Vous êtes sur la page 1sur 466

Escuela Tcnica Superior de Ingenieros

Aeronuticos

Fsica General I

Mecnica
Jaime Ignacio Beneyto Gmez de Barreda
Curso 2009-2010

Introduccin
Tom la decisin de reunir estos apuntes, que pongo a disposicin de todos a travs de
la Delegacin de Alumnos, porque comprob al comienzo del curso que no dispona de
material actualizado de cursos anteriores. Espero que estos apuntes sirvan para suplir las
carencias de material actualizado a las nuevas generaciones.
Aunque en este tocho estn contenidos todos los problemas necesarios para ejercitarse y
adquirir soltura, adems de hacer los mismos recomiendo encarecidamente acudir a la
clase que imparte Antonio Prieto en Castieira y hacerlo desde el primer da. Si se asiste
con estos apuntes pueden anotarse comentarios adicionales y seguir mejor las
explicaciones de Prieto sin estar tan pendiente de copiar.
Pudiera parecer un tocho relativamente delgado para una asignatura tan importante y
que provoca tantos suspensos, sin embargo cada problema requiere mucho tiempo de
trabajo y con ms de 100 problemas hay para largo. No es cuestin de cantidad sino de
variedad de problemas. El guin de la escuela es excesivamente breve en sus
explicaciones y obvia muchos razonamientos, lo cual no ayuda en el aprendizaje. No es
necesario ningn libro adicional, no obstante quien quiera profundizar puede referirse a
Fsica General de Burbano.
La fase ms dura del curso es desde el comienzo hasta el parcial de mediados de
noviembre. En poco ms de un mes se aprende mucha materia completamente nueva
para muchos y que puede llegar a desbordar. Por ello es muy importante intentar hacer
un problema cada da para tener ms posibilidades de aprobar el parcial. Una vez
pasado el parcial el curso se hace ms llevadero e interesante. Si bien el grueso de la
asignatura lo componen los captulos de dinmica de partculas y de slidos rgidos, hay
un prlogo de sistemas de vectores que en esencia es lgebra aplicada a la Fsica y un
eplogo de hidrosttica de escasa relevancia para el examen pero que se ensea por
temas de complecin del plan de la asignatura.
He procurado llevar a cabo esta tarea con el mayor orden posible pero por motivos de
tiempo no siempre ha sido factible, de ah que si alguien no puede descifrar
debidamente algo le ruego que no dude en ponerse en contacto conmigo para clarificar
las dudas. Para m no hay peor pregunta que la que no se hace. Por supuesto que si
alguien detecta una errata o error le pido que me lo comunique para que pueda
corregirlo y no se siga divulgando. No hay nada peor que material didctico defectuoso.
As mismo todo aquel que quiera comentarme cualquier cosa sobre la asignatura,
preguntarme de donde saco esas fotos tan chulas, invitarme a unas cervezas o
presentarme a alguna hembra puede hacerlo encantado en la siguiente direccin de
correo electrnico:
jaimebeneyto@hotmail.com

La difusin de estos apuntes est permitida sin restricciones siempre y


cuando se haga sin nimo de lucro.
Jaime Ignacio Beneyto Gmez de Barreda
Madrid, a 05 de febrero de 2010

Indice de Contenidos
Prlogo: Sistemas de vectores y cinemtica de la partcula
-

Definicin30.09.09
Clasificacin....30.09.09
Operaciones con vectores....30.09.09
Vector unitario30.09.09
Proyeccin de un vector..30.09.09
Momento polar de un vector respecto de un punto.30.09.09
Momento xico de un vector respecto de un eje.01.10.09
Sistemas de vectores deslizantes.01.10.09
Ecuaciones horarias y trayectoria02.10.09
Anlisis intrnseco del movimiento plano...02.10.09
Coordenadas polares...02.10.09
Movimiento rectilneo.....02.10.09
Movimiento circular02.10.09
Problemas 1-1101.10.09/09.10.09
Preguntas de test 1-30.08.10.09

Cinemtica del slido rgido y movimiento relativo


-

Concepto de slido rgido...06.10.09


Velocidad y aceleracin angular.06.10.09
Frmula de Coriolis06.10.09
Campo de velocidades y aceleraciones de un slido rgido06.10.09
Movimiento plano...06.10.09
Rodadura sin deslizamiento14.10.09
Movimiento relativo para un punto.16.10.09
Movimiento relativo para slidos...16.10.09
Problemas 12-24..09.10.09/16.10.09
Preguntas de test 31-45...19.10.09

Esttica y dinmica de la partcula


3

Tipos de fuerzas..20.10.09
Fuerzas de ligadura.20.10.09
Equilibrio de una partcula..20.10.09
Magnitudes cinticas...20.10.09
Leyes de Newton.20.10.09
Fuerzas conservativas.20.10.09
Ecuacin de conservacin de la energa..27.10.09

- Teorema del momento cintico...03.11.09


- Movimientos centrales03.11.09
- Cada libre con rozamiento viscoso04.11.09
- Movimiento relativo a la tierra04.11.09
- Problemas esttica 25-39.20.10.09/27.10.09
- Problemas dinmica 40-57...30.10.09/03.11.09
- Preguntas de test 46-70...03.11.09
- Tests de los ltimos exmenes04.11.09
------------------------------PARCIAL NOVIEMBRE----------------------------- Gravitacin..12.11.09
- Ecuacin diferencial armnica13.11.09
- Problemas gravitacin 58-66...13.11.09/19.11.09
- Preguntas de test 71-85...12.11.09

Dinmica de sistemas de partculas y geometra de masas


-

Magnitudes cinticas...20.11.09
Ecuaciones generales..20.11.09
Choques entre dos partculas...29.01.10
Clculo de posiciones de equilibrio y estabilidad...29.01.10
Centros de masas.27.11.09
Momento de inercia28.11.09
Producto de inercia..28.11.09
Relaciones fundamentales...28.11.09
Teorema de Steiner.28.11.09
Slidos planos.02.12.09
Direcciones principales de un slido plano.02.12.09
Momentos de inercia de los slidos ms importantes.02.12.09
Problemas dinmica de sistemas 67-85...21.11.09/04.12.09
Preguntas de test 86-115.03.12.09

Esttica y dinmica del slido rgido


-

Ligaduras.04.12.09
Esttica de un slido rgido.04.12.09
Esttica de un sistema.04.12.09
Magnitudes cinticas...04.12.09
Ecuaciones de la dinmica..16.12.09
Ampliacin de dinmica del slido rgido..05.02.10
Problemas slido rgido 86-103...16.12.09/20.01.10
Problemas slido rgido 104-116.21.01.10/04.02.09
Preguntas de test 116-135...08.12.09

Eplogo: Hidrosttica
-

Elasticidad.29.01.10
Principio de Arqumedes.04.02.10
Ecuacin fundamental de la esttica de fluidos..04.02.09
Hidrodinmica y ecuacin de Bernoulli..04.02.09
Problemas de hidrosttica 117-123..04.02.09/05.02.09
Preguntas de test febrero y septiembre 2009..02.02.10

Asignatura: FISICA GENERAL I

Cdigo:

Curso

N de Crditos

Semestre

Horas Semanales

Tipo:

TRONCAL

1112

Prcticas (laboratorio,
taller, etc.): NO

Mtodo de la Fsica: teora y experimento. Leyes bsicas y fenomenolgicas. Base atmica de la Fsica.
Fsica macroscpica.
Medicin de longitudes y tiempos; fenmenos peridicos. Escalares y vectores; operaciones sobre
vectores. Triedros de referencia y vectores de posicin. Movimiento.
Vector velocidad. Aceleraciones tangencial y normal. Giro en torno a un eje; velocidad angular.
Movimiento relativo de triedros. Movimiento de Slido Rgido.
Partcula material libre. Triedros de referencia inerciales; ley de inercia. Segunda ley de Newton; fuerza y
masa. Contenido experimental de la ley.
Leyes de fuerzas. Tercera ley de Newton. Gravitacin. Electromagnetismo. Interaccin Fuerte. Fuerzas de
Inercia; triedro de referencia terrestre.
Prediccin del movimiento de una Partcula. Cantidad de movimiento. Momento cintico. Energa
cintica. Trabajo y energa potencial. Principio de relatividad de Galileo.
Relatividad Especial. Cinemtica relativista. Dinmica relativista.
Gravedad; Movimiento de proyectiles. Fuerzas centrales; Movimientos planetario y de Coulomb. Muelle
y pndulo. Oscilador armnico, resonancia.
Sistemas de partculas; fuerzas interiores y exteriores. Conservacin de la cantidad de movimiento;
Centro de Masas. Anlisis de fuerzas y movimiento macroscpicos; ligaduras. Conservacin del
momento cintico. Conservacin de la energa; energa interna; fuerzas disipativas. Percusiones; choques
entre cuerpos macroscpicos y entre partculas.
Cinemtica del slido rgido. Centro de masas y momentos de inercia. Dinmica del slido rgido.
Movimiento plano. Rodadura. Esttica de slidos
Slidos Elsticos; Deformaciones, ley de Hooke. Fluidosttica; Presin.
Descripcin continua de cuerpos macroscpicos. Densidad, velocidad y energa interna especfica en
fluidos y slidos.

Curso 09/10
BIBLIOGRAFIA:

Sears y Zemansky . Fsica,. Aguilar. 1970.


Alonso y Finn. Fsica. Fondo Educativo Interamericano. 1976.
Univ. Berkeley. Curso de Fsica. Vol. 1. Revert. 1968.
Feynman .Fsica. Vol. 1. Fondo Educativo Interamericano. 1976.

Curso 09/10

Asignatura(s) soporte(s):
7

Vectores y cinemtica del punto

TIPOS DE VECTORES Y OPERACIONES BSICAS


Has tenido ocasin de comprobar en el pasado la utilidad del lgebra vectorial. Esta
utilidad radica en que hay muchsimas magnitudes fsicas que tienen intensidad (o
mdulo) y direccin, como por ejemplo la velocidad o la fuerza. Los vectores se usan
para representar las magnitudes de este tipo, y el lgebra de vectores para manejarlas y
hacer clculos con ellas.
Segn convenga para el propsito particular, se usan vectores de distintos tipos:
1. Vector deslizante. Puede considerarse en cualquier posicin dentro de una recta
("recta de accin"). Dos vectores de igual mdulo y sentido sobre la misma
recta, son el mismo vector deslizante.
2. Vector ligado. Est asociado a un determinado punto del espacio (punto de
aplicacin).
3. Vector libre. no se considera asociado a ningn punto ni recta particular.
Circunstancialmente puede convenir considerar el vector libre de igual mdulo y
direccin que un vector ligado (o deslizante). Decimos que se trata del "vector libre
asociado" al vector ligado (o deslizante). Decimos que dos vectores son "equipolentes"
si tienen el mismo vector libre asociado.
Las operaciones ms comunes con vectores son las siguientes:
Adicin de vectores.
Producto de un vector por un escalar.
Producto escalar de dos vectores.
Producto vectorial de dos vectores.
Sin duda recordars la definicin de estas operaciones, y sus expresiones en funcin de
unas componentes cartesianas de los vectores. Si no es as, conviene que repases las
fuentes oportunas de las asignaturas de matemticas.
En principio, esas operaciones se definen para vectores libres, aunque pueden
definirse para vectores deslizantes o ligados bajo ciertas circunstancias. Por ejemplo, la
adicin de vectores deslizantes est definida si las rectas de accin de los vectores
pasan por un punto.
Un sistema de vectores es un conjunto cualquiera de vectores del mismo tipo. Por
tanto, hay sistemas de vectores ligados, deslizantes y libres. Siempre hay que tener en
cuenta que el uso de uno u otro tipo de vectores est en funcin de su utilidad para el
problema en consideracin.

MOMENTO DE UN VECTOR DESLIZANTE


La Teora clsica de la Elasticidad que se estudia en la asignatura, presupone el estado
de equilibrio del slido analizado, y por tanto de cualquiera de sus partes. Como es
sabido, a efectos del equilibrio, es indiferente que las fuerzas se apliquen en uno u otro

punto, con tal de que se mantengan en la misma lnea de accin. Por ello, el lgebra de
vectores deslizantes es especialmente interesante en todos los problemas que
involucren equilibrio de fuerzas. A continuacin se resean algunos de sus conceptos
bsicos.
Momento de un vector deslizante v respecto de un punto O.

M o = OAxv = OBxv
Es un vector M o que usualmente se considera ligado al punto O, aunque puede
considerarse como libre. Vase la nota al final de esta pgina. Siendo A un punto
cualquiera de la recta de accin, su valor se obtiene del producto vectorial OAxv. El
resultado es independiente del punto que se elija sobre la recta de accin.
Momento de un vector deslizante respecto de una recta (r).

M (r) = (M o .e)e = ((OAxv).e)e = ((O'Bxv).e)e = ...


Es un vector deslizante sobre la recta. Se obtiene proyectando sobre ella el momento
respecto a uno de sus puntos O, siendo indiferente el punto O que se elija sobre la recta.
Si es e un vector unitario sobre la recta, el valor del momento respecto de la recta viene
dado por (M o .e)e.
Una propiedad inmediata es que los momentos respecto de tres rectas que coincidan con
unos ejes coordenados cartesianos, son las componentes (vectoriales) del momento
respecto del origen de coordenadas:

10

M o = M (r1) + M (r2) + M (r3)

SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES


Un sistema de vectores deslizantes es cualquier conjunto de vectores deslizantes,
digamos v i , con i=1...n, actuando en sus respectivas rectas de accin (r i ). Llamaremos
A i a un punto genrico en la recta de accin (r i ) del vector v i .
Resultante de un sistema de vectores deslizantes.
Es un vector libre R que se obtiene como adicin de los vectores libres asociados a los
vectores del sistema:
R = v 1 + v 2 +...+ v n = v i
Se le conoce tambin como primer invariante del sistema de vectores.
Campo de momentos de un sistema de vectores deslizantes.
En primer lugar se define el momento M o del sistema de vectores respecto de un punto
O, que se obtiene como la adicin de los momentos de cada uno de los vectores del
sistema respecto de O, y puede considerarse como un vector libre o ligado a O, segn
convenga.
M o = OA i x v i
El momento es diferente para cada punto del espacio O elegido, por lo que se engendra
un campo de momentos. Conocido el momento respecto de un punto O, es inmediato
hallar el momento respecto de otro punto O', que resulta ser:
M o' = M o + O'O x R
Que es la ecuacin del campo de momentos.

11

ALGUNAS PROPIEDADES DEL CAMPO DE MOMENTOS DE UN SISTEMA


DE VECTORES DESLIZANTES
1.- El momento respecto de dos puntos O y O' no vara si OO' es paralelo a R.
2.- Un sistema de resultante nula genera un campo uniforme de momentos.
Ambas son evidentes a la vista de la ecuacin del campo de momentos.
3.- El producto escalar de la resultante por el momento en un punto es invariante
respecto del punto elegido.
Se comprueba sin mas que multiplicar la ecuacin del campo de momentos
escalarmente por R, lo que produce R.M o' = R.M o . Este producto escalar se denomina
"segundo invariante" del sistema de vectores.
Otra manera de enunciar esta propiedad es que la proyeccin del momento respecto de
cualquier punto sobre la direccin de la resultante es constante, como muestra la figura.

4.- El momento mnimo del sistema de vectores ser paralelo a R, o bien nulo.
Con "momento mnimo" nos referimos al momento de menor mdulo. La demostracin
es evidente a la vista de la propiedad 3 anterior: si la proyeccin de los momentos sobre
R es constante, el menor mdulo corresponde al momento paralelo a R. En la misma
figura anterior se dibuja en negro el momento respecto de un cierto punto O (no
mostrado), que por ser paralelo a R tendr mdulo menor que todos los dems, y ser el
momento mnimo aludido.
5.- El lugar geomtrico de puntos de momento mnimo es una recta paralela a R.
Por la propiedad 1 enunciada, si O es un punto de momento mnimo, O' tendr el mismo
momento (por tanto mnimo), si se cumple que OO' sea paralelo a R. Se llama eje
central del sistema de vectores a esa recta de puntos cuyo momento es mnimo.

IGUALDAD Y EQUIVALENCIA DE SISTEMAS DE VECTORES


DESLIZANTES
Dos sistemas de vectores deslizantes son iguales si contienen exactamente los mismos
vectores.

12

Dos sistemas de vectores deslizantes son equivalentes si tienen el mismo campo de


momentos.
Por ejemplo: Una condicin necesaria y suficiente para que dos sistemas sean
equivalentes es que tengan la misma resultante y el mismo momento respecto de un
punto dado. Otra condicin necesaria y suficiente es que tengan el mismo momento
respecto de tres puntos dados.

REDUCCIN DE SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES


Definicin: Una reduccin de un sistema de vectores es otro sistema de vectores que
sea equivalente y resulte ms sencillo de manejar.
Reducciones ms tpicas. El esquema siguiente muestra algunas de las reducciones ms
tpicas segn sean o no nulas la resultante y el momento mnimo.
R 0 (resultante no nula)
R.Mo 0 (momento mnimo no nulo)
Sistema ms general. La reduccin ms sencilla es la resultante R aplicada en un punto
O (ya sea del eje central o no), y el momento Mo en ese punto. O bien la resultante y un
par que proporcione ese momento Mo.
R.Mo = 0 (momento mnimo nulo)
La reduccin ms sencilla es la resultante R aplicada en un punto del eje central.
R = 0 (resultante nula) El campo de momentos ser uniforme.
M 0 (momento mnimo no nulo)
La reduccin mas sencilla es el momento M aplicado en cualquier punto, o cualquier
par de fuerzas que proporcione ese momento.
M 0 (momento mnimo nulo)
Se llama sistema nulo de vectores, por tener resultante y momento nulos.
Algunos casos particulares de reduccin.
Un sistema de vectores paralelos siempre tendr momento mnimo nulo. Puede
entenderse razonando que R tendr la direccin de los vectores, mientras que el
momento de cada vector respecto de un punto dado ser perpendicular a esa direccin
(por ser un producto vectorial en que unos de los factores es el vector). La suma de
todos los momentos ser tambin perpendicular a esa direccin, evidenciando que el
momento mnimo ser nulo. Por tanto, la reduccin ms sencilla ser la resultante
aplicada en el eje central. Es el caso tpico del peso de un slido, consistente en una

13

distribucin continua de vectores fuerza diferenciales paralelos entre s, que a efectos


del equilibrio pueden reducirse a la resultante (peso total del slido) aplicada en el eje
central (que pasa por el centro de gravedad del slido).

Un sistema de vectores coplanarios tambin tendr siempre momento mnimo nulo.


Puede verse razonando que R estar en el plano, mientras que el momento de cada
vector respecto de un punto del plano ser perpendicular al plano, y la suma de todos los
momentos tambin lo ser, evidenciando que el momento mnimo ser nulo. Por tanto,
la reduccin ms sencilla ser la resultante aplicada en el eje central. Esto es
aplicable a cualquier problema "bidimensional", entendiendo por ello que todas las
rectas de accin de los vectores estn en el mismo plano, como representa el caso de la
figura siguiente.

Un ejercicio de reduccin.
La figura muestra una reduccin de un cierto sistema de vectores deslizantes consistente
en la resultante R aplicada en un punto O, y el momento Mo respecto de ese punto. Se
ha tomado unos ejes cartesianos con centro en O y de forma que Mo y R estn en el
plano 1-3, y R coincide con el eje 3. Se pide representar aproximadamente, -sin
clculos-, el eje central.

14

Para trazar el eje central necesitamos un punto de momento mnimo, es decir paralelo a
R. Sabemos que el eje central pasar por ese punto y ser tambin paralelo a R.
Consideremos un punto B genrico. El momento respecto de B ser
M B = M o + BO x R
Si queremos que el momento en B sea paralelo a R debemos elegir B de tal manera que
BO x R tenga la direccin del eje 1 y sentido opuesto, para que cancele la componente
(positiva) de M o sobre este eje 1. Como se aprecia en la figura siguiente, si tomamos B
sobre la zona positiva del eje 2, el producto BO x R tendr la direccin deseada. Su
posicin debe ser tal que |BO|.|R|=|M o |sen. A falta de una escala en el dibujo,
podemos responder que el eje central cortar al eje 2 en la zona positiva, y tendr por
tanto una apariencia como la dibujada. Se representa en verde la reduccin del sistema
consistente en la resultante aplicada en el punto B, y el momento en B.

NOTA SOBRE EL MOMENTO COMO VECTOR LIBRE


Anteriormente se apunt que el momento poda considerarse como un vector ligado al
punto respecto del que se calcula, o bien como un vector libre.

15

La primera opcin parece la ms natural, ya que el momento de un vector o sistema es


funcin del punto. Existe por tanto de todas formas una "ligazn" (en sentido coloquial)
entre el momento y el punto de clculo. Pero en realidad, ello no implica necesidad de
considerar el vector momento como ligado al punto (en el sentido del lgebra vectorial).
De hecho, puede razonarse que el momento (o un sistema equivalente a l, como un
par), considerado l mismo como subsistema, tiene resultante nula, y por tanto genera
un campo uniforme de momentos. Este campo uniforme tiene el valor del propio
momento. Si elegimos representar (reducir) el sistema a un vector momento, es
indiferente el punto de aplicacin del mismo: el campo (uniforme) es exactamente igual.
Por tanto, si lo que nos interesa es el campo de momentos, como en el caso de
problemas de equilibrio de slidos, no hay inconveniente en considerar al vector
momento como un vector libre.
Usualmente, como en el ejercicio de reduccin presentado en el epgrafe anterior, el
momento se representa en su punto de clculo. Pero podra situarse en otro punto
cualquiera y el campo de momentos sera el mismo. La resultante en cambio debe
situarse correctamente, ya que su posicin s afecta al campo de momentos.

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

Cinemtica y movimiento relativo del


slido rgido

58

59

60

61

62

63

64

65

66

67

68

69

70

71

72

73

74

75

76

77

78

79

80

81

82

83

84

85

86

87

88

89

90

91

92

93

94

95

96

97

98

99

100

101

Esttica y dinmica del punto

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

Dinmica de sistemas y geometra de masas

222

223

224

225

226

227

228

229

230

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240

241

242

243

244

245

246

247

248

249

250

251

252

253

254

255

256

257

258

259

260

261

262

263

264

265

266

267

268

269

270

271

272

273

274

275

276

277

278

279

280

281

282

283

284

285

286

287

288

289

290

291

292

293

294

295

296

Esttica y dinmica del slido rgido

297

298

299

300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

316

317

318

319

320

321

322

323

324

325

326

327

328

329

330

331

332

333

334

335

336

337

338

339

340

341

342

343

344

345

346

347

348

349

350

351

352

353

354

355

356

357

358

359

360

361

362

363

364

365

366

367

368

369

370

371

372

373

374

375

376

377

378

379

380

Hidrosttica

381

382

383

384

385

386

387

388

389

390

391

392

393

394

395

396

397

398

399

400

401

402

Apuntes de la Escuela

403

404

405

406

407

408

409

410

411

412

413

414

415

416

417

418

419

420

421

422

423

424

425

426

427

428

429

430

431

432

433

434

435

436

437

438

439

440

441

442

443

444

445

446

447

448

PROBLEMAS

Problemas de Fsi a I
Departamento de Fsi a Apli ada
E.T.S. de Ingenieros Aeronuti os
Universidad Polit ni a de Madrid

105

449

Curso 2008-2009

Problemas de Fsi a I

a = 2i 4j + 2k

Problema 1: Sean los ve tores

on origen en

B(3, 2, 2).

(A) Mdulos de

Cal ular:

(D) Un ve tor perpendi ular a

c,

paralelo al eje

b = i + j + 3k

b.

de mdulo 3, situado en el plano

Z,

(X, Y ).

que tiene respe tivamente su origen y su extremo en las

b.

Problema 2:

Dados los ve tores,

r1 = i + j k

(A) Un ve tor perpendi ular a


(B) El ve tor proye in de
denido por

r1

r2 ,

r1

r1

en
y

A(1, 1, 1)

r2

r2 = i + 2j + k

r1

(D) Momento de

en

B(0, 1, 0),

hallar:

de mdulo 5.

sobre un ve torr1 perpendi ular al

r2

y ontenidos en el plano

onsiderados omo libres.

(C) Un ve tor perpendi ular a la bise triz de las dire iones de


respe to al punto

(E) Momento axial de

b.

(C) Angulo formado por las dire iones de

re tas denidas por

A(1, 3, 0)

b.

(B) Cosenos dire tores de

(E) El ve tor

on origen en

r1

r1

r2

en el plano de stos.

B.

respe to a la re ta de a in de

r2 .

Problema 3: Dado el sistema de ve tores ligados,

v1 = i + 2j k; A(0, 1, 0)
v2 = 2i + j + 2k; B(1, 0, 1)
v3 = i j + k; C(2, 1, 1)
al ular:
(A) La resultante

del sistema.

(B) Momento del sistema respe to al origen.


(C) El produ to

MA R.

(D) Un punto del eje entral y su dire in.


(E) Momento axial del sistema respe to al eje entral.

107

450

E.T.S. de Ingenieros Aeronuti os

Universidad Polit ni a de Madrid

Problema 4: Para el sistema de in o ve tores de la gura,

todos de mdulo unidad, al ular:

(A) Resultante.

V4

(B) Momento mnimo.

V3

(C) Momento axial respe to al eje

V5

AB .

A
O

(D) Coordenadas de un punto del eje entral.

V2

Y
V1

X
(E) Coordenadas de un punto del plano

ABD

en el que el

momento del sistema sea paralelo a la resultante.

2a se mueve de
forma que su extremo B des ribe el eje OZ y el A una paralela
al eje OY . Sabiendo que el punto A parte de H y des ribe la
re ta on velo idad onstante vo , se pide:
Problema 5: Una varilla

AB

(A) Ve tor de posi in del punto

de longitud

(medio de

P
O

AB ) en fun in

Vo

del tiempo.

(B) Radio de urvatura de la traye toria de

en un instante

ualquiera.
(C) Demostrar que la traye toria de

es plana.

(D) Apoyndose en (B) y (C) omprobar que la traye toria es una ir unferen ia de entro un
punto del eje

OX

uyas oordenadas se piden.

(E) Ve tor velo idad angular on que el punto

des ribe su traye toria.

Problema 6: El ve tor de posi in de la Tierra en los

XY en

2
la e lpti a, es r = (cos e) i + ( 1 e sen ) j, estando
rela ionado el parmetro on el tiempo t por la ley t =
(e sen )/2 ( e = 0,016 es la ex entri idad de la rbita).

ejes de la gura, on entro en el Sol y el plano

Se pide:

T
r

X
S

(A) Velo idad mxima y mnima.


(B) Momento de la velo idad respe to al origen de oordenadas en un instante ualquiera.
(C) Comprobar que la a elera in tiene la misma dire in
de

r.

(D) Radios de urvatura mximo y mnimo.

Nota: El tiempo

viene dado en aos terrestres y las distan ias en unidades astronmi as

8
(A.U. = 1.5 10 Km).
108

451

Curso 2008-2009

Problemas de Fsi a I

Problema 7: Una plataforma ir ular, de radio

on velo idad angular

(t),

R,

gira

variable on el tiempo, alrededor

R/2

(t)

de un eje perpendi ular a l (ex ntri o) que pasa por un


punto

separado una distan ia

Una part ula

R/2

del entro

del dis o.

se mueve por la periferia de la plataforma de

(t)

modo que el ngulo

OP

(que forman las re tas

OA)

vara on el tiempo. Se pide:

(A) Cal ular la velo idad y la a elera in de

respe to de

ejes jos. (Se darn sus omponentes segn la re ta


(B) En el aso parti ular en que
Cmo es el movimiento?.

OA,

Problema 8: Una varilla

o .

uyo extremo
Un punto

Arti ulada en

de longitud

AB

la varilla

OA

el radio de urvatura de la traye toria.

gira alre-

hay una barra de longitud

AB

3L

EE .

on velo idad onstante rela-

tiva a la barra. Se sabe que uando


medio de

L,

y una perpendi ular a ella).

on velo idad angular

desliza sobre el eje jo

se mueve sobre

AO

d/dt = , al ular

dedor de un eje jo que pasa por


onstante

se en uentre en el punto

es perpendi ular a

EE .

En ese

instante, se pide:
(A) Velo idad angular de la barra.
(B) A elera in de

P.

Problema 9: Dos varillas

AC

BD

se en uentran en un

plano horizontal y pueden girar alrededor de dos ejes verti ales


situados en los puntos jos

(de

AC )

B,

est siempre situado en la varilla

Se sabe que la varilla

AC

A o

de forma que el extremo

DB .
C

gira on velo idad angular onstante

o (en el sentido de la gura) y que |AC| = r . En el instante en


d = o ,
que |BC| = |AC| y sabiendo que en ese instante BAC

se pide:

(A) Velo idad de

respe to de unos ejes unidos a

(B) Velo idad angular de la varilla


(C) A elera in de

BD.

BD.

respe to a unos ejes unidos a

(D) A elera in angular de la varilla

BD.

BD.
109

452

E.T.S. de Ingenieros Aeronuti os

Universidad Polit ni a de Madrid

Problema 10: El sistema de la gura est formado por

un dis o de entro

longitudes

2L

y radio

y dos varillas

AB

respe tivamente arti uladas en

pueden girar libremente alrededor de

BC de
B y que

C.

A
El dis o rueda on velo idad angular onstante
de

alrededor

en dire in al orgen y se mueve en el plano del dibu-

jo. Se piden las velo idades y a elera iones angulares de las


varillas uando el ngulo que forman vale

Problema 11: Desde el punto


an hura

do

y altura

on velo idad

vo .

ho

= 90o .

A, situado en una eleva in de

Cal ular:

(A) El mximo valor de

do

para que el proye til llegue al suelo

OC .
(B) Para

sobre el suelo, se dispara un proye til

d0 < dmax ,

mnima distan ia al punto

ho
C

C.

X
do

Problema 12: Dos bloques

B,

de igual masa

pueden deslizar sin rozamiento uno sobre el otro y

M,

sobre la

pared. Apli ando una fuerza,

F
A

3
F =
Mg
6
al bloque

omo se indi a en la gura, sabiendo que entre

y el suelo existe un oe iente de rozamiento


pide:
(A) A elera iones de

B.

(B) Rea in de la pared sobre

110

453

B
60 o

A.

= 1/ 3

30 o

y que el sistema parte del reposo, se

Curso 2008-2009

Problemas de Fsi a I

Problema 13: Por una polea

pasa sin rozamiento un

able inextensible y sin masa, que une un bloque

Ma

a un bloque

de masa

CC (de
velo idad Vc en

sobre una inta transportadora

oe iente de rozamiento

que avanza on

el sentido indi ado.


(A) Con

Vc

Vc onstante se observa que B est en reposo respe to


A

a la inta. Hallar:

(1) Mnimo valor de la masa de

Mmin ,

para

que esto sea posible.


(2) Rea in de la polea sobre el able.

(B) Supuesto que

MB = 2M min, y tomando

omo ondi iones ini iales el movimiento en (A),

dVc /dt a la
que B desli e

se omuni a externamente una a elera in onstante


Hallar la ondi in que ha de satisfa er

dVc /dt

para

Vc

inta, en la dire in
respe to de la inta.

Problema 14: En el sistema de la gura formado por

los bloques

MC = m,

A, B

de masas

MA = m, MB = m cos ,
) entre el

slo existe rozamiento ( oe iente

suelo y el bloque

C . Se

pide, sabiendo que el sistema parte

del reposo:

(A) Mnimo valor de

(min )

para que

no desli e sobre

el suelo.
(B) A elera in de

y fuerza de rozamiento si

Problema 15: Por una varilla

OB

puede deslizar sin roza-

m. La varilla se ha e girar on
velo idad angular onstante o = o k alrededor del eje vero
ti al Z jo, siendo el ngulo entre el eje y la varilla o = 30
miento un abalorio

= 12 min .

de masa

(ver gura).
Ini ialmente el abalorio se en uentra en
una velo idad

Vo =

3 g/o

y se le omuni a

respe to de la varilla. Si

distan ia del abalorio al punto

se pide:

(A) Velo idad del abalorio respe to de la varilla en fun in de

r.
(B) Mximo valor de

es la

r.

(C) Rea in de la varilla sobre el abalorio en fun in de

r.

Y
111

454

E.T.S. de Ingenieros Aeronuti os

Universidad Polit ni a de Madrid

Problema 16: Un abalorio de masa

puede desli-

zar sin rozamiento por un alambre ir ular de radio

R (ver

gura). El alambre, situado en un plano verti al se ha e girar alrededor del eje jo

on velo idad angular onstante

on velo idad

o = o k.
Si el abalorio parte de

Vo = 2 g R

res-

(B) Para

o =

para que el abalorio llegue a

p
6 g/R ,

pe to del alambre, se pide:


(A) Mximo valor de

B.

V0

A m

(1) la mxima altura al anza-

da (max ) y (2) la rea in del alambre sobre el abalorio


uando pasa por

A.

AB

Problema 17: Por un alambre

de ir unferen ia de radio
masa

natural

en forma de uarto

atrada por un muelle de ontante

R/2

jo en

desliza sin rozamiento una


y longitud

C.

(A) Suponiendo la gura en un plano verti al y que la


masa sale de
velo idad en

B
A.

on velo idad

vo

OA,

paralela a

hallar la

(B) Si la gura esta en un plano horizontal y gira alrededor de un eje verti al que pasa por

= K1 t

Vo

R/2

O on velo idad angular

B
R

en sentido ontrario a las agujas del reloj, hallar

la velo idad relativa al alambre de la masa


poniendo que parte de

on velo idad

vo

en

A,

su-

en la dire in

OA.

Problema 18: Por un alambre

ABC

de masa despre-

iable puede deslizar sin rozamiento un abalorio de masa

m.

El alambre, situado en un plano verti al, se ha e girar

alrededor de un eje jo


onstante

o .

EE

verti al on velo idad angular

Suponiendo que

4 g > 9 o2 Lo

el abalorio para que llegue a

(B) A elera in de
uentre en el punto

112

455

m respe to
P.

C.

al alambre uando se en-

E
R

se pide:

(A) Mnima velo idad respe to del alambre on que se ha


de soltar en

A
E

B
L o = 2R

Curso 2008-2009

Problemas de Fsi a I

Problema 19: En el ontorno de un dis o jo de radio

R, situado

en un plano verti al, est enrollado un hilo inextensible y sin masa,


en uyo extremo libre existe una part ula de masa

Ini ialmente se tiene una longitud


si in horizontal (

= 0

m.

del hilo desenrollada y en po-

en la gura). Se abandona sin velo idad

ini ial la part ula y se pide:

(A) Ve tor velo idad en fun in de

(B) E ua in que da el mximo valor de


(C) Tensin del hilo en fun in de

m
.

Problema 20: Una part ula de masa

un punto jo

Ini ialmente la part ula est en el plano

V = V0 i.

est unida a

R.
= 30o y

por un hilo ideal, sin masa, de longitud

YZ

on

Cal ular:

(A) Mnimo valor de

V0 (Vmin )

para que la part ula as ienda

ini ialmente.
(B) Para

V0 = Vmin / 3:

(1) Posi in ms baja al anzada por la part ula.

(2) Velo idad en esa posi in.

Problema 21: Una part ula

aro de radio

de masa

est ensartada en un

situado en un plano verti al por el que puede deslizar

sin rozamiento. La part ula est unida a un hilo ideal en uyo extremo
esta apli ada una fuerza

Fo = m g/4

y pasa por una polea

tambin

ideal.
El aro gira alrededor del eje

BC

jo on velo idad angular

onstante. Sabiendo que la part ula parte de


relativa al aro

Vo

des ono ida se pide:

(A) Valor mnimo de

Vo (Vo,min

o =

g/R

C.

) para que la part ula llegue al punto

A.
(B) Para

on una velo idad

Vo

Vo,min

las rea iones del aro sobre la part ula en

V0

F0
113

456

E.T.S. de Ingenieros Aeronuti os

Universidad Polit ni a de Madrid

Problema 22: Cal ular:

(A) Distan ia a la Tierra de un satlite arti ial de rbita ir ular que permane e esta ionario
observando desde Tierra (satlite geosta ionario).
(B) Perodo de un satlite arti ial de rbita ir ular de radio igual al radio de la Tierra
(satlite rasante).
(C) Distan ia de la Luna a la Tierra.

DATOS:

g = 10m/s2 , RT = 6,400

Km, perodo de la Luna =

28

das.

Problema 23: Se quiere poner un satlite en una rbita ir ular, de radio

de la Tierra, en el plano e uatorial, siendo

2R

alrededor

el radio de la Tierra.

Para ello se lanza el satlite desde la Tierra on una velo idad

v0

(des ono ida) relativa a ella y tangente a la Tierra y tal

que el apogeo

(mxima distan ia al entro de la Tierra)de

la rbita elpti a oin ida on el radio de la rbita ir ular.


Cuando el satlite llegue a

se le da un

2R

instantneo,

tangente a su traye toria de forma que el satlite quede en la

rbita ir ular. Se pide:


(A) Valor de

v0 .

(B) Tiempo que tarda en re orrer el ar o


(C) Valor de

AB .

v.

NOTA: Se despre ia la trasla in del entro de la Tierra;

es la velo idad de giro de la Tierra alrededor de su eje.

Problema 24: En una plataforma horizontal de radio


R, omo la que se indi a en la gura, que gira alrededor
de un eje verti al E on velo idad angular onstante o ,
existe un anal re to AB , que dista R/2 del entro de la

plataforma, por el que puede deslizar sin rozamiento una


part ula de masa

m2 = m.

Esta part ula se en uentra unida a otra de masa


por un hilo ideal de longitud

2R

O.

Sabiendo que en el instante ini ial la part ula

m2

parte

on velo idad nula respe to al anal, se pide:

(A) Velo idad de

m1

uando

m2

al anza el punto

de la

gura.
(B) Mximo valor de

114

457

R/2

que pasa, sin rozamiento,

a travs de un pequeo ori io existente en

del punto

m1 = 4 m

para que

m2

al an e el punto

C.

30
C
A

m1

m2

Curso 2008-2009

Problemas de Fsi a I

Problema 25: Dos part ulas 1 y 2 de igual masa

estn unidas por un hilo inextensible y sin masa de longitud

4L.

un plano horizontal sin rozamiento on la misma velo idad


si

4L

vo

segn dos re tas paralelas distan iadas entre

(ver gura 1). El punto del hilo que se en uentra

a la distan ia

Ini ialmente ambas masas se desplazan sobre

Clavo

4L

Clavo
Fig. 1

Fig. 2

de 1, en uentra un lavo que sobresale

del suelo, no existiendo rozamiento entre el hilo y el lavo. Se pide:


(A) Componente de la velo idad segn el hilo, de la part ula 1, en fun in de su distan ia

al lavo (gura 2).


(B) Valor de

para que esa omponente sea mxima.

(C) Tensin del hilo en fun in de

Problema 26: Un bloque

r.

de masa

se en uentra
R

en reposo sobre una super ie horizontal sin rozamiento

A de la gura
M sin velo idad

omo se indi a en la gura. En el punto


se suelta una part ula

de igual masa

ini ial. Sabiendo que entre la part ula y el bloque no

3R

(A) Velo idad del bloque en fun in del ngulo

existe rozamiento, se pide:

(B) Espa io re orrido por el bloque uando la part ula pasa por

C.

(C) Trabajo realizado sobre el bloque por la part ula hasta el instante en que pasa por

Problema 27: Dos part ulas iguales

D.

A y B , de masa m, que se pueden mover sin rozamien-

to sobre un plano horizontal, se atraen on una fuerza propor ional a su distan ia ( onstante

de propor ionalidad

K ).

En el instante ini ial, las part ulas estn separadas una


distan ia

Lo y se mueven on unas velo idades vo y

3vo

Vo

, respe tivamente, omo indi a la gura. Sabiendo que

KL2o /mvo2

=2

, hallar:

90
A

Lo

3 Vo
B

(A) Velo idad del CM, en unos ejes jos, en un instante


genri o.
(B) Distan ia mnima entre las part ulas.

115

458

E.T.S. de Ingenieros Aeronuti os

Problema 28:
(X, Y ) de la gura)

Universidad Polit ni a de Madrid

Sobre una mesa horizontal (el plano


hay dos part ulas de masas

unidas por un hilo ideal de longitud


ial

m1

esta en reposo y

m2

L.

m1

m2

Z
Y

En el instante ini-

tiene velo idad

V2 = vo j.

m1

vo

m2

Despre iando el rozamiento al ular:

(A) La velo idad del CM.


(B) La tensin del hilo.

m2
V2 = vo j.

(C) La posi in de
sentido que

en el instante en que la velo idad vuelve a tener la misma dire in y

Problema 29: Sobre un plano horizontal pueden desli-

zar sin rozamiento dos part ulas


respe tivamente. La part ula

de masas

y a la part ula

m O

est unida por dos hilos

sin masa e inextensibles de igual longitud

2m

L a un punto jo

Vo

B.

En el instante ini ial de la gura las part ulas estan en

O. Otra part ula P de masa m


A on velo idad vo perpendi ular a

reposo y alineadas on
ho a on la part ula

los hilos. Se sabe que el hoque es perfe tamente elsti o.


En el instante en que los hilos

OA

AB

son perpendi ulares se pide:

(A) La velo idad de las part ulas.


(B) La tensin de los hilos.

Problema 30: En una varilla horizontal

abalorios de masas
tante

m1

m2

AB

hay dos
Z

unidos por un muelle de ons-

y longitud natural despre iable. La varilla gira al-

rededor del eje verti al

on velo idad angular onstante

= o k.

Lo
A

m1

No existe rozamiento e ini ialmente los abalorios se en-

m2

uentran jos a la varilla mediante topes en la posi in de

la gura. Se retiran los topes y para el movimiento de los


abalorios se pide,
(A) La velo idad del CM del sistema en fun in de su distan ia al orgen.

116

459

(B) Mnimo valor de

para que

m2

(C) Mnimo valor de

para que la distan ia entre los abalorios aumente on el tiempo.

se aleje del eje

en el instante ini ial.

Curso 2008-2009

Problemas de Fsi a I

Problema 31: Cal ular el CM de la varilla homognea

de densidad lineal

la gura adjunta en los ejes indi ados.

Y
R

30 o

30 o
4R

4R

Problema 32: Hallar:

(A) En los ejes de la gura, el CM del slido ompuesto por una lmina

OBA ( uarto de ir ulo de radio R) de densidad


, en el que se ha pra ti ado el ori io ir ular C

super ial uniforme


de la gura.

(B) El momento de iner ia del slido respe to al eje

Y
B

Z.

C
A

Problema 33: Para el slido homogneo formado por una semiesfera de

radio

R y un ono de igual radio en la base y altura 2R, unidos por sus bases,

se pide al ular:
(A) La posi in de su entro de masas.
(B) Momento de iner ia respe to del eje
distan ia

EE

paralelo al eje del ono a una

R.

P , a la que
a omo indi a la

Problema 34: Sobre una plataforma horizontal

se ha e mover on una a elera in onstante

gura, puede deslizar sin rozamiento una barra homognea

AB , de longitud L y masa M , uyo extremo A puede


sin rozamiento por un arril M N perpendi ular a a.

deslizar

Se sabe que ini ialmente la barra esta en reposo respe to de


la plataforma omo indi a la gura. Cuando la barra se en uentra en la dire in de

se pide:

A
P
B

45

(A) La velo idad del CM de la barra relativa a la plataforma.


(B) La velo idad angular de la barra.

117

460

E.T.S. de Ingenieros Aeronuti os

Universidad Polit ni a de Madrid

Problema 35: Una pla a re tangular homognea

masa

se mueve sin rozamiento sobre el plano

de un par de momento onstante

XY

ABCD

de

por la a in

Mo = Mo k.
C

Sabiendo que la posi in ini ial es la de la gura y que en di ho


instante

VCM = Vo j

= o k

(A) El ngulo que forma

AC

se pide:

X
b

on el eje

en el instante en que el

slido no gira.
(B) La velo idad de

uando la pla a gir

90o .

Problema 36: Sobre un plano horizontal se apoya sin

rozamiento un alambre

OABC

que onsta de un trozo re to

OA de densidad 3 y otro semi ir ular ABC

Por el alambre puede deslizar sin rozamiento un abalorio


dimensiones despre iables y masa

r.

de densidad

de

A su vez, el alambre

puede girar libremente alrededor de un eje verti al jo que


pasa por

O.

En el instante ini ial en que el abalorio se en uentra en la posi in


una velo idad

se omuni a al alambre

(ver gura) y se pide:

(A) La velo idad angular del alambre uando el abalorio

sale por el extremo

C.

(B) La velo idad relativa al alambre del abalorio en di ho instante.

Problema 37: Una varilla homognea de masa M y longitud


2 L puede girar libremente alrededor de un eje verti al jo que pasa
por su punto medio O tambin jo.

Z
M

o on el eje Z y sobre
M = Mo cos(o t)k en donde Mo y
del reposo en t = 0 al ular:

La varilla esta forzada a formar un ngulo

ella a ta un momento verti al

son onstantes Partiendo

(A) La velo idad angular


(B) Las rea iones en

(t)

de la varilla en fun in del tiempo.

(C) El ngulo girado por la varilla uando la energa inti a


mxima.

118

461

O.
Ec

sea

Curso 2008-2009

Problemas de Fsi a I

Problema 38: Una varilla homognea

OA

de masa

y longitud

situada en un plano

verti al puede girar libremente alrededor de un eje perpendi ular al plano y que pasa por

El extremo
masa

de la varilla esta unido a una part ula

por medio de un hilo ideal

que pasa por la polea ideal


reposo y

= 0.

B.

ABP

de longitud

de

3L

2L

Ini ialmente el sistema esta en

Se pide en el instante en que

O.

= 90o :

(A) La tensin del hilo.


P

(B) Las rea iones en

O.

(C) La velo idad y a elera in angular de la varilla.

AC y BC de
L y masas 2 m y m respe tivamente, estan arti uC y situadas en un plano verti al. La varilla AC

Problema 39: Dos varillas homogneas

longitud
ladas en

A
E

B
E

puede girar libremente alrededor de un eje perpendi ular


al plano, jo en

A,

y el extremo

por una gua horizontal

desliza sin rozamiento

EE .

Ini ialmente las varillas se abandonan on velo idad nula


y

= 0.

Se pide en el instante en que

= 30o :

(A) Las velo idades y a elera iones angulares de las varillas.


(B) Las rea iones en

B.

Problema 40: Un dis o homogneo de masa

la gura de masa

2m

y radio

puede rodar sobre el bloque de

que a su vez puede deslizar sobre el suelo. Slo existe rozamiento entre

el dis o y el bloque on oe iente

Ini ialmente el dis o y el bloque se en uentran en reposo y


para el movimiento subsiguiente se pide:
(A) Valor mnimo del oe iente de rozamiento

min

para que

el dis o ruede.
(B) Para

> min , la a elera in

del bloque y la rea in del

suelo sobre el bloque.

119

462

E.T.S. de Ingenieros Aeronuti os

Universidad Polit ni a de Madrid

Problema 41: Un dis o homogneo de radio

y masa

situado en un plano verti al rueda on velo idad angular


sobre una super ie ir ular de radio
reposo en

4 R.

Y
4R

El dis o parte del

30o . Respe to del triedo de la gura, se pide:

(A) Ve tores de posi in y velo idad del CM del dis o.


(B) Rela in entre

4R

(C) Energa inti a del dis o en fun in de

en un instante

genri o.
(D)

en

fun in del ngulo

Problema 42: Apoyado sobre un suelo horizontal el sistema de

la gura est formado por un dis o homogneo verti al de radio


y masa

y por una part ula

de masa

m/2

Y
P

unida al dis o. Si
R

en la posi in de la gura el sistema empieza a rodar partiendo del

reposo, se pide:
(A) Posi in ini ial del entro de masas y momento de iner ia
respe to a un eje paralelo a

OZ

ICM

que pasa por el CM.

(B) A elera in angular del sistema y fuerza de rozamiento ini iales.


(C) Valor mnimo del oe iente de rozamiento on el plano para que se de la rodadura.

R se
O que

Problema 43: Una pla a homognea semi ir ular de radio

en uentra sujeta por un hilo de longitud


esta en la verti al del punto

2R

a un punto jo

y de tal forma que en la posi in de

la gura se en uentra en equilibrio.

Sabiendo que existe rozamiento entre la pla a y el suelo y que

60o se pide:
(A) El valor mnimo de

(min )

para que haya equilibrio en la

posi in indi ada.


(B) En el instante en que se orta el hilo para
liza?.

120

463

min ,

rueda o des-

Curso 2008-2009

Problemas de Fsi a I

M y radio
M = Mo i se
rozamiento .

Problema 44: Un dis o homogneo de masa


sometido a un par de fuerzas de momento

mueve sobre un plano horizontal on

Sabiendo que ini ialmente la velo idad del entro de masas es

Vo

y la velo idad angular

(ver gura) se pide:

Vo

(A) Determinar el movimiento en el instante ini ial (Rueda

o desliza?).

(B) En que instante (t

= t1 )

puede ambiar el movimiento

de rgimen y qu rela in ha de umplirse entre

Mo

para

que esto su eda?.


(C) Si no se umple la rela in entre

Mo

de (B). Cmo es el movimiento

del dis o y mo

la dire in de la fuerza de rozamiento respe to de lo que se obtuvo en el apartado (A)?.

Problema 45: Dadas las tres ongura iones (A), (B ), y

(C ) de la gura, sabiendo que la masa del bloque es

y que

las onstantes y las longitudes naturales de los muelles estn

(A) Fre uen ia de las os ila iones en los tres asos de la gura.
(B) Mxima y mnima longitud del muelle en el aso (A),

K 1 , L 01

K 1 , L 01

K , Lo

indi adas en la gura, hallar:

M
K 2 , L 02

(A )
K 2 , L 02
M

sabiendo que el movimiento omienza soltando la masa en el


instante en que el muelle tiene el doble de su longitud natural.

(C )
(B )

Problema 46: Alrededor de un eje verti al

ra la varilla

OB

EE

gi-

perpendi ular al mismo on velo idad

angular onstante

o .

Por la varilla puede deslizar sin

P de masa m unida a un punto A (distan ia |OA| = 2 Lo ) por un muelle ideal de


longitud natural despre iable y onstante K

rozamiento una part ula

En el instante ini ial la distan ia

|OP | = Lo

dad de la part ula respe to de la varilla es

y la velo i-

2 Lo
O

Vo

Vo = L o o

(ver gura). Se pide:


(A) Valor mnimo de

P
E

para que el movimiento respe to

de la varilla sea armni o.


(B) Tomando

K = 2 m o2

hallar:

(1) La mxima distan ia

|OP | y la rea in
instante t = /12 o .

(2) La distan ia
varilla en el

|OP |

de la

121

464

E.T.S. de Ingenieros Aeronuti os

Universidad Polit ni a de Madrid

A, B

Problema 47: Tres bloques

de masas

M, 2 M

2M

respe tivamente estan unidos por hilos y poleas ideales tal omo
indi a la gura. Entre

Lo

y onstante elsti a

B y C
K . En

hay un muelle de longitud natural


el instante ini ial el muelle tiene su

longitud natural y los bloques estan en reposo. Se pide:


(A) La longitud mxima del muelle.
(B) La tensin del hilo en di ho instante.

2M

Lo
C

Problema 48: Un dis o homogneo de masa

y radio

2M

tiene su CM unido a una pared mediante un muelle de onstante

y longitud natural

entre el dis o y el suelo es

Lo .

El oe iente de rozamiento

e ini ialmente

el dis o esta en re-

poso en la posi in que se indi a en la gura siendo

Xo= 2 L o

xo = 2 L o .

Se pide:

(A) El valor mnimo del oe iente de rozamiento

min

para

que el dis o ruede ini ialmente.


(B) Determinar si posteriormente al instante ini ial el dis o
rueda o desliza.
(C) Suponiendo que

> min

el valor de la fuerza de rozamiento en fun in del tiempo

Problema 49: Una barra uniforme de 1,2 Kg de peso, 60 m

de longitud y densidad relativa 0,5 puede girar alrededor de un eje


horizontal que pasa por su extremo

en el fondo de un depsito

on agua. Se pide:
(A) El peso

que ha de olo arse en su extremo superior para que

en el equilibrio queden sumergidos 50 m de barra.


(B) Rea in en el eje de giro.
(C) Cuando el depsito ontiene 15 m de agua y 10 m de a eite
de densidad relativa 0,9, ul es la longitud de la varilla sumergida
en el agua?.

122

465

Curso 2008-2009

Problemas de Fsi a I

Problema 50: Una ompuerta esta formada por media

super ie ilndri a de radio

y longitud

de densidad

agua

por unidad de rea. Di ha ompuerta esta arti ulada en un

eje horizontal EE
(A) Cal ular la altura

R
R
E

de agua en el depsito para que

exista equilibrio en la posi in de la gura.

agua

(B) Cal ular la rea in en el eje.

123

466