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TEMA 1: CINEMTICA DE LA PARTCULA

1. Definicin de movimiento. 1.1. Sistemas de referencia. Caractersticas matemticas. 1.2. Magnitudes asociadas al movimiento: 1.2.1. Posicin 1.2.2. Tiempo 1.2.3. Trayectoria 1.2.4. Espacio recorrido 1.2.5. Desplazamiento 2. Velocidad 2.1. Enunciado general 2.2. Velocidad media 2.3. Velocidad instantnea 2.4. Componentes de la velocidad 2.4.1. Cartesianas 2.4.2. Intrnsecas 3. Aceleracin 3.1. Definicin 3.2. Aceleracin media 3.3. Aceleracin instantnea 3.4. Componentes de la aceleracin 3.4.1. Cartesianas 3.4.2. Intrnsecas 4. Algunos tipos de movimientos 4.1. Movimiento rectilneo y uniforme 4.2. Movimiento rectilneo y uniformemente variado 4.3. Movimiento circular 4.4. Movimiento curvilneo 4.4.1. Trayectoria 5. Movimiento relativo 5.1. Sistema de referencia en traslacin 5.2. Sistema de referencia en rotacin 5.2.1. Aceleracin de Coriolis 5.2.2. Caso terrestre

Qu es una partcula?
Y

y
k
j

z
r x i
X

y j

zk

(x, y, z)

Vector posicin:

x i

y j = (x , y)

Vector desplazamiento: r = rf - ri Espacio recorrido: s

y(x) o x(y) es la ecuacin de la trayectoria

Velocidad media:
v r t x t , y t
m/s

r v t

s t

(excepto en 1D)
Ojo: La velocidad media se calcula promediando en tiempo, no en distancia!: problema de la media maratn

Velocidad Instantnea
Velocidad instantnea en el punto A: v
lim
t 0

r t

dr dt

dx dt

dy dt

dz dt

vx , vy , vz

Direccin de v en A

dr

dr

t dsu

dr dt

ds dt

t u

t vu

Aceleracin Media Aceleracin media:


a vf tf vi ti v t
m /s
2

Aceleracin Instantnea (en el punto A o en el instante t*):


Ejemplo (MCU)

lim
t 0

v t

dv dt

Problema de condiciones iniciales Dados la posicin y velocidad iniciales (r0 y v0), as como a(t), determinar r(t) y la trayectoria

Y problema inverso

Vectores unitarios en los ejes intrnsecos


dv dt
cos

at

an

ut

un

ut un

ut

sen

un

cos

sen

dv dt

d vu t dt

dv dt

ut

d ut dt

dut dt

cos

sen

d dt

d dt

un

1 ds r dt

un

v r

un

Componentes Intrnsecas de la Aceleracin

a = at + ar

ar

at

d v at dt

dv dt

ar

aC

La direccin es radial

Clasificando movimientos en funcin de at y an

Nombre
M.R.U. M.U.V. M.C.U. ?? Curv.General

at

ar

vcart
v = cte v = vi + at v = cte ---..

0 0 a = cte
(en ejes xy)

a = cte (en ejes fijos) significa que las componentes intrnsecas sern variables ( Tiro parablico), excepto en M.R.U.A. Significa que a no es cte en ejes fijos, luego esto no es un M.U.A.

0 at (t)

cte ar(t)

cte cte

Ntese que los vectores estn escritos en negrita

MRU, MRUA

Movimiento Uniformemente Acelerado (M.U.A.)


a dv dt

v = vi + at

r = ri + vit + at2

Magnitudes Cinemticas Angulares. Movimiento Circular


Posicin angular,
(rad no es una unidad)

Velocidad angular media e instantnea


lim
t
t 0

d t dt

(rad/s)

Aceleracin angular media e instantnea


lim
t
t 0

d t dt

(rad/s2)

Cantidades lineales y angulares

M. C. U.
0 c te
0

M. C. U. A.
c te
0

ds

rd

Vector velocidad angular

t
0

v
at

r
r

t
2 f

1 2

t
f

2 0

Ejemplo: Encuentro de dos vehculos en M.C.

Tiro Parablico [M.U.A. con a = g = (0, -g)] r = ri + vi t + g t2


vi = (vxi , vyi) = (vi cos , vi sin )
Tomemos ri = (0, 0):
y vi x

x = vxi t = (vi cos ) t y = vyi t + ay t2 = (vi sin )t - gt2


y ta n x g 2 vi co s
2 2

Trayectoria parablica

Vector velocidad en tiro parablico


Con a = g = (0, -g) vx = vxi vy = vyi - gt

Enlace AF: variacin de los vectores v y a en TP

Alcance y altura mximos


v i s in 2g
2 2 i

En tiros simtricos
R v i s in 2 g
2 i

dR d
m

Mximo alcance:
cos 2
m

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Ver tambin el 2 applet de esta pgina (+ parbola de seguridad) Problema-Ejemplo (AF): tiro al blanco

Problemas de Composicin de Movimientos

Un blanco en cada libre Enlace AF

Bombardear un blanco mvil desde un avin


Enlace AF

Movimiento Relativo de Traslacin

Trayectoria (en rojo) vista por A

Trayectoria vista por B

Ejemplo 2 de CIF de AF: barca en el ro con v < c + applet

MRTU: Transformacin Galileana

r = r vo t v = v vo a = a t = t

La aceleracin de una partcula es la misma para todos los observadores en movimiento relativo de translacin uniforme a es invariante bajo transformaciones galileanas
Los estados de reposo/MRU no son propiedades intrnsecas del cuerpo, sino que dependen de su relacin con el observador.

Movimiento Relativo de Rotacin

v
a

v
a

r
v r

Aceleracin de Coriolis
m = magnitud medida en el SRI m = magnitud medida en el SRNI (con rotacin

Aceleracin centrfuga

respecto al SRI)

Enlace al CIF de AF: MRU y MAS (pndulo de Foucault) en SRI