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Grande parte da populao brasileira possui algum tipo de deficincia, e essas pessoas no podem viver em condies de dignidade devido

a obstculos e barreiras arquitetnicas presentes no meio urbano. Em funo dos diversos desafios enfrentados por essas pessoas, tem-se buscado solues que possam simultaneamente diminuir esses obstculos e aumentar a sua acessibilidade em todos os lugares. Para isso, a engenharia desenvolve equipamentos eltrico-mecnicos para produzir movimentos capazes de realizar diferentes tarefas que podem facilitar os deslocamentos intraurbanos das pessoas com deficincias. Dentro desse grupo de acionamentos esto os acionamentos eltricos, onde se encontram as mquinas eltricas que so dispositivos capazes de converter energia eltrica em energia mecnica (motores) ou vice-versa (geradores). Os motores tambm podem ser classificados como lineares ou rotativos, de acordo com o movimento que produzem. Os motores lineares pertencem ao grupo de mquinas eltricas que convertem diretamente a energia eltrica em energia mecnica sob a forma de movimento de translao, tendo a capacidade de produzir movimento de forma rpida, precisa e sem a necessidade de acoplamentos, o que diminui o nmero de manutenes. O objetivo desse projeto utilizar o motor de induo linear como esteira ou rampas para auxiliar na locomoo de pessoas com deficincia em todos os lugares pblicos e at mesmo privado da cidade. Os principais materiais utilizados neste projeto sero: Lminas Magnticas de Ao silcio tipo GNO; Lminas de Alumnio; Fio de Cobre; Transformador Scott e Variador de Tenso Trifsico. O tipo de motor linear adotado por este trabalho ser o tipo assncrono e monofsico, sendo que para gerar o movimento inicial em motores monofsicos ser necessria a utilizao de tcnicas de partida que utilizam dois enrolamentos o que possibilita a utilizao de um sistema bifsico com as fases defasadas de 90. A partir disto, o MLI (Motor Linear de Induo) j pode ser dimensionado quanto s caractersticas geomtricas, fsicas e eltricas. O MLI tem em sua parte mvel um tipo de Cursor (utilizando o principio da gaiola de esquilo) que dever se deslocar ao longo da pista. Esta pista tem como componentes o ncleo de ao-silcio, os enrolamentos (principal e auxiliar), uma chapa de acrlico para o apoio da parte mvel e os suportes de alumnio. Definido o tipo e os componentes, passa-se para o dimensionamento dos materiais empregados, sendo que para este trabalho a nfase o ncleo magntico. O ncleo composto de chapas de ao silcio que so dispostas e cortadas simetricamente, pois necessrio que o fluxo magntico tenha pequena resistncia e haja ao mesmo tempo uma diminuio das perdas por correntes parasitas (efeito Foucault) e aumento da permeabilidade magntica. O ncleo dever abrigar os enrolamentos, e para isto, faz-se o corte das chapas de forma simtrica e com preciso para no prejudicar a funcionalidade do prottipo. Os cortes so definidos de acordo com o tamanho dos enrolamentos, o passo polar, o entreferro, o dimetro do fio utilizado, das caractersticas eltricas em geral. Ao trmino da construo da pista e do cursor, iniciam-se os testes eltricos, podendo ser utilizado um transformador do tipo Scott na alimentao dos enrolamentos da pista, e tambm avaliando-se a implementao de um possvel controle de velocidade atravs de inversor de freqncia comercial. As chapas so de ao silcio do tipo GNO (Grau No Orientado), proporcionando uma facilidade de passagem do fluxo magntico por qualquer direo. O prottipo de motor linear de induo em desenvolvimento tem as dimenses do ncleo magntico (pista) Sendo o ncleo dimensionado em 50x50x1500

mm de largura, altura e comprimento respectivamente. Com furos de 3 mm para a introduo do enrolamento, e com passo polar de 20 mm. As chapas sero dispostas lado a lado e isoladas entre si por uma pelcula de material isolante. Aps a confeco do ncleo magntico passa-se para o processo de formao dos enrolamentos com a quantidade de espiras e bitola do fio. O processo seguinte o de construo do Cursor que ter o princpio de funcionamento da gaiola de esquilo. Toda a anlise terica sobre motores lineares, tanto monofsicos como bifsicos, serviu para realizar o desenvolvimento qualitativo do prottipo. Este estudo preliminar indica a possibilidade de implementao do prottipo que ser ensaiado no laboratrio. H tambm a possibilidade de realizar testes sob velocidade varivel com uso de inversor de freqncia. A construo deste prottipo permitira construir um meio que
possibilitem a transposio com segurana de desnveis, tais como pequenos ressaltos, degraus, entre outros obstculos presentes nas residncias, indstrias, escolas, shoppings , reas pblicas, estabelecimentos comerciais, entre outros , assegurando o direito todos a acessibilidade e mobilidade urbana ou seja garantindo o direito de pessoas com deficincia , de ir e vir.

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