades geradoras que constitui a usina:

=
=
c
N
j
j mx j mx
p N p
1
,
) , ( (2.23)

Um conceito muito utilizado na anlise da capacidade de engolimento de uma usina,
frente magnitude das afluncias que chegam ao seu reservatrio, a submotorizao de
sua casa de mquinas. A submotorizao est relacionada baixa capacidade de
engolimento quando comparada a valores mdios das vazes afluentes que chegam ao
reservatrio. Usinas submotorizadas costumam causar o efeito chamado de
estrangulamento da cascata. A baixa capacidade de engolimento da usina obriga o
vertimento do excedente de gua que chega usina, ocorrendo o estrangulamento da
cascata onde a usina submotorizada est localizada.

2.4.6. Funo de Produo Hidrulica e Rendimento

A funo de produo hidrulica um componente a partir do qual se quantifica a
gerao de energia. Esta pode ser deduzida a partir da energia potencial armazenada no
reservatrio. Inicialmente, define-se a variao de energia potencial, medida em Joules (J),
em relao a uma variao de massa de gua no reservatrio:
h g dm de
p
= (2.24)
onde dm uma variao incremental da massa de gua armazenada no reservatrio,
g a acelerao da gravidade, e h a diferena entre os nveis de montante e de jusante,
provocado pela barragem.

Essa variao de massa pode ser convertida em variao de volume, utilizando o
peso especfico da gua,
3
/ 1000 m kg = :
dv dm
v
m
= = (2.25)
A variao do volume, considerando-se que ocorra num intervalo de tempo
infinitesimal, pode ser convertida em vazo e, assim, pode-se escrever a equao da
variao de energia potencial em funo da vazo retirada do reservatrio para a gerao de
energia.
dt q dv
dt
dv
q = = (2.26)
h g dt q de
p
= (2.27)

A transformao de energia potencial, e
p
, em energia eltrica, e
e
, depende do
rendimento, , do processo de converso de energia:

p e
e e = (2.28)

Este rendimento,
11
, refere-se ao rendimento combinado da turbina e do gerador.
Dependendo dos dados disponveis e da preciso desejada ou requerida pelo modelo da
usina, o rendimento pode ser modelado de diferentes modos. Para estudos de mdio prazo
com discretizao mensal, usualmente adota-se constante e igual ao rendimento mdio

med
. Portanto,

h g dt q de
med e
= (2.29)

Transformando a energia em potncia (p=de/dt):

h g q p
med
= (2.30)


11
Em uma unidade geradora hidroeltrica, o processo de transformao da energia cintica e hidrodinmica
em energia eltrica est sujeito a um rendimento das mquinas envolvidas no processo.
No entanto, o catlogo de dados da Eletrobrs no apresenta o rendimento mdio
das usinas, mas sim um parmetro chamado de produtibilidade especfica, k, dado pela
equao abaixo:
med
g
k

=
6
10
(2.31)

onde o peso especfico da gua e o valor 10
6
o fator de converso para que a
potncia seja dada em MW.

Assim a funo de gerao hidrulica resulta:

q h k p = (2.32)

Esta funo de produo hidrulica determina a potncia instantnea conseguida a
partir de uma usina com o seu reservatrio, armazenando um volume x, uma unidade
geradora engolindo uma vazo q e a usina defluindo uma vazo u, que pode ser diferente
de q caso esteja havendo vertimento na usina. Para determinar-se a potncia instantnea da
usina, basta calcular o somatrio da potncia instantnea de cada unidade geradora.

Em resumo, a potncia gerada numa usina hidroeltrica uma funo da vazo
turbinada e da altura de queda lquida, que por sua vez, uma funo no-linear do volume
armazenado, da vazo defluente e da vazo turbinada
12
.

Considerando-se que toda a vazo defluente da usina seja turbinada at que o
engolimento mximo no seja atingido, a anlise da funo de produo destaca dois
pontos importantes:

Para um determinado valor de volume x, a funo de produo crescente em
relao u, enquanto u<q
max
. Acima deste valor, a usina passa a verter e a funo de
gerao decresce devido diminuio da altura de queda lquida disponvel. A altura

12
Dependendo do modelo adotado para representar a perda de carga (perda hidrulica), a altura de queda
lquida pode variar conforme a turbinagem da usina.
de queda lquida diminui devido considerao de volume constante aliada ao
aumento da defluncia da usina, o que eleva a cota do canal de fuga (nvel de jusante);
A produtividade das usinas aumenta com o volume armazenado nos reservatrios
(aumento da altura de queda lquida).

2.5. Usinas Termoeltricas

O processo fundamental de funcionamento das usinas termoeltricas baseia-se na
converso de energia trmica em energia mecnica e esta em energia eltrica. A converso
de energia trmica em mecnica feita com o uso de um fluido que produzir, em seu
processo de expanso, trabalho em turbinas trmicas. O acionamento mecnico de um
gerador eltrico acoplado ao eixo da turbina converte energia mecnica em eltrica.

O modelo de um sistema termoeltrico deve considerar as diversas classes de usinas
termoeltricas classificadas conforme os custos de operao (tipos de combustveis),
restries de gerao mnima e mxima de cada usina, tempo de ligamento e desligamento,
restries de rampa de carga, eficincia das caldeiras e dos conjuntos turbina/gerador,
indisponibilidade forada e programada, etc.

O custo total de operao inclui o custo de compra do combustvel e os custos de
mo de obra, estoques de combustvel e manuteno. Como os custos de mo de obra,
estoques e manuteno so independentes da gerao de energia, assume-se que estes
custos so fixos.

O custo de operao de uma usina termoeltrica modelado como uma funo
convexa e crescente da gerao trmica, sendo em geral aproximado por um polinmio de
segundo grau, baseado na curva da taxa trmica incremental da usina, que d a relao
MJ/MWh da mesma. Esta relao informa a quantidade necessria de combustvel, em
energia (MJ), para que a usina gere 1 MWh. A Figura 16 apresenta a forma tpica da funo
de custo total de operao de uma usina termoeltrica (.).


Figura 16 - Aspecto tpico da funo de custo de operao de uma usina termoeltrica.

Alm da taxa trmica incremental, um parmetro relevante na caracterizao fsico-
operativa de unidades termoeltricas a representao grfica de seu consumo incremental
ou de seu custo incremental, que representa sua taxa de aumento de consumo de
combustvel ou de seu custo de operao, em funo de um aumento incremental da
gerao.

Qualquer que seja o tipo de usina termoeltrica, sua representao nos estudos de
planejamento da gerao feita atravs de suas caractersticas fsicas e restries
operativas, tais como potncia mxima, combustvel usado, consumo especfico, taxa de
tomada de carga e nvel mnimo operativo. Os nveis mnimos operativos, por exemplo, de
usinas termoeltricas, usualmente representados em estudos de planejamento energtico,
podem ser decorrentes de diferentes fatores. Podem estar ligados s prprias caractersticas
fsicas das usinas, como manuteno da estabilidade do ciclo termodinmico, ou do
consumo de combustvel secundrio nas usinas a carvo. Podem, tambm, estar
relacionados a problemas de estabilidade na rede eltrica. H ainda usinas a carvo que tem
um consumo mnimo de combustvel contratado com seu fornecedor, para assegurar a
continuidade de explorao das minas.

A gerao termoeltrica no Brasil tem o carter de complementao, sendo
utilizada, principalmente, em situaes hidrolgicas desfavorveis [SILVA (2003)].