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Representacin continua de variables fsicas, como la tensin o la intensidad.

Races del polinomio numerador de la funcin de transferencia de un sistema dinmico.

En un sistema de control se refiere a la adicin de un componente, o implementacin de un nuevo diseo, que busca mejorar o satisfacer las especificaciones para mantener el set point en el rango deseado.

Seleccin de las entradas de un sistema de manera que los estados o salidas cambien de acuerdo a una manera deseada.

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay realimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador.

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la realimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia.

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Conjunto de tcnicas avanzadas de control que se caracterizan por que la accin de control es calculada a partir de la prediccin de la evolucin del sistema en los instantes de tiempo posteriores al actual

Operacin que, en presencia de perturbaciones (impredecibles), tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia y lo contina haciendo con base en esta diferencia.

Un sistema es controlable si existe una secuencia de control que lleve el sistema de un estado inicial a un estado final en un tiempo finito.

Es un modelo matemtico de un sistema fsico descrito mediante un conjunto de entradas, salidas y variables de estado relacionadas por ecuaciones diferenciales de primer orden que se combinan en una una ecuacin diferencial matricial de primer orden.

Condicin en la cual las variables crticas de un sistema dinmico se mantienen invariables o permanecen dentro de unos lmites determinados.

El estado de un sistema dinmico es el conjunto ms pequeo de variables de modo que el conocimiento de estas variables en t=t0, junto con el conocimiento de la entrada para t>=t0, determina por completo el comportamiento del sistema para cualquier tiempo t>=t0.

Es la relacin entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada, suponiendo que todas las condiciones iniciales son iguales a cero.

Es la forma como se describen aquellos sistemas donde la salida no tiene efecto sobre la accin de control.

Es la forma como se describen aquellos sistemas donde la salida tiene un efecto sobre la accin de control.

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Lugar Geometrico de las Raices.

Procedimiento de conversin de un modelo no lineal en uno lineal, alrededor de un punto de operacin seleccionado, por medio de series de Taylor.

Es una tcnica grfica que permite determinar las localizaciones de todos los polos en lazo cerrado a partir de las localizaciones de los polos y ceros en lazo abierto cuando algn parmetro (generalmente la ganancia) vara de cero a infinito.

Un sistema es observable si se puede determinar el estado inicial de un sistema a partir de la medicin de entradas y salidas, en un tiempo finito.

Se refiere a un control con accion Proporcional Integral derivativo.

Races del polinomio denominador (ecuacin caracterstica) de la funcin de transferencia de un sistema dinmico. Valores propios de la matriz A del modelo en variables de estado.

En la realimentacin es un proceso por el que una cierta proporcin de la seal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es de uso frecuente para controlar el comportamiento dinmico del sistema.

Es un tipo de realimentacin en el cual el sistema responde en una direccin opuesta a la perturbacin. El proceso consiste en retroactuar sobre alguna entrada del sistema una accin (fuerza, voltaje, etc.) proporcional a la salida o resultado del sistema, de forma que se invierte la direccin del cambio de la salida.

La realimentacin es positiva si un aumento en la seal de salida da como resultado una seal de realimentacin que al ser mezclada con la seal de entrada causa un aumento todava mayor de la magnitud de la seal de salida.

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Proceso de control que hace que una variable dinmica permanezca fija o cercana a un valor deseado, por medio de una accin de control de lazo cerrado correctiva constante.

Perturbacin aleatoria que no representa ninguna parte de un mensaje o seal deseada de una fuente especfica.

Sistema con un nmero finito de grados de libertad y que puede ser modelado matemticamente por medio de ecuaciones diferenciales que dependen del tiempo.

Sistema diseado para lograr el comportamiento deseado de un sistema dinmico.

Sistema de control que funciona sin intervencin humana directa.

Variable entregada por el controlador para ser aplicada al actuador, despus de ser transformada y amplificada. Esta variable depende de la variable error.

Las variables de estado de un sistema dinmico son las que forman el conjunto ms pequeo de variables que determinan el estado del sistema dinmico.

Un vector de estado es aquel que determina de manera nica el estado del sistema x(t) para cualquier tiempo t>=t0, una vez que se obtiene el estado en t= t0 y se especifica la entrada u(t) para t>=t0.

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