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D.E.A.

OPTIQUE ET TRAITEMENT DES IMAGES ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DE PHYSIQUE DE MARSEILLE

RAPPORT DE PROJET DE FIN D'ETUDES

Prsent par : Fabien LEMARCHAND

CRITERES DE PERFORMANCE EN IMAGERIE OPTIQUE: APPROCHE THEORIQUE ET EXPERIMENTALE

Effectu au : Laboratoire d'Astronomie Spatiale sous la responsabilit de : Monsieur Jean Louis REYNAUD Et de : Messieurs Andr FORNIER et Robert RICHIER

ANNEE 1994-1995

Remerciements

Ce travail a t ralis de Mars Juin 1995 au Laboratoire dAstronomie Spatiale de Marseille. Je tiens remercier ici Monsieur R. MALINA, directeur du LAS, pour mavoir accueilli dans son tablissement. Mes remerciements vont aussi Monsieur M. SAISSE qui a pris linitiative de me proposer ce stage dans le Service Optique. Je voudrais exprimer ma plus sincre gratitude Monsieur J.L. REYNAUD qui a bien voulu assurer la responsabilit de mon stage et qui, surtout, par ses conseils et son aide prcieuse, ma guid tout au long de mon travail. Enfin, je tiens exprimer ma reconnaissance lensemble des membres du LAS qui, pendant quatre mois, ont contribu mon insertion au sein du laboratoire.

SOMMAIRE

Introduction....................................................................................................................... 1

Notations et abrviations.................................................................................................. 2

Chapitre 0: Le Laboratoire dAstronomie Spatiale (LAS)........................................... 3 I. Un laboratoire du CNRS...................................................................................... 3 II. Activits du LAS................................................................................................ 3 III. Principales expriences actuellement menes par le LAS................................ 4 IV. La mission ROSETTA..................................................................................... 5

Chapitre 1: Etude de la qualit optique dun objectif................................................... 7 I. Les conditions dtude......................................................................................... 7 II. Lobjectif parfait................................................................................................. 8 III. Les aberrations et le chemin optique aberrant................................................. 10 IV. Critres de qualit dun objectif..................................................................... 11

Chapitre 2: Calculs numriques de PSF et FTO.......................................................... I. Schma gnral.................................................................................................. II. Choix du type de coordonnes......................................................................... III. Calcul de la PSF............................................................................................... IV. Calcul de la FTO en clairage monochromatique............................................ V. Calcul de la FTM en clairage polychromatique...............................................

19 19 20 21 24 27

Chapitre 3: Banc de mesure de FTM............................................................................ I. Montage............................................................................................................. II. Matriel............................................................................................................ III. Acquisition des images................................................................................... IV. Rglages.........................................................................................................

31 31 32 35 35

Chapitre 4: Mesure des critres de qualit optique dun objectif................................ I. Images dun bord de plage................................................................................... II. Images de points sources.................................................................................... III. Comparaison des deux types dimages..............................................................

37 37 42 45

Chapitre 5: Prsentation et mise en oeuvre du logiciel................................................. 46 I. Prsentation gnrale........................................................................................... 46 II. Calculs thoriques.............................................................................................. 47 III. Visualisation dimages....................................................................................... 52 IV. Calculs partir dimages................................................................................... 56

Conclusion.......................................................................................................................... 62

Annexe1: Dfinitions.......................................................................................................... 63 I. Eclairage cohrent-incohrent.......................................................................... 63 II. Cas de lclairage cohrent: Rponse impusionnellefonction de transfert cohrente......................................................................... 64 III. Cas de lclairage incohrent: Rponse impusionnelle incohrentefonction de transfert optique............................................................................ 66 IV. Fonction de transfert de modulation................................................................... 68 V. KEF, LSF et lien avec la FTM........................................................................... 70 VI. La fonction pupillaire complexe ou gnralise............................................... 71 VII. Les diffrentes aberrations................................................................................ 72 VIII.Les polynmes de Zernike................................................................................. 74

Annexe2: Programmes en Visual C++ ........................................................................... 76

Bibliographie.................................................................................................................

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INTRODUCTION

Il semble difficile dtablir une mesure exacte de la qualit dune image; en effet, le mot qualit implique gnralement une notion de jugement humain forcment subjective. Cependant, partir dimages prises travers un systme optique et acquises par une camra, on peut extraire un certain nombre dinformations concernant ce systme. Certaines se dduisent de limage ( Strehl ratio , nergie encercle, ...) . Mais surtout, par transformation de Fourier, lanalyse spectrale dans le domaine frquentiel se rvlera tre source de prcieux enseignements dun point de vue global (qualit gnrale dun objectif) ou ponctuel (capacit dun objectif retransmettre une frquence spatiale particulire). On sattachera quantifier ces critres et les comparer. Le travail effectu sera men sur deux fronts impliquant des techniques de calcul souvent diffrentes: - valuation thorique des critres pour un objectif connaissant sa longueur focale et le diamtre de sa pupille de sortie. - valuation de ces mmes critres pour des images de demi-plan opaque ou de point source venant de linfini connaissant la taille du pixel de la camra et le grandissement gnral du systme. Lessentiel des calculs sera effectu sur ordinateur P.C. sous forme de procdures intgres une librairie crite en Visual C++ . Linterface avec lutilisateur sera assure en Visual Basic , ce qui permettra une prsentation plus conviviale.

NOTATIONS ET ABREVIATIONS:

CCD ( Charged Coupled Device) : dispositif transfert de charges FFT ( Fast Fourier Transform): transforme de Fourier rapide FTC (Coherent Transfer Function): fonction de transfert en clairage cohrent FTM (Modulation Transfer Function): fonction de transfert de modulation FTO (Optical Transfer Function): fonction de transfert optique KEF (Knife Edge Function): fonction correspondant limage dans le plan focal dun demiplan opaque LMTF (Loss of MTF): perte de la FTM mesure par rapport la FTM thorique, exprime en pourcentage LSF (Line Spread Function): fonction correspondant limage dune fente infiniment fine OPD (Optical Path Difference): diffrence de chemin optique OPL (Optical Path Length): longueur de chemin optique PSF (Point Spread Function): fonction correspondant limage dun point source venant de linfini (ou rponse impulsionnelle). PTF (Phase Transfer Function): fonction de transfert de phase r.m.s (root mean square): valeur efficace WFE (Wave Front Error): erreur de front donde , seront pris respectivement pour un produit de corrlation et de convolution , la multiplication tant note . exp, cos, sin, acos dsignent respectivement les fonctions exponentielle,cosinus,sinus,et arccosinus. Lorsque aucune prcision nest apporte, f dsigne une distance focale f dsigne une frquence F dsigne le nombre douverture ou focale rduite .

Chapitre 0 : LE LABORATOIRE D'ASTRONOMIE SPATIALE (LAS)

1. Un laboratoire du CNRS: Le LAS, laboratoire propre du CNRS, a t cr en 1965 sous la direction de Monsieur Georges COURTES. Les premires activits eurent lieu la facult de Saint-Jrme jusqu'en 1967, date laquelle le laboratoire fut dfinitivement install aux Trois-Lucs. Parti de quelques chercheurs, l'effectif du LAS est pass plus de cent personnes (Chercheurs, Ingnieurs, Techniciens, Assistants, Administratifs), auxquelles il faut ajouter de nombreux stagiaires et tudiants prparant une thse. Ces personnes sont rparties dans les diffrents services: bureau d'tude, service optique, lectronique, centre de calcul, atelier de mcanique et administration. La direction du LAS est actuellement assure par Monsieur Roger MALINA, qui succde lui-mme Monsieur Paul CRUVELIER depuis janvier 1995.

2. Activits du LAS:

Le LAS mne des recherches scientifiques en astronomie principalement bases sur l'utilisation d'engins spatiaux hors atmosphre. Ces tudes couvrent notamment les domaines des rayonnements ultraviolets et infrarouges inaccessibles depuis le sol. Les observations dans l'espace permettent en effet de s'affranchir de l'absorption due l'atmosphre. Dans cette perspective, le LAS conoit de nouveaux instruments d'observation spatiale qui sont embarqus sur des sondes , des satellites, des nacelles de ballons stratosphriques ou bord des navettes spatiales amricaines et sovitiques. Les missions du LAS peuvent couvrir toute l'tendue des travaux lis la mise en oeuvre de tels projets, depuis leur conception jusqu' l'interprtation scientifique des rsultats.

Une coopration nationale et internationale: Aujourd'hui les programmes spatiaux sont de plus en plus complexes et reprsentent des budgets considrables. C'est pourquoi la coopration internationale est devenue ncessaire. Ainsi, le LAS travaille en collaboration avec de nombreux organismes internationaux comme l'ESA (European Space Agency), la NASA (National Aeronautics & Space Administration), Intercosmos ( agence russe pour le cosmos), etc... La mise en oeuvre des expriences spatiales, lancement, mise en position, est la charge des agences spatiales. Mais, la coordination et la gestion des projets ncessaires l'aboutissement de chaque instrument sont prises en charge par le LAS. Le laboratoire ralise souvent ces expriences en collaboration avec d'autres instituts scientifiques franais ou trangers, tels que l'institut d'Astronomie Spatiale Orsay, l'institut d'Astrophysique de Paris, le Naval Research Laboratory Washington, l'Observatoire de Genve, etc... Ces expriences sont finances par le CNES (Centre National d'Etudes Spatiales), partenaire habituel du LAS pour le montage des projets. Elles correspondent des programmes nationaux ou internationaux de recherche spatiale dfinis par l'ESA, la NASA ou Intercosmos. En ce qui concerne l'astronomie au sol, le laboratoire est en relation avec de nombreux observatoires franais et trangers; citons par exemple les Observatoires de Marseille (OM), de Meudon, de Haute-Provence (OHP), de Cte d'Azur (OCA), du Mont Palomar en Californie, de l'ESO (European Space Observatory) au Chili, francocanadien de Hawaii et de Zelenchuk en ex-URSS.

3. Principales expriences actuellement menes par le LAS: FOCA: Exprience d'imagerie U.V. utilisant un tlescope de 40 cm embarqu en ballon et travaillant dans le domaine de longueurs d'onde 1950-2100 . ISO/LWS: Projet d'astronomie infrarouge utilisant un tlescope refroidi embarqu sur le satellite ISO (Infrared Space Observatory) et le spectromtre LWS (Long Wavelengh Spectrometer). SOHO/LASCO: La sonde SOHO est dveloppe dans le cadre du programme de recherche ISTP (International Solar Terrestrial Physics) poursuivi en collaboration entre l'ESA (pour la sonde) et la NASA (pour le lanceur). LASCO est une des onze expriences de SOHO. Son but est l'tude coronographique du Soleil.

FUSE: Projet de spectrographie haute rsolution spectrale (3*104) dans le domaine 900-1200 . ODIN: Spectromtre acousto-optique install sur le satellite ODIN ( radiofrquence: 1600-2600 MHz ): reprage des molcules d'eau et d'H2 dans les nuages interstellaires. JUNO: Imagerie et spectroscopie dans l' U.V. lointain. REGAIN: Grand Interfromtre base variable. BALTE: Exprience d'imagerie du sol martien depuis les ballons largus dans l'atmosphre par la sonde MARS'96. EVRIS: Exprience de sismologie stellaire fonctionnant pendant le voyage de MARS'94. Son objectif est l'tude des micro-variabilits photomtriques qui accompagnent les oscillations globales des toiles. DESCAM: Exprience d'imagerie du sol martien utilisant une mini-camra embarque sur les sondes MARS'94.

4. La mission ROSETTA: La mission ROSETTA , troisime du programme scientifique de lAgence Spatiale Europenne Horizon 2000 sera oprationnelle en 2003 : Le but est dtudier de faon dtaille une comte et son proche environnement au moyen dune sonde gravitant autour du noyau comtaire pendant au moins une anne. Le rendez-vous fix avec la comte P/Wirtanen ds aot 2011 sachvera en 2013 avec le passage de lastrode sa prihlie. Les principaux objectifs peuvent se rsumer ainsi: _ caractrisation globale du noyau , dtermination de ses proprits dynamiques, composition et morphologie de la surface. _ tude des processus la surface du noyau et dans la queue (interaction poussire-gaz) _ origine des comtes, lien entre la matire interstellaire et comtaire, implications pour lorigine du systme solaire. Linstrumentation embarque devra peser moins de 90 kg dont 20 maximum pour le systme dimagerie. Ce systme, mis au point notamment au LAS, devra permettre : _ une rsolution la surface du noyau de lordre du mtre tout au plus. _ la dtermination de la forme et du volume de lastrode.

_ la caractrisation et la visualisation des poussires et gaz jects. Pour tester les objectifs susceptibles dtre embarqus, lquipe du Service Optique du LAS a envisag dutiliser un banc de mesure de FTM mis en place prcdemment dans le cadre de la mission Balte cite plus haut.

Chapitre 1: ETUDE DE LA QUALITE OPTIQUE DUN OBJECTIF

figure1.1 schma gnral dun systme optique (P.R. rayon principal, M.R. rayon marginal)

I. LES CONDITIONS DETUDE: Pour tudier les performances optiques dun objectif, il est indispensable de se fixer des conditions sur la nature de lclairage: notre but est de se rapprocher le plus possible des conditions relles dobservation, que ce soit pour de limagerie astronomique, ou plus gnralement pour tout type de prises de vue. Ainsi, on se placera en clairage incohrent et nous tudierons dans la mesure du possible la rponse dun systme en clairage polychromatique.

II. LOBJECTIF PARFAIT:

figure 1.2 objectif suppos parfait Dfinition: Lobjectif de la figure 1.2 serait qualifi de parfait gomtriquement sil vrifiait les trois conditions formules par Maxwell en 1858: (1) Tous les rayons issus dun point objet O(x,y) traversant lobjectif passent par le point image I(x,y). (2) Limage de tout lment appartenant au plan normal laxe optique passant par O(x,y) est contenue dans le plan normal laxe optique passant par I(x,y). (3) Le rapport de la hauteur h de limage par la hauteur h de lobjet doit tre constant quel que soit le point O(x,y) appartenant au plan objet. Lorsque la premire condition nest pas vrifie, on parle daberrations, ou en termes plus gnraux de dgradation de limage. De mme, le non respect de la deuxime condition est connue sous le nom de courbure de champ et courbure dimage. Enfin, la non vrification du troisime principe sapparente la distorsion. La premire condition, essentielle pour la qualit de limage, peut tre reformule en terme doptique physique: quel que soit le rayon lumineux choisi, la lumire met exactement le mme temps pour traverser un objectif idal du point O(x,y) au point I(x,y) (principe de

Fermat). En terme de chemin optique, on peut dire que celui-ci est constant le long de nimporte quel rayon: OPL =

I ( x ', y' )

O( x , y )

n( s)ds

(Optical path length) ne dpend pas du rayon choisi

avec n(s): indice de rfraction en chaque point le long du chemin optique s dun rayon. Pour un objectif ne vrifiant pas cette condition, on dfinit une diffrence de chemin optique (Optical Path Difference) entre un rayon et un rayon standard (par exemple celui passant par le centre de lobjectif). Si lOPD a une valeur significative par rapport la longueur donde , limage est dgrade au del de la limite due la diffraction. Lobjectif nest alors plus stigmatique.

figure 1.3 conventions choisies

En pratique, les objectifs dits stigmatiques ne le sont que pour une paire de points conjugus situs sur laxe optique (points A et A fig. 1.3). Il est noter quun objectif stigmatique pour tous les points de laxe vrifie la condition d Herschel (points A,A et B,B fig.3) et un objectif stigmatique pour des points hors de laxe optique vrifie la condition d Abbe (points A,A et C,C fig.3). n dz sin2 (u/2) = n dz sin2 (u/2) condition dHerschel n dy sin u = n dy sin u condition du sinus dAbbe (1.1) (1.2)

III. LES ABERRATIONS ET LE CHEMIN OPTIQUE ABERRANT:

figure 1.4 systme de cordonnes pour dfinir les rayons aberrants

Selon le point de vue choisi, le non respect de la premire condition de Maxwell peut sexprimer en terme daberrations de londe ou daberrations des rayons. Les aberrations de londe sont mesures en units d OPD (diffrence de chemin optique). Avec les notations de la figure 1.4, on dfinit: H = h/hmax hauteur normalise de limage paraxiale

= 2r/D rayon normalis dun point de la pupille de sortie OPD(,,H) = OPL(,,H) - OPL(0,0,H) diffrence de chemin optique Wa(,,H) = OPD(,,H) / n fonction daberrations

Cette fonction daberration peut tre calcule directement partir des rayons aberrs de x et y par rapport au rayon de de rfrence. Hopkins (1950) a montr que lon a: OPD = -n sin u ( x' sin +y' cos )d
0

(1.3)

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Dune manire gnrale, on peut exprimer la fonction daberrations sous forme dune somme infinie de polynmes en et , cest--dire faire un dveloppement en srie de Wa lintrieur de la pupille de sortie (pour plus de prcision,voir annexe 1 ). Soit:
(,) avec 01 et 02 , Wa(,) = Wij ( i cos j )

ou (x,y) avec 0x1 et 0y1 Wa(x,y) = Wij xi (xj+yj) (dveloppement d Hamilton) Ainsi, au centre de la pupille de sortie ( = 0) on a une fonction daberrations nulle (le rayon principal servant de rfrence). Enfin, on dfinit la valeur efficace de cette fonction comme tant:

= [1/

W2(,) dd ]1/2

(1.4)

(erreur de front donde r.m.s.)

IV. CRITERES DE QUALITE DUN OBJECTIF:

Le critre usuel en terme de diffrence de chemin optique est dit critre quart donde de Rayleigh: Les aberrations deviennent prjudiciables lorsque lcart maximal la surface donde vaut sensiblement un quart de la longueur donde . Initialement Rayleigh appliqua ce critre aux aberrations sphriques du troisime ordre, mais celui-ci sest vu gnralis tout type daberrations. Il est noter que lon parle derreur maximale, i.e. max(Wa (,)) ( (,) avec 01 et 02 ) et non derreur quadratique, i.e. valeur efficace de la fonction daberration . A titre dexemple, dans le cas de laberration sphrique du troisime ordre, une erreur maximale de 0.25 correspond une erreur quadratique de 0.075. Mis sous cette forme, le critre de Lord Rayleigh est plus gnral.

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1. Les aberrations et la limite due la diffraction: Le terme limit par la diffraction est souvent associ au critre quart donde de Rayleigh. En principe, on peut dire que tout systme optique tel que 0.075 rms voit ses performances limites par la diffraction aux limites de sa pupille. Le terme proche de la limite de diffraction est parfois utilis pour dcrire des objectifs dont les performances sont excellentes mais ne satisfaisant pas le critre quart donde ci-dessus. On suppose alors que lon se trouve dans le cas 0.075 < < 0.150 mais cela na rien dofficiel.

2. La PSF et ses corollaires: Limage dun point source venant de linfini, appele galement rponse impulsionnelle, fonction de Green, ou figure de diffraction de Fraunhofer est une des deux meilleures faons dvaluer les performances dun systme optique. En labsence daberrations, la PSF se calcule analytiquement et est connue sous le nom de figure de diffraction dAiry. On a alors pour une pupille de sortie suppose circulaire:
2 J 1( x ) I(x) = I0 x
2

(1.5)

avec : J1 fonction de Bessel x cart entre le point dtude et le point image gomtrique x = ( x) / ( F) F = f / Dpupille nombre douverture de lobjectif en supposant que lon se trouve y = 0 (mme ordonne que le centre de limage) Notons que 1 / F est gal la frquence de coupure incohrente (cf annexe 1) galement appele unit de Rayleigh.Le premier zro de la fonction de Bessel tant pour x = 3.8317, on en dduit que I = 0 pour x = 1.2197 F .

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PSF sans aberration

PSF parfaite (chelle logarithmique)

PSF avec 2.4 de coma du troisime ordre

figure 1.5 Exemples de PSF

En prsence daberrations, limage observe sera plus tale : on a la mme nergie totale mais pas la mme rpartition dans le plan dobservation. Afin de quantifier cette modification de rpartition, on peut utiliser plusieurs critres:

2.1 Le Strehl ratio: Lintensit relative au centre de limage gomtrique, i.e. pour x = y = 0 , est connue sous le nom d intensit de Strehl ou Strehl ratio. La tache de diffraction tant plus tale en cas daberrations, lintensit au centre diminuera selon le degr daberrations.

D = Iaberr (0,0) / I Airy(0,0)

(1.6)

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2.2 Lnergie encercle: Elle dcoule directement de la PSF. Lnergie encercle est une mesure de la fraction dnergie contenue lintrieur dun cercle de rayon r centr en x = 0 et y = 0 EE (r)= / 42F2 avec x = r cos y = r sin Pour un objectif parfait sans obturation centrale, il existe une solution analytique: EE(r) = 1 - J02( r / F ) - J12( r / F ) (1.8) De mme, on peut dfinir: lnergie exclue : ou lnergie dplace: XE(r) = 1 - EE(r) DE(r) = EE Airy(r) - EEaberr (r )

I(r,) r dr d

(1.7)

Lorsque lnergie dplace est positive, on a une dgradation de limage; lorsquelle prend des valeurs ngatives, on a une sorte dapodisation. En gnral, DE est maximale juste avant le premier zro de la fonction J1 soit r 1.2197 F ou 1.0 (unit dite dAiry ) . On mesure alors lnergie diffracte en dehors du premier pic central. Ce critre est plus significatif que le Strehl ratio pour mesurer la dgradation de limage dans le cas dobturation centrale par exemple, mais plutt moins dans le cas dun dplacement de limage (distorsion).

2.3 La largeur mi-hauteur: Une quantit souvent utilise comme mesure de la qualit de limage est le diamtre de la PSF pour une intensit relative de 50% .Pour un objectif parfait, le diamtre mihauteur vaut dh = 1.04 F ou = 0.424 Le diamtre mi-hauteur nest pas rellement utile pour tudier les systmes optiques proche de la limite de la diffraction. En effet, la forme du pic central varie peu avec les

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aberrations lorsque celles-ci sont faibles. Une obturation centrale a pour effet de rduire ce diamtre. Ce critre est plus utile quand la qualit de limage est limite par des facteurs externes comme le dplacement de limage ou les turbulences atmosphriques,ou bien lorsque les aberrations prsentent une valeur quadratique 0.2 rms.

2.4 Le critre de rsolution de Rayleigh: Ce critre, sans lien direct avec le critre quart donde prcdemment tudi, stipule que deux PSF peuvent tre rsolues (i.e. distingues) ds que le maximum de lune concide avec le premier minimum de lautre. Ce critre, initialement formul pour des fentes sources utilises notamment en spectroscopie, est applicable aux points sources objets. La limite de rsolution est alors pour d = 1.22 F . Cependant ce critre nest pas absolu. Rayleigh reconnaissait que cette rgle est pratique pour sa simplicit, et suffit tant le mot rsolution est vague en lui-mme . En fait, la rsolution de deux points nest que peu affecte pour de faibles aberrations, et se voit mme amliore par lajout dune obturation centrale.

2.5 Le critre de rsolution de Sparrow: En respectant le critre de Rayleigh pour deux PSF incohrentes, on obtient une intensit relative au centre des deux points images denviron 80 % . Si lcart entre les deux images diminue, le creux central va disparatre et, pour d > 0.947 F (objectifs parfaits) ,on ne pourra rigoureusement plus distinguer les deux images (voir figure 6). Le calcul de d pour des objectifs quelconques est alors assez ais: si les points images sont centrs en O1(-d/2 , 0) et O2(+d/2 , 0) on aura: d2 I (x,y) = 0 au point (0,0) dx 2

figure 1.6 critre dAiry


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et

critre de Sparrow

Ce critre est aussi arbitraire que celui de Rayleigh est nest pas plus utilisable dans le cas de faibles aberrations. Appliqu un rseau de fentes sources, il permet de dfinir la priode au del de laquelle seul un continuum de lumire est visible.

2.6 Critre de Marchal: Ce critre dcoule directement de la dfinition de Strehl, Marchal proposant 80% comme limite du Strehl ratio. Cela concide notamment avec le critre quart donde de Rayleigh pour laberration sphrique du troisime ordre. On montre que, pour de faibles aberrations cela revient choisir D tel que (Marchal, 1947): D (1 - 222) 2 que lon crit parfois D 1 - 422 ou D exp [ - (2)2 ]

(1.9)

Selon lexpression choisie, le critre de Marchal se voit vrifi lorsque, selon la condition choisie ci-dessus, = 0.071 , = 0.073 , ou = 0.075.

2.7 Remarque: Cas de lclairage polychromatique Lorsque la largeur de bande dpasse de quelques pour cent la longueur donde moyenne ( i.e. 20 nm environ ) , la PSF polychromatique peut tre calcule numriquement en sommant les diffrentes PSF selon un pas de longueur donde bien dfini (dans ce cas, il ne faut pas oublier que la hauteur du pic dintensit varie avec linverse du carr de la longueur donde ). La dfinition de Strehl perd alors sa signification. En pratique, on utilise un modle simplifi de la PSF polychromatique en lassimilant la PSF pour la longueur donde moyenne. Bien sr, on ne pourra pas en tirer des enseignements vraiment prcis.

3. La FTO et ses corollaires:

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La Fonction de transfert optique est dfinie comme tant la transforme de Fourier de la rponse impulsionnelle. Pour plus de dtails sur cette dfinition et les proprits qui en dcoulent, le lecteur est invit a se rfrer l annexe 1 .Il faut nanmoins savoir que cette fonction complexe de deux variables relles ( frquences spatiales suivant deux directions) recle une multitude dinformation sur la dgradation dune image. Nous supposerons connu le concept de frquence spatiale.

frquence de coupure et frquence normalise: En utilisant un terme dlectronique, une lentille, ou plus gnralement un objectif, est un filtre passe bas ne transmettant aucune frquence suprieure une frquence dite frquence de coupure fc = 1/ ( F) dans lespace image. Remarquons quil est souvent pratique de travailler avec des frquences normalises fn = f / fc. Pour retrouver la vraie chelle en frquence, il suffira de multiplier par fc caractristique de lobjectif utilis.

3.1 La FTM: Le module norm de la FTO est appel fonction de transfert de modulation ou facteur de contraste. On le considre souvent fonction dune seule frquence spatiale, cest dire que l on se place dans le cas o fy = 0 et ou seul fx varie. Si lobjectif est parfait, son allure est connue.La pupille tant suppose circulaire (le cas usuel), on a alors: FTM (fn) = (2/) [ acos (fn) - fn (1 fn 2 ) ]

(1.9)

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figure 1.7 PSF et FTM pour un objectif suppos parfait

Dans le cas dun objectif rel, la FTM se voit dgrade surtout pour les hautes frquences ( fn > 0.5 ) . Si lobjectif est proche de la limite de diffraction, lcart avec la FTM thorique ne sera visible que pour fn 1. On est souvent amen tudier des objectifs avec obturation centrale. L encore, dans le cas sans aberration, lexpression, bien que complexe, est connue (ONeill s , 1956) . On pourra ainsi estimer lcart avec un objectif rel.

3.2 La LMTF: Ce critre dcoule directement de la FTM: alors que la FTM nous renseigne sur la dgradation pour une frquence spatiale, la perte de FTM en pourcentage(Loss of Modulation transfer Function) nous donne une ide globale des performances dun objectif. En pratique, il faut faire attention aux hautes frquences pour lesquelles en cas dinversion de contraste, la FTM , en tant que module de la FTO, augmente sans pour autant amliorer limage.

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Wab.sphr.= 0.15 r.m.s

Wab.sphr.= 0.5 r.m.s

figure 1.8 FTM thoriques sans aberration et avec aberration sphrique primaire (pupille circulaire)

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Chapitre 2: CALCULS NUMERIQUES DE PSF ET FTO

I. SCHEMA GENERAL:

La fonction pupillaire complexe , la PSF , la FTO et la FTM sont toutes quatre lies par le schma suivant:

fonc.pupillaire

P(x,y)

AUTOCORRELATION

F.T.O

Hi(fx,fy)

FTM

T.F

T.F

hc(x1,y1)
amplitude dans le plan image

hi(x1,y1)
PSF

figure 2.1: schma gnral

Le problme du calcul numrique dune PSF ou dune FTM est pos en ces termes: connaissant la fonction daberration Wa dun objectif ainsi que son nombre douverture, on veut connatre lallure des fonctions prcites.

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Hypothses: on suppose les pupilles circulaires, et pour se placer dans un cas plus gnral, on introduit une ventuelle obturation centrale comme rapport des deux rayons r / R:
y R r x

figure 2.2: pupille circulaire avec obturation centrale

II. CHOIX DU TYPE DE COORDONNEES:

Dans tous les cas, lorsquon voudra faire une intgration, il faudra effectuer un chantillonnage au niveau de la pupille. Cest cet chantillonnage qui va nous guider quant au choix du systme de coordonnes ( cartsiennes ou polaires).
pupille circulaire

figure2.3: intgration en coordonnes cartsiennes et intgration en coordonnes polaires

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Lchantillonnage seffectue aux intersections des diffrents traits . Il est clair quen dpit de la symtrie cylindrique de la pupille (en absence daberrations) lchantillonnage cartsien est bien mieux reprsentatif de la pupille: lespacement entre deux points est constant, gal au pas dchantillonnage.

III. CALCUL DE LA PSF:

1. Calcul dans un cas gnral: En notant par souci de clart x1 et y1 les coordonnes du point dobservation dans le plan focal image avec x1 = y1 = 0 au point gomtrique image travers le systme du point source suppos linfini, on a : hc(x1 , y1) = C

P(x,y) exp( -j 2 ( x x1 + y y1) / ( f ) ) dx dy

(2.1)

avec hc amplitude de la PSF C constante de normalisation f longueur focale. f = 2R F ( R rayon pupille, F focale rduite ou nombre douverture) P(x,y) fonction pupillaire complexe. En faisant le changement de variable x = x / R = x 2F / f , il vient: hc(x1 , y1) = C

+1

+1

P(x,y) exp( -j ( x x1 + y y1) / ( F ) ) dx dy

soit, par souci de clart: hc(x1 , y1) = C

+1

+1

P(x,y) exp( -j ( x x1 + y y1) / ( F ) ) dx dy

(2.2)

avec cette fois: P(x,y) = p(x,y) exp (j 2 W(x,y) ) fonction pupillaire gnralise norme 1 aux extrmits de la pupille (x2 +y2 = 1). Cette expression a t programme de la faon suivante: soit W(x,y) la fonction daberration suppose connue,
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on aura:
h c ( x 1 , y 1 ) =
k =+ n k = n

l =+ n l = n

p( k/n , l/n ) exp { j 2 [ W(k / n , l / n ) - ( k x1 + l y1 ) / 2nF ] }

(2.3) avec p(x,y) fonction pupillaire relle. En supposant que la transmission de la pupille est uniforme, p ralise en fait un test sur la rgion dintgration : p(x,y) = 1 si (x2+ y2)1/2 1 p(x,y) = 0 sinon Le nombre de points pris en compte vaut (2n+1)2 , et le pas dchantillonnage est : pas = 1 / n ( chelle rduite).

k=-n l=-n

k=+n

2n +1 traits horizontaux

l=+n

2n+1 traits verticaux

figure 2.4 : quadrillage dune pupille avec obturation centrale

En fait , ceci peut tre optimis en rduisant la rgion dintgration: Pour simplifier, dans le cas = 0 : comme -1 x +1 et - (1- x2)1/2 y ( 1- x2)1/2 ( avec x = k / n , y = l / n ) , on peut optimiser le temps de calcul : on ne fait alors pas de test sur la rgion dintgration (elle est prise en compte par les limites des sommes doubles) et le nombre dchantillons diminue. Avec obturation centrale, en scindant judicieusement en quatre zones la somme double de lquation prcdente, on arrive un rsultat similaire. Concrtement, pour 40401 points dchantillonnage ( n = 100 , pas de 0.01) seuls 31400 sont utiles sans obturation centrale et 28600 avec 30 % dobturation centrale. De plus, toute symtrie de la fonction daberration permet de diminuer considrablement le nombre doprations: une symtrie axiale divise ce nombre par deux ,

22

une symtrie cylindrique (mme contribution en x et en y ) revient ne faire quune somme simple et le nombre doprations nest plus en n2 mais en n . Pour programmer en langage C la PSF dans le cas gnral, il a t ncessaire de calculer les parties relles et imaginaires de hc(x1 , y1) ( exp cos et exp sin respectivement) puis den dduire hc(x1 , y1)2. Ainsi en tout point du plan focal image, on peut connatre lintensit due au point source.

2. Cas o la fonction pupillaire est symtrie cylindrique: Dans ce cas, il est judicieux de traduire lquation (2.2 ) en coordonnes cylindriques. Soit: hc(1 , 1) = C

P(,) exp( -j ( 1 cos( - 1) / ( F ) ) d d

(2.4)

avec x1 = 1 cos 1 y1 = 1 sin 1 on se place dans le cas o P(,) = P() (symtrie cylindrique) il vient alors , sachant que: J0(x)= 1/ 2

exp( j x cos ) d
1

transforme de Hankel

hc(1) = 2 C

P ()J0 [ 1 / ( F ) ] d

(2.5)

Cette quation est beaucoup plus pratique lusage que lquation (2.4) puisquelle ne demande quune seule intgration. Dans le cas particulier dune lentille parfaite sans obturation , P () = 1 et 2 J 1( 1 / F ) hc(1) = hc(0) 1 /F soit PSF = hi(1) = hi(0)
2 J 1( 1 / F ) 1/F
2

pour 0 1

(2.6)

23

IV. CALCUL DE LA FTO EN ECLAIRAGE MONOCHROMATIQUE:

Le calcul de la FTO permettra de connatre galement la FTM et la PTF. La mthode utilise est galement base sur la connaissance de la fonction pupillaire: La FTO est donne par lintgrale dautocorrlation [1]: Hi(fx,fy) = C

+1

+1

P (x + fx ,y + fy) P* (x - fx ,y - fy) dx dy (2.7)

avec: C constante de normalisation C=

+1

+1

P(x,y) 2 dx dy

x et y coordonnes de la fonction pupillaire normalise (x2 + y2 = 1 aux extrmits de la pupille) fx et fy frquences rduites : fx = 1 pour f = fc. En fait, cette intgrale se comprend aisment gomtriquement: il sagit dintgrer sur le domaine commun aux deux cercles de rayon 1 centrs aux points (fx , fy) et (-fx , -fy) ou bien, si on suppose une obturation centrale, sur le domaine commun deux couronnes de rayons et 1 centres aux points (fx , fy) et (-fx , -fy).

P* (fx,fy) x (-fx,-fy) P

figure 2.5 : lintgration se fait sur la partie commune aux 2 cercles

En prenant comme expression pour P(x,y) = p(x,y) exp( j 2 W(x,y)) , on obtient:

24

Hi(fx,fy) = C
dy

+1

+1

p(x + fx ,y+fy) p(x - fx ,y - fy) exp{j 2 [W(x + fx ,y+fy) - W(x - fx ,y -fy)] } dx

(2.8) En supposant une transmission parfaite, le terme p(x + fx ,y+fy) p(x - fx ,y - fy) se comporte alors comme un test sur la rgion dintgration , intersection des deux cercles prcdemment dfinis. Cette expression, la plus gnrale, a t programme en C selon le mme principe que pour la PSF: Hi(fx,fy) = C
k =+ n k = n

l =+ n l = n

p( k/n + fx , l/n +fy) p( k/n - fx , l/n - fy) ... ...exp{ j 2 [W(k/n + fx , l/n +fy) - W(k/n - fx , l/n - f y )] } (2.9)

avec: (2n+1)2 nombre dchantillonnages raliss. 1 / n : pas dchantillonnage en coordonnes rduites On calcule les parties relle et imaginaire de cette expression pour en prendre le module (FTM) ou la phase (PTF): FTM = [ Re2 (Hi (fx,fy) ) + Im2 (Hi (fx,fy) ]1/2 PTF = atan [Im (Hi (fx,fy) / Re (Hi (fx,fy) ]

Lutilisation de cet algorithme restera limite au cas gnral o la pupille est aberre de faon disymtrique avec en plus une obturation centrale. Dans le cas o lon veut la FTM une seule dimension, la formule (2.8) se rduit : Hi(f ) = C (2.10)
y B

+1

+1

p(x + f ,y) p(x - f ,y) exp{ [j 2 W(x + f ,y) - W(x - f ,y)] } dx dy

A -f O

A +f x

B 25

figure 2.6 : lintgration se fait sur la partie commune aux 2 cercles Les deux cercles ont pour quation: ( x - f ) 2 + y = 1 et ( x + f ) 2 + y = 1 Les coordonnes des points de la figure (2.6) sont : A( 1 - f ; 0) A ( -1 + f ; 0 ) 2 1/2 B ( 0 ; (1- f ) ) B ( 0 ; -(1- f 2)1/2) Soit M(x,y) . Le point M est considrer dans le calcul ci-dessus si: -1 + f x 1 - f et - (1- f 2)1/2 y (1- f 2)1/2 Ainsi on rduit la rgion dintgration au rectangle ABAB. Pour la rduire de faon optimale, on montre que: si 0 x 1 - f alors - (1- (x + f ) 2 ) 1/2 y (1- (x + f ) 2 ) 1/2 si -1 + f x 0 alors - (1- ( f - x) 2 ) 1/2 y (1- (f - x) 2 ) 1/2 Lavantage obtenu est d non pas au fait que la rgion dintgration a encore diminu, mais on peut se passer maintenant du test d intgration p(x + fx ,y+fy) p(x - fx ,y - fy) . En pratique, on observe un gain de temps par rapport la formule gnrale de lordre dun facteur quatre pour le calcul dune FTM pour des frquences spatiales rgulirement chelonnes entre 0 et la frquence de coupure. Dans le cas dune obturation centrale, on a gard lexpression gnrale qui reste nanmoins satisfaisante.
2 2

1. Cas o la fonction pupillaire est symtrie cylindrique:

On utilise le fait que la FTO est aussi la transforme de Fourier de la PSF: Hi(f ) = C

hi (1) J0 (2 f 1) 1 d1
2

(2.11) transforme de Hankel

avec J0(x)= 1/2

exp( j x cos ) d

et hi() = hc() 2 donn par lquation (2.6)

26

2. Cas o la fonction pupillaire est parfaite: Considrons une pupille circulaire parfaite sans obturation pour laquelle: W(x,y) = 0 en tout point p(x,y) = 1 pour x2 + y 2 1 Le calcul de laire commune aux deux cercles de la figure (2.6) nous donne: Hi(fn ) = ( 2 / ) [ acos ( fn ) - fn sin ( acos( fn ) ) ] soit (2.12) Hi(fn ) = ( 2 / ) [ acos ( fn ) - fn ( 1 - fn 2 )1/2 ) ] avec fn frquence rduite: fn = frquence / fc , fc = 1 / ( F)

3. Cas o lon introduit une dfocalisation: On peut assimiler la FTM avec un dfaut de mise au point au produit dune FTM parfaite et de la fonction de transfert dune fonction cercle dont le rayon dpend de la dfocalisation. D.DEJAGER [45] nous donne ainsi: Hi(fn ) = ( 2 / ) [ acos ( fn ) - fn ( 1 - fn 2 ) 1/2) ] ( 2 J1(x) / x ) avec et x = z fn ( 1 - fn) / F2 z erreur de mise au point (2.13)

il est noter le lien entre le coefficient daberration W20 et la dfocalisation z : W20 = z / 8 F 2

V. CALCUL DE LA FTM EN ECLAIRAGE POLYCHROMATIQUE:

N.B. Pour ce paragraphe , les vritables frquences spatiales sont notes f , les frquences normalises fn .

27

En pratique , nous serons amens travailler en clairage polychromatique. Les filtres utiliss permettent de rduire lintervalle spectral une centaine de nanomtres, lutilisation de filtres trop slectifs ne permettant pas une transmission suffisante. Une excellente approximation de la FTM polychromatique consiste calculer la longueur donde moyenne connaissant la rponse spectrale du systme filtres + camra: soient T1 () la transmission des filtres mesure laide dun spectrophotomtre et T2() la rponse spectrale de la camra (quantum efficiency) donne par le constructeur. Si lon suppose la transmission du milieu (air) gale lunit, on aura: T() = T1 () . T2() rponse spectrale du systme global. La longueur donde moyenne est donne par: moy = T() d / T() d ou , en chantillonnant les longueurs dondes: moy =

T ( ) T ( )

(2.14)

moy est en quelque sorte le barycentre des longueurs dondes affectes dun coefficient gal la transmission en tout point. La FTM est calcule par Hi (f , moy ) = Hi (fn) avec Hi(fn) = ( 2 / ) [ acos ( fn ) - fn ( 1 - fn 2 ) 1/2 ) ] et fn = f . F

Pour tre plus prcis, on peut calculer la FTM par FTM = 1/ A

T() Hi (f , ) d

(2.15)

avec A =

T( ) d

Supposons dans un premier temps que T() soit constant dans un intervalle spectral [min;max] et nul ailleurs:

1. Cas dune rponse spectrale constante sur un intervalle:

28

T () = 1 si min max T () = 0 sinon

Notons: fmin = 1 / max F f = 1 / f F fmax = 1 /min F

et En appelant G (f , ) = soit

Hi (f F ) d

G (f , ) =

(2 /) [ acos ( f F ) - f F ( 1 - ( f F)

) 1/2) ] d

il vient: FTM = [G ( f , max) - G( f , min)] / (max - min ) si 0 f fmin FTM = [G ( f ,f ) - G( f , min)] / (max - min ) si fmin f < fmax FTM = 0 si f fmax

Heureusement, on connat lexpression symbolique de G(f , ) , primitive de Hi: en posant t = f .F G ( f , ) = (2/) { acos ( t ) - [ 1- (t ) 2 ] 1/2 / t + [ 1- (t ) 2 ] 3/2 / 3t } Ainsi lexpression de la FTM peut se calculer instantanment. (2.16)

Dans le cas o T() est constante par morceaux, on procde de mme : FTM = 1/ A avec soit FTM = 1/ A A=

k +1
k

Tk Hi (f , ) d

k +1
k

Tk d

[ Gk ( f , k+1) - Gk ( f , k ) ]

29

avec cette fois: Gk ( f ,) =

Tk Hi (f , ) d

2. Cas o la rponse spectrale est polynomiale par morceaux: Soient n intervalles spectraux [1 ; 2] .... [k ; k+1 ] .... [n ; n+1 ] avec les transmissions respectives T1 () .... Tk() .... Tn() Tk () = c0k + c1k +c2k 2 + ... Tk () = 0 pour k k+1 sinon

la FTM est donne par FTM = 1/ A avec A=

k +1
k

Tk () Hi (f , ) d

(2.17)

k +1
k

Tk() d

et Hi (f , ) =

( 2 / ) [ acos ( f F ) - f F ( 1 - (f F) 2 ) ]

Le calcul de A est immdiat , tout polynme ayant une primitive connue. Le calcul de la FTM sera ais ds que lon connatra une primitive en de Hi (f , ) , Hi (f , ) , 2 Hi (f , ) , etc... Ces primitives sont donnes par lordinateur MACSYMA [21]. En pratique, une rponse spectrale est suffisamment bien approxime par quatre polynmes du troisime degr ( coefficient de corrlation suprieur 0.99). Cette mthode a t programme en C avec succs.

30

Chapitre 3 : BANC DE MESURE DE FTM

I. MONTAGE:

Ox collimateur MOLLER-WEDEL rticule objectif tester

Oy

objectif de microscope

Oz source de lumire + filtre camra

figure 3.1 : montage du banc de FTM

31

La mesure de FTM se fait en prenant limage du rticule (bord de plage ou point source). Explicitons brivement les deux mthodes dcrites en dtail chapitre 4 : Pour limage dun bord de plage :

drive

module norm 1 de la FFT

profil moyen

coupe de LSF

FTM une dimension

Pour limage dun point source: 1)


sommation suivant une direction mme technique que prcdemment

PSF

profil de bord de plage reconstitu

FTM une dimension

2)
FFT 2 dimensions

PSF

FTM 2 dimensions

II. MATERIEL:

Collimateur: Le rticule est plac au foyer dun collimateur MOLLER-WEDEL de 500 mm de focale. Pour cela, on utilise un barillet fourni par le constructeur contenant jusqu six rticules (mire sinusodale pour le rglage de la mise au point, rgle gradue, trous sources, ou bord de plage) . Ce collimateur est coupl avec une lampe halogne Quartz-iode de 150 W associe deux filtres . Lobjet (le rticule) est envoy linfini. Rticules: On dispose dun trou source de 43 m de diamtre et on a rajout un bord de plage ralis par la socit DME par dpt mtallique sur verre BK7 dune rgularit infrieure 3 m. Filtres: Lutilisation dun filtre passe bande centr sur 608 nm sest avre insuffisante: la transmission au del de 700 nm restait significative (plus de 1.5% de la transmission 608 nm). La camra tant sensible dans linfrarouge proche, il tait ncessaire dajouter un filtre passe bas de type BG39 coupant toute longueur donde au del de 660 nm.
32

Lensemble des 2 filtres se comporte alors comme un filtre passe bande centr sur 607 nm de transmission maximale gale 4.38% , de largeur mi-hauteur gale 13 nm et de transmission relative (t / tmax) infrieure 0.25 % pour < 550 nm et > 650 nm. La rponse spectrale, mesure par un spectromtre, est la suivante:
FILTRE BG 39 +ROUGE
4.50

4.00

3.50

3.00 transmission (%)

2.50

2.00

1.50

1.00

0.50

550.00 560.00 570.00 580.00 590.00 600.00 610.00 620.00 630.00 640.00 650.00 longueur d'onde (nm)

figure 3.2 : transmission de lensemble filtre rouge et BG 39

Objectif de microscope: Lobjectif de microscope NACHET plac au foyer de lobjectif tester permet dagrandir limage forme par ce dernier. Dune certaine faon, cela revient diminuer la taille relative du pixel de la camra . La mesure exprimentale de son grandissement sest faite laide dune mire en croix gradue en 1 / 10me de mm . Dans notre configuration, on a obtenu une valeur de 12.7 . Banc optique: On travaille sur un banc MICROCONTROLE en granit dune longueur de 2 m mont sur une table en aluminium de 2.5m sur 0.50 m . Platines de microdplacement: Lensemble solidaire camra-objectif de microscope est positionn par 3 platines de microdplacements motorises : - 2 platines de translation UT100 avec un pas de dplacement de 1 m et une course de 50 mm. - 1 platine en rotation RT120 avec un pas de 1/100me de degr .

33

Camra: La camra est du type CCD Hi-SIS 24 refroidie par des thermo-lments effet Peltier. Lutilisation dune camra CCD intgration travaillant avec de faibles flux revt un grand intrt: - possibilit dutiliser des filtres avec une faible largeur spectrale mais aussi avec une transmission peu leve. - possibilit dutiliser des trous sources de faible diamtre. Cette camra permet dacqurir une image de 768 sur 512 pixels , chaque pixel tant carr de largeur gale 9 m. En outre, cette camra nous fournit des donnes codes sur 14 bits (et non 12 ou 8 bits pour les camras utilises prcdemment pour ce montage) avec une intensit relative (niveau de gris) variant de 0 16383. Ces donnees sont stockees dans un fichier de format scientifique propre cette camra (dit format PIC ) . Sa rponse spectrale est la suivante:
Rponse spectrale de la camera KAF-0400

44.00

42.00

Quantum efficiency (%)

40.00

38.00

36.00

34.00

32.00

30.00 550.00

560.00

570.00

580.00

590.00

600.00

610.00

620.00

630.00

640.00

650.00

longueur d'onde (nm)

figure 3.3: rponse spectrale de la camra CCD (donnes constructeur)

Dans lintervalle spectral 580-620 nm la rponse de la camra ne peut tre considre comme constante.

34

III. ACQUISITION DES IMAGES:

Lutilisation dune camra intgration ne permet pas une visualisation en temps rel. Cette acquisition est faite par le logiciel WINMIPS. Le temps de transfert des donnes, outre le temps de pose de la camra, est de lordre de 15 secondes pour une image 768 512 pixels denviron 800 ko. Ce logiciel permet galement quelques traitements intressants: - coupe suivant une direction choisie. - calcul de lintensit maximale . - cration dune fentre rduite.

IV. REGLAGES: Le rglage de lobjectif tester se fait par la mthode dautocollimation: celui-ci devant tre bien perpendiculaire laxe optique, en plaant un miroir contre sa face dentre, le rayon lumineux issu du collimateur doit repartir dans la mme direction . Le rglage de lensemble camra-objectif de microscope est permis par les platines MICROCONTROLE: on effectue un premier rglage grossier en prenant comme mire un disque uniformment clair. Quelques acquisitions et visualisations permettent un rglage suivant Ox et Oy (centrage de limage). Pour que laxe de lensemble solidaire camra - objectif de microscope concide avec laxe optique, on vrifie que limage du rticule reste centre lors dune translation suivant Oz de cet ensemble. La mise au point (tirage suivant Oz) est plus difficile: On a tout intrt ouvrir le plus possible lobjectif tester si celui-ci est quip dun diaphragme ( linfluence du tirage sur lerreur de chemin optique est en 1 / F2 ) . - On peut utiliser une mire sinusodale avec diffrentes priodes prvue cet effet. - On peut comparer temps dexposition gal lintensit au centre de limage dun point source: lorsque lintensit est maximale (plus haut niveau de gris), la mise au point est assure: Le STREHL RATIO est dcroissant partir du plan de la meilleure mise au point. Exprimentalement, le rglage de la mise au point est prcis environ 5 m : la diffrence entre 2 prises de vue spares de z < 5 m nest pas visible, tant lcran qu lanalyse (Strehl Ratio, FTM, nergie encercle, etc...) . En se rappelant que W20 = z/ 8 F2 pour 0.6 m et z = 5 m, on obtient W20 1 / F2 soit:

35

Pour un objectif ouvert f / 1.8: W20 = 0.3 = 0.17 rms LFTM = 18%

pour un objectif ouvert f / 5.6 W20 = 0.03 = 0.017 rms LFTM < 1%

Le rglage de la mise au point est donc suffisant pour des objectifs de focale rduite suprieure ou gale 5.6.

36

Chapitre 4 : MESURE DES CRITERES DE QUALITE OPTIQUE DUN OBJECTIF

I. IMAGES DE BORD DE PLAGE:

La marche suivre peut se rsumer ainsi:

1. acquisition dune image de bord de plage par camra CCD

2. redressement ventuel de la transition noir-blanc

3. calcul du profil moyen ventuellement rallong 4. calcul du mme profil avec un degr de lissage choisi

5. drive des deux profils (on obtient une coupe de la LSF )

6. calcul du module norm 1 de la transforme de Fourier des deux drives par algorithme de FFT 7. remise lchelle en frquence des deux courbes

8. Comparaison avec la FTM thorique (pour une frquence donne ou perte globale en %)

37

1. Traitement des prises de vue: (tapes 2-4) Les donnes dimages de bord de plage ncssitent quelques prcautions avant leur traitement brut: - tout dabord la camra nest pas toujours aligne verticalement avec le bord du demi-plan opaque. - en ne prenant quune fentre finie dobservation, on peut oublier une partie de la transition. - limage du demi plan clair souffre souvent dune intensit peu rgulire due aux poussires sur les diffrentes surfaces optiques (camra, filtre, source laser, objectif, collimateur) .

1.1 Calcul du profil moyen redress:(tapes 2 et 3) Moyenner un profil, cest minimiser le signal parasite: En sommant les intensits ligne ligne dans le cas dun bord de plage vertical, les variations dues un dfaut local de la camra ou des poussires sont rduites.

imoy m

j 1 1 imin i imax n

figure 4.1: bord de plage inclin par rapport la camra Pour calculer le profil moyen dans le cas dun bord de plage non rigoureusement vertical, on a suivi la procdure suivante: 1. dtermination de imin et imax respectivement abscisse des points de la 1re et m ime ligne de la fentre de visualisation tels que I (1 , imin ) = I1 max / 2 I (m , imax ) = Im max / 2

38

on pose alors imoy= (imax+imin) / 2 2. dtermination du redressement effectuer pour chaque ligne: j (i) = i + (imax-imin) [ (j-1) / (m - 1) - 1 /2 ] ( une unit prs) on vrifie que: j (i) = 0 j (i) = (imax-imin) / 2 j (i) = - (imax-imin) / 2

pour j = (m + 1 ) / 2 ( une unit prs) pour j = m pour j = 1

et dcalage des donnes de la j me ligne de j . 3. calcul de lintensit moyenne :


max( i ) j = min( i )

I ( j, i + i)

I(i)=

max(i ) min(i )

o [ max(i) - min(i) ] est le nombre de lignes prendre en compte: par exemple , pour les premires valeurs de i , du fait du dcalage vers la droite des lignes pour lesquelles j > (m+1) /2 , les points dordonnes proches de m (dernires lignes ) nont pas de valeur pour des abscisses i proches de 1 (zne grise).

tableau initial

tableau modifi

j=m

j=1 i=1 max( i ) min( i ) i=n

donnes manquantes cause du dcalage

39

figure 4.2 : redressement du profil Ainsi, on obtient, au pixel prs, le profil moyen redress.En pratique, la correction apporte est faible car on arrive assez facilement placer le bord de la transition bien vertical. Il est intressant de le rallonger artificiellement (tape 4) : lintervalle entre deux donnes aprs calcul de FFT est inversement proportionnel au nombre de donnes utilises pour ce calcul. Ce rallongement , en gnral de 128 pixels 512, seffectue en prolongeant le profil par continuit droite et gauche. Il peut tre galement judicieux de lisser ce profil si le bruit est trop important ou le profil trop ingal; le calcul de FTM se fait ainsi pour le vritable profil et un profil liss avec un degr choisi (source du programme de lissage: Numerical Recipes in C).

1.2 Calcul de la FTM: (tapes 5-8) Le calcul de la FTM une dimension est le seul critre de qualit dun objectif que lon peut extraire de limage dun bord de plage. Pour calculer la FTM suivant la direction perpendiculaire la transition noir-blanc, il faut prendre le module norm 1 de la transforme de Fourier une dimension de la drive du profil du bord de plage .Cette drive est calcule simplement en tant que variation locale du profil. Lintrt du lissage effectu prcdemment est dliminer des variations locales du bord de plage dans une rgion o celui-ci est suppos quasi uniforme. Lalgorithme de transforme de Fourier utilis, bien adapt pour notre tableau de donnes, est celui de FFT donn par Numerical Recipes in C. Pour un tableau de 2n valeurs, on obtient 2n-1 valeurs complexes dont on prend le module de chacune.En les divisant toutes par la premire valeur obtenue ,on obtient la FTM norme 1 pour une frquence nulle. Pour retrouver la bonne chelle en frquence, on utilise la relation suivante: fi = (i - 1) G 2 n x

(4.1)

avec fi G 2n

frquence correspondant la i me donne (1re donne = frquence nulle) grandissement du microscope utilis (on veut les frquences relles en absence de microscope) nombre de donnes choisies pour le calcul de FFT.

40

taille du pixel de la camra.

On peut noter que x /G est en faite la taille rduite du pixel: lobjectif du microcope tant suppos parfait, celui-ci permet de rduire artificiellement la taille du pixel. La connaissance de la focale rduite F et de la longueur donde (ou en polychromatique de la longueur donde rduite ou, pour plus de prcision, de la transmission du systme) permet de comparer les FTM thorique et exprimentale. En particulier, un calcul de perte de FTM est effectu en ne tenant compte que des valeurs cohrentes de la FTM exprimentale.

figure 4.3 traitement dun bord de plage avec 110 m derreur de mise au point. (profil rallong de 128 512 points)

41

II. IMAGES DE POINTS SOURCES:

1. Critre de point souce: Le trou source utilis est en ralit un disque de lumire de diamtre . Ce diamtre peut tre considr comme suffisamment faible si lon veut rester limit par la diffraction. En utilisant le critre de Rayleigh (voir chapitre1) , il faut que: 1.22F / g / 2 avec g grandissement du systme collimateur - objectif test; g = f objectif / fcollimateur soit 2.44 fcollimateur / Dobjectif Dans notre cas, on a : fcollimateur = 500 mm 0.6 m soit (m) 732 / Dobjectif (mm) Le trou souce dont on dispose tant dun diamtre de 43 m, on est ainsi autoris tester des objectifs de diamtre Dobjectif 17 mm.

2. Calcul de FTM une dimension: La premire technique envisage a t de reconstituer limage dun bord de plage: En sommant la PSF suivant une direction verticale ou horizontale (par exemple en sommant les colonnes) on obtient la coupe de limage dune fente source (verticale pour notre exemple). On rejoint alors ltape 6. Lavantage est dobtenir une FTM trs rgulire: en sommant toutes les colonnes les variations alatoires se compensent; la drive du profil obtenue ltape 5 est, au contraire, bien moins rgulire. Cette technique ne permet cependant dobtenir la FTM que suivant deux directions (Ox ou Oy).

42

1. acquisition de limage dun point source (PSF) 2. calcul de la LSF par sommation suivant Oy 3. calcul du module norm 1 de la transforme de Fourier par algorithme de FFT 4. remise lchelle en frquence de la courbe 5. Comparaison avec la FTM thorique (pour une frquence donne ou perte globale en %)

3. Calcul de FTM deux dimensions partir de la PSF: La connaissance de la FTM deux dimensions permet de mettre en valeur les aberrations qui ne sont pas symtrie cylindrique ( coma ou astigmatisme par exemple) . La FTM, comme module de la transforme de Fourier de la PSF, sobtient en utilisant un algorithme de FFT 2 dimensions. Nanmoins, il ne faut pas msestimer la difficult mettre en oeuvre cette technique: il parait difficile dagrandir artificiellement limage (problme de continuit sur tout le pourtour de limage,et problme d au nombre dja important de donnes du fichier initial ). De plus, les algorithmes connus sont mal adapts la transforme de Fourier en deux dimensions de donnes relles: lutilisation dun algorithme n dimensions pour des donnes complexes ne peut tre optimal.

43

On a t galement confront au problme de stockage des donnes pour des fichiers de taille suprieure 64 kOctets (limitations lies au systme dexploitation implant sur lordinateur). La technique retenue est dutiliser un programme excutable affichant le spectre dun fichier dextension BMP (BitMap Pictures), fichier contenant des valeurs numriques codes sur 8 bits (de 0 255). Linconvnient est la perte dinformation puisque lon dispose au dpart de donnes codes sur 12 bits (de 0 4095) ou 14 bits (de 0 16383).

figure 4.4: Exemple de spectre en 3 dimensions

4. Calcul dnergie encercle (EE) : Le calcul de lnergie encercle ne prsente pas de difficults particulires; il sagit de: a) dterminer les coordonnes du pixel dintensit maximale Imax. b) dterminer le bruit de fond moyen (offset) ; on choisira labscisse du maximum de lhistogramme de limage.
44

c) appliquer lalgorithme suivant: EE(1) =

M plan

Imax - offset ( I(M) - offset)


M couronne M plan

EE(k+1) = EE (k) +

( I(M) - offset) ( I(M) - offset)

la couronne tant choisie comme lensemble des points M situs entre deux disques de rayon k et k +1 centrs sur les coordonnes du pixel dintensit maximale.

III. COMPARAISON DES DEUX TYPES DIMAGES:

Daprs ce qui a t nonc dans ce chapitre, comparons les mthodes bases sur ltude de la KEF et de la PSF.

type dimages

KEF ( partir dun bord de plage) Etude suivant une seule direction, possibilits perpendiculaire la transition dtude de la noir-blanc FTM limitations lies Pas de limitations sur lensemble trou source-distance focale du au banc de collimateur-caractristiques de mesure lobjectif tester conditions sur pas de problme de flux, mais attention aux accidents du profil la camra sur le ct clair autres critres aucun mesurables

PSF (image dun point source) Etude complte suivant nimporte quel axe

tude limite par le diamtre du trou source (pour notre banc, Dobjectif 17 mm) ncessit dune camra intgration (temps de pose variable) et connaissance de loffset. nergie encercle, Strehl Ratio.

Enfin, pour que toute mesure (KEF ou PSF) ait un sens, il faut vrifier au pralable la linarit de la rponse de la camra.

45

ANNEXE 1: DEFINITIONS

I . ECLAIRAGE COHERENT-INCOHERENT:

Considrons tout dabord la lumire mise par deux points sources distincts S1 et S2. Si les deux sources mettent de faon cohrente (spatialement) , on aura: I cohrent (P) = (E1 + E2 ). (E1+ E2)* = | E1 + E2 |2 avec E1 et E2 amplitudes complexes de la lumire dues S1 et S2 au point P dobservation. De mme, si lclairage nest plus cohrent , on aura avec les mmes notations : I incohrent (P) = (E1 E1*) + (E2 E2*) = | E1|2 + | E2|2 = I1 + I2 Ainsi, on en dduit la rgle suivante: en clairage cohrent, lintensit rsultante sobtient en sommant les amplitudes complexes et en en prenant le carr,tandis que, en clairage incohrent, on somme les intensits de chaque point source. En pratique, on est en lumire incohrente lorsque la source est tendue: chaque point source va envoyer des vibrations nayant aucune relation de phase entre elles et il ny aura donc pas de diffrence de phase constante entre les points dun objet clair dans ces conditions.

63

schma gnral dun systme optique:

ys

xs

y1

x1

clairage

A O(x0,y0) Objet clair

Os

A I(x1-x0,y1-y0)

Objectif

pupille de sortie

Image

figure A1 : schma gnral dun systme optique

rappel: la pupille de sortie est dfinie comme limage du plus petit diaphragme (i.e. celui dont limage observe depuis le point objet est vue sous le plus petit angle) dans loptique qui le suit hypothse: le systme a un grandissement gal +1 .

II. CAS DE LECLAIRAGE COHERENT: REPONSE IMPULSIONNELLE - FONCTION DE TRANSFERT COHERENTE

En suivant le schma gnral de la figure prcdente: - soit le point A(x,y) dont limage A (x1,y1) aura pour amplitude complexe hc(x1,y1) - soit maintenant un point O(x0,y0) de lobjet dont limage I(x1-x0,y1-y0) aura cette fois pour amplitude complexe hc(x1-x0,y1-y0). ( grandissement = +1) hc est dit rponse impulsionnelle cohrente ou T.F. de louverture.

64

Lclairage tant cohrent, tous les points de lobjet mettent des vibrations en phase. Comme le systme est linaire et invariant on obtiendra lamplitude complexe en un point quelconque de limage en additionnant les rponses impulsionnelles dues aux divers points de lobjet,chacun tant affect de son amplitude o(x,y). On trouve ainsi lintgrale de superposition des amplitudes complexes: s(x1,y1) = objet o(x,y) hc (x1-x,y1-y) dx dy o(x,y) tant nul en dehors de lobjet, lintgrale peut tre calcule sur tout lespace. On se ramne alors : s(x1,y1) = o(x1,y1) hc(x1,y1) (produit de convolution)

Lintensit rsultant au niveau de limage vaut alors: I(x1,y1) = o(x1,y1) hc(x1,y1) 2 En se rappelant que hc(x1,y1) = TF ( p(D xs, D ys) ) avec p(xs,ys) fonction relle pupillaire (dans le plan de la pupille de sortie) et D distance entre la pupille de sortie et le plan image,on obtient : Hc(fx,fy) = p(D fx, D fy) avec Hc(fx , fy) = TF( hc(x1 ,y1 ) ) , fonction de transfert cohrente. Ainsi, la fonction de transfert cohrente est gale, un facteur dchelle prs, la fonction douverture ou fonction pupillaire du montage.

Hc(fx,fy) Hc = 1

fy

a / (2D)
fx

figure A2: fonction de transfert cohrente pour une pupille circulaire

65

Cette fonction ralise alors un filtre passe-bas arrtant toutes les frquences spatiales suprieures la frquence de coupure fc = a / (2D) (a diamtre de la pupille de sortie) Les transformes de Fourier de lobjet et de limage sont lies par la relation : S(fx,fy) = O (fx,fy) . Hc (fx,fy)

III. CAS DE LECLAIRAGE INCOHERENT: REPONSE IMPULSIONNELLE INCOHERENTE ET FONCTION DE TRANSFERT OPTIQUE

Dans le cas dune souce monochromatique tendue, lclairage devient incohrent. En gardant les mmes notations que prcdemment, on a : | hc(x1,y1) | 2 intensit donne par un point objet. On somme les intensits dues chaque point objet pris individuellement: Ii(x1,y1) =

oi(x,y) | hc(x1-x,y1-y) | 2 dx dy

ou Ii(x1,y1) = oi(x1,y1) | hc(x1,y1) | 2 A un facteur prs, hi (x1,y1) = | hc(x1,y1) | 2 est appele rponse impulsionnelle incohrente (PSF) A ce stade, on doit noter la diffrence fondamentale avec lintensit de limage en clairage cohrent: lordre entre la convolution et le module carr nest pas le mme dans les deux cas. On dfinit la fonction de transfert incohrente comme tant Hi(fx,fy) = TF ( hi (x1 , y1) ) = TF (| hc(x1 , y1) | 2) = TF ( hc (x1 , y1)* . hc(x1 , y1) ) Hi(fx,fy) = TF ( hc(x1 , y1)* ) TF ( hc(x1 , y1) ) Hi(fx,fy) = Hc(fx , fy) Hc*(-fx , -fy ) ( produit de convolution) Hi(fx,fy) = Hc(fx , fy) Hc(fx , fy) (produit dautocorrlation)

66

Hi(fx,fy) , une fois norme 1 pour fx = fy = 0 , est la fonction de transfert optique (FTO)

FTO =

Hc Hc ______________________

| Hc(x) |2 dx

Cette expression qui reprsente la fonction dautocorrlation de Hc(fx,fy) se calcule facilement (cf mthodes de calcul numrique de la FTO).

Proprits de la FTO: - Toutes les frquences spatiales suprieures fc = a / D sont totalement limines - Pour un systme dpourvu daberrations la FTO nest jamais ngative (pas dinversion de contraste) - Les aberrations ont pour effet de diminuer lamplitude de la FTO qui peut mme devenir ngative pour certaines frquences spatiales (inversion de contraste)

Remarques: - La frquence de coupure en clairage incohrent est le double de la frquence de coupure en clairage cohrent. Par contre, les frquences spatiales infrieures la frquence de coupure cohrente ne sont plus altres dans le cas incohrent. - Il est souvent commode dintroduire la frquence normalise fn= f / fc. Cela revient tudier un domaine de frquences compris entre 0 et 1 . - Les frquences spatiales sont celles du plan image . Si on veut raisonner dans le plan objet, il faut multiplier ces frquences par le grandissement du systme. - Si le plan dobservation correspond au plan focal image , la frquence de coupure ne dpend que de la longueur donde et du nombre douverture de lobjectif: fc = 1 / F avec F = f / a nombre douverture. (focale rduite)

67

IV. FONCTION DE TRANSFERT DE MODULATION ( FTM):

Une dfinition possible de la FTM est donne par: contraste de limage en sortie FTM =
________________________________________

contraste de limage en entre

sachant que le contraste est dfini par C = (Imax-Imin) / (Imax +Imin) Le lien avec la FTO peut tre tabli en supposant que lintensit de la lumire incidente est module ainsi: (problme trait une dimension ) I (x) = 1 + m cos ( 2f x ) (m est gale au contraste de limage en entre du systme ) Limage en sortie est donne par I (x1) = (1 + m cos ( 2f x1) ) | hc(x1) |2 I (x1) =

| hc(x) |2 dx + m/2 exp(j2f x1 )

| hc(x) |2 exp(-j2f x ) dx +

m/2 exp(-j2f x1 )

| hc(x) |2 exp(j2f x ) dx

I(x1) =

| hc(x) |2 dx + m/2 [ exp(j2f x1) Hc Hc + (exp(j2f x1) Hc Hc) * ]

posons Hc Hc = | Hc Hc| exp (j ) il vient: I(x1) = Soit Imax = Imin =

| hc(x) |2 dx + m | Hc Hc| cos (2f x1 + ) .

| hc(x) |2 dx + m | Hc Hc| | hc(x) |2 dx - m | Hc Hc|

68

on a donc:

Csortie =

m | Hc Hc| ________________________

avec Centre = m soit FTM = Csortie / Centre

| hc(x) | 2 dx

FTM =

| Hc Hc| ______________________

| hc(x) |2 dx

En appliquant le thorme de Parseval :

| hc(x) |2 dx =

| Hc(fx) |2 dfx

il vient la relation classique : FTM = | FTO |

En complment , on dfinit galement la fonction de transfert en phase (PTF) comme tant largument de la FTO: PTF = arg ( FTO )

69

V. KEF , LSF ET LIEN AVEC LA FTM:

Dfinitions: La Knife Edge Function (KEF) est la reprsentation de lintensit de limage dun demi-plan opaque (bord de plage ) travers un systme optique . On sintresse en particulier lallure de cette fonction au niveau de la transition noir - blanc .

figure A3. bord de plage

figure A4.

image dun bord de plage (f / 5.6)

figure A5. KEF correspondante

La Line Spread Function (LSF) est la reprsentation de lintensit de limage dune fente source infiniment fine travers un systme optique.
70

Proprits: - La LSF sobtient en sommant suivant une direction la PSF (fente source quivalente une infinit de points souces rpartis suivant une direction). En prenant le module de la transforme de Fourier de cette LSF on obtient la FTM suivant la direction perpendiculaire la fente souce contenue dans le plan image. - La KEF sobtient en sommant suivant une direction la LSF. Ainsi, la FTM peut tre obtenue en drivant la KEF puis en en prenant le module de la transforme de Fourier.

VI. LA FONCTION PUPILLAIRE COMPLEXE OU GENERALISEE:

figure A.6 : pupille de sortie de lobjectif

x et y sont dsormais les coordonnes dans le plan de la pupille de sortie. Soit p(x,y) la fonction pupillaire relle. Cette fonction reprsente la transmission en amplitude de la lumire en un point M (x,y) de la pupille considre. Ainsi, on a: lintrieur de la pupille 0 p(x,y) 1 lextrieur de la pupille p(x,y) = 0. Pour une pupille parfaite , on a p(x,y) = 1 ou 0 selon les deux cas ci-dessus.

71

Pour tenir compte des aberrations , on introduit une fonction plus gnrale: P(x,y) = p(x,y) exp ( j 2 W(x,y) ) o W est la fonction derreur de front donde i.e. le rapport de la diffrence de chemin optique entre le rayon passant par M et le rayon principal la longueur donde . P est appele fonction pupillaire gnralise. Elle permet notamment de calculer la PSF dans un cas trs gnral par la relation PSF = hi (x , y ) = TF ( P(x,y) ) 2 x et y cordonnes ( un coefficient multiplicatif prs), centres sur limage gomtrique, du point dobservation.

VII. LES DIFFERENTES ABERRATIONS :

On dfinit une fonction daberrations Wa(x,y) comprenant tous les termes de W (x,y) correspondant aux aberrations. (W est plus gnral et comprend notamment les carts de phase ds au mauvais alignement des composants) . Cette fonction reprsente lcart de phase norm 1 entre un rayon passant par le point M(x,y) de la pupille et le rayon principal passant par le centre de la pupille O (0,0) . En interpolant cette fonction avec un polynme de degr judicieux ( 1, 2,... selon le degr daberrations ) en x et y (ou , en coordonnes polaires), on obtient les coefficients Wij daberrations. On distingue les:

aberrations du premier ordre: Distorsion :

Wa = W11 x

aberrations du deuxime ordre: dfocalisation : Wa = W20 (x2 + y2) astigmatisme primaire daxe Ox: Wa = W22x x2 astigmatisme primaire daxe 45: Wa = W22xy xy aberrations du troisime ordre coma primaire suivant Ox: aberrations du quatrime ordre: aberration sphrique primaire :

Wa = W31(x2 + y2) x

Wa = W40 (x2 + y2)2

72

Ce type de dveloppement, appliqu aux aberrations de Seidel, est d Hamilton.

Dfinition de lerreur quadratique derreur de front donde: Lerreur quadratique ou valeur efficace de la fonction daberration permet de juger globalement de limportance des aberrations sur la fonction pupillaire gneralise. On la dfinit logiquement par : = ( 1/ pupille Wa2(x,y) dx dy )1/2 Un systme optique performant doit avoir une erreur de front donde r.m.s (valeur efficace) infrieure 0.150 .

Reprsentation graphique de la diffrence de chemin optique entre le rayon passant par le point M(x,y) de la pupille et le rayon principal pour les principales aberrations:

On distingue la contribution en x (rayon tangentiel) et la contribution en y (rayon sagittal) pour les aberrations qui ne sont pas symtrie cylindrique.

rayons tangentiels

rayons sagittaux

erreur de front donde

erreur de front donde

dfocalisation
x y

aberration sphrique primaire

coma primaire

73

astigmatisme primaire -1 +1 -1 +1 Il est noter que les aberrations sphriques et le defocus sont symtrie cylindrique, cest--dire que la diffrence de chemin optique entre un rayon et le rayon principal ne dpend que de la distance entre le centre de la pupille et le point dintersection du rayon considr avec la pupille.

VIII. LES POLYNOMES DE ZERNIKE:

Zernike (1934) dcompose la fonction derreur de front donde Wa ( , ) sur une base bien particulire ( Znl) (nN) de la forme Znl = Rnl () exp(il) possdant les proprits suivantes: - Ces polynmes sont orthogonaux sur le cercle unit ( = 1 )

0 0

1 2

Znl* Zml d d = nm / (n+1)

- Ces polynmes restent invariants lorsque les axes tournent autour du centre de la pupille Lutilit de ces polynmes rside dans le fait que lerreur de front donde r.m.s. se calcule trs aisment: si Wa( , ) = Anm Un,m ( , ) (dcomposition sur la base relle associe , Rimmer & Wyant,1975) 2=1/

0 0

1 2

W2(,) = nm Anm / 2 (n+1). si 2m = n si 2m n

avec nm = 2 1

74

Explicitons les premiers polynmes de Zernike : n 0 1 1 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 4 m 0 0 1 0 1 2 0 1 2 3 0 1 2 3 4 n-2m 0 1 -1 2 0 -2 3 1 -1 -3 4 2 0 -2 -4 polynmes de Zernike Unm 1 sin cos 2 sin 2 2 2 - 1 2 cos 2 3 sin 3 (33 - 2) sin (33 - 2) cos 3 cos 3 4 sin 4 (44-32) sin 2 64-62+1 (44 - 32) cos 2 4 cos 4 reprsentation monomiale 1 x y 2xy -1+2y2+2x2 y2-x2 3xy2-x3 -2x+3xy2+3x3 -2y+3y3+3x2y y3-3x2y 4y3x-4x3y -6xy+8y3x+8x3y
1-6y2-6x2+ 6y4+12x2y2+ 6x4

interprtation terme constant distorsion selon x distorsion selon y


astigmatisme (axes 45)

erreur de mise au point astig.(axes 0 ou 90 ) coma suivant x coma suivant y

1re aberration sphrique

-3y2+3x2+4y4- 4x2y2- 4x4

y4 - 6x2y2 + x4

75

ANNEXE 2 : PROGRAMMES EN VISUAL C++

Linterface avec lutilisateur, crite en Visual Basic 3.0 , appelle si ncessaire les diffrentes procdures et fonctions regroupes dans une librairie dynamique crite en Visual C++ 1.0 .

76

CONCLUSION

Lun des principaux critres de qualit optique dun objectif partir dimages acquises par camra sest avr tre la fonction de transfert de modulation. Pour une valuation globale,on peut estimer la perte de FTM par rapport la FTM thorique selon un axe quelconque: au del de 10-20 %, les aberrations sont trop importantes pour pouvoir parler dun systme optique performant. Nanmoins, cette estimation ne peut tre qualifie de valable que si on sentoure de certaines prcautions: non seulement la connaissance de paramtres comme la taille du pixel de camra, le grandissement du systme, sont indispensables, mais encore faut-il connatre, dans le cas dun clairage non strictement monochromatique, la rponse spectrale de lensemble source-filtre-camra. Le choix entre lacquisition dimages de points sources et de bords de plage tourne en faveur du premier. En effet, une seule prise de vue dun point souce venant de linfini permet une analyse spectrale complte dans le plan de Fourier , alors quun bord de plage ne permet cette analyse que dans laxe transversal. De plus, dautres critres sont alors accessibles comme le Strehl ratio, utile pour comparer des images prises dans les mmes conditions mais avec une dfocalisation variable, ou encore lnergie encercle, critre souvent utilis en astronomie. Cependant, cette mthode est plus dlicate mettre en oeuvre. Lutilisation dune camra CCD intgration est indispensable, et, pour des images acquises sur un banc de mesures, le choix du trou source doit tre tudie avec soin. Dautre part, on peut rencontrer des problmes dus aux vibrations du banc lors de poses de longues dure.

RESUME

Le but de ce projet est de crer un logiciel permettant danalyser la qualit dun objectif dans la formation des images: lacquisition par camra CCD de limage dun demi-plan clair (bord de plage) ou dun trou source permet destimer certains critres (fonction de transfert de modulation, nergie encercle, ...). Nous avons donc, aprs la reconnaissance de ces critres, men en parallle deux types de calculs: dune part, chaque critre est valu dans un cas thorique o tous les paramtres du systme sont connus, y compris dventuelles aberrations, sources derreurs de front donde. Dautre part, on mesure ces critres pour des images relles. La validit des algorithmes utiliss est assure par le traitement dimages de simulation du tlescope Hubble dont on connat les paramtres de prise de vue ainsi que lvaluation des critres traits dans ce rapport.

mots cls: Fonction de Transfert de Modulation, Point Spread Function, Strehl ratio, fonction pupillaire et coefficients daberrations.

BIBLIOGRAPHIE

OUVRAGES GENERAUX:

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ARTICLES SPECIALISES:

[14] D.HESHMATY-MANESH et S.C.TAM, Optical transfer function calculation by Winograd's fast Fourier transform, Appl.Opt.,Vol.21,n18,pp.3273-3277 (1982) Lalgorithme de Winograd permet de calculer une FFT quatre fois plus rapidement que lalgorithme classique avec la mme prcision; comparaison du nombre dadditions et de multiplications.Application au calcul de FTM avec aberrations. [15] H-B.CHUNG, K.H.HONG et S.S.LEE, Effect of aperture modulation on the MTF of a binocular objective having rotationally symmetric aberrations, Appl.Opt., Vol.22,n12, pp.1812-1814 (1983) Pour les hautes frquences, la FTM est bien amliore en positionnant judicieusement un anneau opaque devant lobjectif: cela permet de construire un systme dpourvu daberration sphrique. [16] P.MOUROULIS et H.ZHANG, Visual instrument image quality metrics and the effects of coma and astigmatism, J.Opt.Soc.Am.,Vol.9,n1,pp.34-41 (1992) Etude de la FTM en prsence daberrations du type coma, astigmatisme et combinaison des deux. Comparaison avec les autres critres de qualit dimages: Strehl ratio, variance du front donde daberration, rayon dnergie encercle 84%; conclusion: laire de la FTM entre deux frquences spatiales savre tre le meilleur critre pour dfinir la qualit dun objectif. [17] D.L.SNYDER, A.M.HAMMOUD et R.L.WHITE, Image recovery from data acquired with a charge-coupled-device camera, J.Opt.Soc.Am.,Vol.10,n5,pp.1014-1023 (1993) Modle pour lacquisition de donnes par camra CCD; effets de la PSF, de la rponse non-uniforme en champ nul, courant dobscurit. Exemple de restauration dimages avec le Hubble Space Telescope. [18] A.BURALLI et G.M.MORRIS, Effects of diffractive efficiency on the modulation transfer function of diffractive lenses, Appl.Opt.,Vol.31,n22,pp.4389-4396 (1992) Calcul de la FTM dans le cas dobjectifs prsentant plusieurs ordres de diffraction; notion defficacit de diffraction dans les cas mono et polychromatique.

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[19] J.I.GIMLETT, Modulation transfer function degradation in segmented windows, Appl.Opt.,Vol.31,n16,pp.2981-2982 (1992) Le fait dutiliser un objectif avec une fonction pupillaire constante dans deux demiplans dgrade la FTM dans le cas monochromatique mais peut permettre, dans le cas polychromatique, dobtenir sous certaines conditions, un meilleur facteur de contraste . [20] R.R.SHANNON, Some Recent Advances in the Specification and Assessment of Optical Images, pp.331-343 [21] M.SUBBARAO, Optical transfer function of a diffraction-limited system for polychromatic illumination, Appl.Opt.,Vol.29,n4,pp.554-558 (1990) Mthode analytique pour le calcul de FTM en clairage polychromatique: la transmission du filtre tant connue, la FTM est value en interpolant la rponse spectrale du filtre avec un polynme de degr infrieur deux; exemple de la pupille humaine. [22]...W.WITTENSTEIN, J.C.FONTANELLA, A.R.NEWBERY et J.BAARS, The definition of the OTF and the measurement of aliasing for sampled imaging systems,Optica Acta, Vol.29,n1,pp.41-50 (1992) [23] B.TATIAN, Asymptotic Expansions for Correcting Truncation Error in TransferFunction Calculations, J.Opt.Soc.Am,Vol.61,n9, pp.1214-1224 (1971) [24] E.C.YEADON, A comparison of Two Different Methods of OTF Measurement, Appl.Opt.,Vol.8,n12, pp.2541-2544 (1969) [25] S.JOHANSSON et K.PREDKO, A method for MTF evaluation from the image of a variable slit, Optica Acta,Vol.23,n7, pp.549-556 (1976) [27] V.CARPENTER et R.E.HOPKINS, Comparison of Three Photoelectrics Methods of Image Evaluation, J.Opt.Soc.Am,Vol.46,n9, pp.764-767 (1956) Prsentation et rsultats obtenus avec une PSF, une KEF, une mire sinusodale: la mthode du bord de plage, tout en donnant de moins bons rsultats que la mire, est prfre pour sa facilit de mise en oeuvre.

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[28] M.SHAH,S.SARKAR et A.BASURAY, Evaluation of the optical transfer function from an incoherent image of a sector disc, Optica Acta,Vol.33,n10, pp1287-1293 (1986) Un disque est dcoup en n secteurs gaux alterns noirs et blancs. Pour n suprieur 30, la FTM devient trs proche de la la thorie. [29] H.H.HOPKINS, the aberration Permissible in Optical Systems, Proc.Phys.Soc.,Vol.70, pp.449-471 (1957) Etude des effets de dfocalisation, daberration sphrique, de coma et dastigmatisme sur la fonction de transfert; tolrance sur les coefficients daberration pour un Strehl ratio suprieur 0.8 .Optimisation des coefficients. [30] A.M.GOODBODY, The influence of Spherical Aberration on the Response Function of an Optical System, Proc.Phys.Soc.,Vol.72, pp.411-425 (1958) [31] D.N.SITTER, J.S.GODDARD and R.K.FERRELL, Method for the measurement of the MTF of sampled imaging systems from bar-target patterns, Appl.Opt.,Vol.34,n4, pp.746-750 (1995) Evaluation de la FTM en utilisant des mires sinusodales de diffrentes priodes spatiales; rsultats exprimentaux pour des frquences horizontales et verticales. [32] H.H.HOPKINS, The Numerical Evaluation of the Frequency Response of Optical Systems, Proc.Phys.Soc.,Vol.70, pp.1002-1005 (1957) Calcul de la rponse frquentielle par mthode dautocorrlation en dcoupant laire commune en rectangles de pas gal 0.05. [33] H.H.HOPKINS, The use of diffraction-based criteria of image quality in automatic optical design, Optica Acta, Vol.13,n4, pp.343-369 (1966) [34] V.N.MARHAJAN, Strehl ratio for primary aberrations: some analytic results for circular and annular pupils, J.Opt.Soc.Am.,Vol.72,n9, pp.1258-1266 (1982) [35] M.N.WERNICK et G.M.MORRIS, Effect of spatial coherence on knife-edge measurements of detector Modulation Transfer Function, Appl.Opt.,Vol.33,n25, pp.59065912 (1994) Image de bord de plage en clairage partiellement cohrent;effets du degr de cohrence, de la taille du pixel de CCD (4 m et 13 m), et du nombre douverture sur la FTM.

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[36] M.MARCHYWKA et D.G.SOCKER, Modulation transfer Function measurement technique for small-pixel detectors, Appl.Opt.,Vol.31,n34, pp.7198-7213 (1992) Etude de la FTM en clairage monochromatique pour chaque frquence choisie en utilisant des franges dinterfrences; analyse des facteurs exprimentaux, mthode de lissage, reconstruction de la PRF (pixel response function). [37] B.TATIAN, Interpolation method for one to two dimensional diffraction image functions, J.Opt.Soc.Am, Vol.8,n6, pp.994-995 (1991) Mthode pour obtenir la FTO dune image en utilisant un CCD de taille finie. [38] E.W.MARCHAND, From Line to Point Spread Function:The General Case, J.Opt.Soc.Am.,Vol.55,n4, pp.352-354 (1965) Etude de la Transforme de Fourier dune fonction dans le cas gnral puis dans le cas dune gaussienne. [39] J.S.LOOMIS, Evaluation of optical aberrations in point images, Appl.Opt.,Vol.31,n13, pp.2211-2222 (1992) Utilisation des polynmes de Zernike pour lvaluation de la fonction du front donde entach daberrations, analyse de la distribution dnergie dun bord de plage, tude de la transition entre optique physique et optique gomtrique. [40] H.SAFA, Algorithm for determination of the diffraction focus in the presence of small aberrations, Appl.Opt.,Vol.31,n13, pp.2229-2233 (1992) Calcul de la meilleure mise au point pour un systme optique comportant de faibles aberrations;application dans le cas de faibles ouvertures. [41] J.L.RAYCES, Least-squares fitting of orthogonal polynomials to the wave-aberration function, Appl.Opt.,Vol.31;n13, pp.2223-2228 (1992) Division de la pupille en petites znes dans lesquelles la fonction daberration est approxime par les 3 premiers termes dune srie de Taylor. On dtermine alors les coefficients des polynmes de Zernike et Legendre. [42] R.BARAKAT et B.H.SANDLER, Determination of the wave-front aberration function from measured values of the point-spread function:a two-dimensional phase retrieval problem, J.Opt.Soc.Am.,Vol.9,n10, pp.1715-1723 (1992) Mthode de dtermination de la fonction daberration partir dune mesure bruite de PSF par minimalisation de la matrice de Jacobi de la fonction dobjectif;exemples de

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rsultats numriques dans les cas daberrations symtrie angulaire, de dfocalisation, daberration sphrique du troisime ordre. [43] A.H.LETTINGTON et Q.H.HONG, Measurement of the discrete modulation transfer function, J.Opt.Soc.Am.,Vol.40,n2, pp.203-212 (1993) Diffrences entre MTF et DMTF dues la discrtisation du signal; mesure de la DMTF partir de de la LSF et dondes carres. [44] H.S.WONG, Effect of knife-edge skew on modulation transfer function measurements of charge-coupled device imagers employing a scanning knife edge, Optical Engineering, Vol.30,n9, pp.1394-1398 (1991) Prsentation dune mthode tenant compte dun ventuel angle entre le bord de plage et les colonnes dune camra CCD intgration dans le cas o le dcalage maximal est infrieur la taille du pixel. Rsultats dans le cas dune rotation de 0.5, 1, 1.5 degrs. [45] D.DEJAGER, MTF of Aberration-Free Lens, With or Without Focus Error , J.Opt.Soc.Am., Vol.70, p1060 (1980) Mthode de calcul de FTM avec dfocus.

CLASSEMENT PAR THEMES:


diffrences entre clairage cohrent et incohrent: 1, 3, 9, 10, 35 mthodes de calcul de FTM, PSF,...: 1, 2, 4, 6, 7, 8, 11, 14, 24, 25, 27, 28, 31, 32, 38, 43, 45 tude en clairage polychromatique: 7, 18, 21 mesures par camra CCD: 17, 22, 35, 36, 37, 44 influence des aberrations sur la FTM: 4, 5, 7 ,8 ,13 ,15, 23, 29, 30, 39, 40, 41, 42 tude de FTM pour des pupilles non circulaires: 15, 18, 19 critres de jugement de qualit optique dun objectif: 5, 7, 10, 16, 33, 34

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