Alexandre Perin de Souza

DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA HIDRULICO PARA UMA DESENSILADEIRA

Horizontina 2012

Alexandre Perin de Souza

DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA HIDRULICO PARA UMA DESENSILADEIRA

Trabalho Final de Curso apresentado como requisito parcial para a obteno do ttulo de Bacharel em Engenharia Mecnica, pelo Curso de Engenharia Mecnica da Faculdade Horizontina.

ORIENTADOR: Anderson Dal Molin, Me Eng.

Horizontina 2012

FAHOR - FACULDADE HORIZONTINA CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a monografia:

Dimensionamento do Sistema Hidrulico para uma Desensiladeira

Elaborada por:

Alexandre Perin de Souza

Como requisito parcial para a obteno do grau de Bacharel em Engenharia Mecnica

Aprovado em: 28/11/2012

Pela Comisso Examinadora

________________________________________________________ Prof. Me Anderson Dal Molin Presidente da Comisso Examinadora - Orientador

_______________________________________________________ Prof. Dr Ademar Michels FAHOR Faculdade Horizontina

______________________________________________________ Prof. Esp Vilmar Bueno Silva FAHOR Faculdade Horizontina

Horizontina 2012

DEDICATRIA Dedico aos meus pais pela educao, carinho e apoio recebidos em toda minha vida.

AGRADECIMENTO. Ao meu orientador Professor Anderson Dal Molin pelo apoio e suas orientaes metodolgicas que contriburam na realizao deste trabalho. Aos meus familiares que me incentivaram durante a toda a minha vida e na realizao deste trabalho. Ao meu amigo e scio da empresa AgroWorks, Jonas Rafael Reiter, que prestou suporte para a realizao deste trabalho.

O destino no uma questo de sorte, uma questo de escolha. No algo pelo que se espera, mas algo a alcanar. (Willian Jennings Bryan)

RESUMO

Os implementos utilizados na agricultura, em especial a desensiladeira ajudam os agricultores na realizao de suas atividades que, antes eram feitas manualmente, reduzindo os esforos, economizando mo de obra, realizando diversas tarefas simultaneamente em curto intervalo de tempo. Para que os implementos funcionem corretamente, auxiliando os agricultores no dia a dia imprescindvel seu correto dimensionamento. O principal objetivo desta pesquisa destaca-se o dimensionamento do sistema hidrulico para uma desensiladeira, este trabalho abordar os clculos e seleo dos componentes hidrulicos que iro exercer o funcionamento do implemento a ser dimensionado. A metodologia do trabalho de pesquisa consiste no conhecimento das informaes tcnicas da desensiladeira, o conhecimento da funo de cada componente hidrulico que ser dimensionado atravs de uma literatura adequada, bem como, os respectivos equacionamentos utilizados para dimensionar a desensiladeira. A apresentao e anlise dos resultados detalha passo a passo o desenvolvimento dos clculos mais importantes do dimensionamento como, por exemplo, os equacionamentos necessrios para descobrir a vazo do sistema, a bomba hidrulica, os motores hidrulicos, a fora mnima de cada cilindro que levantar a fresa, entre outros. Atravs do levantamento de dados relacionados desensiladeira, elaborou se o dimensionamento atravs de equaes feitas na reviso da literatura, busca por catlogos de componentes, onde conclui se o correto dimensionamento do sistema hidrulico para uma desensiladeira.

Palavras-chave: Sistema Hidrulico Desensiladeira Dimensionamento.

ABSTRACT

The implements used in agriculture, especially the desredder, help farmers on their activities that, were previously done manually, reducing the efforts, saving manpower, performing several tasks simultaneously in short time. The implements work correctly to assistance the farmers, is essential your correct sizing. The main objective of this research highlight the sizing of hydraulics system design for a desredder, this work will address the calculation and selection of hydraulics components that will perform the operation of the implements to be scaled. The methodology of the research consists in the knowledge of the technical information of desredder, knowledge of the function each hydraulic component that is scaled by a relevant literature and their equations used to scale the desredder. The presentation and analysis of the results detailed step by step development of the more important design calculations, for example, the equations necessary to find the flow rate of the system, hydraulic pumps, hydraulic motors, the minimum force of each cylinder will raise the milling, among others. Through the collection of data related to desredder, drafted if the sizing equations made through the literature review, search for catalogs parts which concludes if the correct sizing of the hydraulic system for a desredder. Keywords: Hydraulic Systems Desredder Sizing.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Modelo de uma Desensiladeira Hidrulica .....................................................................12 Figura 2: Bombas de engrenagens. .................................................................................................14 Figura 3: Filtro de Retorno .................................................................................................................17 Figura 4: Detalhes construtivos de um reservatrio hidrulico ....................................................18 Figura 5: Modelos de vlvulas de controle direcional ....................................................................19 Figura 6: Motor hidrulico de pisto radial ......................................................................................21 Figura 7: Escoamento Laminar .........................................................................................................23 Figura 8: Escoamento Turbulento. ...................................................................................................23 Figura 9: Escoamento Indeterminado ..............................................................................................24 Figura 10: Modelo de um manmetro ..............................................................................................24 Figura 11 Cilindro de dupla ao ......................................................................................................30 Figura 12: Curso do cilindro de acordo com o dimetro ...............................................................31 Figura 13: Especificaes e caractersticas do leo utilizado. .....................................................32 Figura 14: Velocidades recomendadas nas tubulaes................................................................32 Figura 15: Filtro de retorno selecionado ..........................................................................................33 Figura 16: Imagem da vlvula de segurana escolhida ................................................................34 Figura 17: Comando hidrulico selecionado com suas caractersticas ......................................34

SUMRIO

1. INTRODUO .................................................................................................................................. 11 2 REVISO DA LITERATURA ............................................................................................................. 12 2.1 DESENSILADEIRA ......................................................................................................................... 12 2.2 SISTEMAS HIDRULICOS............................................................................................................. 13 2.3 CLASSIFICAO DOS SISTEMAS HIDRULICOS ..................................................................................... 13 2.4 BOMBAS HIDRULICAS ....................................................................................................................... 14 2.4.1 Bombas de Engrenagens .......................................................................................................... 14 2.5 ATUADORES HIDRULICOS ................................................................................................................. 16 2.6 FILTROS ............................................................................................................................................ 16 2.6.1 Filtro de Retorno ........................................................................................................................ 17 2.7 RESERVATRIO ................................................................................................................................. 17 2.7.1 Componentes do Reservatrio ................................................................................................. 18 2.8 VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL .................................................................................... 19 2.8.1 Vlvulas de Alvio ....................................................................................................................... 20 2.8.2 Vlvula Reguladora de Vazo ................................................................................................... 20 2.9 MOTORES HIDRULICOS ............................................................................................................. 20 2.10 FLUIDOS HIDRULICOS ..................................................................................................................... 21 2.10.1 Viscosidade dos Fluidos Hidrulicos .................................................................................... 21 2.10.2 Nmero de Reynolds ............................................................................................................... 22 2.10.3 Escoamento Laminar ............................................................................................................... 23 2.10.4 Escoamento Turbulento .......................................................................................................... 23 2.10.5 Escoamento Indeterminado .................................................................................................... 24 2.11 MANMETROS ............................................................................................................................ 24 2.12 MANGUEIRAS HIDRULICAS ..................................................................................................... 25 3 METODOLOGIA ................................................................................................................................ 26 3.1 MTODOS E TCNICAS UTILIZADOS .......................................................................................... 26 4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS ...................................................................... 28 4.1 MEMORIAL DE CLCULO .............................................................................................................. 28 4.1.1 Escolha dos Motores Hidrulicos ......................................................................................... 29 4.1.2 Dimensionamento dos Cilindros Hidrulicos ......................................................................... 30 4.1.3 Dimensionamento do Reservatrio .......................................................................................... 31 4.1.4 Escolha do leo Hidrulico....................................................................................................... 31 4.1.5 Dimensionamento das Mangueiras Hidrulicas ..................................................................... 32 4.1.6 Seleo dos Filtros de Retorno ................................................................................................ 33 4.1.7 Seleo das Vlvulas Hidrulicas ............................................................................................ 33 5 CONCLUSES .................................................................................................................................. 35 ANEXO A .............................................................................................................................................. 39 ANEXO B .............................................................................................................................................. 40 ANEXO C .............................................................................................................................................. 41 ANEXO D .............................................................................................................................................. 42 ANEXO E .............................................................................................................................................. 43

ANEXO F............................................................................................................................................... 44 ANEXO G .............................................................................................................................................. 45 ANEXO H .............................................................................................................................................. 46 ANEXO I ................................................................................................................................................ 47 ANEXO J ............................................................................................................................................... 48

1. INTRODUO A desensiladeira um implemento agrcola que realiza o corte da silagem atravs de uma fresa em altssima rotao acionada por um motor hidrulico. Em um segundo momento realiza a mistura da silagem com nutrientes como farelos ou concentrados. Essa mistura realizada por um misturador acionado por um segundo motor hidrulico. Aps este processo, o transporte da mistura para o alimento dos animais realizado por um transportador helicoidal acionado por um terceiro motor hidrulico. Para que esse implemento agrcola consiga realizar vrias tarefas simultaneamente imprescindvel, o dimensionamento correto de cada componente para que no haja algum problema como, por exemplo, o rompimento de uma mangueira hidrulica, o superaquecimento do sistema, perdas na vida til dos componentes e a contaminao, a qual pode causar o desgaste, o travamento de vlvulas e at mesmo vazamentos internos no sistema. Para evitar estes problemas na desensiladeira, esta pesquisa buscou se, responder o seguinte questionamento: - Como realizar o correto dimensionamento do sistema hidrulico para uma desensiladeira? A realizao deste trabalho justifica se pelo fato de todos os componentes devem ser corretamente dimensionados para que no ocorram problemas futuros. Assim, o objetivo geral deste trabalho dimensionar o sistema hidrulico de uma desensiladeira que ser fabricada pela empresa AgroWorks. Afim, de responder o problema de pesquisa traou-se os seguintes objetivos especficos: Estudou se os componentes que iro compor o sistema; Realizou se os equacionamentos para atingir o objetivo geral desta pesquisa; Apresenta se os resultados aps a realizao dos clculos. As etapas que constituram esse trabalho foram: primeiramente, uma reviso a partir de uma literatura adequada referida aos sistemas hidrulicos, a fim de possibilitar ao autor bom conhecimento dos componentes que sero dimensionados, informando e identificar o equacionamento que compe o dimensionamento proposto. Segundo, a escolha da metodologia para o trabalho descrevendo detalhadamente a maneira de como vai ser atingido o objetivo deste trabalho de pesquisa. E, por ltimo a aplicao do equacionamento e anlise dos resultados, a qual gerou a escolha dos componentes hidrulicos para a desensiladeira. Cada etapa dessas constitui um captulo do trabalho em questo.

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2 REVISO DA LITERATURA Neste captulo, ser apresentado o embasamento terico a partir de uma literatura adequada referente desensiladeira, aos sistemas hidrulicos e os principais componentes hidrulicos que fez parte do tema deste trabalho de pesquisa. 2.1 DESENSILADEIRA Machado, Ferreira e Alono (2005), definem desensiladeira ou desensilador misturador, conforme Figura 1, como implemento agrcola que compe de uma caamba (depsito), em cujo interior encontra se roscas misturadoras e apresentam tambm uma estrutura mvel composto por cilindro hidrulico no qual encontra - se fixada uma fresa ou rotor acionada por um motor hidrulico. Ainda segundo os autores supracitados a funo da fresa permitir o desensilamento de qualquer tipo de volumoso ou cortar e carregar feno em rolo. O sistema de descarga da silagem pode ser por meio de uma esteira lateral ou transportador helicoidal. Este equipamento pode possuir transmisso com reduo e balana eletrnica.

Figura 1: Modelo de uma Desensiladeira Hidrulica. Fonte: Zillmer Implementos Agrcolas, 2012

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2.2 SISTEMAS HIDRULICOS Segundo Linsingen (2003), um sistema hidrulico um conjunto de elementos fsicos convenientemente associados que, utilizando um fludo como meio de transferncia de energia, permite a transmisso e controle de foras e movimentos. O mesmo autor afirma que um sistema hidrulico , portanto, o meio atravs do qual uma forma de energia de entrada convertida e condicionada de modo a ter como sada energia mecnica til. Serrano (2007), afirma que a maior evoluo no controle dos sistemas hidrulicos ocorreu no sculo passado particularmente na segunda guerra mundial. Assim, este sistema foi evoluindo em diversas reas como agricultura, transporte, aviao, nutica, mquinas para movimento de terra e mquinas de ensaios de fadiga. Atualmente, os sistemas de controle de sistemas hidrulicos continuam evoluindo devido ao avano da eletrnica, da informtica e da instrumentao.

2.3 CLASSIFICAO DOS SISTEMAS HIDRULICOS Para Fialho (2011), a J.I.C. (Joint Industry Conference), extinta em 1967 e atual N.F.P.A. (National Fluid Power Association), afirma que os sistemas hidrulicos so classificados de acordo com a presso nominal que pode ser observado na Tabela 1:
Tabela 1 Classificao dos Sistemas Hidrulicos segundo a N. F. P. A. Presso Bar 0 a 14 14 a 35 35 a 84 84 a 210 Acima de 210 Psi 0 a 203,10 203,10 a 507,76 507,76 a 1218,68 1218,68 a 3046,62 Acima de 3046,62 Classificao Sistema de Baixa Presso Sistema de Mdia Presso Sistema de Mdia - Alta Presso Sistema de Alta Presso Sistema de Extra - Alta Presso

Fonte: Fialho, 2011, p.34.

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2.4 BOMBAS HIDRULICAS Segundo Palmieri (1997), a bomba hidrulica responsvel pela gerao da vazo dentro de um sistema hidrulico. Portanto, tambm responsvel pelo acionamento dos atuadores. Para Neves (2005), a bomba hidrulica tem como funo empurrar o leo hidrulico para dentro do cilindro. As bombas geralmente incorporam pistes, palhetas ou engrenagens, como elementos de bombeamento. Ao contrrio do que normalmente se imagina, a bomba no gera presso, ou seja, a presso do leo resultado da resistncia ao deslocamento do fluido. A bomba succiona, por diferena de presso, leo de um reservatrio. Esta diferena de presso resultado de um vcuo momentneo, gerado continuamente por um motor conectado a bomba.

2.4.1 Bombas de Engrenagens Neves (2005), descreve que na bomba de engrenagens, o vcuo criado quando os dentes se desengrenam, sendo forado para a abertura de sada quando os dentes se engrenam novamente. Assim, o leo empurrado atravs de mangueiras para dentro do cilindro, que se movimenta, gerando fora mecnica para, por exemplo, mover uma carga ligada sua haste. O leo retorna ao reservatrio, para ser utilizado novamente. Assim, observa se na Figura 2, um modelo de bomba de engrenagens fornecido pela (TETRALON, 2009).

Figura 2: Bombas de engrenagens. Fonte: Tetralon, 2009

Henn (2012), afirma que as bombas de engrenagens podem ser usadas para transportar uma grande variedade de lquidos, numa ampla faixa de vazes em

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diferentes presses, viscosidade e temperaturas e so indicadas para o manejo de lquidos de qualquer viscosidade, para processos qumicos, transmisso hidrulica de potncia, lubrificao sob presso, refrigerao de mquinas ferramentas, manejo de graxas, bombas para queimadores de petrleo, para o transporte de leos quentes, etc. Linsingen (2003), ressalta no entanto, que apesar das vantagens relativas a outros tipos de mquinas, a aplicao das bombas de engrenagens est limitada aos valores de presso e vazo mximas admissveis ao tipo construtivo em termos econmicos. Linsingen (2003), demonstra na respectiva Tabela 2 a relao entre vazes admissveis e presses mximas de regime com as respectivas faixas de potncia de acionamento, o qual ser observado a seguir:

Tabela 2 Vazes admissveis e presses mximas de regime com as faixas de potncia de acionamento Vazo (m3/s) Presso mxima de regime (Pa) 0,3 a 2,4 2,4 a 6 6a9 Fonte: Linsingen, 2003, p.146. 25x10
6

Potncia presso mxima (W) 2000 a 20000 16500 a 42000 29500 a 45000

21x106

O clculo para sabermos a vazo da bomba para o sistema hidrulico da desensiladeira fornecido pela Bosch (2012) na equao (1): n vo Onde: Q = vazo em l/min; = volume em cm3/rev; n = rotao da bomba em rpm;
vol

= rendimento volumtrico.

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2.5 CILINDROS HIDRULICOS Segundo Tecnologia Hidrulica Industrial apud Klug (2005), cilindros hidrulicos so atuadores lineares, pois convertem energia hidrulica em energia mecnica de forma linear. Com o leo hidrulico impulsionado por uma bomba geram uma fora, que o produto da presso do leo pela rea em contato com o mbolo do cilindro. A presso no gerada pela bomba, ou seja, ela apenas impulsiona o fluido. Segundo Klug (2005), o mbolo normalmente fixado haste por rosca. A presso do leo (P) agindo sobre o mbolo (A), gera uma fora que pode ser calculada pela seguinte equao (2). Esta equao fundamental para sabermos a fora que cada cilindro levantar a fresa.

Onde: F = Fora em N; P = presso em N/cm2; A = rea em cm2.

2.6 FILTROS Caletti (2003), afirma que os filtros so os responsveis pela reduo a um nvel aceitvel do tamanho e da concentrao de partculas contaminantes do fluido de trabalho, que acabariam diminuindo a vida til dos componentes de um sistema hidrulico. De acordo com Fialho (2011), existem dois tipos de filtros: o qumico e o mecnico. O filtro qumico utilizado em raras ocasies, quando se requer uma limpeza absoluta do fluido, isto , a anulao da acidez, alcalinidade etc., adquiridas durante um longo intervalo de uso do fluido. Palmieri (1997), orienta que em um sistema hidrulico novo, aps 50 horas de uso, os filtros devem ser removidos e limpos, ou trocados. Aps 500 horas, repetir novamente essa operao, e realizar tambm a operao aps 1000 horas, sob condies normais de trabalho, nunca excedendo a 2000 horas. Para servios mais pesados, estabelea uma escala de troca de 500 horas ou 90 dias.

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2.6.1 Filtro de Retorno Palmieri (1997), afirma que esse filtro o responsvel pela filtragem de todo fluido que retorna ao tanque, carregado de impurezas que foram absorvidas no ciclo do trabalho. Na Figura 3, observa se um modelo de filtro de retorno.

Figura 3: Filtro de Retorno. Fonte: Rigoni Comercial, 2008

Para Fialho (2011), o filtro que entra obrigado a passar pelo elemento filtrante condicionado a partir de um papel poroso especial de 10 micrmetros de abertura de poro, resultando assim uma excelente filtragem.

2.7 RESERVATRIO Conforme Fialho (2011), o reservatrio parece ser o elemento mais trivial de um circuito hidrulico, mas na realidade, por no estar sujeito a nenhum critrio prvio de unificao, pode causar futuramente ao projetista inexperiente, algumas dificuldades quanto ao seu dimensionamento e posicionamento de elementos e acessrios. Fialho (2011), ressalta que o volume mnimo do reservatrio em litros ou gales deve ser no mnimo igual a trs vezes a vazo da bomba em m3/s, demonstrada pela seguinte equao (3):
re b

Onde: Vres = Volume do reservatrio em litros; Qb = Vazo da bomba em litros/min.

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Palmieri (1997), destaca que o fluido utilizado num sistema hidrulico qualquer deve ser armazenado de tal forma que ele nunca seja insuficiente ou excessivo. O reservatrio, portanto, deve suprir tanto as necessidades mnimas como mximas do sistema hidrulico. De acordo com Renner (2010), o emprego primrio do reservatrio no armazenamento do fluido utilizado no sistema hidrulico dimensionado de acordo com a necessidade para a aplicao. Outras funes do reservatrio so: dissipao de calor gerado no sistema hidrulico, separar o ar, gua e materiais slidos o fluido e, em alguns casos, suporte da bomba, motor de acionamento e outros componentes de controle e segurana.

2.7.1 Componentes do Reservatrio Renner (2010), afirma que os aspectos construtivos para a realizao das funes do reservatrio incluem chicanas, drenos, filtros de ar, ms e fundos inclinados, conforme observa se na Figura 4, devendo ser seguidas algumas recomendaes de posicionamento destes componentes, como no localizar o duto de suco prximo ao duto de retorno e no localizar o duto de retorno acima do nvel do fluido.

Figura 4: Detalhes construtivos de um reservatrio hidrulico. Fonte: Fialho, 2011, p. 109

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2.8 VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL Linsingen (2003), afirma que a flexibilidade de direcionar o fluido a diferentes pontos do sistema hidrulico, promover desvios ou interromper o escoamento quando necessrio constituem as caractersticas fundamentais do controle direcional clssico e so conseguidas por meio de vlvulas de controle direcional que so tratadas como se possussem apenas comportamento discreto. A BSB Automao Industrial (2010), empresa especializada na prestao de servios e criada para atender o mercado do ramo da Automao Industrial, oferece muitos acessrios para os componentes hidrulicos entre eles, as vlvulas de controle direcional, o qual pode se ver na Figura 5.

Figura 5: Modelos de vlvulas de controle direcional. Fonte: BSB Automao Industrial, 2010

A funo desta vlvula segundo De Negri (2001), promover o direcionamento do fluido com uma vazo proporcional a um sinal de acionamento ou comando. Este sinal pode ser na forma de acionamento mecnico (alavanca, pedal, etc), pilotagem pneumtica ou hidrulica ou, de natureza eltrica em corrente ou em tenso.

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2.8.1 Vlvulas de Alvio Teles apud Hermes (2004), afirma que as vlvulas de segurana ou alvio controlam a presso a montante abrindo-se automaticamente, quando essa presso ultrapassar um determinado valor para o qual a vlvula foi calibrada, e que se denomina presso de abertura, a vlvula fecha-se em seguida, tambm automaticamente, quando a presso cair abaixo da presso de abertura. Ainda o mesmo autor explica que o princpio de funcionamento baseia-se em uma mola calibrada podendo ser interna, dentro do castelo da vlvula, ou externa, sendo que atualmente quase todas as vlvulas tm a mola interna, por ser uma disposio construtiva mais fcil e segura. Essa de a vio quando de tinada incompressveis. a traba har com v vu a o chamada de egurana quando de tinada a traba har com f uido e tico vapor, ar, ga e , e

quido , que so fluidos

2.8.2 Vlvula Reguladora de Vazo Para Linsingen (2003), o controle da vazo pode, em princpio, ser realizado em qualquer parte de um sistema hidrulico, seja nas linhas de transmisso principais para controlar diretamente a velocidade de motores lineares ou rotativos, para controlar ou limitar a vazo para algum componente do sistema, como o controle da velocidade de comutao de vlvulas de grande porte ou a velocidade de resposta de bomba de deslocamento varivel , seja nos sistemas de controle secundrio.

2.9 MOTORES HIDRULICOS Fialho (2011), afirma que o motor hidrulico um atuador rotativo, o qual tem por funo bsica converter a energia hidrulica em energia mecnica rotativa. A energia hidrulica fornecida para um motor hidrulico convertida em mecnica sob a forma de torque e rotao. De acordo com Carrara (2012), existem diversos tipos diferentes de motores hidrulicos, como motor de palheta, de engrenagem, de lbulos, etc., e todos eles apresentam caractersticas de alto torque especfico, ou seja, torque elevado com massa e volume reduzidos. Em contrapartida, Carrara (2012), explica que a exigncia de elementos de controle e pressurizao do fluido hidrulico faz com que o custo destes sistemas

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seja elevado. Apresentam, adicionalmente, problemas de manuteno, j que podem ocorrer vazamentos do fludo e desgaste na bomba e motores hidrulicos. Observamos na Figura 6 um motor de pisto radial da Parker:

Figura 6: Motor hidrulico de pisto radial. Fonte: Parker, 2012

2.10 FLUIDOS HIDRULICOS Para Linsingen (2003), os fluidos hidrulicos constituem o meio para a transferncia de energia em qualquer sistema hidrulico, devendo possuir caractersticas que se combinar com as dos componentes de sistemas, e que favoream a operao adequada destes sob diversas circunstncias como, por exemplo, em ambientes agressivos ou sujeitos a elevadas variaes de temperatura, ou ainda em aplicaes de sistemas que requeiram elevadas e rpidas variaes de presso. A velocidade do fluido hidrulico em uma tubulao calculada pela equao (4) fornecida por Fialho (2011): v

Onde: Q = Vazo em cm3/s; v = velocidade do fluido em cm/s; A = rea da seo transversal da tubulao em cm2.

2.10.1 Viscosidade dos Fluidos Hidrulicos Al (2011), define que viscosidade a propriedade de um fluido, devido unio e interao entre molculas, que oferece resistncia para deformao de

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cisalhamento. De uma forma mais objetiva, Brunetti (2008), afirma que viscosidade a propriedade que indica a maior ou a menor dificuldade de o fluido escoar. Para Linsingen (2003), a viscosidade dos fluidos hidrulicos dimuinui significativamente com o aumento da temperatura e aumenta em menor proporo com o acrscimo de presso para a faixa usual de utilizao. Para Neves (2005), a viscosidade do leo hidrulico muito importante para o bom funcionamento do fluido. leos de baixa viscosidade tm a capacidade de penetrar mais rapidamente nas tubulaes metlicas do que os leos de alta viscosidade. Neves (2005), explica que os leos de alta viscosidade tm melhores propriedades lubrificantes, pois compem se de molculas maiores que tem maior capacidade de manter a separao entre as superfcies metlicas. A mesma autora supracitada conclue que o leo hidrulico de baixa viscosidade usado para penetrao e refrigerao em superfcies metlicas e o leo de alta viscosidade usado geralmente em lubrificao.

2.10.2 Nmero de Reynolds De acordo com Fialho (2011), a relao estudada por Osborne Reynolds, ao analisar os perfis de velocidade desenvolvidos pelos fluidos, quando em escoamento pelas tubulaes, identificou claramente parmetros numricos que reconheciam limites de comportamento do fluido, os quais ele denominou de escoamento laminar, escoamento indeterminado ou intermedirio e escoamento turbulento, conforme ser mostrado na Tabela 3:
Tabela 3 Limites de Escoamento para Reynolds Limites de Escoamento Escoamento Laminar Escoamento Intermedirio Escoamento Turbulento Fonte: Fialho, 2011, p. 83. Re 2000 < Re < 2300 Re

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Carvalho e Silva (2011), afirmam que no s a velocidade do fluido, como fator importante para caracterizar o regime de escoamento, mas tambm o dimetro da tubulao e do fluido escoante. Assim, os mesmos autores fornecem a equao (5) para o clculo que caracteriza o regime do escoamento: Re

Onde: Re = Nmero de Reynolds, adimensional; v = Velocidade do fluido na tubulao em cm/s; d = dimetro interno da tubulao em cm;

= a viscosidade cintica do fluido em cm2/s.

2.10.3 Escoamento Laminar Carvalho e Silva (2011), afirmam que Reynolds observou que o fluido escoava ordenadamente, como se lamnulas do fluido se deslizassem uma em relao s outras, e a este estado de movimento, ele denominou laminar, conforme ser visto na Figura 7:

Figura 7: Escoamento Laminar. Fonte: Fialho, 2011, p. 83

2.10.4 Escoamento Turbulento De acordo com Carvalho e Silva (2011), no mesmo experimento, Reynolds aumentou a velocidade gradativamente, ele observou que o fluido passou a escoar de forma desordenada, com as trajetrias das partculas se cruzando, sem uma direo definida. A este estado de movimento, ele chamou de turbulento ou desordenado, o qual observa se na Figura 8.

Figura 8: Escoamento Turbulento. Fonte: Fialho, 2011, p.83

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2.10.5 Escoamento Indeterminado Para Carvalho e Silva (2011), Reynolds tentando repetir as suas experincias descritas anteriormente, em sentido contrrio, comeou de uma velocidade maior em regime turbulento e, gradativamente reduzindo a velocidade, ele observou que o fluido passou do regime turbulento para laminar, porm a velocidade que ocorreu nesta passagem era menor que aquela em que o regime passou laminar a turbulento. Os mesmos autores supracitados relatam que Reynolds evidenciou uma faixa de velocidade onde no se pde definir com exatido qual o regime de escoamento. A esta faixa, chamou de zona de transio, o qual ser observado na Figura 9.

Figura 9: Escoamento Indeterminado. Fonte: Fialho, 2011, p. 83

2.11 MANMETROS Para Palmieri (1997), os manmetros so instrumentos destinados a receber no seu interior uma determinada presso e indic la, em termos de unidade de presso, ao observador. Podem ter diferentes tipos de apresentao, porm os mais utilizados em sistemas hidrulicos, so aqueles de mostrador circular e ponteiro. Observa se na Figura 10 um modelo de manmetro da empresa Stauff do Brasil.

Figura 10: Modelo de um manmetro. Fonte: Stauff do Brasil, 2009

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2.12 MANGUEIRAS HIDRULICAS Conforme Gates do Brasil (2012), com avanados sistemas hidrulicos sendo projetados e desenvolvidos a cada dia em mais alta potncia para equipamentos de alta presso, a importncia de alta qualidade, flexibilidade e durabilidade do conjunto de mangueiras hidrulicas jamais foi to crtico. Como sero usados tubos flexveis, a equao (6) para o clculo do fator de atrito fornecido por Fialho (2011): Re Onde: = Fator de atrito (adimensional); Re = Nmero de Reynolds (adimensional).

Para calcular a perda de carga na tubulao, Fialho (2011) fornece a seguinte equao (7):
v d

Onde: = Perda de carga na tubulao em bar; = Fator de atrito (adimensional); L1 = Comprimento retilneo da tubulao em cm; L2 = Comprimento equivalente dos acessrios em cm; Massa especfica do fluido em Kg/m3; v = Velocidade do fluido na tubulao em cm/s; d = Dimetro interno da tubulao em cm.

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3 METODOLOGIA Como procedimentos metodolgicos de pesquisa para a realizao do dimensionamento proposto, definiu se o seguinte: Identificou se o embasamento terico pertinente atravs dos conceitos necessrios para dimensionar uma desensiladeira; Identificou se o equacionamento necessrio para o desenvolvimento do dimensionamento bem como as unidades utilizadas; Realizou se uma visita tcnica na empresa para a identificao dos elementos necessrios para o dimensionamento; Realizou se os clculos para o dimensionamento atravs da definio da rotao dos motores hidrulicos utilizados no implemento agrcola; Definiu se os componentes hidrulicos necessrios atravs de catlogos dos fabricantes disponveis; Analisou se e avaliou se os resultados encontrados no dimensionamento proposto. Definiu se esta metodologia a melhor maneira para atingir o objetivo geral deste trabalho de pesquisa, pois a importncia de um correto dimensionamento iniciou se num estudo dos componentes do sistema hidrulico. Realizou se tambm clculos seguidos de anlises dos fabricantes e, aps, definiu - se a seleo correta de cada componente. 3.1 MTODOS E TCNICAS UTILIZADOS A realizao de uma visita tcnica na empresa AgroWorks para coletar as informaes necessrias do implemento agrcola requerido e conhecer as principais caractersticas estruturais e funcionais do mesmo o primeiro passo para comear a realizar esta pesquisa deste trabalho. Para buscar um melhor entendimento do dimensionamento, relata se um breve embasamento terico de sistemas hidrulicos, base de estudo deste trabalho de pesquisa, de modo a familiarizar se com todos os elementos utilizados neste dimensionamento, estabelecendo um conhecimento prvio neste assunto. O incio deste embasamento terico foi conceitualizar o implemento agrcola requerido, bem como, descrever resumidamente seu princpio de funcionamento. Em seguida, relatou se as informaes tcnicas e tericas dos componentes

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hidrulicos utilizados neste dimensionamento, base de estudo deste trabalho de pesquisa. A demonstrao dos principais equacionamentos utilizados neste

dimensionamento no ramo hidrulico, bem como, as unidades utilizadas, de fundamental importncia para o incio deste trabalho de pesquisa. O dimensionamento inicia se pelo clculo da vazo da bomba no sistema hidrulico da desensiladeira utilizando a equao (1) na reviso da literatura. Aps conhecermos a vazo da bomba, pode se escolher os trs motores hidrulicos que sero utilizados no implemento requerido. Utilizou se a equao (1), para sabermos o volume de leo recebido pelo motor atravs da bomba de engrenagem. Depois de calculado, buscou se os catlogos dos fabricantes de motores hidrulicos qual o melhor motor que obtm melhor torque na desensiladeira. O prximo passo dimensionar os dois cilindros hidrulicos que levantaro a fresa, responsvel pela coleta de silagem para dentro da caamba da desensiladeira. Realizou se o equacionamento (2) para descobrir qual a fora mnima dos dois cilindros que levantaro a fresa. Depois de calculado esta fora, pesquisou se em catlogos dos fabricantes o modelo de cilindro que melhor se configura na desensiladeira. Do mesmo modo, calculou se o volume do reservatrio utilizado pelo equacionamento (3) para determinar qual a capacidade mxima de leo armazenado dentro do reservatrio. Selecionamos tambm o leo hidrulico que circular em todo o sistema hidrulico, sendo um leo especial para implementos agrcolas. Para o desenvolvimento do dimensionamento proposto, selecionou se alguns componentes utilizados na desensiladeira mediante consulta de catlogos de empresas tradicionais do ramo hidrulico citando se, por exemplo, os filtros de retorno e as vlvulas hidrulicas utilizadas no implemento agrcola requerido. Acrescenta se que os clculos foram efetuados, analisados atravs de bibliografias conhecidas no segmento hidrulico. Utilizou se transmisso mecnica com multiplicador de rotao por que garantir a presso necessria no sistema hidrulico bem como a utilizao de transmisso mecnica com redutor em dois motores hidrulicos.

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4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS Atravs das informaes obtidas pelo embasamento terico, iniciou se os clculos necessrios para dimensionar o sistema hidrulico da desensiladeira, bem como, apresenta se os catlogos dos fabricantes de alguns componentes, sendo que alguns componentes definiram se atravs dos catlogos.

4.1 MEMORIAL DE CLCULO O ponto de partida dimensionar o ponto mais crtico do sistema hidrulico da desensiladeira, que a fresa, responsvel pelo recolhimento da silagem para dentro do vago ou caamba do implemento requerido. Consideramos a rotao de sada de tomada de fora do trator de 270 rpm e uma bomba com uma vazo volumtrica de 80 cm 3/rev, utilizou se um multiplicador de relao 3:1 e a rotao de entrada da bomba ser de 810 rpm para que a bomba consiga gerar a presso requerida no sistema hidrulico da implemento agrcola a ser dimensionado. Com a coletnea das frmulas hidrulicas da Bosch (2012), utilizou se a equao (1) para obter a vazo do sistema hidrulico. n
vo

, min Com esta vazo, escolheu se a bomba de engrenagens da Parker modelo PFH 1923 conforme Anexo A, porque esta bomba tem baixa manuteno e eficiente alta presso do sistema.

4.1.1 Escolha dos Motores Hidrulicos Obtendo se a vazo geral do sistema hidrulico da desensiladeira, pode se dimensionar o motor que acionar a fresa (ponto crtico do sistema). Utilizou se a equao (1) da Bosch (2012), mas calcula - se o volume nominal do motor.
vo

n , cm rev Com o volume de 65cm3/rev, escolheu se o motor orbital H Series da empresa Eaton que possui 59 cm3/rev conforme catlogo do anexo B. Dimensiona se agora o motor utilizado no misturador, sabendo que utiliza se a equao da Bosch (2012) descrita anteriormente.
vo

n , , cm rev Como um valor difcil de encontrar comercialmente, utiliza se uma transmisso mecnica com redutor 1:6 para obter o volume nominal de 325 cm3/rev. Assim, escolhemos no catlogo da Eaton o motor orbital 4000 Series de 310 cm3/rev. A partir de agora, dimensiona se o terceiro e ltimo motor hidrulico utilizado na desensiladeira, que acionar o transportador helicoidal, responsvel pelo descarregamento da mistura silagem com nutrientes.

vo

n , , , cm rev

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Como um valor muito alto a ser utilizado no transportador helicoidal, utiliza se uma transmisso mecnica com redutor 1:2 e seu valor passar para 243,67 cm3/rev, no qual observa se no catlogo do anexo A o motor da marca Eaton que ter 231 cm3/rev.

4.1.2 Dimensionamento dos Cilindros Hidrulicos A presso de trabalho no sistema hidrulico da desensiladeira estimada em 180 bar, pois existir um comando de vlvulas e, neste comando j estar estimada esta presso descrita anteriormente. De acordo com a Tabela (1) a presso de 180 bar classificada como sistema de alta presso. Sabendo - se que foi estimado o dimetro do cilindro em 50mm, pode se calcular a fora mnima que os cilindros atuaro durante o levantamento da fresa:

r .cm , Com o valor do dimetro do cilindro estimado em 50 mm, verifica se no catlogo da Parker e escolheu se o cilindro hidrulico de dupla ao da srie 2H com dimetro de 50,8 mm de acordo com a Figura 11. A Figura 12 representa o curso do cilindro respectivamente: ,

Figura 11 Cilindro de dupla ao. Fonte: Parker, 2008, p. 04.

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Figura 12: Curso do cilindro de acordo com o dimetro. Fonte: Parker, 2008

4.1.3 Volume do Reservatrio Referindo se a afirmao de Fialho (2011) descrito nas referncias bibliogrficas ressaltando que o volume mnimo do reservatrio deve ser no mnimo igual a trs vezes a vazo da bomba, demonstrada pela equao (4):

re re re

, , itro

4.1.4 Seleo do leo Hidrulico O leo hidrulico escolhido que ser utilizado no sistema hidrulico o Agri Hidrulico 68 da marca Castrol recomendado para uso em equipamentos de terraplanagem, concreteiras, implementos agrcolas e equipamentos hidrulicos que operam em regimes severos e altas presses, utilizando bombas de palhetas e de engrenagens, conforme ser observado na Figura 13.

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Figura 13: Especificaes e caractersticas do leo utilizado. Fonte: Castrol, 2008

4.1.5 Dimensionamento das Mangueiras Hidrulicas Escolheu se a mangueira hidrulica do modelo Norma SAE 100R17 de dimetro interno de 12,7 mm de acordo com o catlogo da empresa Gates do Brasil, conforme anexo E. De acordo com o anexo F, determinou se a velocidade do fluido na tubulao de acordo com a vazo do sistema e do dimetro interno da tubulao j conhecidos, atravs da equao 5. Assim, a velocidade ser de 500 cm/s. O tipo de escoamento determina se a seguir: Re Re Re De acordo com a tabela (3) o escoamento laminar. As tubulaes de suco e de retorno so estimadas de acordo com a Figura 14. Assim, temos 100 cm/s e 300 cm/s. A tubulao de presso estimada conforme anexo P em relao presso do sistema j conhecido, e definiu se a velocidade de 600 cm/s. v d , ,

Figura 14: Velocidades recomendadas nas tubulaes. Fonte: Fialho, 2011

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Os acessrios utilizados na desensiladeira so: Cotovelo 90 Raio Curto e curva 90 Raio Curto. De acordo com o anexo J fornecido por Fialho (2012) observa se os comprimentos equivalentes desses acessrios conforme o dimetro interno da tubulao. Aps calcula se o fator de atrito atravs da equao 6 sendo uma tubulao flexvel: Re ,

Agora podemos calcular a perda de carga na tubulao, conforme equao 7: , , , bar ,

4.1.6 Seleo dos Filtros de Retorno Escolheu se o filtro de retorno de Srie 15P/30P com presso mxima de 207 bar conforme observa se na figura 15.

Figura 15: Filtro de retorno selecionado. Fonte: Parker, 2009

4.1.7 Seleo das Vlvulas Hidrulicas A vlvula de alvio que ser utilizada da Bosch conforme observa se na figura 16. Para ter um conhecimento desta vlvula selecionada, no anexo H, observa se os dados tcnicos.

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Figura 16: Imagem da vlvula de segurana escolhida. Fonte: Bosch, 2004

A vlvula reguladora de vazo utilizada da marca Parker conforme especificaes no anexo I. O comando hidrulico direcional da Parker 2000 conforme Figura 17.

Figura 17: Comando hidrulico selecionado com suas caractersticas. Fonte: Parker, 2000

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5 CONCLUSES Na reviso da literatura, relatou se os equacionamentos utilizados no dimensionamento do implemento requerido bem como as unidades utilizadas, o que ajudou a atingir os objetivos do trabalho. Com base nos objetivos propostos do trabalho de pesquisa, conseguiu se realizar o dimensionamento do implemento agrcola requerido, o qual pode se concluir: Realizou se os clculos necessrios para o dimensionamento de quase todos os componentes do sistema hidrulico atravs de dados iniciais fornecidos pela empresa AgroWorks; Outros componentes hidrulicos como vlvulas e filtros, foram selecionados atravs de catlogos sem necessidades de fazer equaes. Analisou se de acordo com a presso do sistema de 180 bar; Aps os clculos, escolheu se os componentes que possuem o melhor rendimento e especificao de acordo com os clculos feitos. Os componentes selecionados so aqueles que fornecem maior durabilidade com baixo custo de manuteno; Utilizou se uma bomba de engrenagem por que uma bomba que opera em alta presso e por ter baixa manuteno; Escolheu se os motores orbitais por que so motores que apresentam maior torque e por ser mais durvel em relao a outros motores hidrulicos; Apresentou se a fora de cada cilindro bem como a escolha das mangueiras e acessrios utilizados. Portanto, este dimensionamento vlido porque atravs de equaes feitas seguidas por anlises de catlogos de componentes iro garantir o bom funcionamento do sistema hidrulico da desensiladeira.

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em:

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ANEXO A Catlogo da Bomba de Engrenagem

Fonte: Parker, 2000, p. 12.

40

ANEXO B Catlogo dos Motores Hidrulicos

Fonte: Eaton, 2001, p. 08.

41

ANEXO C Catlogo dos Motores Hidrulicos Orbitais

Fonte: Eaton, 2001, p. 37.

42

ANEXO D Catlogo das Mangueiras Hidrulicas

Fonte: Gates do Brasil, 2012, p. 38.

43

ANEXO E Carta Nomogrfica

Fonte: Gates do Brasil, 2012, p.27.

44

ANEXO F Catlogo do Acessrio

Fonte: Gates do Brasil, 2012, p.53 e 54.

45

ANEXO G Catlogo do Acessrio

Fonte: Gates do Brasil, 2012, p. 59.

46

ANEXO H Dados Tcnicos da Vlvula de Segurana Tipo KAV

Fonte: Bosch, 2004, p. 04.

47

ANEXO I Especificaes da Vlvula Reguladora de Vazo

Fonte: Parker, 1997, p.05

48

ANEXO J Comprimentos Equivalentes dos Acessrios

Fonte: Fialho, 2011, p.89.