Universidad Autnoma Metropolitana

Unidad Azcapotzalco
Divisin de Ciencias Bsicas e Ingeniera

Unidad de Enseanza Aprendizaje: Laboratorio de Dinmica del Cuerpo Rgido.

Profesor: Mara de la luz Olvera amador. Profesor asistente: Ismael Bernardino G.

Prctica 7: Cuerpos Rodantes

Integrantes de equipo:

Azcapotzalco, Mxico D.F.; 23 de octubre de 2011.

PRACTICA 3: CUERPOS RODANTES OBJETIVOS: 1. Determinar la magnitud terica de la V cm , Acm, wcm,

cm,

N, f,

de un

cuerpo que rueda libremente sobre una superficie indicada. 2. Determinar las magnitudes experimentales de las mismas variables.

3. Comparar los resultados tericos y experimentales con el error relativo porcentual y concluir sobre la diferencia entre estos. MARCO TERICO Centro de masa: El centro de masas de un sistema de partculas es un punto que, a muchos efectos, se mueve como si fuera una partcula de masa igual a la masa total del sistema sometida a la resultante de las fuerzas que actan sobre el mismo. Se utiliza para describir el movimiento de traslacin de un sistema de partculas. Velocidad del centro de masas: El movimiento de traslacin del sistema de partculas est representado por el de su centro de masas. Si el sistema de partculas est aislado, su momento lineal ser constante, por lo que la velocidad de su centro de masas tambin lo ser. Aceleracin del centro de masas: Cuando un sistema de partculas no est aislado, sobre l actuarn fuerzas internas y externas por tanto las partculas de dicho sistema tendrn en general aceleracin, y el centro de masas tambin estar acelerado. La aceleracin del centro de masas de un sistema de partculas es debida nicamente a las fuerzas externas que actan sobre el sistema.

Obtencin de las frmulas de Vcm , Acm, wcm, 2da Ley de Newton (Movimiento traslacional)

cm,

N, f, :

=0

= Mg sen = F = MA ------------ (1)

= N-Mg cos = 0 -------------------(2)

Conservacin de la Energa: Mgh= MVcm2 + IW2 -------------------- (3)

Momento rotacional (Torca):

= f * R --------------------------------- (4)

I(esfera slida)= 2/5 MR2 I(esfera solida)= MR2 De ec. 3 Despejamos Vcm

Mgh

M V2 + I

V2 (M + I/ R2)

Vcm = De las ecuaciones 1 y 4

W=

f= Mg sen MA =

A(

) = Mg sen

Acm=

De la ecuacin 4:

f=
De la ecuacin 2:

)=

N = Mg cos

De la definicin de

=
PARA EL CILINDRO MACISO I= MR2

Vcm

Acm =

2/3 g sen

= Vcm / R

f = 1/3 Mg sen

PARA LA ESFERA SOLIDA I= 1/5 MR2

N= Mg cos

Vcm= Acm = 5/7 g sen

f = 2/7 sen

= 2/7 tan N= Mg cos

= Vcm / R

Adems, el tipo de movimiento que describen los cuerpos es el de una ecuacin cuadrtica: x (t) = At2 + Bt + C x (t) = 2tA + B x (t) = 2A Desarrollo Experimental
Material 1 baln Flexmetro Computadora Riel

Cilindro de madera Sensor de movimiento

Procedimiento

1. Poner el riel a un ngulo de separacin de un extremo con respecto a la 2. 3. 4. 5. 6.

7. superficie plana. Medir la altura e hipotenusa para obtener el ngulo ( ) analticamente. Medir la masa del cilindro de madera y del baln (M). Con el vernier medir el dimetro del cilindro de madera y el del baln para obtener el radio ( R). Colocar el sensor de fuerza en la parte alta de la rampa. Medir con el programa DATA STUDIO la posicin con respecto al tiempo (x vs t). Obtener la ecuacin de movimiento del sistema (x = (x(t))
cm,

8. Obtener la Vcm , Acm, wcm,

N, f, .

Baln o cilindro

Rampa con un ngulo pequeo

Tablas de datos experimentales Hipotenusa = 228.5 cm = 2.285m Altura = 5.5 cm = 0.055 m = sen -1 co/h = sen -1 (0.055m / 2.285 m) = 1.379 Masa Radio del cilindro Dimetro del cilindro Cilindro 0.041965 Kg. 0.0005 kg 0.01985 m 0.005 m 0.0397 m 0.005 m Baln 0.067099 kg. 0.0005 kg 0.01265 m 0.005 m 0.0253m 0.005 m

Tabla 1.

Variables A 0.0005 m/s2 B 0.0005 m/s C 0.0005 m t 0.0005 s h .0005 m

Experiment o1 0.0521 m/s2 -0.0104 m/s -0.0793 m 1s 0.613 m

CILINDRO Experimento 2 0.0514 m/s2 0.0441 m/s -0.0906 m 2s 1.332 m

Experimento 3 0.0426 m/s2 0.0813 m/s -0.116 m 0.5 s 0.410 m

Promedio 0.0487 m/s2 0.38333 m/s -0.0953 m 1.1667 s 0.785 m

Tabla 2.
Variables A 0.0005 m/s2 B 0.0005 m/s C 0.0005 m t 0.0005 s h .0005 m Experiment o1 0.0797 m/s2 0.0342 m/s -0.0173 m 1.5 s 0.410 m BALN Experimento 2 0.0749 m/s2 -0.0262 m/s -0.0565 m 1s 0.912 m Experimento 3 0.0796 m/s2 -0.102 m/s 0.0534 m 0.5 s 0.295 m Promedio 0.07806 m/s2 -0.03133 m/s -0.0068 m 1s 0.539 M

CLCULOS
CILINDRO (Clculos tericos)

Velocidad Vcm = Aceleracin )(0.055m) = 0.847742 m/s

Acm = 2/3 g sen = 2/3 Aceleracin angular

sen (1.379) = 0.157229 m/s2

cm

= Vcm / R = 0.847742 m/s / (0.01985m) = 0.01682 rad/ s

Velocidad angular

= (0.157229 m/s2)/ 0.01985m = 7.92085 rad/ s2

Fuerza
f = 1/3 Mg sen = 1/3 (0.041965 kg)(9.80 m/s2) sen (1.379) = 0.003299 N

Coeficiente de friccin

= 1/3 tan (1.379) = 0.0080242 Normal N= Mg cos = (0.041965 kg)(9.80 m/s2) cos (1.379) = 0.41113 N CILINDRO (Clculos experimentales) La grfica obtenida en Data Studio era de una ecuacin cuadrtica por lo que la ecuacin que describe el movimiento es; x (t) = At2 + Bt + C Posicin: x (t) = At2 + Bt + C x (1.1667) = (0.0487)( 1.16672) + (0.38333)( 1.1667) + (-0.0953 m) x (1.1667) = 0.4182 m Velocidad: x (t) = 2tA + B x (1.1667) = 2(1.1667)( 0.0487) + (0.38333) x (1.1667) = 0.4970 m/s Aceleracin: x (t) = 2A x (1.1667) = 2(0.0487) x (1.1667) = 0.0974 m/s2 Aceleracin angular = Vcm / R = 0.4970 m/s / (0.01985m) = 25.03778 rad/ s

cm

Velocidad angular

= 0.0974 m/s2 / 0.01985 m = 4.90680 rad/ s2 BALN (clculos tericos) Velocidad

Vcm=

Vcm=

(9.80 m/s2)( 0.055 m) = 0.87749 m/s

Aceleracin
Acm = 5/7 g sen = 5/7 (9.80 m/s2) sen (1.379) = 0.168460 m/ s2

Aceleracin angular

= 0.168460 m/ s2 / 0.01265 m = 13.317025 rad/ s2

Velocidad angular

= Vcm / R = 0.87749 m/s / 0.01265 m = 69.36679 rad/s

Fuerza f = 2/7 Mg sen = 2/7 (9.80 m/s2)( 0.067099 kg) (sen (1.379) = 0.0045214 N Coeficiente de friccin

= 2/7 tan = 2/7 tan (1.379) = 0.0068779 Normal N= Mg cos = 2/7 (9.80 m/s2)( 0.067099 kg) cos (1.379) = 0.1878227 N BALN (clculos experimentales) Posicin:

x (t) = At2 + Bt + C x (1) = (0.07806)(12) + (-0.03133)(1) + (-0.0068) x (1) = 0.03993 m Velocidad: x (t) = 2tA + B x (1) = 2(1)( 0.07806) + (-0.03133) x (1) = 0.1248 m/s Aceleracin: x (t) = 2A x (1) = 2(0.07806) x (1) = 0.1561 m/s2 Aceleracin angular

= 0.1561 m/ s2 / 0.01265 m = 12.33992 rad/ s2 Velocidad angular = Vcm / R = 0.1248 m/s / 0.01265 m = 9.865612 rad/s *NOTA: La fuerza (f), el coeficiente de friccin (), y la normal (N) son los mismos para los clculos tericos y experimentales porque solo dependen del peso y el ngulo. Resumen de resultados Variables obtenidas Velocidad Aceleracin Aceleracin angular Velocidad angular Fuerza Coeficiente de friccin Normal Error porcentual % Error = |(Xteo Xexp)/Xteo| * 100 Tabla 1. Cilindro Experimental Velocidad Aceleracin 0.4970 m/s 0.0974 m/ s2 Terico 0.847742 m/s 0.157229 m/ s2 Error porcentual 41.37% 38.05% CILINDRO 0.847742 m/s 0.157229 m/s2 0.01682 rad/ s 7.92085 rad/ s2 0.003299 N 0.0080242 0.41113 N BALN 0.168460 m/ s2 0.87749 m/s 13.317025 rad/ s2 69.36679 rad/s 0.0045214 N 0.0068779 0.1878227 N

Aceleracin angular Velocidad Angular Tabla 2. Baln

25.03778 rad/s 4.90680 rad/ s2

0.01682 rad/s 7.92085 rad/ s2

148.5% 38.04 %

Experimental Velocidad Aceleracin Aceleracin angular Velocidad Angular Conclusiones 0.1248 m/s 0.1561 m/s2 12.33992 rad/ s2 9.865612 rad/s

Terico 0.168460 m/ s2 0.87749 m/s 13.317025 rad/ s2 69.36679 rad/s

Error porcentual 25.91% 82.21% 7.3% 85.77%

En este experimento fue esencial obtener el ngulo de manera analtica y con las mediciones correctas para corroborar que la magnitud de las operaciones fuese correcta. Las magnitudes experimentales obtenidas demostraron que el baln adquiere una mayor aceleracin angular por que el dimetro de este es menor y tarda menos tiempo en rodar. La fuerza normal fue ms grande en el cilindro pues su peso es mayor. El error porcentual fue muy grande en todos las magnitudes comparadas; suponemos que esto se debe a que tomamos solo algunos puntos de la grfica (ya que los otros eran irregulares) y a que pudo haber un rozamiento con las paredes del riel y el objeto. Observaciones No hubo graficas por que el movimiento tiende a crecer y decrecer constantemente por lo que los datos fueron obtenidos de la parte donde el movimiento se mantuvo uniforme Referencias Bibliogrficas Fsica Volumen 1, Resnick Robert, Halliday David, S. Krane Kenneth, Editorial Continental, Quinta Edicion, Mexico, 2005