O Instituto Federal de Pernambuco - IFPE

INTERFACE HUMANO MQUINA PROGRAMAO UTILIZANDO O SOFTWARE TD 200

Professor: Moacir Machado Disciplina: Controlador Lgico Programvel - CLP

Programa Trata-se de uma partida direta de um motor, que possam ser ativadas atravs da IHM TD200, realizada no software V4.0 STEP 7 MicroWIN. O programa possibilitar ao usurio o controle do motor e indicar se o motor est ligado, desligado ou se o mesmo est em sobrecarga. Segue o esquema eltrico abaixo:

Fig.1: Circuito de comando e potncia para uma partida direta de motores

Sistema a ser automatizado: O motor ligado quando pressionarmos a botoeira de liga S1. Aps ser ligado, o motor ser desligado quando pressionarmos a botoeira de desliga S0. Precisamos tambm do controle da proteo contra sobrecarga F2. Soluo segundo o mtodo proposto Consideramos aqui que a proteo contra sobrecarga (F2=I0.2) ser ativada quando (I0.2=0) assim ir aparecer no display a mensagem de SOBRECARGA.

Sempre que for premida a botoeira de liga (S1=I0.0) ou o boto de liga (F1=M0.0), o motor ira ligar(Q0.0=1 e Q0.1=0), conseqentemente o display exibir MOTOR LIGADO.

Sempre que for premida a botoeira de desliga (S0=I0.1) ou o boto de liga (F2=M0.1), o motor ira desligar(Q0.0=0 e Q0.1=1) exibir MOTOR DESLIGADO.

Soluo utilizando o software TD200

Sempre que o CLP for ligado (play) no simulador S7 200, desde que I0.2=1 (proteo) ir aparecer no display do TD 200 a seguinte mensagem: - MOTOR DESLIGADO

Ao pressionar F1 no TD 200, a escolha do usurio foi dar partida ao motor e aparecer uma nova mensagem no TD 200: -MOTOR LIGADO Ao pressionar F2 no TD 200, a escolha do usurio foi de desligar o motor e aparecer uma nova mensagem no TD 200: -MOTOR DESLIGADO

Descrio da Soluo para TD 200 Marcador de mensagem V14.7 (=Motor Ligado) setado quando: 1)I0.2 =1 e I0.0=1 2)I0.2=1 e M0.0=1 Resultar em Q0.0=1(Motor Ligado) e Q0.1=0 (Motor Desligado) Marcador de mensagem V14.6 (=Motor Desligado) setado quando: 1)I0.2 =1 e M0.1=1 2)I0.2=1 e I0.1=1 Resultar em Q0.0=0(Motor Ligado) e Q0.1=1 (Motor Desligado) Marcador de mensagem V14.5 (=Sobrecarga) setado quando: 1)I0.2 =0

Concluso: Vemos que, o programa Ladder para a adaptao no TD 200 tem bastantes divergncias em relao a uma simples simulao de uma programao por estgio . Pode-se observar que, a ativao dos marcadores de passo (M0.0, M0.1) feita pelo OPERADOR atravs do TD 200.

ANEXO: Segue em anexo o DATABLOCK ou bloco de dados do projeto, discriminando o esqueleto de todo o projeto.
DATA_BLOCK_TAB USER1 // BEGIN //END TD200_BLOCK -----------------------------// //DATA PAGE COMMENTS // //Press F1 for help and example data page //

END_DATA_BLOCK_TAB DATA_BLOCK_TAB TD_DATA_0 // BEGIN VB0 'TD' // VB2 16#10 //Set Language to English, set Update to as fast as possible VB3 16#F1 //Set the display to 40 character mode; Enter key V3.1; Up key V3.2; Down key V3.3; VB4 3 //Set the number of messages VB5 16#00 //Set the Function Keys notification bits to M0.0 - M0.7, F-Keys configured to set M-bits VW6 24 //Set the starting address for messages to VB24 VW8 14 //Set the starting address for message enable bits to VB14 VW10 0 //Global Password (if enabled) VW12 2 //Character Set = Latin 1 (Bold) //MESSAGE 1 //Message Enable Bit V14.7 VB24 'Motor Ligado ' // //MESSAGE 2 //Message Enable Bit V14.6 VB64 'Motor Desligado ' // //MESSAGE 3 //Message Enable Bit V14.5 VB104 'Sobrecarga ' // //END TD200_BLOCK -----------------------------// //DATA PAGE COMMENTS // //Press F1 for help and example data page // END_DATA_BLOCK_TAB