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Anlisis de Vibraciones I

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Programa Del Curso


1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Vibracin: Principios bsicos Configuracin de las mediciones: consideraciones fsicas Configuracin de las mediciones Configuracin de alarmas y manejo de datos Anlisis espectral y de fase Anlisis de problemas tpicos de maquinaria Monitoreo de rodamientos Tabla de diagnstico de vibraciones

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1
Vibracin: Principios Bsicos

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Introduccin
La medicin y anlisis de vibraciones es utilizada, en conjunto con otras tcnicas predictivas, como tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin de la integridad de mquinas y estructuras. En el caso de los equipos rotatorios, la ventaja que presenta el anlisis vibratorio respecto a otras tcnicas como tintas penetrantes, radiografa, ultrasonido, etc., es que la evaluacin se realiza con la mquina funcionando, evitando con ello la prdida de produccin que genera una detencin.

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Qu Es Vibracin?
Todas las mquinas Vibran, an en condiciones ptimas de Mantenimiento y Operacin. La vibracin es una forma de disipacin de energa. Las vibraciones de mquinas son producto del movimiento oscilante de los componentes mecnicos de un lado hacia el otro alrededor de su punto neutro, y como resultado de la reaccin a fuerzas internas o externas. La Vibracin Cambia, cuando la condicin de la maquina cambia. Lo que podemos Escuchar o Sentir, de la mquina, es solo parte de la historia. Mediante Anlisis de Vibraciones, se puede detectar una amplia variedad de Condiciones de Falla.

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Parmetros Que Definen La Vibracin


La Amplitud de Vibracin nos permite conocer el CUNTO del movimiento vibratorio. La Frecuencia de Vibracin nos permite conocer el CUL de la Vibracin, es decir: Cul problema (p. Ej: Desalineamiento o Falla en Rodamientops), o Cul componente es el causante del cambio en el comportamiento (p. Ej: Engranaje o Acople). La Fase de la Vibracin nos responde el CMO de la Vibracin, es decir que nos permite entre otras cosas, conocer Cmo se mueven los apoyos de una mquina a una frecuencia determinada.
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Vibracin

resorte

Un ciclo

lmite superior desplazamiento

Posicin neutral masa

lmite inferior
tiempo

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Algunos Conceptos
Periodo
ngulo de fase
Lmite superior Desplazamiento amplitud pico

tiempo

1 seg....

Seal de referencia

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Amplitud
Debido a la adicin de masa en el punto indicado, el nivel de Vibracin aumenta, a medida que aumente la velocidad de giro. La mxima elongacin de la onda es la Amplitud, y se puede expresar en Desplazamiento (mils, micras), Velocidad (pulg/seg, mm/seg), o Aceleracin (Gs).

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Amplitud
Cuando se comparan valores globales de amplitudes, ambas seales se deben medir en el mismo rango de frecuencias y con el mismo factor de escala.

RMS

PICO PICO A PICO

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Frecuencia
Es el nmero de eventos que suceden en una escala de tiempo. Este Ventilador gira cinco veces cada segundo; Es decir, que su Frecuencia de giro es de 5 Hertz, o de 300 CPM (5 x 60). Perodo y Frecuencia son parmetros inversos

Un Segundo de Tiempo

Perodo = 1/Frecuencia

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Amplitud Y Frecuencia

La amplitud de la vibracin indica la severidad del problema. La frecuencia de la vibracin indica la fuente del problema.

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Aumento De Frecuencia Y Amplitud


Al duplicar el giro del ventilador, las ondas se aprecian ms cercanas unas a otras, y la frecuencia de giro pasa a ser 10 hertz o 600 CPM. Al aumentar la masa en el punto indicado, la altura de la onda se incrementa.

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Vibracin: Qu Medimos?
Desplazamiento: es la amplitud del movimiento/onda. Velocidad: es la cantidad de desplazamiento en un tiempo. Aceleracin: es el cambio de velocidad en el tiempo.

90

aceleracin

Acceleration

180

velocidad

Velocity

270

desplazamiento

Displacement

360

Tiempo

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Desplazamiento
Es la distancia que viaja un objeto desde su punto de equilibrio. Movimiento de la mquina o estructura relacionado con el esfuerzo. Es la medida dominante a bajas frecuencias (inferiores a 1200 cpm).

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Velocidad
Es la rata de cambio del desplazamiento con respecto al tiempo y est relacionado con la fatiga (es el mejor indicador de la energa destructiva total). Es la medida dominante en el rango de frecuencias desde 600 cpm hasta 60.000 cpm.

Eventos en bajas y medias frecuencias (desbalanceo, desalineacin, etc.) se aprecian mejor en velocidad.
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Aceleracin
Se define como la rata de cambio de la velocidad con respecto al tiempo y esta relacionado con las fuerzas de impacto y/o choques presentes en los componentes de la mquina. Es la medida dominante dominante en altas frecuencias superiores a 60.000 cpm.

Nos indica problemas causados por impactos/choques. Eventos de altas frecuencias (rodamientos, engranajes, lubricacin, etc.) se aprecian mejor en aceleracin.
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Cmo Medimos La Vibracin?


engranaje rodamiento

Rotor

t Al

re af

c..

Vibracin Global

TIE

MP O

t im e

c.. re f ja Ba

ia nc e cu fre

TIEMPO

ONDA COMPLEJA EN EL TIEMPO

Las seales individuales se combinan en una vibracin compleja en el tiempo, denominada Vibracin Espectral

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Vibracin Global

Es la energa vibratoria total en un rango de frecuencia: Incluye la combinacin de todas las seales vibratorias dentro de un rango de frecuencia. No incluye las seales vibratorias fuera del rango de frecuencia especificado. Lo representa un valor numrico en mm/s, in/s, gs, gE.
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Onda En El Tiempo

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Vibracin Espectral
Amplitud = Severidad

Frecuencia = Tipo de Problema

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Anlisis de Espectros FFT


Engranaje Rodamiento
re af t l a q.

Desbalanceo
cia n ue c e fr

im Tite me po

ja ba

.. ec r F

...

Espectro FFT cia n Muestra las componentes de las ue c e fr respectivas frecuencias vibraciones en sus (dominio de frecuencias)

amplitud

frecuencia

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Unidades De Medicin

Ingls Desplazamiento Velocidad Aceleracion Mils: pico/pico (p-p) in/sec: rms o pico (p) G: pico (p)

Mtrico Micrones: pico/pico (p-p) mm/seg: rms G: rms mm/ sec2 : pico

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Conversin Entre Medidas


Para un movimiento armnico los valores pico para desplazamiento, velocidad y aceleracin pueden ser calculados con las siguientes frmulas: Velocidad = 2f * D

Aceleracin = 2f * V. = (2f ) D. D: desplazamiento pico (pulg). F : frecuencia (ciclos/seg). V: velocidad (pulg/seg). A: aceleracin (pulg/seg) : 3,1416 1mil pp =0,001 pp = 25,4 micras pp 1hz.(Ciclo/seg) = 60 ciclos/min. 1pulg/seg = 25,4 mm/seg. 1g = 386,1 pulg/seg = 9,8 mm/seg

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2
Configuracin De Las Mediciones: Consideraciones Fsicas

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Configuracin De Las Mediciones


Consideraciones fsicas:

Seleccionar las mquinas Seleccionar los planos de medicin Seleccionar la posicin del sensor Preparar las superficies Seleccionar la tcnica de montaje del sensor

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Registro De Planta
Es un listado de toda la planta, los equipos y los edificios que pertenecen o se usan como factoria y que estn mantenidos por el personal de mantenimiento, an si es subcontratado. Incluye las mquinas equipos que intervienen en el proceso productivo. Estas deben estar correctamente identificadas indicando su posicin, tipo, consecutivo entre otros aspectos. Tambin, es de igual manera importante, contar con un diagrama de flujo de proceso que indique las unidades lineas de proceso que constituyen el proceso productivo.

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Registro De Planta

Planta Unidad/rea/Lnea Activos

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Matriz De Criticidad
Provee una herramienta para establecer los niveles de criticidad de los equipos en la planta del cliente, en funcin de los impactos globales en cuanto a:

Seguridad y Medio Ambiente. Calidad y Productividad. Tiempos operacionales y/o de Ocupacin. Oportunidad de Produccin. Frecuencia de Falla. Costos de reparacin.
Esto se efecta con el objetivo de facilitar la toma de decisiones y prioridades de mantenimiento al momento de iniciar la implementacin de un programa PdM.
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Matriz De Criticidad

Intevalo a 6 meses. A - El tiempo Accidentes y/o de personales, reparacin agresiones son elevados. al medio ambiente y la daos materiales. Nivel A -menor Productos con defectos, reduccin de la velocidad o de produccin. 241 horas por dia. PARA todo el costo proceso productivo. En promedio una vez por ao. de B - El tiempo Exposicin y/o costo de a riesgos reparacin son suportables. al medio ambiente o del patrimonio. Nivel 2 B - Variacin de la calidad o acidentes de la produtividad. Dos turnos u horario administrativo. PARA parte del proceso productivo. Raramente ocurre. C - El tiempo Ningn y/o costo riesgo. de reparacin son irrelevantes. Nivel 3 C - No afecta. Ocasionalmente o no hace parte del proceso productivo. No afecta el proceso productivo.

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Seleccin De Las Mquinas: Anlisis De Criticidad


Crticas - Si la falla o parada ocurre, se para la produccin o crea serio riesgo para la seguridad. Equipos esenciales - Si la falla o parada ocurre, la produccin es detenida Equipos no esenciales - Si la falla o parada ocurre, puede haber prdida de produccin, sin embargo una unidad de repuesto puede operar simultneamente, o la reparacin no afecta demasiado a la produccin.

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Pensando En El Futuro

Rutas de mediciones Planillas de mquinas

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Planos De Medicin

Radial Vertical: reaccin del anclaje. Horizontal: reaccin del rodamiento/soporte. Axial: En la trayectoria del eje. Empuje del eje.

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Localizacin Del Sensor


MOTOR

Los puntos siguen la cadena cinemtica:

BOMBA
Motor lado libre 1 Motor lado acople 2 Caja lado acople 3-4 Caja Eje intermedio 5 - 6 Caja Eje Salida 78 Bomba Lado Acople 9 Bomba Lado Libre 10
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Acelermetros
Dispositivos resistentes Operan en bandas anchas de frecuencias (desde cerca de 0 Hz hasta 40 kHz o ms) Buena respuesta en altas frecuencias Algunos modelos son aptos para altas temperaturas Requieren electrnica adicional (puede estar dentro del mismo)

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Sensores De Velocidad
Usualmente para medir la vibracin del cuerpo de la mquina o soporte. Efectivos en el rango de baja a media frecuencia (10 Hz a aprox. 1.500 Hz) Generan su propia seal.

Realmente, es un Acelermetro Piezoelctrico Tiene un integrador interno, para convertir la seal a Velocidad. Entrega una seal muy limpia. til en aplicaciones On-Line. Tambin en balanceo de rotores
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Construccin Bsica De Un Sensor Ssmico


6 2 3

4 1

1. CAJA DEL CAPTADOR 2. BOBINA DE ALAMBRE 3. AMORTIGUADOR

4. MASA 5. RESORTE 6. IMAN

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Sensor de Desplazamiento por Corrientes Parsitas

Miden distancias relativas entre dos superficies Respuesta con exactitud a bajas frecuencias Sensibilidad limitada en alta frecuencia Requieren de fuente externa de alimentacin

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Monitoreo De Parmetros Mltiples: Velocidad Y Aceleracin


Espectro en Velocidad

Espectro en Aceleracin

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Aplicacin De Sensores
100 Desplazamiento (mils) 10 Aceleracin (g's)

Amplitud (mils, in/sec, gs)

1.0

velocidad (in/sec...)

0.1 1 0.01 10 100 1,000 10,000 Rango normal de operacin

Frecuencia (Hz)

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Disco Para Montaje Magntico De Sensores


Vista Superior

Vista Lateral
El disco se monta con adhesivo

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Montaje De Los Discos Para Sensores


Bien

El perfil cncavo permite el ingreso de aceite.

Mal

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Mtodos De Montaje
Es rpido y muy sencillo, pero esta sujeto a varias fuentes de error. Es por esto que se deben tener en cuenta los siguientes factores para garantizar una correcta medicion y la obtencion de un dato confiable: Orientacin del sensor Fuerza ejercida sobre el sensor Posicionamiento del sensor

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Montaje Con Sensor Manual

Es rpido y muy sencillo, pero est sujeto a varias fuentes de error. Usar nicamente como ltimo recurso en condiciones de difcil acceso.

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Montaje Con Base Magntica

Conveniente para proveer un montaje rpido y temporal. Reduce la respuesta en frecuencia en una relacin de aprox. 50 % respecto de la atorn.

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Montaje Con Cemento Adhesivo

Cemento Adhesivo Epxico

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Montaje Atornillado

mal

mal

Correcto

bien

mal

mal

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Rangos De Operacin En Acelermetros Segn Tipo De Montaje

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Fijacin Del Cable


Proteccin por Salpicado Sujecin del cable

Superficie de la Mquina Proteccin

Fijo a la Mquina en Movimiento


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Fijo

3
Configuracin De Las Mediciones

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Resolucin En Un Espectro De Vibracin


Un Colector de Datos muestrea la seal elctrica proveniente de un sensor de vibracin. La Rata de Muestreo, el Nmero de Muestras,y la longitud del Registro de Tiempo, determinan Resoluciny Frecuencia Mxima.

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Determinacin De Fmax
Velocidad Eje (RPM) <1.200 1.200 - 2.400 >2.400 Velocidad, fmax Hz 100 200 500 RPM 6.000 12.000 30.000 Aceleracin, fmax Hz 1 Khz 2 Khz 5 Khz CPM 60 Kcpm 120 Kcpm 300 Kcpm

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Rango De Frecuencias De Acuerdo Al Tipo De Componente

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Clculo De La Frecuencia Maxima Ejercicio


Motor: Velocidad Motor: 3585 rpm Rodamientos: 6312 y 6314 Reductor: Velocidad Entrada: 3585 rpm Velocidad Intermedia: 1800 rpm Velocidad Salida: 900 rpm Engranajes: Z1 30, Z2 50, Z3 25, Z4 60. Bomba: Velocidad Bomba: 900 rpm Nmero de Pistones: 9

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Caractersticas Del Espectro De Vibracin


A la seal en el dominio de la Frecuencia se le denomina
espectro. El numero de muestras tomadas en el tiempo determina la Resolucin, o Ancho de Banda. La Resolucin es la menor diferencia en frecuencia que puede ser detectada entre dos componentes cercanos. En un analizador de vibraciones el ancho de banda esta determinado por el Numero de Lneas escogido. Una Lnea es el lugar de un dato en el dominio de la frecuencia. La Resolucin es igual a la banda base dividida entre el numero de lneas.

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4
Configuracin De Alarmas Y Manejo De Datos

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Tipos De Alarmas

Lmites de valores globales Envolventes de espectros Bandas espectrales Alarmas de fase

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Norma ISO 10816 (Severidad)

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Criterios De Evaluacin De Severidad


Existen criterios Generales, que aplican para gran parte de equipos. Si se cuenta con historia confiable, se pueden crearlos niveles de Normalidad y de Alarma para cada mquina en particular. Los programas para PdM cuentan con herramientas estadsticas para estos fines.

Aceleracin - Gs (peak)

Frecuencia r.p.m.
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Velocidad - in/sec. (peak)

Criterios De Evaluacin De Severidad


Las Tendencias son una buena base para establecer periodicidad en las mediciones. Tambin permiten optimizar los tiempos para intervencin de maquinaria. En un programa de PdM deben establecerse Tendencias para mltiples parmetros: Velocidad, Aceleracin, Seal Demodulada, SEE. Los niveles de Alerta y Peligro deben ajustarse estadsticamente.

REPARAR

ALERTA

NORMAL

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Tendencia Del Valor Global


Valor Global = Sever idad

Fecha

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Tendencia Del Valor Global

Ajuste de Curva

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Envolvente De Espectro

Disparo de alarma

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Bandas Espectrales

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Alarmas De Fase

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Deteccin vs. Anlisis


Deteccin Los lmites de alarmas son establecidos para cada medicin. Cuando el valor medido supera este lmite programado, el software de mantenimiento predictivo o el colector de datos avisa al analista del problema. Anlisis El anlisis de las medidas de excepcin proveen informacin sobre el problema, y sobre la causa raz de fallas.

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5
Anlisis Espectral y Anlisis de Fase

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Anlisis De Espectros FFT


Engranaje Rodamientos
re af t l a q.

Desbalanceo
cia n ue c e fr

t im Tie e mp o

ja ba

.. ec r F

...

amplitud

Espectro FFT muestra las componentes de las cia n vibraciones en sus u respectivas frecuencias e c fre (dominio de frecuencias)

frecuencia

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Funciones Forzantes En Un Espectro De Vibracin


Mediante algunos clculos, se establecen puntos especficos en un espectro, en los cules se centra gran parte del anlisis. La identificacin de componentes dentro de un espectro, inicia al establecer la Frecuencia Fundamental, y a partir de all, las frecuencias Sincrnicas, No-Sincrnicas, y Sub-Sincrnicas.

6 5 4 3 2 1 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

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Anlisis Espectral

Colectar informacin de equipos Anlisis (La calidad del diagnstico ser mejor cada vez que se tenga la mayor informacin posible de la mquina analizada)

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Tcnicas De Anlisis Espectral


Obtener los datos histricos de las mquinas. Identificar la frecuencia de rotacin de las mquinas.
Motor: Velocidad Motor: 3585 rpm Rodamientos: 6312 y 6314

Reductor: Velocidad Entrada: 3585 rpm Velocidad Intermedia: 1800 rpm Velocidad Salida: 900 rpm Engranajes: Z1 30, Z2 50, Z3 25, Z4 60. Bomba: Velocidad Bomba: 900 rpm Nmero de Pistones: 9

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Tcnicas De Anlisis Espectral

Un anlisis eficiente requiere: Adquirir datos de vibraciones en Velocidad en tres planos, en cada cojinete (H, V, A). Cuando sea posible, adquirir medicin de fase relativa. Esto suele tener gran importancia en el diagnstico. Evaluar las vibraciones globales de toda la mquina: Dnde est la fuente de vibracin (mayor amplitud) Qu direccin de medicin es ms importante La frecuencia dominante tiene relacin con los elementos rotantes?

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Tcnicas de Anlisis Espectral


Una vez identificada la frecuencia de rotacin, determinar el rango de frecuencias del espectro, Verifique frecuencias sospechosas de fallas, Determine la severidad de la falla.

1X

amplitud

2X

3X

RPM x No. Elementos Asociados


4X

frecuencia
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Modelo Espectral (Velocidad)


Amplitud = Severidad

Baja Baja Frecuencia Frecuencia Desbalanceo Desbalanceo Desalineacin Desalineacin Elctricos Elctricos Transmisin Transmisin

Media Media Frecuencia Frecuencia Cavitacin Cavitacin Turbulencia Turbulencia Rodamientos Rodamientos Desajustes Desajustes

Alta Alta Frecuencia Frecuencia Rodamientos Rodamientos Engranajes Engranajes Lubricacin Lubricacin

Frecuencia = Tipo de Problema

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Ejemplos De Espectros
1
baseline espectro (norm) Espectro de referencia, normal
2X 3X bearing freq.. gearmesh freq.

1X

Firma del equipo: Colectar mediciones cuando se sabe que la mquina est en buenas condiciones.

2
Mayor que lo normal normal en higher than vibracin signal 1 x1X r.p.m. 1 X velocidad de rotacin es mayor que lo normal. Indica que la seal ocurre una vez por cada revolucin. Tpicamente causada por desalineacin o desbalanceo.

3
Mayor que lo normal higher than normal en 1X 1 xand r.p.m. y bearing frecuencia cojinete vibracinde signals

Un pico mayor que lo normal, en 1X r.p.m., y frecuencia de falla de cojinete, indica que la frecuencia rotacional ya ha causado dao en ste.-

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Armnicas

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Bandas Laterales (Sidebands)


Se ubican simtricamente, a lado y lado de una frecuencia determinada, y son factor clave en la determinacin de la severidad y naturaleza de una falla

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Diagrama En Cascada

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Monitoreo De Parmetros Mltiples: Velocidad Y Aceleracin


Espectro en Velocidad
Eventos en bajas frecuencias, (desbalanceo, desalineacin, etc) se aprecian mejor en el espectro en velocidad. En tanto para las fallas de altas frecuencias genera das por rodamientos o engranajes, es mejor el espectro en aceleracin.

Espectro en Aceleracin
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Anlisis De Fase: Concepto


Es la posicin de una pieza que vibra en un instante dado respecto a un punto fijo o a otra pieza que vibra.

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Anlisis De Fase
Periodo
ngulo de fase
Lmite superior Desplazamiento amplitud pico

tiempo

1 seg....

Seal de referencia

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Anlisis De Fase

Referencia angular Sensor de fase Punto pesado 270

Acelermetro 0 180 360

fuerza

tiempo

90

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Interpretacin De La Fase

3
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En el transcurso de 360 de revolucin del eje, el sensor mide la fuerza mxima positiva cuando el punto pesado est a 90 de su posicin inicial (esta posicin inicial fue determinada por el tacmetro). El ngulo de fase es = 90.

Anlisis De Fase
Relacin de fase entre planos vertical y horizontal de un cojinete

El equipo colector normalmente capturar el paso del punto pesado, con una diferencia angular equivalente al ngulo en que estn dispuestos los sensores de vibracin. Relacin de fase entre ambos planos radiales: 90 grados
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Anlisis De Fase
Relacin de fase en el plano axial de dos cojinetes

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Medicin De Fase (Direccin Del sensor)


Figura 1

En la misma direccin la medicin de fase es real

Figura 2

En direccin opuesta, las fases medidas se oponen 180 a la real. .

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Tabla De Anlisis De Fase


Plano primario Masa Radial Frecuencia Relacin de fase Dominante DESBALANCEO 1X 90 cuando el sensor se mueve de la posicin hor a la vert.. 1X Lectura axial en fase 1X

Masa voladizo Axial y radial Eje torcido Axial y radial Angular Paralela Axial Radial

Combinacin

Axial y radial Radial

Estructural

Pata floja Roce

Radial Axial y radial

180 de cambio en el sentido axial, radial en fase DESALINEACION 1X, 2X 180 de diferencia en el sentido axial y entre ambos equipos 1X, 2X 180 de diferencia en el sentido radial, en ambos lados del acople. De vertical a horizontal, en el mismo cojinete mostrar 0 o 180 1X, 2X Diferencia de 180 radial y axial a ambos lados del acoplamiento FLOJEDADES MECANICAS 1X Cambio de fase de 180 entre la pata de la.mquina, fundacin, base 1X,2X La fase cambia cuando se aprietan los bulones 1X , 2X .10X La fase es inestable entre una lectura y otra

2012-02-15 SKF Slide 88 [Code] SKF [Organisation]

6
Anlisis De Problemas Tpicos De . Mquinas

2012-02-15 SKF Slide 89 [Code] SKF [Organisation]

Desbalanceo

Esttico

En cupla

2012-02-15 SKF Slide 90 [Code] SKF [Organisation]

Desbalanceo - Diagnstico

Desbalanceo esttico vibracin en toda la mquina en fase

Desbalanceo en cupla vibracin en toda la mquina desfasada 180 grados

2012-02-15 SKF Slide 91 [Code] SKF [Organisation]

Desbalanceo - Causa Y Efecto

1x
Alta 1 x

Armnicas de 1 x bajas 2x 3x

2012-02-15 SKF Slide 92 [Code] SKF [Organisation]

Desalineacin

Desalineacin Angular

Desalineacin Paralela

2012-02-15 SKF Slide 93 [Code] SKF [Organisation]

Desalineacin - Causa Y Efectos


Desalineacin angular Desalineacin paralela

2012-02-15 SKF Slide 94 [Code] SKF [Organisation]

Desalineacin - Diagnstico

Alta 1X y-o 2X, 3X

2012-02-15 SKF Slide 95 [Code] SKF [Organisation]

Desalineacin - Resmen
Desalineacin Angular Mediciones axiales en los cojinetes, a ambos lados del acoplamiento, desfasadas 180 grados Desalineacin Paralela Mediciones radiales en los cojinetes, en ambos lados del acoplamiento, desfasadas 180 grados.

2012-02-15 SKF Slide 96 [Code] SKF [Organisation]

Cojinetes Desalineados

2012-02-15 SKF Slide 97 [Code] SKF [Organisation]

Soltura Mecnica

2012-02-15 SKF Slide 98 [Code] SKF [Organisation]

Soltura Mecnica - Diagnstico

2012-02-15 SKF Slide 99 [Code] SKF [Organisation]

La Fase En La Soltura Estructural

Comportamiento Normal: Mediciones verticales entre soporte, base metlica, y base de concreto, desfasadas menos de 30 grados. Comportamiento Anormal: Mediciones verticales entre soporte, base metlica, y base de concreto, desfasadas entre 0 y 180 grados.

2012-02-15 SKF Slide 100 [Code] SKF [Organisation]

Eje Torcido

2012-02-15 SKF Slide 101 [Code] SKF [Organisation]

Eje Torcido - Diagnstico


1 - Las mediciones axiales en los extremos de la mquina, tienen tpicamente 180 de desfasaje, 2 - Las mediciones radiales estn tpicamente en fase.

2012-02-15 SKF Slide 102 [Code] SKF [Organisation]

Resonancia
Margen de Separacin
Amplitud

Primer crtica

Velocidad de operacin

Segunda crtica

2012-02-15 SKF Slide 103 [Code] SKF [Organisation]

7
Monitoreo De Rodamientos -Mtodos de Procesamiento-

2012-02-15 SKF Slide 104 [Code] SKF [Organisation]

Porqu Fallan Los Rodamientos?


Lubricacin inadecuada
- excesiva - insuficiente - contaminada

Excesiva carga causada por:


- desalineacin - desbalanceo - eje torcido excentricidad - etc.

Impronta en pista exterior

Incorrecto manipuleo o montaje Tiempo

2012-02-15 SKF Slide 105 [Code] SKF [Organisation]

Curva Tpica De Falla De Rodamientos


Vibracin Perodo de alarma
Falla del rodamiento

Deteccin por emisin acstica Inicio de la falla Deteccin por vibraciones Deteccin por ruido

Tiempo

2012-02-15 SKF Slide 106 [Code] SKF [Organisation]

Etapas De La Avera
Etapa 1
No hay cambio aparente en el espectro de velocidad

Etapa 2
Aparecen armnicas de frecuencias de defectos

Rango de Frec. Fundamentales

Rango de Armnicas

Etapa 3
Aparecen frecuencias fundamentales de defectos, y pueden tener bandas laterales

Etapa 4
Las armnicas de defectos desarrollan mltiples bandas laterales. La frecuencia fundamental crece, tambin con b.l.

2012-02-15 SKF Slide 107 [Code] SKF [Organisation]

Frecuencias De Fallas De Rodamientos


BPFO Frecuencia de falla en pista exterior BPFI Frecuencia de falla en pista interior BSF Frecuencia de rotacin de los elementos rodantes FTF Frecuencia de rotacin de la jaula

2012-02-15 SKF Slide 108 [Code] SKF [Organisation]

Espectro De Frecuencias De Fallas

2012-02-15 SKF Slide 109 [Code] SKF [Organisation]

Procesamiento De Seales
Envolvente

SEE (spectral emitted energy)


HFD (high frequency detection)

Valor global de vibraciones ( incluida la seal de falla del rodamiento)

seal de falla del rodamiento

2012-02-15 SKF Slide 110 [Code] SKF [Organisation]

Envolvente
1 - Espectro tpico en velocidad 2 - Proceso de envolvente en aceleracin

El filtro pasabanda es especificado teniendo en cuenta la frecuencia armnica de falla que sea de inters.

3 - Proceso de envolvente de aceleracin Los eventos en bajas frecuencias son filtrados (eliminados). Se hace un zoom en las armnicas de alta frecuencia, dado que son bajas seales, dentro del ruido. Estas luego son demoduladas y expresadas en la frecuencia del defecto fundamental.

4 - Espectro de envolvente de aceleracin Frecuencia del defecto fundamental Seal resultante de envolvente medida en gE Armnicas de la fundamental

2012-02-15 SKF Slide 111 [Code] SKF [Organisation]

Filtro De Envolvente
Filtro Pasabanda

acelermetro

Detector de envolvente

Espectro FFT

2012-02-15 SKF Slide 112 [Code] SKF [Organisation]

Tablas De Severidad Envelope

2012-02-15 SKF Slide 113 [Code] SKF [Organisation]

SEE Technology: Energa Espectral Emitida

Deteccin de: Problemas de lubricacin Defectos incipientes en rodamientos y engranajes

2012-02-15 SKF Slide 114 [Code] SKF [Organisation]

SEE Anlisis Numrico


0 3 No identifica problemas 3 20 Problema de lubricacin, contaminacin, defecto de rodamiento con poca carga, o pequea avera con carga normal. 20 - 100 Defecto de rodamiento o contaminacin del lubricante > 100 Problema severo de rodamiento
Se recomienda que use esta carta solamente como gua. Su experiencia en la tendencia de las mediciones determinar el camino vlido.

Zona de carga de rodamiento

2012-02-15 SKF Slide 115 [Code] SKF [Organisation]

SEE Anlisis De Espectros

La medicin SEE monitorea la frecuencia ultrasnica en que ocurre esta emisin (150 - 500 kHz) y filtra todos los eventos rotacionales. Las seales acsticas provenientes de defectos de rodamientos incipientes son resaltados y mostrados como picos a la frecuencia de defecto.

2012-02-15 SKF Slide 116 [Code] SKF [Organisation]

HFD - High Frequency Detection


Monitoreo en el rango de alta frecuencia (defectos de rodamientos) Usa sensor en resonancia para amplificar la seal de baja energa Indica con un valor numrico el estado bueno-malo

frecuencia

2012-02-15 SKF Slide 117 [Code] SKF [Organisation]

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Tablas de Diagnstico de . Vibraciones

2012-02-15 SKF Slide 118 [Code] SKF [Organisation]

ISO 10816: Tabla De Diagnstico De Vibraciones (Eje Horizontal)

Desbalanceo Desalineacin Flojedades Fallas elctricas

Excesiva Excesiva Excesiva Excesiva vibracin vibracin vibracin vibracin horizontal vertical axial estructural indica: indica: indica: indica: SI NO NO NO HORIZ. > AXIAL NO SI . . SI SI . SI NO . NO SI AXIAL > HORIZ. VERT. = HORIZ. Cortar la alimentacin elc. Si la vibracin cesa el origen es elctrico

2012-02-15 SKF Slide 119 [Code] SKF [Organisation]

ISO 10816: Tabla De Diagnstico De Vibraciones (Cantilever)


Excesiva Excesiva Excesiva Excesiva vibracin vibracin vibracin vibracin horizontal vertical axial estructural indica: indica: Indica: indica: SI NO SI NO HOR. Y AXIAL > VERTICAL SI NO SI NO HORIZ. Y AXIAL > VERTICAL SI SI NO SI VERT. = HORIZ. . . . . Cortar la alimentacin elc. Si la vibracin cesa el origen es elctrico

Desbalanceo Desalineacin Flojedades Fallas elctricas

Usar fase para diferenciar desbalanceo de desalineacin


2012-02-15 SKF Slide 120 [Code] SKF [Organisation]

ISO 10816: Tabla De Diagnstico De Vibraciones (Eje Vertical)


Excesiva Excesiva Excesiva Excesiva vibracin vibracin vibracin vibracin radial 1 radial 2 axial estructural Indica: indica: Indica: indica: SI NO NO NO RADIAL > AXIAL SI SI . . NO NO . SI NO . NO SI Cortar la alimentacin elc. Si la vibracin cesa el origen es elctrico RADIAL > AXIAL

Desbalanceo Desalineacin Flojedades Fallas elctricas

RADIAL 1 Y RADIAL 2 DIFIEREN EN 90 GRADOS

2012-02-15 SKF Slide 121 [Code] SKF [Organisation]

Plano primario Masa Radial

Masa voladizo Axial y radial Eje torcido Axial y radial Angular Paralela Axial Radial

Frecuencia Relacin de fase Dominante DESBALANCEO 1X 90 cuando el sensor se mueve de la posicin hor a la vert.. 1X Lectura axial en fase 1X

Combinacin

Axial y radial Radial

Estructural

Pata floja Roce

Radial Axial y radial

180 de cambio en el sentido axial, radial en fase DESALINEACION 1X, 2X 180 de diferencia en el sentido axial y entre ambos equipos 1X, 2X 180 de diferencia en el sentido radial, en ambos lados del acople. De vertical a horizontal, en el mismo cojinete mostrar 0 o 180 1X, 2X Diferencia de 180 radial y axial a ambos lados del acoplamiento FLOJEDADES MECANICAS 1X Cambio de fase de 180 entre la pata de la.mquina, fundacin, base 1X,2X La fase cambia cuando se aprietan los bulones 1X , 2X .10X La fase es inestable entre una lectura y otra

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Prctica 1

Medicin de la amplitud global producida por el desbalanceo

2012-02-15 SKF Slide 123 [Code] SKF [Organisation]

Prctica 2

Toma de espectros FFT Utilizacin del colector analizador

2012-02-15 SKF Slide 124 [Code] SKF [Organisation]

Fase - Revisin 1

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Fase - Revisin 2

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Fase - Revisin 3

2012-02-15 SKF Slide 127 [Code] SKF [Organisation]

Revisin

2012-02-15 SKF Slide 128 [Code] SKF [Organisation]